JP3080689B2 - 像ぶれ補正に適用される制御装置 - Google Patents
像ぶれ補正に適用される制御装置Info
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- JP3080689B2 JP3080689B2 JP03149334A JP14933491A JP3080689B2 JP 3080689 B2 JP3080689 B2 JP 3080689B2 JP 03149334 A JP03149334 A JP 03149334A JP 14933491 A JP14933491 A JP 14933491A JP 3080689 B2 JP3080689 B2 JP 3080689B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】 本発明は、カメラ等の光学機器
において発生する像ぶれを補正するために用いられる、
像ぶれ補正に適用される制御装置の改良に関するもので
ある。
において発生する像ぶれを補正するために用いられる、
像ぶれ補正に適用される制御装置の改良に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】 従来、この種の装置では、特開平２−
５９７１８号公報に記載されているような液体の屈折率
を利用した可変頂角プリズム等を撮影光路中に設け、カ
メラ等の絶対空間に対する動きを検出するセンサの出力
に応じて、上記の可変頂角プリズム等の光学系を動かし
て光束を偏向するように構成し、撮影者の手振れにより
生じる像ぶれを補正するようにしている。
５９７１８号公報に記載されているような液体の屈折率
を利用した可変頂角プリズム等を撮影光路中に設け、カ
メラ等の絶対空間に対する動きを検出するセンサの出力
に応じて、上記の可変頂角プリズム等の光学系を動かし
て光束を偏向するように構成し、撮影者の手振れにより
生じる像ぶれを補正するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例に用いる補正光学系の特性は、メカ部材の加工精度
や取付け精度のばらつきにより、その周波数特性が個々
によって異なる為、同一条件でその系を閉じてフィ−ド
バック制御を行うと、系全体での発振が起きたり、又ル
−プゲインの低下によって摩擦の影響が大きく現れ、制
御性が悪くなるなどの問題を生じていた。
来例に用いる補正光学系の特性は、メカ部材の加工精度
や取付け精度のばらつきにより、その周波数特性が個々
によって異なる為、同一条件でその系を閉じてフィ−ド
バック制御を行うと、系全体での発振が起きたり、又ル
−プゲインの低下によって摩擦の影響が大きく現れ、制
御性が悪くなるなどの問題を生じていた。
【０００４】 本発明は、以上の事情に鑑みなされたも
ので、量産される他の像ぶれ補正に関わる装置との間で
その性能にバラツキを生じることを防ぐことのできる、
像ぶれ補正に適用される制御装置を提供しようとするも
のである。
ので、量産される他の像ぶれ補正に関わる装置との間で
その性能にバラツキを生じることを防ぐことのできる、
像ぶれ補正に適用される制御装置を提供しようとするも
のである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するた
めに、請求項１記載の本発明は、ぶれ状態に応じて像ぶ
れ補正手段の駆動制御量を決定し、前記像ぶれ補正手段
を駆動する像ぶれ補正に適用される制御装置において、
前記像ぶれ補正手段が実際に動作した動作量と前記駆動
制御量との差分に関するデジタルデータを用いて所定の
デジタル演算を行うことにより得られる駆動信号に基づ
いて、前記像ぶれ補正手段を駆動する像ぶれ補正フィー
ドバックループ回路と、記憶内容書き換え可能な不揮発
性メモリ手段と、該不揮発性メモリ手段に記憶される、
前記所定のデジタル演算に用いられる前記像ぶれ補正フ
ィードバックループ回路のフィードバックループゲイン
に対応するパラメータを設定する設定手段とを有し、外
部調整工具の操作によって周波数特性を調整するため
に、前記設定手段で設定するパラメータを変更するとと
もに、前記像ぶれ補正フィードバックループ回路が、前
記設定されたパラメータと前記差分に関するデジタルデ
ータとを乗じた値に基づいて前記像ぶれ補正手段を駆動
する像ぶれ補正に適用される制御装置とするものであ
る。また、請求項２記載の本発明は、ぶれ状態に応じて
像ぶれ補正手段の駆動制御量を決定し、前記像ぶれ補正
手段を駆動する像ぶれ補正に適用される制御装置で、前
記像ぶれ補正手段が実際に動作した動作量と前記駆動制
御量との差分に関するデジタルデータを用いて所定のデ
ジタル演算を行うことにより得られる駆動信号に基づい
て、前記像ぶれ補正手段を駆動する像ぶれ補正フィード
バックループ回路を有する像ぶれ補正に適用される制御
装置であって、前記像ぶれ補正フィードバックループ回
路が、前記所定のデジタル演算として該フィードバック
ループ回路の位相補償演算を行うものに構成され、記憶
内容書き換え可能な不揮発性メモリ手段と、該不揮発性
メモリ手段に記憶される、前記位相補償演算に用いられ
る係数を設定する設定手段とを有し、外部調整工具の操
作によって周波数特性を調整するために、前記設定手段
で設定する係数を変更するとともに、前記像ぶれ補正フ
ィードバックループ回路は、前記設定された係数と前記
差分に関するデジタルデータとを乗じた、前回の演算値
と今回の演算値とを加算した加算値に基づいて前記像ぶ
れ補正手段を駆動する像ぶれ補正に適用される制御装置
とするものである。
めに、請求項１記載の本発明は、ぶれ状態に応じて像ぶ
れ補正手段の駆動制御量を決定し、前記像ぶれ補正手段
を駆動する像ぶれ補正に適用される制御装置において、
前記像ぶれ補正手段が実際に動作した動作量と前記駆動
制御量との差分に関するデジタルデータを用いて所定の
デジタル演算を行うことにより得られる駆動信号に基づ
いて、前記像ぶれ補正手段を駆動する像ぶれ補正フィー
ドバックループ回路と、記憶内容書き換え可能な不揮発
性メモリ手段と、該不揮発性メモリ手段に記憶される、
前記所定のデジタル演算に用いられる前記像ぶれ補正フ
ィードバックループ回路のフィードバックループゲイン
に対応するパラメータを設定する設定手段とを有し、外
部調整工具の操作によって周波数特性を調整するため
に、前記設定手段で設定するパラメータを変更するとと
もに、前記像ぶれ補正フィードバックループ回路が、前
記設定されたパラメータと前記差分に関するデジタルデ
ータとを乗じた値に基づいて前記像ぶれ補正手段を駆動
する像ぶれ補正に適用される制御装置とするものであ
る。また、請求項２記載の本発明は、ぶれ状態に応じて
像ぶれ補正手段の駆動制御量を決定し、前記像ぶれ補正
手段を駆動する像ぶれ補正に適用される制御装置で、前
記像ぶれ補正手段が実際に動作した動作量と前記駆動制
御量との差分に関するデジタルデータを用いて所定のデ
ジタル演算を行うことにより得られる駆動信号に基づい
て、前記像ぶれ補正手段を駆動する像ぶれ補正フィード
バックループ回路を有する像ぶれ補正に適用される制御
装置であって、前記像ぶれ補正フィードバックループ回
路が、前記所定のデジタル演算として該フィードバック
ループ回路の位相補償演算を行うものに構成され、記憶
内容書き換え可能な不揮発性メモリ手段と、該不揮発性
メモリ手段に記憶される、前記位相補償演算に用いられ
る係数を設定する設定手段とを有し、外部調整工具の操
作によって周波数特性を調整するために、前記設定手段
で設定する係数を変更するとともに、前記像ぶれ補正フ
ィードバックループ回路は、前記設定された係数と前記
差分に関するデジタルデータとを乗じた、前回の演算値
と今回の演算値とを加算した加算値に基づいて前記像ぶ
れ補正手段を駆動する像ぶれ補正に適用される制御装置
とするものである。
【０００６】
【０００７】
【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。
に説明する。
【０００８】図１は本発明の第１の実施例を示す構成図
であり、図１において、同筒状の外筒２の中に液体３が
満たされており、かつその液体３中には所定の回転軸回
りに自在に回転可能な浮体４が設置されている。尚、浮
体４は所定軸方向に対して着磁された永久磁石で構成さ
れている。又、浮体４と閉磁気回路を構成するごとく設
けられたヨ−ク１との間には巻線コイル７が図示したよ
うに設置されている。
であり、図１において、同筒状の外筒２の中に液体３が
満たされており、かつその液体３中には所定の回転軸回
りに自在に回転可能な浮体４が設置されている。尚、浮
体４は所定軸方向に対して着磁された永久磁石で構成さ
れている。又、浮体４と閉磁気回路を構成するごとく設
けられたヨ−ク１との間には巻線コイル７が図示したよ
うに設置されている。
【０００９】この状態でカメラと一体となって動く外筒
２が手振れの影響で絶対空間に対してθINだけ回転した
とすると、中の浮体４は液体３の慣性によって絶対空間
に対して静止状態を維持する為、相対的に浮体４は外筒
２に対して回転したことになる。よってこの相対変位量
を、カメラと一体となって動く投光素子６と受光素子５
を有する手振れ検出手段によって検出することができ
る。
２が手振れの影響で絶対空間に対してθINだけ回転した
とすると、中の浮体４は液体３の慣性によって絶対空間
に対して静止状態を維持する為、相対的に浮体４は外筒
２に対して回転したことになる。よってこの相対変位量
を、カメラと一体となって動く投光素子６と受光素子５
を有する手振れ検出手段によって検出することができ
る。
【００１０】つまり、投光素子６から発せられた信号光
は浮体４の表面で反射して受光素子５へ入射し、その結
果、浮体４が外筒２に対して相対的に回転すれば、信号
反射光の受光素子５への入射位置が変化する為、受光素
子５の出力電流Ｉａ及びＩｂは浮体４の動きによって変
化する。この出力電流Ｉａ及びＩｂは、オペアンプ１
０，抵抗１１，キャパシタ１２で構成される電流−電圧
変換回路及びオペアンプ１３，抵抗１４，キャパシタ１
５で構成される電流−電圧変換回路によって増幅され、
それぞれの出力はオペアンプ２１，抵抗２２，２３，２
４，２５で構成される加算回路及びオペアンプ１６，抵
抗１７，１８，１９，２０で構成される減算回路へ入力
される。前記加算回路の出力はオペアンプ２６，抵抗２
７，２８，３１，キャパシタ２９，トランジスタ３０で
構成されるiREDドライバ回路へ入力され、加算回路の出
力が基準電圧ＫＶＣと等しくなるようにフィ−ドバック
制御が為されている。
は浮体４の表面で反射して受光素子５へ入射し、その結
果、浮体４が外筒２に対して相対的に回転すれば、信号
反射光の受光素子５への入射位置が変化する為、受光素
子５の出力電流Ｉａ及びＩｂは浮体４の動きによって変
化する。この出力電流Ｉａ及びＩｂは、オペアンプ１
０，抵抗１１，キャパシタ１２で構成される電流−電圧
変換回路及びオペアンプ１３，抵抗１４，キャパシタ１
５で構成される電流−電圧変換回路によって増幅され、
それぞれの出力はオペアンプ２１，抵抗２２，２３，２
４，２５で構成される加算回路及びオペアンプ１６，抵
抗１７，１８，１９，２０で構成される減算回路へ入力
される。前記加算回路の出力はオペアンプ２６，抵抗２
７，２８，３１，キャパシタ２９，トランジスタ３０で
構成されるiREDドライバ回路へ入力され、加算回路の出
力が基準電圧ＫＶＣと等しくなるようにフィ−ドバック
制御が為されている。
【００１１】一方、補正光学系として用いる可変頂角プ
リズム４１の角変位を検出する位置検出手段も手振れ検
出手段と全く同様にて前記角変位を検出する。つまり、
投光素子４４と受光素子４３の間には、可変頂角プリズ
ム４１の動きに連動するスリットが設けられており、そ
のスリットの動きによって受光素子４３から発生する光
電流がＩｃ，Ｉｄとして発生する。この光電流Ｉｃ，Ｉ
ｄは、前述したのと同様の方法で、オペアンプ５６，抵
抗５７，５８，５９，６０で構成される減算回路及びオ
ペアンプ６１，抵抗６２，６３，６４，６５で構成され
る加算回路へ入力され、この加算回路の出力はオペアン
プ６６，抵抗６７，６８，７１，キャパシタ６９，トラ
ンジスタ７０で構成されるiREDドライバ回路へ入力され
る為、加算回路の出力は常に基準電圧ＫＶＣと等しくな
るようにフィ−ドバック制御が為されている。
リズム４１の角変位を検出する位置検出手段も手振れ検
出手段と全く同様にて前記角変位を検出する。つまり、
投光素子４４と受光素子４３の間には、可変頂角プリズ
ム４１の動きに連動するスリットが設けられており、そ
のスリットの動きによって受光素子４３から発生する光
電流がＩｃ，Ｉｄとして発生する。この光電流Ｉｃ，Ｉ
ｄは、前述したのと同様の方法で、オペアンプ５６，抵
抗５７，５８，５９，６０で構成される減算回路及びオ
ペアンプ６１，抵抗６２，６３，６４，６５で構成され
る加算回路へ入力され、この加算回路の出力はオペアン
プ６６，抵抗６７，６８，７１，キャパシタ６９，トラ
ンジスタ７０で構成されるiREDドライバ回路へ入力され
る為、加算回路の出力は常に基準電圧ＫＶＣと等しくな
るようにフィ−ドバック制御が為されている。
【００１２】このように、オペアンプ１６の出力は絶対
空間に対する振れ変位量、オペアンプ５６の出力は可変
頂角プリズム４１の頂角変位量をそれぞれ表しており、
その出力は共にＡ／Ｄコンバ−タ９１への入力となり、
ここでディジタルデ−タに変換された後、ＣＰＵ９０で
所定の演算が行われる。
空間に対する振れ変位量、オペアンプ５６の出力は可変
頂角プリズム４１の頂角変位量をそれぞれ表しており、
その出力は共にＡ／Ｄコンバ−タ９１への入力となり、
ここでディジタルデ−タに変換された後、ＣＰＵ９０で
所定の演算が行われる。
【００１３】角変位センサの制御に関しては、前記ＣＰ
Ｕ９０において振れ変位量を基に演算された結果、Ｄ／
Ａコンバ−タ９２を通してアナログ値に変換され、その
出力がオペアンプ３２，トランジスタ３３，３４から構
成されるコイルドライバへの入力となり、巻線コイル７
への通電が行われて角変位センサ自体の制御が実行され
る。
Ｕ９０において振れ変位量を基に演算された結果、Ｄ／
Ａコンバ−タ９２を通してアナログ値に変換され、その
出力がオペアンプ３２，トランジスタ３３，３４から構
成されるコイルドライバへの入力となり、巻線コイル７
への通電が行われて角変位センサ自体の制御が実行され
る。
【００１４】一方、可変頂角プリズム４１の制御に関し
ては、後述する様にＣＰＵ９０の中で角変位センサの出
力と可変頂角プリズム４１の頂角変位量との相関演算が
行われ、その演算結果がＤ／Ａコンバ−タ９３を通して
アナログ値に変換された後、オペアンプ８０，トランジ
スタ８１，８２で構成されるコイルドライバへの入力と
なって巻線コイル８３への通電が行われることにより、
可変頂角プリズムの頂角変位駆動が為される。
ては、後述する様にＣＰＵ９０の中で角変位センサの出
力と可変頂角プリズム４１の頂角変位量との相関演算が
行われ、その演算結果がＤ／Ａコンバ−タ９３を通して
アナログ値に変換された後、オペアンプ８０，トランジ
スタ８１，８２で構成されるコイルドライバへの入力と
なって巻線コイル８３への通電が行われることにより、
可変頂角プリズムの頂角変位駆動が為される。
【００１５】又、ＣＰＵ９０の内部には一定時間毎に上
記動作を実行する為のサンプリング用内部タイマ９７が
内蔵されており、個々の補正光学系の特性を調整する為
の不揮発性メモリであるところのＥＥＰＲＯＭ９４がＣ
ＰＵ９０及び外部調整工具９５と接続された構成となっ
ている。
記動作を実行する為のサンプリング用内部タイマ９７が
内蔵されており、個々の補正光学系の特性を調整する為
の不揮発性メモリであるところのＥＥＰＲＯＭ９４がＣ
ＰＵ９０及び外部調整工具９５と接続された構成となっ
ている。
【００１６】次に、不揮発性メモリであるところのＥＥ
ＰＲＯＭ９４を用いた制御について、図２のフロ−チャ
−トを用いて説明していく。
ＰＲＯＭ９４を用いた制御について、図２のフロ−チャ
−トを用いて説明していく。
【００１７】ここで、外部調整工具９５に付随した書込
みスタ−トスイッチ９６のＯＮ状態により出力信号ＥＰ
ＷＲがＨレベルとなり、次いで出力信号EPOTD によっ
て、個々の補正光学系の制御に適したパラメ−タ（補正
デ−タ）が予めＥＥＰＲＯＭ９４に書込まれているもの
とする。 ［ステップ１００］ 不図示のリセット回路の動作の
後、ＣＰＵ９０の出力信号ＥＰＳＴをＨレベルとし、Ｅ
ＥＰＲＯＭ９４内のデ−タの読出し動作を開始する。 ［ステップ１０１］ ＥＥＰＲＯＭ９４の出力信号EPEN
D がＨレベルになる迄待機し、Ｈレベルになることによ
りステップ１０２へ進む。 ［ステップ１０２］ ＥＥＰＲＯＭ９４内のデ−タEPDA
TAをＣＰＵ９０内に取り込み、メモリＭ（Ｇ）にセット
する。 ［ステップ１０３］ ＣＰＵ９０の出力信号ＥＰＳＴを
ＬレベルにしてＥＥＰＲＯＭ９４からのデ−タの読出し
動作を終了する。 ［ステップ１０４］ 補正光学系の制御をディジタル的
に行う為の一定時間毎に動作するサンプリングタイマ９
７のリセット動作を行う。 ［ステップ１０５］ 上記サンプリングタイマ９７をス
タ−トさせる。 ［ステップ１０６］ サンプリングタイマ９７の値が所
定時間Ｔに達したかどうかの判定を行い、所定時間Ｔが
経過した時点でステップ１０７へ進む。 ［ステップ１０７］ 次のサンプリングを行う為にサン
プリングタイマ９７のリセット動作を行う。 ［ステップ１０８］ ＣＰＵ９０の出力信号ＡＤＳＴ１
をＨレベルにしてＡ／Ｄコンバ−タ９１によるＡ／Ｄ変
換動作を開始させ、角変位センサのアナログ出力（Ｖａ
−Ｖｂ）をディジタル値に変換させる。 ［ステップ１０９］ Ａ／Ｄコンバ−タ９１の出力信号
ADEND がＨレベルになったかどうかを判別し、Ｈレベル
になることによりステップ１１０へ進む。 ［ステップ１１０］ Ａ／Ｄコンバ−タ９１により変換
されたディジタルデ−タADDATAをＣＰＵ９０内のＡレジ
スタ内に取り込む。 ［ステップ１１１］ ＣＰＵ９０の出力信号ＡＤＳＴ１
をＬレベルにしてＡ／Ｄコンバ−タ９１の動作を終了さ
せる。 ［ステップ１１２］ 今度はＣＰＵ９０の出力信号ＡＤ
ＳＴ２をＨレベルにしてＡ／Ｄコンバ−タ９１によるＡ
／Ｄ変換動作を開始させ、補正光学系（可変頂角プリズ
ム４１）のアナログ出力をディジタル値に変換させる。 ［ステップ１１３］ Ａ／Ｄコンバ−タ９１の出力信号
ADEND がＨレベルになったかどうかを判別し、Ｈレベル
になることによりステップ１１４へ進む。 ［ステップ１１４］ Ａ／Ｄコンバ−タ９１により変換
されたディジタルデ−タADDATAをＣＰＵ９０内のＢレジ
スタ内に取り込む。 ［ステップ１１５］ ＣＰＵ９０の出力信号ＡＤＳＴ２
をＬレベルにしてＡ／Ｄコンバ−タ９１の動作を終了さ
せる。 ［ステップ１１６］ 上記Ａレジスタの値からＢレジス
タの値を減算し、角変位センサの出力値と可変頂角プリ
ズムの頂角出力値との差分をＡレジスタにセットする。 ［ステップ１１７］ ここでは補正光学系の動作制御と
してのル−プゲインを設定する為の補正デ−タがセット
されているメモリＭ（Ｇ）とＡレジスタそれぞれの値の
乗算を行い、再びＡレジスタにセットする。 ［ステップ１１８］ ＣＰＵ９０の出力信号ＤＡＳＴ２
をＨレベルにしてＤ／Ａコンバ−タ９３によるＤ／Ａ変
換動作を開始させる。 ［ステップ１１９］ Ａレジスタの内容DADATA2 をＤ／
Ａコンバ−タ９３に転送する。 ［ステップ１２０］ Ｄ／Ａコンバ−タ９３の出力信号
ADEND がＨレベルになったかどうかを判別し、Ｈレベル
になることによりステップ１２１へ進む。 ［ステップ１２１］ ＣＰＵ９０の出力信号ＤＡＳＴ２
をＬレベルにしてＤ／Ａコンバ−タ９３の動作を終了さ
せる。
みスタ−トスイッチ９６のＯＮ状態により出力信号ＥＰ
ＷＲがＨレベルとなり、次いで出力信号EPOTD によっ
て、個々の補正光学系の制御に適したパラメ−タ（補正
デ−タ）が予めＥＥＰＲＯＭ９４に書込まれているもの
とする。 ［ステップ１００］ 不図示のリセット回路の動作の
後、ＣＰＵ９０の出力信号ＥＰＳＴをＨレベルとし、Ｅ
ＥＰＲＯＭ９４内のデ−タの読出し動作を開始する。 ［ステップ１０１］ ＥＥＰＲＯＭ９４の出力信号EPEN
D がＨレベルになる迄待機し、Ｈレベルになることによ
りステップ１０２へ進む。 ［ステップ１０２］ ＥＥＰＲＯＭ９４内のデ−タEPDA
TAをＣＰＵ９０内に取り込み、メモリＭ（Ｇ）にセット
する。 ［ステップ１０３］ ＣＰＵ９０の出力信号ＥＰＳＴを
ＬレベルにしてＥＥＰＲＯＭ９４からのデ−タの読出し
動作を終了する。 ［ステップ１０４］ 補正光学系の制御をディジタル的
に行う為の一定時間毎に動作するサンプリングタイマ９
７のリセット動作を行う。 ［ステップ１０５］ 上記サンプリングタイマ９７をス
タ−トさせる。 ［ステップ１０６］ サンプリングタイマ９７の値が所
定時間Ｔに達したかどうかの判定を行い、所定時間Ｔが
経過した時点でステップ１０７へ進む。 ［ステップ１０７］ 次のサンプリングを行う為にサン
プリングタイマ９７のリセット動作を行う。 ［ステップ１０８］ ＣＰＵ９０の出力信号ＡＤＳＴ１
をＨレベルにしてＡ／Ｄコンバ−タ９１によるＡ／Ｄ変
換動作を開始させ、角変位センサのアナログ出力（Ｖａ
−Ｖｂ）をディジタル値に変換させる。 ［ステップ１０９］ Ａ／Ｄコンバ−タ９１の出力信号
ADEND がＨレベルになったかどうかを判別し、Ｈレベル
になることによりステップ１１０へ進む。 ［ステップ１１０］ Ａ／Ｄコンバ−タ９１により変換
されたディジタルデ−タADDATAをＣＰＵ９０内のＡレジ
スタ内に取り込む。 ［ステップ１１１］ ＣＰＵ９０の出力信号ＡＤＳＴ１
をＬレベルにしてＡ／Ｄコンバ−タ９１の動作を終了さ
せる。 ［ステップ１１２］ 今度はＣＰＵ９０の出力信号ＡＤ
ＳＴ２をＨレベルにしてＡ／Ｄコンバ−タ９１によるＡ
／Ｄ変換動作を開始させ、補正光学系（可変頂角プリズ
ム４１）のアナログ出力をディジタル値に変換させる。 ［ステップ１１３］ Ａ／Ｄコンバ−タ９１の出力信号
ADEND がＨレベルになったかどうかを判別し、Ｈレベル
になることによりステップ１１４へ進む。 ［ステップ１１４］ Ａ／Ｄコンバ−タ９１により変換
されたディジタルデ−タADDATAをＣＰＵ９０内のＢレジ
スタ内に取り込む。 ［ステップ１１５］ ＣＰＵ９０の出力信号ＡＤＳＴ２
をＬレベルにしてＡ／Ｄコンバ−タ９１の動作を終了さ
せる。 ［ステップ１１６］ 上記Ａレジスタの値からＢレジス
タの値を減算し、角変位センサの出力値と可変頂角プリ
ズムの頂角出力値との差分をＡレジスタにセットする。 ［ステップ１１７］ ここでは補正光学系の動作制御と
してのル−プゲインを設定する為の補正デ−タがセット
されているメモリＭ（Ｇ）とＡレジスタそれぞれの値の
乗算を行い、再びＡレジスタにセットする。 ［ステップ１１８］ ＣＰＵ９０の出力信号ＤＡＳＴ２
をＨレベルにしてＤ／Ａコンバ−タ９３によるＤ／Ａ変
換動作を開始させる。 ［ステップ１１９］ Ａレジスタの内容DADATA2 をＤ／
Ａコンバ−タ９３に転送する。 ［ステップ１２０］ Ｄ／Ａコンバ−タ９３の出力信号
ADEND がＨレベルになったかどうかを判別し、Ｈレベル
になることによりステップ１２１へ進む。 ［ステップ１２１］ ＣＰＵ９０の出力信号ＤＡＳＴ２
をＬレベルにしてＤ／Ａコンバ−タ９３の動作を終了さ
せる。
【００１８】以上のように、Ａ／Ｄコンバ−タ９１を通
して得られる角変位センサの出力と可変頂角プリズム４
１の頂角出力は、ＥＥＰＲＯＭ９４内の補正デ−タに基
づいて演算が行われ、その結果によってＤ／Ａコンバ−
タ９３及びオペアンプ８０，トランジスタ８１，８２で
構成されるコイルドライバを介して巻線コイル８３への
通電が行われる為、補正光学系（この実施例では可変頂
角プリズム４１）個々の駆動特性のばらつきをなくすこ
とができる。
して得られる角変位センサの出力と可変頂角プリズム４
１の頂角出力は、ＥＥＰＲＯＭ９４内の補正デ−タに基
づいて演算が行われ、その結果によってＤ／Ａコンバ−
タ９３及びオペアンプ８０，トランジスタ８１，８２で
構成されるコイルドライバを介して巻線コイル８３への
通電が行われる為、補正光学系（この実施例では可変頂
角プリズム４１）個々の駆動特性のばらつきをなくすこ
とができる。
【００１９】図３及び図４は本発明の第２の実施例を示
すものである。
すものである。
【００２０】以下、図３のフロ−チャ−トにしたがって
動作説明を行う。なお、第１の実施例と同様に、ＥＥＰ
ＲＯＭ９４には外部調整工具９５によって個々の補正光
学系に応じた個別のデ−タが既に書込まれているものと
する。 ［ステップ２００］ 不図示のリセット回路の動作の
後、ＣＰＵ９０の出力信号ＥＰＳＴをＨレベルとし、Ｅ
ＥＰＲＯＭ９４内のデ−タの読出し動作を開始する。 ［ステップ２０１］ ＥＥＰＲＯＭ９４の出力信号EPEN
D がＨレベルになる迄待機し、Ｈレベルになることによ
りステップ２０２へ進む。 ［ステップ２０２］ ＥＥＰＲＯＭ９４内のデ−タEPDA
TA１をＣＰＵ９０内に取り込み、メモリＭ（Ａ０Ｃ）に
セットする。 ［ステップ２０３］ ＥＥＰＲＯＭ９４内のデ−タEPDA
TA２をＣＰＵ９０内に取り込み、メモリＭ（Ａ１Ｃ）に
セットする。 ［ステップ２０４］ ＥＥＰＲＯＭ９４内のデ−タEPDA
TA３をＣＰＵ９０内に取り込み、メモリＭ（Ｂ１Ｃ）に
セットする。
動作説明を行う。なお、第１の実施例と同様に、ＥＥＰ
ＲＯＭ９４には外部調整工具９５によって個々の補正光
学系に応じた個別のデ−タが既に書込まれているものと
する。 ［ステップ２００］ 不図示のリセット回路の動作の
後、ＣＰＵ９０の出力信号ＥＰＳＴをＨレベルとし、Ｅ
ＥＰＲＯＭ９４内のデ−タの読出し動作を開始する。 ［ステップ２０１］ ＥＥＰＲＯＭ９４の出力信号EPEN
D がＨレベルになる迄待機し、Ｈレベルになることによ
りステップ２０２へ進む。 ［ステップ２０２］ ＥＥＰＲＯＭ９４内のデ−タEPDA
TA１をＣＰＵ９０内に取り込み、メモリＭ（Ａ０Ｃ）に
セットする。 ［ステップ２０３］ ＥＥＰＲＯＭ９４内のデ−タEPDA
TA２をＣＰＵ９０内に取り込み、メモリＭ（Ａ１Ｃ）に
セットする。 ［ステップ２０４］ ＥＥＰＲＯＭ９４内のデ−タEPDA
TA３をＣＰＵ９０内に取り込み、メモリＭ（Ｂ１Ｃ）に
セットする。
【００２１】ここで、上記の各デ−タEPDATA１〜EPDATA
３は図４に示した位相進み補償回路の伝達特性を基に、
公知のＳ−Ｚ変換によってディジタル制御を実行する際
の係数で、各係数はサンプリング時間間隔をＴとした場
合、 で表される。 ［ステップ２０５］ 後述するディジタル演算用の内部
レジスタＭ（ＷＣ）を「０」にセットする。 ［ステップ２０６］ ＣＰＵ９０の出力信号ＥＰＳＴを
ＬレベルにしてＥＥＰＲＯＭ９４からのデ−タの読出し
動作を終了する。 ［ステップ２０７］ 補正光学系の制御をディジタル的
に行う為の一定時間毎に動作するサンプリングタイマ９
７のリセット動作を行う。 ［ステップ２０８］ 上記サンプリングタイマ９７をス
タ−トさせる。 ［ステップ２０９］ サンプリングタイマ９７の値が所
定時間Ｔに達したかどうかの判定を行い、所定時間Ｔが
経過した時点でステップ２１０へ進む。 ［ステップ２１０］ 次のサンプリングを行う為にサン
プリングタイマ９７のリセット動作を行う。 ［ステップ２１１］ ＣＰＵ９０の出力信号ＡＤＳＴ１
をＨレベルにしてＡ／Ｄコンバ−タ９１によるＡ／Ｄ変
換動作を開始させ、角変位センサのアナログ出力（Ｖａ
−Ｖｂ）をディジタル値に変換させる。 ［ステップ２１２］ Ａ／Ｄコンバ−タ９１の出力信号
ADEND がＨレベルになったかどうかを判別し、Ｈレベル
になることによりステップ２１３へ進む。 ［ステップ２１３］ Ａ／Ｄコンバ−タ９１により変換
されたディジタルデ−タADDATAをＣＰＵ９０内のＡレジ
スタ内に取り込む。 ［ステップ２１４］ ＣＰＵ９０の出力信号ＡＤＳＴ１
をＬレベルにしてＡ／Ｄコンバ−タ９１の動作を終了さ
せる。 ［ステップ２１５］ 今度はＣＰＵ９０の出力信号ＡＤ
ＳＴ２をＨレベルにしてＡ／Ｄコンバ−タ９１によるＡ
／Ｄ変換動作を開始させ、補正光学系のアナログ出力を
ディジタル値に変換させる。 ［ステップ２１６］ Ａ／Ｄコンバ−タ９１の出力信号
ADEND がＨレベルになったかどうかを判別し、Ｈレベル
になることによりステップ２１７へ進む。 ［ステップ２１７］ Ａ／Ｄコンバ−タ９１により変換
されたディジタルデ−タADDATAをＣＰＵ９０内のＢレジ
スタ内に取り込む。 ［ステップ２１８］ ＣＰＵ９０の出力信号ＡＤＳＴ２
をＬレベルにしてＡ／Ｄコンバ−タ９１の動作を終了さ
せる。 ［ステップ２１９］ 上記Ａレジスタの値からＢレジス
タの値を減算し、角変位センサの出力値と可変頂角プリ
ズムの頂角出力値との差分をＡレジスタにセットする。 ［ステップ２２０］ ここでは前述したディジタル位相
補償演算を実行する為に、メモリＭ（Ｂ１Ｃ）とＭ（Ｗ
Ｃ）それぞれの値の乗算を行い、この結果をＡレジスタ
の値から減算してＣレジスタにセットする。 ［ステップ２２１］ ここではメモリＭ（Ａ０Ｃ）とＣ
レジスタそれぞれの値を乗算し、この結果に、メモリＭ
（Ａ１Ｃ）とＭ（ＷＣ）それぞれの値の乗算結果を加算
し、これをＤレジスタにセットする。 ［ステップ２２２］ ここでは上記Ｃレジスタの値をメ
モリＭ（ＷＣ）にセットして、位相補償の演算を終了す
る。 ［ステップ２２３］ ＣＰＵ９０の出力信号ＤＡＳＴ２
をＨレベルにしてＤ／Ａコンバ−タ９３によるＤ／Ａ変
換動作を開始させる。 ［ステップ２２４］ Ｄレジスタの内容DADATA2 をＤ／
Ａコンバ−タ９３に転送する。 ［ステップ２２５］ Ｄ／Ａコンバ−タ９３の出力信号
DAEND がＨレベルになったかどうかを判別し、Ｈレベル
になることによりステップ２２６へ進む。 ［ステップ２２６］ ＣＰＵ９０の出力信号ＤＡＳＴ２
をＬレベルにしてＤ／Ａコンバ−タ９３の動作を終了さ
せる。
３は図４に示した位相進み補償回路の伝達特性を基に、
公知のＳ−Ｚ変換によってディジタル制御を実行する際
の係数で、各係数はサンプリング時間間隔をＴとした場
合、 で表される。 ［ステップ２０５］ 後述するディジタル演算用の内部
レジスタＭ（ＷＣ）を「０」にセットする。 ［ステップ２０６］ ＣＰＵ９０の出力信号ＥＰＳＴを
ＬレベルにしてＥＥＰＲＯＭ９４からのデ−タの読出し
動作を終了する。 ［ステップ２０７］ 補正光学系の制御をディジタル的
に行う為の一定時間毎に動作するサンプリングタイマ９
７のリセット動作を行う。 ［ステップ２０８］ 上記サンプリングタイマ９７をス
タ−トさせる。 ［ステップ２０９］ サンプリングタイマ９７の値が所
定時間Ｔに達したかどうかの判定を行い、所定時間Ｔが
経過した時点でステップ２１０へ進む。 ［ステップ２１０］ 次のサンプリングを行う為にサン
プリングタイマ９７のリセット動作を行う。 ［ステップ２１１］ ＣＰＵ９０の出力信号ＡＤＳＴ１
をＨレベルにしてＡ／Ｄコンバ−タ９１によるＡ／Ｄ変
換動作を開始させ、角変位センサのアナログ出力（Ｖａ
−Ｖｂ）をディジタル値に変換させる。 ［ステップ２１２］ Ａ／Ｄコンバ−タ９１の出力信号
ADEND がＨレベルになったかどうかを判別し、Ｈレベル
になることによりステップ２１３へ進む。 ［ステップ２１３］ Ａ／Ｄコンバ−タ９１により変換
されたディジタルデ−タADDATAをＣＰＵ９０内のＡレジ
スタ内に取り込む。 ［ステップ２１４］ ＣＰＵ９０の出力信号ＡＤＳＴ１
をＬレベルにしてＡ／Ｄコンバ−タ９１の動作を終了さ
せる。 ［ステップ２１５］ 今度はＣＰＵ９０の出力信号ＡＤ
ＳＴ２をＨレベルにしてＡ／Ｄコンバ−タ９１によるＡ
／Ｄ変換動作を開始させ、補正光学系のアナログ出力を
ディジタル値に変換させる。 ［ステップ２１６］ Ａ／Ｄコンバ−タ９１の出力信号
ADEND がＨレベルになったかどうかを判別し、Ｈレベル
になることによりステップ２１７へ進む。 ［ステップ２１７］ Ａ／Ｄコンバ−タ９１により変換
されたディジタルデ−タADDATAをＣＰＵ９０内のＢレジ
スタ内に取り込む。 ［ステップ２１８］ ＣＰＵ９０の出力信号ＡＤＳＴ２
をＬレベルにしてＡ／Ｄコンバ−タ９１の動作を終了さ
せる。 ［ステップ２１９］ 上記Ａレジスタの値からＢレジス
タの値を減算し、角変位センサの出力値と可変頂角プリ
ズムの頂角出力値との差分をＡレジスタにセットする。 ［ステップ２２０］ ここでは前述したディジタル位相
補償演算を実行する為に、メモリＭ（Ｂ１Ｃ）とＭ（Ｗ
Ｃ）それぞれの値の乗算を行い、この結果をＡレジスタ
の値から減算してＣレジスタにセットする。 ［ステップ２２１］ ここではメモリＭ（Ａ０Ｃ）とＣ
レジスタそれぞれの値を乗算し、この結果に、メモリＭ
（Ａ１Ｃ）とＭ（ＷＣ）それぞれの値の乗算結果を加算
し、これをＤレジスタにセットする。 ［ステップ２２２］ ここでは上記Ｃレジスタの値をメ
モリＭ（ＷＣ）にセットして、位相補償の演算を終了す
る。 ［ステップ２２３］ ＣＰＵ９０の出力信号ＤＡＳＴ２
をＨレベルにしてＤ／Ａコンバ−タ９３によるＤ／Ａ変
換動作を開始させる。 ［ステップ２２４］ Ｄレジスタの内容DADATA2 をＤ／
Ａコンバ−タ９３に転送する。 ［ステップ２２５］ Ｄ／Ａコンバ−タ９３の出力信号
DAEND がＨレベルになったかどうかを判別し、Ｈレベル
になることによりステップ２２６へ進む。 ［ステップ２２６］ ＣＰＵ９０の出力信号ＤＡＳＴ２
をＬレベルにしてＤ／Ａコンバ−タ９３の動作を終了さ
せる。
【００２２】以上のように、Ａ／Ｄコンバ−タ９１を通
して得られる角変位センサの出力と可変頂角プリズムの
頂角出力の差分に対し、ＥＥＰＲＯＭ９４内のデ−タで
設定される係数に基づいて位相補償の演算が行われるこ
とから、個々の補正光学系に対して最適な制御が実行さ
れることになる。
して得られる角変位センサの出力と可変頂角プリズムの
頂角出力の差分に対し、ＥＥＰＲＯＭ９４内のデ−タで
設定される係数に基づいて位相補償の演算が行われるこ
とから、個々の補正光学系に対して最適な制御が実行さ
れることになる。
【００２３】 図５は本発明の第３の実施例における動
作を示すフロ−チャ−トであり、以下これについて説明
する。なお、第１，第２の実施例と同様に、ＥＥＰＲＯ
Ｍ９４には外部調整工具９５によって各補正光学系に応
じた個別のデ−タが既に書込まれているものとする。 ［ステップ３００］ 不図示のリセット回路の動作の
後、ＣＰＵ９０の出力信号ＥＰＳＴをＨレベルとし、Ｅ
ＥＰＲＯＭ９４内のデ−タの読出し動作を開始する。 ［ステップ３０１］ ＥＥＰＲＯＭ９４の出力信号EPEN
D がＨレベルになる迄待機し、Ｈレベルになることによ
りステップ３０２へ進む。 ［ステップ３０２］ ＥＥＰＲＯＭ９４内の個々の補正
光学系のオフセット補正用のデ−タEPDATAをＣＰＵ９０
内に取り込み、メモリＭ（０Ｆ）にセットする。 ［ステップ３０３］ ＣＰＵ９０の出力信号ＥＰＳＴを
ＬレベルにしてＥＥＰＲＯＭ９４からのデ−タの読出し
動作を終了する。 ［ステップ３０４］ 補正光学系の制御をディジタル的
に行う為の一定時間毎に動作するサンプリングタイマ９
７のリセット動作を行う。 ［ステップ３０５］ 上記サンプリングタイマ９７をス
タ−トさせる。 ［ステップ３０６］ サンプリングタイマ９７の値が所
定時間Ｔに達したかどうかの判定を行い、所定時間Ｔが
経過した時点でステップ３０７へ進む。 ［ステップ３０７］ サンプリングを行う為にサンプリ
ングタイマ９７のリセット動作を行う。 ［ステップ３０８］ ＣＰＵ９０の出力信号ＡＤＳＴ１
をＨレベルにしてＡ／Ｄコンバ−タ９１によるＡ／Ｄ変
換動作を開始させ、角変位センサのアナログ出力（Ｖａ
−Ｖｂ）をディジタル値に変換させる。 ［ステップ３０９］ Ａ／Ｄコンバ−タ９１の出力信号
ADEND がＨレベルになったかどうかを判別し、Ｈレベル
になることによりステップ１３０へ進む。 ［ステップ３１０］ Ａ／Ｄコンバ−タ９１により変換
されたディジタルデ−タADDATAをＣＰＵ９０内のＡレジ
スタ内に取り込む。 ［ステップ３１１］ ＣＰＵ９０の出力信号ＡＤＳＴ１
をＬレベルにしてＡ／Ｄコンバ−タ９１の動作を終了さ
せる。 ［ステップ３１２］ 今度はＣＰＵ９０の出力信号ＡＤ
ＳＴ２をＨレベルにしてＡ／Ｄコンバ−タ９１によるＡ
／Ｄ変換動作を開始させ、補正光学系（可変頂角プリズ
ム４１）のアナログ出力をディジタル値に変換させる。 ［ステップ３１３］ Ａ／Ｄコンバ−タ９１の出力信号
ADEND がＨレベルになったかどうかを判別し、Ｈレベル
になることによりステップ３１４へ進む。 ［ステップ３１４］ Ａ／Ｄコンバ−タ９１により変換
されたディジタルデ−タADDATAをＣＰＵ９０内のＢレジ
スタ内に取り込む。 ［ステップ３１５］ ＣＰＵ９０の出力信号ＡＤＳＴ２
をＬレベルにしてＡ／Ｄコンバ−タ９１の動作を終了さ
せる。 ［ステップ３１６］ 上記Ａレジスタの値からＢレジス
タの値を減算し、角変位センサの出力値と可変頂角プリ
ズムの頂角出力値との差分をＡレジスタにセットする。 ［ステップ３１７］ ここでは個々の補正光学系のオフ
セット補正用のデ−タがセットされているメモリＭ（０
Ｆ）とＡレジスタそれぞれの値の加算を行い、再びＡレ
ジスタにセットする。 ［ステップ３１８］ ＣＰＵ９０の出力信号ＤＡＳＴ２
をＨレベルにしてＤ／Ａコンバ−タ９３によるＤ／Ａ変
換動作を開始させる。 ［ステップ３１９］ Ａレジスタの内容DADATA2 をＤ／
Ａコンバ−タ９３に転送する。 ［ステップ３２０］ Ｄ／Ａコンバ−タ９３の出力信号
ADEND がＨレベルになったかどうかを判別し、Ｈレベル
になることによりステップ３２１へ進む。 ［ステップ３２１］ ＣＰＵ９０の出力信号ＤＡＳＴ２
をＬレベルにしてＤ／Ａコンバ−タ９３の動作を終了さ
せる。
作を示すフロ−チャ−トであり、以下これについて説明
する。なお、第１，第２の実施例と同様に、ＥＥＰＲＯ
Ｍ９４には外部調整工具９５によって各補正光学系に応
じた個別のデ−タが既に書込まれているものとする。 ［ステップ３００］ 不図示のリセット回路の動作の
後、ＣＰＵ９０の出力信号ＥＰＳＴをＨレベルとし、Ｅ
ＥＰＲＯＭ９４内のデ−タの読出し動作を開始する。 ［ステップ３０１］ ＥＥＰＲＯＭ９４の出力信号EPEN
D がＨレベルになる迄待機し、Ｈレベルになることによ
りステップ３０２へ進む。 ［ステップ３０２］ ＥＥＰＲＯＭ９４内の個々の補正
光学系のオフセット補正用のデ−タEPDATAをＣＰＵ９０
内に取り込み、メモリＭ（０Ｆ）にセットする。 ［ステップ３０３］ ＣＰＵ９０の出力信号ＥＰＳＴを
ＬレベルにしてＥＥＰＲＯＭ９４からのデ−タの読出し
動作を終了する。 ［ステップ３０４］ 補正光学系の制御をディジタル的
に行う為の一定時間毎に動作するサンプリングタイマ９
７のリセット動作を行う。 ［ステップ３０５］ 上記サンプリングタイマ９７をス
タ−トさせる。 ［ステップ３０６］ サンプリングタイマ９７の値が所
定時間Ｔに達したかどうかの判定を行い、所定時間Ｔが
経過した時点でステップ３０７へ進む。 ［ステップ３０７］ サンプリングを行う為にサンプリ
ングタイマ９７のリセット動作を行う。 ［ステップ３０８］ ＣＰＵ９０の出力信号ＡＤＳＴ１
をＨレベルにしてＡ／Ｄコンバ−タ９１によるＡ／Ｄ変
換動作を開始させ、角変位センサのアナログ出力（Ｖａ
−Ｖｂ）をディジタル値に変換させる。 ［ステップ３０９］ Ａ／Ｄコンバ−タ９１の出力信号
ADEND がＨレベルになったかどうかを判別し、Ｈレベル
になることによりステップ１３０へ進む。 ［ステップ３１０］ Ａ／Ｄコンバ−タ９１により変換
されたディジタルデ−タADDATAをＣＰＵ９０内のＡレジ
スタ内に取り込む。 ［ステップ３１１］ ＣＰＵ９０の出力信号ＡＤＳＴ１
をＬレベルにしてＡ／Ｄコンバ−タ９１の動作を終了さ
せる。 ［ステップ３１２］ 今度はＣＰＵ９０の出力信号ＡＤ
ＳＴ２をＨレベルにしてＡ／Ｄコンバ−タ９１によるＡ
／Ｄ変換動作を開始させ、補正光学系（可変頂角プリズ
ム４１）のアナログ出力をディジタル値に変換させる。 ［ステップ３１３］ Ａ／Ｄコンバ−タ９１の出力信号
ADEND がＨレベルになったかどうかを判別し、Ｈレベル
になることによりステップ３１４へ進む。 ［ステップ３１４］ Ａ／Ｄコンバ−タ９１により変換
されたディジタルデ−タADDATAをＣＰＵ９０内のＢレジ
スタ内に取り込む。 ［ステップ３１５］ ＣＰＵ９０の出力信号ＡＤＳＴ２
をＬレベルにしてＡ／Ｄコンバ−タ９１の動作を終了さ
せる。 ［ステップ３１６］ 上記Ａレジスタの値からＢレジス
タの値を減算し、角変位センサの出力値と可変頂角プリ
ズムの頂角出力値との差分をＡレジスタにセットする。 ［ステップ３１７］ ここでは個々の補正光学系のオフ
セット補正用のデ−タがセットされているメモリＭ（０
Ｆ）とＡレジスタそれぞれの値の加算を行い、再びＡレ
ジスタにセットする。 ［ステップ３１８］ ＣＰＵ９０の出力信号ＤＡＳＴ２
をＨレベルにしてＤ／Ａコンバ−タ９３によるＤ／Ａ変
換動作を開始させる。 ［ステップ３１９］ Ａレジスタの内容DADATA2 をＤ／
Ａコンバ−タ９３に転送する。 ［ステップ３２０］ Ｄ／Ａコンバ−タ９３の出力信号
ADEND がＨレベルになったかどうかを判別し、Ｈレベル
になることによりステップ３２１へ進む。 ［ステップ３２１］ ＣＰＵ９０の出力信号ＤＡＳＴ２
をＬレベルにしてＤ／Ａコンバ−タ９３の動作を終了さ
せる。
【００２４】以上のように、Ａ／Ｄコンバ−タ９１を通
して得られる角変位センサの出力と可変頂角プリズムの
頂角出力の差分に対し、ＥＥＰＲＯＭ９４内のデ−タで
設定されるオフセット値が加算されることから、重力等
の影響によって発生する補正光学系の中心位置のずれ量
を個々に対して補正することができる。
して得られる角変位センサの出力と可変頂角プリズムの
頂角出力の差分に対し、ＥＥＰＲＯＭ９４内のデ−タで
設定されるオフセット値が加算されることから、重力等
の影響によって発生する補正光学系の中心位置のずれ量
を個々に対して補正することができる。
【００２５】以上の各実施例によれば、補正光学系の制
御をディジタル演算によって行うと共に、その演算上の
パラメ−タをＣＰＵ９０に接続された不揮発性メモリ
（ＥＥＰＲＯＭ９４）からのデ−タ（フィ−ドバック制
御を実行する為のル−プゲイン、位相補償、オフセット
等のデ−タ）によって設定するようにしている為、補正
光学系個々の特性のばらつきを補正したり、制御特性を
自由に変化させることができる効果がある。
御をディジタル演算によって行うと共に、その演算上の
パラメ−タをＣＰＵ９０に接続された不揮発性メモリ
（ＥＥＰＲＯＭ９４）からのデ−タ（フィ−ドバック制
御を実行する為のル−プゲイン、位相補償、オフセット
等のデ−タ）によって設定するようにしている為、補正
光学系個々の特性のばらつきを補正したり、制御特性を
自由に変化させることができる効果がある。
【００２６】
【発明の効果】 以上説明したように、本発明によれ
ば、量産される他の像ぶれ補正に関わる装置との間でそ
の性能にバラツキを生じることを防ぐことのできる、像
ぶれ補正に適用される制御装置を提供できるものであ
る。
ば、量産される他の像ぶれ補正に関わる装置との間でそ
の性能にバラツキを生じることを防ぐことのできる、像
ぶれ補正に適用される制御装置を提供できるものであ
る。
【図１】本発明の第１の実施例の全体の構成を示す構成
図である。
図である。
【図２】本発明の第１の実施例における主要部分の動作
を示すフロ−チャ−トである。
を示すフロ−チャ−トである。
【図３】本発明の第２の実施例における主要部分の動作
を示すフロ−チャ−トである。
を示すフロ−チャ−トである。
【図４】本発明の第２の実施例における位相進み補償回
路及びその伝達特性を示す図である。
路及びその伝達特性を示す図である。
【図５】本発明の第３の実施例における主要部分の動作
を示すフロ−チャ−トである。
を示すフロ−チャ−トである。
４１ 可変頂角プリズム ４３ 受光素子 ４４ 発光素子 ８０ オペアンプ ８３ 巻線コイル ９０ ＣＰＵ ９１ Ａ／Ｄコンバ−タ ９２，９３ Ｄ／Ａコンバ−タ ９４ ＥＥＰＲＯＭ
Claims (2)
- 【請求項１】 ぶれ状態に応じて像ぶれ補正手段の駆動
制御量を決定し、前記像ぶれ補正手段を駆動する像ぶれ
補正に適用される制御装置において、前記像ぶれ補正手
段が実際に動作した動作量と前記駆動制御量との差分に
関するデジタルデータを用いて所定のデジタル演算を行
うことにより得られる駆動信号に基づいて、前記像ぶれ
補正手段を駆動する像ぶれ補正フィードバックループ回
路と、記憶内容書き換え可能な不揮発性メモリ手段と、
該不揮発性メモリ手段に記憶される、前記所定のデジタ
ル演算に用いられる前記像ぶれ補正フィードバックルー
プ回路のフィードバックループゲインに対応するパラメ
ータを設定する設定手段とを有し、外部調整工具の操作
によって周波数特性を調整するために、前記設定手段で
設定するパラメータを変更するとともに、前記像ぶれ補
正フィードバックループ回路は、前記設定されたパラメ
ータと前記差分に関するデジタルデータとを乗じた値に
基づいて前記像ぶれ補正手段を駆動することを特徴とす
る像ぶれ補正に適用される制御装置。 - 【請求項２】 ぶれ状態に応じて像ぶれ補正手段の駆動
制御量を決定し、前記像ぶれ補正手段を駆動する像ぶれ
補正に適用される制御装置で、前記像ぶれ補正手段が実
際に動作した動作量と前記駆動制御量との差分に関する
デジタルデータを用いて所定のデジタル演算を行うこと
により得られる駆動信号に基づいて、前記像ぶれ補正手
段を駆動する像ぶれ補正フィードバックループ回路を有
する像ぶれ補正に適用される制御装置であって、前記像
ぶれ補正フィードバックループ回路が、前記所定のデジ
タル演算として該フィードバックループ回路の位相補償
演算を行うものに構成され、記憶内容書き換え可能な不
揮発性メモリ手段と、該不揮発性メモリ手段に記憶され
る、前記位相補償演算に用いられる係数を設定する設定
手段とを有し、外部調整工具の操作によって周波数特性
を調整するために、前記設定手段で設定する係数を変更
するとともに、前記像ぶれ補正フィードバックループ回
路は、前記設定された係数と前記差分に関するデジタル
データとを乗じた、前回の演算値と今回の演算値とを加
算した加算値に基づいて前記像ぶれ補正手段を駆動する
ことを特徴とする像ぶれ補正に適用される制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03149334A JP3080689B2 (ja) | 1991-05-27 | 1991-05-27 | 像ぶれ補正に適用される制御装置 |
| US08/340,804 US6070015A (en) | 1991-05-27 | 1994-11-17 | Image blur prevention apparatus with rewritable memory for storing image blur response |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03149334A JP3080689B2 (ja) | 1991-05-27 | 1991-05-27 | 像ぶれ補正に適用される制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04349433A JPH04349433A (ja) | 1992-12-03 |
| JP3080689B2 true JP3080689B2 (ja) | 2000-08-28 |
Family
ID=15472838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03149334A Expired - Lifetime JP3080689B2 (ja) | 1991-05-27 | 1991-05-27 | 像ぶれ補正に適用される制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3080689B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8090398B2 (en) | 1995-10-09 | 2012-01-03 | Renesas Electronics Corporation | Terminal apparatus |
-
1991
- 1991-05-27 JP JP03149334A patent/JP3080689B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8090398B2 (en) | 1995-10-09 | 2012-01-03 | Renesas Electronics Corporation | Terminal apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04349433A (ja) | 1992-12-03 |
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