JPS62163596A

JPS62163596A - ステツピングモ−タ駆動回路

Info

Publication number: JPS62163596A
Application number: JP332086A
Authority: JP
Inventors: Hidehiko Natsume; 夏目　英彦
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 1986-01-09
Filing date: 1986-01-09
Publication date: 1987-07-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、リード線断線、カブラはずれ等のステッピン
グモータ作動異常をすみやかに検出出来るステッピング
モータ駆動回路の異常検知装置に関するらのである。

従来の技術一般に、ステッピングモータを車両に搭載する場合、振
動、無理な荷重等により、リード線の断線や、カブラの
はずれが発生する危険性が有る。

特にリード線の一本が断線した場合はステッピングモー
タが誤動作してしまい。重大な事故に連なる可能性があ
る。しかしながら、従来のステッピングモータ駆動回路
は、第６図のブロック図に示す如き構成で、リード線断
線、カブラはずれを検出する回路は育していない。

発明が解決しようとする問題点上記の如く、従来処置できていなかっｆこステッピ〉・
グモータの駆動回路におけろリート線断線、カブラはず
れ等の作動異常を検知する必要かある。

特に、ステッピングモータを車載用に使用４−ろ場合、
リード線断線、カブラはずれをすみやかに検知し、対処
出来るようにずろことが本発明の目的である。すなイつ
ち、本発明は、分配回路と励磁回路とを有するステッピ
ングモータ駆動回路に於いて、分配回路の各相出力電圧
と励磁回路の各相出力電圧とを比較することにより、前
記ステノピングモータ駆動回路の信号通りにステッピン
グモータの巻線が通電されているか否かの判定を行なう
ことができるようにしたものである。

発明の構成および作用本発明は、上記した目的を達成するためになされた乙の
であり、分配回路と励磁回路とを有するステッピングモ
ータ駆動回路において、該励磁回路の入力信号を検出し
該入力信号に対応した出力信号を出す入力信号検出部と
、該励磁回路の出力信号を検出し、該出力信号に対応し
た出力信号を出す出力信号検出部と、該入力信号検出部
からの該出力信号と、該出力信号検出部からの該出力信
号とを比較し判定を行う判定部とを有する異常検出回路
を設けたことを特徴とするものである。

実施例以下、本発明を図面に示す実施例により詳細に説明する
。

第１図は本発明の構成を示したブロック図である。従来
のステッピングモータ駆動回路において励磁回路の入力
側と出力側にはそれぞれ、入力信号検出部と出力信号検
出部とが接続されている。

市Ｉ記入力信号検出部と前記出力信号検出部からの信号
は、判定部へ入力される。前記判定部において前記信号
により異常の有無を判定し、出力端子にデジタル信号で
出力を出す。ここで、前記入力信号検出部と前記出力信
号検出部と前記判定部とて異常検出回路を構成している
。

第２図は本発明を具体的に４相ユニポ一ラ型ステツピン
グモータ駆動回路に使用した１０１２図である。

分配回路にはクロックパルスと正逆転信号が入力される
。すると、入力信号に応じてφＩからφ４の出力端子に
信号を送る。前記φ１からφ４までの信号に対応して励
磁回路はφビからφ４′までのステッピングモータの励
磁コイルを励磁さ仕る。

ここで励磁回路の入力側φ１からφ４までの信号は同時
に異常検出回路に送られる。又、前記励磁回路の出力側
の信号も前記異常検出回路に送られる。そして、首記異
常検出回路は、前記入力側信号と出力側信号とを比較判
別し、異常と判断した場合は、出力端子にＨ信号を、通
常と判断した場合は出力端子にＬ信号をそれぞれ出力す
る。前記それぞれの信号は、前記ステッピングモータの
定電流回路に接続され、Ｈ信号が入力された場合は、前
記定電流回路を作動させない構造となっている。

第３図は、本発明の一実施例であり、ユニポーラ駆動４
相ステツピングモータの異常検出回路の具体的な回路図
である。

分配回路の各相出力に、抵抗４〜７コンデンサ８〜１１
．抵抗１２〜１５．シュミットトリガインバータ１６〜
Ｉ９よりなる遅延回路が接続され、前記遅延回路の各々
の出力が、Ｄ−Ｆ／Ｆ３２〜３５のクロック端子（Ｃ）
に人力される。

前記遅延回路は、データ端子（Ｄ）人力の電圧が十分安
定してから、前記Ｄ−Ｆ／Ｆが作動する様、クロック人
力を遅らせるらのである。

一方、励磁回路の各相出力には、抵抗２０〜２３トラン
ジスタ２４〜２７．（氏抗２８〜３１よりなるインバー
タ回路が接続され、前記インバータ回路の各々の出力が
前記Ｄ−Ｆ’／Ｆ３２〜３５のデータ端子（Ｄ）に人力
される。

前記Ｄ−Ｆ／Ｆ３２〜３５のＱ端子出力はダイオード３
６〜３９を介して、４つとも接続され、本異常検出回路
の出力となる。

第４図は、４相ステツピングモータをユニポーラ駆動２
相励磁で作動させた時の第２図の異常検出回路のＡ−Ｅ
の各点の電位を示すタイミングチャートである。

今、駆動回路のφ４だけに着目して動作を説明する。

分配回路用ノＪであるＡ点の電位は、第３図Ａの様な方
形波であり、Ｂ点の電位は、Ａ点の電圧の遅延したちの
となる。（第３図Ｂ）一方、励磁回路出力である０点の電位は、正常作動時は
、Ａ点と逆位相で、しからサージを含んだ波形となる。

よって、インバータ回路の出力は、Ａ点と同相の方形波
となる。

Ｄ−Ｆ／Ｆ３５はクロック端子（Ｃ）の入力、すなわち
、第３図の波形Ｂの立ち上がりエツジで動作する為、前
記Ｄ−Ｆ／ｒ’のＱ出力、すなわちＥ点の電位は、第３
図の波形Ｅの様にＬ（ＯＶ）となる。

ここで、第３図のタイミングチャートの時間Ｆの点で、
φ４のリード線が断線したとすると、その時の０点の波
形は、第３図の波形Ｃの様になり、トランジスタ２７が
０Ｎｔｉ−ず、Ｄ点の電位はＨ（＋５Ｖ）のままとなる
。すると、前記Ｄ−Ｐ／Ｆ３５のデータ入力端子（Ｄ）
はＨ（＋５Ｖ）となり、次のトリガがかかった瞬間に、
前記Ｄ−Ｆ／Ｆ３５のＱ出力端子出力も、Ｉ−ｔ（＋５
Ｖ）に変わり、最終的に、Ｅ点の電位もＨ（＋５Ｖ）と
なる。φ１〜φ３についても同様の動作をすることにな
り、各Ｄ−Ｐ／Ｆ３２〜３５のＱ端子出力はダイオード
３６〜３つを介して、全部接続されているので、航記Ｑ
端子出力４つのうち、どれか１つでもＨ（＋５■）とな
ると、異常検知信号出力端子ＥもＨ（＋５■）になる。

以上の様にして、φｌ〜φ４のうちどれか１つてら断線
すると前記異常検知信号出力端子Ｅの電位がＴ４（＋５
Ｖ）となる。

以上の様に、本発明によれば、ステッピングモータのリ
ード線断線、カプラはずれが、すみやかに検出すること
が出来ろようになる。

なお、本発明は、上記した実施例ではユニポーラ駆動４
相ステツピングモータに対する回路であったが、ユニポ
ーラ駆動５相ステツピングモータにも適用出来ろ。また
、上記した実施例のタイミングチャート（第３図）は２
…励磁にて作動させたものであるが、１相励磁、１−２
相励磁で作動さけた時にも同様に適用できる。さらに、
上記した実施例ではトランジスタ２４〜２７によるイン
バータ回路を使用したが、５■ツエナーダイオードを代
わりに使用してもよい。（第５図図示）ダイオード３６
〜３９の代わりに論理回路ＯＲを使用しても同様の効果
を得ることが出来るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のステッピングモータ駆動回路の基本的
な構成を示すブロック図、第２図は本発明の具体的ブロ
ック図、第３図は本発明の第１の実施例の回路図、第４
図は本発明のタイムチャート図、第５図は本発明の第２
の実施例の回路図、第６図は従来のブロック線図である
。ｌ・・・分配回路、２・・・励磁回路、３・・・ステッ
ピングモータ。特　許　出　願　人　アスモ味式会社代　理　人　弁理士　前出　葆　ほか２名第１図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　分配回路と励磁回路とを有するステッピングモ
ータ駆動回路において、該励磁回路の入力信号を検出し
該入力信号に対応した出力信号を出す入力信号検出部と
、該励磁回路の出力信号を検出し、該出力信号に対応し
た出力信号を出す出力信号検出部と該入力信号検出部か
らの該出力信号と、該出力信号検出部からの該出力信号
とを比較し判定を行う判定部とを有する異常検出回路を
設けたことを特徴とするステッピングモータ駆動回路。