JP3096834B2 - 連立垂直循環式駐車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、連立垂直循環式駐車装
置に関し、詳しくは、互いに隣接する垂直循環式駐車装
置の間に設けられた可動仕切壁をパレットの旋回時に退
避させる退避構造の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】連立垂直循環式駐車装置は、実開平２−
３９０６１号（以下、公報１という）、実開平２−３９
０６２号（以下、公報２という）、実開平２−５８５６
２号（以下、公報３という）および実開平２−５８５６
３号（以下、公報４という）に開示されているように、
車両を載せるパレットを載置して旋回させるターンテー
ブルを有する２基の垂直循環式駐車装置が水平方向に連
立されており、該連立垂直循環式駐車装置の設置面積を
できるだけ小さくするために、互いに隣接する垂直循環
式駐車装置のそれぞれにおけるパレットの最外旋回軌跡
同士が重なり合うように上記隣接する垂直循環式駐車装
置を接近させて設置している。隣接する垂直循環式駐車
装置の間には、ターンテーブルを旋回させる際に車両を
載せたパレットの旋回領域から退避する可動仕切壁が設
けられており、該可動仕切壁によってターンテーブルの
旋回を可能ならしめている。

【０００３】具体的な可動仕切壁の退避構造として、公
報１では可動仕切壁が上部を支点として揺動することに
よって最外旋回軌跡の外側へ移動するようにされてい
る。

【０００４】公報２では、可動仕切壁が互いに水平方向
に回転可能に連結された左右２つの分割壁からなり、該
２つの分割壁を２つに折り曲げることによって最外旋回
軌跡の外側へ移動するようにされている。

【０００５】公報３では、スプロケットに巻き掛けられ
たチェーンの両端に隣接する垂直循環式駐車装置の間を
仕切る一対の可動仕切壁が吊持され、一対の可動仕切壁
がパレットの最外旋回軌跡の重なり部分よりも内側に設
けられていると共に一対の可動仕切壁のうちの一方が上
動する時に他方が下動するようにされており、パレット
が旋回する際に該パレットの最外旋回軌跡よりも内側に
位置する可動仕切壁が上動することによって車両を載せ
たパレットの旋回領域から退避するようにしている。

【０００６】公報４では、可動仕切壁が回動するアーム
の先端に吊持ち支持されており、アームの回動によって
最外旋回軌跡の外側へ移動されるようにされている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記連立垂
直循環式駐車装置では、一般に隣接する垂直循環式駐車
装置がそれぞれ独立して稼働されるために、一の垂直循
環式駐車装置においてターンテーブルを旋回させている
時に他の垂直循環式駐車装置において乗員が乗降してい
る場合があり、可動仕切壁の移動を他の垂直循環式駐車
装置にいる乗員の安全を十分に考慮して行わなければな
らない。

【０００８】このような他の垂直循環式駐車装置にいる
乗員の安全対策という観点から見ると、上記公報３にお
ける可動仕切壁の退避構造は、一の垂直循環式駐車装置
側の可動仕切壁が上動する時に他の垂直循環式駐車装置
側の可動仕切壁が下動するため、一対の可動仕切壁の動
きに乗員が気付きにくく、下動する可動仕切壁が乗員に
当たったり移動する両可動仕切壁が乗員を挟んだりして
乗員に怪我をさせる危険がある。

【０００９】一方、上記公報１、公報２および公報４に
おける各可動仕切壁の退避構造では、１枚の可動仕切壁
がほぼ横方向へ移動して最外旋回軌跡の外側へ移動する
ようにされているので、他の垂直循環式駐車装置にいる
乗員は可動仕切壁の動きに比較的気付きやすく可動仕切
壁による怪我の危険は少ないが、可動仕切壁は他の垂直
循環式駐車装置へ向かって移動しており、乗員に対して
可動仕切壁が迫ってくるという恐怖感を与えるため、人
間工学上好ましくないという問題があった。

【００１０】本発明は、かかる点に鑑みてなされたもの
であって、隣接する垂直循環式駐車装置のいずれか一方
にいる乗員から見える可動仕切壁を停止状態にしつつ、
他方におけるターンテーブルを旋回可能にすることを目
的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、隣接する垂直循環式駐車装置の間におけ
るパレットおよび車両のうちで外側の最外旋回軌跡同士
の重なり部分よりも内側に一対の可動仕切壁を設けるこ
とによって上記隣接する垂直循環式駐車装置の間を仕切
ると共に、ターンテーブルを旋回させようとする垂直循
環式駐車装置の外側の最外旋回軌跡よりも内側に位置す
る可動仕切壁を該最外旋回軌跡よりも外側へ移動させて
ターンテーブルを旋回可能にする一方、ターンテーブル
を旋回させない垂直循環式駐車装置から見える他の可動
仕切壁は停止したままにしておくものである。

【００１２】具体的に、請求項１に係る発明が講じた解
決手段は、垂直面で循環移動する循環移動手段により循
環移動され車両を載せるパレットと水平面で旋回可能に
設けられパレットを載置して旋回させるターンテーブル
とを有する複数の垂直循環式駐車装置が水平方向に連立
してなり、互いに隣接する垂直循環式駐車装置のそれぞ
れにおけるパレットおよび車両の最外旋回軌跡のうちで
外側の最外旋回軌跡同士が重なり合う連立垂直循環式駐
車装置を対象とし、上記隣接する垂直循環式駐車装置
は、互いに対面する一対の可動仕切壁で仕切られ、上記
隣接する垂直循環式駐車装置のいずれにおいてもターン
テーブルが旋回しないときには、上記一対の可動仕切壁
は、上記外側の最外旋回軌跡同士の重なり部分が上記隣
接する垂直循環式駐車装置の双方から見えないように当
該重なり部分の両側に対峙し、一方、上記隣接する垂直
循環式駐車装置のターンテーブルのいずれか一方が旋回
する際には、ターンテーブル非旋回側の可動仕切壁は動
かず、ターンテーブル旋回側の可動仕切壁だけが上記タ
ーンテーブル非旋回側の可動仕切壁に対して上記外側の
最外旋回軌跡同士の重なり部分を越えて接近するように
構成されていることを特徴とする。

【００１３】また、請求項２に係る発明が講じた解決手
段は、請求項１記載の連立垂直循環式駐車装置におい
て、上記一対の可動仕切壁は、互いに離れる方向に常時
付勢されていることを特徴とする。

【００１４】さらに、請求項３に係る発明が講じた解決
手段は、請求項１記載の連立垂直循環式駐車装置におい
て、上記一対の可動仕切壁は、ターンテーブルの昇降動
作に連動してターンテーブル非旋回側の可動仕切壁に対
して接離するように構成されていることを特徴とする。

【００１５】さらにまた、請求項４に係る発明が講じた
解決手段は、請求項１記載の連立垂直循環式駐車装置に
おいて、上記外側の最外旋回軌跡は車両の最外旋回軌跡
であることを特徴とする。

【００１６】

【作用】上記の構成により、請求項１に係る発明では、
一対の可動仕切壁が互いに隣接する垂直循環式駐車装置
の間における外側の最外旋回軌跡同士の重なり部分より
も内側にそれぞれ設けられており、ターンテーブルのい
ずれか一方が旋回する際に該ターンテーブルが設けられ
た垂直循環式駐車装置の外側の最外旋回軌跡よりも内側
に位置する可動仕切壁が、該外側の最外旋回軌跡よりも
外側へ移動するので、ターンテーブルの旋回が可能にな
る。

【００１７】一対の可動仕切壁のうちの他の可動仕切壁
は、当初からターンテーブルを旋回させようとする垂直
循環式駐車装置の外側の最外旋回軌跡よりも外側に位置
しているので、移動させる必要がない。他の可動仕切壁
は上記隣接する垂直循環式駐車装置の間を仕切り且つ移
動中の可動仕切壁と対面するようにされているので、タ
ーンテーブルを旋回させない垂直循環式駐車装置からタ
ーンテーブルを旋回させようとする垂直循環式駐車装置
を見たとき、停止状態の他の可動仕切壁しか見えず、該
他の可動仕切壁によって移動中の可動仕切壁は隠蔽され
ているため、ターンテーブルを旋回させない垂直循環式
駐車装置にいる乗員に安心感を与える。

【００１８】また、請求項２に係る発明では、一対の可
動仕切壁は、隣接する垂直循環式駐車装置のいずれにお
いてもターンテーブルが旋回しない状態で、外側の最外
旋回軌跡同士の重なり部分の両側に互いに離れて位置
し、当該重なり部分は上記隣接する垂直循環式駐車装置
の双方から見えない。

【００１９】さらに、請求項３に係る発明では、一対の
可動仕切壁の接離動作は、ターンテーブルの昇降動作に
連動して行われることから、別途に専用の移動手段がい
らない。

【００２０】さらにまた、請求項４に係る発明では、請
求項１記載の連立垂直循環式駐車装置において、上記外
側の最外旋回軌跡を車両の最外旋回軌跡としたものであ
り、この場合にも請求項１に係る発明と同様の作用を有
する。

【００２１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。

【００２２】図１および図２は本発明の第１実施例に係
る連立垂直循環式駐車装置を示す。ここで、図１の左右
方向および前後方向を、連立垂直循環式駐車装置の左右
方向および前後方向とする。

【００２３】該連立垂直循環式駐車装置１は、複数の支
柱３と該支柱３の外側に設けられた外壁５から成る駐車
設備７内に設置されている。該連立垂直循環式駐車装置
１は、水平方向（左右方向）に互いに隣接して連立する
垂直循環式駐車装置９Ａ，９Ｂを備えており、外壁５の
前壁５ａに設けられた左右一対の入出庫口Ｎ，Ｎからそ
れぞれの垂直循環式駐車装置９Ａ，９Ｂへ車両が前後方
向へ移動して入庫し、各垂直循環式駐車装置９Ａ，９Ｂ
がそれぞれが独立して稼働するようにされている。

【００２４】各垂直循環式駐車装置９Ａ，９Ｂは、垂直
面で循環移動する循環移動手段としての一対の無端チェ
ーン１１，１１と、一対の無端チェーン１１により循環
移動されるケージ１３と、該ケージ１３に載置支持され
車両を載せるパレット１５と、床部１７に対して水平面
で旋回可能且つ上下移動可能に設けられパレット１５を
持ち上げて旋回させると共にパレット１５をケージ１３
に降ろすターンテーブル１９とを備えている。パレット
１５は左右方向に向けられた状態でケージ１３に載置さ
れて垂直循環される。また、ターンテーブル１９は、図
示しない昇降旋回装置によって駆動されるようにされて
いる。

【００２５】本実施例においては、隣接する垂直循環式
駐車装置９Ａ，９Ｂのそれぞれにおけるパレット１５お
よび車両の最外旋回軌跡のうちで外側の最外旋回軌跡が
パレット１５の最外旋回軌跡ＳＰ，ＳＰになるように設
定されている。

【００２６】上記連立垂直循環式駐車装置１は、隣接す
る２基の垂直循環式駐車装置９Ａ，９Ｂのそれぞれにお
けるパレット１５の最外旋回軌跡ＳＰ同士が重なり合う
ようにされており、これにより、隣接する垂直循環式駐
車装置９Ａ，９Ｂを接近させて設置面積ができるだけ小
さくなるようにしている。

【００２７】上記隣接する垂直循環式駐車装置９Ａ，９
Ｂの間には固定壁２１が設けられており、該固定壁２１
の間にはパレット１５の最外旋回軌跡ＳＰ同士の重なり
部分Ｔの周囲に開口部２３が設けられている。

【００２８】該開口部２３には、最外旋回軌跡ＳＰ同士
の重なり部分Ｔよりも内側に上記隣接する垂直循環式駐
車装置９Ａ，９Ｂの間を仕切り且つ互いに対面するよう
に矩形状の図中左右一対の可動仕切壁２５Ａ，２５Ｂが
それぞれ設けられている。そして、上記隣接する垂直循
環式駐車装置９Ａ，９Ｂのいずれにおいてもターンテー
ブル１９が旋回しないときには、上記一対の可動仕切壁
２５Ａ，２５Ｂは、上記外側の最外旋回軌跡ＳＰ同士の
重なり部分Ｔが上記隣接する垂直循環式駐車装置９Ａ，
９Ｂの双方から見えないように当該重なり部分Ｔの両側
に対峙している。一方、上記隣接する垂直循環式駐車装
置９Ａ，９Ｂのターンテーブル１９のいずれか一方が旋
回する際には、ターンテーブル非旋回側の可動仕切壁２
５Ａ，２５Ｂは動かず、ターンテーブル旋回側の可動仕
切壁２５Ａ，２５Ｂだけが上記ターンテーブル非旋回側
の可動仕切壁２５Ａ，２５Ｂに対して上記外側の最外旋
回軌跡ＳＰ同士の重なり部分Ｔを越えて接近し、車両を
載せたパレット１５の旋回領域Ｕ，Ｕから退避する（図
４および図５参照）ように構成されている。

【００２９】図３に示すように、具体的には、一対の可
動仕切壁２５Ａ，２５Ｂは、四隅において緩挿された支
持ピン２７，２７，…によって一体に連結されていると
共に、該支持ピン２７の各端部が固定壁２１の開口部２
３の縁部に沿って枠状に設けられた連結板２９に挿通さ
れることによって固定壁２１に取り付けられている。該
支持ピン２７における一対の可動仕切壁２５Ａ，２５Ｂ
の間にはばね部材３１，３１，…が挿通されており、該
ばね部材３１は、一対の可動仕切壁２５Ａ，２５Ｂを互
いに離れる方向に常時付勢して連結板２９に圧接するこ
とによって、一対の可動仕切壁２５Ａ，２５Ｂをパレッ
ト１５の最外旋回軌跡ＳＰ同士の重なり部分Ｔよりも内
側に位置させるように構成されている。つまり、一対の
可動仕切壁２５Ａ，２５Ｂは、隣接する垂直循環式駐車
装置９Ａ，９Ｂのいずれにおいてもターンテーブル１９
が旋回しない状態で、外側の最外旋回軌跡ＳＰ同士の重
なり部分Ｔの両側に互いに離れて位置し、当該重なり部
分Ｔは上記隣接する垂直循環式駐車装置９Ａ，９Ｂの双
方から見えないようになっている。

【００３０】さらに、各可動仕切壁２５Ａ，２５Ｂには
移動手段３３，３３が設けられ、各移動手段３３は、一
端側に設けられた４本の分岐端３５，３５，…が可動仕
切壁２５Ａ，２５Ｂの４箇所にそれぞれ接続されており
４本の分岐端３５が１本に結束されてターンテーブル１
９を駆動する旋回昇降装置に接続されているワイヤロー
プ３７，３７と、該ワイヤロープ３７を張設する複数の
プーリ３９，３９，…とを備え、図４および図５に示す
ように、旋回昇降装置の上下移動に伴いワイヤロープ３
７を作動させることによって、ばね部材３１の付勢力を
受けている可動仕切壁２５Ａ，２５Ｂを、パレット１５
の最外旋回軌跡ＳＰ同士の重なり部分Ｔよりも内側の位
置とターンテーブル１９が設けられた垂直循環式駐車装
置９Ａ，９Ｂのパレット１５の最外旋回軌跡ＳＰよりも
外側の位置との間において移動させるように構成されて
いる。つまり、上記一対の可動仕切壁２５Ａ，２５Ｂ
は、ターンテーブル１９の昇降動作に連動してターンテ
ーブル非旋回側の可動仕切壁２５Ａ，２５Ｂに対して接
離するように構成されている。したがって、一対の可動
仕切壁２５Ａ，２５Ｂの接離動作をターンテーブル１９
の昇降動作に連動して行われせるので、別途に専用の移
動手段が設置する必要がない。

【００３１】次に、上記一対の可動仕切壁２５Ａ，２５
Ｂの動作について説明する。

【００３２】図１に示すように、隣接する垂直循環式駐
車装置９Ａ，９Ｂの双方においてターンテーブル１９を
旋回させない時には、一対の可動仕切壁２５Ａ，２５Ｂ
はばね部材３１によってパレット１５の最外旋回軌跡Ｓ
Ｐの重なり部分Ｔよりも内側に付勢されている。それぞ
れの可動仕切壁２５Ａ，２５Ｂは、一対の垂直循環式駐
車装置９Ａ，９Ｂの間を仕切り且つ移動側可動仕切壁２
５Ａ，２５Ｂと対面するようにされているので、左右に
隣接する垂直循環式駐車装置９Ａ，９Ｂにおいて互いに
一方から他方を見た場合、左側の垂直循環式駐車装置９
Ａからは左側の可動仕切壁２５Ａしか見えず、右側の垂
直循環式駐車装置９Ｂからは右側の可動仕切壁２５Ｂし
か見えない。

【００３３】図４に示すように、左側の垂直循環式駐車
装置９Ａのターンテーブル１９を旋回させる場合には、
左側の可動仕切壁２５Ａを移動手段によって右方へ移動
させ左側のパレット１５の最外旋回軌跡ＳＰよりも外側
へ移動させる。この時、当初から左側のパレット１５の
最外旋回軌跡ＳＰよりも外側に位置している右側の可動
仕切壁２５Ｂは移動させる必要がなくばね部材３１に押
圧されて元の位置に停止したままである。右側の垂直循
環式駐車装置９Ｂにおいて乗降中の乗員には停止状態の
右側の可動仕切壁２５Ｂしか見えず、移動中の左側の可
動仕切壁２５Ａ、さらには左側の垂直循環式駐車装置９
Ａにおけるパレット１５の垂直循環や旋回の動作等の稼
働状態はまったく見えない。

【００３４】図５に示すように、右側の垂直循環式駐車
装置９Ｂのターンテーブル１９を旋回させる場合には、
右側の可動仕切壁２５Ｂを移動手段によって左方へ移動
させ右側のパレット１５の最外旋回軌跡ＳＰよりも外側
へ移動させる。この時、当初から右側のパレット１５の
最外旋回軌跡ＳＰよりも外側に位置している左側の可動
仕切壁２５Ａは移動させる必要がなく元の位置に停止し
たままであり、左側の垂直循環式駐車装置９Ａにいる乗
員には停止状態の左側の可動仕切壁２５Ａしか見えな
い。

【００３５】ターンテーブル１９を旋回させる上記隣接
する垂直循環式駐車装置９Ａ，９Ｂの双方の場合につい
て、各可動仕切壁２５Ａ，２５Ｂはターンテーブル１９
の旋回装置の下動に伴いパレット１５の旋回完了後に元
の位置に戻る。

【００３６】本実施例によれば、一対の可動仕切壁２５
Ａ，２５Ｂのうちのターンテーブル１９を旋回させよう
とする垂直循環式駐車装置９Ａ，９Ｂにおけるパレット
１５の最外旋回軌跡ＳＰの内側に位置する可動仕切壁２
５Ａ，２５Ｂを上記最外旋回軌跡Ｓよりも外側へ移動さ
せる一方、ターンテーブル１９を旋回させない垂直循環
式駐車装置９Ａ，９Ｂから見える他の可動仕切壁２５
Ａ，２５Ｂは停止したままにしておくので、ターンテー
ブル１９を旋回させようとする垂直循環式駐車装置９
Ａ，９Ｂにおいてターンテーブル１９の旋回を可能にす
ると共に、ターンテーブル１９を旋回させない垂直循環
式駐車装置９Ａ，９Ｂにいる乗員に恐怖感を与えないで
安心して乗降ができるようにすることができる。

【００３７】次に、図６は本発明の第２実施例を示す。
本実施例は、隣接する垂直循環式駐車装置９Ａ，９Ｂの
それぞれにおけるパレット１５および車両Ｗの最外旋回
軌跡のうちで外側の最外旋回軌跡を、車両Ｗの最外旋回
軌跡ＳＷとしたものである。本実施例によっても上記第
１実施例と同様の作用効果を発揮することができる。

【００３８】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、隣接
する垂直循環式駐車装置の間における外側の最外旋回軌
跡同士の重なり部分よりも内側に一対の可動仕切壁がそ
れぞれ設けられ、ターンテーブルを旋回させようとする
垂直循環式駐車装置における外側の最外旋回軌跡よりも
内側に位置する可動仕切壁は該外側の最外旋回軌跡の外
側へ移動される。一方、当初から上記外側の最外旋回軌
跡よりも外側に位置している他の可動仕切壁は停止状態
にされている。また、一対の可動仕切壁は隣接する垂直
循環式駐車装置の間を仕切ると共に互いに対面するよう
にされているので、ターンテーブルを旋回させない垂直
循環式駐車装置からは停止状態の他の可動仕切壁しか見
えない。したがって、ターンテーブルを旋回させようと
する垂直循環式駐車装置においてターンテーブルの旋回
を可能にすると共に、ターンテーブルを旋回させない垂
直循環式駐車装置にいる乗員に対して恐怖感を与えない
で安心して乗降ができるようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る連立垂直循環式駐車
装置の横断面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】上記連立垂直循環式駐車装置を構成する隣接す
る垂直循環式駐車装置の間に設けられた一対の可動仕切
壁の斜視図である。

【図４】上記一対の可動仕切壁であって、左側の可動仕
切壁を移動させた状態における図１のＢ−Ｂ線における
横断面図である。

【図５】上記一対の可動仕切壁であって、右側の可動仕
切壁を移動させた状態における図１のＢ−Ｂ線における
横断面図である。

【図６】本発明の第２実施例に係る連立垂直循環式駐車
装置の横断面図である。

【符号の説明】

１ 連立垂直循環式駐車装置 ９Ａ，９Ｂ 垂直循環式駐車装置 １１ 無端チェーン（循環移動手段） １５ パレット １９ ターンテーブル ２５Ａ，２５Ｂ 可動仕切壁 ＳＰ パレットの最外旋回軌跡（第１実施例における外
側の最外旋回軌跡） ＳＷ 車両の最外旋回軌跡（第２実施例における外側の
最外旋回軌跡） Ｔ 最外旋回軌跡の重なり部分

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 垂直面で循環移動する循環移動手段によ
   り循環移動され車両を載せるパレットと水平面で旋回可
   能に設けられパレットを載置して旋回させるターンテー
   ブルとを有する複数の垂直循環式駐車装置が水平方向に
   連立してなり、互いに隣接する垂直循環式駐車装置のそ
   れぞれにおけるパレットおよび車両の最外旋回軌跡のう
   ちで外側の最外旋回軌跡同士が重なり合う連立垂直循環
   式駐車装置であって、 上記隣接する垂直循環式駐車装置は、互いに対面する一
   対の可動仕切壁で仕切られ、 上記隣接する垂直循環式駐車装置のいずれにおいてもタ
   ーンテーブルが旋回しないときには、上記一対の可動仕
   切壁は、 上記外側の最外旋回軌跡同士の重なり部分が上
   記隣接する垂直循環式駐車装置の双方から見えないよう
   に当該重なり部分の両側に対峙し、 一方、上記隣接する 垂直循環式駐車装置のターンテーブ
   ルのいずれか一方が旋回する際には、ターンテーブル非
   旋回側の可動仕切壁は動かず、ターンテーブル旋回側の
   可動仕切壁だけが上記ターンテーブル非旋回側の可動仕
   切壁に対して上記外側の最外旋回軌跡同士の重なり部分
   を越えて接近するように構成されていることを特徴とす
   る連立垂直循環式駐車装置。
2. 【請求項２】 上記一対の可動仕切壁は、互いに離れる
   方向に常時付勢されていることを特徴とする請求項１記
   載の連立垂直循環式駐車装置。
3. 【請求項３】 上記一対の可動仕切壁は、ターンテーブ
   ルの昇降動作に連動してターンテーブル非旋回側の可動
   仕切壁に対して接離するように構成されていることを特
   徴とする請求項１記載の連立垂直循環式駐車装置。
4. 【請求項４】 上記外側の最外旋回軌跡は車両の最外旋
   回軌跡であることを特徴とする請求項１記載の連立垂直
   循環式駐車装置。