JP3092243B2 - 振動時の危険度推論装置 - Google Patents
振動時の危険度推論装置Info
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- JP3092243B2 JP3092243B2 JP03251358A JP25135891A JP3092243B2 JP 3092243 B2 JP3092243 B2 JP 3092243B2 JP 03251358 A JP03251358 A JP 03251358A JP 25135891 A JP25135891 A JP 25135891A JP 3092243 B2 JP3092243 B2 JP 3092243B2
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- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば、エレベータ
や車両等に付設され地震時等にそれらを自動停止させる
自動停止装置等に用いられるものである。
や車両等に付設され地震時等にそれらを自動停止させる
自動停止装置等に用いられるものである。
【０００２】
【従来の技術】エレベータや鉄道車両には、運転中に地
震等による強い振動が加わった場合、その振動を感知し
てその運転や走行を自動停止させる自動停止装置が備え
られている。
震等による強い振動が加わった場合、その振動を感知し
てその運転や走行を自動停止させる自動停止装置が備え
られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来における自動停止装置は振動の加速度のみを検
知するものであり、振動の加速度が大である場合に一律
に危険であると判断して自動停止を行うが、実際には同
じ加速度であっても危険な状態とはならない場合があ
り、危険な場合に運転や走行を停止させるように用いら
れるという実状にそぐわないという問題点があった。
うな従来における自動停止装置は振動の加速度のみを検
知するものであり、振動の加速度が大である場合に一律
に危険であると判断して自動停止を行うが、実際には同
じ加速度であっても危険な状態とはならない場合があ
り、危険な場合に運転や走行を停止させるように用いら
れるという実状にそぐわないという問題点があった。
【０００４】この発明は、上記の問題点に鑑みて行うも
ので、地震等による振動発生に際して、危険度を確実に
推論する推論装置を提供することを目的とする。
ので、地震等による振動発生に際して、危険度を確実に
推論する推論装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明では、推論装置を、振動検出器からの振動
波形に基づいて、設定時間内における前記振動波形が設
定値レベルによって区切られる時間を計測するととも
に、計測された時間を予め定めた複数の時間帯に分類し
て各時間帯に分類された数を計測する第１の計測手段
と、振動検出器からの振動波形に基づいて、設定時間内
における前記振動波形のピークを、設定値レベルを越え
るピークであるか否かで分類し、分類されたピークの数
を計測する第２の計測手段と、前記第１および第２の計
測手段の計測結果に基づいて、振動による危険度をファ
ジィ推論するファジィ推論手段とを備えてなる構成とし
た。
め、この発明では、推論装置を、振動検出器からの振動
波形に基づいて、設定時間内における前記振動波形が設
定値レベルによって区切られる時間を計測するととも
に、計測された時間を予め定めた複数の時間帯に分類し
て各時間帯に分類された数を計測する第１の計測手段
と、振動検出器からの振動波形に基づいて、設定時間内
における前記振動波形のピークを、設定値レベルを越え
るピークであるか否かで分類し、分類されたピークの数
を計測する第２の計測手段と、前記第１および第２の計
測手段の計測結果に基づいて、振動による危険度をファ
ジィ推論するファジィ推論手段とを備えてなる構成とし
た。
【０００６】
【作用】この発明によると、振動波形が設定値レベルに
よって区切られる時間を計測して複数の時間帯に分類し
た各時間帯に分類された数と、振動波形のピークを設定
値レベルを越えるピークであるか否かで分類したピーク
の数とに基づいて、振動による危険度をファジィ推論す
る。
よって区切られる時間を計測して複数の時間帯に分類し
た各時間帯に分類された数と、振動波形のピークを設定
値レベルを越えるピークであるか否かで分類したピーク
の数とに基づいて、振動による危険度をファジィ推論す
る。
【０００７】
【実施例】以下、この発明を図面に基づいて説明する。
【０００８】図１はこの発明の振動時の危険度推論装置
の実施例の全体構成を示すブロック図である。
の実施例の全体構成を示すブロック図である。
【０００９】推論装置１は、振動時の加速度波形を検出
する振動検出器としての波形検出装置２とマイクロコン
ピュータ３とからなり、マイクロコンピュータ３は波形
検出装置２から得られる加速度波形においてその出力が
設定値レベルを越えるかどうかを経時的に検出してそれ
ぞれの時間を個別に計測する計測手段４と、計測による
同時間帯のものを計数する第１計数手段５と、加速度波
形において経時的にそれぞれのピーク値を検出するピー
ク値検出手段６と、それらピーク値の同出力レベルのも
のを計数する第２計数手段７と、設定時間の計時手段８
と、設定時間内における第１、第２計数手段５，７によ
り得られる計数値に基づいて危険度のファジィ推論を行
う推論手段１０としての動作を行う。上記計測手段４と
第１計数手段５と計時手段８とにより第１の計測手段が
構成され、ピーク値検出手段６と第２計数手段７と計時
手段８とにより第２の計測手段が構成される。
する振動検出器としての波形検出装置２とマイクロコン
ピュータ３とからなり、マイクロコンピュータ３は波形
検出装置２から得られる加速度波形においてその出力が
設定値レベルを越えるかどうかを経時的に検出してそれ
ぞれの時間を個別に計測する計測手段４と、計測による
同時間帯のものを計数する第１計数手段５と、加速度波
形において経時的にそれぞれのピーク値を検出するピー
ク値検出手段６と、それらピーク値の同出力レベルのも
のを計数する第２計数手段７と、設定時間の計時手段８
と、設定時間内における第１、第２計数手段５，７によ
り得られる計数値に基づいて危険度のファジィ推論を行
う推論手段１０としての動作を行う。上記計測手段４と
第１計数手段５と計時手段８とにより第１の計測手段が
構成され、ピーク値検出手段６と第２計数手段７と計時
手段８とにより第２の計測手段が構成される。
【００１０】次に、この推論装置１の推論動作をマイク
ロコンピュータの処理動作を示す図２のフローチャート
を参照して説明する。
ロコンピュータの処理動作を示す図２のフローチャート
を参照して説明する。
【００１１】まず、波形検出装置２から図３に示すよう
な加速度波形信号が与えられると、経時的にその出力レ
ベルが設定値レベルを越えるかどうかの検出を行うとと
もに（ステップ１）、その設定値レベルにより区切られ
る時間帯ｔ１，ｔ２…の長さをそれぞれを計測する（ス
テップ２）。時間ｔ１，ｔ２，…は、０．１ｓｅｃから
１．０ｓｅｃまでの値となる。次に得られるピーク値ｐ
１，ｐ２…を経時的に検出し（ステップ３）、それぞれ
のピーク値が設定値レベルを越えるかどうかを検出する
（ステップ４）。
な加速度波形信号が与えられると、経時的にその出力レ
ベルが設定値レベルを越えるかどうかの検出を行うとと
もに（ステップ１）、その設定値レベルにより区切られ
る時間帯ｔ１，ｔ２…の長さをそれぞれを計測する（ス
テップ２）。時間ｔ１，ｔ２，…は、０．１ｓｅｃから
１．０ｓｅｃまでの値となる。次に得られるピーク値ｐ
１，ｐ２…を経時的に検出し（ステップ３）、それぞれ
のピーク値が設定値レベルを越えるかどうかを検出する
（ステップ４）。
【００１２】そして、上記時間帯ｔ１，ｔ２…それぞれ
において同時間帯のものを計数するとともに（ステップ
５）、上記それぞれのピーク値ｐ１，ｐ２…において設
定レベルを越える大ピーク値と越えない小ピーク値の数
をそれぞれ計数する（ステップ６）。
において同時間帯のものを計数するとともに（ステップ
５）、上記それぞれのピーク値ｐ１，ｐ２…において設
定レベルを越える大ピーク値と越えない小ピーク値の数
をそれぞれ計数する（ステップ６）。
【００１３】上記時間帯ｔ１，ｔ２…における計数値
（頻度に相当）は、短時間帯（〜０．２ｓｅｃ）はｔ
４，ｔ５，ｔ７，ｔ８の［４］、中時間帯（０．３〜
０．６ｓｅｃ）はｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ９の［４］、長
時間帯（０．７ｓｅｃ〜）はｔ６の［１］となる。ま
た、上記ピーク値における計数値は、大ピーク値はｐ
１，ｐ２，ｐ３，ｐ８，ｐ９の［５］、小ピーク値はｐ
４，ｐ５，ｐ６，ｐ７の［４］となる。
（頻度に相当）は、短時間帯（〜０．２ｓｅｃ）はｔ
４，ｔ５，ｔ７，ｔ８の［４］、中時間帯（０．３〜
０．６ｓｅｃ）はｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ９の［４］、長
時間帯（０．７ｓｅｃ〜）はｔ６の［１］となる。ま
た、上記ピーク値における計数値は、大ピーク値はｐ
１，ｐ２，ｐ３，ｐ８，ｐ９の［５］、小ピーク値はｐ
４，ｐ５，ｐ６，ｐ７の［４］となる。
【００１４】そして、設定時間Ｔになると（ステップ
７）、時間帯に関する計数値、ピーク値に関する計数値
それぞれにより危険度のファジィ推論を行う（ステップ
８）。そして、再びステップ１に戻り次の設定時間Ｔに
おけるデータに基づいて次の推論を行う。
７）、時間帯に関する計数値、ピーク値に関する計数値
それぞれにより危険度のファジィ推論を行う（ステップ
８）。そして、再びステップ１に戻り次の設定時間Ｔに
おけるデータに基づいて次の推論を行う。
【００１５】上記計測値それぞれに基づくファジィ推論
例を説明する。
例を説明する。
【００１６】図４はファジィ推論に用いる上記時間帯と
ピーク値とに関する前件部メンバーシップ関数（Ａ）
（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）それぞれを示し、メンバーシップ関
数（Ａ）は短時間帯に関するメンバーシップ関数であ
り、横軸を短時間帯計数値、縦軸を適合度とし、計数値
大、中、小の３つのメンバーシップ関数を備える。メン
バーシップ関数（Ｂ）は長時間帯に関するメンバーシッ
プ関数であり、横軸を長時間帯計数値、縦軸を適合度と
し、計数値大、中、小の３つのメンバーシップ関数を備
える。メンバーシップ関数（Ｃ）は小ピーク値に関する
メンバーシップ関数であり、横軸を小ピーク値計数値、
縦軸を適合度とし、計数値大、中、小の３つのメンバー
シップ関数を備える。メンバーシップ関数（Ｄ）は大ピ
ーク値計数値に関するメンバーシップ関数であり、横軸
を大ピーク計数値、縦軸を適合度とし、計数値大、中の
２つのメンバーシップ関数を備える。
ピーク値とに関する前件部メンバーシップ関数（Ａ）
（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）それぞれを示し、メンバーシップ関
数（Ａ）は短時間帯に関するメンバーシップ関数であ
り、横軸を短時間帯計数値、縦軸を適合度とし、計数値
大、中、小の３つのメンバーシップ関数を備える。メン
バーシップ関数（Ｂ）は長時間帯に関するメンバーシッ
プ関数であり、横軸を長時間帯計数値、縦軸を適合度と
し、計数値大、中、小の３つのメンバーシップ関数を備
える。メンバーシップ関数（Ｃ）は小ピーク値に関する
メンバーシップ関数であり、横軸を小ピーク値計数値、
縦軸を適合度とし、計数値大、中、小の３つのメンバー
シップ関数を備える。メンバーシップ関数（Ｄ）は大ピ
ーク値計数値に関するメンバーシップ関数であり、横軸
を大ピーク計数値、縦軸を適合度とし、計数値大、中の
２つのメンバーシップ関数を備える。
【００１７】図５は危険度に関するメンバーシップ関数
であり、横軸を危険度、縦軸を適合度とし、危険度大、
中、小の３つのメンバーシップ関数を備える。上記の危
険度大、中、小の定義は、例えば、大が「対象装置の緊
急停止」、中が「すぐに対象装置を停止させることが可
能な状態にする。」、小が「そのまま対象装置の運転
可」である。
であり、横軸を危険度、縦軸を適合度とし、危険度大、
中、小の３つのメンバーシップ関数を備える。上記の危
険度大、中、小の定義は、例えば、大が「対象装置の緊
急停止」、中が「すぐに対象装置を停止させることが可
能な状態にする。」、小が「そのまま対象装置の運転
可」である。
【００１８】ファジィ推論ルールは時間帯とピーク値と
の計数値に関しての前件部と、推論結果としての危険度
の後件部とからなる下記のルール群から構成される。
の計数値に関しての前件部と、推論結果としての危険度
の後件部とからなる下記のルール群から構成される。
【００１９】（１） Ｉｆ 短時間帯＝中 ａｎｄ
大ピーク値大 ｔｈｅｎ 危険度大 （２） Ｉｆ 短時間帯＝中 ａｎｄ 大ピーク値中
ｔｈｅｎ 危険度中 （３） Ｉｆ 短時間帯＝大 ａｎｄ 大ピーク値大
ｔｈｅｎ 危険度中 （４） Ｉｆ 長時間帯＝大 ａｎｄ 大ピーク値大
ｔｈｅｎ 危険度大 （５） Ｉｆ 短時間帯＝小 ａｎｄ 大ピーク値中
ｔｈｅｎ 危険度小 （６） Ｉｆ 短時間帯＝小 ａｎｄ 小ピーク値大
ｔｈｅｎ 危険度中 （７） Ｉｆ 短時間帯＝大 ａｎｄ 小ピーク値中
ｔｈｅｎ 危険度小 （８） Ｉｆ 短時間帯＝小 ａｎｄ 小ピーク値小
ｔｈｅｎ 危険度小 （９） Ｉｆ 長時間帯＝大 ａｎｄ 小ピーク値大
ｔｈｅｎ 危険度大 （１０） Ｉｆ 長時間帯＝中 ａｎｄ 小ピーク値大
ｔｈｅｎ 危険度中 （１１） Ｉｆ 長時間帯＝小 ａｎｄ 大ピーク値小
ｔｈｅｎ 危険度中 上記の各ルールは、地震波と衝撃波とのそれぞれの周期
及び加速度における特徴に鑑みて作成したものでもので
ある。
大ピーク値大 ｔｈｅｎ 危険度大 （２） Ｉｆ 短時間帯＝中 ａｎｄ 大ピーク値中
ｔｈｅｎ 危険度中 （３） Ｉｆ 短時間帯＝大 ａｎｄ 大ピーク値大
ｔｈｅｎ 危険度中 （４） Ｉｆ 長時間帯＝大 ａｎｄ 大ピーク値大
ｔｈｅｎ 危険度大 （５） Ｉｆ 短時間帯＝小 ａｎｄ 大ピーク値中
ｔｈｅｎ 危険度小 （６） Ｉｆ 短時間帯＝小 ａｎｄ 小ピーク値大
ｔｈｅｎ 危険度中 （７） Ｉｆ 短時間帯＝大 ａｎｄ 小ピーク値中
ｔｈｅｎ 危険度小 （８） Ｉｆ 短時間帯＝小 ａｎｄ 小ピーク値小
ｔｈｅｎ 危険度小 （９） Ｉｆ 長時間帯＝大 ａｎｄ 小ピーク値大
ｔｈｅｎ 危険度大 （１０） Ｉｆ 長時間帯＝中 ａｎｄ 小ピーク値大
ｔｈｅｎ 危険度中 （１１） Ｉｆ 長時間帯＝小 ａｎｄ 大ピーク値小
ｔｈｅｎ 危険度中 上記の各ルールは、地震波と衝撃波とのそれぞれの周期
及び加速度における特徴に鑑みて作成したものでもので
ある。
【００２０】ファジィ推論は、時間帯及びピーク値の計
数値が与えられると、それぞれの前件部においてＭＩＮ
演算を行ってそれぞれの適合度を算出し、それら適合度
に基づいてＭＡＸ演算を行って危険度大、中、小の後件
部適合度を算出するとともに図５によりメンバーシップ
関数それぞれを重合し、その重心位置から危険度（０〜
１００）を推論する。
数値が与えられると、それぞれの前件部においてＭＩＮ
演算を行ってそれぞれの適合度を算出し、それら適合度
に基づいてＭＡＸ演算を行って危険度大、中、小の後件
部適合度を算出するとともに図５によりメンバーシップ
関数それぞれを重合し、その重心位置から危険度（０〜
１００）を推論する。
【００２１】この推論装置１が例えばエレベータの自動
停止装置に設けられる場合、設定レベル以上の高い危険
度が推論された場合は、自動停止装置からエレベータの
駆動モータの停止信号が出力され、これによりエレベー
タが停止されて地震発生時等の危険が回避される。
停止装置に設けられる場合、設定レベル以上の高い危険
度が推論された場合は、自動停止装置からエレベータの
駆動モータの停止信号が出力され、これによりエレベー
タが停止されて地震発生時等の危険が回避される。
【００２２】
【発明の効果】この発明は以上のように構成されたもの
であり、振動波形が設定値レベルによって区切られる時
間を計測して複数の時間帯に分類した各時間帯に分類さ
れた数と、振動波形のピークを設定値レベルを越えるピ
ークであるか否かで分類したピークの数とに基づいて、
振動による危険度をファジィ推論するので、より正確に
振動に伴う危険度が推論できるようになり、この推論装
置を用いることによりエレベータ等の地震発生時等の停
止動作が振動の実状に沿って効率良く行われるようにな
った。
であり、振動波形が設定値レベルによって区切られる時
間を計測して複数の時間帯に分類した各時間帯に分類さ
れた数と、振動波形のピークを設定値レベルを越えるピ
ークであるか否かで分類したピークの数とに基づいて、
振動による危険度をファジィ推論するので、より正確に
振動に伴う危険度が推論できるようになり、この推論装
置を用いることによりエレベータ等の地震発生時等の停
止動作が振動の実状に沿って効率良く行われるようにな
った。
【図１】この発明の推論装置の構成図。
【図２】この発明の動作説明のためのフローチャート。
【図３】振動波形の説明図。
【図４】ファジィ推論の入力側で用いるメンバーシップ
関数の説明図。
関数の説明図。
【図５】ファジィ推論の出力側で用いるメンバーシップ
関数の説明図。
関数の説明図。
１ 推論装置 ２ 波形検出装置（振動検出器） ４ 計測手段（第１の計測手段） ５ 第１計数手段（第１の計測手段） ６ ピーク値検出手段（第２の計測手段） ７ 第２計数手段（第２の計測手段） ８ 計時手段（第１の計測手段、第２の計測手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66B 5/02 G01H 1/00
Claims (1)
- 【請求項１】 振動検出器（２）からの振動波形に基づ
いて、設定時間内における前記振動波形が設定値レベル
によって区切られる時間を計測するとともに、計測され
た時間を予め定めた複数の時間帯に分類して各時間帯に
分類された数を計測する第１の計測手段（４）（５）
（８）と、 振動検出器（２）からの振動波形に基づいて、設定時間
内における前記振動波形のピークを、設定値レベルを越
えるピークであるか否かで分類し、分類されたピークの
数を計測する第２の計測手段（６）（７）（８）と、前記第１および第２の計測手段の計測結果に基づいて、
振動による危険度をファジィ推論するファジィ推論手段
（１０）と、 を備えてなる振動時の危険度推論装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03251358A JP3092243B2 (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | 振動時の危険度推論装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03251358A JP3092243B2 (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | 振動時の危険度推論装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0592884A JPH0592884A (ja) | 1993-04-16 |
| JP3092243B2 true JP3092243B2 (ja) | 2000-09-25 |
Family
ID=17221642
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03251358A Expired - Fee Related JP3092243B2 (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | 振動時の危険度推論装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3092243B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3106965B2 (ja) * | 1996-07-03 | 2000-11-06 | 松下電器産業株式会社 | 感震装置 |
| JP3736079B2 (ja) * | 1997-11-12 | 2006-01-18 | 松下電器産業株式会社 | 感震装置 |
| CN113264429A (zh) * | 2021-03-15 | 2021-08-17 | 上海电气集团股份有限公司 | 升降设备的振动数据处理、模型训练、检测方法、系统 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53115281A (en) * | 1977-03-18 | 1978-10-07 | Oki Electric Ind Co Ltd | Earthquake discrimination system |
| JP2699403B2 (ja) * | 1988-04-26 | 1998-01-19 | 松下電器産業株式会社 | 感震装置 |
| JPH01303280A (ja) * | 1988-05-30 | 1989-12-07 | Hitachi Elevator Eng & Service Co Ltd | エレベータの管制運転装置 |
-
1991
- 1991-09-30 JP JP03251358A patent/JP3092243B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0592884A (ja) | 1993-04-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080728 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080728 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |