JPH0993852A - 組み立てライン用被組み付け部品 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本体部の外面として互いに平行な２つの平面
を持たないにもかかわらず、組み立てライン上をパレッ
トを用いずに搬送することができる被組み付け部品を提
供すること。 【解決手段】 搬送台２４上に所定間隔をもって搬送方
向に沿って配置された一対のガイド部１２ａ，１２ｂの
間を、送出部１６と位置決め部１８との一体となった移
動によって、ガイド部１２ａ，１２ｂと平行な方向に、
搬送案内される被組み付け部品１０である。この被組み
付け部品１０は、一対のガイド部１２ａ，１２ｂに相対
面する一対の被ガイド部５０ａ，５０ｂと、送出部１６
に相対面する被送出部５２と、位置決め部１８に相対面
する被位置決め部５４とを含んで構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動組み立てライ
ン用の被組み付け部品に関する。

【０００２】

【従来の技術】互いに平行な一対のガイド部によって被
組み付け部品の向きを規定し、その被組み付け部品をそ
のガイド部に沿って何らかの方法によってスライドさせ
る自動組み立てラインが知られている。このような搬送
機構上で被組み付け部品を搬送するためには、被組み付
け部品が搬送機構の平行な１対のガイド部に対応する被
ガイド部をその外面として持っている必要がある。した
がって、被ガイド部となりうる互いに平行な２つの平面
をその外面として持たない被組み付け部品、例えば円盤
形状の被組み付け部品を、このような搬送機構上で搬送
する場合は、この被組み付け部品をパレットと呼ばれる
皿上に載置固定し、このパレットが持つ互いに平行な２
つの平面を利用してこのパレットとともに搬送してい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のような自動組み
立てラインにおけるパレットの使用は、パレットそれ自
体の単価が高価で、しかもライン上にある被組み付け部
品の数のパレットが必要なこと、また被組み付け部品の
形状が異なるとそれに合わせて別種のパレットを用意す
る必要があること、さらにパレットの分の重量の増加に
よって搬送機構の規模を大きくする必要があることなど
からコストの大幅な上昇の原因となっていた。

【０００４】また、異なる形状の被組み付け部品を扱う
たびごとにパレットの交換を行う必要があるため、工数
の増加も招いていた。

【０００５】本発明は、前記従来の技術の問題点に着目
してなされたもので、その目的は、本体部の外面として
互いに平行な２つの平面を持たない被組み付け部品であ
っても、前述のような搬送機構を用いた組み立てライン
上で搬送するためにパレットの必要がない被組み付け部
品を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１の発明に係る被組み付け部品は、搬送方向
に沿って配置された一対のガイド部を両側に有する搬送
台上にて、搬送方向上流側の送出部と搬送方向下流側の
位置決め部との間に配置されて、前記送出部及び位置決
め部の一体移動により搬送案内される被組み付け部品で
あって、本体部と、前記一対のガイド部に相対面する被
ガイド部と、前記送出部に相対面する被送出部と、前記
位置決め部に相対面する被位置決め部と、を有すること
を特徴とする。

【０００７】請求項１の発明によれば、被組み付け部品
は被ガイド部を有するため、その被ガイド部がガイド部
と接した状態で搬送される。したがって、本体部の外面
形状として互いに平行な２つの平面を持たない被組み付
け部品であっても、そういった部品を搬送可能とするた
めの搬送皿であるパレットを用いずに、被組み付け部品
の向きを一定方向に保ちながら、搬送台上を搬送するこ
とができる。

【０００８】請求項２は、請求項１に係る被組み付け部
品において、前記本体部は、前記搬送台上へ載置される
底面を有することを特徴とする。

【０００９】請求項２の発明によれば、前記本体部が前
記搬送台上へ載置される底面を有するため、被組み付け
部品が搬送台上を滑るようにして搬送することができ
る。

【００１０】請求項３は、請求項１に係る被組み付け部
品において、前記本体部には、前記一対のガイド部の間
に橋架されて該本体部を支持する一対の支持部が設けら
れることを特徴とする。

【００１１】請求項３の発明によれば、前記支持部が前
記ガイド部の少なくとも一部に掛けられて、前記本体部
が前記一対のガイド部の間で支持される。こうすれば、
前記支持部が前記ガイド部の一部に対して滑るようにし
て、被組み付け部品を搬送台上で搬送することができ
る。

【００１２】請求項４は、請求項１ないし３のいずれか
の発明に係る被組み付け部品において、前記本体部に
は、少なくとも一方の前記ガイド部と当接して前記本体
部の揺動を抑止する揺動抑止部が設けられることを特徴
とする。

【００１３】請求項４の発明によれば、前記揺動抑止部
が搬送台に設けられる少なくとも一方の前記ガイド部と
互いに当接して、前記本体部の揺動を抑止することがで
きる。

【００１４】請求項５は、請求項１ないし４のいずれか
の発明に係る被組み付け部品において、前記搬送台上に
て搬送される前記本体部の形状の異なる複数種が用意さ
れ、前記被ガイド部の一方の外縁部から他方の外縁部ま
での距離が、各種の前記本体部に共通の第１の規定値で
あることを特徴とする被組み付け部品の発明を定義して
いる。

【００１５】請求項５の発明によれば、搬送機構のガイ
ド部に対面する部分である被ガイド部の外縁部の間の距
離が、被組み付け部品の種類や本体部の形状の違いにか
かわらず、所定の規定値であるため、ガイド部の間の距
離設定を被組み付け部品の種類によって変更する必要が
ない。そのため、被組み付け部品の種類を変更する際の
工数を削減することができる。

【００１６】請求項６は、請求項５に係る被組み付け部
品において、前記被送出部と前記被位置決め部とは、そ
れぞれの外縁部の間の距離が、各種の前記本体部に共通
の第２の規定値であることを特徴とする被組み付け部品
の発明を定義している。

【００１７】請求項６の発明によれば、組み立てライン
に流す被組み付け部品の種類が変わり、本体部の形状が
変わった場合でも、被送出部と被位置決め部の外縁部間
の距離が一定値となる。したがって、被組み付け部品の
種類によって送出部および位置決め部を取り替えたり、
その間隔を変更したりする必要がないため、被組み付け
部品の種類を変更する際の設備コストや工数の削減が可
能となる。

【００１８】請求項７は、請求項５または６に係る被組
み付け部品において、前記本体部は、組み立て上の位置
決め基準となる基準部を有し、この基準部から前記被ガ
イド部の一方の外縁部までの距離が、各種の前記本体部
に共通の第３の規定値であることを特徴とする被組み付
け部品の発明を定義している。

【００１９】請求項７の発明によれば、被組み付け部品
の種類が異なり、本体部の形状が異なっても、本体部に
ある基準部は、所定のいずれか一方の被ガイド部の外縁
部からの距離が一定となるため、その外縁部と接してい
るガイド部の内縁部からの距離もやはり一定となる。し
たがって、基準部の位置が所定の一方のガイド部の内縁
部から一定距離にある位置として特定できるため、基準
部からの位置関係に基づいて部品の組み付け場所が定ま
っている場合は、その組み付け位置の所定のガイド部の
内縁部からの距離が特定できる。その結果、ガイド部の
所定の一方と一定の位置関係にある自動化機器例えば組
み付けロボットを利用した自動化等が容易となる。

【００２０】請求項８は、請求項７の発明に係る被組み
付け部品において、前記被送出部および前記被位置決め
部のいずれか一方の外縁部から前記基準部までの距離
が、各種の前記本体部に共通の第４の規定値であること
を特徴とする被組み付け部品を定義している。

【００２１】請求項８の発明によれば、被組み付け部品
の種類が異なり、本体部の形状が異なっても、本体部に
ある基準部は、被送出部および被位置決め部の所定のい
ずれか一方の外縁部からの距離が一定となるため、その
外縁部に接している送出部または位置決め部の内縁部か
らの距離も当然一定となる。なお、この距離は、被送出
部および被位置決め部の外縁部が平面であれば、その平
面から基準部までの距離を意味し、被送出部および被位
置決め部の外縁部が平面でない場合は、その外縁部上の
所定の基準点を通り、被ガイド部の外縁部と垂直な平面
から基準部までの距離を意味する。したがって、基準部
の位置が送出部および位置決め部のうち所定の一方の内
縁部から一定距離にある位置として特定できるため、基
準部からの位置関係に基づいて部品の組み付け場所が定
まっている場合は、その組み付け位置を送出部および位
置決め部のうちの所定の一方の内縁部からの距離として
特定できる。その結果、送出部および位置決め部の所定
のいずれか一方と一定の位置関係にある自動化機器など
例えば組み付けロボットを利用した自動化が容易とな
る。

【００２２】請求項９は、請求項８に係る発明の被組み
付け部品において、前記被送出部の外縁部から前記基準
部までの距離と、前記被位置決め部の外縁部から前記基
準部までの距離とが、等しいことを特徴とする被組み付
け部品を定義している。

【００２３】請求項９の発明によれば、被組み付け部品
の種類が異なり、本体部の形状が異なっても、本体部に
ある基準部は、被送出部および被位置決め部の各外縁部
から等しい距離に位置することとなるため、それら外縁
部と接している送出部および位置決め部の各内縁部から
も等しい距離に位置することとなる。なお、この距離は
請求項８の場合と同様に定義される。したがって、基準
部の位置が送出部および位置決め部の各内縁部から等距
離にある位置として特定できるため、基準部からの位置
関係に基づいて部品の組み付け場所が定まっている場合
は、その組み付け位置が送出部および位置決め部の各内
縁部から等距離な面からの距離として特定できる。その
結果、送出部および位置決め部の各内縁部から等距離な
面から一定の位置関係にある自動化機器例えば組み付け
ロボットを利用した自動化等が容易となる。

【００２４】請求項１０は、請求項１ないし９の発明に
係る被組み付け部品において、前記本体部固有の情報を
識別するための凹凸部をさらに有することを特徴とする
被組み付け部品の発明を定義している。

【００２５】請求項１０の発明に係る被組み付け部品に
よれば、凹凸部によって、その被組み付け部品に関わる
情報を自動的に判別することが可能となるため、その情
報に基づいて組み立てラインを対応させること、例えば
組み付けロボットのプログラムを変更したりすること等
の自動化が容易となる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
について、図面を参照しながら詳細に説明する。

【００２７】〔実施の形態１〕図１は、本実施の形態の
被組み付け部品１０が流れる組み立てラインの搬送機構
の概要を示す図である。同図に示すように、本実施の形
態の搬送機構は、搬送台２４と、ガイド部１２ａ，１２
ｂと、送出部１６と、位置決め部１８とを含んで構成さ
れる。

【００２８】また、図３に示すように、本実施の形態の
被組み付け部品１０であるギアカバー３６は、本体部４
８と、被ガイド部５０ａ，５０ｂと、被送出部５２と、
被位置決め部５４とを含んで構成される。

【００２９】本実施の形態の被組み付け部品１０すなわ
ちギアカバー３６は、搬送方向に沿って配置された一対
のガイド部１２ａ，１２ｂを両側に有する搬送台２４上
の、搬送方向上流側の送出部１６と搬送方向下流側の位
置決め部１８との間に配置されて、送出部１６および位
置決め部１８の一体移動によって搬送案内される。

【００３０】すなわち、図１および図３に示すように、
本発明の被組み付け部品１０は、互いに平行な一対の端
面すなわち内縁部１３ａ，１３ｂがガイド面としての役
割を果たすガイド部１２ａ，１２ｂの働きによって、平
面図上の向きが変わらないように案内されながら、その
ガイド部１２ａ，１２ｂのガイド面である内縁部１３
ａ，１３ｂと平行な方向に、送出部１６と位置決め部１
８との連動した動きによって搬送台２４上を所定の距離
ずつスライド移動される。このとき、送出部１６は搬送
方向に押し出す力を被組み付け部品１０に与え、位置決
め部１８は押された被組み付け部品１０を所定の位置で
停止させる働きをする。被組み付け部品１０には、停止
したそれぞれの位置で、組み付けロボット２２等によっ
て所定の部品が組み付けられる。

【００３１】本実施の形態の被組み付け部品１０は、図
２に示したような完成品である減速機付きモータ３０の
ギアカバー３６である。この減速機付きモータ３０はギ
アカバー３６の他に、モータ本体３２、減速部３８、収
納カバー３４を含んで構成される。ギアカバー３６は、
モータ３０のこれら各部と組み合わせられる前に、部品
が組み付けられる。本実施の形態は、ギアカバー３６
の、この組み付けに関連した形状に関するものである。

【００３２】図３は、本実施の形態における被組み付け
部品１０であるギアカバー３６および組立ラインの搬送
機構の一部を示す模式的な平面図であり、図４は図３に
示したＩ方向からのギアカバー３６の側面図である。こ
の図においては、送出部１６および位置決め部１８が、
便宜的に紙面と平行でかつ上方に移動させて描いてあ
る。しかし、実際には、送出部１６の内縁部１７が被組
み付け部品１０の被送出部５２の外縁部５３と接し、位
置決め部１８の内縁部１９が被組み付け部品１０の被位
置決め部５４の外縁部５５と接するように配置される。
なお、本実施の形態では、送出部１６と位置決め部１８
の各内縁部１７，１９は平面形状である場合が示してあ
るが、各内縁部１７，１９の形状が被送出部５２と被位
置決め部５４の各外縁部５３，５５と対応する形状であ
りさえすれば必ずしも平面である必要はない。

【００３３】これらの図に示すように、本実施の形態の
被組み付け部品１０であるギアカバー３６は、前記搬送
台２４上に載置するための底面４７を有する本体部４
８、そして、互いに平行な被ガイド部５０ａと被ガイド
部５０ｂを含んで構成される。さらに、本実施の形態の
ギアカバー３６は、図１に示した送出部１６の内縁部１
７に対応した形状の外縁部５３を持つ被送出部５２と、
位置決め部１８の内縁部１９に対応した形状の外縁部５
５を持つ被位置決め部５４とを有する。なお、被ガイド
部５０ａ，５０ｂ、被送出部５２、および被位置決め部
５４はいずれも樹脂製でギアカバー３６と一体的に形成
されている。また、図３にはこのギアカバー３６への組
み付け部品であるターミナル５６、コンデンサ５８、チ
ョークコイル６０、ターミナル６２等も示されている。

【００３４】図３から明らかなように、本実施の形態の
被組み付け部品１０であるギアカバー３６の本体部４８
は、平面図で見るとほぼ円形の外形形状であり、その外
面として組み立てラインの搬送機構のガイド部１２ａ，
１２ｂのガイド面すなわち内縁部１３ａ，１３ｂに対応
する平行な平面を持たない。したがって、ガイド部１２
ａ，１２ｂがギアカバー３６の本体部４８の外形部を案
内することによっては、ギアカバー３６を平面図上所定
の方向に保って搬送すること、すなわちギアカバー３６
が搬送台２４上で回転しないようにして搬送することは
できない。そこで、一対のガイド部１２ａ，１２ｂと接
する被ガイド部５０ａ，５０ｂを設け、それらがほぼ接
した状態で、ギアカバー３６を搬送台２４上をスライド
移動させることによって、ギアカバー３６が搬送台２４
上で回転することなく、すなわち、ギアカバー３６の平
面図上の向きを一定方向に保ちながら搬送するようにし
ている。また、本ギアカバー３６の前記本体部４８は、
前記搬送台２４上での滑らかな搬送を可能とするために
該搬送台２４上に接する底面４７を有している。以上の
構成によって、組み立てラインの搬送機構上ではギアカ
バー３６の各部分は、搬送台２４の上を平行移動するの
みで、その向きが変わらないため、自動化が容易とな
り、手動組み付けにおいても作業性が良い。

【００３５】また、本実施の形態のギアカバー３６の被
送出部５２および被位置決め部５４の各外縁部５３，５
５は、図１および図３に示すように、それぞれ送出部１
６および位置決め部１８の各内縁部１７，１９にほぼ対
応する形状を持っている。そして、被送出部５２および
被位置決め部５４に、送出部１６および位置決め部１８
が幾分かの遊びを残して、それぞれ嵌合した状態でギア
カバー３６を保持する。このような状態で、送出部１６
はギアカバー３６を搬送台２４上の、一対のガイド部１
２ａ，１２ｂに沿って搬送方向にスライド移動させ、位
置決め部１８は各所定位置で停止させる。

【００３６】なお、本実施の形態の被組み付け部品１０
であるギアカバー３６において、種別が異なり、本体部
４８の形状が異なる場合であっても、被ガイド部５０ａ
の外縁部５１ａと被ガイド部５０ｂの外縁部５１ｂとの
間の距離（図３に示した距離Ｌ）が一定値となるように
してもよい。これによって、組み立てラインに流す被組
み付け部品１０すなわちギアカバー３６の種類が変わ
り、本体部４８の形状が変わった場合でも、ガイド部１
２ａ，１２ｂの間の距離を変更する必要がなくなるた
め、工数を削減することができる。

【００３７】また、それぞれ所定の形状を持ちそれぞれ
の内縁部の間の距離（図３に示したＭ）が一定な送出部
と位置決め部に、被送出部と被位置決め部とが若干の遊
びを残して同時に嵌合できるようにすると、本実施の形
態の被組み付け部品１０であるギアカバー３６の種別が
異なり、本体部４８の形状が異なっても、送出部１６と
位置決め部１８の内縁部の形状やそれらの間の距離を変
更する必要がないようにすることができる。これによっ
て、組み立てラインに流す被組み付け部品１０すなわち
ギアカバー３６の種類が変わり、本体部４８の形状が変
わった場合でも、送出部１６と位置決め部１８の内縁部
１７，１９の形状や内縁部間の距離を変更する必要がな
くなるため、設備コストや工数を削減することができ
る。

【００３８】さらに、被組み付け部品１０の本体部４８
に基準部６４を設け、この基準部６４から被ガイド部５
０ａ，５０ｂのいずれか所定の一方の外縁部５１ａ，５
１ｂまでの距離（例えば図３に示した距離Ｎ）を、本実
施の形態の被組み付け部品１０であるギアカバー３６の
種別が異なり、本体部４８の形状が異なっても、一定と
なるようにすることもできる。このようにすることによ
って、被組み付け部品１０の種類が異なり、本体部４８
の形状が異なっても、本体部４８にある基準部６４は所
定のいずれか一方の被ガイド部５０ａ，５０ｂの外縁部
５１ａ，５１ｂからの距離が一定となるため、その外縁
部５１ａ，５１ｂと接しているガイド部１２ａ，１２ｂ
の内縁部１３ａ，１３ｂからの距離もやはり一定とな
る。したがって、基準部６４の位置が所定の一方のガイ
ド部１２ａ，１２ｂの内縁部１３ａ，１３ｂから一定距
離にある位置として特定できるため、基準部６４からの
位置関係に基づいて部品の組み付け場所が定まっている
場合は、その組み付け位置の所定のガイド部１２ａ，１
２ｂの内縁部１３ａ，１３ｂからの距離が特定できる。
その結果、ガイド部１２ａ，１２ｂの所定の一方と一定
の位置関係にある自動化機器例えば組み付けロボット２
２を利用した自動化が容易となる。

【００３９】また、被組み付け部品１０の前記基準部６
４から被送出部５２および被位置決め部５４のいずれか
所定の一方の外縁部５３，５５までの距離（例えば図３
に示した距離Ｐ）を、本実施の形態の被組み付け部品１
０であるギアカバー３６の種別が異なり、本体部４８の
形状が異なっても、一定となるようにすることもでき
る。なお、この距離は、被送出部５２および被位置決め
部５４の外縁部５３，５５がが平面であれば、その平面
から基準部６４までの距離を意味し、被送出部５２およ
び被位置決め部５４の外縁部５３，５５が平面でない場
合は、その外縁部５３，５５上の所定の基準点を通り、
被ガイド部５０ａ，５０ｂの外縁部５１ａ，５１ｂと垂
直な平面から基準部６４までの距離を意味する。このよ
うにすることによって、被組み付け部品１０の種類が異
なり、本体部４８の形状が異なっても、本体部４８にあ
る基準部６４は被送出部５２および被位置決め部５４の
各外縁部５３，５５の所定のいずれか一方と接している
送出部１６の内縁部１７または位置決め部１８の内縁部
１９からの距離が一定となる。したがって、基準部６４
の位置が送出部１６および位置決め部１８のうち所定の
一方から一定距離にある位置として特定できるため、基
準部６４からの位置関係に基づいて部品の組み付け場所
が定まっている場合は、その組み付け位置の送出部１６
および位置決め部１８のうちの所定の一方からの距離が
特定できる。その結果、送出部１６および位置決め部１
８の所定のいずれか一方と一定の位置関係にある自動化
機器など例えば組み付けロボット２２を利用した自動化
が容易となる。

【００４０】さらにまた、被組み付け部品１０の前記基
準部６４から被送出部５２の外縁部５３までの距離（図
３に示した距離Ｐ）と、この基準部６４から被位置決め
部５４の外縁部５５までの距離（図３に示した距離Ｑ）
とが、本実施の形態の被組み付け部品１０であるギアカ
バー３６の種別が異なり、本体部４８の形状が異なって
も、等しくなるようにすることもできる。なお、この距
離は、被送出部５２および被位置決め部５４の外縁部５
３，５５がが平面であれば、その平面から基準部６４ま
での距離を意味し、被送出部５２および被位置決め部５
４の外縁部５３，５５が平面でない場合は、その外縁部
５３，５５上の所定の基準点を通り、被ガイド部５０
ａ，５０ｂの外縁部５１ａ，５１ｂと垂直な平面から基
準部６４までの距離を意味する。

【００４１】このようにすることによって、被組み付け
部品１０の種類が異なり、本体部４８の形状が異なって
も、本体部４８にある基準部６４は、被送出部５２およ
び被位置決め部５４とそれぞれ接している送出部１６お
よび位置決め部１８の各内縁部１７，１９から等しい距
離に位置することとなる。したがって、基準部６４の位
置が送出部１６および位置決め部１８の各内縁部１７，
１９から等距離にある位置として特定できるため、基準
部６４からの位置関係に基づいて部品の組み付け場所が
定まっている場合は、その組み付け位置が送出部１６お
よび位置決め部１８の各内縁部１７，１９から等距離な
面からの距離として特定できる。その結果、送出部１６
および位置決め部１８の各内縁部１７，１９から等距離
な面から一定の位置関係にある自動化機器など例えば組
み付けロボット２２を利用した自動化が容易となる。

【００４２】〔実施の形態２〕図５は、本発明の実施の
形態２の被組み付け部品１０であるギアカバー８０を示
す図である。本実施の形態のギアカバー８０は、その形
状が実施の形態１のギアカバー３６とは幾分異なってい
る。しかしながら、その構造は実施の形態１のギアカバ
ー３６と基本的には同様であるため、対応する部分には
同一の記号を付し、その説明を省略する。

【００４３】本実施の形態のギアカバー８０は、被ガイ
ド部５０ｂに凹凸部８２を設けたことに特徴がある。図
６（Ａ）は、図５の凹凸部８２に図７に示したような高
さ検出用センサ８４が用いられている様子を図５のＭ−
Ｍ線における端面図として示したものであり、図６
（Ｂ）は凹凸部８２が異なった凹凸状態となっている変
形例を示している。なお、図７は、高さ検出用センサ８
４がネジ８６の高さを検出するために用いられている例
を示している。このように凹凸部８２を設けることによ
って、例えば凹部を“０”、凸部を“１”というような
２進符号化することも可能である。これによって所定の
情報例えば被組み付け部品１０の種類といった情報を搬
送機構の側に伝達するようにすることができる。

【００４４】なお、このような符号化においては、凹凸
部８２の各凹凸が２つの状態しか表わさない２進符号化
に限らず、各凹凸が３つ以上の状態を表すようにするこ
とも可能である。

【００４５】また、凹凸部８２は、必ずしも被ガイド部
５０ｂに設ける必要はなく、被組み付け部品１０である
ギアカバー８０の他の部分に設けても良い。

【００４６】なお、本発明は前述した各実施の形態に限
定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内または特
許請求の範囲の均等範囲内で各種の変形実施が可能であ
る。

【００４７】例えば、上述した実施の形態では、被組み
付け部品１０がギアカバー３６，８０である場合を示し
たが、本発明はこれに限らず、組み立てラインの搬送機
構のガイド部１２ａ，１２ｂが被組み付け部品１０を一
定の向きで案内するためには不適切な外形形状であるい
かなる形状の被組み付け部品１０にも適用できる。例え
ば、円環状の形状を持つブラシホルダ等にも適用できる
ことは言うまでもない。

【００４８】〔実施の形態３〕次に、本発明をさらに別
の被組み付け部品に適用する例について説明する。

【００４９】図８は本実施の形態に係る被組み付け部品
を示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は右側
面図である。また、図９は、本被組み付け部品を搬送す
るための搬送用部材を示す斜視図であり、図１０は本被
組み付け部品を前記搬送用部材上に設置した状態を搬送
方向から見た図である。

【００５０】図８に示す本被組み付け部品１００は直流
モータのケースであって、ブラシ、電極、サーミスタ等
の所定の部材が組み付けられる開口部１０２と、回転子
の軸受部材が組み込まれる軸受保持部１０４と、ブラシ
への給電のためのコネクタを取り付けるコネクタ部１０
６と、図示しない固定子枠を嵌合するための嵌合壁部１
０７を有している。

【００５１】また、図９に示す搬送用部材２００は、搬
送方向に沿って一定の間隔で並設される平板状のガイド
部２０２ａ、２０２ｂを有していて、該ガイド部２０２
ａ、２０２ｂは断面コの字状のガイド支持部２０４によ
って支持されている。

【００５２】そして、図１０に示すように、本被組み付
け部品１００は前記搬送用部材２００上において前記開
口部１０２が上側を向くようにして搬送され、該開口部
１０２に所定の部材が自動組み付けあるいは手動組み付
けされる。この際、本被組み付け部品１００は、上述し
た各実施の形態と同様に、搬送台の備える図示しない送
出部と位置決め部との間に配置されて該送出部及び該位
置決め部の一体移動によって送出案内される。本被組み
付け部品ではこの送出部及び位置決め部と係合するため
の被送出手段及び被位置決め手段として前記嵌合壁部１
０７や本被組み付け部品１００の両端部１０９ａ、１０
９ｂが利用される。

【００５３】また、搬送台皿であるパレットを用いるこ
となく本体の向きを一定方向に保ちつつ好適に搬送を行
うため、本被組み付け部品１００には特に、前記ガイド
部２０２ａ、２０２ｂと係合する被ガイド部１０８ａ、
１０８ｂ、支持部１１０ａ、１１０ｂ、及び揺動抑止部
１１２ａ、１１２ｂが備えられている。

【００５４】前記被ガイド部１０８ａは前記ガイド部２
０２ａの端面２０６ａと相対面し、前記被ガイド部１０
８ｂは前記ガイド部２０２ｂの端面２０６ｂと相対面す
るように設けられる。こうして、本被組み付け部品１０
０が進行方向に対して所定の方向を保つことが図られて
いる。

【００５５】また、前記支持部１１０ａは前記ガイド部
２０２ａの上面と接するように前記被ガイド部１０８ａ
の上方に設けられている。同様に、前記支持部１１０ｂ
は前記ガイド部２０２ｂの上面と接するように前記被ガ
イド部１０８ｂの上方に設けられている。こうして、本
被組み付け部品１００は前記搬送用部材２００の前記ガ
イド部２０２ａと前記ガイド部２０２ｂとの間で支持さ
れている。

【００５６】前記揺動抑止部１１２ａ、１１２ｂは、本
被組み付け部品１００を前記搬送用部材２００上に配置
した場合における、該被組み付け部品１００の前記搬送
用部材２００上での揺動を抑止するためのものである。
すなわち、本被組み付け部品１００の前記開口部１０２
に所定の部材を組み付ける際には、該被組み付け部品が
前記搬送用部材２００上にてぐらつく場合があり、こう
した場合、所定の組み付け部材が適切に本被組み付け部
品１００に組み付けられない場合が生じる。本被組み付
け部品はかかる事態を未然に防止するため、平板上の前
記ガイド部２０２ａの下面と当接するようにして前記被
ガイド部１０８ａの下方に前記揺動抑止部１１２ａが設
けられて、同様に、平板上の前記ガイド部２０２ｂの下
面と当接するようにして前記被ガイド部１０８ｂの下方
に前記揺動抑止部１１２ｂが設けられている。

【００５７】以上説明した本被組み付け部品１００によ
れば搬送台皿を用いることなく該被組み付け部品１００
を搬送台上で好適に搬送することができる。特に、本被
組み付け部品１００は前記支持部１１０ａ、１１０ｂ及
び前記揺動抑止部１１２ａ、１１２ｂを備えているた
め、搬送台上で滑動させるための底面を本体に備えない
場合にも、該搬送台上でのぐらつきを有効に防止しつつ
好適に搬送することのできるものである。

【００５８】尚、以上説明した本発明は種々の変形実施
が可能である。例えば、上述の被組み付け部品図１００
に設けられた揺動抑止部１１２ａ、１１２ｂは、前記搬
送用部材２００に取り付ける際の円滑化を図るため、端
部が一定の曲率で丸められて形成されていたが（図８参
照）、図１１や図１２に示すようにその他の形状でもよ
い。すなわち、図１１に示すように揺動抑止部３００の
端部３０２、３０４のうち前記搬送用部材２００の前記
ガイド部２０２ａ、２０２ｂとの接触面側を一定の曲率
で丸め形成すれば、該ガイド部材２０２ａ、２０２ｂと
の滑動をさらに円滑なものとすることができる。また、
図１２に示すように揺動抑止部４００の端部４０２、４
０４をテーパ状に形成しても、同様に前記ガイド部材２
０２ａ、２０２ｂとの滑動を円滑なものとすることがで
きる。

【００５９】さらに、図１３に示すように一定の間隔を
隔てた位置に突起状の揺動抑止部５００ａ、５００ｂを
設けた場合も、上記揺動抑止部１１２ａ、１１２ｂと同
様の作用効果を得ることができる。また、上記各揺動抑
止部１１２ａ、１１２ｂ、３００、４００、５００ａ、
５００ｂをそれぞれの被組み付け部品の片側のみに設け
た場合も同様の効果が得られる。

【００６０】また、図１４は、本被組み付け部品１００
のさらに別の変形例を示す斜視図であって、図９で既に
示した搬送用部材２００によって搬送される被組み付け
部品を示すものである。同図に示す被組み付け部品６０
０には、ブラシ、電極、サーミスタ、コンデンサ等の所
定の部材が組み付けられる開口部６０２、軸受け部６０
４、ウォームギア等の減速機構が組み付けられるギアカ
バー部６０６、図示しない固定子枠が嵌合すると共に搬
送台上での被送出手段及び被位置決め手段として用いら
れる嵌合壁部６０８が設けられている。尚、被組み付け
部品６００の両端部６０９ａ、６０９ｂを被送出手段及
び被位置決め手段として用いることもできる。

【００６１】同図に示す被組み付け部品６００の開口部
６０２の側部には搬送台に設けられるガイド部２０２
ａ、２０２ｂと摺接する被ガイド部６１０と、該被ガイ
ド部６１０の上側に設けられ前記ガイド部２０２ａ、２
０２ｂの上面と摺接して本被組み付け部品６００を支持
する支持部６１２と、前記被ガイド部６１０の下方に設
けられて前記ガイド部２０２ａ、２０２ｂの下面と当接
して本被組み付け部品６００の揺動を抑止する揺動抑止
部６１４とが設けられていて、これらが断面コの字状に
配置されて前記ガイド部２０２ａ、２０２ｂの端部と係
合するようになっている。

【００６２】また、本被組み付け部品６００の下端側に
は、被位置決め穴６１６が設けられている。こうすれ
ば、搬送台側から位置決めのためのピンを該位置決め穴
６１６に係合させることによって、前記開口部６０２か
ら組み付けられる各電気部品をより高い位置精度で組み
付けることができる。

【００６３】

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態１の被組み付け部品が流れる組み立
てラインの搬送機構の概要を示す図である。

【図２】実施の形態１の被組み付け部品が使われる減速
機付きモータの外形を示す図である。

【図３】実施の形態１の被組み付け部品であるギアカバ
ーおよびその搬送機構を示す模式的な平面図である。

【図４】実施の形態１のギアカバーの図３に示したＩ方
向からの側面図である。

【図５】実施の形態２の被組み付け部品であるギアカバ
ーを示す図である。

【図６】（Ａ）は、図５の凹凸部に図７に示したような
高さ検出用センサが用いられている様子を図５のＭ−Ｍ
線における端面図として示した図であり、（Ｂ）はその
変形例を示した図である。

【図７】高さセンサの使用例を示す図である。

【図８】実施の形態３に係る被組み付け部品を示す図で
あり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は右側面図であ
る。

【図９】実施の形態３に係る被組み付け部品を搬送する
ための搬送用部材を示す斜視図である。

【図１０】実施の形態３に係る被組み付け部品を搬送用
部材上に設置した状態を搬送方向から見た図である。

【図１１】実施の形態３に係る被組み付け部品の変形例
を示す図である。

【図１２】実施の形態３に係る被組み付け部品の変形例
を示す図である。

【図１３】実施の形態３に係る被組み付け部品の変形例
を示す図である。

【図１４】実施の形態３に係る被組み付け部品の更に別
の変形例を示す斜視図である。

【符号の説明】

１０、１００、６００ 被組み付け部品 １２ａ，１２ｂ、２０２ａ、２０２ｂ ガイド部 １６ 送出部 １８ 位置決め部 １７，１９ 内縁部 ２４ 搬送台 ３６，８０ ギアカバー ４７ 底面 ４８ 本体部 ５０ａ，５０ｂ、１０８ａ、１０８ｂ、６１０ 被ガイ
ド部 ５１ａ，５１ｂ，５３，５５ 外縁部 ５２ 被送出部 ５４ 被位置決め部 ６４ 基準部 ８２ 凹凸部 １０７、６０８ 嵌合壁部（被送出部、被位置決め部） １１０ａ、１１０ｂ、６１２ 支持部 １１２ａ、１１２ｂ、４００、３００、５００ａ、５０
０ｂ、６１４ 揺動抑止部

フロントページの続き (72)発明者 坂槇 良介 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ株式会 社内 (72)発明者 大石 政則 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ株式会 社内

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送方向に沿って配置された一対のガイ
   ド部を両側に有する搬送台上にて、搬送方向上流側の送
   出部と搬送方向下流側の位置決め部との間に配置され
   て、前記送出部及び位置決め部の一体移動により搬送案
   内される被組み付け部品であって、 本体部と、 前記一対のガイド部に相対面する被ガイド部と、 前記送出部に相対面する被送出部と、 前記位置決め部に相対面する被位置決め部と、を有する
   ことを特徴とする被組み付け部品。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記本体部は、前記搬送台上へ載置される底面を有する
   ことを特徴とする被組み付け部品。
3. 【請求項３】 請求項１において、 前記本体部には、前記一対のガイド部の間に橋架され該
   本体部を支持する一対の支持部が設けられることを特徴
   とする被組み付け部品。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３において、 前記本体部には、少なくとも一方の前記ガイド部と当接
   して前記本体部の揺動を抑止する揺動抑止部が設けられ
   ることを特徴とする被組み付け部品。
5. 【請求項５】 請求項１ないし４において、 前記搬送台上にて搬送される前記本体部の形状の異なる
   複数種が用意され、 前記被ガイド部の一方の外縁部から他方の外縁部までの
   距離が、各種の前記本体部に共通の第１の規定値である
   ことを特徴とする被組み付け部品。
6. 【請求項６】 請求項５において、 前記被送出部と前記被位置決め部とは、それぞれの外縁
   部の間の距離が、各種の前記本体部に共通の第２の規定
   値であることを特徴とする被組み付け部品。
7. 【請求項７】 請求項５又は６において、 前記本体部は、組み立て上の位置決め基準となる基準部
   を有し、 この基準部から前記被ガイド部の一方の外縁部までの距
   離が、各種の前記本体部に共通の第３の規定値であるこ
   とを特徴とする被組み付け部品。
8. 【請求項８】 請求項７において、 前記被送出部および前記被位置決め部のいずれか一方の
   外縁部から前記基準部までの距離が、各種の前記本体部
   に共通の第４の規定値であることを特徴とする被組み付
   け部品。
9. 【請求項９】 請求項８において、 前記被送出部の外縁部から前記基準部までの距離と、前
   記被位置決め部の外縁部から前記基準部までの距離と
   が、等しいことを特徴とする被組み付け部品。
10. 【請求項１０】 請求項１ないし９において、 前記本体部固有の情報を識別するための凹凸部をさらに
    有することを特徴とする被組み付け部品。