JPH06345227A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 構成が簡単であって安価であり、しかも運転
音が小さく掃除も容易な搬送装置を提供すること。 【構成】 直線状の搬入路11及び搬出路12と曲がった誘
導路13で構成した搬送路10に並列的に設けられる複数の
搬送手段20が、搬出路端の水平な軸線L1に対して回転し
駆動装置によって駆動される駆動プーリ21と、搬入路端
の水平な軸線L2に対して回転するアイドラプーリ22と、
搬入路端線L3と搬出路端線L4の交点O1を中心とし搬入路
端線L3に対して傾斜する半径線R1に沿って配置され垂直
線に対して中心側へ所定量傾斜した軸線に対して回転す
る上下一対の搬入側誘導プーリ23と、搬出路端線L4に対
して傾斜する半径線R2に沿って配置され垂直線に対して
中心側へ所定量傾斜した軸線に対して回転する上下一対
の搬出側誘導プーリ24と、各プーリに巻装された無端ロ
ープ26を備えていることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば病院・事業所・
学校・大型食堂等集団給食を実施している場所におい
て、給食後にトレイ（下膳トレイ）と食器類が残飯残菜
とともに返却されるときに使用される搬送装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】上記した搬送装置としては、通常、スラ
ットコンベアと呼ばれるものがある。このスラットコン
ベアは、搬送路に沿って連続的に配置した多数の短冊状
スラットをチェーン駆動して移動させるものであり、搬
送路が曲がっている場合にも下膳トレイを的確に搬送す
るといった利点はある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たスラットコンベアにおいては、多数のスラットをチェ
ーン駆動するものであるため、高価であるばかりか、運
転音が大きく掃除がしずらい等の問題がある。本発明
は、上記した各問題に対処すべくなされたものであり、
その目的は構成が簡単であって安価であり、しかも運転
音が小さく掃除も容易な搬送装置を提供することにあ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記した目的は、直線状
の搬入路と直線状の搬出路を曲がった誘導路で接続して
構成した搬送路に並列的に設けられる複数の搬送手段
が、前記搬出路の搬出側端部に配置されて水平な軸線に
対して回転し駆動装置によって駆動される駆動プーリ
と、前記搬入路の搬入側端部に配置されて水平な軸線に
対して回転するアイドラプーリと、前記搬入路の搬出端
に対して直交する水平な搬入路端線と前記搬出路の搬入
端に対して直交する水平な搬出路端線との交点を中心と
して前記搬入路端線に対して搬出側に所定角傾斜する半
径線に沿って配置され垂直線に対して中心側へ所定量傾
斜した軸線に対して回転する上下一対の搬入側誘導プー
リと、前記搬出路端線に対して搬入側に所定角傾斜する
半径線に沿って配置され垂直線に対して中心側へ所定量
傾斜した軸線に対して回転する上下一対の搬出側誘導プ
ーリと、前記各プーリに巻装された無端ロープを備えて
いることを特徴とする搬送装置によって達成される。

【０００５】

【作用】本発明による搬送装置においては、上記した構
成によって上側の搬入側誘導プーリの一部と上側の搬出
側誘導プーリの一部が搬入側から搬出側へ搬送される無
端ロープより僅かに上方へ突出する。このため、駆動装
置によって各駆動プーリが回転駆動され、これによって
各無端ロープが駆動されるとともに各プーリが回転して
いる状態にて、搬入路の搬入側にて搬入側から搬出側へ
搬送される無端ロープ上に例えば下膳トレイ等被搬送物
が載せられると、被搬送物は無端ロープによって搬入路
を真っすぐに送られるものの、曲がった誘導路の搬入側
では無端ロープより僅かに上方へ突出する部分をそれぞ
れ有する中心側の搬入側誘導プーリから外側の搬入側誘
導プーリへと順に被搬送物の底面が乗り上げるように係
合して各搬入側誘導プーリの回転により被搬送物が誘導
路に沿って送られるように搬送方向を変えられ、また誘
導路の搬出側では無端ロープより僅かに上方へ突出する
部分をそれぞれ有する中心側の搬出側誘導プーリから外
側の搬出側誘導プーリへと順に被搬送物の底面が乗り上
げるように係合して各搬出側誘導プーリの回転により被
搬送物が搬出路に沿った方向に搬送方向を変えられる。
したがって、被搬送物は搬入路に沿った搬送方向から搬
出路に沿った搬送方向に変更され、搬出路を再び無端ロ
ープによって真っすぐに送られる。

【０００６】

【実施例】以下に、本発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。図１は本発明による搬送装置Ａを示してい
て、この搬送装置Ａは搬送路１０とこの搬送路１０に設
けた３条の搬送具２０等によって構成されている。搬送
路１０は、フレーム３０によって形成されていて、直線
状の搬入路１１と直線状の搬出路１２と、これらを接続
する略９０度曲がった誘導路１３によって構成されてお
り、誘導路１３には平板３１が配設されている。また誘
導路１３のアウトコーナ側にはガイド機能をもった円弧
状のプレート３２が取り付けられている。

【０００７】各搬送具２０は、図１及び図２にて示した
ように、搬出路１２を形成するフレーム３０の搬出側端
部に略水平な軸線Ｌ１に対して回転可能に取り付けたシ
ャフト４１に一体的に取り付けられて図示しない駆動装
置によって回転駆動される駆動プーリ２１と、搬入路１
１を形成するフレーム３０の搬入側端部に略水平な軸線
Ｌ２に対して回転不能に取り付けたシャフト４２に回転
可能に取り付けたアイドラプーリ２２と、誘導路１３に
設けた平板３１に取り付けたそれぞれ上下一対の搬入側
誘導プーリ２３，搬出側誘導プーリ２４及び中間誘導プ
ーリ２５と、各プーリ２１〜２５に巻装された無端ロー
プ２６によって構成されている。なお、上記した各無端
ロープ２６は同一素材、すなわち摩擦係数が0.125 前後
の合成樹脂で形成された丸ベルトであり、下膳トレイＴ
との係合面にて十分な摩擦係合力が得られるようになっ
ている。また、上記各プーリ２３，２４，２５は同一素
材の合成樹脂で形成されていて、下膳トレイＴとの係合
面にて十分な摩擦係合力が得られるようになっている。

【０００８】上下一対の搬入側誘導プーリ２３は、図１
〜図３に示したように、搬入路１１の搬出端に対して直
交する水平な搬入路端線Ｌ３と搬出路１２の搬入端に対
して直交する水平な搬出路端線Ｌ４との交点Ｏ１を中心
として搬入路端線Ｌ３に対して搬出側に所定角（略１５
度）傾斜する半径線Ｒ１に沿って配置され垂直線Ｌｏに
対して中心側へ所定量（略１５度）傾斜した軸線Ｌ５に
沿って平板３１に固着したシャフト４３の上下両端にベ
アリングＢを介してそれぞれ回転可能に組付けられてい
る。上下一対の搬出側誘導プーリ２４は、搬出路端線Ｌ
４に対して搬入側に所定角（略１５度）傾斜する半径線
Ｒ２に沿って配置され、搬入側誘導プーリ２３と同様
に、垂直線に対して中心側へ所定量（略１５度）傾斜し
て平板３１に固着したシャフトの上下両端にベアリング
（共に図示省略）を介してそれぞれ回転可能に組付けら
れている。上下一対の中間誘導プーリ２５は、両半径線
Ｒ１，Ｒ２に対して略３０度傾斜する半径線Ｒ３に沿っ
て配置され、搬入側誘導プーリ２３と同様に、垂直線に
対して中心側へ所定量（略１５度）傾斜して平板３１に
固着したシャフトの上下両端にベアリング（共に図示省
略）を介してそれぞれ回転可能に組付けられている。

【０００９】上記のように構成した本実施例において
は、搬入側誘導プーリ２３の一つを例として図３に示し
たように、上側の各誘導プーリ２３，２４，２５の一部
が搬入側から搬出側へ搬送される無端ロープ２６より僅
かに上方へ突出していて、図示省略した駆動装置を起動
させて各駆動プーリ２１を回転駆動させると、各プーリ
２１〜２５に巻装した３条の無端ロープ２６が平板３１
より上方にて搬入側から搬出側へと送られるとともに平
板３１の下方にて搬出側から搬入側へと送られる。この
ため、搬入路１１の搬入側にて搬入側から搬出側へ搬送
される３条の無端ロープ２６上に食器類（図示省略）を
載せた下膳トレイＴを載せると、下膳トレイＴは無端ロ
ープ２６によって搬入路１１を真っすぐに送られるもの
の、曲がった誘導路１３の搬入側では無端ロープ２６よ
り僅かに上方へ突出する部分を有する中心側の搬入側誘
導プーリ２３から外側の搬入側誘導プーリ２３へと順に
下膳トレイＴの底面が乗り上げるように係合して各搬入
側誘導プーリ２３の回転により下膳トレイＴが誘導路１
３に沿って送られるように搬送方向を変えられ、また誘
導路１３の中間では無端ロープ２６より僅かに上方へ突
出する部分を有する中心側の中間誘導プーリ２５から外
側の中間誘導プーリ２５へと順に下膳トレイＴの底面が
乗り上げるように係合して各中間誘導プーリ２５の回転
により下膳トレイＴが誘導路１３に沿って送られるよう
に搬送方向を変えられ、また誘導路１３の搬出側では無
端ロープ２６より僅かに上方へ突出する部分を有する中
心側の搬出側誘導プーリ２４から外側の搬出側誘導プー
リ２４へと順に下膳トレイＴの底面が乗り上げるように
係合して各搬出側誘導プーリ２５の回転により下膳トレ
イＴが搬出路１３に沿った方向に搬送方向を変えられ
る。したがって、下膳トレイＴは搬入路１１に沿った搬
送方向から搬出路１２に沿った搬送方向に変更され、搬
出路１２を再び無端ロープ２６によって真っすぐに送ら
れる。

【００１０】上記実施例では、両プーリ２３，２４間に
プーリ２５を設けて本発明を実施したが、各半径線Ｒ
１，Ｒ２の搬入路端線Ｌ３，搬出路端線Ｌ４に対する傾
斜角、すなわち各プーリ２３，２４の配設位置及び各プ
ーリ２３，２４を支承するシャフト４３の垂直線Ｌｏに
対する傾斜角を適宜に変更することにより、プーリ２５
を省略して実施することも可能である。

【００１１】また、上記実施例においては、３条の搬送
具２０を用いて本発明を実施したが、２条または４条以
上の搬送具２０を用いて本発明を実施することも可能で
ある。また、上記実施例においては、誘導路１３のアウ
トコーナー側にプレート３２を取付けて実施したが、プ
ーリ２３，２４，２５が所期のレイアウトで配置されて
おれば、プレート３２に接触することなく下膳トレイＴ
が搬送方向を９０度変更されて搬送されるため（実験に
より確認してある）、プレート３２を無くして本発明を
実施することも可能である。

【００１２】

【発明の効果】以上要するに、本発明による搬送装置に
おいては、各搬送手段（搬送具２０）が、駆動プーリ
（２１）とアイドラプーリ（２２）と上下一対の搬入側
誘導プーリ（２３）と上下一対の搬出側誘導プーリ（２
４）と無端ロープ（２６）を備えるだけの構成であって
構成部品数が少ないため、安価に製作することができ
る。また、無端ロープ（２６）と両プーリ（２３，２
４）で被搬送物（下膳トレイＴ）を搬送するものである
ため、従来のスラットコンベアに比して運転音が小さく
しかも掃除がしやすいといった利点があり、実用上極め
て有益である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による搬送装置の一実施例を示す一部
省略平面図である。

【図２】 図１の２−２線に沿った横断側面図である。

【図３】 図２の部分拡大断面図である。

【符号の説明】

１０…搬送路、１１…直線状の搬入路、１２…直線状の
搬出路、１３…曲がった誘導路、２０…搬送手段、２１
…駆動プーリ、２２…アイドラプーリ、２３…上下一対
の搬入側誘導プーリ、２４…上下一対の搬出側誘導プー
リ、２６…無端ロープ、Ｏ１…交点、Ｌｏ…垂直線、Ｌ
１，Ｌ２…水平な軸線、Ｌ３…搬入路端線、Ｌ４…搬出
路端線、Ｌ５…傾斜した軸線、Ｒ１，Ｒ２…半径線。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直線状の搬入路と直線状の搬出路を曲が
   った誘導路で接続して構成した搬送路に並列的に設けら
   れる複数の搬送手段が、前記搬出路の搬出側端部に配置
   されて水平な軸線に対して回転し駆動装置によって駆動
   される駆動プーリと、前記搬入路の搬入側端部に配置さ
   れて水平な軸線に対して回転するアイドラプーリと、前
   記搬入路の搬出端に対して直交する水平な搬入路端線と
   前記搬出路の搬入端に対して直交する水平な搬出路端線
   との交点を中心として前記搬入路端線に対して搬出側に
   所定角傾斜する半径線に沿って配置され垂直線に対して
   中心側へ所定量傾斜した軸線に対して回転する上下一対
   の搬入側誘導プーリと、前記搬出路端線に対して搬入側
   に所定角傾斜する半径線に沿って配置され垂直線に対し
   て中心側へ所定量傾斜した軸線に対して回転する上下一
   対の搬出側誘導プーリと、前記各プーリに巻装された無
   端ロープを備えていることを特徴とする搬送装置。