JP3097455B2 - 画像形成装置およびその異常判断方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レーザビームプリン
タ、複写機、ファクシミリ装置等に採用するに適した画
像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、ファクシミリ装置の画像
形成装置において、トナーカートリッジが装着されてな
い状態或いは装着されているトナーカートリッジ内にト
ナーが無い状態、つまり、トナーエンプティーを検知す
るにあたっては、電源投入時にメインモータを駆動して
検知するようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成では、電源投入毎のメインモータの駆動が、画
像形成装置の立ち上げを遅くするという不具合を生じて
いた。一方、電源投入時にメインモータを駆動しないと
すると、トナーの量が適正かどうかがプリント開始時に
しか分からない。従って、画像形成装置の使い勝手が非
常に悪いという不具合を招く。そこで、本発明は、この
ようなことに対処すべく、電源投入時にトナーセンサが
トナーを検出し得ないときにのみ、トナーカートリッジ
の異常の有無を検出するに要する回転駆動手段の駆動を
行うようにし、装置の立ち上げを遅くすることがない使
い勝手の良い画像形成装置を提供することを目的として
いる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の画像形成装置は、ケーシング内に配設さ
れた現像装置と、前記ケーシング内にて前記現像装置に
隣接し、かつ着脱可能に配設されて同現像装置に供給す
べきトナーを収容するトナーカートリッジとを備えた画
像形成装置において、前記トナーカートリッジ内に回転
可能に軸支されて前記トナーを攪拌するアジテータと、
このアジテータを回転駆動させる回転駆動手段と、発光
部と、この発光部からの光を受光する受光部とを有して
おり、前記発光部と前記受光部との間に前記トナーが存
在するときに前記受光部の受光が遮断されることによ
り、前記トナーカートリッジ内のトナーを検出するトナ
ー検出手段と、電源投入に伴い前記トナー検出手段が前
記トナーを検出しないときにのみ、前記回転駆動手段に
より前記アジテータを回転駆動させる回転駆動制御手段
と、前記回転駆動手段が前記アジテータを回転駆動した
場合に、前記トナー検 出手段が前記トナーを検出してい
ない時間に基づいて、前記トナーカートリッジが装着さ
れていないか、及び前記トナーカートリッジ内にトナー
が収容されていないか、を判断する異常判断手段とを備
えている。

【０００５】また、請求項２の画像形成装置の異常判断
方法は、ケーシング内に配設された現像装置と、前記ケ
ーシング内にて前記現像装置に隣接し、かつ着脱可能に
配設されて同現像装置に供給すべきトナーを収容するト
ナーカートリッジと、前記トナーカートリッジ内に回転
可能に軸支されて前記トナーを攪拌するアジテータと、
このアジテータを回転駆動させる回転駆動手段と、発光
部と、この発光部からの光を受光する受光部とを有して
おり、前記発光部と前記受光部との間に前記トナーが存
在するときに前記受光部の受光が遮断されることによ
り、トナー検出信号を発生するトナー検出手段とを備え
た画像形成装置の異常判断方法であって、電源投入に伴
い、前記トナー検出手段の状態を判別し、該判別におい
て前記トナー検出手段から前記トナー検出信号が発生し
ていない場合に前記アジテータを回転駆動し、前記トナ
ー検出手段が前記トナーを検出していない時間に基づい
て、前記トナーカートリッジが装着されていないか、及
び前記トナーカートリッジ内にトナーが収容されていな
いか、を判断するという技術的手段を用いる。

【０００６】さらに、請求項３の画像形成装置の異常判
断方法は、ケーシング内に配設された現像装置と、前記
ケーシング内にて前記現像装置に隣接し、かつ着脱可能
に配設されて同現像装置に供給すべきトナーを収容する
トナーカートリッジと、前記トナーカートリッジ内に回
転可能に軸支されて前記トナーを攪拌するアジテータ
と、このアジテータを回転駆動させる回転駆動手段と、
発光部と、この発光部からの光を受光する受光部とを有
しており、前記発光部と前記受光部との間に前記トナー
が存在するときに前記受光部の受光が遮断されることに
より、トナー検出信号を発生するトナー検出手段とを備
えた画像形成装置の異常判断方法であって、電源投入に
伴い、前記トナー検出手段の状態を判別し、該判別にお
いて前記トナー検出手段から前記トナー検出信号が発生
している場合には、該画像形成装置を即座に待機状態と
する一方、前記トナー検出信号が発生していない場合に
は、 前記アジテータを回転駆動し、前記トナー検出手段
が前記トナーを検出していない時間に基づいて、前記ト
ナーカートリッジが装着されていないか、及び前記トナ
ーカートリッジ内にトナーが収容されていないか、を判
断し、該判断に基づき、前記トナーカートリッジが装着
されていないか、及び前記トナーカートリッジ内にトナ
ーが収容されていないか、を表示するという技術的手段
を用いる。

【０００７】

【作用】上記構成を有する請求項１の画像形成装置にお
いては、トナー検出手段は、発光部と受光部との間にト
ナーが存在するときに受光部の受光が遮断されることに
より、トナーカートリッジ内のトナーを検出する。ま
た、回転駆動手段は、トナー検出手段が、電源投入に伴
いトナーカートリッジ内のトナーを検出しないときにの
み、アジテータを回転駆動させる。そして、異常判断手
段は、回転駆動手段がアジテータを回転駆動した場合
に、トナー検出手段がトナーを検出していない時間に基
づいて、トナーカートリッジが装着されていないか、及
び前記トナーカートリッジ内にトナーが収容されていな
いか、を判断する。

【０００８】また、請求項２の画像形成装置の異常判断
方法においては、電源投入に伴い、トナー検出手段の状
態を判別し、該判別においてトナー検出手段からトナー
検出信号が発生していない場合にアジテータを回転駆動
し、トナー検出手段がトナーを検出していない時間に基
づいて、トナーカートリッジが装着されていないか、及
び前記トナーカートリッジ内にトナーが収容されていな
いか、を判断する。

【０００９】さらに、請求項３の画像形成装置の異常判
断方法においては、電源投入に伴い、トナー検出手段の
状態を判別し、該判別においてトナー検出手段からトナ
ー検出信号が発生している場合には、該画像形成装置を
即座に待機状態とする一方、トナー検出信号が発生して
いない場合には、アジテータを回転駆動し、トナー検出
手段がトナーを検出していない時間に基づいて、トナー
カートリッジが装着されていないか、及びトナーカート
リッジ内にトナーが収容されていないか、を判断し、該
判断に基づき、トナーカートリッジが装着されていない
か、及びトナー カートリッジ内にトナーが収容されてい
ないか、を表示する。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面により説明す
ると、図１はファクシミリ装置の画像形成装置としての
プリンタに本発明が適用された例を示している。このプ
リンタは、ケーシング１０を備えており、このケーシン
グ１０の図１にて図示左側上部には、給紙カセット２０
が着脱可能に装着されている。しかして、この給紙カセ
ット２０においては、この給紙カセット２０内に積層さ
れた被記録媒体としての用紙が、一枚づつ分離されて、
一対の搬送ローラ３０、３０を介し感光体ユニット４０
を構成する感光ドラム４１と転写ローラ４２との間に搬
送される。

【００１１】現像ユニット５０は、感光体ユニット４０
に隣接して給紙カセット２０に近い側に配置されてお
り、この現像ユニット５０の感光体ユニット４０に対す
る反対側の位置には、加熱ローラ６１及び押圧ローラ６
２からなる定着ユニット６０、排紙ローラ７０、７０及
び排紙トレイ７２が配置されている。給紙カセット２
０、感光体ユニット４０及び定着ユニット６０の下方に
おいては、スキャナユニット８０が、ケーシング１０内
に組み付けたフレーム１１上に配設され、また、各制御
基板９０ａ、９０ｂ、オプションＩ／Ｆ１００ａ、オプ
ションＲＡＭ１００ｂ及び各電源ユニット１１０ａ、１
１０ｂ等が、フレーム１１の下方にてケーシング１０の
底部内に配設されている。一方、感光体ユニット４０及
び定着ユニット６０の上方には、ケーシング１０を覆蓋
するカバー１２が開閉可能に配設されており、このカバ
ー１２には、複数の操作ボタンが（図示せず）設けられ
ている。

【００１２】しかして、図示しない帯電器により予め帯
電された感光体ドラム４１の表面に、外部機器から伝送
された画像データに応じて、スキャナユニット８０から
出射される光を照射することにより、感光体ドラム４１
の表面に静電潜像を形成する。ついで、現像ユニット５
０において、後述するトナーカートリッジ１２０から供
給される粉体状のトナーを磁化させるとともに同トナー
により前記潜像を可視像化するという現像作用を行う。
然る後、感光体ドラム４１と転写ローラ４２との間に供
給された像に定着ユニット６０により熱及び圧力を付加
して用紙にトナー像を定着させ、当該用紙を一対の排紙
ローラ７０、７０から排紙トレイ７２に排出する。

【００１３】次に、本発明の要部の構成について説明す
ると、トナーカートリッジ１２０は、粉状のトナーを適
正量収容すべく、合成樹脂により略半円筒状に形成され
ており、このトナーカートリッジ１２０は、図１にて示
すごとく、現像ユニット５０の図１にて図示左側部、給
紙カセット２０の底壁及びこれに対するフレーム１１の
対応部との間に形成されるカートリッジ収容部内に着脱
可能に装着されている。このトナーカートリッジ１２０
の円筒壁１２１内には、アジテータ１２２及びワイパー
１２３が、図２及び図３にて示すごとく、回転軸１２４
により同心的に軸支されており、これらアジテータ１２
２及びワイパー１２３は、回転軸１２４の回転に伴い共
に回転するようになっている。

【００１４】かかる場合、アジテータ１２２及びワイパ
ー１２３は、互いに９０度の回転角度差をもつように回
転軸１２４に軸支されており、アジテータ１２２は、そ
の回転に応じ、トナーカートリッジ１２０内のトナーを
攪拌しつつ円筒壁１２１の供給口１２１ａから現像ユニ
ット５０内にトナーを供給する役割を果たし、また、ワ
イパー１２３は、その回転に応じ、アジテータ１２２の
移動後の経路の残留トナーを除去清掃する役割を果た
す。但し、本実施例においては、トナー検出手段として
のトナーセンサ１３０がトナーのみを検出できるよう
に、アジテータ１２２及びワイパー１２３が透明な材料
により形成されている。なお、回転軸１２４は、その両
端部にて、トナーカートリッジ１２０の図３にて図示両
端壁１２１ｃ、１２１ｂに回転自在に受承されている。

【００１５】次に、アジテータ１２２及びワイパー１２
３を駆動制御するための制御回路の構成について、図４
を参照して説明すると、トナーセンサ１３０は、トナー
カートリッジ１２０の円筒壁１２１の最下端部にて、図
２及び図３にて示すごとく嵌着されている。このトナー
センサ１３０は、コ字形状のホトセンサからなるもの
で、このトナーセンサ１３０には、発光部及び受光部を
それぞれ内蔵する各対向壁部１３１、１３２は、その間
の空間を、図２及び図３にて示すように、アジテータ１
２２及びワイパー１２３の各先端部を回転方向に通過さ
せるように配置されている。しかして、このトナーセン
サ１３０は、その作動状態では、前記発光部からの光を
前記受光部に常時受光させるようになっている。そし
て、前記発光部と前記受光部との間にトナーが存在する
とき、前記受光部の受光が遮断されることにより、トナ
ーセンサ１３０がトナーを検出してトナー検出信号を発
生する。但し、本実施例においては、トナーカートリッ
ジ１２０が前記カートリッジ収容部内に適正に収容され
たとき、トナーセンサ１３０の出力端子が後述するゲー
トアレイ１７０の入力端子に接続されるようになってい
る。

【００１６】ＣＰＵ１４０は、バスライン１４５を介し
てＲＯＭ１５０、ＲＡＭ１６０及びゲートアレイ１７０
に接続されており、ＣＰＵ１４０は、主制御プログラム
及び割り込み制御プログラムを図５及び図６にて示す各
フローチャートに従い実行する。そして、ＣＰＵ１４０
は、この実行中において、ゲートアレイ１７０を介し
て、メインモータ１８０を駆動する駆動回路１８２の駆
動制御等に要する演算処理を行う。ＲＯＭ１５０には、
上述の主制御プログラム及び割り込み制御プログラムが
予め記憶されている。ＲＡＭ１６０には、ＣＰＵ１４０
の演算処理を通じて各種データが記憶される。ゲートア
レイ１７０は、タイマ１７１を内蔵しており、このタイ
マ１７１は、ＣＰＵ１４０からの起動指令に伴い、上述
の割り込み制御プログラムの実行開始時期を繰り返し特
定すべく、所定の割り込み時間を繰り返し計時するよう
になっている。しかして、ゲートアレイ１７０は、タイ
マ１７１の計時終了時毎にＣＰＵ１４０に対し割り込み
制御プログラムの割り込み指令を出力する。また、ゲー
トアレイ１７０はトナーセンサ１３０からのトナー検出
信号を受けてＣＰＵ１４０に出力する。

【００１７】メインモータ１８０は、減速機構１８４と
共に、ケーシング１０内にてフレーム１１の上方にて、
トナーカートリッジ１２０の近傍に配設されており、こ
のメインモータ１８０は、その出力軸にて、減速機構１
８４を介し、回転軸１２４と同軸的に連結されている。
しかして、アジテータ１２２及びワイパー１２３が、メ
インモータ１８０の回転に伴う減速機構１８４の減速作
用のもとに、回転軸１２４を軸として円筒壁１２１の内
周面に沿い回転する。本発明の回転駆動手段は、メイン
モータ１８０と、駆動回路１８２と、減速機構１８４と
から構成される。

【００１８】以上のように構成されたファクシミリ装置
におけるトナーエンプティー検出動作について説明す
る。電源を投入すれば、ＣＰＵ１４０が図５のフローチ
ャートに従い主制御プログラムの実行を開始する。ま
ず、トナーセンサ１３０がＯＮ状態か否かが判別される
（Ｓ２１０）。このとき、トナーセンサ１３０がトナー
検出信号を発生しておれば、トナーカートリッジ１２０
が前記カートリッジ収容部内に適正に収容されかつトナ
ーカートリッジ１２０内にはトナーが適正量存在してい
る状態、即ち、トナーセンサＯＮ状態との判断のもと
に、Ｓ２１０における判別結果がＹＥＳとなる。このた
め、印字データ等が入力されるまで（Ｓ２５０）、本発
明装置を待機状態におく。これにより、本発明装置の使
用可能状態がメインモータ１８０の駆動を伴うことなく
電源投入後逸早く確保される。

【００１９】一方、前記Ｓ２１０における判別結果がＮ
Ｏとなる場合には、トナーカートリッジ１２０が前記カ
ートリッジ収容部内に収容されていないか、或いはトナ
ーカートリッジ１２０内にトナーが無い状態（即ち、ト
ナーエンプティーの状態）である。このため、メインモ
ータ回転カウンタがクリアされ（Ｓ２１１）、トナーセ
ンサＯＦＦカウンタがクリアされる（Ｓ２１２）。次い
で、メインモータ１８０の回転駆動指令処理がなされて
ゲートアレイ１７０を介し駆動回路１８２に出力され、
かつタイマ１７１の起動指令処理がなされてゲートアレ
イ１７０のタイマ１７１に出力される（Ｓ２１３）。こ
れにより、メインモータ１８０が駆動回路１８２により
駆動され、減速機構１８４が減速回転され、アジテータ
１２２及びワイパー１２３が回転する。また、タイマ１
７１がその起動により計時を開始し、前記割り込み時間
を繰り返し計時する。

【００２０】然る後、メインモータ１８０の回転中にお
いてタイマ１７１の計時値が前記割り込み時間に達する
と、ゲートアレイ１７０がＣＰＵ１４０に対し割り込み
指令を出力する。このため、ＣＰＵ１４０が主制御プロ
グラムの実行を中止して割り込み制御プログラムの実行
を図６のフローチャートに従い開始する。すると、メイ
ンモータ回転カウンタがカウントアップされ（Ｓ３１
０）、上述のＳ２１０におけるＮＯとの判別理由と同様
の理由により、Ｓ３２０にてＮＯとの判別がなされ、ト
ナーセンサＯＦＦカウンタがカウントアップされる（Ｓ
３２１）。

【００２１】現段階で、メインモータ回転カウンタの値
が５秒に相当する値には達していなければ（Ｓ３３０で
ＮＯ）割り込み制御プログラムの実行が終了される。か
かる場合、前記Ｓ３３０における５秒はアジテータ１２
２の一回転に要する時間に相当する。以後、タイマ１７
１が前記割り込み時間の計時を終了する毎に、割り込み
制御プログラムのＳ３１０におけるメインモータ回転カ
ウンタのカウントアップ、Ｓ３２０におけるＮＯの判
別、Ｓ３２１におけるトナーセンサＯＦＦカウンタのカ
ウントアップ及びＳ３３０におけるＮＯの判別が繰り返
される。

【００２２】このような状態において、Ｓ３３０におけ
る判別結果がＹＥＳになると、トナーセンサＯＦＦカウ
ンタの値が５秒以上の値であるか否かが判別される（Ｓ
３４０）。現段階で、トナーセンサＯＦＦカウンタの値
が５秒以上の値であれば、アジテータ１２２が一回転し
てもトナーセンサ１３０がＯＦＦの状態（検出されるト
ナーが無い状態）にあるため、トナーカートリッジ１２
０が前記カートリッジ収容部に収容されていないとの判
断のもとに、Ｓ３４０においてＹＥＳの判別がなされ、
トナーカートリッジ無しフラグＦがセットされる（Ｓ３
４１）。また、前記Ｓ３４０における判別結果がＮＯと
なる場合には、トナーセンサＯＦＦカウンタの値が１秒
以上の値であるか否かが判別される（Ｓ３５０）。現段
階で、トナーセンサＯＦＦカウンタの値が１秒以上の値
に相当するならば、Ｓ３５０における判別結果がＹＥＳ
となり、トナーエンプティフラグＧがセットされる（Ｓ
３５１）。かかる場合、Ｓ３５０における１秒という値
は、トナーカートリッジ１２０内にトナーが存在するか
否かの判断基準となる。従って、Ｓ３５０におけるＹＥ
Ｓとの判別はトナーカートリッジ１２０内にトナーが存
在しないことを意味する。一方、Ｓ３５０におけるＮＯ
との判別はトナーカートリッジ１２０内にトナーが適正
に存在することを意味する。

【００２３】しかして、Ｓ３５０における判別結果がＮ
Ｏとなる場合には、トナーカートリッジ無しフラグＦが
リセットされ（Ｓ３５２）、かつトナーエンプティフラ
グＧがリセットされる（Ｓ３５３）。上述のように、前
記Ｓ３４１、Ｓ３５１或いはＳ３５２の処理がなされる
と、メインモータ１８０の停止処理がなされてゲートア
レイ１７０に出力される。このため、駆動回路１８２が
メインモータ１８０を停止させる（Ｓ３６０）。然る
後、図５の主制御プログラムのＳ２２０に進むと、Ｓ３
６０におけるメインモータ１８０の停止に基づき、ＹＥ
Ｓとの判別がなされる。しかして、現段階にて、Ｓ３４
１にてトナーカートリッジ無しフラグＦがセット済みで
あれば、トナーカートリッジ無しというエラー表示処理
がなされゲートアレイ１７０に出力される（Ｓ２３
１）。このため、表示パネル１９０がトナーカートリッ
ジ無しというエラー表示をする。

【００２４】また、上述のように、トナーカートリッジ
無しフラグＦがセットされることなく、Ｓ３５１にてト
ナーエンプティフラグＧがセットされている場合には
（Ｓ２３０でＮＯ、Ｓ２４０でＹＥＳ）、トナーエンプ
ティというエラー表示処理がなされゲートアレイ１７０
に出力される（Ｓ２４１）。このため、表示パネル１９
０がトナーエンプティを表すエラー表示をする。また、
両Ｓ３５２、Ｓ３５３にて、上述のようにトナーカート
リッジ無しフラグＦ及びトナーエンプティフラグＧがそ
れぞれリセットされている場合には、各Ｓ２３０、Ｓ２
４０における判別が順次ＮＯとなり、上述と同様に本発
明装置の待機状態に移行する（Ｓ２５０）。

【００２５】以上説明したように、本実施例において
は、電源投入に伴い図５のＳ２１０における判別結果が
ＹＥＳとなる場合には、トナーカートリッジ１２０が前
記カートリッジ収容部に適正に収容されており、しかも
トナーカートリッジ１２０内には適正量のトナーが存在
するとの判断のもとに、メインモータ１８０を駆動する
ことなく、本発明装置を即座に待機状態に移行させる
（Ｓ２５０）。従って、本発明装置の使用に対する立ち
上げを迅速に行える。また、電源投入に伴い図５のＳ２
１０における判別結果がＮＯとなる場合には、メインモ
ータ１８０を駆動し、この駆動中において、トナーカー
トリッジ１２０が前記カートリッジ収容部に収容されて
いる否か及びこのトナーカートリッジ１２０内のトナー
量は適正か否かを判断する。そして、トナーカートリッ
ジ１２０が前記カートリッジ収容部に収容されていない
ときは、その旨のエラー表示をし、一方トナーカートリ
ッジ１２０内のトナーが不足している場合にはその旨の
エラー表示をする。これにより、電源投入に伴い図５の
Ｓ２１０における判別結果がＮＯとなる場合にのみ、本
発明装置の待機状態への移行に先立ち、メインモータ１
８０の駆動のもとに、トナーカートリッジ１２０の収容
の有無やトナー不足の有無を調べればよいこととなる。
このように、電源投入時におけるメインモータ１８０の
駆動は、Ｓ２１０におけるＮＯとの判別時のみになされ
るので、電源投入直後の本発明装置のプリント可能状態
への移行が、トナーカートリッジ１２０やトナーが正常
な場合には、逸早く実現され得る。尚、本発明の回転駆
動制御手段は、図５のＳ２１０及びＳ２１３から構成さ
れ、異常判断手段は図５のＳ２３０及びＳ２４０から構
成される。

【００２６】

【発明の効果】上述のような請求項１に記載の画像形成
装置、請求項２および請求項３に記載の画像形成装置の
異常判断方法によれば、電源投入に伴いトナーカートリ
ッジ内のトナーが検出されないときにのみ、回転駆動手
段が駆動されて異常判断手段による判断がなされる。換
言すれば、電源投入に伴い前記トナーカートリッジ内の
トナーが検出されたときには、回転駆動手段の駆動や異
常判断手段の判断を伴うことなく、本発明装置の待機状
態への移行が即座に実現される。このため、本発明装置
の使用に対する立ち上げが迅速に行える。さらに、トナ
ーカートリッジが装着されていないかの判断を行うこと
ができる。

【００２７】特に、請求項３に記載の発明によれば、ト
ナーカートリッジが装着されていないか、及びトナーカ
ートリッジ内にトナーが収容されていないかを表示する
こともできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す概略断面図である。

【図２】トナーカートリッジ及びホトセンサの拡大概略
横断面図である。

【図３】トナーカートリッジ及びホトセンサの拡大概略
要部破断側面図である。

【図４】メインモータを駆動するための制御回路図であ
る。

【図５】主制御プログラムを表すフローチャートであ
る。

【図６】割り込み制御プログラムを表すフローチャート
である。

【符号の説明】

１０・・・ケーシング、５０・・・現像ユニット、１２
０・・・トナーカートリッジ、１２２・・・アジテー
タ、１３０・・・トナーセンサ、１４０・・・ＣＰＵ、
１７０・・・ゲートアレイ、１８０・・・メインモー
タ、１８６・・・減速機構。

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーシング内に配設された現像装置と、 前記ケーシング内にて前記現像装置に隣接し、かつ着脱
   可能に配設されて同現像装置に供給すべきトナーを収容
   するトナーカートリッジとを備えた画像形成装置におい
   て、 前記トナーカートリッジ内に回転可能に軸支されて前記
   トナーを攪拌するアジテータと、 このアジテータを回転駆動させる回転駆動手段と、発光部と、この発光部からの光を受光する受光部とを有
   しており、前記発光部と前記受光部との間に前記トナー
   が存在するときに前記受光部の受光が遮断されることに
   より、前記 トナーカートリッジ内のトナーを検出するト
   ナー検出手段と、 電源投入に伴い前記トナー検出手段が前記トナーを検出
   しないときにのみ、前記回転駆動手段により前記アジテ
   ータを回転駆動させる回転駆動制御手段と、 前記回転駆動手段が前記アジテータを回転駆動した場合
   に、前記トナー検出手段が前記トナーを検出していない
   時間に基づいて、前記トナーカートリッジが装着されて
   いないか、及び前記トナーカートリッジ内にトナーが収
   容されていないか、を判断する異常判断手段とを備えた
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 ケーシング内に配設された現像装置と、
   前記ケーシング内にて前記現像装置に隣接し、かつ着脱
   可能に配設されて同現像装置に供給すべきトナーを収容
   するトナーカートリッジと、前記トナーカートリッジ内
   に回転可能に軸支されて前記トナーを攪拌するアジテー
   タと、このアジテータを回転駆動させる回転駆動手段
   と、発光部と、この発光部からの光を受光する受光部と
   を有しており、前記発光部と前記受光部との間に前記ト
   ナーが存在するときに前記受光部の受光が遮断されるこ
   とにより、トナー検出信号を発生するトナー検出手段と
   を備えた画像形成装置の異常判断方法であって、 電源投入に伴い、前記トナー検出手段の状態を判別し、 該判別において前記トナー検出手段から前記トナー検出
   信号が発生していない場合に前記アジテータを回転駆動
   し、前記トナー検出手段が前記トナーを検出していない
   時間に基づいて、前記トナーカートリッジが装着されて
   いないか、及び前記トナーカートリッジ内にトナーが収
   容されていないか、を判断することを特徴とする画像形
   成装置の異常判断方法 。
3. 【請求項３】 ケーシング内に配設された現像装置と、
   前記ケーシング内にて前記現像装置に隣接し、かつ着脱
   可能に配設されて同現像装置に供給すべきトナーを収容
   するトナーカートリッジと、前記トナーカートリッジ内
   に回転可能に軸支されて前記トナーを攪拌するアジテー
   タと、このアジテータを回転駆動させる回転駆動手段
   と、発光部と、この発光部からの光を受光する受光部と
   を有しており、前記発光部と前記受光部との間に前記ト
   ナーが存在するときに前記受光部の受光が遮断されるこ
   とにより、トナー検出信号を発生するトナー検出手段と
   を備えた画像形成装置の異常判断方法であって、 電源投入に伴い、前記トナー検出手段の状態を判別し、 該判別において前記トナー検出手段から前記トナー検出
   信号が発生している場合には、該画像形成装置を即座に
   待機状態とする一方、前記トナー検出信号が発生してい
   ない場合には、前記アジテータを回転駆動し、前記トナ
   ー検出手段が前記トナーを検出していない時間に基づい
   て、前記トナーカートリッジが装着されていないか、及
   び前記トナーカートリッジ内にトナーが収容されていな
   いか、を判断し、 該判断に基づき、前記トナーカートリッジが装着されて
   いないか、及び前記トナーカートリッジ内にトナーが収
   容されていないか、を表示することを特徴とする画像形
   成装置の異常判断方法 。