JP3086410B2 - 組み立てライン用被組み付け部品 - Google Patents
組み立てライン用被組み付け部品Info
- Publication number
- JP3086410B2 JP3086410B2 JP08034407A JP3440796A JP3086410B2 JP 3086410 B2 JP3086410 B2 JP 3086410B2 JP 08034407 A JP08034407 A JP 08034407A JP 3440796 A JP3440796 A JP 3440796A JP 3086410 B2 JP3086410 B2 JP 3086410B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- assembled
- main body
- positioning
- distance
- outer edge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/02—Feeding of components
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/06—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of pushers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/08—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of slides or chutes
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
- H02K7/1163—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion
- H02K7/1166—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】本発明は、自動組み立てライ
ン用の被組み付け部品に関する。
ン用の被組み付け部品に関する。
【従来の技術】互いに平行な一対のガイド部によって被
組み付け部品の向きを規定し、その被組み付け部品をそ
のガイド部に沿って何らかの方法によってスライドさせ
る自動組み立てラインが知られている。このような搬送
機構上で被組み付け部品を搬送するためには、被組み付
け部品が搬送機構の平行な１対のガイド部に対応する被
ガイド部をその外面として持っている必要がある。した
がって、被ガイド部となりうる互いに平行な２つの平面
をその外面として持たない被組み付け部品、例えば円盤
形状の被組み付け部品を、このような搬送機構上で搬送
する場合は、この被組み付け部品をパレットと呼ばれる
皿上に載置固定し、このパレットが持つ互いに平行な２
つの平面を利用してこのパレットとともに搬送してい
た。
組み付け部品の向きを規定し、その被組み付け部品をそ
のガイド部に沿って何らかの方法によってスライドさせ
る自動組み立てラインが知られている。このような搬送
機構上で被組み付け部品を搬送するためには、被組み付
け部品が搬送機構の平行な１対のガイド部に対応する被
ガイド部をその外面として持っている必要がある。した
がって、被ガイド部となりうる互いに平行な２つの平面
をその外面として持たない被組み付け部品、例えば円盤
形状の被組み付け部品を、このような搬送機構上で搬送
する場合は、この被組み付け部品をパレットと呼ばれる
皿上に載置固定し、このパレットが持つ互いに平行な２
つの平面を利用してこのパレットとともに搬送してい
た。
【発明が解決しようとする課題】前述のような自動組み
立てラインにおけるパレットの使用は、パレットそれ自
体の単価が高価で、しかもライン上にある被組み付け部
品の数のパレットが必要なこと、また被組み付け部品の
形状が異なるとそれに合わせて別種のパレットを用意す
る必要があること、さらにパレットの分の重量の増加に
よって搬送機構の規模を大きくする必要があることなど
からコストの大幅な上昇の原因となっていた。また、異
なる形状の被組み付け部品を扱うたびごとにパレットの
交換を行う必要があるため、工数の増加も招いていた。
本発明は、前記従来の技術の問題点に着目してなされた
もので、その目的は、本体部の外面として互いに平行な
２つの平面を持たない被組み付け部品であっても、前述
のような搬送機構を用いた組み立てライン上で搬送する
ためにパレットの必要がない被組み付け部品を提供する
ことにある。
立てラインにおけるパレットの使用は、パレットそれ自
体の単価が高価で、しかもライン上にある被組み付け部
品の数のパレットが必要なこと、また被組み付け部品の
形状が異なるとそれに合わせて別種のパレットを用意す
る必要があること、さらにパレットの分の重量の増加に
よって搬送機構の規模を大きくする必要があることなど
からコストの大幅な上昇の原因となっていた。また、異
なる形状の被組み付け部品を扱うたびごとにパレットの
交換を行う必要があるため、工数の増加も招いていた。
本発明は、前記従来の技術の問題点に着目してなされた
もので、その目的は、本体部の外面として互いに平行な
２つの平面を持たない被組み付け部品であっても、前述
のような搬送機構を用いた組み立てライン上で搬送する
ためにパレットの必要がない被組み付け部品を提供する
ことにある。
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１の発明に係る被組み付け部品は、搬送方向
に沿って配置された一対のガイド部を両側に有する搬送
台上にて、搬送方向上流側の送出部と搬送方向下流側の
位置決め部との間に配置されて、前記送出部及び位置決
め部の一体移動により搬送案内され、本体部と、前記一
対のガイド部に相対面する被ガイド部と、前記送出部に
相対面する被送出部と、前記位置決め部に相対面する被
位置決め部と、を有し、前記本体部の形状が異なる複数
種で用意される被組み付け部品であって、前記本体部
は、組み立て上の位置決め基準となる基準部を有し、前
記基準部から前記被ガイド部の一方の外縁部までの距離
が、各種の前記本体部に共通の規定値であることを特徴
とする。請求項１の発明によれば、被組み付け部品は被
ガイド部を有するため、その被ガイド部がガイド部と接
した状態で搬送される。したがって、本体部の外面形状
として互いに平行な２つの平面を持たない被組み付け部
品であっても、そういった部品を搬送可能とするための
搬送皿であるパレットを用いずに、被組み付け部品の向
きを一定方向に保ちながら、搬送台上を搬送することが
できる。請求項１の発明によれば、被組み付け部品の種
類が異なり、本体部の形状が異なっても、本体部にある
基準部は、所定のいずれか一方の被ガイド部の外縁部か
らの距離が一定となるため、その外縁部と接しているガ
イド部の内縁部からの距離もやはり一定となる。したが
って、基準部の位置が所定の一方のガイド部の内縁部か
ら一定距離にある位置として特定できるため、基準部か
らの位置関係に基づいて部品の組み付け場所が定まって
いる場合は、その組み付け位置の所定のガイド部の内縁
部からの距離が特定できる。その結果、ガイド部の所定
の一方と一定の位置関係にある自動化機器例えば組み付
けロボットを利用した自動化等が容易となる。請求項２
記載の発明は、搬送方向に沿って配置された一対のガイ
ド部を両側に有する搬送台上にて、搬送方向上流側の送
出部と搬送方向下流側の位置決め部との間に配置され
て、前記送出部及び位置決め部の一体移動により搬送案
内され、本体部と、前記一対のガイド部に相対面する被
ガイド部と、前記送出部に相対面する被送出部と、前記
位置決め部に相対面する被位置決め部と、を有し、前記
本体部の形状が異なる複数種で用意される被組み付け部
品であって、前記本体部は、組み立て上の位置決め基準
となる基準部を有し、 前記被送出部および前記被位置決
め部のいずれか一方の外縁部から前記基準部までの距離
が、各種の前記本体部に共通の規定値であることを特徴
とする。請求項２の発明によれば、被組み付け部品は被
ガイド部を有するため、その被ガイド部がガイド部と接
した状態で搬送される。したがって、本体部の外面形状
として互いに平行な２つの平面を持たない被組み付け部
品であっても、そういった部品を搬送可能とするための
搬送皿であるパレットを用いずに、被組み付け部品の向
きを一定方向に保ちながら、搬送台上を搬送することが
できる。請求項２の発明によれば、被組み付け部品の種
類が異なり、本体部の形状が異なっても、本体部にある
基準部は、被送出部および被位置決め部の所定のいずれ
か一方の外縁部からの距離が一定となるため、その外縁
部に接している送出部または位置決め部の内縁部からの
距離も当然一定となる。なお、この距離は、被送出部お
よび被位置決め部の外縁部が平面であれば、その平面か
ら基準部までの距離を意味し、被送出部および被位置決
め部の外縁部が平面でない場合は、その外縁部上の所定
の基準点を通り、被ガイド部の外縁部と垂直な平面から
基準部までの距離を意味する。したがって、基準部の位
置が送出部および位置決め部のうち所定の一方の内縁部
から一定距離にある位置として特定できるため、基準部
からの位置関係に基づいて部品の組み付け場所が定まっ
ている場合は、その組み付け位置を送出部および位置決
め部のうちの所定の一方の内縁部からの距離として特定
できる。その結果、送出部および位置決め部の所定のい
ずれか一方と一定の位置関係にある自動化機器など例え
ば組み付けロボットを利用した自動化が容易となる。請
求項３記載の発明は、請求項２において、前記基準部か
ら前記被ガイド部の一方の外縁部までの距離が、各種の
前記本体部に共通の規定値であることを特徴とする。請
求項３の発明によれば、被組み付け部品の種類が異な
り、本体部の形状が異なっても、本体部にある基準部
は、所定のいずれか一方の被ガイド部の外縁部からの距
離が一定となるため、その外縁部と接しているガイド部
の内縁部からの距離もやはり一定となる。したがって、
基準部の位置が所定の一方のガイド部の内縁部から一定
距離にある位置として特定できるため、基準部からの位
置関係に基 づいて部品の組み付け場所が定まっている場
合は、その組み付け位置の所定のガイド部の内縁部から
の距離が特定できる。その結果、ガイド部の所定の一方
と一定の位置関係にある自動化機器例えば組み付けロボ
ットを利用した自動化等が容易となる。請求項４記載の
発明は、請求項１から３のいずれかにおいて、前記被ガ
イド部の一方の外縁部から他方の外縁部までの距離が、
各種の前記本体部に共通の規定値であることを特徴とす
る。請求項４の発明によれば、搬送機構のガイド部に対
面する部分である被ガイド部の外縁部の間の距離が、被
組み付け部品の種類や本体部の形状の違いにかかわら
ず、所定の規定値であるため、ガイド部の間の距離設定
を被組み付け部品の種類によって変更する必要がない。
そのため、被組み付け部品の種類を変更する際の工数を
削減することができる。請求項５記載の発明は、請求項
１から４のいずれかにおいて、前記被送出部と前記被位
置決め部とは、それぞれの外縁部の間の距離が、各種の
前記本体部に共通の規定値であることを特徴とする。請
求項５の発明によれば、組み立てラインに流す被組み付
け部品の種類が変わり、本体部の形状が変わった場合で
も、被送出部と被位置決め部の外縁部間の距離が一定値
となる。したがって、被組み付け部品の種類によって送
出部および位置決め部を取り替えたり、その間隔を変更
したりする必要がないため、被組み付け部品の種類を変
更する際の設備コストや工数の削減が可能となる。請求
項６記載の発明は、請求項１から５のいずれかにおい
て、前記被送出部の外縁部から前記基準部までの距離
と、前記被位置決め部の外縁部から前記基準部までの距
離とが、等しいことを特徴とする。請求項６の発明によ
れば、被組み付け部品の種類が異なり、本体部の形状が
異なっても、本体部にある基準部は、被送出部および被
位置決め部の各外縁部から等しい距離に位置することと
なるため、それら外縁部と接している送出部および位置
決め部の各内縁部からも等しい距離に位置することとな
る。なお、この距離は、被送出部および被位置決め部の
外縁部が平面であれば、その平面から基準部までの距離
を意味し、被送出部および被位置決め部の外縁部が平面
でない場合は 、その外縁部上の所定の基準点を通り、被
ガイド部の外縁部と垂直な平面から基準部までの距離を
意味する。したがって、基準部の位置が送出部および位
置決め部の各内縁部から等距離にある位置として特定で
きるため、基準部からの位置関係に基づいて部品の組み
付け場所が定まっている場合は、その組み付け位置が送
出部および位置決め部の各内縁部から等距離な面からの
距離として特定できる。その結果、送出部および位置決
め部の各内縁部から等距離な面から一定の位置関係にあ
る自動化機器例えば組み付けロボットを利用した自動化
等が容易となる。請求項７記載の発明は、請求項１から
６のいずれかにおいて、前記本体部固有の情報を識別す
るための凹凸部をさらに有することを特徴とする。請求
項７の発明に係る被組み付け部品によれば、凹凸部によ
って、その被組み付け部品に関わる情報を自動的に判別
することが可能となるため、その情報に基づいて組み立
てラインを対応させること、例えば組み付けロボットの
プログラムを変更したりすること等の自動化が容易とな
る。請求項８記載の発明は、請求項１から７のいずれか
において、前記本体部は、前記搬送台上へ載置される底
面を有することを特徴とする。請求項８の発明によれ
ば、前記本体部が前記搬送台上へ載置される底面を有す
るため、被組み付け部品が搬送台上を滑るようにして搬
送することができる。請求項９記載の発明は、請求項１
から８のいずれかにおいて、前記本体部には、前記一対
のガイド部の間に橋架され該本体部を支持する一対の支
持部が設けられることを特徴とする。請求項９の発明に
よれば、前記支持部が前記ガイド部の少なくとも一部に
掛けられて、前記本体部が前記一対のガイド部の間で支
持される。こうすれば、前記支持部が前記ガイド部の一
部に対して滑るようにして、被組み付け部品を搬送台上
で搬送することができる。請求項１０記載の発明は、請
求項１から９のいずれかにおいて、前記本体部には、少
なくとも一方の前記ガイド部と当接して前記本体部の揺
動を抑止する揺動抑止部が設けられることを特徴とす
る。請求項１０の発明によれば、前記揺動抑止部が搬送
台に設けられる少なくとも 一方の前記ガイド部と互いに
当接して、前記本体部の揺動を抑止することができる。
め、請求項１の発明に係る被組み付け部品は、搬送方向
に沿って配置された一対のガイド部を両側に有する搬送
台上にて、搬送方向上流側の送出部と搬送方向下流側の
位置決め部との間に配置されて、前記送出部及び位置決
め部の一体移動により搬送案内され、本体部と、前記一
対のガイド部に相対面する被ガイド部と、前記送出部に
相対面する被送出部と、前記位置決め部に相対面する被
位置決め部と、を有し、前記本体部の形状が異なる複数
種で用意される被組み付け部品であって、前記本体部
は、組み立て上の位置決め基準となる基準部を有し、前
記基準部から前記被ガイド部の一方の外縁部までの距離
が、各種の前記本体部に共通の規定値であることを特徴
とする。請求項１の発明によれば、被組み付け部品は被
ガイド部を有するため、その被ガイド部がガイド部と接
した状態で搬送される。したがって、本体部の外面形状
として互いに平行な２つの平面を持たない被組み付け部
品であっても、そういった部品を搬送可能とするための
搬送皿であるパレットを用いずに、被組み付け部品の向
きを一定方向に保ちながら、搬送台上を搬送することが
できる。請求項１の発明によれば、被組み付け部品の種
類が異なり、本体部の形状が異なっても、本体部にある
基準部は、所定のいずれか一方の被ガイド部の外縁部か
らの距離が一定となるため、その外縁部と接しているガ
イド部の内縁部からの距離もやはり一定となる。したが
って、基準部の位置が所定の一方のガイド部の内縁部か
ら一定距離にある位置として特定できるため、基準部か
らの位置関係に基づいて部品の組み付け場所が定まって
いる場合は、その組み付け位置の所定のガイド部の内縁
部からの距離が特定できる。その結果、ガイド部の所定
の一方と一定の位置関係にある自動化機器例えば組み付
けロボットを利用した自動化等が容易となる。請求項２
記載の発明は、搬送方向に沿って配置された一対のガイ
ド部を両側に有する搬送台上にて、搬送方向上流側の送
出部と搬送方向下流側の位置決め部との間に配置され
て、前記送出部及び位置決め部の一体移動により搬送案
内され、本体部と、前記一対のガイド部に相対面する被
ガイド部と、前記送出部に相対面する被送出部と、前記
位置決め部に相対面する被位置決め部と、を有し、前記
本体部の形状が異なる複数種で用意される被組み付け部
品であって、前記本体部は、組み立て上の位置決め基準
となる基準部を有し、 前記被送出部および前記被位置決
め部のいずれか一方の外縁部から前記基準部までの距離
が、各種の前記本体部に共通の規定値であることを特徴
とする。請求項２の発明によれば、被組み付け部品は被
ガイド部を有するため、その被ガイド部がガイド部と接
した状態で搬送される。したがって、本体部の外面形状
として互いに平行な２つの平面を持たない被組み付け部
品であっても、そういった部品を搬送可能とするための
搬送皿であるパレットを用いずに、被組み付け部品の向
きを一定方向に保ちながら、搬送台上を搬送することが
できる。請求項２の発明によれば、被組み付け部品の種
類が異なり、本体部の形状が異なっても、本体部にある
基準部は、被送出部および被位置決め部の所定のいずれ
か一方の外縁部からの距離が一定となるため、その外縁
部に接している送出部または位置決め部の内縁部からの
距離も当然一定となる。なお、この距離は、被送出部お
よび被位置決め部の外縁部が平面であれば、その平面か
ら基準部までの距離を意味し、被送出部および被位置決
め部の外縁部が平面でない場合は、その外縁部上の所定
の基準点を通り、被ガイド部の外縁部と垂直な平面から
基準部までの距離を意味する。したがって、基準部の位
置が送出部および位置決め部のうち所定の一方の内縁部
から一定距離にある位置として特定できるため、基準部
からの位置関係に基づいて部品の組み付け場所が定まっ
ている場合は、その組み付け位置を送出部および位置決
め部のうちの所定の一方の内縁部からの距離として特定
できる。その結果、送出部および位置決め部の所定のい
ずれか一方と一定の位置関係にある自動化機器など例え
ば組み付けロボットを利用した自動化が容易となる。請
求項３記載の発明は、請求項２において、前記基準部か
ら前記被ガイド部の一方の外縁部までの距離が、各種の
前記本体部に共通の規定値であることを特徴とする。請
求項３の発明によれば、被組み付け部品の種類が異な
り、本体部の形状が異なっても、本体部にある基準部
は、所定のいずれか一方の被ガイド部の外縁部からの距
離が一定となるため、その外縁部と接しているガイド部
の内縁部からの距離もやはり一定となる。したがって、
基準部の位置が所定の一方のガイド部の内縁部から一定
距離にある位置として特定できるため、基準部からの位
置関係に基 づいて部品の組み付け場所が定まっている場
合は、その組み付け位置の所定のガイド部の内縁部から
の距離が特定できる。その結果、ガイド部の所定の一方
と一定の位置関係にある自動化機器例えば組み付けロボ
ットを利用した自動化等が容易となる。請求項４記載の
発明は、請求項１から３のいずれかにおいて、前記被ガ
イド部の一方の外縁部から他方の外縁部までの距離が、
各種の前記本体部に共通の規定値であることを特徴とす
る。請求項４の発明によれば、搬送機構のガイド部に対
面する部分である被ガイド部の外縁部の間の距離が、被
組み付け部品の種類や本体部の形状の違いにかかわら
ず、所定の規定値であるため、ガイド部の間の距離設定
を被組み付け部品の種類によって変更する必要がない。
そのため、被組み付け部品の種類を変更する際の工数を
削減することができる。請求項５記載の発明は、請求項
１から４のいずれかにおいて、前記被送出部と前記被位
置決め部とは、それぞれの外縁部の間の距離が、各種の
前記本体部に共通の規定値であることを特徴とする。請
求項５の発明によれば、組み立てラインに流す被組み付
け部品の種類が変わり、本体部の形状が変わった場合で
も、被送出部と被位置決め部の外縁部間の距離が一定値
となる。したがって、被組み付け部品の種類によって送
出部および位置決め部を取り替えたり、その間隔を変更
したりする必要がないため、被組み付け部品の種類を変
更する際の設備コストや工数の削減が可能となる。請求
項６記載の発明は、請求項１から５のいずれかにおい
て、前記被送出部の外縁部から前記基準部までの距離
と、前記被位置決め部の外縁部から前記基準部までの距
離とが、等しいことを特徴とする。請求項６の発明によ
れば、被組み付け部品の種類が異なり、本体部の形状が
異なっても、本体部にある基準部は、被送出部および被
位置決め部の各外縁部から等しい距離に位置することと
なるため、それら外縁部と接している送出部および位置
決め部の各内縁部からも等しい距離に位置することとな
る。なお、この距離は、被送出部および被位置決め部の
外縁部が平面であれば、その平面から基準部までの距離
を意味し、被送出部および被位置決め部の外縁部が平面
でない場合は 、その外縁部上の所定の基準点を通り、被
ガイド部の外縁部と垂直な平面から基準部までの距離を
意味する。したがって、基準部の位置が送出部および位
置決め部の各内縁部から等距離にある位置として特定で
きるため、基準部からの位置関係に基づいて部品の組み
付け場所が定まっている場合は、その組み付け位置が送
出部および位置決め部の各内縁部から等距離な面からの
距離として特定できる。その結果、送出部および位置決
め部の各内縁部から等距離な面から一定の位置関係にあ
る自動化機器例えば組み付けロボットを利用した自動化
等が容易となる。請求項７記載の発明は、請求項１から
６のいずれかにおいて、前記本体部固有の情報を識別す
るための凹凸部をさらに有することを特徴とする。請求
項７の発明に係る被組み付け部品によれば、凹凸部によ
って、その被組み付け部品に関わる情報を自動的に判別
することが可能となるため、その情報に基づいて組み立
てラインを対応させること、例えば組み付けロボットの
プログラムを変更したりすること等の自動化が容易とな
る。請求項８記載の発明は、請求項１から７のいずれか
において、前記本体部は、前記搬送台上へ載置される底
面を有することを特徴とする。請求項８の発明によれ
ば、前記本体部が前記搬送台上へ載置される底面を有す
るため、被組み付け部品が搬送台上を滑るようにして搬
送することができる。請求項９記載の発明は、請求項１
から８のいずれかにおいて、前記本体部には、前記一対
のガイド部の間に橋架され該本体部を支持する一対の支
持部が設けられることを特徴とする。請求項９の発明に
よれば、前記支持部が前記ガイド部の少なくとも一部に
掛けられて、前記本体部が前記一対のガイド部の間で支
持される。こうすれば、前記支持部が前記ガイド部の一
部に対して滑るようにして、被組み付け部品を搬送台上
で搬送することができる。請求項１０記載の発明は、請
求項１から９のいずれかにおいて、前記本体部には、少
なくとも一方の前記ガイド部と当接して前記本体部の揺
動を抑止する揺動抑止部が設けられることを特徴とす
る。請求項１０の発明によれば、前記揺動抑止部が搬送
台に設けられる少なくとも 一方の前記ガイド部と互いに
当接して、前記本体部の揺動を抑止することができる。
図１は、本実施の形態の被組み付け部品１０が流れる組
み立てラインの搬送機構の概要を示す図である。同図に
示すように、本実施の形態の搬送機構は、搬送台２４
と、ガイド部１２ａ，１２ｂと、送出部１６と、位置決
め部１８とを含んで構成される。また、図３に示すよう
に、本実施の形態の被組み付け部品１０であるギアカバ
ー３６は、本体部４８と、被ガイド部５０ａ，５０ｂ
と、被送出部５２と、被位置決め部５４とを含んで構成
される。本実施の形態の被組み付け部品１０すなわちギ
アカバー３６は、搬送方向に沿って配置された一対のガ
イド部１２ａ，１２ｂを両側に有する搬送台２４上の、
搬送方向上流側の送出部１６と搬送方向下流側の位置決
め部１８との間に配置されて、送出部１６および位置決
め部１８の一体移動によって搬送案内される。すなわ
ち、図１および図３に示すように、本発明の被組み付け
部品１０は、互いに平行な一対の端面すなわち内縁部１
３ａ，１３ｂがガイド面としての役割を果たすガイド部
１２ａ，１２ｂの働きによって、平面図上の向きが変わ
らないように案内されながら、そのガイド部１２ａ，１
２ｂのガイド面である内縁部１３ａ，１３ｂと平行な方
向に、送出部１６と位置決め部１８との連動した動きに
よって搬送台２４上を所定の距離ずつスライド移動され
る。このとき、送出部１６は搬送方向に押し出す力を被
組み付け部品１０に与え、位置決め部１８は押された被
組み付け部品１０を所定の位置で停止させる働きをす
る。被組み付け部品１０には、停止したそれぞれの位置
で、組み付けロボット２２等によって所定の部品が組み
付けられる。本実施の形態の被組み付け部品１０は、図
２に示したような完成品である減速機付きモータ３０の
ギアカバー３６である。この減速機付きモータ３０はギ
アカバー３６の他に、モータ本体３２、減速部３８、収
納カバー３４を含んで構成される。ギアカバー３６は、
モータ３０のこれら各部と組み合わせられる前に、部品
が組み付けられる。本実施の形態は、ギアカバー３６
の、この組み付けに関連した形状に関するものである。
図３は、本実施の形態における被組み付け部品１０であ
るギアカバー３６および組立ラインの搬送機構の一部を
示す模式的な平面図であり、図４は図３に示したＩ方向
からのギアカバー３６の側面図である。この図において
は、送出部１６および位置決め部１８が、便宜的に紙面
と平行でかつ上方に移動させて描いてある。しかし、実
際には、送出部１６の内縁部１７が被組み付け部品１０
の被送出部５２の外縁部５３と接し、位置決め部１８の
内縁部１９が被組み付け部品１０の被位置決め部５４の
外縁部５５と接するように配置される。なお、本実施の
形態では、送出部１６と位置決め部１８の各内縁部１
７，１９は平面形状である場合が示してあるが、各内縁
部１７，１９の形状が被送出部５２と被位置決め部５４
の各外縁部５３，５５と対応する形状でありさえすれば
必ずしも平面である必要はない。これらの図に示すよう
に、本実施の形態の被組み付け部品１０であるギアカバ
ー３６は、前記搬送台２４上に載置するための底面４７
を有する本体部４８、そして、互いに平行な被ガイド部
５０ａと被ガイド部５０ｂを含んで構成される。さら
に、本実施の形態のギアカバー３６は、図１に示した送
出部１６の内縁部１７に対応した形状の外縁部５３を持
つ被送出部５２と、位置決め部１８の内縁部１９に対応
した形状の外縁部５５を持つ被位置決め部５４とを有す
る。なお、被ガイド部５０ａ，５０ｂ、被送出部５２、
および被位置決め部５４はいずれも樹脂製でギアカバー
３６と一体的に形成されている。また、図３にはこのギ
アカバー３６への組み付け部品であるターミナル５６、
コンデンサ５８、チョークコイル６０、ターミナル６２
等も示されている。図３から明らかなように、本実施の
形態の被組み付け部品１０であるギアカバー３６の本体
部４８は、平面図で見るとほぼ円形の外形形状であり、
その外面として組み立てラインの搬送機構のガイド部１
２ａ，１２ｂのガイド面すなわち内縁部１３ａ，１３ｂ
に対応する平行な平面を持たない。したがって、ガイド
部１２ａ，１２ｂがギアカバー３６の本体部４８の外形
部を案内することによっては、ギアカバー３６を平面図
上所定の方向に保って搬送すること、すなわちギアカバ
ー３６が搬送台２４上で回転しないようにして搬送する
ことはできない。そこで、一対のガイド部１２ａ，１２
ｂと接する被ガイド部５０ａ，５０ｂを設け、それらが
ほぼ接した状態で、ギアカバー３６を搬送台２４上をス
ライド移動させることによって、ギアカバー３６が搬送
台２４上で回転することなく、すなわち、ギアカバー３
６の平面図上の向きを一定方向に保ちながら搬送するよ
うにしている。また、本ギアカバー３６の前記本体部４
８は、前記搬送台２４上での滑らかな搬送を可能とする
ために該搬送台２４上に接する底面４７を有している。
以上の構成によって、組み立てラインの搬送機構上では
ギアカバー３６の各部分は、搬送台２４の上を平行移動
するのみで、その向きが変わらないため、自動化が容易
となり、手動組み付けにおいても作業性が良い。また、
本実施の形態のギアカバー３６の被送出部５２および被
位置決め部５４の各外縁部５３，５５は、図１および図
３に示すように、それぞれ送出部１６および位置決め部
１８の各内縁部１７，１９にほぼ対応する形状を持って
いる。そして、被送出部５２および被位置決め部５４
に、送出部１６および位置決め部１８が幾分かの遊びを
残して、それぞれ嵌合した状態でギアカバー３６を保持
する。このような状態で、送出部１６はギアカバー３６
を搬送台２４上の、一対のガイド部１２ａ，１２ｂに沿
って搬送方向にスライド移動させ、位置決め部１８は各
所定位置で停止させる。なお、本実施の形態の被組み付
け部品１０であるギアカバー３６において、種別が異な
り、本体部４８の形状が異なる場合であっても、被ガイ
ド部５０ａの外縁部５１ａと被ガイド部５０ｂの外縁部
５１ｂとの間の距離（図３に示した距離Ｌ）が一定値と
なるようにしてもよい。これによって、組み立てライン
に流す被組み付け部品１０すなわちギアカバー３６の種
類が変わり、本体部４８の形状が変わった場合でも、ガ
イド部１２ａ，１２ｂの間の距離を変更する必要がなく
なるため、工数を削減することができる。また、それぞ
れ所定の形状を持ちそれぞれの内縁部の間の距離（図３
に示したＭ）が一定な送出部と位置決め部に、被送出部
と被位置決め部とが若干の遊びを残して同時に嵌合でき
るようにすると、本実施の形態の被組み付け部品１０で
あるギアカバー３６の種別が異なり、本体部４８の形状
が異なっても、送出部１６と位置決め部１８の内縁部の
形状やそれらの間の距離を変更する必要がないようにす
ることができる。これによって、組み立てラインに流す
被組み付け部品１０すなわちギアカバー３６の種類が変
わり、本体部４８の形状が変わった場合でも、送出部１
６と位置決め部１８の内縁部１７，１９の形状や内縁部
間の距離を変更する必要がなくなるため、設備コストや
工数を削減することができる。さらに、被組み付け部品
１０の本体部４８に基準部６４を設け、この基準部６４
から被ガイド部５０ａ，５０ｂのいずれか所定の一方の
外縁部５１ａ，５１ｂまでの距離（例えば図３に示した
距離Ｎ）を、本実施の形態の被組み付け部品１０である
ギアカバー３６の種別が異なり、本体部４８の形状が異
なっても、一定となるようにすることもできる。このよ
うにすることによって、被組み付け部品１０の種類が異
なり、本体部４８の形状が異なっても、本体部４８にあ
る基準部６４は所定のいずれか一方の被ガイド部５０
ａ，５０ｂの外縁部５１ａ，５１ｂからの距離が一定と
なるため、その外縁部５１ａ，５１ｂと接しているガイ
ド部１２ａ，１２ｂの内縁部１３ａ，１３ｂからの距離
もやはり一定となる。したがって、基準部６４の位置が
所定の一方のガイド部１２ａ，１２ｂの内縁部１３ａ，
１３ｂから一定距離にある位置として特定できるため、
基準部６４からの位置関係に基づいて部品の組み付け場
所が定まっている場合は、その組み付け位置の所定のガ
イド部１２ａ，１２ｂの内縁部１３ａ，１３ｂからの距
離が特定できる。その結果、ガイド部１２ａ，１２ｂの
所定の一方と一定の位置関係にある自動化機器例えば組
み付けロボット２２を利用した自動化が容易となる。ま
た、被組み付け部品１０の前記基準部６４から被送出部
５２および被位置決め部５４のいずれか所定の一方の外
縁部５３，５５までの距離（例えば図３に示した距離
Ｐ）を、本実施の形態の被組み付け部品１０であるギア
カバー３６の種別が異なり、本体部４８の形状が異なっ
ても、一定となるようにすることもできる。なお、この
距離は、被送出部５２および被位置決め部５４の外縁部
５３，５５がが平面であれば、その平面から基準部６４
までの距離を意味し、被送出部５２および被位置決め部
５４の外縁部５３，５５が平面でない場合は、その外縁
部５３，５５上の所定の基準点を通り、被ガイド部５０
ａ，５０ｂの外縁部５１ａ，５１ｂと垂直な平面から基
準部６４までの距離を意味する。このようにすることに
よって、被組み付け部品１０の種類が異なり、本体部４
８の形状が異なっても、本体部４８にある基準部６４は
被送出部５２および被位置決め部５４の各外縁部５３，
５５の所定のいずれか一方と接している送出部１６の内
縁部１７または位置決め部１８の内縁部１９からの距離
が一定となる。したがって、基準部６４の位置が送出部
１６および位置決め部１８のうち所定の一方から一定距
離にある位置として特定できるため、基準部６４からの
位置関係に基づいて部品の組み付け場所が定まっている
場合は、その組み付け位置の送出部１６および位置決め
部１８のうちの所定の一方からの距離が特定できる。そ
の結果、送出部１６および位置決め部１８の所定のいず
れか一方と一定の位置関係にある自動化機器など例えば
組み付けロボット２２を利用した自動化が容易となる。
さらにまた、被組み付け部品１０の前記基準部６４から
被送出部５２の外縁部５３までの距離（図３に示した距
離Ｐ）と、この基準部６４から被位置決め部５４の外縁
部５５までの距離（図３に示した距離Ｑ）とが、本実施
の形態の被組み付け部品１０であるギアカバー３６の種
別が異なり、本体部４８の形状が異なっても、等しくな
るようにすることもできる。なお、この距離は、被送出
部５２および被位置決め部５４の外縁部５３，５５がが
平面であれば、その平面から基準部６４までの距離を意
味し、被送出部５２および被位置決め部５４の外縁部５
３，５５が平面でない場合は、その外縁部５３，５５上
の所定の基準点を通り、被ガイド部５０ａ，５０ｂの外
縁部５１ａ，５１ｂと垂直な平面から基準部６４までの
距離を意味する。このようにすることによって、被組み
付け部品１０の種類が異なり、本体部４８の形状が異な
っても、本体部４８にある基準部６４は、被送出部５２
および被位置決め部５４とそれぞれ接している送出部１
６および位置決め部１８の各内縁部１７，１９から等し
い距離に位置することとなる。したがって、基準部６４
の位置が送出部１６および位置決め部１８の各内縁部１
７，１９から等距離にある位置として特定できるため、
基準部６４からの位置関係に基づいて部品の組み付け場
所が定まっている場合は、その組み付け位置が送出部１
６および位置決め部１８の各内縁部１７，１９から等距
離な面からの距離として特定できる。その結果、送出部
１６および位置決め部１８の各内縁部１７，１９から等
距離な面から一定の位置関係にある自動化機器など例え
ば組み付けロボット２２を利用した自動化が容易とな
る。 〔実施の形態２〕 図５は、本発明の実施の形態２の被組み付け部品１０で
あるギアカバー８０を示す図である。本実施の形態のギ
アカバー８０は、その形状が実施の形態１のギアカバー
３６とは幾分異なっている。しかしながら、その構造は
実施の形態１のギアカバー３６と基本的には同様である
ため、対応する部分には同一の記号を付し、その説明を
省略する。本実施の形態のギアカバー８０は、被ガイド
部５０ｂに凹凸部８２を設けたことに特徴がある。図６
（Ａ）は、図５の凹凸部８２に図７に示したような高さ
検出用センサ８４が用いられている様子を図５のＭ−Ｍ
線における端面図として示したものであり、図６（Ｂ）
は凹凸部８２が異なった凹凸状態となっている変形例を
示している。なお、図７は、高さ検出用センサ８４がネ
ジ８６の高さを検出するために用いられている例を示し
ている。このように凹凸部８２を設けることによって、
例えば凹部を“０”、凸部を“１”というような２進符
号化することも可能である。これによって所定の情報例
えば被組み付け部品１０の種類といった情報を搬送機構
の側に伝達するようにすることができる。なお、このよ
うな符号化においては、凹凸部８２の各凹凸が２つの状
態しか表わさない２進符号化に限らず、各凹凸が３つ以
上の状態を表すようにすることも可能である。また、凹
凸部８２は、必ずしも被ガイド部５０ｂに設ける必要は
なく、被組み付け部品１０であるギアカバー８０の他の
部分に設けても良い。なお、本発明は前述した各実施の
形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内
または特許請求の範囲の均等範囲内で各種の変形実施が
可能である。例えば、上述した実施の形態では、被組み
付け部品１０がギアカバー３６，８０である場合を示し
たが、本発明はこれに限らず、組み立てラインの搬送機
構のガイド部１２ａ，１２ｂが被組み付け部品１０を一
定の向きで案内するためには不適切な外形形状であるい
かなる形状の被組み付け部品１０にも適用できる。例え
ば、円環状の形状を持つブラシホルダ等にも適用できる
ことは言うまでもない。 〔実施の形態３〕 次に、本発明をさらに別の被組み付け部品に適用する例
について説明する。図８は本実施の形態に係る被組み付
け部品を示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）
は右側面図である。また、図９は、本被組み付け部品を
搬送するための搬送用部材を示す斜視図であり、図１０
は本被組み付け部品を前記搬送用部材上に設置した状態
を搬送方向から見た図である。図８に示す本被組み付け
部品１００は直流モータのケースであって、ブラシ、電
極、サーミスタ等の所定の部材が組み付けられる開口部
１０２と、回転子の軸受部材が組み込まれる軸受保持部
１０４と、ブラシへの給電のためのコネクタを取り付け
るコネクタ部１０６と、図示しない固定子枠を嵌合する
ための嵌合壁部１０７を有している。また、図９に示す
搬送用部材２００は、搬送方向に沿って一定の間隔で並
設される平板状のガイド部２０２ａ、２０２ｂを有して
いて、該ガイド部２０２ａ、２０２ｂは断面コの字状の
ガイド支持部２０４によって支持されている。そして、
図１０に示すように、本被組み付け部品１００は前記搬
送用部材２００上において前記開口部１０２が上側を向
くようにして搬送され、該開口部１０２に所定の部材が
自動組み付けあるいは手動組み付けされる。この際、本
被組み付け部品１００は、上述した各実施の形態と同様
に、搬送台の備える図示しない送出部と位置決め部との
間に配置されて該送出部及び該位置決め部の一体移動に
よって送出案内される。本被組み付け部品ではこの送出
部及び位置決め部と係合するための被送出手段及び被位
置決め手段として前記嵌合壁部１０７や本被組み付け部
品１００の両端部１０９ａ、１０９ｂが利用される。ま
た、搬送台皿であるパレットを用いることなく本体の向
きを一定方向に保ちつつ好適に搬送を行うため、本被組
み付け部品１００には特に、前記ガイド部２０２ａ、２
０２ｂと係合する被ガイド部１０８ａ、１０８ｂ、支持
部１１０ａ、１１０ｂ、及び揺動抑止部１１２ａ、１１
２ｂが備えられている。前記被ガイド部１０８ａは前記
ガイド部２０２ａの端面２０６ａと相対面し、前記被ガ
イド部１０８ｂは前記ガイド部２０２ｂの端面２０６ｂ
と相対面するように設けられる。こうして、本被組み付
け部品１００が進行方向に対して所定の方向を保つこと
が図られている。また、前記支持部１１０ａは前記ガイ
ド部２０２ａの上面と接するように前記被ガイド部１０
８ａの上方に設けられている。同様に、前記支持部１１
０ｂは前記ガイド部２０２ｂの上面と接するように前記
被ガイド部１０８ｂの上方に設けられている。こうし
て、本被組み付け部品１００は前記搬送用部材２００の
前記ガイド部２０２ａと前記ガイド部２０２ｂとの間で
支持されている。前記揺動抑止部１１２ａ、１１２ｂ
は、本被組み付け部品１００を前記搬送用部材２００上
に配置した場合における、該被組み付け部品１００の前
記搬送用部材２００上での揺動を抑止するためのもので
ある。すなわち、本被組み付け部品１００の前記開口部
１０２に所定の部材を組み付ける際には、該被組み付け
部品が前記搬送用部材２００上にてぐらつく場合があ
り、こうした場合、所定の組み付け部材が適切に本被組
み付け部品１００に組み付けられない場合が生じる。本
被組み付け部品はかかる事態を未然に防止するため、平
板上の前記ガイド部２０２ａの下面と当接するようにし
て前記被ガイド部１０８ａの下方に前記揺動抑止部１１
２ａが設けられて、同様に、平板上の前記ガイド部２０
２ｂの下面と当接するようにして前記被ガイド部１０８
ｂの下方に前記揺動抑止部１１２ｂが設けられている。
以上説明した本被組み付け部品１００によれば搬送台皿
を用いることなく該被組み付け部品１００を搬送台上で
好適に搬送することができる。特に、本被組み付け部品
１００は前記支持部１１０ａ、１１０ｂ及び前記揺動抑
止部１１２ａ、１１２ｂを備えているため、搬送台上で
滑動させるための底面を本体に備えない場合にも、該搬
送台上でのぐらつきを有効に防止しつつ好適に搬送する
ことのできるものである。尚、以上説明した本発明は種
々の変形実施が可能である。例えば、上述の被組み付け
部品図１００に設けられた揺動抑止部１１２ａ、１１２
ｂは、前記搬送用部材２００に取り付ける際の円滑化を
図るため、端部が一定の曲率で丸められて形成されてい
たが（図８参照）、図１１や図１２に示すようにその他
の形状でもよい。すなわち、図１１に示すように揺動抑
止部３００の端部３０２、３０４のうち前記搬送用部材
２００の前記ガイド部２０２ａ、２０２ｂとの接触面側
を一定の曲率で丸め形成すれば、該ガイド部材２０２
ａ、２０２ｂとの滑動をさらに円滑なものとすることが
できる。また、図１２に示すように揺動抑止部４００の
端部４０２、４０４をテーパ状に形成しても、同様に前
記ガイド部材２０２ａ、２０２ｂとの滑動を円滑なもの
とすることができる。さらに、図１３に示すように一定
の間隔を隔てた位置に突起状の揺動抑止部５００ａ、５
００ｂを設けた場合も、上記揺動抑止部１１２ａ、１１
２ｂと同様の作用効果を得ることができる。また、上記
各揺動抑止部１１２ａ、１１２ｂ、３００、４００、５
００ａ、５００ｂをそれぞれの被組み付け部品の片側の
みに設けた場合も同様の効果が得られる。また、図１４
は、本被組み付け部品１００のさらに別の変形例を示す
斜視図であって、図９で既に示した搬送用部材２００に
よって搬送される被組み付け部品を示すものである。同
図に示す被組み付け部品６００には、ブラシ、電極、サ
ーミスタ、コンデンサ等の所定の部材が組み付けられる
開口部６０２、軸受け部６０４、ウォームギア等の減速
機構が組み付けられるギアカバー部６０６、図示しない
固定子枠が嵌合すると共に搬送台上での被送出手段及び
被位置決め手段として用いられる嵌合壁部６０８が設け
られている。尚、被組み付け部品６００の両端部６０９
ａ、６０９ｂを被送出手段及び被位置決め手段として用
いることもできる。同図に示す被組み付け部品６００の
開口部６０２の側部には搬送台に設けられるガイド部２
０２ａ、２０２ｂと摺接する被ガイド部６１０と、該被
ガイド部６１０の上側に設けられ前記ガイド部２０２
ａ、２０２ｂの上面と摺接して本被組み付け部品６００
を支持する支持部６１２と、前記被ガイド部６１０の下
方に設けられて前記ガイド部２０２ａ、２０２ｂの下面
と当接して本被組み付け部品６００の揺動を抑止する揺
動抑止部６１４とが設けられていて、これらが断面コの
字状に配置されて前記ガイド部２０２ａ、２０２ｂの端
部と係合するようになっている。また、本被組み付け部
品６００の下端側には、被位置決め穴６１６が設けられ
ている。こうすれば、搬送台側から位置決めのためのピ
ンを該位置決め穴６１６に係合させることによって、前
記開口部６０２から組み付けられる各電気部品をより高
い位置精度で組み付けることができる。
み立てラインの搬送機構の概要を示す図である。同図に
示すように、本実施の形態の搬送機構は、搬送台２４
と、ガイド部１２ａ，１２ｂと、送出部１６と、位置決
め部１８とを含んで構成される。また、図３に示すよう
に、本実施の形態の被組み付け部品１０であるギアカバ
ー３６は、本体部４８と、被ガイド部５０ａ，５０ｂ
と、被送出部５２と、被位置決め部５４とを含んで構成
される。本実施の形態の被組み付け部品１０すなわちギ
アカバー３６は、搬送方向に沿って配置された一対のガ
イド部１２ａ，１２ｂを両側に有する搬送台２４上の、
搬送方向上流側の送出部１６と搬送方向下流側の位置決
め部１８との間に配置されて、送出部１６および位置決
め部１８の一体移動によって搬送案内される。すなわ
ち、図１および図３に示すように、本発明の被組み付け
部品１０は、互いに平行な一対の端面すなわち内縁部１
３ａ，１３ｂがガイド面としての役割を果たすガイド部
１２ａ，１２ｂの働きによって、平面図上の向きが変わ
らないように案内されながら、そのガイド部１２ａ，１
２ｂのガイド面である内縁部１３ａ，１３ｂと平行な方
向に、送出部１６と位置決め部１８との連動した動きに
よって搬送台２４上を所定の距離ずつスライド移動され
る。このとき、送出部１６は搬送方向に押し出す力を被
組み付け部品１０に与え、位置決め部１８は押された被
組み付け部品１０を所定の位置で停止させる働きをす
る。被組み付け部品１０には、停止したそれぞれの位置
で、組み付けロボット２２等によって所定の部品が組み
付けられる。本実施の形態の被組み付け部品１０は、図
２に示したような完成品である減速機付きモータ３０の
ギアカバー３６である。この減速機付きモータ３０はギ
アカバー３６の他に、モータ本体３２、減速部３８、収
納カバー３４を含んで構成される。ギアカバー３６は、
モータ３０のこれら各部と組み合わせられる前に、部品
が組み付けられる。本実施の形態は、ギアカバー３６
の、この組み付けに関連した形状に関するものである。
図３は、本実施の形態における被組み付け部品１０であ
るギアカバー３６および組立ラインの搬送機構の一部を
示す模式的な平面図であり、図４は図３に示したＩ方向
からのギアカバー３６の側面図である。この図において
は、送出部１６および位置決め部１８が、便宜的に紙面
と平行でかつ上方に移動させて描いてある。しかし、実
際には、送出部１６の内縁部１７が被組み付け部品１０
の被送出部５２の外縁部５３と接し、位置決め部１８の
内縁部１９が被組み付け部品１０の被位置決め部５４の
外縁部５５と接するように配置される。なお、本実施の
形態では、送出部１６と位置決め部１８の各内縁部１
７，１９は平面形状である場合が示してあるが、各内縁
部１７，１９の形状が被送出部５２と被位置決め部５４
の各外縁部５３，５５と対応する形状でありさえすれば
必ずしも平面である必要はない。これらの図に示すよう
に、本実施の形態の被組み付け部品１０であるギアカバ
ー３６は、前記搬送台２４上に載置するための底面４７
を有する本体部４８、そして、互いに平行な被ガイド部
５０ａと被ガイド部５０ｂを含んで構成される。さら
に、本実施の形態のギアカバー３６は、図１に示した送
出部１６の内縁部１７に対応した形状の外縁部５３を持
つ被送出部５２と、位置決め部１８の内縁部１９に対応
した形状の外縁部５５を持つ被位置決め部５４とを有す
る。なお、被ガイド部５０ａ，５０ｂ、被送出部５２、
および被位置決め部５４はいずれも樹脂製でギアカバー
３６と一体的に形成されている。また、図３にはこのギ
アカバー３６への組み付け部品であるターミナル５６、
コンデンサ５８、チョークコイル６０、ターミナル６２
等も示されている。図３から明らかなように、本実施の
形態の被組み付け部品１０であるギアカバー３６の本体
部４８は、平面図で見るとほぼ円形の外形形状であり、
その外面として組み立てラインの搬送機構のガイド部１
２ａ，１２ｂのガイド面すなわち内縁部１３ａ，１３ｂ
に対応する平行な平面を持たない。したがって、ガイド
部１２ａ，１２ｂがギアカバー３６の本体部４８の外形
部を案内することによっては、ギアカバー３６を平面図
上所定の方向に保って搬送すること、すなわちギアカバ
ー３６が搬送台２４上で回転しないようにして搬送する
ことはできない。そこで、一対のガイド部１２ａ，１２
ｂと接する被ガイド部５０ａ，５０ｂを設け、それらが
ほぼ接した状態で、ギアカバー３６を搬送台２４上をス
ライド移動させることによって、ギアカバー３６が搬送
台２４上で回転することなく、すなわち、ギアカバー３
６の平面図上の向きを一定方向に保ちながら搬送するよ
うにしている。また、本ギアカバー３６の前記本体部４
８は、前記搬送台２４上での滑らかな搬送を可能とする
ために該搬送台２４上に接する底面４７を有している。
以上の構成によって、組み立てラインの搬送機構上では
ギアカバー３６の各部分は、搬送台２４の上を平行移動
するのみで、その向きが変わらないため、自動化が容易
となり、手動組み付けにおいても作業性が良い。また、
本実施の形態のギアカバー３６の被送出部５２および被
位置決め部５４の各外縁部５３，５５は、図１および図
３に示すように、それぞれ送出部１６および位置決め部
１８の各内縁部１７，１９にほぼ対応する形状を持って
いる。そして、被送出部５２および被位置決め部５４
に、送出部１６および位置決め部１８が幾分かの遊びを
残して、それぞれ嵌合した状態でギアカバー３６を保持
する。このような状態で、送出部１６はギアカバー３６
を搬送台２４上の、一対のガイド部１２ａ，１２ｂに沿
って搬送方向にスライド移動させ、位置決め部１８は各
所定位置で停止させる。なお、本実施の形態の被組み付
け部品１０であるギアカバー３６において、種別が異な
り、本体部４８の形状が異なる場合であっても、被ガイ
ド部５０ａの外縁部５１ａと被ガイド部５０ｂの外縁部
５１ｂとの間の距離（図３に示した距離Ｌ）が一定値と
なるようにしてもよい。これによって、組み立てライン
に流す被組み付け部品１０すなわちギアカバー３６の種
類が変わり、本体部４８の形状が変わった場合でも、ガ
イド部１２ａ，１２ｂの間の距離を変更する必要がなく
なるため、工数を削減することができる。また、それぞ
れ所定の形状を持ちそれぞれの内縁部の間の距離（図３
に示したＭ）が一定な送出部と位置決め部に、被送出部
と被位置決め部とが若干の遊びを残して同時に嵌合でき
るようにすると、本実施の形態の被組み付け部品１０で
あるギアカバー３６の種別が異なり、本体部４８の形状
が異なっても、送出部１６と位置決め部１８の内縁部の
形状やそれらの間の距離を変更する必要がないようにす
ることができる。これによって、組み立てラインに流す
被組み付け部品１０すなわちギアカバー３６の種類が変
わり、本体部４８の形状が変わった場合でも、送出部１
６と位置決め部１８の内縁部１７，１９の形状や内縁部
間の距離を変更する必要がなくなるため、設備コストや
工数を削減することができる。さらに、被組み付け部品
１０の本体部４８に基準部６４を設け、この基準部６４
から被ガイド部５０ａ，５０ｂのいずれか所定の一方の
外縁部５１ａ，５１ｂまでの距離（例えば図３に示した
距離Ｎ）を、本実施の形態の被組み付け部品１０である
ギアカバー３６の種別が異なり、本体部４８の形状が異
なっても、一定となるようにすることもできる。このよ
うにすることによって、被組み付け部品１０の種類が異
なり、本体部４８の形状が異なっても、本体部４８にあ
る基準部６４は所定のいずれか一方の被ガイド部５０
ａ，５０ｂの外縁部５１ａ，５１ｂからの距離が一定と
なるため、その外縁部５１ａ，５１ｂと接しているガイ
ド部１２ａ，１２ｂの内縁部１３ａ，１３ｂからの距離
もやはり一定となる。したがって、基準部６４の位置が
所定の一方のガイド部１２ａ，１２ｂの内縁部１３ａ，
１３ｂから一定距離にある位置として特定できるため、
基準部６４からの位置関係に基づいて部品の組み付け場
所が定まっている場合は、その組み付け位置の所定のガ
イド部１２ａ，１２ｂの内縁部１３ａ，１３ｂからの距
離が特定できる。その結果、ガイド部１２ａ，１２ｂの
所定の一方と一定の位置関係にある自動化機器例えば組
み付けロボット２２を利用した自動化が容易となる。ま
た、被組み付け部品１０の前記基準部６４から被送出部
５２および被位置決め部５４のいずれか所定の一方の外
縁部５３，５５までの距離（例えば図３に示した距離
Ｐ）を、本実施の形態の被組み付け部品１０であるギア
カバー３６の種別が異なり、本体部４８の形状が異なっ
ても、一定となるようにすることもできる。なお、この
距離は、被送出部５２および被位置決め部５４の外縁部
５３，５５がが平面であれば、その平面から基準部６４
までの距離を意味し、被送出部５２および被位置決め部
５４の外縁部５３，５５が平面でない場合は、その外縁
部５３，５５上の所定の基準点を通り、被ガイド部５０
ａ，５０ｂの外縁部５１ａ，５１ｂと垂直な平面から基
準部６４までの距離を意味する。このようにすることに
よって、被組み付け部品１０の種類が異なり、本体部４
８の形状が異なっても、本体部４８にある基準部６４は
被送出部５２および被位置決め部５４の各外縁部５３，
５５の所定のいずれか一方と接している送出部１６の内
縁部１７または位置決め部１８の内縁部１９からの距離
が一定となる。したがって、基準部６４の位置が送出部
１６および位置決め部１８のうち所定の一方から一定距
離にある位置として特定できるため、基準部６４からの
位置関係に基づいて部品の組み付け場所が定まっている
場合は、その組み付け位置の送出部１６および位置決め
部１８のうちの所定の一方からの距離が特定できる。そ
の結果、送出部１６および位置決め部１８の所定のいず
れか一方と一定の位置関係にある自動化機器など例えば
組み付けロボット２２を利用した自動化が容易となる。
さらにまた、被組み付け部品１０の前記基準部６４から
被送出部５２の外縁部５３までの距離（図３に示した距
離Ｐ）と、この基準部６４から被位置決め部５４の外縁
部５５までの距離（図３に示した距離Ｑ）とが、本実施
の形態の被組み付け部品１０であるギアカバー３６の種
別が異なり、本体部４８の形状が異なっても、等しくな
るようにすることもできる。なお、この距離は、被送出
部５２および被位置決め部５４の外縁部５３，５５がが
平面であれば、その平面から基準部６４までの距離を意
味し、被送出部５２および被位置決め部５４の外縁部５
３，５５が平面でない場合は、その外縁部５３，５５上
の所定の基準点を通り、被ガイド部５０ａ，５０ｂの外
縁部５１ａ，５１ｂと垂直な平面から基準部６４までの
距離を意味する。このようにすることによって、被組み
付け部品１０の種類が異なり、本体部４８の形状が異な
っても、本体部４８にある基準部６４は、被送出部５２
および被位置決め部５４とそれぞれ接している送出部１
６および位置決め部１８の各内縁部１７，１９から等し
い距離に位置することとなる。したがって、基準部６４
の位置が送出部１６および位置決め部１８の各内縁部１
７，１９から等距離にある位置として特定できるため、
基準部６４からの位置関係に基づいて部品の組み付け場
所が定まっている場合は、その組み付け位置が送出部１
６および位置決め部１８の各内縁部１７，１９から等距
離な面からの距離として特定できる。その結果、送出部
１６および位置決め部１８の各内縁部１７，１９から等
距離な面から一定の位置関係にある自動化機器など例え
ば組み付けロボット２２を利用した自動化が容易とな
る。 〔実施の形態２〕 図５は、本発明の実施の形態２の被組み付け部品１０で
あるギアカバー８０を示す図である。本実施の形態のギ
アカバー８０は、その形状が実施の形態１のギアカバー
３６とは幾分異なっている。しかしながら、その構造は
実施の形態１のギアカバー３６と基本的には同様である
ため、対応する部分には同一の記号を付し、その説明を
省略する。本実施の形態のギアカバー８０は、被ガイド
部５０ｂに凹凸部８２を設けたことに特徴がある。図６
（Ａ）は、図５の凹凸部８２に図７に示したような高さ
検出用センサ８４が用いられている様子を図５のＭ−Ｍ
線における端面図として示したものであり、図６（Ｂ）
は凹凸部８２が異なった凹凸状態となっている変形例を
示している。なお、図７は、高さ検出用センサ８４がネ
ジ８６の高さを検出するために用いられている例を示し
ている。このように凹凸部８２を設けることによって、
例えば凹部を“０”、凸部を“１”というような２進符
号化することも可能である。これによって所定の情報例
えば被組み付け部品１０の種類といった情報を搬送機構
の側に伝達するようにすることができる。なお、このよ
うな符号化においては、凹凸部８２の各凹凸が２つの状
態しか表わさない２進符号化に限らず、各凹凸が３つ以
上の状態を表すようにすることも可能である。また、凹
凸部８２は、必ずしも被ガイド部５０ｂに設ける必要は
なく、被組み付け部品１０であるギアカバー８０の他の
部分に設けても良い。なお、本発明は前述した各実施の
形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内
または特許請求の範囲の均等範囲内で各種の変形実施が
可能である。例えば、上述した実施の形態では、被組み
付け部品１０がギアカバー３６，８０である場合を示し
たが、本発明はこれに限らず、組み立てラインの搬送機
構のガイド部１２ａ，１２ｂが被組み付け部品１０を一
定の向きで案内するためには不適切な外形形状であるい
かなる形状の被組み付け部品１０にも適用できる。例え
ば、円環状の形状を持つブラシホルダ等にも適用できる
ことは言うまでもない。 〔実施の形態３〕 次に、本発明をさらに別の被組み付け部品に適用する例
について説明する。図８は本実施の形態に係る被組み付
け部品を示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）
は右側面図である。また、図９は、本被組み付け部品を
搬送するための搬送用部材を示す斜視図であり、図１０
は本被組み付け部品を前記搬送用部材上に設置した状態
を搬送方向から見た図である。図８に示す本被組み付け
部品１００は直流モータのケースであって、ブラシ、電
極、サーミスタ等の所定の部材が組み付けられる開口部
１０２と、回転子の軸受部材が組み込まれる軸受保持部
１０４と、ブラシへの給電のためのコネクタを取り付け
るコネクタ部１０６と、図示しない固定子枠を嵌合する
ための嵌合壁部１０７を有している。また、図９に示す
搬送用部材２００は、搬送方向に沿って一定の間隔で並
設される平板状のガイド部２０２ａ、２０２ｂを有して
いて、該ガイド部２０２ａ、２０２ｂは断面コの字状の
ガイド支持部２０４によって支持されている。そして、
図１０に示すように、本被組み付け部品１００は前記搬
送用部材２００上において前記開口部１０２が上側を向
くようにして搬送され、該開口部１０２に所定の部材が
自動組み付けあるいは手動組み付けされる。この際、本
被組み付け部品１００は、上述した各実施の形態と同様
に、搬送台の備える図示しない送出部と位置決め部との
間に配置されて該送出部及び該位置決め部の一体移動に
よって送出案内される。本被組み付け部品ではこの送出
部及び位置決め部と係合するための被送出手段及び被位
置決め手段として前記嵌合壁部１０７や本被組み付け部
品１００の両端部１０９ａ、１０９ｂが利用される。ま
た、搬送台皿であるパレットを用いることなく本体の向
きを一定方向に保ちつつ好適に搬送を行うため、本被組
み付け部品１００には特に、前記ガイド部２０２ａ、２
０２ｂと係合する被ガイド部１０８ａ、１０８ｂ、支持
部１１０ａ、１１０ｂ、及び揺動抑止部１１２ａ、１１
２ｂが備えられている。前記被ガイド部１０８ａは前記
ガイド部２０２ａの端面２０６ａと相対面し、前記被ガ
イド部１０８ｂは前記ガイド部２０２ｂの端面２０６ｂ
と相対面するように設けられる。こうして、本被組み付
け部品１００が進行方向に対して所定の方向を保つこと
が図られている。また、前記支持部１１０ａは前記ガイ
ド部２０２ａの上面と接するように前記被ガイド部１０
８ａの上方に設けられている。同様に、前記支持部１１
０ｂは前記ガイド部２０２ｂの上面と接するように前記
被ガイド部１０８ｂの上方に設けられている。こうし
て、本被組み付け部品１００は前記搬送用部材２００の
前記ガイド部２０２ａと前記ガイド部２０２ｂとの間で
支持されている。前記揺動抑止部１１２ａ、１１２ｂ
は、本被組み付け部品１００を前記搬送用部材２００上
に配置した場合における、該被組み付け部品１００の前
記搬送用部材２００上での揺動を抑止するためのもので
ある。すなわち、本被組み付け部品１００の前記開口部
１０２に所定の部材を組み付ける際には、該被組み付け
部品が前記搬送用部材２００上にてぐらつく場合があ
り、こうした場合、所定の組み付け部材が適切に本被組
み付け部品１００に組み付けられない場合が生じる。本
被組み付け部品はかかる事態を未然に防止するため、平
板上の前記ガイド部２０２ａの下面と当接するようにし
て前記被ガイド部１０８ａの下方に前記揺動抑止部１１
２ａが設けられて、同様に、平板上の前記ガイド部２０
２ｂの下面と当接するようにして前記被ガイド部１０８
ｂの下方に前記揺動抑止部１１２ｂが設けられている。
以上説明した本被組み付け部品１００によれば搬送台皿
を用いることなく該被組み付け部品１００を搬送台上で
好適に搬送することができる。特に、本被組み付け部品
１００は前記支持部１１０ａ、１１０ｂ及び前記揺動抑
止部１１２ａ、１１２ｂを備えているため、搬送台上で
滑動させるための底面を本体に備えない場合にも、該搬
送台上でのぐらつきを有効に防止しつつ好適に搬送する
ことのできるものである。尚、以上説明した本発明は種
々の変形実施が可能である。例えば、上述の被組み付け
部品図１００に設けられた揺動抑止部１１２ａ、１１２
ｂは、前記搬送用部材２００に取り付ける際の円滑化を
図るため、端部が一定の曲率で丸められて形成されてい
たが（図８参照）、図１１や図１２に示すようにその他
の形状でもよい。すなわち、図１１に示すように揺動抑
止部３００の端部３０２、３０４のうち前記搬送用部材
２００の前記ガイド部２０２ａ、２０２ｂとの接触面側
を一定の曲率で丸め形成すれば、該ガイド部材２０２
ａ、２０２ｂとの滑動をさらに円滑なものとすることが
できる。また、図１２に示すように揺動抑止部４００の
端部４０２、４０４をテーパ状に形成しても、同様に前
記ガイド部材２０２ａ、２０２ｂとの滑動を円滑なもの
とすることができる。さらに、図１３に示すように一定
の間隔を隔てた位置に突起状の揺動抑止部５００ａ、５
００ｂを設けた場合も、上記揺動抑止部１１２ａ、１１
２ｂと同様の作用効果を得ることができる。また、上記
各揺動抑止部１１２ａ、１１２ｂ、３００、４００、５
００ａ、５００ｂをそれぞれの被組み付け部品の片側の
みに設けた場合も同様の効果が得られる。また、図１４
は、本被組み付け部品１００のさらに別の変形例を示す
斜視図であって、図９で既に示した搬送用部材２００に
よって搬送される被組み付け部品を示すものである。同
図に示す被組み付け部品６００には、ブラシ、電極、サ
ーミスタ、コンデンサ等の所定の部材が組み付けられる
開口部６０２、軸受け部６０４、ウォームギア等の減速
機構が組み付けられるギアカバー部６０６、図示しない
固定子枠が嵌合すると共に搬送台上での被送出手段及び
被位置決め手段として用いられる嵌合壁部６０８が設け
られている。尚、被組み付け部品６００の両端部６０９
ａ、６０９ｂを被送出手段及び被位置決め手段として用
いることもできる。同図に示す被組み付け部品６００の
開口部６０２の側部には搬送台に設けられるガイド部２
０２ａ、２０２ｂと摺接する被ガイド部６１０と、該被
ガイド部６１０の上側に設けられ前記ガイド部２０２
ａ、２０２ｂの上面と摺接して本被組み付け部品６００
を支持する支持部６１２と、前記被ガイド部６１０の下
方に設けられて前記ガイド部２０２ａ、２０２ｂの下面
と当接して本被組み付け部品６００の揺動を抑止する揺
動抑止部６１４とが設けられていて、これらが断面コの
字状に配置されて前記ガイド部２０２ａ、２０２ｂの端
部と係合するようになっている。また、本被組み付け部
品６００の下端側には、被位置決め穴６１６が設けられ
ている。こうすれば、搬送台側から位置決めのためのピ
ンを該位置決め穴６１６に係合させることによって、前
記開口部６０２から組み付けられる各電気部品をより高
い位置精度で組み付けることができる。
【図１】実施の形態１の被組み付け部品が流れる組み立
てラインの搬送機構の概要を示す図である。
てラインの搬送機構の概要を示す図である。
【図２】実施の形態１の被組み付け部品が使われる減速
機付きモータの外形を示す図である。
機付きモータの外形を示す図である。
【図３】実施の形態１の被組み付け部品であるギアカバ
ーおよびその搬送機構を示す模式的な平面図である。
ーおよびその搬送機構を示す模式的な平面図である。
【図４】実施の形態１のギアカバーの図３に示したＩ方
向からの側面図である。
向からの側面図である。
【図５】実施の形態２の被組み付け部品であるギアカバ
ーを示す図である。
ーを示す図である。
【図６】（Ａ）は、図５の凹凸部に図７に示したような
高さ検出用センサが用いられている様子を図５のＭ−Ｍ
線における端面図として示した図であり、（Ｂ）はその
変形例を示した図である。
高さ検出用センサが用いられている様子を図５のＭ−Ｍ
線における端面図として示した図であり、（Ｂ）はその
変形例を示した図である。
【図７】高さセンサの使用例を示す図である。
【図８】実施の形態３に係る被組み付け部品を示す図で
あり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は右側面図であ
る。
あり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は右側面図であ
る。
【図９】実施の形態３に係る被組み付け部品を搬送する
ための搬送用部材を示す斜視図である。
ための搬送用部材を示す斜視図である。
【図１０】実施の形態３に係る被組み付け部品を搬送用
部材上に設置した状態を搬送方向から見た図である。
部材上に設置した状態を搬送方向から見た図である。
【図１１】実施の形態３に係る被組み付け部品の変形例
を示す図である。
を示す図である。
【図１２】実施の形態３に係る被組み付け部品の変形例
を示す図である。
を示す図である。
【図１３】実施の形態３に係る被組み付け部品の変形例
を示す図である。
を示す図である。
【図１４】実施の形態３に係る被組み付け部品の更に別
の変形例を示す斜視図である。
の変形例を示す斜視図である。
１０、１００、６００ 被組み付け部品 １２ａ，１２ｂ、２０２ａ、２０２ｂ ガイド部 １６ 送出部 １８ 位置決め部 １７，１９ 内縁部 ２４ 搬送台 ３６，８０ ギアカバー ４７ 底面 ４８ 本体部 ５０ａ，５０ｂ、１０８ａ、１０８ｂ、６１０ 被ガイ
ド部 ５１ａ，５１ｂ，５３，５５ 外縁部 ５２ 被送出部 ５４ 被位置決め部 ６４ 基準部 ８２ 凹凸部 １０７、６０８ 嵌合壁部（被送出部、被位置決め部） １１０ａ、１１０ｂ、６１２ 支持部 １１２ａ、１１２ｂ、４００、３００、５００ａ、５０
０ｂ、６１４ 揺動抑止部
ド部 ５１ａ，５１ｂ，５３，５５ 外縁部 ５２ 被送出部 ５４ 被位置決め部 ６４ 基準部 ８２ 凹凸部 １０７、６０８ 嵌合壁部（被送出部、被位置決め部） １１０ａ、１１０ｂ、６１２ 支持部 １１２ａ、１１２ｂ、４００、３００、５００ａ、５０
０ｂ、６１４ 揺動抑止部
フロントページの続き (72)発明者 坂槇 良介 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ株式 会社内 (72)発明者 大石 政則 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ株式 会社内 (56)参考文献 特開 平４−75826（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−87418（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−286509（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−286517（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−4171（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 5/04 B23P 19/00 302 B23Q 7/08
Claims (10)
- 【請求項１】 搬送方向に沿って配置された一対のガイ
ド部を両側に有する搬送台上にて、搬送方向上流側の送
出部と搬送方向下流側の位置決め部との間に配置され
て、前記送出部及び位置決め部の一体移動により搬送案
内され、 本体部と、 前記一対のガイド部に相対面する被ガイド部と、 前記送出部に相対面する被送出部と、 前記位置決め部に相対面する被位置決め部と、 を有し、前記本体部の形状が異なる複数種で用意される
被組み付け部品であって、 前記本体部は、組み立て上の位置決め基準となる基準部
を有し、 前記基準部から前記被ガイド部の一方の外縁部までの距
離が、各種の前記本体部に共通の規定値である ことを特
徴とする被組み付け部品。 - 【請求項２】 搬送方向に沿って配置された一対のガイ
ド部を両側に有する搬送台上にて、搬送方向上流側の送
出部と搬送方向下流側の位置決め部との間に配置され
て、前記送出部及び位置決め部の一体移動により搬送案
内され、 本体部と、 前記一対のガイド部に相対面する被ガイド部と、 前記送出部に相対面する被送出部と、 前記位置決め部に相対面する被位置決め部と、 を有し、前記本体部の形状が異なる複数種で用意される
被組み付け部品であって、 前記本体部は、組み立て上の位置決め基準となる基準部
を有し、 前記被送出部および前記被位置決め部のいずれか一方の
外縁部から前記基準部までの距離が、各種の前記本体部
に共通の規定値である ことを特徴とする被組み付け部
品。 - 【請求項３】 請求項２において、 前記基準部から前記被ガイド部の一方の外縁部までの距
離が、各種の前記本体部に共通の規定値である ことを特
徴とする被組み付け部品。 - 【請求項４】 請求項１から３のいずれかにおいて、 前記被ガイド部の一方の外縁部から他方の外縁部までの
距離が、各種の前記本体部に共通の規定値である ことを
特徴とする被組み付け部品。 - 【請求項５】 請求項１から４のいずれかにおいて、 前記被送出部と前記被位置決め部とは、それぞれの外縁
部の間の距離が、各種の前記本体部に共通の規定値であ
る ことを特徴とする被組み付け部品。 - 【請求項６】 請求項１から５のいずれかにおいて、 前記被送出部の外縁部から前記基準部までの距離と、前
記被位置決め部の外縁部から前記基準部までの距離と
が、等しい ことを特徴とする被組み付け部品。 - 【請求項７】 請求項１から６のいずれかにおいて、 前記本体部固有の情報を識別するための凹凸部をさらに
有する ことを特徴とする被組み付け部品。 - 【請求項８】 請求項１から７のいずれかにおいて、 前記本体部は、前記搬送台上へ載置される底面を有する
ことを特徴とする被組み付け部品。 - 【請求項９】 請求項１から８のいずれかにおいて、 前記本体部には、前記一対のガイド部の間に橋架され該
本体部を支持する一対の支持部が設けられる ことを特徴
とする被組み付け部品。 - 【請求項１０】 請求項１から９のいずれかにおいて、 前記本体部には、少なくとも一方の前記ガイド部と当接
して前記本体部の揺動を抑止する揺動抑止部が設けられ
る ことを特徴とする被組み付け部品。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08034407A JP3086410B2 (ja) | 1995-07-20 | 1996-01-29 | 組み立てライン用被組み付け部品 |
| US08/666,948 US6073746A (en) | 1995-07-20 | 1996-06-20 | Assembled part in assembly line |
| KR1019960027473A KR100255077B1 (ko) | 1995-07-20 | 1996-07-08 | 조립 라인용 피조부 부품 |
| FR9608808A FR2736855B1 (fr) | 1995-07-20 | 1996-07-15 | Element assemble dans une chaine d'assemblage |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7-206480 | 1995-07-20 | ||
| JP20648095 | 1995-07-20 | ||
| JP08034407A JP3086410B2 (ja) | 1995-07-20 | 1996-01-29 | 組み立てライン用被組み付け部品 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0993852A JPH0993852A (ja) | 1997-04-04 |
| JP3086410B2 true JP3086410B2 (ja) | 2000-09-11 |
Family
ID=26373217
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08034407A Expired - Lifetime JP3086410B2 (ja) | 1995-07-20 | 1996-01-29 | 組み立てライン用被組み付け部品 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6073746A (ja) |
| JP (1) | JP3086410B2 (ja) |
| KR (1) | KR100255077B1 (ja) |
| FR (1) | FR2736855B1 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6963152B2 (en) * | 2001-08-03 | 2005-11-08 | Asmo Co., Ltd. | Motor device having slidable guide portions |
| US6516935B1 (en) * | 2001-10-11 | 2003-02-11 | Valiant Machine & Tool Inc. | System for selectively storing and reintroducing parts into an industrial assembly line |
| JP5030757B2 (ja) * | 2007-12-14 | 2012-09-19 | 株式会社ミツバ | 減速機構付き電動モータ |
| IT1394320B1 (it) * | 2009-05-07 | 2012-06-06 | Mbf Spa | Macchina per trattare contenitori, in particolare in un impianto di imbottigliamento di prodotti alimentari |
| JP5684526B2 (ja) * | 2010-10-01 | 2015-03-11 | アスモ株式会社 | 回転電機の製造方法 |
| KR20190060648A (ko) | 2018-07-24 | 2019-06-03 | 김홍삼 | 제어부 통합형 충전 커넥터 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2375951A1 (fr) * | 1976-12-28 | 1978-07-28 | Lachaussee Sa Ets | Dispositif de transfert de corps pour machine d'assemblage, par exemple machine de fabrication de cartouches |
| IT1234229B (it) * | 1988-12-16 | 1992-05-06 | Axis Spa | Metodi ed apparecchiature per realizzare parti di motori elettrici impieganti pallets con supporto amovibile del pezzo in lavorazione |
| JPH0386753U (ja) * | 1989-12-18 | 1991-09-03 | ||
| JP2640581B2 (ja) * | 1991-04-17 | 1997-08-13 | 富士写真フイルム株式会社 | 合成樹脂成形品の加工方法および装置 |
| US5579885A (en) * | 1993-06-17 | 1996-12-03 | The Whitaker Corporation | Fixture for handling articles |
-
1996
- 1996-01-29 JP JP08034407A patent/JP3086410B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1996-06-20 US US08/666,948 patent/US6073746A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-07-08 KR KR1019960027473A patent/KR100255077B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1996-07-15 FR FR9608808A patent/FR2736855B1/fr not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6073746A (en) | 2000-06-13 |
| JPH0993852A (ja) | 1997-04-04 |
| KR100255077B1 (ko) | 2000-05-01 |
| KR970009508A (ko) | 1997-02-24 |
| FR2736855A1 (fr) | 1997-01-24 |
| FR2736855B1 (fr) | 1998-08-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10562708B2 (en) | Roller system having spaced apart external rotor motor | |
| EP1135313B1 (en) | Knuckle drive link conveyor belt systems | |
| JP3086410B2 (ja) | 組み立てライン用被組み付け部品 | |
| JPH01306134A (ja) | 自動搬送装置 | |
| US7007795B2 (en) | Transport device with contact-free transmission coupling | |
| TWI729916B (zh) | 線性馬達系統 | |
| US6471045B1 (en) | Roller and belt conveyor system | |
| CN216763374U (zh) | 一种双货位回转输送机 | |
| EP0781717B1 (en) | Conveying installation | |
| CN217024289U (zh) | 一种转角传送装置 | |
| CN210497281U (zh) | 一种分拣机 | |
| CN208994480U (zh) | 一种输送设备 | |
| CN113825606B (zh) | 具有用于插入或顶出模具的传送装置的注射成型系统 | |
| JP4858087B2 (ja) | 搬送装置 | |
| JPS5817088B2 (ja) | コンベヤチエン | |
| CN219807302U (zh) | 一种输送线 | |
| CN114423576B (zh) | 具有用于插入或顶出模具的传送装置的注射成型系统 | |
| CN221115588U (zh) | 物料输送机构以及物料输送系统 | |
| JPS6028146Y2 (ja) | 搬送装置 | |
| CN221368981U (zh) | 转运对接装置 | |
| JPS60128123A (ja) | 搬送装置における移動体の停止装置 | |
| JP3475771B2 (ja) | 自在搬送コンベアー式移載装置 | |
| JPS6315212Y2 (ja) | ||
| JPS6338173Y2 (ja) | ||
| JP2004001936A (ja) | 搬送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20000627 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080707 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090707 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090707 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100707 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110707 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110707 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120707 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120707 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130707 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140707 Year of fee payment: 14 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |