JP3089123B2

JP3089123B2 - 金属検出機

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Publication number: JP3089123B2
Application number: JP33797592A
Authority: JP
Inventors: 俊阿部
Original assignee: Anritsu Corp
Current assignee: Anritsu Corp
Priority date: 1992-11-25
Filing date: 1992-11-25
Publication date: 2000-09-18
Anticipated expiration: 2015-09-18
Also published as: JPH06160542A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は食品、薬品を含む各種
の生活関連物資や、加工用原材料などの被検査対象物体
内に混入した金属片を検出する金属検出機に関する。

【０００２】

【従来の技術】製品中に金属異物が混入している場合
（例えばハム、みそ、菓子などの食品、あるいは薬品、
あるいはゴム、ビニール、ペイントなどの加工材料など
に金属異物が混入している場合）、衛生上の大きなトラ
ブルとなったり、製造機械に損傷を与えるおそれがある
ため、金属検出を行うことが必要である。この種の金属
検出機として、出願人発行のアンリツテクニカルＮｏ．
６４，１９９２年１０月発行ｐｐ６２〜６８に紹介記事
があるし、本願と同一発明者、同一出願人の第一発明
（特開昭６４−５４２８１号公報記載のもの）、第二発
明（特願平０３−２９０６１６号に開示したもの）など
があり、ほかにも別出願人の特開平０３−１１５９９２
号公報に記載の第四発明が知られている。

【０００３】図７、図８は上記の各発明において一般に
用いられている金属検出機の検出原理を示す図である。
すなわち、送信コイルＰに所定周波数の基準信号と同一
周波数をもつ高周波電流を供給して交番磁界を発生させ
る。この送信コイルＰからの交番磁界による磁力線を等
量受ける位置に、２つの受信コイルＳ１、Ｓ２が図７の
ように対向して、あるいは図８のように同軸状に配置さ
れていて、各受信コイルＳ１、Ｓ２はそれぞれ交番磁界
によって送信コイルＰ１の交番磁界と同一周波数の正弦
波形の誘起電圧出力を生じている。

【０００４】前記第四発明では、受信コイルＳ１、Ｓ２
から得られる受信信号を高周波増幅回路で同調増幅し、
その出力をＡ／Ｄ変換器でＡ／Ｄ変換し、ディジタル信
号処理するという技術思想に特徴があるとしている。前
記第一乃至第三発明それぞれ、金属検出機がかかえてき
た特定の課題を解決するためにされているが、いずれも
共通の構成を有し、２つの受信コイルＳ１、Ｓ２の出力
は、両コイルの出力の差（不平衡信号）を出力するよう
に差動接続されている。

【０００５】この磁界中をコンベアなどで被検査体Ｗを
矢印方向に通過させる。磁界中を通る被検査体Ｗに金属
が混入していない場合には、磁力線に被検査体Ｗは影響
を与えないので、２つの受信コイルＳ１、Ｓ２の出力電
圧は同一となるため、不平衡出力は生じない。

【０００６】しかして、被検査体Ｗに金属がもし混入し
ていれば、混入した金属が磁性体であっても、非磁性体
であっても金属によって磁力線に変化が生じて、受信コ
イルに生ずる所定周波数の交番磁界は、混入した金属の
形状及び特質に対応して、基準信号を位相及び振幅変調
したものとなり、２つの受信コイルＳ１、Ｓ２に交わる
磁力線は、等量でなくなる。このため、被検査体Ｗの通
過中に、被検査体内に金属が混入していれば、両受信コ
イルＳ１、Ｓ２における誘起電圧出力信号の位相、振幅
に変化が生じ、両信号の差を表わす不平衡信号が出力さ
れる。この不平衡信号を直流化してそのレベルが基準以
上の場合に金属有りと判定する。

【０００７】図９は、このような検出原理による従来の
金属検出機の具体的な構成を示している。即ち、基準信
号発生器１から出力される所定周波数の基準パルス信号
はフィルタ２によって正弦波に変換され、この正弦波信
号が電力増幅器３によって増幅されて送信コイルＰに励
磁電流として与えられて、送信コイルＰから交番磁界が
発生する。送信コイルＰから発生する磁界の磁束を等量
受ける位置に、１対の受信コイルＳ１、Ｓ２が図７の対
向型あるいは図８の同軸型に配置されていて、このた
め、２つの受信コイルＳ１、Ｓ２には等しい大きさの誘
起電圧が生じる。２つの受信コイルＳ１、Ｓ２は差動増
幅器４に接続されている。

【０００８】この交番磁界中を被検査体Ｗが、一方の受
信コイルＳ１から他方の受信コイルＳ２方向に、コンベ
ヤなどで搬送される。被検査体中に金属が混入していな
い場合には、理想的には両受信コイルＳ１、Ｓ２の誘起
電圧に変化が生じず、両コイルの出力は等しいので、不
平衡信号は出力されず、差動増幅器４の出力は零とな
る。もし、被検査体Ｗに金属が含まれていると、金属に
よって磁界が変化して各受信コイルＳ１、Ｓ２の誘起電
圧の出力信号の位相及び振幅が変化し、一方の受信コイ
ルＳ１から他方の受信コイルＳ２方向に移動する間に２
つの受信コイルＳ１、Ｓ２の出力信号に差が生じ、この
不平衡出力が差動増幅器４から出力される。

【０００９】この不平衡出力は検波回路５で、位相差の
検出がされる。すなわち、検波回路５は、基準信号発生
器１からの基準パルス信号の位相が可変された移相回路
６からの移相基準信号によって同期検波されて直流化さ
れ、その検波出力信号をフィルタ７、Ａ／Ｄ変換器８を
介して判定回路９へ出力される。

【００１０】判定回路９は、基準値と比較して、入力さ
れた検波出力信号のレベルが基準値を越えたとき、被検
査体Ｗに金属が混入していることを示す判定信号を出力
する。なお、表示器１０は、フィルタ７の出力レベルを
表示する。

【００１１】しかして、実際には、このように被検査体
中の金属によってだけでなく、被検査体が例えば水分や
塩分などの導電性物質などを含んでいる場合、被検査体
自身によっても磁束に変化が生じ、受信コイルＳ１、Ｓ
２の誘起電圧出力信号の位相、振幅に変化が生じて、差
動増幅器４から不平衡出力が生じる。この被検査体自身
による不平衡出力は、金属検出感度を著しく低下させる
原因となる。

【００１２】従って、この被検査体自身による不平衡出
力が生じていても、この影響が最も小さくなるように、
不平衡出力を直流化する検波回路５へ与えられる移相基
準信号の位相角を、調整する必要がある。

【００１３】このため、従来の金属検出機では、被検査
体の基準サンプルすなわち、金属の含まれていないとさ
れる被検査体をコンベヤで何度も搬送を繰り返して、移
相回路６で移相基準信号の位相角を変化させつつ検波し
て、表示器１０で検波出力信号のレベルを表示して、繰
り返し操作により漸近式にそのレベルが最小となる位相
角を求め、以後、この予め定めた１つの位相角で検波回
路５の同期検波を行なって被検査体中の金属の有無を検
査している。このように従来は、漸近式にレベル最小と
なる位相角への追い込みを自動化することはできるが、
基準サンプルを何度も繰り返して搬送させる必要は避け
られない初期調整作業があった。

【００１４】さらにここで、第三発明が解決しようとす
る課題について考察しておく。この発明は、例えば長さ
の長い被検査体では、その長手方向（移動方向）の全体
にわたって太さが均一でなかったり、形状に変化がある
場合や、また、長手方向の全体にわたって材質が均一で
ない場合に対処するものである。このような被検査体Ｗ
では、前記した方法で被検査体自身による検波出力レベ
ルが最小となる１つの位相角を選ぼうとしても、被検査
体の長手方向移動方向の全体にわたって検波出力レベル
が一定とならず、例えば図１０に示すように被検査体の
先端が第１の受信コイルＳ１に到達した時刻ｔａから被
検査体の後端が第２の受信コイルＳ２を通り過ぎる時刻
ｔｂの間において、初めのＡ及びＣの部分では被検査体
自身による影響を無視できる程度に低減できても、Ｂ及
びＤの部分では、被検査体自身による大きな検波出力を
生ずるような場合がある。このことは、図１１に示すよ
うに被検査体Ｗが矢印方向に移動するとすると、その
Ａ′、Ｃ′部分では被検査体自身の影響がないが、
Ｂ′、Ｄ′の部分では被検査体自身の影響が検波出力に
大きく顕われていることを意味している。

【００１５】このため、被検査体自身すなわち基準サン
プルによる影響が最小レベルとなるように、いかに移相
回路６で位相角を調整しても、被検査体の長手方向のあ
る部分では被検査体自身による無視できないレベルの検
波出力が生じるのを避けられず、このため金属検出機の
精度ひいては高感度の金属検出には限界があった。

【００１６】このような問題点を解決するために第三発
明の金属検出機では、図１２に示す構成をとり、不平衡
信号の直流化を、被検査体の移動に伴って被検査体の部
分ごとに、被検査体自身による直流出力レベルが最小と
なる予め定めた異なる位相角に切替えて直流化を行なう
ことを特徴としており、被検査体の移動に合わせて、被
検査体の各部分ごとに被検査体自身（基準サンプル）に
よる直流出力レベルが最小となる予め定めた位相角に、
切替えて不平衡信号を直流化するため、被検査体の移動
方向にわたって太さや形状が変化したり、材質が変化す
る場合でも、移動方向の全体にわたって、被検査体自身
による影響が最小にされるようにしている。そのために
時間設定回路２２と位相角設定回路２３とを図９の構成
に付加した構成としている。前述した基準サンプルの繰
り返し搬送作業と、この被検査体の部分ごとの調整とを
組み合わせる初期調整作業は、煩雑で煩わしいとされる
ものであった。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、こ
れまでの金属検出機では高周波磁界中を被検査体を通過
させるときに、送信及び受信コイルのもつ構造の非対称
性と、被検査体のもつ複素導電率（導電率と誘電率の相
乗効果）など被検査体自身が持つ位相、振幅特性並びに
形状の影響から、受信コイルで生ずる不平衡電位を最も
小さい値とする初期設定作業には、基準サンプルを何回
も機械に通過させるという作業が必要とされていた。こ
の発明では、基準サンプルを通過させたときに、不平衡
電圧が最も小さくなるように、位相差検出器に加える基
準信号の位相の選定、信号処理回路の利得の選定及び検
出限界の設定を唯一回の基準サンプルの機械通過だけで
行えるようにすることを目的としている。したがって、
自動的な初期条件設定作業（いわゆるオート設定）をき
わめて容易なものとすることを目的としている。加え
て、前記第三発明のように場所により性質の異なる被検
査体を対象とする場合にも応用できて、煩わしさからの
解放がされるような手段を実現することも目的としてい
る。

【００１８】

【課題を解決するための手段】この発明では二つの受信
コイルＳ１、Ｓ２の間の不平衡信号を出力する回路（差
動増幅器）と、位相差を検出する手段（検波回路）との
間で、被検査体の基準サンプルが送信コイルと受信コイ
ルとの間を移動する際に発生する不平衡信号をメモリに
記憶するようにする。それとともにメモリに記憶した信
号すなわち、一回の基準サンプルの移動で得られたデー
タを利用して、基準信号と不平衡信号との間の位相を数
回にわたって処理し、不平衡信号が最小となるような位
相検波が実現できるようにする位相制御手段を備えた。
実施例を示す図１について説明すると、図１２に示した
従来技術の構成に代わって、鎖線で示したブロック１０
０が差動増幅器１４と検波回路１５との間に挿入され、
回路ブロック１００は端子ＩＰから差動増幅器１４の出
力信号を受け、端子ＯＰから検波回路１５に出力信号を
発し、端子Ｃ１およびＣ２から被検査体によるデータ出
力要請信号をそれぞれ受ける構成である。図１の構成部
品の番号は波形表示記憶装置３０を除き、図１２のそれ
に１０を加えた項番で示してある。例えばフィルタ２は
フィルタ１２となっている。

【００１９】

【作用】本発明の金属検出機によれば、被検査体の基準
サンプルを一回限り移動して得たデータを記憶すること
とし、記憶したデータを同期検波するときに基準信号と
記憶したデータである不平衡信号との間の位相を変化す
るようにした制御手段を備えたから、一回限りの被検査
体の基準サンプルの移動作業で、これまでの金属検出機
に必要とされた初期条件設定作業を自動的に行えるよう
になる。

【００２０】

【実施例】以下、図１に基づいて本発明の一実施例を説
明する。本発明の構成の基本は、従来技術の実施例（図
１２）に記憶手段を加え、信号処理のための制御手段を
備えた点に特徴がある。図１の実施例では記憶手段１０
０としてデータ記憶メモリ１０２をディジタルメモリと
したので、メモリ１０２を中心とした回路ブロック１０
０として構成されている。

【００２１】回路ブロック１００にはＡ／Ｄ変換器１０
１、データ記憶用のメモリ１０２、データ出力制御１０
３、Ｄ／Ａ変換器１０４があり、入力端子ＩＰと出力端
子ＯＰとがある。また被検査体による信号全体を取り込
むタイミングを合わせる指令信号を受ける端子Ｃ１と、
データ出力を要請する制御信号を受ける端子Ｃ２とがあ
る。

【００２２】基準信号発生器１１から出力される所定周
波数の基準パルス信号はフィルタ１２によって正弦波に
変換され、この正弦波信号が電力増幅器１３によって増
幅されて送信コイルＰに励磁電流として与えられて、送
信コイルＰから交番磁界が発生する。送信コイルＰから
発生する磁界の磁束を等量受ける位置に、１対の受信コ
イルＳ１、Ｓ２が図７の対向型あるいは図８の同軸型に
配置されていて、このため、２つの受信コイルＳ１、Ｓ
２には等しい大きさの誘起電圧が生じる。２つの受信コ
イルＳ１、Ｓ２は差動増幅器１４に接続されている。

【００２３】この交番磁界中を被検査体Ｗが、一方の受
信コイルＳ１から他方の受信コイルＳ２方向に、コンベ
ヤなどで搬送される。被検査体中に金属が混入していな
い場合には、理想的には両受信コイルＳ１、Ｓ２の誘起
電圧に変化が生じないで、両コイルの出力は等しいので
不平衡信号は出力されず、差動増幅器１４の出力は零と
なる。もし、被検査体Ｗに金属が含まれていると、金属
によって磁界が変化して各コイルＳ１、Ｓ２の誘起電圧
出力信号の位相、振幅が変化し、一方の受信コイルＳ１
から他方の受信コイルＳ２方向に移動する間に２つの受
信コイルＳ１、Ｓ２の誘起電圧出力信号に差が生じ、こ
の不平衡出力が差動増幅器１４から出力される。

【００２４】また、実際には金属だけでなく、被検査体
（ワーク）Ｗ自身によってもそれが不均一であって非対
称性をもてば、磁界に変化が生じて不平衡出力が生じ
る。金属検出機どは、被検査体（ワーク）中に金属があ
るかないかを検査する作業に先立って、この不平衡出力
ができるだけ小さくなるような検波状態を作り出さなけ
ればならない。この作業を一回のワークの搬送で自動的
に行うようにする。

【００２５】被検査体の基準サンプルをワークＷとし、
そのときの差動増幅器１４から発せられる不平衡信号出
力をスイッチＳＷを経て記憶手段１００の入力端子ＩＰ
に導き、Ａ／Ｄ変換器１０１を経てメモリ１０２に記憶
する。メモリ１０２への記憶のタイミング信号は、被検
査体Ｗを検出する検出装置（例えば光源と光センサとを
用いる）２１からの信号による。基準サンプルをワーク
Ｗとしたときにそれが移動したときの不平衡信号出力の
波形（時間対振幅）を記憶する。

【００２６】次にこの波形をアナログ量として読み出し
て、検波回路１５に加え、基準信号発生器１１からのあ
る位相の信号（この位相は移相回路２４によって決めら
れる）との間の位相差として同期検波する。検波回路１
５からの検波出力は低域ろ波器（ＬＰＦ）１７により高
周波成分を除去され、Ａ／Ｄ変換器１８を経て、判定回
路１９に送られ、必要に応じて波形表示記憶装置３０に
送られる。

【００２７】判定回路１９では不平衡信号出力の検波後
の振幅（直流分の大きさ）を判定し、同期検波に用いる
基準信号の位相角を設定する位相角設定回路２３に信号
を送り、移相回路２４に作用して基準信号と不平衡信号
との間の位相を変化させる。図中、鎖線１０５がこの位
相を変化させる位相制御手段を表している。メモリから
の基準サンプルの不平衡信号出力の読出しと同期検波→
判定→位相設定→同期検波を繰り返して、基準サンプル
について、不平衡信号の検波出力が実質的に最小となる
位相角度を設定する。この作業はマイクロコンピュータ
を用いて自動化することができ、オート設定が唯一回の
基準サンプルの移動で実現できる。

【００２８】初期設定が終了後、スイッチを切り換え
て、差動増幅器１４と検波回路１５とを直結して、金属
検出の作業を行う。あるいは、各被検査体Ｗのデータを
記憶するようにしてもよい。図１の構成から、金属検出
機の動作を制御する手段としてのＣＰＵおよびプログラ
ムメモリなどを省略してある。

【００２９】次に実施例の変形として、図１に含まれて
いる別の機能について述べる。基準サンプルについても
その形状、組成によって、位置により不平衡信号出力が
変わるような被検査体を処理する特別な機能を説明す
る。図１に示すように、第１の受信コイルＳ１の入口側
には、被検査体Ｗを例えば光学的手段で検出する検出装
置２１が設けられていて、コンベヤなどで搬送される被
検査体Ｗが通過する間、検出信号（図２の（イ）に示
す）を出力する。

【００３０】時間設定回路２２には、前記検出装置２１
の検出信号の出力時から位相角切替えまでの時間（例え
ばｔ₁、ｔ₂）及び被検査体Ｗの後端部が第２の受信コ
イルＳ２を去るまでの時間（例えばｔ₃）が予め設定さ
れていて、図２の（ロ）に示すように、前記被検査体検
出信号を受けると、その立上りから時間ｔ₁、時間ｔ₂
後、時間ｔ₃後にそれぞれパルスを出力する。

【００３１】位相角設定回路２３には、切替えるべき位
相角のα、β、γがディジタル値として予め設定されて
いて、検出装置２１の検出信号の立上り時にディジタル
値αを出力し、次に時間設定回路２２からの時間ｔ₁後
のパルスを受けるとディジタル値βを出力し、次に時間
ｔ₂後のパルスを受けるとディジタル値γを出力し、時
間ｔ₃後のパルスで出力を停止する。

【００３２】移相回路２４は、基準信号発生器１からの
基準パルスの位相を、位相角設定回路２３からの位相角
を表わす信号に応じて移相した移相基準信号を、検波回
路１５へ出力する。検波回路１５はこの順次位相が変わ
る移相基準信号によって不平衡出力を同期検波する。検
波回路１５の検波出力は、フィルタ１７、Ａ／Ｄ変換器
１８を経て、判定回路１９で基準値と比較され、基準値
以上の場合、金属有りの判定信号が出力される。

【００３３】前記時間設定回路２２の時間及び位相角設
定回路２３の位相角の設定は、次のように行なう。ま
ず、位相角設定回路２３で１つのある任意の位相角を設
定して、検査すべき種類の被検査体（金属が混入してい
ないもの）をコンベヤで搬送して、このある１つの任意
の位相角で不平衡出力を検波し、その検波出力波形を波
形表示記憶回路３０に表示させ、記憶させる。次に、異
なる位相角を設定して、同じ被検査体を搬送して同様に
検波出力波形を表示記憶させる。このようにして、幾つ
かの異なる位相角で検波出力波形を得て、被検査体自身
による検波出力が部分的に最小となる検波出力波形を選
択する。このようにして例えば図３の（イ）、（ロ）、
（ハ）に示すように被検査体の長手方向（移動方向）の
いずれかの部分で被検査体自身による検波出力が最小と
なる３つの検波出力波形を選ぶと、被検査体Ｗの前端部
が検出された検出信号（図３の（ニ）に示す）の立上り
時から時間ｔ₁後に（イ）から（ロ）へ、時間ｔ₂後に
（ロ）から（ハ）に切替えれば良いことがわかる。検出
出力波形（イ）の位相角がα、（ロ）の位相角がβ、
（ハ）の位相角がγであるとすると、時間設定回路２２
には、時間ｔ₁、ｔ₂及び被検査体の後端部が第２の受
信コイルＳ２を去るまでの時間ｔ₃を設定し、位相角設
定回路２３には位相角α、β、γをその順序で設定すれ
ばよい。

【００３４】このように被検査体の種類ごとに切替える
ための複数の位相角及び切替タイミングを設定した後、
その種類の被検査体の金属検出にとりかかる。

【００３５】このように被検査体Ｗの移動に伴なって時
間ｔ₁、ｔ₂において被検査体自身による検波出力が最
も小さくなる位相角、即ち、まずα、次にβ、次にγに
自動的に切替えて、不平衡信号が同期検波されるから、
被検査体の長手方向の全体にわたって被検査体の材質に
よる影響をなくすことができる。従って、検波回路１５
からの検波出力には、被検査体自身の材質による出力が
ほとんど含まれていないから、フィルタ１７、Ａ／Ｄ変
換器１８を経て判定回路１９で基準値と比較され、金属
の有無は極めて高感度に正確に判定されることになる。

【００３６】このように、検査すべき被検査体の種類ご
とに、その長手方向の各部分ごとの被検査体自身の影響
の最も小さい位相角に切替えるように設定して、金属検
出を行なえばよい。

【００３７】図４は、本発明の他の実施例を示してい
る。この実施例では、位相角設定回路２３のディジタル
出力のα、β、γは、図５の（ハ）に示すようにＤ／Ａ
変換器２５でアナログの電圧レベル信号α′、β′、
γ′にそれぞれ変換され、比較回路２６へ出力される。
（なお、図５の（イ）は検出装置２１の検出信号、
（ロ）は時間設定回路の出力信号である。）一方、基準
信号発生器１１の基準信号は、三角波発生回路２７で図
６の（イ）に示すような三角波にされて、比較回路２６
へ入力している。

【００３８】比較回路２６は、Ｄ／Ａ変換器２５のアナ
ログ電圧レベル信号と三角波信号とを比較して、三角波
信号のレベルがアナログ電圧レベルを上回ると出力を生
じる。このため、比較回路２６からは、図６の（ロ）、
（ハ）、（ニ）に示すようにそれぞれアナログ電圧レベ
ルα′、β′、γ′に対応して位相角がそれぞれ異なる
移相基準信号が、検波回路１５へ出力され、同期検波さ
れる。

【００３９】なお、以上の実施例の金属検出機では、送
信コイルＰに対向するように配置された１対の受信コイ
ルＳ１、Ｓ２によって磁気センサを構成していたが、ホ
ール素子等の半導体センサを磁気センサとして用いた金
属検出機についても本発明を同様に適用できる。

【００４０】また、不平衡信号を直流レベルに変換する
ものであれば、前記実施例の検波回路１５の代りにサン
プルホールド回路などを用いてもよい。

【００４１】

【発明の効果】この発明によれば次のような効果が得ら
れる。１．ワークすなわち被検査体を送信、受信コイルの間を
流す回数が１回で済む。容易に初期条件を設定できるの
で、とくに重い重量のワークの場合には有効である。つ
まり、検出ヘッドからの信号を一度記憶しておき、これ
を用いて不平衡電圧が最小となる位相検波の条件を設定
することができる。２．設定の正確さが向上する。一回のワークのデータで
オート設定（自動条件設定作業）を完了させるので、流
し方によるばらつきでワークの影響が最小になる位相と
違った位相で完了する可能性がなくなる。３．被検査体の形状、特性などにより、位置により不平
衡電圧が異なる場合にも、この発明を応用することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。

【図２】図１に示す実施例を特定の態様で使用する際の
各部の動作を示す信号波形図である。

【図３】本発明における位相角及び切替えタイミングの
設定の原理を説明するための信号波形図である。

【図４】本発明の他の実施例の構成を示すブロック図で
ある。

【図５】図４に示す実施例を特定の態様で使用する際の
各部の動作を示す信号波形図である。

【図６】図４に示す実施例の各部の動作を示す信号波形
図である。

【図７】金属検出の原理説明図である。

【図８】金属検出の原理説明図である。

【図９】従来装置の構成を示すブロック図である。

【図１０】従来装置の動作を説明するための信号波形図
である。

【図１１】従来装置の動作を説明するための説明図であ
る。

【図１２】従来装置の構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

Ｐ送信コイルＳ１、Ｓ２受信コイルＷ被検査体ＳＷスイッチ１１基準信号発生器１４差動増幅器１５検波回路１８Ａ／Ｄ変換器１９判定回路２１検出装置２２時間設定回路２３位相角設定回路２４移相回路２５Ｄ／Ａ変換器２６比較回路２７三角波発生回路３０波形表示記憶回路１００記憶手段１０１Ａ／Ｄ変換器。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】所定周波数の基準信号を基に交番磁界を発
生する磁界発生部と、前記磁界の磁束をほぼ等量受ける
位置に配置された一対の磁気センサと、前記一対の磁気
センサの不平衡信号出力回路からの不平衡信号と前記基
準信号との位相差を検出する位相差検出手段とを備えた
移動する被検査体中に混入している金属の有無を判定す
る金属検出機において、前記不平衡信号出力回路と前記位相差検出手段の間に備
えられていて、被検査体の基準サンプルが一回だけ移動
して発生する不平衡信号を記憶する記憶手段（１００）
と、前記記憶手段からの出力を受け前記基準信号と前記
不平衡信号との間の位相を変化させて前記不平衡信号が
最小となるようにするための位相制御手段（１０５）と
を備えたことを特徴とする金属検出機。