JP3081073U - 懸架式カゴの移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 生活道路の一部を利用して人や荷物をカゴで
移送する場合、カゴと歩行者が路面を共用しているため
カゴは進行方向と直角方向の幅はできるだけ小さいほう
が良い。しかし、車椅子利用者と介助者の２人が縦列で
順次に乗ったまま移動するとカゴの幅が大きいままで移
送することになり歩行者の歩行に支障をきたす。また、
車椅子の乗降の便宜のために予め床面と同程度の高さの
プラットフォームを設けておかなければならない。 【解決手段】 カゴに回動機構及び昇降機構を設けて、
車椅子利用者のカゴ移送と歩行者との共存を図るととも
に車椅子利用者の利便を図る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、懸架式カゴ移送装置の回動及び昇降に関する機構に関するものであ り特に斜面市街地において車椅子利用者と介助者との２人が気持ち良く利用でき る装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、懸架式カゴは一般に走行方向に長い長方形であり、その長方形の長辺側 が乗降面になっている。 また、懸架式カゴが停止する所定の位置には、観光用ケーブルカーにみられる ように、乗降の便宜のために予め床面と同程度の高さのプラットフォームが設け られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

斜面市街地において坂道や階段などで構成される既存の生活道路は、不規則に 湾曲または屈曲していることが多く、幅員は概ね狭くかつ一定していない。 このような生活道路の一部を利用して人荷移送装置を設置する場合、カゴと歩 行者が路面を共用するためにはカゴの幅はできる限り狭いことが望ましい。一方 、人がこれを利用する場合、車椅子利用者と介助者の２人が縦列で順次に乗降す るためには、カゴの前後、すなわち進行方向側またはその反対側から乗降しなけ ればならない。そのためには、車椅子と介助者は進路を妨げないようカゴの進路 外で待機し、カゴが乗降地点に到着して停止したのちに、カゴの進路に入ってカ ゴの前方または後方の乗降口に移動しなければならない。そのために乗降に要す る時間が長くなり、輸送能率が低下する。すなわち、後続搭乗待機者の待ち時間 が長くなる。 また車椅子が乗降するためにはカゴの床面と地面の間に乗降の都度、乗降用斜 路を設ける必要があり、乗降用斜路を展開するためのスペースと車椅子と介助者 のためのプラットフォームを必要とする。乗降用斜路を小さくするためには，カ ゴ走行時の地上高さをできる限り低く設定する必要があるが、装置設置場所の地 形によっては走行時の地上高に制約を受ける場合がある。 本考案は以上の問題点を解決し、幅員の狭い道路において車椅子利用者等が安 全かつ迅速に乗降でき、また搭乗者に対してカゴの動揺による不安感など心理的 な負担をかけず安心して利用できる斜面市街地用懸架式移送装置を提供すること を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

前記の目的を達成するために本考案では、カゴにカゴ回動装置と床昇降装置を 設け、所定の乗降地点に到着するとカゴは自動的に回動して乗降口をカゴの進行 方向に対して直角方向に向け、続いてカゴの床面が降下して着地するように作動 させる。また、車椅子と介助者が搭乗を完了すると、カゴは自動的に上昇し、続 いて９０度回動して走行方向を向くように作動させるものである。

【０００５】 すなわち、本考案の第一考案は、支持装置によって空間に支持された軌条に懸 架された移送用カゴと、上記移送用カゴを水平に回動させる機構と、からなる懸 架式カゴの移送装置である。

【０００６】 また、本考案の第二考案は、支持装置によって空間に支持された軌条に懸架さ れた移送用カゴと、上記移送用カゴ床を昇降させる機構と、からなる懸架式カゴ の移送装置である。

【０００７】 更に、本考案の第三考案は、支持装置によって空間に支持された軌条に懸架さ れた移送用カゴと、上記移送用カゴを水平方向に回動させる機構と、上記移送用 カゴ床を昇降させる機構と、からなる懸架式カゴの移送装置である。

【０００８】 更にまた、本考案の第四考案は、第一考案及び第三考案において、上記移送用 カゴを回動させる機構が、上記移送用カゴの吊下げ棒に水平に固定されているホ イールと、同ホイールに噛合しかつ上記移送用カゴに固定されているウォームと 、上記ウォームを駆動する回動装置用電動機と、からなる懸架式カゴの移送装置 である。

【０００９】 次に、本考案の第五考案は、第二考案乃至第四考案において、上記移送用カゴ 床を昇降させる機構が、昇降装置用電動機に連結した水平軸に設けられた傘歯車 と、同傘歯車に噛合する傘歯車に固定する垂直軸と、同垂直軸に咬合する床板操 作棒と、同操作棒に連結するカゴ床と、から構成される懸架式カゴの移送装置で ある。

【００１０】 次にまた，本考案の第六考案は、第一考案乃至第五考案において、上記懸架式 カゴの移送装置を斜面市街地に配設する懸架式カゴの移送装置である。

【００１１】

【実施例】

本考案の好ましい実施例を図１乃至図７で説明する。 図１は、懸架式カゴの移送装置の一部破断側面図で、本装置は斜面市街地用に 適するものである。図２は図１のＩＩ−ＩＩ線矢視平面図、図３は回動機構の拡 大側断面図、図４はカゴ床の昇降機構の正面図、図５はカゴ床の昇降機構の側面 図、図６及び図７はカゴ床の昇降機構の部分拡大側面図である。 図１乃至図７において、１はカゴで、車椅子利用者と介助者の２人が縦列で乗 れるよう、平面は図２に示すとおり長方形になっている。１ａ、１ａは側板、１ ｂは奥板、１ｃは前面で出入口となる開閉扉で、開閉扉１ｃは図２に示すとおり ヒンジ１ｃ’で２つ折りにできるようになっている。１ｄは底板である床、１ｅ は天井、１ｆは屋根、１ｇはカゴの吊り板、１ｈはカゴの最上部を構成する部材 で、図３に示すように吊り板１ｇは吊りボルト１６ａによって部材１ｈに固定さ れている。１ｉ、１ｉは側板１ａ、１ａの上面と天井板１ｅの下面とを連結して いる連結板である。２は斜面市街地の上部と下部とに差し渡された軌条、３は軌 条２に転動可能なように取付けられた懸架駆動装置、４は懸架駆動装置３に連結 されたカゴ移送用電動機、５は吊下げ棒で、上部はピン６で懸架駆動装置３に固 定されかつ下端は吊り板１ｇを貫通し、回動装置７に連結されている。 ３３はダンパーで、ダンパー３３はカゴ１の動揺を防止するために設けてある 。 回動装置７は図３に示すように、吊下げ棒５の下端部がホイール８に嵌合され その先端がナット９で螺合されている。ホイール８の外端部には同ホイール８の 歯車と噛合するウォーム１０が取付けられており、同ウォーム１０及びウォーム １０と同軸上の図示省略の回動装置用電動機はカゴ１に固定されている。ホイー ル８の上には間隔片１１、テーパーローラー・ベアリング１２、間隔片１３及び ボールベアリング１４がこの順序で嵌めこんである。ベアリング１２及び１４の 外周にはハウジング１５が設けてある。一方、カゴ１の荷重を支持する吊り板１ ｇは吊りボルト１６ｂによってハウジング１５に固定され、ボールベアリング１ ４、間隔片１３、テーパーローラー・ベアリング１２及び間隔片１１を介して、 カゴ１の荷重を吊下げ棒５に伝えている。ウォーム１０は、ホイール８と噛み合 っており同軸上の図示省略の回動装置用電動機によって駆動される。電動機及び ウォーム１０はカゴ１に固定されている。

【００１２】 次に，カゴ床の昇降装置１７について図４及び図５によって説明する。 図４及び図５において、１８ａは昇降装置用電動機４ａに連結された小歯車、 １８ｂは小歯車１８ａに咬合する大歯車で、同大歯車１８ｂには水平軸１９が軸 支されている。２０ａ、２０ａは水平軸１９の両側に取付けられた傘歯車、２０ ｂ、２０ｂは傘歯車２０ａ、２０ａに噛交する傘歯車、図４中右側の傘歯車２０ ｂには、垂直軸２１ａが取り付けられており、また図４中左側の傘歯車２０ｂに は、回転方向を反転させるための１組の平歯車２２ａ、２２ｂを介して垂直軸２ １ｂが取り付けられている。この垂直軸２１ａ、２１ｂはカゴ１の両側面に取り 付けてある。 垂直軸２１ａ、２１ｂには雄ネジが刻まれており（以下、垂直軸２１ａ側のみ で説明する。） 、同雄ネジ部は床板操作棒２３を貫通している。床板操作棒２ ３には雌ネジが設けられており、垂直軸２１ａの雄ネジと咬合っている。床板操 作棒２３の両端には空転防止のために案内棒２４、２４が通してある。床板操作 棒２３の両側には各２本のチェーン（又はワイヤ）２５、２５がスプロケット（ 又はプーリー）２６、２６及び２７、２７を経由して床板１ｄに固定されたピン ２８、２８で床板１ｄの４隅に連結されている。

【００１３】 次にカゴの回動装置の作用を示す。 図示省略の回動装置用電動機が起動するとウォーム１０が回転する。カゴ１の 吊下げ棒５及びホイール８が固定されているので、カゴ１に固定されたウォーム １０がホイール８の周辺を回動し、カゴ１が回動する。

【００１４】 さらに、カゴ床の昇降装置１７の作用を示す。昇降装置用電動機４ａを駆動す ると、それに連動する小歯車１８ａ、大歯車１８ｂを介して水平軸１９が回転す る。水平軸１９の回転によって図中右側は、傘歯車２０ａ、２０ｂの噛合によっ て垂直軸２１ａへ、図中左側は傘歯車２０ａ、２０ｂ、平歯車２２ａ、２２ｂの 噛合によって垂直軸２１ｂへ伝えられ、垂直軸２１ａ、２１ｂが回転する。つい で、垂直軸２１ａ、２１ｂの雄ネジと咬合する床板操作棒２３の雌ネジによって 床板操作棒２３が上昇又は下降する。したがって、床板操作棒２３の上昇又は下 降によってその力はスプロケット（又はプーリー）２６、２７によって懸架され たチェーン（又はワイヤ）２５を介し固定ピン２８すなわち床板１ｄを上昇又は 下降させる。図６及び図７においてガイド２９は長方形断面のパイプで、床板１ ｄが上昇又は下降するときのガイドとして床の４隅に立ててある。カゴの４隅に はそれぞれ、カゴ１を構成する部材として長方形断面のパイプによる柱３０を設 けてあり、内断面は上記ガイド２９を内臓できる大きさとなっている。ガイド２ ９は柱３０の中に挿入されており、床板１ｄを鉛直に上昇又は下降させる。固定 ピン２８はこれらのガイド２９上端に取付けてある。各ガイド２９には縦長の長 孔３１を明けてあり、長孔３１には柱３０に固定したピン３２を差し込んである 。したがって、床板１ｄが下降するときは、図７に示すとおり長穴３１の上端が ピン３２の高さにまで下降するとその高さ以下には床板１ｄは下降しない。また 、床板１ｄが上昇するときは、図６に示すとおり長孔３１の下端がピン３２の高 さにまで上昇するとその高さ以上には床板１ｄは上昇しない。すなわち、長孔３ １とピン３２は上昇又は下降に対してストッパーとして機能するほか、チェーン （又はワイヤ）２５が切断した場合の安全装置の役目を果たすようになっている 。

【００１５】

【考案の効果】

１．回動装置を設けたことによる効果 カゴは呼出地点に到着すると自動的に回動して、乗降口が待機している車椅 子と介助者の方向を向くので、車椅子と介助者は搭乗のために、カゴの進路側 に移動する必要がなくなる。また、カゴの進路内に待機スペースを設ける必要 がなくなる。 車椅子と介助者が縦列に搭乗するので、カゴの幅が小さくて済み狭隘な生活 道路への設置が可能となる。 ２．床昇降装置を設けたことによる効果 カゴは床面が自動的に着地するので、搭乗を待機している地面とカゴ床との 高さの差がなくなり、乗込みが容易になる。乗降用のプラットフォームを設け る必要がなくなる。また、カゴ床面が着地することによってカゴの姿勢が安定 し、搭乗時にカゴが動揺しないので、安全性が増し搭乗者の不安感を軽減する ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の実施例である懸架式カゴの移送装置
の一部破断側面図である。

【図２】 本考案の実施例である懸架式カゴの平面図で
ある。

【図３】 本考案の実施例の一部である回動機構の拡大
側面図である。

【図４】 本考案の実施例の一部であるカゴ床の昇降機
構の正面図である。

【図５】 本考案の実施例の一部であるカゴ床の昇降機
構の側面図である。

【図６】 本考案の実施例の一部であるカゴ床の昇降機
構の部分拡大側面図である。

【図７】 本考案の実施例の一部であるカゴ床の昇降機
構の部分拡大側面図である。

【符号の説明】

１…カゴ １ａ…側板 １ｂ…奥板 １ｃ…開閉扉 １ｄ…床 １ｅ…天井 １ｆ…屋根 １ｇ…吊り板 １ｈ…部材 １ｉ…連結板 ２…軌条 ３…懸架駆動装置 ４…カゴ移送用電動機 ４ａ…カゴ床昇降用電動機 ５…吊下げ棒 ６…ピン ７…回動装置 ８…ホイール ９…ナット １０…ウォーム １１…間隔片 １２…テーパーローラー・ベアリング １３…間隔片 １４…ボールベアリング １５…ハウジング １６ａ…吊りボルト １６ｂ…吊りボルト １７…昇降装置 １８ａ…小歯車 １８ｂ…大歯車 １９…水平軸 ２０ａ…傘歯車 ２０ｂ…傘歯車 ２１ａ…垂直軸 ２１ｂ…垂直軸 ２２ａ…平歯車 ２２ｂ…平歯車 ２３…床板操作棒 ２４…案内棒 ２５…チェーン ２６…スプロケット ２７…スプロケット ２８…固定ピン ２９…ガイド ３０…柱 ３１…長孔 ３２…ピン ３３…ダンパー

Claims (6)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】支持装置によって空間に支持された軌条に
   懸架された移送用カゴと、上記移送用カゴを水平方向に
   回動させる機構と、からなることを特徴とする懸架式カ
   ゴの移送装置。
2. 【請求項２】支持装置によって空間に支持された軌条に
   懸架された移送用カゴと、上記移送用カゴ床を昇降させ
   る機構と、からなることを特徴とする懸架式カゴの移送
   装置。
3. 【請求項３】支持装置によって空間に支持された軌条に
   懸架された移送用カゴと、上記移送用カゴを水平方向に
   回動させる機構と、上記移送用カゴ床を昇降させる機構
   と、からなることを特徴とする懸架式カゴの移送装置。
4. 【請求項４】上記移送用カゴを回動させる機構が、上記
   移送用カゴの吊下げ棒に水平に固定されているホイール
   と、同ホイールに噛合しかつ上記移送用カゴに固定され
   ているウォームと、上記ウォームを駆動する回動装置用
   電動機と、から構成されていることを特徴とする請求項
   １及び請求項３記載の懸架式カゴの移送装置。
5. 【請求項５】上記移送用カゴ床を昇降させる機構が、昇
   降装置用電動機に連結した水平軸に設けられた傘歯車
   と、同傘歯車に噛合する傘歯車に固定する垂直軸と、同
   垂直軸に咬合する床板操作棒と、同操作棒に連結するカ
   ゴ床と、から構成されていることを特徴とする請求項２
   乃至請求項４記載の懸架式カゴの移送装置。
6. 【請求項６】上記懸架式カゴの移送装置を斜面市街地に
   配設することを特徴とする請求項１乃至請求項５記載の
   懸架式カゴの移送装置。