JP3100677B2 - 側頭検出器付き体表面モニタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、放射線取扱施設内で使
用される体表面モニタにおける放射線検出器の位置およ
び移動機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】放射線取扱施設においては、放射線管理
区域から外部に出る際、人間の体表面が汚染されていな
いかを放射線検出器を用いて測定する。

【０００３】図７（ａ），（ｂ），（ｃ）に従来の頭部
測定での検出器配置を示す。人間の頭部の検出は、頭上
および前面，背面に検出器を配置して行なう。このと
き、検出器は一定距離で測定することが必要なので、セ
ンサ機構を用いて検出器距離を移動制御する。図７
（ａ），（ｂ）に示すように、前面検出器１６１，背面
検出器１６２がゲート状に配置され、昇降機構４により
頭上検出器１が昇降するようになっている。頭上検出器
１の下部には頭頂検知センサ１１が装着されている。

【０００４】頭上検出器１は、頭との干渉を避けるため
上端に待機させる。矢印で示す進入方向で人間が定位置
についた時点で昇降機構４により頭上検出器１を下降
し、頭頂検知センサ１１で頭頂位置を検知して移動停止
する。この状態を示したのが図７（ｃ）である。耳の部
分に相当する側頭部は、人間の進入の妨げとなるため、
従来は検出器を設けてない。このため、側頭の検出は、
頭上検出器１，前面検出器１６１，背面検出器１６２を
用いて距離が大きい状態で行なわれており、正確な測定
ができなかった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の頭部測定では、
側頭を検出する検出器が設置できないため、耳などの汚
染を正確に測定できない問題があった。そこで本発明
は、人間の進入時には、進入の妨げとならない待機位置
にあり、測定時に側頭部の横に移動して測定を行なう側
頭検出器付き体表面モニタを実現することを課題とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の側頭検出器付き
体表面モニタは、一対の側頭検出器が昇降機構の昇降子
に固定された水平アームにより保持され、この一対の側
頭検出器の間に位置し上下移動をガイドされた頭上検出
器をその一端に固定して前記昇降子の方へ水平に延在す
る支持アームが前記水平アームに載置されたばね定数の
小さいコイルばねで支持され、このコイルばねにはその
コイル内側にガイドロッドが水平アームに一端を固定さ
れて同心的に設けられ、このガイドロッドは前記支持ア
ームに設けられたガイド穴に挿通されロッド固定端から
所定寸法部位に前記ガイド穴と当接するストッパを有す
るように構成された頭上および側頭の両検出器連動機構
を有する。

【０００７】

【作用】本発明の側頭検出器付き体表面モニタにおいて
は、昇降機構により水平アームを介し一対の側頭検出器
を下降させる。このとき頭上検出器は、ばね定数の小さ
いコイルばねによって保持され定位置で止まっている。
側頭検出器が所定位置まで下がりきると、コイルばねの
ガイドロッドのストッパが頭上検出器の支持アームのガ
イド穴に当接し、頭上検出器を支持アームと共に側頭検
出器の下降に従動して下降させる。下降して来た頭上検
出器の頭頂検知器が人間の頭頂を検知して昇降機構を停
止させる。このとき、側頭検出器は人間の側頭部に対向
した状態になり、頭上および側頭部の汚染が所定の距離
のもとで測定される。

【０００８】測定終了後は、昇降機構に上昇動作を行な
わせ、上記と逆の手順を経て側頭検出器が頭上検出器の
下面と面一な位置まで避退した待機状態に復帰する。

【０００９】

【実施例】以下、図面に示した実施例に基いて本発明を
詳細に説明する。

【００１０】図１（ａ），（ｂ），（ｃ）に本発明一実
施例の側頭検出器付き体表面モニタの上部を示す。図１
（ａ）は待機状態を、図１（ｂ）は側頭検出器が所定位
置まで下がった状態を、図１（ｃ）は側頭検出器と頭上
検出器が共に測定位置まで下がった状態を、それぞれ示
す概略側面図である。

【００１１】図１（ａ）において、人間の側頭部の汚染
を測定するための一対の側頭検出器２は、昇降機構４の
昇降子４ａに一端を固定されたコ字状の水平アーム３に
より保持されている。一対の側頭検出器２の間に位置し
図示していないガイドにより上下移動をガイドされた頭
上検出器１は、その一端に固定され昇降子４ａの方へ水
平に延在する支持アーム９を水平アーム３に載置された
ばね定数の小さいコイルばね６により支持されている。
そして、このコイルばね６には、そのコイル内側にガイ
ドロッド７がその一端を水平アーム３に固定されて同心
的に設けられている。このガイドロッド７は、支持アー
ム９に設けられたガイド穴９ａに挿通され、水平アーム
３での固定端から所定寸法（測定状態において側頭検出
器２の下面が頭上検出器１の下面よりも下に離間してい
ることを要する寸法）の部位に、ガイド穴９ａに当接す
るストッパ８を有する。また、頭上検出器１の下面に
は、頭頂位置を検知する頭頂検知センサ１１が取着され
ている。さらに、昇降機構４，駆動源５，水平アーム３
のコイルばね載置部，コイルばね６，支持アーム９のガ
イド穴が設けられた部分、ガイドロッド７等は、フレー
ム１２内に収納されている。

【００１２】なお、図１（ａ）は、体表面モニタの頭上
検出器および側頭検出器のみを示してあるが、これらの
下方には、前面検出器，背面検出器，足下面検出器等が
設けられて体表面モニタを構成している。

【００１３】上記のように構成された本発明一実施例の
側頭検出器付き体表面モニタにおいては、人間が体表面
モニタに進入し定位置についたら、昇降機構４により昇
降子４ａを下降させ、水平アーム３を介し一対の側頭検
出器２を下降させる。このとき、頭上検出器１はコイル
ばね６によって保持され、定位置で止まっている。コイ
ルばね６は、ばね定数が小さいため、水平アーム３の下
降によりばねの撓みが減るが負担荷重がほとんど変ら
ず、頭上検出器１を保して同位置にとどめることができ
る。図１（ｂ）に示すように、側頭検出器２が所定寸法
下降すると、ガイドロッド７も下りその先端のストッパ
８が頭上検出器１の支持アーム９のガイド穴９ａに当接
し、頭上検出器１を支持アーム９と共に側頭検出器２の
下降に従動して下降させ始める。

【００１４】側頭検出器２と頭上検出器１の高さ方向相
対位置がガイドロッド７のストッパ８により一定に保た
れた状態で下降を続け、頭上検出器１に取着されている
頭頂検知器１１が人間の頭頂を検知すると昇降機構４を
停止させる。この状態を示したのが図１（ｃ）で、この
とき、側頭検出器２は、人間の側頭部に対向した状態に
なり、人間の頭の頭上および両側頭部の汚染を所定の距
離のもとで正確に測定することができる。

【００１５】測定終了後は、昇降機構４に上昇動作を行
なわせ、上記と逆の手順を経て側頭検出器２が頭上検出
器１の下面と面一な位置まで避退した図１（ａ）の待機
状態に復帰する。これにより、側頭検出器２は進入の妨
げとならない。

【００１６】次に、本発明の他の実施例を説明する。

【００１７】図２（ａ），（ｂ），（ｃ）に本発明の変
形例その１の側頭検出器付き体表面モニタの上部を示
す。図２（ａ）は待機状態を、図２（ｂ）は側頭検出器
が所定位置まで下がった状態を、図２（ｃ）は側頭検出
器と頭上検出器が共に測定位置まで下がった状態を、そ
れぞれ示す概略側面図である。

【００１８】図２（ａ）において、一対の側頭検出器２
は、そのフレーム１２寄り下端部に設けられた軸を頭上
検出器１の両側面の下部にそれぞれ軸受を介して保持さ
れている。前記軸には歯車４３が取着され、この歯車４
３と噛合する中間歯車４２が頭上検出器１の軸受に軸支
されて設けられている。また、昇降機構4の昇降子４ａ
に固着された水平アーム３の先端に、前記中間歯車４２
と噛合するラックギャ４１がラック歯を上下方向に延在
させて取着されている。

【００１９】頭上検出器１は、図示していないガイドに
より上下移動をガイドされており、その一端に固定され
昇降子４ａの方へ水平に延在する支持アーム９を水平ア
ーム３に載置されたばね定数の小さいコイルばね６によ
り支持されている。そして、このコイルばね６には、そ
のコイル内側にガイドロッド７がその一端を水平アーム
３に固定されて同心的に設けられている。このガイドロ
ッド７は、支持アーム９に設けられたガイド穴９ａに挿
通され、水平アーム３での固定端から所定寸法（側頭検
出器２が図示反時計回りに９０°回動するのに必要なラ
ックギャ４１の下方への移動寸法）の部位に、ガイド穴
９ａに当接するストッパ８を有する。頭上検出器１に設
けられている頭頂検知センサ１１、昇降機構４等を格納
しているフレーム１２は、図１の場合と同様である。

【００２０】上記のように構成された本発明の変形例そ
の１の側頭検出器付き体表面モニタにおいては、昇降機
構４により水平アーム３を下降させると、ラックギャ４
１が下方へ移動し、中間歯車４２，歯車４３を介し側頭
検出器２が図示反時計回りに回動し、水平アーム３を所
定寸法下降させると、側頭検出器が当初の避退位置から
９０°回動し、図２（ｂ）に示すように、頭上検出器１
の下面から突出した状態になる。

【００２１】この後は、ガイドロッド７のストッパ８が
頭上検出器１の支持アーム９のガイド穴９ａに当接する
ことにより、頭上検出器１が下降する。そして、頭頂検
知センサ１１が人間の頭頂を検知すると昇降機構４が停
止され、図２（ｃ）に示す測定状態になり、人間の頭の
頭上および両側頭部の汚染が所定の距離のもとで正確に
測定される。測定終了後は上記下降の逆の手順を経て図
２（ａ）の待機状態に復帰する。

【００２２】この変形例その１の側頭検出器付き体表面
モニタは、側頭検出器２が進入の妨げにならないととも
に、水平アーム３，ラックギャ４１，中間歯車４２，歯
車４３等を頭上検出器１のケース内に置くことができる
ので、外観が良くなる利点がある。

【００２３】次に、図３（ａ），（ｂ），（ｃ）に本発
明の変形例その２の側頭検出器付き体表面モニタの上部
を示す。図３（ａ）は待機状態を、図３（ｂ）は側頭お
よび頭上の両検出器が下降途中の状態を、図３（ｃ）は
側頭および頭上の両検出器が共に測定位置まで下がった
状態を、それぞれ示す概略側面図である。

【００２４】図３（ａ）において、一対の側頭検出器２
は、昇降装置４の昇降子４ａに固定された支持アーム９
によって保持された頭上検出器１の両側面にそれぞれ設
けられた側頭検出器昇降機構７１の昇降子７１ａに水平
アーム３を介して保持されている。側頭検出器昇降機構
７１は駆動源７２によって駆動される。そして、側頭検
出器昇降機構７１の横位置の上部および下部には停止位
置検知センサ７３が設置されており、昇降の上下限位置
を検知する。頭上検出器１に設けられている頭頂検知セ
ンサ１１、昇降機構４等を格納しているフレーム１２
は、図１の場合と同様である。

【００２５】上記のように構成された本発明の変形例そ
の２の側頭検出器付き体表面モニタにおいては、頭上検
出器１と側頭検出器２を各々独立に昇降，停止させるこ
とができる。人間が進入して所定位置に立ったら、図３
（ｂ）に示すように、頭上および側頭の両検出器を共に
下降させる。頭上検出器１は、頭頂検知センサ１１によ
り頭頂を検知して測定位置に停止し、側頭検出器２は、
停止位置検知センサ７３で下限位置すなわち測定位置を
検知することで停止する。この状態を示したのが図３
（ｃ）である。

【００２６】測定完了後は、側頭検出器２と頭上検出器
１は、それぞれ独立に上昇し、図３（ａ）に示す待機状
態に復帰する。

【００２７】この変形例その２の側頭検出器付き体表面
モニタは、頭上検出器１と同時に側頭検出器２が動作可
能であるため、移動時間を短縮できる利点がある。

【００２８】次に、図４（ａ），（ｂ）、図５（ａ），
（ｂ）、図６（ａ），（ｂ）に本発明の変形例その３の
側頭検出器付き体表面モニタの上部を示す。図４
（ａ），（ｂ）は待機状態を、図５（ａ），（ｂ）は側
頭および頭上の両検出器が下降途中の状態を、図６
（ａ），（ｂ）は側頭および頭上の両検出器が共に測定
位置まで下がった状態を、それぞれ表している。

【００２９】図４（ａ），（ｂ）において、一対の側頭
検出器２は、昇降装置４の昇降子４ａに固定された支持
アーム９によって保持された頭上検出器１の両側面の下
部にそれぞれこの側面と平行な回転軸１１２を軸受１１
１により軸支されて配置され、回転軸１１２に接続され
た駆動源７２により、各側頭検出器２が頭上検出器１の
下面と面一になった待機状態と、各側頭検出器２が頭上
検出器１の下面と直角になった測定状態とに回動変位す
ることが可能となっている。待機状態および測定状態の
各停止位置は、停止位置検知センサ７３によって検知す
る。頭上検出器１に設けられている頭頂検知センサ１
１、昇降機構４等を格納しているフレーム１２は、図１
の場合と同様である。

【００３０】上記のように構成された本発明の変形例そ
の３の側頭検出器付き体表面モニタにおいては、頭上検
出器１と側頭検出器２を各々独立に動作させることがで
きる。人間が進入して所定位置に立ったら、図５
（ａ），（ｂ）に示すように、頭上検出器１を昇降機構
４によって下降させながら、駆動源７２により側頭検出
器２を回動させる。頭上検出器１は、頭頂検知センサ１
１により頭頂を検知して測定位置に停止し、側頭検出器
２は、停止位置検知センサ７３のうちの測定位置検知用
のセンサで測定位置を検知することで停止する。この状
態を示したのが図６（ａ），（ｂ）で、各側頭検出器２
は、頭上検出器１の下面と直角な測定位置に停止し、人
間の側頭部に所定距離をとって対向している。

【００３１】測定完了後は、頭上検出器１と側頭検出器
２は、それぞれ独立に動作し、図４（ａ），（ｂ）に示
す待機状態に復帰する。

【００３２】この変形例その３の側頭検出器付き体表面
モニタも、図３の場合と同様、頭上検出器１と同時に側
頭検出器２が動作可能であるため、移動時間を短縮でき
る利点がある。

【００３３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、人
間の頭部の両側面部の体表面汚染を測定する一対の側頭
検出器を、人間の頭部上面の体表面汚染を測定する頭上
検出器の両側に待機位置と測定位置との間を前記頭上検
出器の昇降に連動して移動可能に配備したことを特徴と
する側頭検出器付き体表面モニタを実現したことによ
り、側頭検出器の設置によって側頭部の測定距離が適正
値に設定されるため、正確な表面汚染測定が可能とな
る。また、側頭検出器は、人間の進入時には頭上検出器
の下面から突出しないように避退した待機状態に保持さ
れているので、通路の妨げとなることがなく、スペース
ファクタや美観を損ねることもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明一実施例の側頭検出器付き体表面モニタ
の上部を示し、図１（ａ）は待機状態を示す概略側面図
であり、図１（ｂ）は側頭検出器が所定位置まで下がっ
た状態を示す概略側面図であり、図１（ｃ）は側頭検出
器と頭上検出器が共に測定位置まで下がった状態を示す
概略側面図である。

【図２】本発明変形例その１の側頭検出器付き体表面モ
ニタの上部を示し、図２（ａ）は待機状態を示す概略側
面図であり、図２（ｂ）は側頭検出器が所定位置まで下
がった状態を示す概略側面図であり、図２（ｃ）は側頭
検出器と頭上検出器が共に測定位置まで下がった状態を
示す概略側面図である。

【図３】本発明変形例その２の側頭検出器付き体表面モ
ニタの上部を示し、図３（ａ）は待機状態を示す概略側
面図であり、図３（ｂ）は側頭および頭上の両検出器が
下降途中の状態を示す概略側面図であり、図３（ｃ）は
側頭および頭上の両検出器が共に測定位置まで下がった
状態を示す概略側面図である。

【図４】本発明変形例その３の側頭検出器付き体表面モ
ニタの上部を示し、図４（ａ）は待機状態を示す概略正
面図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）の概略側面図であ
る。

【図５】図５（ａ）は図４の側頭検出器付き体表面モニ
タの側頭および頭上の両検出器が下降途中の状態を示す
概略正面図であり、図５（ｂ）は図５（ａ）の概略側面
図である。

【図６】図６（ａ）は図４の側頭検出器付き体表面モニ
タの側頭および頭上の両検出器が共に測定位置まで下が
った状態を示す概略正面図であり、図６（ｂ）は図６
（ａ）の概略側面図である。

【図７】従来の体表面モニタの頭部測定での検出器配置
を示し、図７（ａ）は待機状態を示す概略上面図であ
り、図７（ｂ）は図７（ａ）の概略側面図であり、図７
（ｃ）は頭上検出器を下降させた測定状態を示す概略側
面図である。

【符号の説明】

１…頭上検出器 ２…側頭検出器 ３…水平アーム ４…昇降機構 ４ａ…昇降子 ５…駆動源 ６…ばね定数の小さいコイルばね ７…ガイドロッド ８…ストッパ ９…支持アーム ９ａ…ガイド穴 １１…頭頂検知センサ １２…フレーム ４１…ラックギャ ４２…中間歯車 ４３…歯車 ７１…側頭検出器昇降機構 ７１ａ…昇降子 ７２…駆動源 ７３…停止位置検知センサ １１１…軸受 １１２…回転軸

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 人間の頭部の両側面部の体表面汚染を測
   定する一対の側頭検出器が、人間の頭部上面の体表面汚
   染を測定する頭上検出器の両側にこの検出器の下面レベ
   ルより上に位置する待機位置と測定位置との間を前記頭
   上検出器の昇降に連動して移動可能に配備されたことを
   特徴とする側頭検出器付き体表面モニタ。