JP3104136B2 - クランクシャフトの研磨装置 - Google Patents
クランクシャフトの研磨装置Info
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- JP3104136B2 JP3104136B2 JP03114832A JP11483291A JP3104136B2 JP 3104136 B2 JP3104136 B2 JP 3104136B2 JP 03114832 A JP03114832 A JP 03114832A JP 11483291 A JP11483291 A JP 11483291A JP 3104136 B2 JP3104136 B2 JP 3104136B2
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- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、クランクシャフトのジ
ャーナル部あるいはピン部を砥石で研磨する研磨装置に
関し、特に、回転するクランクシャフトの軸線に対して
接近・離間自在であり且つ前記軸線方向に往復駆動され
る基台と、この基台に前記軸線と平行に支持した枢軸
と、この枢軸に前記軸線に垂直な面内で揺動し得るよう
に基端を支持した揺動アームと、この揺動アームの先端
に設けられて前記クランクシャフトのジャーナル部ある
いはピン部を把持する砥石と備えたクランクシャフトの
研磨装置に関する。
ャーナル部あるいはピン部を砥石で研磨する研磨装置に
関し、特に、回転するクランクシャフトの軸線に対して
接近・離間自在であり且つ前記軸線方向に往復駆動され
る基台と、この基台に前記軸線と平行に支持した枢軸
と、この枢軸に前記軸線に垂直な面内で揺動し得るよう
に基端を支持した揺動アームと、この揺動アームの先端
に設けられて前記クランクシャフトのジャーナル部ある
いはピン部を把持する砥石と備えたクランクシャフトの
研磨装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、クランクシャフトのジャーナル部
等を研磨仕上げする場合、無端状に形成した布製のラッ
ピング帯を回転するジャーナル部に巻き掛けて研磨する
方法、あるいは複数に分割した砥石を回転するジャーナ
ル部に接触させて軸方向に僅かに往復運動させて研磨す
る方法が採用されている。
等を研磨仕上げする場合、無端状に形成した布製のラッ
ピング帯を回転するジャーナル部に巻き掛けて研磨する
方法、あるいは複数に分割した砥石を回転するジャーナ
ル部に接触させて軸方向に僅かに往復運動させて研磨す
る方法が採用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ラ
ッピング帯を用いる方法では、ラッピング帯の張り方で
仕上げ面が波状になったり、ラッピン帯に付着させた砥
粒の脱落や磨耗によって面粗度の異なる製品が発生する
等の問題があった。また上記砥石を用いる方法では、図
５に示すようにジャーナル部Ｊの軸方向中央部が両端部
に比べて過剰に研磨されるため、その仕上げ面が凹形状
になってしまう問題がある。この様に凹形状に研磨され
たジャーナル部Ｊの直径を測定する場合、作業者は最も
直径が小さい軸方向中央部の直径を測定するため、その
測定された直径に合致する内径を有する耐磨耗用メタル
Ｍをジャーナル部Ｊに装着すると、前記メタルＭの軸方
向両端部に焼き付きが発生する虞れがある。
ッピング帯を用いる方法では、ラッピング帯の張り方で
仕上げ面が波状になったり、ラッピン帯に付着させた砥
粒の脱落や磨耗によって面粗度の異なる製品が発生する
等の問題があった。また上記砥石を用いる方法では、図
５に示すようにジャーナル部Ｊの軸方向中央部が両端部
に比べて過剰に研磨されるため、その仕上げ面が凹形状
になってしまう問題がある。この様に凹形状に研磨され
たジャーナル部Ｊの直径を測定する場合、作業者は最も
直径が小さい軸方向中央部の直径を測定するため、その
測定された直径に合致する内径を有する耐磨耗用メタル
Ｍをジャーナル部Ｊに装着すると、前記メタルＭの軸方
向両端部に焼き付きが発生する虞れがある。
【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、クランクシャフトのジャーナル部やピン部を砥石を
用いて研磨する際、図６に示すように、その軸方向中央
部の直径が両端部の直径よりも僅かに大きくなるように
凸形状に研磨することを目的とする。
で、クランクシャフトのジャーナル部やピン部を砥石を
用いて研磨する際、図６に示すように、その軸方向中央
部の直径が両端部の直径よりも僅かに大きくなるように
凸形状に研磨することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、回転するクランクシャフトの軸線に対し
て接近・離間自在であり且つ前記軸線方向に往復駆動さ
れる基台と、この基台に前記軸線と平行に支持した枢軸
と、この枢軸に前記軸線に垂直な面内で揺動し得るよう
に基端を支持した揺動アームと、この揺動アームの先端
に設けられて前記クランクシャフトのジャーナル部ある
いはピン部を把持する砥石と備えたクランクシャフトの
研磨装置において、揺動アームがクランクシャフトの軸
線を含む面内で首振り可能となるように前記枢軸を基台
に揺動自在に支持するとともに、前記枢軸に設けた規制
部材と基台間に弾発部材を配設し、その弾発部材で前記
揺動アームを前記軸線に垂直な面内に位置するように付
勢したことを第１の特徴とする。
に、本発明は、回転するクランクシャフトの軸線に対し
て接近・離間自在であり且つ前記軸線方向に往復駆動さ
れる基台と、この基台に前記軸線と平行に支持した枢軸
と、この枢軸に前記軸線に垂直な面内で揺動し得るよう
に基端を支持した揺動アームと、この揺動アームの先端
に設けられて前記クランクシャフトのジャーナル部ある
いはピン部を把持する砥石と備えたクランクシャフトの
研磨装置において、揺動アームがクランクシャフトの軸
線を含む面内で首振り可能となるように前記枢軸を基台
に揺動自在に支持するとともに、前記枢軸に設けた規制
部材と基台間に弾発部材を配設し、その弾発部材で前記
揺動アームを前記軸線に垂直な面内に位置するように付
勢したことを第１の特徴とする。
【０００６】また本発明は前述の第１の特徴に加えて、
前記枢軸を球面継手を介して基台に支持したことを第２
の特徴とする。
前記枢軸を球面継手を介して基台に支持したことを第２
の特徴とする。
【０００７】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。
する。
【０００８】図１〜図４は本発明の第１実施例を示すも
ので、図１は研磨装置の全体正面図、図２は図１の２方
向矢視図、図３は図２の３−３線断面図、図４は図３の
４−４線断面図である。
ので、図１は研磨装置の全体正面図、図２は図１の２方
向矢視図、図３は図２の３−３線断面図、図４は図３の
４−４線断面図である。
【０００９】図１に示すように、旋盤の主軸台１に設け
たチャック２と心押し台３に設けたセンタ４間にワーク
であるクランクシャフトＷの両端が支持され、軸線ＣＬ
回りに回転するクランクシャフトＷのジャーナル部Ｊあ
るいはピン部Ｐが往復台５に装着した研磨ユニットＵに
より研磨される。
たチャック２と心押し台３に設けたセンタ４間にワーク
であるクランクシャフトＷの両端が支持され、軸線ＣＬ
回りに回転するクランクシャフトＷのジャーナル部Ｊあ
るいはピン部Ｐが往復台５に装着した研磨ユニットＵに
より研磨される。
【００１０】図２および図３に示すように、研磨ユニッ
トＵは往復台５に固着された固定ベース６を備え、その
固定ベース６の上面に設けた１対のガイドレール７には
可動ベース８が前記往復台５の往復方向に直交する方
向、すなわちクランクシャフトＷに接近・離間する方向
にスライダ９を介して摺動自在に支持される。可動ベー
ス８の上面には、連結板１０、水平板１１、垂直板１
２、軸受板１３、および前記垂直板１２から後方に一体
に突出するバー１４より構成される基台１５が固設され
る。
トＵは往復台５に固着された固定ベース６を備え、その
固定ベース６の上面に設けた１対のガイドレール７には
可動ベース８が前記往復台５の往復方向に直交する方
向、すなわちクランクシャフトＷに接近・離間する方向
にスライダ９を介して摺動自在に支持される。可動ベー
ス８の上面には、連結板１０、水平板１１、垂直板１
２、軸受板１３、および前記垂直板１２から後方に一体
に突出するバー１４より構成される基台１５が固設され
る。
【００１１】前記基台１５の軸受板１３には、クランク
シャフトＷの軸線ＣＬと平行に配設された枢軸１６の中
央部が首振り自在に支持される。すなわち枢軸１６の中
央部は球状部が膨出形成され、その球状部を前記軸受板
１３の球状支持面に嵌合させることにより球面継手１７
が形成される。
シャフトＷの軸線ＣＬと平行に配設された枢軸１６の中
央部が首振り自在に支持される。すなわち枢軸１６の中
央部は球状部が膨出形成され、その球状部を前記軸受板
１３の球状支持面に嵌合させることにより球面継手１７
が形成される。
【００１２】枢軸１６には一対のベアリング１８を介し
て平面視コ字状のアーム支持部材１９が上下方向、すな
わちクランクシャフトＷの軸線ＣＬに直交する面内で揺
動自在に支持される。アーム支持部材１９の前端にはシ
リンダ２０が接続され、そのシリンダ２０の前端には側
面視コ字状の砥石支持部材２１が接続される。そして前
記アーム支持部材１９、シリンダ２０、および砥石支持
部材２１により揺動アーム２２が構成される。砥石支持
部材の前端には一対の固定砥石２３が固設されるととも
に、シリンダ２０から砥石支持部材２１の内部に延出す
るシリンダロッド２０1 の先端には、前記固定砥石２３
に対向する一対の可動砥石２４が装着される。
て平面視コ字状のアーム支持部材１９が上下方向、すな
わちクランクシャフトＷの軸線ＣＬに直交する面内で揺
動自在に支持される。アーム支持部材１９の前端にはシ
リンダ２０が接続され、そのシリンダ２０の前端には側
面視コ字状の砥石支持部材２１が接続される。そして前
記アーム支持部材１９、シリンダ２０、および砥石支持
部材２１により揺動アーム２２が構成される。砥石支持
部材の前端には一対の固定砥石２３が固設されるととも
に、シリンダ２０から砥石支持部材２１の内部に延出す
るシリンダロッド２０1 の先端には、前記固定砥石２３
に対向する一対の可動砥石２４が装着される。
【００１３】枢軸１６の両端部には平面視コ字状の規制
部材２５が固定され、その規制部材２５の受圧板２６に
形成した通孔２６1 には前記バー１４が充分な隙間を有
して貫通する。バー１４に摺動自在に嵌合するカラー２
７の前端に形成したフランジ２７1 の前面には、前記受
圧板２６の後面に当接する一対の突起２７2 ，２７3 が
形成される。そして、バー１４の後端にナット２８で支
持したバネ座２９と前記カラー２７のフランジ２７1 の
間にはコイルばね３０が縮設される。
部材２５が固定され、その規制部材２５の受圧板２６に
形成した通孔２６1 には前記バー１４が充分な隙間を有
して貫通する。バー１４に摺動自在に嵌合するカラー２
７の前端に形成したフランジ２７1 の前面には、前記受
圧板２６の後面に当接する一対の突起２７2 ，２７3 が
形成される。そして、バー１４の後端にナット２８で支
持したバネ座２９と前記カラー２７のフランジ２７1 の
間にはコイルばね３０が縮設される。
【００１４】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用を説明する。
の作用を説明する。
【００１５】旋盤のチャック２とセンタ４にクランクシ
ャフトＷの両端部を支持し、枢軸１６にベアリング１８
を介して支持された揺動アーム２２を図３の鎖線位置か
ら実線位置に下降させる。続いてシリンダ２０を伸長駆
動して可動砥石２４を固定砥石２３に対して接近させる
と、クランクシャフトＷのジャーナル部Ｊは前記固定砥
石２３と可動砥石２４により把持される。このとき、両
砥石２３，２４がクランクシャフトＷから受ける反力に
よって揺動アーム２２がクランクシャフトＷの軸線ＣＬ
から離間する方向に押圧されるが、その動きは可動ベー
ス８がガイドレール７に沿って摺動することにより吸収
される。
ャフトＷの両端部を支持し、枢軸１６にベアリング１８
を介して支持された揺動アーム２２を図３の鎖線位置か
ら実線位置に下降させる。続いてシリンダ２０を伸長駆
動して可動砥石２４を固定砥石２３に対して接近させる
と、クランクシャフトＷのジャーナル部Ｊは前記固定砥
石２３と可動砥石２４により把持される。このとき、両
砥石２３，２４がクランクシャフトＷから受ける反力に
よって揺動アーム２２がクランクシャフトＷの軸線ＣＬ
から離間する方向に押圧されるが、その動きは可動ベー
ス８がガイドレール７に沿って摺動することにより吸収
される。
【００１６】次に、主軸台１を駆動してクランクシャフ
トＷを回転させながら往復台５を図示せぬ駆動装置によ
り前記軸線ＣＬ方向に微少振幅（例えば１．５ｍｍ）で
往復動させる。往復台５が図２の矢印Ａ方向に移動した
場合を考えると、この往復台５に一体に支持された基台
１５は矢印Ａ方向に同一速度で移動するが、揺動アーム
２２の先端部はクランクシャフトＷに係合する両砥石２
３，２４の摩擦により自由な移動を規制されているた
め、該揺動アーム２２の基端部のみが基台１５と共に矢
印Ａ方向に移動する、このとき揺動アーム２２は図２に
おいて時計方向に僅かに首振り運動し、その首振り運動
は球面継手１７により吸収される。
トＷを回転させながら往復台５を図示せぬ駆動装置によ
り前記軸線ＣＬ方向に微少振幅（例えば１．５ｍｍ）で
往復動させる。往復台５が図２の矢印Ａ方向に移動した
場合を考えると、この往復台５に一体に支持された基台
１５は矢印Ａ方向に同一速度で移動するが、揺動アーム
２２の先端部はクランクシャフトＷに係合する両砥石２
３，２４の摩擦により自由な移動を規制されているた
め、該揺動アーム２２の基端部のみが基台１５と共に矢
印Ａ方向に移動する、このとき揺動アーム２２は図２に
おいて時計方向に僅かに首振り運動し、その首振り運動
は球面継手１７により吸収される。
【００１７】上述のように揺動アーム２２が首振り運動
すると、その揺動アーム２２と共に枢軸１６と規制部材
２５が一体に揺動する。すると矢印Ａ方向に平行移動す
る基台１５のバー１４と前記規制部材２５との間に角変
位が発生し、コイルバネ３０により付勢されたカラー２
７の一方の突起２７2 が規制部材２５の受圧面２６から
離れ、他方の突起２７3 のみが受圧板２６に当接するこ
とになる。その結果、前記コイルバネ３０の付勢力によ
って規制部材２５に反時計方向のモーメントが作用し、
一旦首振りした揺動アーム２２は一瞬の時間遅れをもっ
て垂直姿勢、すなわち軸線ＣＬに直交する姿勢に復帰す
る。
すると、その揺動アーム２２と共に枢軸１６と規制部材
２５が一体に揺動する。すると矢印Ａ方向に平行移動す
る基台１５のバー１４と前記規制部材２５との間に角変
位が発生し、コイルバネ３０により付勢されたカラー２
７の一方の突起２７2 が規制部材２５の受圧面２６から
離れ、他方の突起２７3 のみが受圧板２６に当接するこ
とになる。その結果、前記コイルバネ３０の付勢力によ
って規制部材２５に反時計方向のモーメントが作用し、
一旦首振りした揺動アーム２２は一瞬の時間遅れをもっ
て垂直姿勢、すなわち軸線ＣＬに直交する姿勢に復帰す
る。
【００１８】続いて基台１５が矢印Ａ′方向に移動する
と、前述とは逆に反時計方向に僅かに首振り運動した揺
動アーム２２が、コイルバネ３０の付勢力によって一瞬
の時間遅れで垂直姿勢に復帰する。この様にして揺動ア
ーム２２の基端部の往復動に追随して先端部が往復運動
するため、図４に示すように揺動アーム２２の先端部に
設けた両砥石２３，２４は円弧状に往復動し、クランク
シャフトＷのジャーナル部Ｊを、その軸線ＣＬ方向中間
部の直径が両端部の直径よりも大きくなるように凸形状
に研磨する。その結果、クランクシャフトＷのジャーナ
ル部Ｊに装着したメタルＭの焼き付きが防止される。
と、前述とは逆に反時計方向に僅かに首振り運動した揺
動アーム２２が、コイルバネ３０の付勢力によって一瞬
の時間遅れで垂直姿勢に復帰する。この様にして揺動ア
ーム２２の基端部の往復動に追随して先端部が往復運動
するため、図４に示すように揺動アーム２２の先端部に
設けた両砥石２３，２４は円弧状に往復動し、クランク
シャフトＷのジャーナル部Ｊを、その軸線ＣＬ方向中間
部の直径が両端部の直径よりも大きくなるように凸形状
に研磨する。その結果、クランクシャフトＷのジャーナ
ル部Ｊに装着したメタルＭの焼き付きが防止される。
【００１９】クランクシャフトＷの軸線ＣＬに対して偏
心するピン部Ｐを研磨する場合には、該ピン部Ｐの回転
運動に伴って揺動アーム２２の先端が上下動および前後
動するが、その上下動は揺動アーム２２のベアリング１
８回りの揺動により、前後動は可動ベース８の固定ベー
ス６に対するスライドにより吸収される。
心するピン部Ｐを研磨する場合には、該ピン部Ｐの回転
運動に伴って揺動アーム２２の先端が上下動および前後
動するが、その上下動は揺動アーム２２のベアリング１
８回りの揺動により、前後動は可動ベース８の固定ベー
ス６に対するスライドにより吸収される。
【００２０】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく、種々の小
設計変更を行うことが可能である。
明は前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく、種々の小
設計変更を行うことが可能である。
【００２１】
【発明の効果】以上のように本発明の第１の特徴によれ
ば、揺動アームの基端を枢軸を介して支持する基台をク
ランクシャフトの軸線方向に往復駆動すると、揺動アー
ムはクランクシャフトの軸線を含む面内で首振り運動
し、砥石を支持する揺動アームの先端は僅かな時間遅れ
をもって基端に追随するように往復動する。その結果、
前記砥石は円弧状に揺動運動し、クランクシャフトのジ
ャーナル部あるいはピン部をその軸方向中央部の直径が
両端部の直径よりも大きくなるように凸形状に研磨する
ことができる。
ば、揺動アームの基端を枢軸を介して支持する基台をク
ランクシャフトの軸線方向に往復駆動すると、揺動アー
ムはクランクシャフトの軸線を含む面内で首振り運動
し、砥石を支持する揺動アームの先端は僅かな時間遅れ
をもって基端に追随するように往復動する。その結果、
前記砥石は円弧状に揺動運動し、クランクシャフトのジ
ャーナル部あるいはピン部をその軸方向中央部の直径が
両端部の直径よりも大きくなるように凸形状に研磨する
ことができる。
【００２２】また本発明の第２の特徴によれば、球面継
手を用いたことによって揺動アームをスムーズに首振り
運動させることができ、前記ジャーナル部あるいはピン
部の精密な研磨が可能となる。
手を用いたことによって揺動アームをスムーズに首振り
運動させることができ、前記ジャーナル部あるいはピン
部の精密な研磨が可能となる。
【図１】本発明の一実施例による研磨装置の全体正面図
【図２】図１の２方向矢視図
【図３】図２の３−３線断面図
【図４】図３の４−４線断面図
【図５】クランクシャフトのジャーナル部の不適切な研
磨形状を示す図
磨形状を示す図
【図６】クランクシャフトのジャーナル部の適切な研磨
形状を示す図
形状を示す図
１５・・・・基台 １６・・・・枢軸 ２２・・・・揺動アーム ２３・・・・固定砥石（砥石） ２４・・・・可動砥石（砥石） ２５・・・・規制部材 ３０・・・・コイルバネ（弾発部材） ＣＬ・・・・軸線 Ｊ・・・・・ジャーナル部 Ｐ・・・・・ピン部 Ｗ・・・・・クランクシャフト
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B24B 5/42 B24B 19/08
Claims (2)
- 【請求項１】 回転するクランクシャフト（Ｗ）の軸線
（ＣＬ）に対して接近・離間自在であり且つ前記軸線
（ＣＬ）方向に往復駆動される基台（１５）と、この基
台（１５）に前記軸線（ＣＬ）と平行に支持した枢軸
（１６）と、この枢軸（１６）に前記軸線（ＣＬ）に垂
直な面内で揺動し得るように基端を支持した揺動アーム
（２２）と、この揺動アーム（２２）の先端に設けられ
て前記クランクシャフト（Ｗ）のジャーナル部（Ｊ）あ
るいはピン部（Ｐ）を把持する砥石（２３，２４）と備
えたクランクシャフトの研磨装置において、揺動アーム
（２２）がクランクシャフト（Ｗ）の軸線（ＣＬ）を含
む面内で首振り可能となるように前記枢軸（１６）を基
台（１５）に揺動自在に支持するとともに、前記枢軸
（１６）に設けた規制部材（２５）と基台（１５）間に
弾発部材（３０）を配設し、その弾発部材（３０）で前
記揺動アーム（２２）を前記軸線（ＣＬ）に垂直な面内
に位置するように付勢したことを特徴とする、クランク
シャフトの研磨装置。 - 【請求項２】 前記枢軸（１６）を球面継手（１７）を
介して基台（１５）に支持したことを特徴とする、請求
項１記載のクランクシャフトの研磨装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03114832A JP3104136B2 (ja) | 1991-05-20 | 1991-05-20 | クランクシャフトの研磨装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03114832A JP3104136B2 (ja) | 1991-05-20 | 1991-05-20 | クランクシャフトの研磨装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04343651A JPH04343651A (ja) | 1992-11-30 |
| JP3104136B2 true JP3104136B2 (ja) | 2000-10-30 |
Family
ID=14647813
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03114832A Expired - Fee Related JP3104136B2 (ja) | 1991-05-20 | 1991-05-20 | クランクシャフトの研磨装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3104136B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007260811A (ja) * | 2006-03-28 | 2007-10-11 | Nachi Fujikoshi Corp | テープラップ装置 |
| JP2007260812A (ja) * | 2006-03-28 | 2007-10-11 | Nachi Fujikoshi Corp | モジュール化したマルチテープラップ装置 |
| CN107414635A (zh) * | 2017-08-27 | 2017-12-01 | 上海曼斐电器贸易有限公司 | 一种曲轴打磨装置 |
-
1991
- 1991-05-20 JP JP03114832A patent/JP3104136B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04343651A (ja) | 1992-11-30 |
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