JP2000240756A - 車両用差動歯車装置 - Google Patents
車両用差動歯車装置Info
- Publication number
- JP2000240756A JP2000240756A JP4094399A JP4094399A JP2000240756A JP 2000240756 A JP2000240756 A JP 2000240756A JP 4094399 A JP4094399 A JP 4094399A JP 4094399 A JP4094399 A JP 4094399A JP 2000240756 A JP2000240756 A JP 2000240756A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- planetary
- sun
- housing
- gears
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両の旋回を円滑にする車両用差動歯車装置
を、平歯車の組み合わせにて構成することにより、装置
の大きさを従来機構よりも小さくし、製造を容易にす
る。 【解決手段】 ハウジング１の中央支持板５ａは回転太
陽遊星歯車列の公転腕になっており、軸線０を中心とし
て回転駆動されるようになっている。中央支持板５ａに
は、遊星歯車１０ａ，１０ｂおよび中間歯車１２が、そ
れじれ遊星歯車軸１１および中間歯車軸１３で回転自在
に支持されている。遊星歯車１０ａは中間歯車１２と噛
み合っている。中間歯車１２は太陽歯車９ａと噛み合っ
ている。遊星歯車１０ｂは太陽歯車９ｂと噛み合ってい
る。また、ハウジング１の両端部には、一対の出力軸８
ａ，８ｂがそれぞれの軸線を軸線０と一致させて回転自
在に支持されている。
を、平歯車の組み合わせにて構成することにより、装置
の大きさを従来機構よりも小さくし、製造を容易にす
る。 【解決手段】 ハウジング１の中央支持板５ａは回転太
陽遊星歯車列の公転腕になっており、軸線０を中心とし
て回転駆動されるようになっている。中央支持板５ａに
は、遊星歯車１０ａ，１０ｂおよび中間歯車１２が、そ
れじれ遊星歯車軸１１および中間歯車軸１３で回転自在
に支持されている。遊星歯車１０ａは中間歯車１２と噛
み合っている。中間歯車１２は太陽歯車９ａと噛み合っ
ている。遊星歯車１０ｂは太陽歯車９ｂと噛み合ってい
る。また、ハウジング１の両端部には、一対の出力軸８
ａ，８ｂがそれぞれの軸線を軸線０と一致させて回転自
在に支持されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車両に用いるの
に好適な差動歯車装置に関するものである。
に好適な差動歯車装置に関するものである。
【０００２】〔発明の背景〕およそ、３輪以上の車輪を
持つ車両において、車両が旋回する場合、左右の車輪に
内輪差が生じるが、動力源から左右の車輪を駆動する場
合、この内輪差を解消する機構が必要である。また、４
輪駆動車のように多軸駆動の場合には、旋回時に左右の
車輪の回転差だけでなく、前後の車軸の回転差も生じる
為、この回転差を解消する機構が必要である。
持つ車両において、車両が旋回する場合、左右の車輪に
内輪差が生じるが、動力源から左右の車輪を駆動する場
合、この内輪差を解消する機構が必要である。また、４
輪駆動車のように多軸駆動の場合には、旋回時に左右の
車輪の回転差だけでなく、前後の車軸の回転差も生じる
為、この回転差を解消する機構が必要である。
【０００３】
【従来の技術】図７は従来のこの種の車両用差動歯車装
置を示す縦断面図である。車両用差動歯車装置は、回転
太陽遊星歯車装置であり、第１太陽歯車７ａと第２太陽
歯車７ｂを双方とも回転させる機構である。また、従来
の車両用差動歯車装置は、太陽歯車、及び遊星歯車に傘
歯車を使用した機構が採用されている。即ち、図におい
て、１はハウジング、２はハウジング歯車、３は入力
軸、４は入力軸歯車、５は中央支持軸、６は遊星歯車、
７ａは第１太陽歯車、７ｂは第２太陽歯車、８ａは第１
出力軸、８ｂは第２出力軸である。
置を示す縦断面図である。車両用差動歯車装置は、回転
太陽遊星歯車装置であり、第１太陽歯車７ａと第２太陽
歯車７ｂを双方とも回転させる機構である。また、従来
の車両用差動歯車装置は、太陽歯車、及び遊星歯車に傘
歯車を使用した機構が採用されている。即ち、図におい
て、１はハウジング、２はハウジング歯車、３は入力
軸、４は入力軸歯車、５は中央支持軸、６は遊星歯車、
７ａは第１太陽歯車、７ｂは第２太陽歯車、８ａは第１
出力軸、８ｂは第２出力軸である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の車両用差動歯車
装置は、遊星歯車に傘歯車を採用している為、ハウジン
グ１の直径方向の寸法（Ｌ）が大きくなり、これに伴っ
て差動歯車装置が大型になれば、車両の最低地上高が低
くなって、車両の走行性能が低下するという問題点につ
ながる。
装置は、遊星歯車に傘歯車を採用している為、ハウジン
グ１の直径方向の寸法（Ｌ）が大きくなり、これに伴っ
て差動歯車装置が大型になれば、車両の最低地上高が低
くなって、車両の走行性能が低下するという問題点につ
ながる。
【０００５】また、傘歯車は平歯車に比し制作するのが
困難であると共に、噛み合う歯車の軸が直行している
為、軸取付け精度を一定に保ち大量に組立てる事も、平
歯車と比べると高度な技術を必要とする。そして、この
ような装置において、機構をより簡素化して、部品制作
・組立てに必要とする技術レベルを下げる事が有益であ
り、この必要な技術レベルを下げる事により、装置の故
障発生率を軽減し、寿命の延長が期待できるものとな
る。
困難であると共に、噛み合う歯車の軸が直行している
為、軸取付け精度を一定に保ち大量に組立てる事も、平
歯車と比べると高度な技術を必要とする。そして、この
ような装置において、機構をより簡素化して、部品制作
・組立てに必要とする技術レベルを下げる事が有益であ
り、この必要な技術レベルを下げる事により、装置の故
障発生率を軽減し、寿命の延長が期待できるものとな
る。
【０００６】ところで、４輪駆動車などの前後の車軸の
回転差を解消する機構に使用する場合（通称、センター
デファレンシャル）、それぞれの出力軸に伝達するトル
ク配分を変える事がある。従来の構造であれば、出力ト
ルク配分を変えるために、第１太陽歯車７ａと第２太陽
歯車７ｂの歯数を変え、遊星歯車５の軸を例えば図８に
示すように斜めに傾ける必要があった。しかし、軸を傾
斜させることは、機械的に高度な技術となり、上記と同
じ問題につながる。
回転差を解消する機構に使用する場合（通称、センター
デファレンシャル）、それぞれの出力軸に伝達するトル
ク配分を変える事がある。従来の構造であれば、出力ト
ルク配分を変えるために、第１太陽歯車７ａと第２太陽
歯車７ｂの歯数を変え、遊星歯車５の軸を例えば図８に
示すように斜めに傾ける必要があった。しかし、軸を傾
斜させることは、機械的に高度な技術となり、上記と同
じ問題につながる。
【０００７】この発明は、上記事情を考慮し、かつそれ
らの有する問題点を一挙に解決するためになされたもの
で、作動歯車機構に必要な全ての歯車に、平歯車を使用
して構成した車両用作動歯車装置を提供したものであ
る。
らの有する問題点を一挙に解決するためになされたもの
で、作動歯車機構に必要な全ての歯車に、平歯車を使用
して構成した車両用作動歯車装置を提供したものであ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る車両用差
動歯車装置は、回転太陽歯車と遊星歯車による回転太陽
歯車列と、回転太陽歯車と中間歯車と遊星歯車による回
転太陽歯車列を組合わせて構成した車両用差動歯車装置
において、上記構成に使用する歯車の全てを平歯車とし
たものである。
動歯車装置は、回転太陽歯車と遊星歯車による回転太陽
歯車列と、回転太陽歯車と中間歯車と遊星歯車による回
転太陽歯車列を組合わせて構成した車両用差動歯車装置
において、上記構成に使用する歯車の全てを平歯車とし
たものである。
【０００９】請求項２に係る車両用差動歯車装置は、ハ
ウジング１の中央支持板５ａを回転太陽遊星歯車列の公
転腕とし、軸線０を中心として回転駆動され、この中央
支持板５ａには、遊星歯車１０ａ，１０ｂおよび中間歯
車１２が、それぞれ遊星歯車軸１１および中間歯車軸１
３で回転自在に支持されており、遊星歯車１０ａは中間
歯車１２と噛み合っており、中間歯車１２は太陽歯車９
ａと噛み合い、遊星歯車１０ｂは太陽歯車９ｂと噛み合
い、また、ハウジング１の両端部には、一対の出力軸８
ａ，８ｂがそれぞれの軸線を軸線０と一致させて回転自
在に支持されているものである。
ウジング１の中央支持板５ａを回転太陽遊星歯車列の公
転腕とし、軸線０を中心として回転駆動され、この中央
支持板５ａには、遊星歯車１０ａ，１０ｂおよび中間歯
車１２が、それぞれ遊星歯車軸１１および中間歯車軸１
３で回転自在に支持されており、遊星歯車１０ａは中間
歯車１２と噛み合っており、中間歯車１２は太陽歯車９
ａと噛み合い、遊星歯車１０ｂは太陽歯車９ｂと噛み合
い、また、ハウジング１の両端部には、一対の出力軸８
ａ，８ｂがそれぞれの軸線を軸線０と一致させて回転自
在に支持されているものである。
【００１０】請求項３に係る車両用差動歯車装置は、ハ
ウジング１の両側壁１ａ，１ｂを回転太陽遊星歯車列の
公転腕とし、この両側壁１ａ，１ｂの中心に各々出力軸
８ａ，８ｂが軸線０を中心として回転駆動され、この両
側壁１ａ，１ｂには、遊星歯車１０ａ，１０ｂおよび中
間歯車１２が、それぞれ遊星歯車軸１１および中間歯車
軸１３を介して回転自在に支持されており、遊星歯車１
０ａは中間歯車１２と噛み合っており、中間歯車１２は
出力軸８ａと一体の太陽歯車９ａと噛み合い、遊星歯車
１０ｂは出力軸８ｂと一体の太陽歯車９ｂと噛み合い、
かつ、中間歯車１２は遊星歯車１０ａと太陽歯車９ａに
対し、くの字状に配置したものである。
ウジング１の両側壁１ａ，１ｂを回転太陽遊星歯車列の
公転腕とし、この両側壁１ａ，１ｂの中心に各々出力軸
８ａ，８ｂが軸線０を中心として回転駆動され、この両
側壁１ａ，１ｂには、遊星歯車１０ａ，１０ｂおよび中
間歯車１２が、それぞれ遊星歯車軸１１および中間歯車
軸１３を介して回転自在に支持されており、遊星歯車１
０ａは中間歯車１２と噛み合っており、中間歯車１２は
出力軸８ａと一体の太陽歯車９ａと噛み合い、遊星歯車
１０ｂは出力軸８ｂと一体の太陽歯車９ｂと噛み合い、
かつ、中間歯車１２は遊星歯車１０ａと太陽歯車９ａに
対し、くの字状に配置したものである。
【００１１】請求項４に係る車両用差動歯車装置は、遊
星歯車１０ａ，１０ｂおよび中間歯車１２の歯車列を、
軸８ａ，８ｂ周りに対称的に２組以上配置したものであ
る。
星歯車１０ａ，１０ｂおよび中間歯車１２の歯車列を、
軸８ａ，８ｂ周りに対称的に２組以上配置したものであ
る。
【００１２】
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態１を図１、図２によって説明する。図１はこ
の発明の実施の形態１を示す縦断面図、図２は概略構成
を示す縦断面図である。図において、１はハウジング
で、このハウジング１の一端部には、ハウジング歯車２
が形成されている。なお、ハウジング歯車２はハウジン
グ１と一体に形成されているが、別体に形成し、ボルト
等の固定手段によってハウジング１に固定してもよい。
ハウジング歯車２は、エンジン（図示せず）等の駆動源
により入力軸３、およびその一端部に形成された入力軸
歯車４を介して回転させられ、これによってハウジング
１が軸線０を中心として回転駆動される。
実施の形態１を図１、図２によって説明する。図１はこ
の発明の実施の形態１を示す縦断面図、図２は概略構成
を示す縦断面図である。図において、１はハウジング
で、このハウジング１の一端部には、ハウジング歯車２
が形成されている。なお、ハウジング歯車２はハウジン
グ１と一体に形成されているが、別体に形成し、ボルト
等の固定手段によってハウジング１に固定してもよい。
ハウジング歯車２は、エンジン（図示せず）等の駆動源
により入力軸３、およびその一端部に形成された入力軸
歯車４を介して回転させられ、これによってハウジング
１が軸線０を中心として回転駆動される。
【００１３】１０ａ，１０ｂはハウジング１内に収納さ
れた平歯車の遊星歯車で、この平歯車からなる遊星歯車
１０ａ，１０ｂと一体の遊星歯車軸１１の両端部及び中
間部は、ハウジング１及びその中央支持板５ａに回転自
在に支持されている。上記遊星歯車１０ａと噛み合う平
歯車からなる中間歯車１２は、中間歯車軸１３と一体に
形成されており、この中間歯車軸１３は上記ハウジング
１の片側と中央支持板５ａ間に回転自在に支持されてい
る。
れた平歯車の遊星歯車で、この平歯車からなる遊星歯車
１０ａ，１０ｂと一体の遊星歯車軸１１の両端部及び中
間部は、ハウジング１及びその中央支持板５ａに回転自
在に支持されている。上記遊星歯車１０ａと噛み合う平
歯車からなる中間歯車１２は、中間歯車軸１３と一体に
形成されており、この中間歯車軸１３は上記ハウジング
１の片側と中央支持板５ａ間に回転自在に支持されてい
る。
【００１４】上記ハウジング１の中央に一体に形成され
ている中央支持板５ａは、回転太陽遊星歯車列の公転腕
になっており、軸線０を中心として回転駆動されるよう
になっている。そして、この中央支持板５ａには、前述
のように、遊星歯車１０ａ，１０ｂおよび中間歯車１２
が、それぞれ遊星歯車軸１１および中間歯車軸１３を介
して回転自在に支持されている。
ている中央支持板５ａは、回転太陽遊星歯車列の公転腕
になっており、軸線０を中心として回転駆動されるよう
になっている。そして、この中央支持板５ａには、前述
のように、遊星歯車１０ａ，１０ｂおよび中間歯車１２
が、それぞれ遊星歯車軸１１および中間歯車軸１３を介
して回転自在に支持されている。
【００１５】また、ハウジング１の両端部には、一対の
出力軸８ａ，８ｂが、それぞれの軸線を軸線０と一致さ
せて回転自在に支持されており、平歯車からなる太陽歯
車９ａ，９ｂはそれぞれ上記出力軸８ａ，８ｂと一体に
形成され、一方の太陽歯車９ａは中間歯車１２に、他方
の太陽歯車９ｂは遊星歯車１０ｂと噛み合っている。
出力軸８ａ，８ｂが、それぞれの軸線を軸線０と一致さ
せて回転自在に支持されており、平歯車からなる太陽歯
車９ａ，９ｂはそれぞれ上記出力軸８ａ，８ｂと一体に
形成され、一方の太陽歯車９ａは中間歯車１２に、他方
の太陽歯車９ｂは遊星歯車１０ｂと噛み合っている。
【００１６】ここで、仮に、ハウジング１が固定されて
いた場合、出力軸８ａを一方向に回転させると、回転が
太陽歯車９ａ−中間歯車１２−遊星歯車１０ａ−遊星歯
車１０ｂ−太陽歯車９ｂと伝わり、出力軸８ｂが出力軸
８ａと反対方向に回転する。
いた場合、出力軸８ａを一方向に回転させると、回転が
太陽歯車９ａ−中間歯車１２−遊星歯車１０ａ−遊星歯
車１０ｂ−太陽歯車９ｂと伝わり、出力軸８ｂが出力軸
８ａと反対方向に回転する。
【００１７】上記構成の差動歯車装置において、入力軸
３、入力軸歯車４、ハウジング歯車２を介してハウジン
グ１に駆動力が伝わった場合、遊星歯車軸１１を通して
遊星歯車１０ａ，１０ｂに駆動力が伝達される。出力軸
８ａ，８ｂに回転差が発生しない場合、ハウジング１、
遊星歯車１０ａ，１０ｂ、及び中間歯車１２が一体とな
って回転する。したがって、出力軸８ａ，８ｂは互いに
等しい回転数で同じ方向に回転する。
３、入力軸歯車４、ハウジング歯車２を介してハウジン
グ１に駆動力が伝わった場合、遊星歯車軸１１を通して
遊星歯車１０ａ，１０ｂに駆動力が伝達される。出力軸
８ａ，８ｂに回転差が発生しない場合、ハウジング１、
遊星歯車１０ａ，１０ｂ、及び中間歯車１２が一体とな
って回転する。したがって、出力軸８ａ，８ｂは互いに
等しい回転数で同じ方向に回転する。
【００１８】出力軸８ａ，８ｂに伝達されるトルク配分
は歯車の歯数の比率で決定する。遊星歯車１０ａと太陽
歯車９ａの歯数の比率が、遊星歯車１０ｂと太陽歯車９
ｂの歯数の比率と同じ場合、出力軸８ａ，８ｂには駆動
トルクが均等に配分される。ちなみに中間歯車１２の歯
数はトルク配分には影響を及ぼさない。歯数の比率を変
えることにより、出力軸８ａ，８ｂへ異なった配分で駆
動トルクを伝達することが出来る。
は歯車の歯数の比率で決定する。遊星歯車１０ａと太陽
歯車９ａの歯数の比率が、遊星歯車１０ｂと太陽歯車９
ｂの歯数の比率と同じ場合、出力軸８ａ，８ｂには駆動
トルクが均等に配分される。ちなみに中間歯車１２の歯
数はトルク配分には影響を及ぼさない。歯数の比率を変
えることにより、出力軸８ａ，８ｂへ異なった配分で駆
動トルクを伝達することが出来る。
【００１９】以上のような装置において、車両が直進す
る場合、一対の車輪は同じ速度で回転する。この場合、
ハウジング、太陽歯車、遊星歯車、中間歯車が一体に回
転し、基本的に両出力軸には同一のトルクが伝達され
る。そして、車両が旋回する場合は、内側の車輪の軌跡
は外側の車輪の軌跡より短くなり、内輪差が生じる。入
力回転数が直進する場合と同じとき、車両速度は車両の
中心の速度となる。内側の出力軸の回転は直進の時より
遅くなり、外側の出力軸の回転は早くなる。両出力軸の
回転数の差を遊星歯車と中間歯車で解消する。
る場合、一対の車輪は同じ速度で回転する。この場合、
ハウジング、太陽歯車、遊星歯車、中間歯車が一体に回
転し、基本的に両出力軸には同一のトルクが伝達され
る。そして、車両が旋回する場合は、内側の車輪の軌跡
は外側の車輪の軌跡より短くなり、内輪差が生じる。入
力回転数が直進する場合と同じとき、車両速度は車両の
中心の速度となる。内側の出力軸の回転は直進の時より
遅くなり、外側の出力軸の回転は早くなる。両出力軸の
回転数の差を遊星歯車と中間歯車で解消する。
【００２０】実施の形態２．図３は、この発明の実施の
形態２の概略構成を示す縦断面図であり、図４は、図３
のＡ−Ａ線に沿う断面で、遊星歯車の位置関係を示した
図である。遊星歯車１０ａと太陽歯車９ａは直接噛み合
わない位置関係にある。中間歯車１２は遊星歯車１０
ａ、太陽歯車９ａに噛み合う位置関係であればよく、そ
れぞれの歯車の中心が一直線の延長上に並ぶ必要性は無
い。図４のように歯車列をくの字状に配置にすることに
より、ハウジング１の大きさを小さくすることが可能と
なる。
形態２の概略構成を示す縦断面図であり、図４は、図３
のＡ−Ａ線に沿う断面で、遊星歯車の位置関係を示した
図である。遊星歯車１０ａと太陽歯車９ａは直接噛み合
わない位置関係にある。中間歯車１２は遊星歯車１０
ａ、太陽歯車９ａに噛み合う位置関係であればよく、そ
れぞれの歯車の中心が一直線の延長上に並ぶ必要性は無
い。図４のように歯車列をくの字状に配置にすることに
より、ハウジング１の大きさを小さくすることが可能と
なる。
【００２１】図５は図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図であ
り、遊星歯車の位置関係を示している。中間歯車１２が
図４の位置関係にある場合、中間歯車軸１３は、遊星歯
車１０ｂと太陽歯車９ｂのどちらにも干渉しない位置に
あり、中間歯車１２はハウジング壁１ａ，１ｂを公転腕
とし、回転自在に支持することができる。したがって、
実施の形態１における中央支持板５ａが無くても装置を
構成することができる。
り、遊星歯車の位置関係を示している。中間歯車１２が
図４の位置関係にある場合、中間歯車軸１３は、遊星歯
車１０ｂと太陽歯車９ｂのどちらにも干渉しない位置に
あり、中間歯車１２はハウジング壁１ａ，１ｂを公転腕
とし、回転自在に支持することができる。したがって、
実施の形態１における中央支持板５ａが無くても装置を
構成することができる。
【００２２】実施の形態３．図６は、この発明の実施の
形態３の概略構成を示す縦断面図であり、遊星歯車１０
ａ，１０ｂ及び中間歯車１２の歯車列を軸８ａ，８ｂ周
りに対称的に２組配置している。これにより、差動歯車
機構の機械的強度が２倍になる。歯車の機械的強度を一
定にした場合、遊星歯車１０ａ，１０ｂ及び中間歯車１
２の歯車列を２組以上に増やすことにより、装置全体の
体積を小さくすることが可能となる。また、差動歯車機
構の重心を軸線０上に位置することが可能となる為、装
置全体が滑らかな回転をすることになる。
形態３の概略構成を示す縦断面図であり、遊星歯車１０
ａ，１０ｂ及び中間歯車１２の歯車列を軸８ａ，８ｂ周
りに対称的に２組配置している。これにより、差動歯車
機構の機械的強度が２倍になる。歯車の機械的強度を一
定にした場合、遊星歯車１０ａ，１０ｂ及び中間歯車１
２の歯車列を２組以上に増やすことにより、装置全体の
体積を小さくすることが可能となる。また、差動歯車機
構の重心を軸線０上に位置することが可能となる為、装
置全体が滑らかな回転をすることになる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の請求項
１及び請求項２の車両用差動歯車装置によれば、作動歯
車機構に必要な全ての歯車に平歯車を使用して構成して
いることから、機構が簡素化されており、従来機構より
制作が簡単である。大きなトルクを伝達したい場合、従
来の機構であれば傘歯車を大きくするしか方法がなく、
装置全体を大型化するしか方法がない。しかし本発明は
平歯車で構成されており、歯車の厚みを増す事により大
きなトルクを伝達する事が可能となる。歯車の厚みを増
せば出力軸方向に装置は大きくなるが、ハウジング１の
直径方向の寸法（Ｌ）に影響はなく、したがって、車両
の最低地上高を確保する事が可能になる。さらに平歯車
の比率を変えることにより、出力軸に伝わるトルク配分
を変えることが容易になる等の効果がある。
１及び請求項２の車両用差動歯車装置によれば、作動歯
車機構に必要な全ての歯車に平歯車を使用して構成して
いることから、機構が簡素化されており、従来機構より
制作が簡単である。大きなトルクを伝達したい場合、従
来の機構であれば傘歯車を大きくするしか方法がなく、
装置全体を大型化するしか方法がない。しかし本発明は
平歯車で構成されており、歯車の厚みを増す事により大
きなトルクを伝達する事が可能となる。歯車の厚みを増
せば出力軸方向に装置は大きくなるが、ハウジング１の
直径方向の寸法（Ｌ）に影響はなく、したがって、車両
の最低地上高を確保する事が可能になる。さらに平歯車
の比率を変えることにより、出力軸に伝わるトルク配分
を変えることが容易になる等の効果がある。
【００２４】この発明の請求項３の車両用差動歯車装置
によれば、歯車列をくの字状に配置したことにより、ハ
ウジングの大きさを小さくすることができる。
によれば、歯車列をくの字状に配置したことにより、ハ
ウジングの大きさを小さくすることができる。
【００２５】この発明の請求項４の車両用差動歯車装置
によれば、装置全体の体積を小さくすることが可能とな
るとともに、装置全体が滑らかな回転をする効果があ
る。
によれば、装置全体の体積を小さくすることが可能とな
るとともに、装置全体が滑らかな回転をする効果があ
る。
【図１】 この発明の実施の形態１を示す縦断面図であ
る。
る。
【図２】 図１の概略構成を示す図である。
【図３】 この発明の実施の形態２を示す縦断面図であ
る。
る。
【図４】 図３の回転太陽遊星歯車列を横から見た、歯
車の位置関係を示した図で、図３のＡ−Ａ線断面であ
る。
車の位置関係を示した図で、図３のＡ−Ａ線断面であ
る。
【図５】 図３の回転太陽遊星歯車列を横から見た、歯
車の位置関係を示した図で、図３のＢ−Ｂ線断面であ
る。
車の位置関係を示した図で、図３のＢ−Ｂ線断面であ
る。
【図６】 この発明の実施の形態３の概略構成を示す縦
断面図である。
断面図である。
【図７】 従来の車両用差動歯車装置を示す縦断面図で
ある。
ある。
【図８】 従来の車両用差動歯車装置を示す縦断面図で
ある。
ある。
１ ハウジング、２ ハウジング歯車、３ 入力軸、４
入力軸歯車、５ａ中央支持板（公転腕）、８ａ，８ｂ
出力軸、９ａ，９ｂ 太陽歯車、１０ａ，１０ｂ 遊
星歯車、１１ 遊星歯車軸、１２ 中間歯車、１３ 中
間歯車軸。
入力軸歯車、５ａ中央支持板（公転腕）、８ａ，８ｂ
出力軸、９ａ，９ｂ 太陽歯車、１０ａ，１０ｂ 遊
星歯車、１１ 遊星歯車軸、１２ 中間歯車、１３ 中
間歯車軸。
Claims (4)
- 【請求項１】 回転太陽歯車と遊星歯車による回転太陽
歯車列と、回転太陽歯車と中間歯車と遊星歯車による回
転太陽歯車列を組合わせて構成した車両用差動歯車装置
において、上記構成に使用する歯車の全てを平歯車とし
たことを特徴とする車両用差動歯車装置。 - 【請求項２】 ハウジング１の中央支持板５ａを回転太
陽遊星歯車列の公転腕とし、軸線０を中心として回転駆
動され、この中央支持板５ａには、遊星歯車１０ａ，１
０ｂおよび中間歯車１２が、それぞれ遊星歯車軸１１お
よび中間歯車軸１３で回転自在に支持されており、遊星
歯車１０ａは中間歯車１２と噛み合っており、中間歯車
１２は太陽歯車９ａと噛み合い、遊星歯車１０ｂは太陽
歯車９ｂと噛み合い、また、ハウジング１の両端部に
は、一対の出力軸８ａ，８ｂがそれぞれの軸線を軸線０
と一致させて回転自在に支持されていることを特徴とす
る請求項１記載の車両用差動歯車装置。 - 【請求項３】 ハウジング１の両側壁１ａ，１ｂを回転
太陽遊星歯車列の公転腕とし、この両側壁１ａ，１ｂの
中心に各々出力軸８ａ，８ｂが軸線０を中心として回転
駆動され、この両側壁１ａ，１ｂには、遊星歯車１０
ａ，１０ｂおよび中間歯車１２が、それぞれ遊星歯車軸
１１および中間歯車軸１３を介して回転自在に支持され
ており、遊星歯車１０ａは中間歯車１２と噛み合ってお
り、中間歯車１２は出力軸８ａと一体の太陽歯車９ａと
噛み合い、遊星歯車１０ｂは出力軸８ｂと一体の太陽歯
車９ｂと噛み合い、かつ、中間歯車１２は遊星歯車１０
ａと太陽歯車９ａに対し、くの字状に配置されているこ
とを特徴とする請求項１記載の車両用差動歯車装置。 - 【請求項４】 遊星歯車１０ａ，１０ｂおよび中間歯車
１２の歯車列を、軸８ａ，８ｂ周りに対称的に２組以上
配置したことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいず
れか１項に記載の車両用差動歯車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4094399A JP2000240756A (ja) | 1999-02-19 | 1999-02-19 | 車両用差動歯車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4094399A JP2000240756A (ja) | 1999-02-19 | 1999-02-19 | 車両用差動歯車装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000240756A true JP2000240756A (ja) | 2000-09-05 |
Family
ID=12594604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4094399A Pending JP2000240756A (ja) | 1999-02-19 | 1999-02-19 | 車両用差動歯車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000240756A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017110803A (ja) * | 2015-12-16 | 2017-06-22 | アティエヴァ、インコーポレイテッド | 平行軸エピサイクリック歯車差動装置 |
-
1999
- 1999-02-19 JP JP4094399A patent/JP2000240756A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017110803A (ja) * | 2015-12-16 | 2017-06-22 | アティエヴァ、インコーポレイテッド | 平行軸エピサイクリック歯車差動装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2687052B2 (ja) | 差動装置のトルク分配機構 | |
| JP3103779B2 (ja) | 差動装置 | |
| JPH11344100A (ja) | 動力伝達装置 | |
| JP4626345B2 (ja) | 車両のステアリング装置 | |
| JP2001354042A (ja) | 駆動装置 | |
| JPH0747850A (ja) | 車両用動力伝達装置 | |
| US20070167272A1 (en) | Differential device for vehicle | |
| CA1298991C (en) | Differential gear device incorporating internal meshing type planetary reduction gear | |
| JP4961919B2 (ja) | 駆動力配分装置 | |
| JP3097844B2 (ja) | 平行軸差動歯車装置 | |
| JP2007078177A (ja) | 動力伝達装置 | |
| JPH08170712A (ja) | 揺動可能な歯車取付構造を有する差動歯車装置 | |
| JP2000240756A (ja) | 車両用差動歯車装置 | |
| JP2789566B2 (ja) | 差動歯車装置 | |
| JPH0719318A (ja) | 差動装置のトルク分配機構 | |
| JP3998932B2 (ja) | 車両用四輪駆動装置 | |
| JPH0621608B2 (ja) | 遊星歯車機構における角度バツクラツシユの除去装置 | |
| JP2842165B2 (ja) | 車両のディファレンシャル装置 | |
| JPH06247158A (ja) | 車輪駆動装置 | |
| JP3159021B2 (ja) | 終減速装置 | |
| JPH04312247A (ja) | プラネタリーギヤ機構 | |
| JP7545613B2 (ja) | 差動装置 | |
| JP2000136866A (ja) | 平行軸差動歯車装置 | |
| JP2917293B2 (ja) | トランスミッション | |
| JPH0313119B2 (ja) |