JP3088406B2 - 椅子等の座部起動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一般の椅子、車椅
子、洋式トイレ等の座部を起動する椅子等の座部起動方
法及びこの方法を実施する装置に関し、更に詳細に述べ
ると、下半身が衰弱していたり障害がある高齢者、身体
障害者等が使用するのに好適な椅子等の座部起動装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から椅子等の座部を調節する種々の
装置が提案されている。最も典型的なものは、椅子等の
座部の高さを調節する装置である（例えば、特開昭４８
−８２５４７号、特開昭５９−１４１９４４号及び特表
平２−５０３０６０号公報参照）。しかし、これらの装
置は、使用者の身長に応じて座部の高さを調節する機能
を有しているにすぎない。

【０００３】一方、単に身長に応じて座部が昇降するの
みでは、使用者が座部に安定に着座することができない
ので、これを改善するために、高さに応じて座部の傾斜
を調節することができるようにした装置が提案されてい
る（例えば、特開平１−６４６０７号及び特開平３−２
４４４１１号公報参照）。これらの装置は、身長に応じ
て座部の高さを調節すると、座部の傾斜が適度に調節さ
れる。

【０００４】しかし、これらの装置は、身長に応じて座
部の高さを調節すると、使用者が安定して着座すること
ができる傾きを座部に付与するように機能するだけであ
り、従って、使用者がこの椅子等から起立したり、この
椅子等に着座したりする際に、使用者に大きな負担をか
けることなく起立や着座を容易にする機能を有してはい
ない。

【０００５】通常、椅子から起立する際には、次の動作
が連続して行われる。 （１）膝を立てる。 （２）背筋を伸ばす。 （３）上体を前傾させる。 （４）膝を中心にして腰を楕円軌道を描きながら持ち上
げる。 （５）足首を中心にして膝を伸ばす。 （６）体を前傾させて座部から離れる。 また、椅子に着座する際には、この逆の動作が連続して
行われる。

【０００６】しかし、この起立動作や着座動作は、足
腰、背筋に大きな負担をかけ、このため、特に下半身が
衰弱している高齢者や下半身に障害を有する障害者に
は、これらの動作は大きな負担となるため、これらの動
作に介護を必要とし、一方介護人にもその介護時に足
腰、背筋に大きな負担をかけ、介護人の腰痛を誘発する
虞がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、椅子等の使用者が椅子等から起立する動作
を介護を必要とすることなく自立で行うことができるよ
うにした椅子等の座部起動装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の課題解決
手段は、使用者が座る座部を有する椅子等の座部に昇降
を含む運動を起こす椅子等の座部起動装置において、座
部の昇降と傾斜との組み合わせ運動を付与する座部可動
支持手段と、この座部可動支持手段を駆動する駆動手段
とから成り、この駆動手段は、使用者が起立しようとす
るときには座部の前部の上昇運動につれて座部の後部が
前部よりも徐々に高くなって使用者の腰を持ち上げ次い
で膝を伸ばして使用者に自動起立運動を付与するように
座部可動支持手段を駆動し、且つ座部の昇降及び傾斜運
動中に座部の前部の前進運動を抑制する座部前進運動抑
制手段を更に備え、この座部前進運動抑制手段は、座部
の前部の側面又は座部の前部に接続されたリンクアーム
の前端と椅子等の側板との間に設けられたガイド手段ま
たは基端が基台に固定されピストンロッドが座部の前部
下面に枢動自在に支持された前部油圧シリンダから成っ
ていることを特徴とする椅子等の座部起動装置を提供す
ることにある。

【０００９】本発明の第２の課題解決手段は、第１の課
題解決手段による椅子等の座部起動装置であって、座部
可動支持手段は、座部の下方に設けられ各対毎に相互に
枢動自在に結合された２つのリンクアームを含むリンク
機構から成り、このリンク機構の２つのリンクアームの
前端は、昇降運動のみを行うように支持され、２つのリ
ンクアームの一方のリンクアームの上側後端は座部の後
部を傾斜運動しつつ昇降するように座部の後部に摺動自
在に係合され、他方のリンクアームの下側後端は水平運
動するように支持され、且つ座部の後部に摺動自在に係
合するリンクアームは、略「く」字形に屈曲して座部が
水平状態にある状態でリンクアームに係合する部分より
も後方の部分は上向きに後方に傾斜して延びていること
を特徴とする椅子等の座部起動装置を提供することにあ
る。

【００１０】このように、座部の昇降運動と傾斜運動と
を相互に連係制御して使用者が起立しようとするときに
は座部の前部の上昇運動につれて座部の後部が前部より
も徐々に高くなって使用者の腰を持ち上げ次いで膝を伸
ばして使用者に自動起立運動を付与するように座部の上
昇運動と傾斜運動とを連係制御すると、使用者は、椅子
の座部の起動によって補助されながら椅子からの起立を
自動的に行うことができ、従って使用者の足腰や背筋に
大きな負担がかかることなく、下半身が衰弱している高
齢者や下半身に障害がある障害者でも他人の介護を必要
とすることなく、自力で起立することができる。

【００１１】また、使用者の起立、着座時の座部の昇降
及び傾斜運動中にガイド手段又は前部油圧シリンダによ
って座部の前部の前後方向の運動が抑制されていると、
起立時に座部が前進して膝が押されることがなく、着座
時に座部が後退して使用者の尻が座部から滑り落ちるこ
とがなく、自動起立及び自動着座を安定して行うことが
できる。

【００１２】座部可動支持手段が座部の下方に設けられ
各対毎に相互に枢動自在に結合された２つのリンクアー
ムを含むリンク機構から成っている形態である場合に、
このリンクアームは、略「く」字形に屈曲して座部が水
平状態にある状態でリンクアームに係合する部分よりも
後方の部分は上向きに後方に傾斜して延びていると、座
部の昇降運動に対する傾斜運動の度合いを大きくするこ
とができるため、自動起立及び自動着座を迅速に行うこ
とができる上に、傾斜運動を付与するリンクアームの占
拠空間の前後方向の寸法を小さくすることができるの
で、椅子等の寸法の大型化を回避することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を参照
して詳細に述べると、本発明の方法を実施する装置の基
本的な原理が図１乃至図６に示されている。本発明は、
典型的には、以下の本発明の実施の形態で例示的に述べ
る椅子に適用されるが、使用者が座る座部を有し、使用
者がこの座部から起立したり座部に着座したりする他の
形態のもの、例えば、車椅子、洋式便器等の他の適宜の
物品にも同様に適用することができる。

【００１４】特に、図４乃至図６に示すように、本発明
の原理は、使用者１０が座る座部１２を有する椅子１４
について述べると、使用者１０が起立しようとするとき
には座部１２の上昇運動につれて座部１２の後部１２ｂ
が前部１２ａよりも徐々に高くなって使用者１０の腰１
０Ａを持ち上げ次いで膝１０Ｂを伸ばすように使用者１
０に自動起立運動を付与し、また使用者１０が着座しよ
うとするときには使用者１０がほぼ立ったままの状態で
上昇傾斜位置にある座部１２に腰を当てた後、座部１２
の下降運動につれて座部１２の後部１２ｂが前部１２ａ
の高さに徐々に近づいて使用者１０の腰１０Ａを下げ次
いで膝１０Ｂを折り曲げて使用者１０に自動着座運動を
付与するように座部１２の昇降運動と傾斜運動とを連係
制御することにある。

【００１５】本発明のこの原理を具体化する装置１６
は、図１乃至図３に示すように、椅子１４の座部１２の
昇降と傾斜との組み合わせ運動を付与する座部可動支持
手段１８と、この座部可動支持手段１８の昇降運動と傾
斜運動とを連係制御しつつ座部可動支持手段１８を駆動
する座部駆動手段２０とから成っている。

【００１６】座部可動支持手段１８は、図１乃至図３の
形態では、基台２２上に座部１２に昇降運動と傾斜運動
とを付与するパンダグラフ状のリンク機構２４から成っ
ているが、後に述べるように、流体シリンダ等の直線ア
クチュエータから成っていてもよい。また、駆動手段２
０は、本発明の原理に基づいて使用者１０に自動起立運
動や自動着座運動を付与するように座部可動支持手段１
６を連係制御するが、その詳細は具体的な座部可動支持
手段１８に応じてその動作と共に述べる。

【００１７】座部可動支持手段１８のリンク機構２４
は、座部１２の下方の両側に設けられた１対のリンク機
構部分２４Ａ、２４Ｂから成り、各対のリンク機構部分
２４Ａ、２４Ｂは、ピボット軸２６によって相互に枢動
自在に結合された２つのリンクアーム２８、３０を含
む。

【００１８】このリンク機構部分２４Ａ、２４Ｂの２つ
のリンクアーム２８、３０のうち一方のリンクアーム２
８の前端２８ａは、例えば図７（Ａ）に示すように、基
台２２のブラケット３２にピン３４によって枢動自在に
支持され、他方のリンクアーム３０の前端３０ａは、図
７（Ｂ）に示すように、座部１２と共に昇降運動のみを
行うように座部１２の前部１２ａのブラケット３６にピ
ン３８によって枢動自在に支持されている。

【００１９】また、一方のリンクアーム２８の後方部分
２８ｂは、座部１２の後部１２ｂを傾斜運動しつつ昇降
するように座部１２の後部１２ｂを摺動自在に支持し、
他方のリンクアーム３０の後端３０ｂは、水平運動する
ように基台２２上に摺動自在に支持されている。図８
（Ａ）に示すように、座部１２の後部１２ｂは、リンク
アーム２８の後方部分２８ｂ上を滑らかに摺動するキャ
スタ４０を有し、また図８（Ｂ）に示すように、リンク
アーム３０の後端３０ｂは、基台２２上を滑らかに摺動
するキャスタ４２を有する。尚、図９及び図１０に示す
ように、基台２２は、その左右の縁にキャスター４２を
案内するガイドレール２３、２３’を有する。

【００２０】図２及び図３から解るように、使用者１０
が着座していて座部１２がほぼ水平な状態では、一方の
リンクアーム２８の後方部分２８ｂは、座部１２の後部
１２ｂよりも後方に延びている。この延長後方部分２８
ｂは、リンクアーム２８の後端２８ｃが上昇するように
駆動されると、座部１２の後部１２ｂが前部１２ａより
も高く持ち上がるように座部１２の後部１２ｂが摺動す
るのを許す機能を有する。尚、図１、図９及び図１０に
示すように、左右の対のリンクアーム２８と２８の後端
間及びリンクアーム３０と３０の後端間は、それぞれ連
結アーム４４、４６によって相互に連結されている。

【００２１】リンク機構２４のリンクアーム２８は、図
２の形態では、直線状であるが、図３の形態では、略
「く」の字形に屈曲している。従って、図３の形態で
は、リンクアーム２８は、座部１２が水平状態にある状
態でこのリンクアーム２８に係合する部分よりも後方の
アーム部分は上向きに後方に傾斜して延びていることに
なる。このリンクアーム２８の傾斜している後方部分２
８ｂは、図２の直線状のリンクアーム２８を用いる場合
よりも、座部１２の上昇距離に対する傾斜の度合いが大
きくなるので有利であり、これは後に動作説明を共に詳
細に述べる。

【００２２】座部駆動手段２０は、図９及び図１０に示
すように、リンク機構２２のリンクアーム２８、３０を
駆動して座部に本発明の原理に基づく組み合わせ運動を
付与する駆動源４８を含み、図９の形態では、駆動源４
８は、電動モータ５０とその駆動系統５２とから成る電
気駆動源４８Ａであり、また図１０の形態では、駆動源
４８は、油圧シリンダ５４とその駆動系統５６とから成
る流体駆動源４８Ｂである。後に述べるように、駆動源
４８は、連結アーム４４を水平に進退する形態であり、
図９及び図１０では、図面が複雑になるのを避けるた
め、リンクアーム２８、３０が省略されていて基台２２
のガイドレール２３、２３’と連結アーム４４とピボッ
ト軸２６のみが示されている。

【００２３】電気駆動源４８Ａは、図示の形態では、２
つの電動モータ５０を有し、これらの電動モータ５０
は、連結アーム４４に取付けられた螺環５８に螺合する
螺桿６０に接続され、従って電動モータ５０が正回転す
ると、螺桿６０を正回転して連結アーム４４を前進運動
し、電動モータ５０が逆回転すると、螺桿６０も逆回転
して連結アーム４４を後退運動する。

【００２４】電気駆動源４８Ａの駆動系統５２は、例え
ば、手動スイッチ６２Ａ又はフートスイッチ６２Ｂの形
態のスイッチ６２と２つの電気モータ５０を同期回転し
その回転速度を制御するコントローラ６４とかとから成
っている。スイッチ６２は、起立側と着座側とで相互に
逆向きに操作される切り替え型スイッチであり、その操
作方向に応じて電気モータ５０を正逆回転する。

【００２５】流体駆動源４８Ｂの油圧シリンダ５４のピ
ストンロッド５４ａは、連結アーム４４に接続され、油
圧シリンダ５４が伸長すると、連結アーム４４は前進運
動し、逆に油圧シリンダ５４が収縮すると、連結アーム
４４は後退運動する。

【００２６】流体駆動源４８Ｂの駆動系統５６は、電気
モータ６６によって駆動されるコンプレッサ６８によっ
て油圧シリンダ５４の油圧を吸排する油圧回路７０を含
み、更に、同様に、手動スイッチ７２Ａ又はフートスイ
ッチ７２Ｂの形態のスイッチ７２と電動モータ６６の回
転速度等を制御するコントローラ７４とから成ってい
る。スイッチ７２は、同様に、起立側と着座側とで相互
に逆向きに操作される切り替え型スイッチであり、その
操作方向に応じて油圧回路７０を切り替えて油圧シリン
ダ５４を伸縮する。尚、電動モータ６６は常に同じ方向
に回転する。

【００２７】図９の電気駆動源４８Ａのスイッチ６２が
起立側又は着座側に切り替えられると、電動モータ５０
は、この切り替えによって正回転又は逆回転してリンク
機構２４を起立側に上昇傾斜したり、着座側に下降傾斜
したりするようになっている。一方、流体駆動源４８Ｂ
のスイッチ７２も、起立側又は着座側に切り替えられる
ようになっているが、この場合には、先に述べたよう
に、電動モータ６６の回転方向は同じであり、油圧回路
７０は、このスイッチ７２の切り替えによって流体（油
圧）の流れ方向が逆転するようになっている。即ち、ス
イッチ７２が起立側に閉じられると、油圧回路７０は、
油圧シリンダ５４が伸長するように油圧が供給され、ま
たスイッチ７２が着座側に切り替えられると、油圧回路
７０は、油圧シリンダ５４が収縮するように油圧が供給
される。

【００２８】本発明の座部起動装置１６は、座部可動支
持手段１８による座部１２の昇降及び傾斜運動中に座部
１２の前部１２ａが前進運動するのを抑制する座部前進
運動抑制手段７６を更に備えている。この座部前進運動
抑制手段７６は、図示の形態では、図１１に示すよう
に、座部１２の前部１２ａに接続されたリンクアーム３
０の前端３０ａと椅子の側板フレーム７８との間に設け
られたガイド手段８０から成っている。

【００２９】このガイド手段８０は、図１１（Ａ）及び
図１１（Ｂ）に示すように、リンクアーム３０の前端に
取付けられて側方に突出するガイドボール８２と側板フ
レーム７８に設けられガイドボール８２が摺動自在に係
入する案内溝８４とから成っている。案内溝８４は、リ
ンクアーム３０の前端３０ａが昇降する範囲にわたって
形成され、この案内溝８４の上端と下端（いずれも図示
せず）とはリンクアーム３０の前端３０ａの昇降範囲を
規制する。

【００３０】次に、本発明の座部起動装置１６を備えた
椅子１４の動作を図４乃至図６を参照して述べる。尚、
図４乃至図６では、座部可動支持手段１８が図３の形態
である場合を示しており、座部駆動手段２０は図９の電
気駆動源４８Ａの形態である場合を例にとって動作説明
する。先ず、図４に示すように、使用者１０が座部１２
に着座している状態から起立しようとする際に、スイッ
チ６２を起立側に閉じる。この場合、手動スイッチ６２
Ａを閉じてもよいし、フートスイッチ６２Ｂを閉じても
よい。

【００３１】スイッチ６２を起立側に閉じると、電動モ
ータ５０は正方向に同期回転し、これに伴って左右の螺
桿６０が正方向に同期回転するので、螺桿６０に螺合し
ている螺環５８が図９の右方に前進し、連結アーム４６
を介してリンクアーム３０の後端３０ｂを前進する。従
って、１対のリンク機構２４のリンクアーム２８、３０
のピボット軸２６が徐々に上昇しつつリンクアーム２８
の前端２８ａとリンクアーム３０の後端との間隔が徐々
に狭まる。

【００３２】このようにして、パンタグラフ状のリンク
機構２４のリンクアーム２８、３０の上端、即ちリンク
アーム２８の後端２８ｃとリンクアーム３０の前端３０
ａとが上昇する。一方、座部１２の前部１２ａはリンク
アーム３０の前端に枢支され、また座部１２の後部１２
ｂはリンクアーム２８の後方部分２８ｂにキャスタ４０
を介して摺動自在に支持されているので、座部１２はそ
の前部１２ａが徐々に上昇しつつ後部１２ｂがリンクア
ーム２８、３０間の間隔が小さくなるにつれて前部１２
ａよりも更に大きく上昇し、座部１２に前方に向けて下
向きの傾斜運動が付与される。

【００３３】従って、座部１２は、図５及び図６に示す
ように、上昇運動と前部が下向きとなる傾斜運動との組
み合わせの運動を受ける。この運動は、使用者１０に自
動起立作用を付与するが、この作用を使用者１０の体の
動きと関連して以下に更に詳細に述べる。

【００３４】図４に示す着座位置から座部１２が徐々に
上昇しつつその後部１２ｂが前部１２ａよりも高くなる
ように傾斜すると、先ず、図５に示すように、使用者１
０は、前屈みになりながら腰１０Ａが持ち上げられる。
座部１２の上昇運動と傾斜運動とが更に進行すると、使
用者１０の腰１０Ａが膝１０Ｂよりも上昇して膝１０Ｂ
が着座時の直角の状態から徐々に大きな角度となるよう
に伸ばされる。

【００３５】使用者１０の体重が足裏にかかるまで膝が
伸ばされると、使用者１０は腰１０Ａや膝１０Ｂに大き
な負担をかけることなく、自立して座部１２から離れる
ように起立することができる。即ち、座部１２の上昇運
動と前方下向きの傾斜運動との組み合わせは、使用者１
０の腰１０Ａの上昇につれて膝１０Ｂを立てつつ上体を
前傾させる（図５参照）。座部１２が更に傾斜しながら
上昇すると、膝１０Ｂを中心にして腰１０Ａが楕円軌道
を描きながら持ち上げられ、足首１０Ｄを中心にして膝
１０Ｂを伸ばす（図６参照）。使用者１０は、この状態
から背筋１０Ｃを伸ばしつつ上体を前傾させて座部１２
から離れて起立することができる。

【００３６】座部１２が最終起立位置に達すると、電動
モータ５０は自動的に停止し、この座部１２は最終起立
位置に維持される。従って、使用者１０が次に着座する
ことができる状態に待機している。

【００３７】次に、使用者１０が着座しようとするとき
には、座部１２は使用者１０が座部１２から離れて起立
する際の位置（最終起立位置）のままであり、使用者１
０は立ったままの状態で座部１２に腰をあてがった後、
スイッチ６２を着座側に閉じる。スイッチ６２が閉じる
と、今度は、電動モータ５０は逆回転し、螺桿６０に螺
合している螺環５８が図９の左方に後退し、連結アーム
４６を介してリンクアーム３０の後端３０ｂを後退す
る。従って、１対のリンク機構２４のリンクアーム２
８、３０のピボット軸２６が徐々に下降しつつリンクア
ーム２８の前端２８ａとリンクアーム３０の後端との間
隔が徐々に広まる。

【００３８】このようにして、パンタグラフ状のリンク
機構２４のリンクアーム２８、３０の上端、即ちリンク
アーム２８の後端２８ｃとリンクアーム３０の前端３０
ａとが下降する。従って、座部１２は、リンクアーム２
８の後方部分２８ｂの下降につれてその傾斜に沿って下
方に摺動するので、後部１２ｂは前部１２ａよりも大き
く下降し、座部１２が水平状態になるように戻りながら
下降する。

【００３９】従って、座部１２は、図５及び図６とは逆
に、下降運動と前後がほぼ同じ高さとなる傾斜戻り運動
との組み合わせの運動を受ける。この運動は、使用者１
０に自動着座作用を付与し、これは自動起立作用の逆と
なり、腰が下がると共に膝を曲げ体重が徐々に足を介し
た床上から腰１０Ａを介した座部１２上に移って自動的
に着座することができる。

【００４０】注目すべきことであるが、図３の形態の座
部起動装置１６は、リンクアーム２８の後方部分２８ｂ
が後方に向けて上方に傾斜して延びているので、リンク
アーム２８の後方部分２８ｂが上昇すると、図２の形態
の装置のように後方部分２８ｂが水平に延びている場合
に比べて後方部分１２ｂに係合している座部１２の後部
１２ｂが上昇する割合が大きく、従って自動起立作用が
一層効率的に行われることである。

【００４１】尚、上記の動作説明では、着座動作も椅子
１４の座部１２の下降運動と傾斜戻り運動との助けを受
けて行うようにしたが、起立動作のみを座部１２の上昇
傾斜運動の助けを受けながら行い、着座は、椅子１４の
座部１２をほぼ水平な下降位置にある通常の椅子と同様
の動作で行ってもよい。

【００４２】本発明の装置の具体例を述べると、図２に
おいて、座部１２が図４の実線で示す最終着座位置にあ
る際に、リンクアーム２８の前端２８ａの固定枢支位置
をＡとし、リンクアーム３０の後端３０ｂの当初の位置
をＢとし、その前進位置をＢ’とし、またリンクアーム
２８に座部１２の後部１２ｂが載っている当初の位置を
Ｃとし、その上昇位置をＣ’とし、リンクアーム３０の
前端３０ａの当初の位置をＤとし、その上昇位置をＤ’
とする。

【００４３】着座時のリンク機構２４の高さとなるＡＤ
間の距離Ｌ１を４０ｃｍ、ＡＢ間の距離Ｌ２を６０ｃｍ
とすると、リンクアーム３０の後端３０ｂが位置Ｂから
リンクアーム２８の前端２８ａ、即ち点Ａに向けて２０
ｃｍ前進して位置Ｂ’となると、リンクアーム３０の前
端３０ａは、位置Ｄから位置Ｄ’で２０ｃｍ上昇する。
一方、リンクアーム２８が座部１２に係合している位置
Ｃは、位置Ｃ’へ４０ｃｍ以上上昇する。このため、使
用者の腰は、足元から８０ｃｍ以上持ち上げられること
になり、使用者は自力で起立し易い状態となる。

【００４４】次に、図３において、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ及び
Ｃ’、Ｄ’を図２と同じ位置を表しているものとし、着
座時のＡＤ間の距離Ｌ１を４０ｃｍ、ＡＢ間の距離Ｌ２
を６０ｃｍとすると、リンクアーム３０の後端３０ｂが
位置Ｂからリンクアーム２８の前端２８ａ、即ち点Ａに
向けて１０ｃｍ前進して位置Ｂ’となると、リンクアー
ム３０の前端３０ａは、位置Ｄから位置Ｄ’で１２ｃｍ
上昇する。一方、リンクアーム２８が座部１２に係合し
ている位置Ｃは、位置Ｃ’へ３０ｃｍ以上上昇する。こ
のため、使用者の腰は、足元から７０ｃｍ以上持ち上げ
られることになり、使用者は同様に自力で起立し易い状
態となる。

【００４５】次に、図６において、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ及び
Ｃ’、Ｄ’を図２及びず３と同じ位置を表しているもの
とし、着座時のＡＤ間の距離Ｌ１を３０ｃｍ、ＡＢ間の
距離Ｌ２を５０ｃｍとすると、リンクアーム３０の後端
３０ｂが位置Ｂからリンクアーム２８の前端２８ａ、即
ち点Ａに向けて１０ｃｍ前進して位置Ｂ’となると、リ
ンクアーム３０の前端３０ａは、位置Ｄから位置Ｄ’で
１２ｃｍ上昇する。一方、リンクアーム２８が座部１２
に係合している位置Ｃは、位置Ｃ’へ３０ｃｍ以上上昇
する。このため、使用者の腰は、足元から６０ｃｍ以上
持ち上げられることになり、使用者は自力で起立し易い
状態となる。

【００４６】注目すべきことは、本発明の座部起動装置
１６は、座部１２が昇降傾斜運動して使用者１０に自動
起立作用及び自動着座作用を付与する際に、座部１２の
前端は、昇降運動するのみであって座部１２の傾斜運動
によって前進運動が付加されることがないことである。
これは、既に述べた座部前進運動抑制手段７６であるリ
ンクアーム３０の前端のガイド手段８０によって行われ
る。この座部１２の前部１２ａの前進運動抑制は、自動
起立時には座部１２の前部１２ａの前進によって使用者
１０の自動起立運動に反する膝１０Ｂを折り曲げるよう
に膝１０Ｂを押す動きを防止する機能を有する。また、
自動起立時に座部１２の前進運動がないことは自動着座
時に座部１２が後退運動することもなく、これは、自動
着座時に座部１２の前部１２ａが後退して使用者１０の
腰１０Ａが座部１２から滑り落ちるのを防止する機能を
も付与する。

【００４７】本発明の他の実施の形態が図１２及び図１
３に示されており、この実施の形態では、椅子１４は、
座部１２に自由に角度調節することができる背当て８６
を有し、また図１乃至図１１の実施の形態の側板フレー
ム７８に代えて椅子本体のまわりに箱状フレーム８８を
有し、その前半部の上縁８８ａが腕支持用アーム９０を
兼ねているのが示されている。従って、使用者が起立す
る際に、使用者は腕支持用アーム９０に手をあてがいな
がら一層容易に起立することができる。また、背当て８
６は、特に図１３（Ｃ）に示すように、座部１２の後端
付近に設けられた長孔１２ｃに係入する係合輪９２を含
み、従って背当て８６は、座部１２の上昇傾斜運動につ
れて一緒に前方に傾くことなくほぼ垂直状態を維持した
ままにすることができる（図１３（Ａ）及び図１３
（Ｂ）参照）。尚、起立動作時に箱状の側板フレーム７
８と座部１２との間にできる隙間は、蛇腹状の部材で覆
うことができる。尚、図１３（Ｃ）において符号９４
は、背当て８６の背面に設けられた緩衝パッドであり、
この緩衝パッド９４は、箱状フレーム８８の背面に衝合
して背当て８６を受け止めている。

【００４８】本発明の更に他の実施の形態が図１４乃至
図１６に示されており、この実施の形態では、座部可動
支持手段１８は、油圧シリンダ１００Ａ、１０２Ａの形
態の前後の直線アクチュエータ１００、１０２から成
り、前部油圧シリンダ１００Ａは、基端１００ａが基台
２２に固定され、ピストンロッド１００ｂの上端には横
桿１０４Ａが一体に設けられ、この横桿１０４Ａは、座
部１２の前部下面のブラケット（図示しないが、図１６
の後に述べる座部１２の後部のブラケット１０６’と同
様の構造）に枢動自在に支持されている。後部油圧シリ
ンダ１０２Ａは、図１４に示すように、ピストンロッド
１０２ｂが座部１２の前方に向くように傾斜して配置さ
れ、図１６に示すように、その基端１０２ａが基台２２
にブラケット１０６にピボット軸１０８によって枢支さ
れ、ピストンロッド１０２ｂが座部１２のブラケット１
０６’に枢支されている。従って、座部１２は、油圧シ
リンダ１００Ａ、１０２Ａの伸縮によって自動起立運動
及び自動着座運動を行うように昇降傾斜する。

【００４９】この実施の形態の駆動手段２０は、電気モ
ータ１１２によって駆動されるコンプレッサ１１４によ
って油圧シリンダ１００Ａ、１０２Ａの油圧をそれぞれ
吸排する油圧回路１１６、１１８を含み、更に、手動ス
イッチ１２０Ａ又はフートスイッチ１２０Ｂの形態のス
イッチ１２０と油圧回路１１６、１１８の圧力を制御す
るコントローラ１２２から成っている。スイッチ１２０
は、同様に、起立側と着座側とで相互に逆向きに操作さ
れ、その操作方向に応じて油圧回路１１６、１１８の吸
排を切り替えて油圧シリンダ１００Ａ、１０２Ａを伸縮
する。コントローラ１２２は、油圧シリンダ１００Ａよ
りも１０２Ａの方が大きく伸長して座部１２に傾斜を付
けるために油圧回路１１６、１１８を制御する機能を有
する。

【００５０】この形態の椅子１４は、油圧シリンダ１０
０Ａ、１０２Ａの伸縮のみで座部１２に昇降運動と傾斜
運動とによる自動起立作用と自動着座作用とを付与す
る。前部油圧シリンダ１００は、座部１２の前部１２ａ
に昇降運動のみを付与し、後部油圧シリンダ１０２は、
座部１２の後部１２ｂに斜め上昇運動を付与し、従っ
て、座部１２は、全体的に上昇しながら後部１２ｂが前
部１２ａよりも高く上昇して使用者１０の腰１０Ａを自
動的に持ち上げつつ次第に体重を足元に移すのを許す。

【００５１】この実施の形態の椅子１４は、座部１２が
前進運動をするのを抑制する機能を前部油圧シリンダ１
００Ａが行っている。即ち、この前部油圧シリンダ１０
０Ａは、その基端１００ａが基台２２に固定され、その
ピストンロッド１００ｂは直線的に昇降するのみである
ため、座部１２の前部１２ａは前進運動することができ
ない。

【００５２】本発明の椅子１４は、座部１２の昇降傾斜
運動によって使用者に自動起立作用と自動着座作用とを
付与するが、使用者１０の身長等に応じてその高さを調
節することができる高さ調節手段を備えていることが好
ましい。

【００５３】この高さ調節手段１２４は、図１７の形態
では、例えば、図１２の形態の如き箱状フレーム８８の
下に着脱自在又は固定的に取付けることができる脚台１
２６からなっている。脚台１２６を箱状フレーム８８の
下に取り付ける手段は、ボルト・ナット、接着その他適
宜とすることができる。

【００５４】他の形態の高さ調節手段１２４は、図１８
乃至図２０に示されており、この高さ調節手段１２４
は、多段の取付孔１２８ａを有するＵ字形のアーム状フ
レーム１２８から成っている。このフレーム１２８は、
椅子本体の左右の側板フレーム７８の外側面に取付孔１
２８ａを貫通するねじ１２９等で取り付けられる。

【００５５】図１８に示すように、アーム状フレーム１
２８の側板フレーム７８の下面から最も小さい突出量で
突出するように取り付けられると、座部１２の高さは、
最も低く、また最も大きい突出量で突出するように取り
付けられると、座部１２は最も高くなる。従って、この
アーム状フレーム１２８が側板フレーム７８の下面から
突出する量を調節するように取付位置を設定することに
よって使用者の伸長等に応じて座部１２の高さを適宜設
定することができる。なお、図１９において符号１３６
は、座部１２が上昇して側板フレーム７８の切り欠き部
７８ａから露出する座部１２の下方部分を隠蔽する保護
カバーである。

【００５６】一方、椅子１４は、図１８及び図２０に示
すように、アーム状フレーム１２８に対応して同様に多
段の取付孔１３０ａを有する逆Ｕ字状のアーム状フレー
ム１３０を備えており、このアーム状フレーム１３０
は、同様に側板フレーム７８にねじで取り付けられる。
このアーム状フレーム１３０は、図示のように、側板フ
レーム７８の前半部切り欠き部７８ａから突出する部分
で腕支持用アーム１３２を形成している。

【００５７】図１８に示すように、アーム状フレーム１
３０の側板フレーム７８の切り欠き部７８ａから最も小
さい突出量で突出するように取り付けられると、腕支持
用アーム１３２の高さは、最も低く、また最も大きい突
出量で突出するように取り付けられると、腕支持用アー
ム１３２は最も高くなる。従って、このアーム状フレー
ム１３０が側板フレーム７８の切り欠き部７８ａから突
出する量を調節するように取付位置を設定することによ
って使用者の身長等に応じて腕支持用アーム１３２の高
さを適宜設定することができる。

【００５８】図１７の形態では、手動スイッチ６２Ａ
（７２Ａ又は１２０Ａも同様）は、図２１に示すよう
に、左右の腕支持用アーム９０にそれぞれ設けられた２
つのスイッチ部分６２Ａｒ、６２Ａｌ（７２Ａｒ、７２
Ａｌ又は１２０Ａｒ、１２０Ａｌ）から成り、これらの
左右のスイッチ部分は相互に並列に接続されていていず
れかのスイッチ部分が閉じられると、座部駆動手段２０
が動作するようになっている。

【００５９】図１８の形態では、手動スイッチ６２Ａ
（７２Ａ又は１２０Ａ）の外に、起立側と着座側とに切
り替える切り替えスイッチ１３４を別途に有し、この切
り替えスイッチ１３４は、図２２に示すように、各手動
スイッチに直列に接続されている。従って、この形態で
は、各手動スイッチは、起立側と着座側とに切り替える
必要はなく、単なる開閉式のものでよい。

【００６０】尚、上記実施の形態では、座部１２は、リ
ンク機構又は油圧シリンダによって昇降自在で傾斜自在
に支持されているが、それ以外の任意の支持手段によっ
て支持することができる。例えば、前後で独立している
ベローズから成り、前後のべローズの伸縮量を可変しつ
つ座部１２を支持することができる。また、座部１２の
前部１２ａは、既に述べたように、前進後退運動を抑制
するようにしつつ昇降傾斜運動するのが好ましいが、自
動起立及び自動着座時に、膝１０Ｂに干渉することがな
い程度に若干前進後退運動することを排除するものでは
ない。しかし、実際には座部１２の昇降及び傾斜運動
は、腰を持ち上げて上半身を前屈みするので、この傾斜
運動に基づく前進後退運動を座部１２に直接伝達する
と、座部１２の前進後退運動は大きくなり、膝１０Ｂに
干渉する虞があり、傾斜運動に基づく前進後退運動のす
べてを座部１２に伝達することは避けるのが好ましい。

【００６１】また、高さ調節手段１２４は、上記の実施
の形態とは異なって、基台２２の下方に設けられて基台
２２を水平状態に維持しながら昇降運動する他の適宜の
形態とすることができる。

【００６２】

【発明の効果】本発明によれば、上記のように、座部の
昇降運動と傾斜運動とを相互に連係制御して使用者が起
立しようとするときには座部の上昇運動につれて座部の
後部が前部よりも徐々に高くなって使用者の腰を持ち上
げ次いで膝を伸ばして使用者に自動起立運動を付与する
ように座部の上昇運動と傾斜運動とを連係制御するの
で、使用者は、椅子の座部の起動によって補助されなが
ら椅子からの起立を自動的に行うことができ、従って使
用者の足腰や背筋に大きな負担がかかることなく、下半
身が衰弱している高齢者や下半身に障害がある障害者で
も他人の介護を必要とすることなく、自力で起立するこ
とができる。

【００６３】特に、使用者の起立、着座時の座部の昇降
及び傾斜運動中にガイド手段又は前部油圧シリンダによ
って座部の前部の前後方向の運動が抑制されているの
で、起立時に座部が前進して膝が押されることがなく、
着座時に座部が後退して使用者の尻が座部から滑り落ち
ることがなく、自動起立及び自動着座を安定して行うこ
とができる。

【００６４】座部がその下方に設けられ各対毎に相互に
枢動自在に結合された２つのリンクアームを含むリンク
機構によって支持されている場合に、このリンクアーム
は、略「く」字形に屈曲して座部が水平状態にある状態
でリンクアームに係合する部分よりも後方の部分は上向
きに後方に傾斜して延びていると、座部の昇降運動に対
する傾斜運動の度合いを大きくすることができるため、
自動起立及び自動着座を迅速に行うことができる上に、
傾斜運動を付与するリンクアームの占拠空間の前後方向
の寸法を小さくすることができるので、椅子等の寸法の
大型化を回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる座部起動装置を備えた椅子の概
略正面図である。

【図２】本発明の原理に基づく座部起動装置の１つの形
態によるスケルトンの側面図である。

【図３】本発明の原理に基づく座部起動装置の他の形態
によるスケルトンの側面図である。

【図４】図３の形態による座部起動装置を有する椅子の
着座状態のスケルトンの側面図である。

【図５】図３の形態による座部起動装置の自動起立動作
の第１の段階のスケルトンの側面図である。

【図６】図３の形態のよる座部起動装置の自動起立動作
の第２の段階のスケルトンの側面図である。

【図７】図２又は図３の形態による座部起動装置のリン
クアームの前端の支持状態を示し、同図（Ａ）は前端が
下方となるリンクアームの前端が基台に支持されている
状態の正面図、同図（Ｂ）は前端が上方となるリンクア
ームの前端に座部が支持されている状態の正面図であ
る。

【図８】図２又は図３の形態による座部起動装置のリン
クアームの後端の支持状態を示し、同図（Ａ）は後端が
上方となるリンクアームの後端に座部が支持されている
状態の正面図、同図（Ｂ）は後端が下方となるリンクア
ームの前端と座部との連結状態の正面図である。

【図９】図２又は図３の形態による座部起動装置に用い
られる座部駆動手段の１つの形態の概略系統図である。

【図１０】図２又は図３の形態による座部起動装置に用
いられる座部駆動手段の他の形態の概略系統図である。

【図１１】図２又は図３の形態による座部起動装置に用
いられる座部前進運動抑制手段の１つの形態の拡大断面
図である。

【図１２】図２又は図３の形態による座部起動装置を備
えた好ましい椅子の外観を示し、同図（Ａ）は着座状態
の斜視図、同図（Ｂ）は起立状態の斜視図であるが、い
ずれの状態も使用者は省略されている。

【図１３】図２又は図３の形態による座部起動装置に背
当て調節手段を有する椅子を示し、同図（Ａ）はその着
座状態のスケルトンの側面図、同図（Ｂ）はその起立状
態のスケルトンの側面図、同図（Ｃ）は背当て調節手段
を説明する拡大側面図である。

【図１４】本発明の他の形態によるに座部起動装置の概
略側面図である。

【図１５】図１４の形態によるに座部起動装置の駆動系
統図である。

【図１６】図１４及び図１５の形態によるに座部起動装
置に用いられる後部支持部の拡大正面図である。

【図１７】本発明の座部起動装置に１つの形態の高さ調
節手段を付加した椅子の斜視図である。

【図１８】本発明の座部起動装置に他の形態の高さ調節
手段を付加した椅子の斜視図である。

【図１９】図１８の椅子の内部構造のスケルトンの側面
図である。

【図２０】図１８に用いられる高さ調節手段の変形例の
斜視図である。

【図２１】切替え型手動スイッチの変形例の系統図であ
る。

【図２２】非切り替え型手動スイッチに切り替えスイッ
チを組み合わせた座部駆動手段のスイッチ回路の例の系
統図である。

【符号の説明】

１０ 使用者 １０Ａ 腰 １０Ｂ 膝 １０Ｃ 背筋 １０Ｄ 足首 １２ 座部 １２ａ 前部 １２ｂ 後部 １２ｃ 長孔 １４ 椅子 １６ 座部起動装置 １８ 座部可動支持手段 ２０ 駆動手段 ２２ 基台 ２３ ガイドレール ２３’ ガイドレール ２４ パンタグラフ状のリンク機構 ２４Ａ 対の一方のリンク機構 ２４Ｂ 対の他方のリンク機構 ２６ ピボット軸 ２８ リンクアーム ２８ａ リンクアーム２８の前端 ２８ｂ リンクアーム２８の後方部分 ２８ｃ リンクアーム２８の後端 ３０ リンクアーム ３０ａ リンクアーム３０の前端 ３０ｂ リンクアーム３０の後端 ３２ ブラケット ３４ ピン ３６ ブラケット ３８ ピン ４０ キャスタ ４２ キャスタ ４４ 連結アーム ４６ 連結アーム ４８ 駆動源 ４８Ａ 電気駆動源 ４８Ｂ 流体駆動源 ５０ 電動モータ ５２ 電動駆動系統 ５４ 油圧シリンダ ５４ａ ピストンロッド ５６ 油圧駆動系統 ５８ 螺環 ６０ 螺桿 ６２ スイッチ ６２Ａ 手動スイッチ ６２Ａｒ 右側スイッチ部分 ６２ｌ 左側スイッチ部分 ６２Ｂ フートスイッチ ６４ コントローラ ６６ 電気モータ ６８ コンプレッサ ７０ 油圧回路 ７２ スイッチ ７２Ａ 手動スイッチ ７２Ａｒ 右側スイッチ部分 ７２Ａｌ 左側スイッチ部分 ７２Ｂ フートスイッチ ７４ コントローラ ７６ 座部前進運動抑制手段 ７８ 側板フレーム ７８ａ 切り欠き部 ８０ ガイド手段 ８２ ガイドボール ８４ 案内溝 ８６ 背当て ８８ 箱状フレーム ８８ａ 上縁 ９０ 腕支持用アーム ９２ 係合輪 ９４ 緩衝パッド １００ 直線アクチュエータ １００Ａ 油圧シリンダ １００ａ 油圧シリンダ１００Ａの基端 １００ｂ 油圧シリンダ１００Ａのピストンロッド １０２ 直線アクチュエータ １０２Ａ 油圧シリンダ １０２ａ 油圧シリンダ１０２Ａの基端 １０２ｂ 油圧シリンダ１０２Ａのピストンロッド １０４Ａ 横桿 １０４Ｂ 横桿 １０６ ブラケット １０６’ ブラケット １０８ ピボット軸 １１２ 電気モータ １１４ コンプレッサ １１６ 油圧回路 １１８ 油圧回路 １２０ スイッチ １２０Ａ 手動スイッチ １２０Ａｒ 右側スイッチ部分 １２０Ａｌ 左側スイッチ部分 １２０Ｂ フートスイッチ １２２ コントローラ １２４ 高さ調節手段 １２６ 脚台 １２８ アーム状フレーム １２８ａ 取付孔 １２９ ねじ １３０ アーム状フレーム １３０ａ 取付孔 １３２ 腕支持用アーム １３４ 切り替えスイッチ １３６ 保護カバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61G 5/00 A47C 3/20

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 使用者が座る座部を有する椅子等の前記
   座部に昇降を含む運動を起こす椅子等の座部起動装置に
   おいて、前記座部の昇降と傾斜との組み合わせ運動を付
   与するように前記座部を支持する座部可動支持手段と、
   前記座部可動支持手段を駆動する駆動手段とから成り、
   前記駆動手段は、前記使用者が起立しようとするときに
   は前記座部の前部の上昇運動につれて前記座部の後部が
   前部よりも徐々に高くなって前記使用者の腰を持ち上げ
   次いで膝を伸ばして前記使用者に自動起立運動を付与す
   るように前記座部可動支持手段を駆動し、且つ前記座部
   の昇降及び傾斜運動中に前記座部の前部の前進運動を抑
   制する座部前進運動抑制手段を更に備え、前記座部前進
   運動抑制手段は、前記座部の前部の側面又は前記座部の
   前部に接続されたリンクアームの前端と前記椅子等の側
   板との間に設けられたガイド手段または基端が基台に固
   定されピストンロッドが前記座部の前部下面に枢動自在
   に支持された前部油圧シリンダから成っていることを特
   徴とする椅子等の座部起動装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の椅子等の座部起動装置
   であって、前記座部可動支持手段は、前記座部の下方に
   設けられ各対毎に相互に枢動自在に結合された２つのリ
   ンクアームを含むリンク機構から成り、前記リンク機構
   の２つのリンクアームのうち一方のリンクアームの前端
   は、基台に枢支され、他方のリンクアームの前端は、前
   記座部と共に昇降運動するように支持され、前記一方の
   リンクアームの後方部分は前記座部の後部を傾斜運動し
   つつ昇降するように前記座部の後部に摺動自在に係合さ
   れ、他方のリンクアームの下側後端は水平運動するよう
   に支持され、且つ前記座部の後部に摺動自在に係合する
   リンクアームは、略「く」字形に屈曲して前記座部が水
   平状態にある状態で前記リンクアームに係合する部分よ
   りも後方の部分は上向きに後方に傾斜して延びているこ
   とを特徴とする椅子等の座部起動装置。