JP3097844B2 - 平行軸差動歯車装置 - Google Patents
平行軸差動歯車装置Info
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- F16H48/10—Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears
- F16H2048/106—Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears characterised by two sun gears
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、プラネットギヤ
をハウジングの回転軸線と平行に配置した平行軸差動歯
車装置関する。
をハウジングの回転軸線と平行に配置した平行軸差動歯
車装置関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、平行軸差動歯車装置は、図７に
示すように、回転軸線Ｌを中心として回転駆動されるハ
ウジング（図示せず）と、このハウジング内に軸線を回
転軸線Ｌと一致させて回転自在に支持された一対のサイ
ドギヤＳ１，Ｓ２と、ハウジング内に回転軸線Ｌと平行
に、かつ回転自在に設けられた少なくとも一対のプラネ
ットギヤＰ１，Ｐ２とを備えている。プラネットギヤＰ
１，Ｐ２は、一端部に長歯車部（第１の歯車部）Ｐａ
を、他端部に短歯車部（第２の歯車部）Ｐｂを、中間部
に歯車部Ｐａ，Ｐｂより小径の首部Ｐｃを有している。
一方のプラネットギヤＰ１の長歯車部Ｐａは、その内側
部分Ｐａ１において一方のサイドギヤＳ１と噛み合い、
外側部分Ｐａ２において他方のプラネットギヤＰ２の短
歯車部Ｐｂと噛み合っている。他方のプラネットギヤＰ
２の長歯車部Ｐａは、その内側部分Ｐａ１において他方
のサイドギヤＳ２と噛み合い、外側部分Ｐａ２において
一方のプラネットギヤＰ１の短歯車部Ｐｂと噛み合って
いる（特表平７−５０１８７０号公報参照）。
示すように、回転軸線Ｌを中心として回転駆動されるハ
ウジング（図示せず）と、このハウジング内に軸線を回
転軸線Ｌと一致させて回転自在に支持された一対のサイ
ドギヤＳ１，Ｓ２と、ハウジング内に回転軸線Ｌと平行
に、かつ回転自在に設けられた少なくとも一対のプラネ
ットギヤＰ１，Ｐ２とを備えている。プラネットギヤＰ
１，Ｐ２は、一端部に長歯車部（第１の歯車部）Ｐａ
を、他端部に短歯車部（第２の歯車部）Ｐｂを、中間部
に歯車部Ｐａ，Ｐｂより小径の首部Ｐｃを有している。
一方のプラネットギヤＰ１の長歯車部Ｐａは、その内側
部分Ｐａ１において一方のサイドギヤＳ１と噛み合い、
外側部分Ｐａ２において他方のプラネットギヤＰ２の短
歯車部Ｐｂと噛み合っている。他方のプラネットギヤＰ
２の長歯車部Ｐａは、その内側部分Ｐａ１において他方
のサイドギヤＳ２と噛み合い、外側部分Ｐａ２において
一方のプラネットギヤＰ１の短歯車部Ｐｂと噛み合って
いる（特表平７−５０１８７０号公報参照）。
【０００３】ところで、平行軸差動歯車装置において
は、一対のサイドギヤＳ1，Ｓ2間に、多数のワッシャ、
あるいはスペーサ等の部材が配置されることがある。例
えば、特開平６−３２３３７３号公報に記載のものにお
いては、一対のサイドギヤ間にスペーサブロックが配置
されている。そのような場合には、スペーサブロックの
分だけ一対のサイドギヤＳ1，Ｓ2の間隔を広げる必要が
あり、そのために各プラネットギヤＰ1，Ｐ2の首部Ｐｃ
の長さを長くしている。
は、一対のサイドギヤＳ1，Ｓ2間に、多数のワッシャ、
あるいはスペーサ等の部材が配置されることがある。例
えば、特開平６−３２３３７３号公報に記載のものにお
いては、一対のサイドギヤ間にスペーサブロックが配置
されている。そのような場合には、スペーサブロックの
分だけ一対のサイドギヤＳ1，Ｓ2の間隔を広げる必要が
あり、そのために各プラネットギヤＰ1，Ｐ2の首部Ｐｃ
の長さを長くしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、首部Ｐ
ｃの長さを長くするとプラネットギヤＰ１、Ｐ２の剛性
が低下するという問題がある。特に、首部Ｐｃの捩り剛
性が低下するという問題がある。この発明は、上記事情
を考慮してなされたものであり、プラネットギヤの剛性
低下を来すことなく、一対のサイドギヤの間隔を広げる
ことができる平行軸差動歯車装置を提供することを目的
としている。
ｃの長さを長くするとプラネットギヤＰ１、Ｐ２の剛性
が低下するという問題がある。特に、首部Ｐｃの捩り剛
性が低下するという問題がある。この発明は、上記事情
を考慮してなされたものであり、プラネットギヤの剛性
低下を来すことなく、一対のサイドギヤの間隔を広げる
ことができる平行軸差動歯車装置を提供することを目的
としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１に係る発明は、回転軸線を中心として回
転駆動されるハウジングと、軸線を上記回転軸線と一致
させて上記ハウジングに回転自在に支持された一対のサ
イドギヤと、上記ハウジングに上記回転軸線と平行に、
かつ回転自在に支持された少なくとも一対のプラネット
ギヤとを備え、上記一対のプラネットギヤが、それぞれ
の両端部に第１、第２の歯車部を、それぞれの中間部に
第１および第２の歯車部より小径の首部を有し、各プラ
ネットギヤの第１の歯車部が上記一対のサイドギヤの各
歯車部とそれぞれ噛み合うとともに、他方のプラネット
ギヤの第２の歯車部と噛み合う平行軸差動歯車装置にお
いて、上記各サイドギヤの歯車部の少なくとも一部を、
上記第１の歯車部と上記第２の歯車部との噛み合い部よ
り外側において上記第１の歯車部と噛み合わせ、上記一
対のプラネットギヤの各首部全体を上記回転軸線方向に
おいて同一位置に配置したことを特徴としている。この
場合、上記各サイドギヤの歯車部全体を、上記第１の歯
車部と上記第２の歯車部との噛み合い部より外側におい
て上記第１の歯車部と噛み合わせるのが望ましい。ま
た、上記一対のサイドギヤの歯車部は、互いに異なる外
径を有しているもよい。
めに、請求項１に係る発明は、回転軸線を中心として回
転駆動されるハウジングと、軸線を上記回転軸線と一致
させて上記ハウジングに回転自在に支持された一対のサ
イドギヤと、上記ハウジングに上記回転軸線と平行に、
かつ回転自在に支持された少なくとも一対のプラネット
ギヤとを備え、上記一対のプラネットギヤが、それぞれ
の両端部に第１、第２の歯車部を、それぞれの中間部に
第１および第２の歯車部より小径の首部を有し、各プラ
ネットギヤの第１の歯車部が上記一対のサイドギヤの各
歯車部とそれぞれ噛み合うとともに、他方のプラネット
ギヤの第２の歯車部と噛み合う平行軸差動歯車装置にお
いて、上記各サイドギヤの歯車部の少なくとも一部を、
上記第１の歯車部と上記第２の歯車部との噛み合い部よ
り外側において上記第１の歯車部と噛み合わせ、上記一
対のプラネットギヤの各首部全体を上記回転軸線方向に
おいて同一位置に配置したことを特徴としている。この
場合、上記各サイドギヤの歯車部全体を、上記第１の歯
車部と上記第２の歯車部との噛み合い部より外側におい
て上記第１の歯車部と噛み合わせるのが望ましい。ま
た、上記一対のサイドギヤの歯車部は、互いに異なる外
径を有しているもよい。
【０００６】上記の課題を解決するために、請求項４に
係る発明は、回転軸線を中心として回転駆動されるハウ
ジングと、軸線を上記回転軸線と一致させて上記ハウジ
ングに回転自在に支持された一対のサイドギヤと、上記
ハウジングに上記回転軸線と平行に、かつ回転自在に支
持された少なくとも一対のプラネットギヤとを備え、上
記一対のプラネットギヤが、それぞれの両端部に第１、
第２の歯車部を、それぞれの中間部に第１および第２の
歯車部より小径の首部を有し、各プラネットギヤの第１
の歯車部が上記一対のサイドギヤとそれぞれ噛み合うと
ともに、他方のプラネットギヤの第２の歯車部と噛み合
う平行軸差動歯車装置において、上記一対のサイドギヤ
の外径を互いに異なる大きさにし、上記一対のプラネッ
トギヤのうちの一方のプラネットギヤの第１の歯車部
を、その内側の端部において他方のプラネットギヤの第
２の歯車部と噛み合わせるとともに、それより外側の端
部において上記一対のサイドギヤのうちの大径のサイド
ギヤと噛み合わせ、上記一対のプラネットギヤの首部全
体を上記回転軸線方向において同一位置に配置したこと
を特徴としている。この場合、上記一対のサイドギヤの
うちの小径のサイドギヤを、他方のプラネットギヤの第
１の歯車部とその外側の端部において噛み合わせるのが
望ましい。
係る発明は、回転軸線を中心として回転駆動されるハウ
ジングと、軸線を上記回転軸線と一致させて上記ハウジ
ングに回転自在に支持された一対のサイドギヤと、上記
ハウジングに上記回転軸線と平行に、かつ回転自在に支
持された少なくとも一対のプラネットギヤとを備え、上
記一対のプラネットギヤが、それぞれの両端部に第１、
第２の歯車部を、それぞれの中間部に第１および第２の
歯車部より小径の首部を有し、各プラネットギヤの第１
の歯車部が上記一対のサイドギヤとそれぞれ噛み合うと
ともに、他方のプラネットギヤの第２の歯車部と噛み合
う平行軸差動歯車装置において、上記一対のサイドギヤ
の外径を互いに異なる大きさにし、上記一対のプラネッ
トギヤのうちの一方のプラネットギヤの第１の歯車部
を、その内側の端部において他方のプラネットギヤの第
２の歯車部と噛み合わせるとともに、それより外側の端
部において上記一対のサイドギヤのうちの大径のサイド
ギヤと噛み合わせ、上記一対のプラネットギヤの首部全
体を上記回転軸線方向において同一位置に配置したこと
を特徴としている。この場合、上記一対のサイドギヤの
うちの小径のサイドギヤを、他方のプラネットギヤの第
１の歯車部とその外側の端部において噛み合わせるのが
望ましい。
【０００７】また、請求項５に記載の発明は、上記の課
題を解決するために、回転軸線を中心として回転駆動さ
れるハウジングと、軸線を上記回転軸線と一致させて上
記ハウジングに回転自在に支持された一対のサイドギヤ
と、上記ハウジングに上記回転軸線と平行に、かつ回転
自在に支持された少なくとも一対のプラネットギヤとを
備え、上記一対のプラネットギヤが、それぞれの両端部
に第１、第２の歯車部を、それぞれの中間部に第１およ
び第２の歯車部より小径の首部を有し、各プラネットギ
ヤの第１の歯車部が上記一対のサイドギヤとそれぞれ噛
み合うとともに、他方のプラネットギヤの第２の歯車部
と噛み合う平行軸差動歯車装置において、上記一対のサ
イドギヤの外径を互いに異なる大きさにし、上記一対の
プラネットギヤのうちの一方のプラネットギヤの第１の
歯車部を、その内側の端部において他方のプラネットギ
ヤの第２の歯車部と噛み合わせるとともに、それより外
側の端部において上記一対のサイドギヤのうちの大径の
サイドギヤと噛み合わせたことを特徴としている。この
場合、上記一対のサイドギヤのうちの小径のサイドギヤ
を、他方のプラネットギヤの第１の歯車部とその外側の
端部において噛み合わせるのが望ましい。
題を解決するために、回転軸線を中心として回転駆動さ
れるハウジングと、軸線を上記回転軸線と一致させて上
記ハウジングに回転自在に支持された一対のサイドギヤ
と、上記ハウジングに上記回転軸線と平行に、かつ回転
自在に支持された少なくとも一対のプラネットギヤとを
備え、上記一対のプラネットギヤが、それぞれの両端部
に第１、第２の歯車部を、それぞれの中間部に第１およ
び第２の歯車部より小径の首部を有し、各プラネットギ
ヤの第１の歯車部が上記一対のサイドギヤとそれぞれ噛
み合うとともに、他方のプラネットギヤの第２の歯車部
と噛み合う平行軸差動歯車装置において、上記一対のサ
イドギヤの外径を互いに異なる大きさにし、上記一対の
プラネットギヤのうちの一方のプラネットギヤの第１の
歯車部を、その内側の端部において他方のプラネットギ
ヤの第２の歯車部と噛み合わせるとともに、それより外
側の端部において上記一対のサイドギヤのうちの大径の
サイドギヤと噛み合わせたことを特徴としている。この
場合、上記一対のサイドギヤのうちの小径のサイドギヤ
を、他方のプラネットギヤの第１の歯車部とその外側の
端部において噛み合わせるのが望ましい。
【０００８】さらに、請求項７に係る発明は、回転軸線
を中心として回転駆動されるハウジングと、軸線を上記
回転軸線と一致させて上記ハウジングに回転自在に支持
された一対のサイドギヤと、上記ハウジングに上記回転
軸線と平行に、かつ回転自在に支持された少なくとも一
対のプラネットギヤとを備え、上記一対のプラネットギ
ヤが上記一対のサイドギヤとそれぞれ噛み合うととも
に、互いに噛み合う平行軸差動歯車装置において、上記
一対のサイドギヤの外径を互いに異なる大きさにし、上
記一対のプラネットギヤのうちの一方のプラネットギヤ
の両端部に第１、第２の歯車部を形成するとともに、中
間部に第１および第２の歯車部より小径の首部を形成
し、上記第１の歯車部に大径のサイドギヤを噛み合わ
せ、上記第２の歯車部に他方のプラネットギヤを噛み合
わせ、他方のプラネットギヤに小径のサイドギヤを噛み
合わせたことを特徴としている。
を中心として回転駆動されるハウジングと、軸線を上記
回転軸線と一致させて上記ハウジングに回転自在に支持
された一対のサイドギヤと、上記ハウジングに上記回転
軸線と平行に、かつ回転自在に支持された少なくとも一
対のプラネットギヤとを備え、上記一対のプラネットギ
ヤが上記一対のサイドギヤとそれぞれ噛み合うととも
に、互いに噛み合う平行軸差動歯車装置において、上記
一対のサイドギヤの外径を互いに異なる大きさにし、上
記一対のプラネットギヤのうちの一方のプラネットギヤ
の両端部に第１、第２の歯車部を形成するとともに、中
間部に第１および第２の歯車部より小径の首部を形成
し、上記第１の歯車部に大径のサイドギヤを噛み合わ
せ、上記第２の歯車部に他方のプラネットギヤを噛み合
わせ、他方のプラネットギヤに小径のサイドギヤを噛み
合わせたことを特徴としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図１〜図６を参照して説明する。図１は請求項１、２
に係る発明の第１の実施例を示している。この実施例の
平行軸差動歯車装置Ａは、４輪駆動車のセンターデフお
よびリヤデフまたはセンターデフおよびフロントデフと
して用いるのに好適なものであり、平行軸差動歯車機構
部Ｂと、その内部に設けられたオープンデフと称される
差動歯車機構部Ｃとから構成されている。
て図１〜図６を参照して説明する。図１は請求項１、２
に係る発明の第１の実施例を示している。この実施例の
平行軸差動歯車装置Ａは、４輪駆動車のセンターデフお
よびリヤデフまたはセンターデフおよびフロントデフと
して用いるのに好適なものであり、平行軸差動歯車機構
部Ｂと、その内部に設けられたオープンデフと称される
差動歯車機構部Ｃとから構成されている。
【００１０】まず、平行軸差動歯車機構部Ｂについて説
明すると、この平行軸差動歯車機構部Ｂは、平行軸差動
歯車装置Ａ全体のハウジングとなるハウジング１を有し
ている。このハウジング１は、有底円筒状をなす本体部
１１と、この本体部１１の一端（図１において左端）開
口部を閉じる蓋体１２とから構成されており、エンジン
（図示せず）により回転軸線Ｌを中心として回転駆動さ
れる。
明すると、この平行軸差動歯車機構部Ｂは、平行軸差動
歯車装置Ａ全体のハウジングとなるハウジング１を有し
ている。このハウジング１は、有底円筒状をなす本体部
１１と、この本体部１１の一端（図１において左端）開
口部を閉じる蓋体１２とから構成されており、エンジン
（図示せず）により回転軸線Ｌを中心として回転駆動さ
れる。
【００１１】ハウジング１の内部の一端部（図１におい
て左端部）と他端部とには、一対のサイドギヤ２Ａ，２
Ｂがそれぞれの軸線を回転軸線Ｌと一致させて回転自在
に配置されている。各サイドギヤ２Ａ，２Ｂの中央部に
は、回転軸線Ｌ上を延びる貫通孔２１，２２がそれぞれ
形成されている。サイドギヤ２Ａは、外側の端部に歯車
部２ａを、内側の端部に断面円形の支持筒部２４をそれ
ぞれ有しており、後述するプラネットギヤ３Ａを介して
ハウジング１に支持されている。サイドギヤ２Ｂは、内
側の端部に歯車部２ｂを、外側の端部に出力筒部２３を
それぞれ有している。そして、出力筒部２３が本体部１
１の支持孔１３に回転自在に嵌合することにより、ハウ
ジング１に回転自在に支持されている。出力筒部２３
は、差動歯車装置Ａがセンターおよびフロントデフとし
て用いられる場合にはリヤデフに入力軸として連結さ
れ、センターおよびリヤデフとして用いられる場合には
フロントデフに入力軸として連結される。
て左端部）と他端部とには、一対のサイドギヤ２Ａ，２
Ｂがそれぞれの軸線を回転軸線Ｌと一致させて回転自在
に配置されている。各サイドギヤ２Ａ，２Ｂの中央部に
は、回転軸線Ｌ上を延びる貫通孔２１，２２がそれぞれ
形成されている。サイドギヤ２Ａは、外側の端部に歯車
部２ａを、内側の端部に断面円形の支持筒部２４をそれ
ぞれ有しており、後述するプラネットギヤ３Ａを介して
ハウジング１に支持されている。サイドギヤ２Ｂは、内
側の端部に歯車部２ｂを、外側の端部に出力筒部２３を
それぞれ有している。そして、出力筒部２３が本体部１
１の支持孔１３に回転自在に嵌合することにより、ハウ
ジング１に回転自在に支持されている。出力筒部２３
は、差動歯車装置Ａがセンターおよびフロントデフとし
て用いられる場合にはリヤデフに入力軸として連結さ
れ、センターおよびリヤデフとして用いられる場合には
フロントデフに入力軸として連結される。
【００１２】ハウジング１の内部には、対をなすプラネ
ットギヤ３Ａ，３Ｂが少なくとも一対配置されている。
通常、プラネットギヤ３Ａ，３Ｂは三対または四対配置
される。この差動歯車装置Ａでは三対配置されている。
各プラネットギヤ３Ａ，３Ｂは、一端部に長歯車部（第
１の歯車部）３１が、他端部に短歯車部（第２の歯車
部）３２が、中間部に首部３３がそれぞれ形成されてい
る。長歯車部３１の長さは、サイドギヤ２Ａ（２Ｂ）の
歯車部２ａ（２ｂ）の長さと短歯車部３２の長さを合計
した長さより若干長くなっている。首部３３の外径は、
歯車部３１，３２の歯底円径と同等か若干小径になって
いる。
ットギヤ３Ａ，３Ｂが少なくとも一対配置されている。
通常、プラネットギヤ３Ａ，３Ｂは三対または四対配置
される。この差動歯車装置Ａでは三対配置されている。
各プラネットギヤ３Ａ，３Ｂは、一端部に長歯車部（第
１の歯車部）３１が、他端部に短歯車部（第２の歯車
部）３２が、中間部に首部３３がそれぞれ形成されてい
る。長歯車部３１の長さは、サイドギヤ２Ａ（２Ｂ）の
歯車部２ａ（２ｂ）の長さと短歯車部３２の長さを合計
した長さより若干長くなっている。首部３３の外径は、
歯車部３１，３２の歯底円径と同等か若干小径になって
いる。
【００１３】一対のプラネットギヤ３Ａ，３Ｂは、ハウ
ジング１内に回転軸線Ｌと平行に、かつ回転自在に支持
されている。一方のプラネットギヤ３Ａは、その長歯車
部３１をサイドギヤ２Ａ側に位置させた状態で配置さ
れ、他方のプラネットギヤ３Ｂは、その長歯車部３１を
サイドギヤ２Ｂ側に位置させた状態で配置されている。
両プラネットギヤ３Ａ，３Ｂの首部３３，３３は、回転
軸線Ｌ方向において同一位置に位置している。
ジング１内に回転軸線Ｌと平行に、かつ回転自在に支持
されている。一方のプラネットギヤ３Ａは、その長歯車
部３１をサイドギヤ２Ａ側に位置させた状態で配置さ
れ、他方のプラネットギヤ３Ｂは、その長歯車部３１を
サイドギヤ２Ｂ側に位置させた状態で配置されている。
両プラネットギヤ３Ａ，３Ｂの首部３３，３３は、回転
軸線Ｌ方向において同一位置に位置している。
【００１４】一方のプラネットギヤ３Ａの長歯車部３１
は、その外側部分３１ａにおいてサイドギヤ２Ａの歯車
部２ａと噛み合い、内側部分３１ｂにおいて他方のプラ
ネットギヤ３Ｂの短歯車部３２と噛み合っている。他方
のプラネットギヤ３Ｂの長歯車部３１は、その外側部分
３１ａにおいてサイドギヤ２Ｂの歯車部２ｂと噛み合
い、内側部分３１ｂにおいて一方のプラネットギヤ３Ａ
の短歯車部３２と噛み合っている。したがって、プラネ
ットギヤ３Ａ，３Ｂは、歯車列としてサイドギヤ２Ａ，
２Ｂを連結している。
は、その外側部分３１ａにおいてサイドギヤ２Ａの歯車
部２ａと噛み合い、内側部分３１ｂにおいて他方のプラ
ネットギヤ３Ｂの短歯車部３２と噛み合っている。他方
のプラネットギヤ３Ｂの長歯車部３１は、その外側部分
３１ａにおいてサイドギヤ２Ｂの歯車部２ｂと噛み合
い、内側部分３１ｂにおいて一方のプラネットギヤ３Ａ
の短歯車部３２と噛み合っている。したがって、プラネ
ットギヤ３Ａ，３Ｂは、歯車列としてサイドギヤ２Ａ，
２Ｂを連結している。
【００１５】次に、差動歯車機構部Ｃについて説明する
と、上記サイドギヤ２Ａの支持筒部２４は、その軸線を
回転軸線Ｌと一致させており、この支持筒部２４の先端
面とサイドギヤ２Ｂとの間には、スペーサ７３が配置さ
れている。このスペーサ７３により、サイドギヤ２Ａ，
２Ｂの回転軸線Ｌ方向における位置決めがなされてい
る。
と、上記サイドギヤ２Ａの支持筒部２４は、その軸線を
回転軸線Ｌと一致させており、この支持筒部２４の先端
面とサイドギヤ２Ｂとの間には、スペーサ７３が配置さ
れている。このスペーサ７３により、サイドギヤ２Ａ，
２Ｂの回転軸線Ｌ方向における位置決めがなされてい
る。
【００１６】支持筒部２４の内部には、ケーシング４が
配置されている。このケーシング４は、中空の球部４１
と、この球部４１の中心を通る直線上の一端側と他端側
とに球部４１と一体に形成された筒部４２，４２とから
構成されている。ケーシング４は、筒部４２，４２の軸
線を回転軸線Ｌと一致させて配置されている。一方の筒
部４２は、サイドギヤ２Ａの貫通孔２１を貫通し、蓋体
１２の中央部に形成された支持孔１４にブッシュ７１を
介して回転自在に支持されている。他方の筒部４２は、
サイドギヤ２Ｂの貫通孔２２にブッシュ７２を介して回
転自在に嵌合し、サイドギヤ２Ｂを介してハウジング１
に回転自在に支持されている。
配置されている。このケーシング４は、中空の球部４１
と、この球部４１の中心を通る直線上の一端側と他端側
とに球部４１と一体に形成された筒部４２，４２とから
構成されている。ケーシング４は、筒部４２，４２の軸
線を回転軸線Ｌと一致させて配置されている。一方の筒
部４２は、サイドギヤ２Ａの貫通孔２１を貫通し、蓋体
１２の中央部に形成された支持孔１４にブッシュ７１を
介して回転自在に支持されている。他方の筒部４２は、
サイドギヤ２Ｂの貫通孔２２にブッシュ７２を介して回
転自在に嵌合し、サイドギヤ２Ｂを介してハウジング１
に回転自在に支持されている。
【００１７】ケーシング４の球部４１の中央部には、回
転軸線Ｌと直交する支持軸５が配置されている。この支
持軸５の両端部は、球部４１を貫通して、上記支持筒部
２４に連結されている。したがって、支持軸５およびケ
ーシング４は、サイドギヤ２Ａと一体に回転する。
転軸線Ｌと直交する支持軸５が配置されている。この支
持軸５の両端部は、球部４１を貫通して、上記支持筒部
２４に連結されている。したがって、支持軸５およびケ
ーシング４は、サイドギヤ２Ａと一体に回転する。
【００１８】上記ケーシング４の内部には、二対の傘歯
車６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄが配置されている。一方の一
対の傘歯車６Ａ，６Ｂは、支持軸５の一端側と他端側と
に回転自在に支持されている。他方の一対の傘歯車６
Ｃ，６Ｄは、それぞれの軸線を回転軸線Ｌと一致させて
回転自在に配置されている。一方の一対の傘歯車６Ａ，
６Ｂと他方の一対の傘歯車６Ｃ，６Ｄとは互いに噛み合
っている。すなわち、傘歯車６Ａは傘歯車６Ｃ，６Ｄと
噛み合い、傘歯車６Ｂも傘歯車６Ｃ，６Ｄと噛み合って
いる。
車６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄが配置されている。一方の一
対の傘歯車６Ａ，６Ｂは、支持軸５の一端側と他端側と
に回転自在に支持されている。他方の一対の傘歯車６
Ｃ，６Ｄは、それぞれの軸線を回転軸線Ｌと一致させて
回転自在に配置されている。一方の一対の傘歯車６Ａ，
６Ｂと他方の一対の傘歯車６Ｃ，６Ｄとは互いに噛み合
っている。すなわち、傘歯車６Ａは傘歯車６Ｃ，６Ｄと
噛み合い、傘歯車６Ｂも傘歯車６Ｃ，６Ｄと噛み合って
いる。
【００１９】傘歯車６Ｃ，６Ｄの各背面部には、回転軸
線Ｌ上を延びる出力軸６１，６２がそれぞれ形成されて
いる。傘歯車６Ｃの出力軸６１は、筒部４２および支持
孔１４を貫通してハウジング１の外部に延びており、差
動歯車装置Ａがセンターおよびフロントデフとして用い
られる場合であれば、左右の前輪の一方に連結され、差
動歯車装置Ａがセンターおよびリヤデフとして用いられ
る場合であれば、左右の後輪の一方に連結される。傘歯
車６Ｄの出力軸６２は、出力筒部２３を貫通して外部に
延びており、左右の前輪の他方または左右の後輪の他方
に連結される。
線Ｌ上を延びる出力軸６１，６２がそれぞれ形成されて
いる。傘歯車６Ｃの出力軸６１は、筒部４２および支持
孔１４を貫通してハウジング１の外部に延びており、差
動歯車装置Ａがセンターおよびフロントデフとして用い
られる場合であれば、左右の前輪の一方に連結され、差
動歯車装置Ａがセンターおよびリヤデフとして用いられ
る場合であれば、左右の後輪の一方に連結される。傘歯
車６Ｄの出力軸６２は、出力筒部２３を貫通して外部に
延びており、左右の前輪の他方または左右の後輪の他方
に連結される。
【００２０】上記構成の平行軸差動歯車装置Ａにおいて
は、サイドギヤ２Ａ，２Ｂの歯車部２ａ，２ｂをプラネ
ットギヤ３Ａ，３Ｂの長歯車部３１，３１の外側部分３
１ａ，３１ａにおいて噛み合わせているから、つまり短
歯車部３２，３２が噛み合う内側部分３１ｂ，３１ｂよ
り外側において長歯車部３１，３１と噛み合わせている
から、首部３３を長くすることなく、サイドギヤ２Ａ，
２Ｂ間の間隔を広くすることができる。その結果、サイ
ドギヤ２Ａ，２Ｂ間にケーシング４の球部４１を収容す
ることができ、平行軸差動歯車装置Ａに差動歯車機構部
Ｃを内蔵させ、一つの差動歯車装置Ａにセンターデフお
よびフロントデフまたはセンターデフおよびリヤデフと
しての機能を持たせることができたのである。しかも、
首部３３の長さを長くすることがないので、プラネット
ギヤ３Ａ，３Ｂの剛性が低下することもない。
は、サイドギヤ２Ａ，２Ｂの歯車部２ａ，２ｂをプラネ
ットギヤ３Ａ，３Ｂの長歯車部３１，３１の外側部分３
１ａ，３１ａにおいて噛み合わせているから、つまり短
歯車部３２，３２が噛み合う内側部分３１ｂ，３１ｂよ
り外側において長歯車部３１，３１と噛み合わせている
から、首部３３を長くすることなく、サイドギヤ２Ａ，
２Ｂ間の間隔を広くすることができる。その結果、サイ
ドギヤ２Ａ，２Ｂ間にケーシング４の球部４１を収容す
ることができ、平行軸差動歯車装置Ａに差動歯車機構部
Ｃを内蔵させ、一つの差動歯車装置Ａにセンターデフお
よびフロントデフまたはセンターデフおよびリヤデフと
しての機能を持たせることができたのである。しかも、
首部３３の長さを長くすることがないので、プラネット
ギヤ３Ａ，３Ｂの剛性が低下することもない。
【００２１】なお、平行軸差動歯車装置Ａをセンターデ
フおよびフロントデフとして用いた場合において、ハウ
ジング１が回転駆動されると、エンジンの駆動力が出力
軸６１，６２を介して左右の前輪に伝達され、出力筒部
２３を介してリヤデフに伝達される。左右の前輪の平均
回転速度と左右の後輪の平均回転速度が異なるときに
は、高速回転側から低速回転側へ所定のトルクバイアス
比にしたがってトルクが伝達される。これは、差動歯車
装置Ａをセンターデフおよびリヤデフとして用いた場合
も同様である。
フおよびフロントデフとして用いた場合において、ハウ
ジング１が回転駆動されると、エンジンの駆動力が出力
軸６１，６２を介して左右の前輪に伝達され、出力筒部
２３を介してリヤデフに伝達される。左右の前輪の平均
回転速度と左右の後輪の平均回転速度が異なるときに
は、高速回転側から低速回転側へ所定のトルクバイアス
比にしたがってトルクが伝達される。これは、差動歯車
装置Ａをセンターデフおよびリヤデフとして用いた場合
も同様である。
【００２２】次に、本発明の他の実施の形態について説
明する。なお、以下の実施の形態においては、上記実施
の形態と異なる構成についてのみ説明し、上記の実施の
形態と同様な構成、または公知の平行軸差動歯車装置と
同様な構成についてはその説明を省略する。
明する。なお、以下の実施の形態においては、上記実施
の形態と異なる構成についてのみ説明し、上記の実施の
形態と同様な構成、または公知の平行軸差動歯車装置と
同様な構成についてはその説明を省略する。
【００２３】図２および図３は、請求項１，２に係る発
明の他の実施例を示している。この実施例は、間隔が広
がった一対のサイドギヤ２Ａ，２Ｂ間にセンタワッシャ
と称される多数の円形の摩擦板８Ａ，８Ｂを配置したも
のであり、摩擦板８Ａは、その外周面に形成された突起
８１が一対のプラネットギヤ３Ａ，３Ｂの首部３３，３
３間に挿入されることにより、ハウジング１と一体に回
転するようになっている。他方の摩擦板８Ｂは、摩擦板
８Ａ，８Ａ間に配置され、サイドギヤ２Ａ，２Ｂに回転
不能に連結されている。したがって、サイドギヤ２Ａ，
２Ｂがハウジング１に対して相対回転すると、摩擦板８
Ａとサイドギヤ２Ａ，２Ｂ間、および摩擦板８Ａ，８Ｂ
間に摩擦抵抗が発生し、これによって大きなトルクバイ
アス比が得られる。
明の他の実施例を示している。この実施例は、間隔が広
がった一対のサイドギヤ２Ａ，２Ｂ間にセンタワッシャ
と称される多数の円形の摩擦板８Ａ，８Ｂを配置したも
のであり、摩擦板８Ａは、その外周面に形成された突起
８１が一対のプラネットギヤ３Ａ，３Ｂの首部３３，３
３間に挿入されることにより、ハウジング１と一体に回
転するようになっている。他方の摩擦板８Ｂは、摩擦板
８Ａ，８Ａ間に配置され、サイドギヤ２Ａ，２Ｂに回転
不能に連結されている。したがって、サイドギヤ２Ａ，
２Ｂがハウジング１に対して相対回転すると、摩擦板８
Ａとサイドギヤ２Ａ，２Ｂ間、および摩擦板８Ａ，８Ｂ
間に摩擦抵抗が発生し、これによって大きなトルクバイ
アス比が得られる。
【００２４】図４および図５は、請求項１，２，３に係
る発明および請求項４，５に係る発明の実施例を示して
いる。この実施例は、一対のサイドギヤ２Ａ，２Ｂの歯
数、捩れ角、転位量等を互いに異ならせることにより、
それらの外径を互いに異なる大きさにしたものである。
この実施例では、サイドギヤ２Ａの外径をサイドギヤ２
Ｂの外径より小径にしているが、逆にしてもよい。一対
のサイドギヤ２Ａ，２Ｂの外径を異なる大きさにする
と、ハウジング１から各サイドギヤ２Ａ，２Ｂに伝達さ
れるトルクを異なる大きさにすることができる。なお、
図４においては、図示および説明の都合上、回転軸線Ｌ
を２つの平行線に分離し、一対のサイドギヤ２Ａ，２Ｂ
を各平行線上に描いている。この点は、図６においても
同様である。
る発明および請求項４，５に係る発明の実施例を示して
いる。この実施例は、一対のサイドギヤ２Ａ，２Ｂの歯
数、捩れ角、転位量等を互いに異ならせることにより、
それらの外径を互いに異なる大きさにしたものである。
この実施例では、サイドギヤ２Ａの外径をサイドギヤ２
Ｂの外径より小径にしているが、逆にしてもよい。一対
のサイドギヤ２Ａ，２Ｂの外径を異なる大きさにする
と、ハウジング１から各サイドギヤ２Ａ，２Ｂに伝達さ
れるトルクを異なる大きさにすることができる。なお、
図４においては、図示および説明の都合上、回転軸線Ｌ
を２つの平行線に分離し、一対のサイドギヤ２Ａ，２Ｂ
を各平行線上に描いている。この点は、図６においても
同様である。
【００２５】
【００２６】
【００２７】図６は、請求項４，５に係る発明の他の実
施例を示している。この実施例では、サイドギヤ２Ａ，
２Ｂの歯数、捩れ角度、転位量等が互いに異なる大きさ
に設定され、それによってサイドギヤ２Ａ，２Ｂの外径
が互いに異なる大きさになっている。この実施例では、
サイドギヤ２Ｂがサイドギヤ２Ａより小径に、それもサ
イドギヤ２Ａの歯底円径とほぼ同等か、それより小径に
なっている。また、プラネットギヤ３Ａには、前述の実
施の形態における短歯車部３２に代えてプラネットギヤ
３Ｂの長歯車部（第１の歯車部）３１と同一の長さを有
する第２の歯車部３２が形成されている。
施例を示している。この実施例では、サイドギヤ２Ａ，
２Ｂの歯数、捩れ角度、転位量等が互いに異なる大きさ
に設定され、それによってサイドギヤ２Ａ，２Ｂの外径
が互いに異なる大きさになっている。この実施例では、
サイドギヤ２Ｂがサイドギヤ２Ａより小径に、それもサ
イドギヤ２Ａの歯底円径とほぼ同等か、それより小径に
なっている。また、プラネットギヤ３Ａには、前述の実
施の形態における短歯車部３２に代えてプラネットギヤ
３Ｂの長歯車部（第１の歯車部）３１と同一の長さを有
する第２の歯車部３２が形成されている。
【００２８】大径であるサイドギヤ２Ａは、プラネット
ギヤ３Ａの長歯車部（第１の歯車部）３１とその外側部
分３１ａにおいて噛み合っている。小径であるサイドギ
ヤ２Ｂは、プラネットギヤ３Ｂの長歯車部３１とその外
側の端部において噛み合っている。プラネットギヤ３Ａ
の長歯車部３１の内側部分３１ｂには、プラネットギヤ
３Ｂの短歯車部（第２の歯車部）３２が噛み合ってい
る。プラネットギヤ３Ａの長歯車部３１とプラネットギ
ヤ３Ｂの第２の歯車部３２とは、全体にわたって互いに
噛み合っている。
ギヤ３Ａの長歯車部（第１の歯車部）３１とその外側部
分３１ａにおいて噛み合っている。小径であるサイドギ
ヤ２Ｂは、プラネットギヤ３Ｂの長歯車部３１とその外
側の端部において噛み合っている。プラネットギヤ３Ａ
の長歯車部３１の内側部分３１ｂには、プラネットギヤ
３Ｂの短歯車部（第２の歯車部）３２が噛み合ってい
る。プラネットギヤ３Ａの長歯車部３１とプラネットギ
ヤ３Ｂの第２の歯車部３２とは、全体にわたって互いに
噛み合っている。
【００２９】なお、サイドギヤ２Ａをサイドギヤ２Ｂの
歯底円径より小さくし、プラネットギヤ３Ａの第２の歯
車部３２をプラネットギヤ３Ｂの長歯車部３１と同一長
さにしてもよい。また、図において想像線で示すよう
に、サイドギヤ２Ｂをプラネットギヤ３Ｂの長歯車部３
１全体と噛み合わせるようにしてもよい。
歯底円径より小さくし、プラネットギヤ３Ａの第２の歯
車部３２をプラネットギヤ３Ｂの長歯車部３１と同一長
さにしてもよい。また、図において想像線で示すよう
に、サイドギヤ２Ｂをプラネットギヤ３Ｂの長歯車部３
１全体と噛み合わせるようにしてもよい。
【００３０】
【００３１】
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１〜５に係
る発明によれば、プラネットギヤの剛性を低下させるこ
となく、一対のサイドギヤの間隔を広くすることがで
き、その結果一対のサイドギヤ間に各種の部品、部材を
配置することができるという効果が得られる。
る発明によれば、プラネットギヤの剛性を低下させるこ
となく、一対のサイドギヤの間隔を広くすることがで
き、その結果一対のサイドギヤ間に各種の部品、部材を
配置することができるという効果が得られる。
【図１】請求項１，２に係る発明の一実施例を示す断面
図である。
図である。
【図２】請求項１，２に係る発明の他の実施例の要部を
示す断面図である。
示す断面図である。
【図３】図２のＸ−Ｘ断面図である。
【図４】請求項１，２，３に係る発明および請求項４，
５に係る発明の実施例の要部を示す図である。
５に係る発明の実施例の要部を示す図である。
【図５】図４のＸ矢視図である。
【図６】請求項４，５に係る発明の他の実施例の要部を
示す図である。
示す図である。
【図７】従来の平行軸差動歯車装置の一例の要部を示す
図である。
図である。
Ａ 平行軸差動歯車装置 １ ハウジング ２Ａ サイドギヤ ２Ｂ サイドギヤ ２ａ 歯車部 ２ｂ 歯車部 ３Ａ プラネットギヤ ３Ｂ プラネットギヤ ２１ 内側歯車部（歯車部） ２２ 外側歯車部（歯車部） ３１ 長歯車部（第１の歯車部） ３１ａ 外側部分 ３１ｂ 内側部分 ３２ 短歯車部（第２の歯車部） ３３ 首部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−209658（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−135759（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−152055（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−178019（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−226525（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−144839（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−16750（ＪＰ，Ｕ) 特表 平７−506419（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 1/45
Claims (5)
- 【請求項１】 回転軸線を中心として回転駆動されるハ
ウジングと、軸線を上記回転軸線と一致させて上記ハウ
ジングに回転自在に支持された一対のサイドギヤと、上
記ハウジングに上記回転軸線と平行に、かつ回転自在に
支持された少なくとも一対のプラネットギヤとを備え、
上記一対のプラネットギヤが、それぞれの両端部に第
１、第２の歯車部を、それぞれの中間部に第１および第
２の歯車部より小径の首部を有し、各プラネットギヤの
第１の歯車部が上記一対のサイドギヤの各歯車部とそれ
ぞれ噛み合うとともに、他方のプラネットギヤの第２の
歯車部と噛み合う平行軸差動歯車装置において、上記各
サイドギヤの歯車部の少なくとも一部を、上記第１の歯
車部と上記第２の歯車部との噛み合い部より外側におい
て上記第１の歯車部と噛み合わせ、上記一対のプラネッ
トギヤの各首部全体を上記回転軸線方向において同一位
置に配置したことを特徴とする平行軸差動歯車装置。 - 【請求項２】 上記各サイドギヤの歯車部全体を、上記
第１の歯車部と上記第２の歯車部との噛み合い部より外
側において上記第１の歯車部と噛み合わせたことを特徴
とする請求項１に記載の平行軸差動歯車装置。 - 【請求項３】 上記一対のサイドギヤの歯車部が互いに
異なる外径を有していることを特徴とする請求項１また
は２に記載の平行軸差動歯車装置。 - 【請求項４】 回転軸線を中心として回転駆動されるハ
ウジングと、軸線を上記回転軸線と一致させて上記ハウ
ジングに回転自在に支持された一対のサイドギヤと、上
記ハウジングに上記回転軸線と平行に、かつ回転自在に
支持された少なくとも一対のプラネットギヤとを備え、
上記一対のプラネットギヤが、それぞれの両端部に第
１、第２の歯車部を、それぞれの中間部に第１および第
２の歯車部より小径の首部を有し、各プラネットギヤの
第１の歯車部が上記一対のサイドギヤとそれぞれ噛み合
うとともに、他方のプラネットギヤの第２の歯車部と噛
み合う平行軸差動歯車装置において、上記一対のサイド
ギヤの外径を互いに異なる大きさにし、上記一対のプラ
ネットギヤのうちの一方のプラネットギヤの第１の歯車
部を、その内側の端部において他方のプラネットギヤの
第２の歯車部と噛み合わせるとともに、それより外側の
端部において上記一対のサイドギヤのうちの 大径のサイ
ドギヤと噛み合わせ、上記一対のプラネットギヤの首部
全体を上記回転軸線方向において同一位置に配置したこ
とを特徴とする平行軸差動歯車装置。 - 【請求項５】 上記一対のサイドギヤのうちの小径のサ
イドギヤを、他方のプラネットギヤの第１の歯車部とそ
の外側の端部において噛み合わせたことを特徴とする請
求項４に記載の平行軸差動歯車装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10073397A JP3097844B2 (ja) | 1998-03-06 | 1998-03-06 | 平行軸差動歯車装置 |
| DE69907055T DE69907055T2 (de) | 1998-03-06 | 1999-01-25 | Parallelachsiges Stirnrad-Ausgleichsgetriebe |
| EP99300501A EP0940604B1 (en) | 1998-03-06 | 1999-01-25 | Parallel-axis combination differential gear unit |
| US09/261,905 US6066064A (en) | 1998-03-06 | 1999-03-03 | Parallel-axis combination differential gear unit |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10073397A JP3097844B2 (ja) | 1998-03-06 | 1998-03-06 | 平行軸差動歯車装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11329557A Division JP2000136866A (ja) | 1999-11-19 | 1999-11-19 | 平行軸差動歯車装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11257463A JPH11257463A (ja) | 1999-09-21 |
| JP3097844B2 true JP3097844B2 (ja) | 2000-10-10 |
Family
ID=13517036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10073397A Expired - Lifetime JP3097844B2 (ja) | 1998-03-06 | 1998-03-06 | 平行軸差動歯車装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6066064A (ja) |
| EP (1) | EP0940604B1 (ja) |
| JP (1) | JP3097844B2 (ja) |
| DE (1) | DE69907055T2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| US6366954B1 (en) * | 1998-05-14 | 2002-04-02 | Sun Microsystems, Inc. | Method and data format for exchanging data between a Java system database entry and an LDAP directory service |
| JP2000136866A (ja) * | 1999-11-19 | 2000-05-16 | Zexel Corp | 平行軸差動歯車装置 |
| WO2001044691A1 (fr) * | 1999-12-17 | 2001-06-21 | Bosch Automotive Systems Corporation | Dispositif a engrenage differentiel combine |
| US6729991B1 (en) | 1999-12-17 | 2004-05-04 | Bosch Automotive Systems Corporation | Combined differential gear device |
| JP3853631B2 (ja) | 2001-10-23 | 2006-12-06 | 株式会社ジェイテクト | 混成差動歯車装置 |
| US6840883B2 (en) * | 2001-12-20 | 2005-01-11 | Visteon Global Technologies, Inc. | Method and design of an automotive differential |
| KR100671295B1 (ko) | 2004-06-30 | 2007-01-18 | 에이디텍스(주) | 차량용 차동제한장치 |
| US20060160652A1 (en) * | 2005-01-14 | 2006-07-20 | Team Industries, Inc. | Spur gear differential |
| US9347542B2 (en) * | 2008-09-30 | 2016-05-24 | American Axle & Manufacturing, Inc. | Parallel-axis helical differential assembly |
| CN109891125B (zh) * | 2016-10-19 | 2021-11-26 | 三菱电机株式会社 | 减速装置及机器人 |
| US11028914B2 (en) * | 2018-11-29 | 2021-06-08 | Jtekt Corporation | Vehicle differential device |
| JP2022074169A (ja) * | 2019-03-10 | 2022-05-18 | ジヤトコ株式会社 | 動力伝達装置 |
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|---|---|---|---|---|
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| US3251244A (en) * | 1962-02-02 | 1966-05-17 | Claude H Nickell | Torque divided hydraulically proportioned output differential |
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| WO1993013335A1 (en) * | 1982-08-13 | 1993-07-08 | Chambers Robert O | Torque proportioning differential |
| FR2615262A1 (fr) * | 1987-05-11 | 1988-11-18 | Lecal Roger | Liaison differentielle a double repartition de couple |
| JP2615087B2 (ja) * | 1987-11-04 | 1997-05-28 | 富士重工業株式会社 | センターデフ付４輪駆動車 |
| DE3841234A1 (de) * | 1987-12-08 | 1989-08-03 | Toyota Motor Co Ltd | Sperrdifferential |
| DE3920794C1 (ja) * | 1989-06-24 | 1990-07-26 | Uni-Cardan Ag, 5200 Siegburg, De | |
| DE4023332A1 (de) * | 1990-07-23 | 1992-03-12 | Gkn Automotive Ag | Differentialgetriebe |
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