JP3082508B2 - 駆動回路の異常検出回路 - Google Patents
駆動回路の異常検出回路Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、出力する直流電圧値に
応じて駆動対象を制御する駆動回路の異常を検出する駆
動回路の異常検出回路に係り、特に、電気ノイズの混入
に影響されない駆動回路の異常検出回路に関する。
応じて駆動対象を制御する駆動回路の異常を検出する駆
動回路の異常検出回路に係り、特に、電気ノイズの混入
に影響されない駆動回路の異常検出回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来技術の一例は、特開昭60−229103号
公報の「マイクロコンピュータを用いたフェイルセーフ
負荷制御装置」が挙げられる。この従来技術において、
マイクロコンピュータから出力するパルス信号によっ
て、発振器の動作を制御し、マイクロコンピュータから
のパルス信号が停止すれば、発振器の出力は停止する。
発振器から出力するパルス信号に基づき直流電圧が得ら
れる。この直流電圧で負荷を駆動するが、発振器の出力
であるパルス信号が停止すれば直流電圧が得られなくな
り、負荷の駆動が停止する。但し、直流電圧が得られな
くなったことを検出する手段や負荷制御装置の異常を検
出する手段は設けられていない。
公報の「マイクロコンピュータを用いたフェイルセーフ
負荷制御装置」が挙げられる。この従来技術において、
マイクロコンピュータから出力するパルス信号によっ
て、発振器の動作を制御し、マイクロコンピュータから
のパルス信号が停止すれば、発振器の出力は停止する。
発振器から出力するパルス信号に基づき直流電圧が得ら
れる。この直流電圧で負荷を駆動するが、発振器の出力
であるパルス信号が停止すれば直流電圧が得られなくな
り、負荷の駆動が停止する。但し、直流電圧が得られな
くなったことを検出する手段や負荷制御装置の異常を検
出する手段は設けられていない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】特開昭60−229103号公
報の従来技術は、負荷制御装置に異常が発生して、負荷
駆動に必要な直流電圧が得られなくなった場合、この異
常を検出する手段は設けられていないが、直流電圧を検
出しそのレベルが所定値以下になった時には、直流電圧
の低下を判定する異常検出回路を設けることは容易に考
えられる。しかし、直流電圧に電気ノイズが混入する場
合が考えられるが、このような場合には異常検出回路が
誤った検出信号を出力しないようにすることが重要であ
る。本発明の目的は、電気ノイズの混入により一時的に
直流電圧が低下しても誤って異常と判定することのない
駆動回路の異常検出回路を提供することにある。
報の従来技術は、負荷制御装置に異常が発生して、負荷
駆動に必要な直流電圧が得られなくなった場合、この異
常を検出する手段は設けられていないが、直流電圧を検
出しそのレベルが所定値以下になった時には、直流電圧
の低下を判定する異常検出回路を設けることは容易に考
えられる。しかし、直流電圧に電気ノイズが混入する場
合が考えられるが、このような場合には異常検出回路が
誤った検出信号を出力しないようにすることが重要であ
る。本発明の目的は、電気ノイズの混入により一時的に
直流電圧が低下しても誤って異常と判定することのない
駆動回路の異常検出回路を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の特徴は、入力された駆動指令に応じて直流電圧を出
力する駆動回路により制御される駆動対象の応答時間よ
りも長い時定数を有し、前記駆動回路から出力された直
流電圧に時間遅れを持たせるフィルタと、前記フィルタ
により時間遅れを持たされた直流電圧を入力し、入力し
た直流電圧が予め設定された設定電圧以下であった場合
に電圧低下検出信号を出力する電圧低下検出手段と、前
記駆動回路に入力された駆動指令と前記電圧低下検出信
号とに基づいて前記駆動回路の異常を判定する異常判定
手段とを備えたことにある。
明の特徴は、入力された駆動指令に応じて直流電圧を出
力する駆動回路により制御される駆動対象の応答時間よ
りも長い時定数を有し、前記駆動回路から出力された直
流電圧に時間遅れを持たせるフィルタと、前記フィルタ
により時間遅れを持たされた直流電圧を入力し、入力し
た直流電圧が予め設定された設定電圧以下であった場合
に電圧低下検出信号を出力する電圧低下検出手段と、前
記駆動回路に入力された駆動指令と前記電圧低下検出信
号とに基づいて前記駆動回路の異常を判定する異常判定
手段とを備えたことにある。
【０００５】
【作用】駆動対象の応答時間よりも長い時定数を有する
フィルタによって駆動回路が出力した直流電圧に時間遅
れを持たせることにより、駆動回路が出力した直流電圧
が駆動対象の応答時間よりも短い時間で低下しても、電
圧低下検出手段に入力される直流電圧は設定電圧以下ま
で低下しない。よって、電気ノイズの混入により駆動回
路が出力した直流電圧が一時的に低下しても、電圧低下
検出手段は電圧低下検出信号を出力せず、異常判定手段
も異常とは判定しない。
フィルタによって駆動回路が出力した直流電圧に時間遅
れを持たせることにより、駆動回路が出力した直流電圧
が駆動対象の応答時間よりも短い時間で低下しても、電
圧低下検出手段に入力される直流電圧は設定電圧以下ま
で低下しない。よって、電気ノイズの混入により駆動回
路が出力した直流電圧が一時的に低下しても、電圧低下
検出手段は電圧低下検出信号を出力せず、異常判定手段
も異常とは判定しない。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１から図６を用い
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
【０００７】図１において、駆動回路２は駆動指令１を
受けて直流電圧３を出力する。この直流電圧３のレベル
に応じてオン，オフするスイッチ４により駆動対象５が
制御される。異常検出回路６は駆動回路２の異常と直流
電圧３の低下を検出するために設けている。光絶縁回路
７は駆動指令１を入力し光による絶縁を図った後、比較
回路１１へ出力する。直流電圧３は光絶縁回路８を介
し、フィルタ回路９へ入力される。比較回路１１ではフ
ィルタ出力１０が電圧比較回路１３へ入力され、フィル
タ出力１０の電圧レベルと電圧比較回路１３で設定して
いる所定値とを比較する。駆動指令１は論理判定回路１
２へ入力され、電圧比較回路１３出力の論理と駆動指令
１の論理を比較する。このように、論理判定回路１２及
び電圧比較回路１３により駆動回路２の異常、直流電圧
３の低下を判定し、駆動回路異常検出信号１４、直流電
圧低下検出信号１５を出力する。
受けて直流電圧３を出力する。この直流電圧３のレベル
に応じてオン，オフするスイッチ４により駆動対象５が
制御される。異常検出回路６は駆動回路２の異常と直流
電圧３の低下を検出するために設けている。光絶縁回路
７は駆動指令１を入力し光による絶縁を図った後、比較
回路１１へ出力する。直流電圧３は光絶縁回路８を介
し、フィルタ回路９へ入力される。比較回路１１ではフ
ィルタ出力１０が電圧比較回路１３へ入力され、フィル
タ出力１０の電圧レベルと電圧比較回路１３で設定して
いる所定値とを比較する。駆動指令１は論理判定回路１
２へ入力され、電圧比較回路１３出力の論理と駆動指令
１の論理を比較する。このように、論理判定回路１２及
び電圧比較回路１３により駆動回路２の異常、直流電圧
３の低下を判定し、駆動回路異常検出信号１４、直流電
圧低下検出信号１５を出力する。
【０００８】図２に本発明の一実施例の回路図を示す。
光絶縁回路７及び８は、駆動指令１の所定電圧Ｖ１と直
流電圧３の所定電圧Ｖ２をそれぞれＴＴＬの電圧レベル
Ｖ３（５ｖ）に変換するものである。光絶縁回路７及び
８は、入力側の発光素子７Ｂ，８Ｂと発光素子の駆動電
流を得るための抵抗７Ｃ，８Ｃで構成され、出力側は発
光素子からの光信号を受ける受光回路７Ａ，８Ａで構成
されている。フィルタ回路９は、例えば、抵抗９Ａとコ
ンデンサ９Ｂにより構成している。フィルタ回路９は、
仮に一時的に直流電圧３が低下しても駆動対象５が動作
し無励磁状態にならない場合には、異常判定をしないよ
うにするために、フィルタ回路９の時定数τを駆動対象
５の応答時間ΔＴ以上としてあらかじめ設定している。
このため、駆動対象５が動作し無励磁状態になるまでの
時間より短い時間で直流電圧３が低下した時には検出信
号１４，１５を出力せず、たとえ電気ノイズによって直
流電圧３が一時的に低下しても、異常検出回路６は誤っ
て検出信号１４，１５を出力することはない。ここで、
異常検出回路６から出力する検出信号１４，１５は、そ
れぞれ論理“０”で正常を示し、論理“１”で異常を示
すことになる。
光絶縁回路７及び８は、駆動指令１の所定電圧Ｖ１と直
流電圧３の所定電圧Ｖ２をそれぞれＴＴＬの電圧レベル
Ｖ３（５ｖ）に変換するものである。光絶縁回路７及び
８は、入力側の発光素子７Ｂ，８Ｂと発光素子の駆動電
流を得るための抵抗７Ｃ，８Ｃで構成され、出力側は発
光素子からの光信号を受ける受光回路７Ａ，８Ａで構成
されている。フィルタ回路９は、例えば、抵抗９Ａとコ
ンデンサ９Ｂにより構成している。フィルタ回路９は、
仮に一時的に直流電圧３が低下しても駆動対象５が動作
し無励磁状態にならない場合には、異常判定をしないよ
うにするために、フィルタ回路９の時定数τを駆動対象
５の応答時間ΔＴ以上としてあらかじめ設定している。
このため、駆動対象５が動作し無励磁状態になるまでの
時間より短い時間で直流電圧３が低下した時には検出信
号１４，１５を出力せず、たとえ電気ノイズによって直
流電圧３が一時的に低下しても、異常検出回路６は誤っ
て検出信号１４，１５を出力することはない。ここで、
異常検出回路６から出力する検出信号１４，１５は、そ
れぞれ論理“０”で正常を示し、論理“１”で異常を示
すことになる。
【０００９】比較回路１１の電圧比較回路１３は電圧比
較器１３ＡとＮＯＴ回路１３Ｂで構成している。光絶縁
回路８を介した直流電圧３が電圧比較器１３Ａの基準電
圧Ｖthより高ければ、電圧比較回路１３は正常を示す論
理“０”を出力し、基準電圧Ｖthより低ければ論理
“１”を出力し異常を示す。電圧比較回路１３の出力と
光絶縁回路７を介してＴＴＬの電圧レベルＶ３に変換さ
れた駆動指令１を論理判定回路１２に入力する。論理判
定回路１２はＮＯＴ回路１２Ａ，排他的論理和回路１２
Ｂとで構成する。排他的論理和回路１２Ｂは二つの入力
が共に同一論理信号ならば論理“０”を出力し、異なる
論理信号なら論理“１”を出力する。つまり、電圧比較
回路１３の出力信号をＮＯＴ回路１２Ａを介した信号と
光絶縁回路７を介した駆動指令１が、同一論理信号の時
のみ正常を示すことになり、異なる論理信号の時には異
常を示すことになる。
較器１３ＡとＮＯＴ回路１３Ｂで構成している。光絶縁
回路８を介した直流電圧３が電圧比較器１３Ａの基準電
圧Ｖthより高ければ、電圧比較回路１３は正常を示す論
理“０”を出力し、基準電圧Ｖthより低ければ論理
“１”を出力し異常を示す。電圧比較回路１３の出力と
光絶縁回路７を介してＴＴＬの電圧レベルＶ３に変換さ
れた駆動指令１を論理判定回路１２に入力する。論理判
定回路１２はＮＯＴ回路１２Ａ，排他的論理和回路１２
Ｂとで構成する。排他的論理和回路１２Ｂは二つの入力
が共に同一論理信号ならば論理“０”を出力し、異なる
論理信号なら論理“１”を出力する。つまり、電圧比較
回路１３の出力信号をＮＯＴ回路１２Ａを介した信号と
光絶縁回路７を介した駆動指令１が、同一論理信号の時
のみ正常を示すことになり、異なる論理信号の時には異
常を示すことになる。
【００１０】異常検出回路６が駆動回路異常検出信号１
４，直流電圧低下検出信号１５を出力するまでの動作に
ついて、正常時，電気ノイズ混入時，駆動回路異常時、
の各ケースに分けて説明する。尚、駆動回路異常時につ
いては、ケース１として駆動指令１が所定電圧Ｖ１であ
るのに直流電圧３が低下した場合と、ケース２として駆
動指令１を遮断したにもかかわらず直流電圧３が出力さ
れ続けている場合の二つのケースに分けて説明する。
４，直流電圧低下検出信号１５を出力するまでの動作に
ついて、正常時，電気ノイズ混入時，駆動回路異常時、
の各ケースに分けて説明する。尚、駆動回路異常時につ
いては、ケース１として駆動指令１が所定電圧Ｖ１であ
るのに直流電圧３が低下した場合と、ケース２として駆
動指令１を遮断したにもかかわらず直流電圧３が出力さ
れ続けている場合の二つのケースに分けて説明する。
【００１１】図３を用いて正常時における異常検出回路
６の動作を説明する。まず、駆動指令１が所定電圧Ｖ１
で直流電圧３が所定電圧Ｖ２である場合については、図
２の光絶縁回路７及び８の出力は論理“１”で、かつ図
３に示すようにフィルタ出力１０の電圧レベルはＶ３で
あり論理“１”の信号である。図２の電圧比較器13Ａの
出力は、フィルタ出力１０の電圧レベルが電圧比較器１
３Ａの基準電圧Ｖthより高いので論理“１”となる。こ
の信号は図２のＮＯＴ回路１３Ｂで反転されて、電圧比
較回路１３の出力は論理“０”の信号となり、図３の直
流電圧低下検出信号１５は正常を示すことになる。
６の動作を説明する。まず、駆動指令１が所定電圧Ｖ１
で直流電圧３が所定電圧Ｖ２である場合については、図
２の光絶縁回路７及び８の出力は論理“１”で、かつ図
３に示すようにフィルタ出力１０の電圧レベルはＶ３で
あり論理“１”の信号である。図２の電圧比較器13Ａの
出力は、フィルタ出力１０の電圧レベルが電圧比較器１
３Ａの基準電圧Ｖthより高いので論理“１”となる。こ
の信号は図２のＮＯＴ回路１３Ｂで反転されて、電圧比
較回路１３の出力は論理“０”の信号となり、図３の直
流電圧低下検出信号１５は正常を示すことになる。
【００１２】図２の論理判定回路１２では電圧比較回路
１３の出力をＮＯＴ回路１２Ａで反転した論理“１”の
信号と光絶縁回路７を介した駆動指令１の論理“１”の
信号を排他的論理和回路１２Ｂに入力する。排他的論理
和回路１２Ｂの出力は、入力が同一論理信号なので論理
“０”となり、図３の駆動指令検出信号１４は正常を示
すことになる。つまり、異常検出回路６は正常状態を示
す検出信号１４，１５を出力する。
１３の出力をＮＯＴ回路１２Ａで反転した論理“１”の
信号と光絶縁回路７を介した駆動指令１の論理“１”の
信号を排他的論理和回路１２Ｂに入力する。排他的論理
和回路１２Ｂの出力は、入力が同一論理信号なので論理
“０”となり、図３の駆動指令検出信号１４は正常を示
すことになる。つまり、異常検出回路６は正常状態を示
す検出信号１４，１５を出力する。
【００１３】駆動対象５を動作させるため駆動指令１を
遮断し、直流電圧３が低下する場合についても図３を用
いて説明する。直流電圧３が時刻ｔ１で低下してから、
時刻ｔ２後に駆動対象５は動作し無励磁状態となる。つ
まり、図１の駆動対象５の応答時間はΔＴである。図３
に示すようにフィルタ出力１０は徐々に低下していき、
この電圧レベルが図２の電圧比較器１３Ａの基準電圧Ｖ
thに達する時刻はｔ３である。図２のフィルタ回路９の
時定数τはフィルタ出力１０の電圧レベルがＶthに達す
るまでの時間より長くなるように設定し、Ｖthに達する
までの時間は駆動対象５の応答時間ΔＴよりも長い。こ
れは、駆動対象５が励磁状態の時には、異常検出回路６
が異常判定を行わないようにするためである。
遮断し、直流電圧３が低下する場合についても図３を用
いて説明する。直流電圧３が時刻ｔ１で低下してから、
時刻ｔ２後に駆動対象５は動作し無励磁状態となる。つ
まり、図１の駆動対象５の応答時間はΔＴである。図３
に示すようにフィルタ出力１０は徐々に低下していき、
この電圧レベルが図２の電圧比較器１３Ａの基準電圧Ｖ
thに達する時刻はｔ３である。図２のフィルタ回路９の
時定数τはフィルタ出力１０の電圧レベルがＶthに達す
るまでの時間より長くなるように設定し、Ｖthに達する
までの時間は駆動対象５の応答時間ΔＴよりも長い。こ
れは、駆動対象５が励磁状態の時には、異常検出回路６
が異常判定を行わないようにするためである。
【００１４】図３に示すようにフィルタ出力１０の電圧
レベルがＶthに達すると図２の電圧比較器１３Ａの出力
は論理“０”となる。図２のＮＯＴ回路１３Ｂを介した
電圧比較回路１３の出力は論理“１”となり、図３の直
流電圧低下検出信号１５は直流電圧が低下したことを示
すことになる。
レベルがＶthに達すると図２の電圧比較器１３Ａの出力
は論理“０”となる。図２のＮＯＴ回路１３Ｂを介した
電圧比較回路１３の出力は論理“１”となり、図３の直
流電圧低下検出信号１５は直流電圧が低下したことを示
すことになる。
【００１５】図２の論理判定回路１２では電圧比較回路
１３の出力をＮＯＴ回路１２Ａで反転した論理“０”の
信号と光絶縁回路７を介した駆動指令１の論理“０”の
信号を排他的論理和回路１２Ｂに入力する。排他的論理
和回路１２Ｂの出力は、入力が同一論理信号なので論理
“０”となり、図３の駆動回路異常検出信号１４は正常
を示すことになる。つまり、異常検出回路６は直流電圧
が低下したことのみを示すことになる。
１３の出力をＮＯＴ回路１２Ａで反転した論理“０”の
信号と光絶縁回路７を介した駆動指令１の論理“０”の
信号を排他的論理和回路１２Ｂに入力する。排他的論理
和回路１２Ｂの出力は、入力が同一論理信号なので論理
“０”となり、図３の駆動回路異常検出信号１４は正常
を示すことになる。つまり、異常検出回路６は直流電圧
が低下したことのみを示すことになる。
【００１６】次に図４を用いて、直流電圧３に電気ノイ
ズが混入し一時的に直流電圧３が低下する場合の異常検
出回路６の動作を説明する。直流電圧３の低下の時間幅
が駆動対象５の応答時間ΔＴより短い場合には、フィル
タ出力１０の電圧レベルが図２の電圧比較器１３Ａの基
準電圧Ｖthに達することはなく、電圧比較回路１３の出
力は論理“０”となり、図４の直流電圧低下検出信号１
５は正常を示すことになる。
ズが混入し一時的に直流電圧３が低下する場合の異常検
出回路６の動作を説明する。直流電圧３の低下の時間幅
が駆動対象５の応答時間ΔＴより短い場合には、フィル
タ出力１０の電圧レベルが図２の電圧比較器１３Ａの基
準電圧Ｖthに達することはなく、電圧比較回路１３の出
力は論理“０”となり、図４の直流電圧低下検出信号１
５は正常を示すことになる。
【００１７】図２の論理判定回路１２では電圧比較回路
１３の出力をＮＯＴ回路１２Ａで反転した論理“１”の
信号と光絶縁回路７を介した駆動指令１の論理“１”の
信号を排他的論理和回路１２Ｂに入力する。排他的論理
和回路１２Ｂの出力は、入力が同一論理信号なので論理
“０”となり、図４の駆動回路異常検出信号１４は正常
を示すことになる。つまり、異常検出回路６は正常状態
を示す。
１３の出力をＮＯＴ回路１２Ａで反転した論理“１”の
信号と光絶縁回路７を介した駆動指令１の論理“１”の
信号を排他的論理和回路１２Ｂに入力する。排他的論理
和回路１２Ｂの出力は、入力が同一論理信号なので論理
“０”となり、図４の駆動回路異常検出信号１４は正常
を示すことになる。つまり、異常検出回路６は正常状態
を示す。
【００１８】駆動回路異常時については、まずケース１
とし駆動指令１が所定電圧Ｖ１であるのに、直流電圧３
が低下した場合の異常検出回路６の動作について図５を
用いて説明する。直流電圧３が低下するとフィルタ出力
１０は徐々に低下していき、この電圧レベルが図２の電
圧比較器１３Ａの基準電圧Ｖthに達すると、電圧比較回
路１３の出力は論理“１”となり、図５の直流電圧低下
検出信号１５は異常を示すことになる。
とし駆動指令１が所定電圧Ｖ１であるのに、直流電圧３
が低下した場合の異常検出回路６の動作について図５を
用いて説明する。直流電圧３が低下するとフィルタ出力
１０は徐々に低下していき、この電圧レベルが図２の電
圧比較器１３Ａの基準電圧Ｖthに達すると、電圧比較回
路１３の出力は論理“１”となり、図５の直流電圧低下
検出信号１５は異常を示すことになる。
【００１９】図２の論理判定回路１２では電圧比較回路
１３の出力をＮＯＴ回路１２Ａで反転した論理“０”の
信号と光絶縁回路７を介した駆動指令１の論理“１”の
信号を排他的論理和回路１２Ｂに入力する。排他的論理
和回路１２Ｂの出力は、入力が異なる論理信号なので論
理“１”となり、図５の駆動回路異常検出信号１４は異
常を示すことになる。つまり、異常検出回路６は駆動回
路異常と直流電圧低下の両方を示す。
１３の出力をＮＯＴ回路１２Ａで反転した論理“０”の
信号と光絶縁回路７を介した駆動指令１の論理“１”の
信号を排他的論理和回路１２Ｂに入力する。排他的論理
和回路１２Ｂの出力は、入力が異なる論理信号なので論
理“１”となり、図５の駆動回路異常検出信号１４は異
常を示すことになる。つまり、異常検出回路６は駆動回
路異常と直流電圧低下の両方を示す。
【００２０】次に、駆動対象５を無励磁状態にするため
に駆動指令１を遮断したにもかかわらず、直流電圧３が
出力され続けている場合の異常検出回路６の動作につい
て図６を用いて説明する。直流電圧３は所定電圧Ｖ２で
あるのでフィルタ出力１０は低下せず、この電圧レベル
はＶ３である。このため、フィルタ出力１０の電圧レベ
ルが図２の電圧比較器１３Ａの基準電圧Ｖthに達するこ
とはなく、電圧比較回路１３の出力は論理“０”とな
り、図６の直流電圧低下検出信号１５は正常を示すこと
になる。
に駆動指令１を遮断したにもかかわらず、直流電圧３が
出力され続けている場合の異常検出回路６の動作につい
て図６を用いて説明する。直流電圧３は所定電圧Ｖ２で
あるのでフィルタ出力１０は低下せず、この電圧レベル
はＶ３である。このため、フィルタ出力１０の電圧レベ
ルが図２の電圧比較器１３Ａの基準電圧Ｖthに達するこ
とはなく、電圧比較回路１３の出力は論理“０”とな
り、図６の直流電圧低下検出信号１５は正常を示すこと
になる。
【００２１】図２の論理判定回路１２では電圧比較回路
１３の出力をＮＯＴ回路１２Ａで反転した論理“１”の
信号と光絶縁回路７を介した駆動指令１の論理“０”の
信号を排他的論理和回路１２Ｂに入力する。排他的論理
和回路１２Ｂの出力は、入力が異なる論理信号なので、
論理“１”となり、図６の駆動回路異常検出信号１４は
異常を示すことになる。つまり、異常検出回路６は駆動
回路の異常状態を示す。
１３の出力をＮＯＴ回路１２Ａで反転した論理“１”の
信号と光絶縁回路７を介した駆動指令１の論理“０”の
信号を排他的論理和回路１２Ｂに入力する。排他的論理
和回路１２Ｂの出力は、入力が異なる論理信号なので、
論理“１”となり、図６の駆動回路異常検出信号１４は
異常を示すことになる。つまり、異常検出回路６は駆動
回路の異常状態を示す。
【００２２】以上のように異常検出回路６では、駆動対
象５の応答時間ΔＴ以上を時定数とするフィルタ回路９
を設けている。このため、たとえ電気ノイズが混入して
直流電圧３が一時的に低下しても誤って直流電圧低下と
判定することはない。更に、異常検出回路６の信号入力
段に光絶縁回路７及び８を設けているので、駆動回路２
と異常検出回路６とは電気的に絶縁が図れ、仮に異常検
出回路６に異常が発生した場合でも、この異常が駆動回
路２へ影響を及ぼすことはない。
象５の応答時間ΔＴ以上を時定数とするフィルタ回路９
を設けている。このため、たとえ電気ノイズが混入して
直流電圧３が一時的に低下しても誤って直流電圧低下と
判定することはない。更に、異常検出回路６の信号入力
段に光絶縁回路７及び８を設けているので、駆動回路２
と異常検出回路６とは電気的に絶縁が図れ、仮に異常検
出回路６に異常が発生した場合でも、この異常が駆動回
路２へ影響を及ぼすことはない。
【００２３】
【発明の効果】本発明によれば、電気ノイズが混入して
駆動回路から出力される直流電圧が一時的に低下して
も、誤って異常と判定することはない。
駆動回路から出力される直流電圧が一時的に低下して
も、誤って異常と判定することはない。
【図１】本発明の実施例を示すブロック図。
【図２】本発明の実施例を具体化した回路図。
【図３】正常時の異常検出回路の動作を示すタイムチャ
ート。
ート。
【図４】電気ノイズ混入時の異常検出回路の動作を示す
タイムチャート。
タイムチャート。
【図５】駆動回路異常時ケース１の異常検出回路の動作
を示すタイムチャート。
を示すタイムチャート。
【図６】駆動回路異常時ケース２の異常検出回路の動作
を示すタイムチャート。
を示すタイムチャート。
１…駆動指令、２…駆動回路、３…直流電圧、４…スイ
ッチ、５…駆動対象、６…異常検出回路、７，８…光絶
縁回路、９…フィルタ回路。
ッチ、５…駆動対象、６…異常検出回路、７，８…光絶
縁回路、９…フィルタ回路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−190621（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−169201（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−31201（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G05B 9/02
Claims (3)
- 【請求項１】入力された駆動指令に応じて直流電圧を出
力する駆動回路により制御される駆動対象の応答時間よ
りも長い時定数を有し、前記駆動回路から出力された直
流電圧に時間遅れを持たせるフィルタと、前記フィルタ
により時間遅れを持たされた直流電圧を入力し、入力し
た直流電圧が予め設定された設定電圧以下であった場合
に電圧低下検出信号を出力する電圧低下検出手段と、前
記駆動回路に入力された駆動指令と前記電圧低下検出信
号とに基づいて前記駆動回路の異常を判定する異常判定
手段とを備えたことを特徴とする駆動回路の異常検出回
路。 - 【請求項２】発光素子及び受光素子を用いて前記駆動回
路と前記フィルタとを電気的に絶縁する第１光絶縁回路
と、発光素子及び受光素子を用いて前記駆動回路と前記
異常判定手段とを電気的に絶縁する第２光絶縁回路とを
備えたことを特徴とする請求項１記載の駆動回路の異常
検出回路。 - 【請求項３】入力された駆動指令に応じて直流電圧を出
力する駆動回路により制御される駆動対象の応答時間よ
りも長い時定数を有し、前記駆動回路から出力された直
流電圧に時間遅れを持たせるフィルタと、前記フィルタ
により時間遅れを持たされた直流電圧を入力し、入力し
た直流電圧が予め設定された設定電圧以下であった場合
に電圧低下検出信号を出力する電圧低下検出手段とを備
えたことを特徴とする駆動回路の異常検出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05111382A JP3082508B2 (ja) | 1993-05-13 | 1993-05-13 | 駆動回路の異常検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05111382A JP3082508B2 (ja) | 1993-05-13 | 1993-05-13 | 駆動回路の異常検出回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06324701A JPH06324701A (ja) | 1994-11-25 |
| JP3082508B2 true JP3082508B2 (ja) | 2000-08-28 |
Family
ID=14559769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05111382A Expired - Fee Related JP3082508B2 (ja) | 1993-05-13 | 1993-05-13 | 駆動回路の異常検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3082508B2 (ja) |
-
1993
- 1993-05-13 JP JP05111382A patent/JP3082508B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06324701A (ja) | 1994-11-25 |
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