JP3076906B1 - サーマルプリンタの記録用紙の搬送機構 - Google Patents

サーマルプリンタの記録用紙の搬送機構

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JP3076906B1
JP3076906B1 JP11044706A JP4470699A JP3076906B1 JP 3076906 B1 JP3076906 B1 JP 3076906B1 JP 11044706 A JP11044706 A JP 11044706A JP 4470699 A JP4470699 A JP 4470699A JP 3076906 B1 JP3076906 B1 JP 3076906B1
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雅 金井
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Abstract

【要約】 【課題】 記録用紙の搬送時における走行抵抗を低減し
て、記録用紙のスキューを補正し、紙ジャムの発生を防
止することのできるサーマルプリンタの記録用紙の搬送
機構を提供する。 【解決手段】 印字用サーマルヘッドと、記録用紙の搬
送手段と、これらを保持するフレーム(1)とを少なく
とも備え、上記フレームに形成された搬送経路に沿って
記録用紙(感熱紙K)を印刷部位に搬送し、前記フレー
ムに組み込まれたプラテンローラ(5)とサーマルヘッ
ドとの間で上記記録用紙に印刷を行うサーマルプリンタ
において、上記搬送経路上に形成される記録用紙の案内
面(4)に、前記記録用紙の搬送方向と直交する方向に
1列または2列以上の凸状部(4c)が上記案内面の略
全幅にわたって形成され、上記凸状部のうち少なくとも
一つは、その略中央部(イ)が、当該凸状部の両端部
(ロ、ハ)よりも高くなるように湾曲形成した。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、レジスタ等の卓上
型電子装置あるいは携帯型の各種情報機器などに搭載さ
れる小型のサーマルプリンタの記録用紙の搬送機構に関
し、特に記録用紙のスキュー(蛇行)を補正することが
できる構造に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来一般のラインドット型サーマルプリ
ンタは、互いに対向してフレームに組み込まれるライン
サーマルヘッド及びプラテンローラとその駆動手段と、
当該フレームに形成される搬送経路等からなる記録用紙
の搬送機構を備えている。そして、記録用紙としての例
えば感熱紙は、上記搬送機構によって、上記搬送経路に
沿って印刷部位まで搬送され、上記プラテンローラとラ
インサーマルヘッドとの間に挟持されて、線順次で印字
が行われるとともに、プラテンローラが回転して所定量
の紙送りを行うようになっている。
【0003】ところで、上記搬送経路上には、記録用紙
を案内する案内面が例えばフレームを構成する樹脂によ
って一体的に形成されている。そして、この案内面と感
熱紙等が面で接触すると走行抵抗が大きいため、案内面
の幅方向に複数の凸状部が形成される場合がある。この
案内面の凸状部は、感熱紙等と案内面との摩擦を減らし
て搬送経路をスムーズに移動できるように設けられるも
のである。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
サーマルプリンタにおいては、案内面の凸状部の高さが
一定であったため、感熱紙等にスキュー(蛇行)を生じ
させ、印字位置がずれたり、紙ジャムを発生させる要因
ともなっていた。特に紙ジャムは、記録用紙が正規の搬
送経路から外れて紙詰まりが起こり始め、その紙送り抵
抗が増大して遂には紙送りできない状態に陥るという不
具合を生じるものである。
【0005】また、スキュー等に起因して紙ジャムが発
生すると、プラテンローラ等が停止するまでの間、印字
や紙送り動作が継続されるため、サーマルヘッドや歯車
等の各機構の損傷や、正常に搬送されなかった記録用紙
に判読不能な印字がなされるなどの不都合を生じる。こ
の発明は、上記問題点を解決すべく案出されたものであ
り、記録用紙の搬送時における走行抵抗を低減して、記
録用紙のスキューを補正し、紙ジャムの発生を防止する
ことのできるサーマルプリンタの記録用紙の搬送機構を
提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るサーマルプリンタの記録用紙の搬送機
構は、印字用サーマルヘッドと、記録用紙の搬送手段
と、これらを保持するフレームとを少なくとも備え、上
記フレームに形成された搬送経路に沿って記録用紙を印
刷部位に搬送し、前記フレームに組み込まれたプラテン
ローラとサーマルヘッドとの間で上記記録用紙に印刷を
行うサーマルプリンタにおいて、上記搬送経路上に形成
される記録用紙の案内面に、前記記録用紙の搬送方向と
直交する方向に1列または2列以上の凸状部が上記案内
面の略全幅にわたって形成され、上記凸状部のうち少な
くとも一つは、その略中央部が、当該凸状部の両端部よ
りも高くなるように湾曲形成されたものである。
【0007】これによれば、記録用紙の案内面に複数の
凸状部が形成され、記録用紙と案内面が線接触するよう
になるので、従来のように案内面と記録用紙が面接触し
ていた場合よりも摩擦が低減され、記録用紙搬送時の走
行抵抗が低下して、記録用紙をよりスムーズに搬送する
ことができる。しかも、記録用紙は、その記録用紙の自
重により、案内面の凸状部の中央が両端より高くなった
表面形状に沿って覆い被さり、案内面の略中央部を記録
用紙の中心線が通過するようなるので、記録用紙が搬送
経路からずれる事態を補正することができ、スキューの
発生や紙ジャムの発生を未然に防止することができる。
【0008】なお、上記凸状部は、上記案内面の幅方向
に所定の曲率を有する円弧状とすることができる。この
場合に、上記曲率は、R150からR300とすると効
果的にスキュー等の発生を防止することができる。ま
た、上記凸状部の略中央部の高さと、上記案内面の幅と
の比が1:20から1:30となるようにしても、同様
の作用効果を奏することができる。
【0009】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態を
図面に基づいて説明する。図1は本発明に係る記録用紙
の搬送機構をラインドット型のサーマルプリンタに適用
した場合の一実施形態を示す概略平面図,図2はその斜
視図である。図1に示すように、ラインドット型のサー
マルプリンタPは、ポリカーボネート等のプラスチック
の射出成形品からなるフレーム1に各種部品や構成部材
が組み込まれて構成されている。
【0010】フレーム1は、紙幅方向に所定の間隔を介
して対向配置された一対のフレーム側壁部2,3を有す
る。そして、詳細な構造については後述するが、このフ
レーム側壁部2,3の内側のフレーム1の搬入側には、
紙幅方向の全幅にわたる案内面4が上記一対のフレーム
側壁部2,3の間に一体的に形成されている。
【0011】なお、図1において、矢印H1,H2は、
記録用紙としての感熱紙(図示せず)の搬入方向および
搬出方向を示す。上記一対のフレーム側壁部2,3に配
設される軸受(図示省略)によってプラテンローラ5が
回転自在に軸支されている。また、プラテンローラ5と
対向して、ヘッド支持体6が一対のフレーム側壁部2,
3によって回動可能に両端が支持されている。
【0012】上記ヘッド支持体6は、例えばアルミニウ
ム等からなる金属の成形加工品で構成され、下端側には
フレーム側壁部2,3によって回動可能に支持されるヘ
ッド回動軸(図示ぜず)が左右に一体に形成されてい
る。ヘッド支持体6の下面には、ラインサーマルヘッド
(図示せず)が装着され、プラテンローラ6の外周面に
接触可能となっている。
【0013】また、ヘッド支持体6の上端側には、ヘッ
ドアップ軸6a,6bが一体的に形成され、フレーム側
壁部2,3に形成された切欠案内部7,7に移動可能に
挿入されている。ヘッドアップ軸6aは、6bより若干
長目に(例えば3mm程長く)形成されており、ヘッド
アップローラ6cとしての機能を兼ねるようになってい
る。
【0014】一方のフレーム側壁部2の外側面には、上
記ヘッドアップ軸6a(ヘッドアップローラ6c)と摺
接するヘッドアップ操作部材8が設けられており、この
ヘッドアップ操作部材8を上方または下方に手動で回動
させてヘッドアップ軸6aを切欠案内部7に沿って移動
させることにより、ヘッド支持体6はヘッド回動軸を中
心とする揺動運動を行い、プラテンローラ5に対するヘ
ッド支持体6の開閉動作を行うように構成されている。
【0015】一方、ヘッド支持体6の裏面側には固定板
9が配置されており、この固定板9とヘッド支持体6と
の間にはコイルバネ等からなる弾性部材(図示せず)が
装着されており、押圧板10を介してヘッド支持体6を
プラテンローラ5側に押圧するようになっている。ま
た、他方のフレーム側壁部2の外側面には、駆動ギア,
中間ギア等からなる歯車伝達機構10が配設されてお
り、図示しない駆動モータの回転トルクを減速してプラ
テンローラ5の回動軸に伝達するようになっている。
【0016】ここで、前出の図1,図2および図3から
図5を参照しつつ、本発明の主要な構成である記録用紙
の案内面4の構成について説明する。ここに、図3は上
記フレーム1の斜視図、図4はフレーム1の平面図
(a)およびA−A線断面図(b)、図5は案内面4の
紙幅方向の断面形状の例を示す概略図である。
【0017】なお、先に説明した部分と同一の構成につ
いては同一符号を付して詳細な説明は省略する。この実
施形態では、記録用紙の案内面4は、図4(b)に示す
ように、プラテンローラ5が配設される位置Rに向かっ
て直線的なスロープ部4aと、記録用紙(図4(b)に
おいて一点鎖線Kで示す)の搬入側において緩やかに湾
曲した湾曲部4bとから成る。
【0018】案内面4の湾曲部4aの表面には、紙幅
(例えば60mm)方向の全幅にわたって、感熱紙との
接触面積を減らすため中央が外側に膨出する形状の凸状
部4cが複数列(本実施形態では3列)形成されてい
る。この凸状部4cの紙幅方向における形状は、図5に
示すように、その略中央部イの高さが、その両端側ロ,
ハよりも例えば2〜3mm程度高くなるようになされて
いる。凸状部4cの形状の例としては、図5(a)に示
すように、例えば正の曲率がR150〜R220の円弧
状とするとよい。
【0019】また、図5(b)に示すように、凸状部4
cの略中央部の高さHと、上記案内面の幅の長さWとの
比が1:20から1:30となるような勾配を設けるよ
うにしてもよい。即ち、具体的には、案内面4の幅を6
0mmとした場合に凸状部4cの略中央部の高さは、2
〜3mm程度とすることが好ましい。本実施形態におい
ては、上述のように、記録用紙の案内面4に、複数の凸
状部4cが形成されているため、記録紙と案内面とが線
接触し、従来のように案内面と記録用紙が面で接触して
いた場合よりも摩擦が低減され、感熱紙Kの搬送時の走
行抵抗が低下して、記録用紙が円滑に移動するようにな
る。
【0020】しかも、感熱紙Kは、その自重により、案
内面4の凸状部4cの表面形状に沿って覆い被さるよう
になり、凸状部4cの略中央部イを感熱紙Kの中心線C
が通過するようなる(図6の参考図参照)ので、感熱紙
Kが搬送経路からずれることを補正することができ、感
熱紙Kが正常な搬送経路からはずれて蛇行するスキュー
の発生や紙ジャムの発生を未然に防止することができ
る。
【0021】なお、本実施形態では、案内面4に凸状部
4cを3列形成する場合について述べたがこれに限定さ
れるものではなく、1列又は2列以上の任意の数とする
ことができる。また、凸状部4cを2列以上設ける場合
に、全ての凸状部4cの形状について略中央部イの高さ
が、その両端側ロ,ハよりも高くなるように構成されて
いる必要はなく、少なくとも何れかの凸状部4cが上記
形状となっていれば感熱紙のスキューを防止する効果を
得ることが可能である。
【0022】また、本実施形態では、記録用紙として感
熱紙を用いる場合について説明したが、感熱インクリボ
ン等を用いる方式の場合には、普通紙やその他印刷専用
用紙等についても同様に適用して、スキューや紙ジャム
の発生を防止することに資することができる。また、本
実施形態では、ラインドット型のサーマルプリンタにつ
いて説明したが、これに限らずシリアル型のサーマルプ
リンタにも適用可能である。
【0023】また、本実施形態では、プラテンローラで
紙送りをしているが、プラテンローラとは別個の送りロ
ーラで紙送りをする構成としてもよい。
【0024】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る本発
明に係るサーマルプリンタの記録用紙の搬送機構は、印
字用サーマルヘッドと、記録用紙の搬送手段と、これら
を保持するフレームとを少なくとも備え、上記フレーム
に形成された搬送経路に沿って記録用紙を印刷部位に搬
送し、前記フレームに組み込まれたプラテンローラとサ
ーマルヘッドとの間で上記記録用紙に印刷を行うサーマ
ルプリンタにおいて、上記搬送経路上に形成される記録
用紙の案内面に、前記記録用紙の搬送方向と直交する方
向に1列または2列以上の凸状部が上記案内面の略全幅
にわたって形成され、上記凸状部のうち少なくとも一つ
は、その略中央部が、当該凸状部の両端部よりも高くな
るように湾曲形成されているので、記録用紙の案内面に
複数の凸状部により記録用紙と案内面が線接触するよう
になるので、従来のように案内面と記録用紙が面接触し
ていた場合よりも摩擦が低減され、記録用紙搬送時の走
行抵抗が低下して、記録用紙をよりスムーズに搬送する
ことができるという効果がある。
【0025】しかも、記録用紙は、その記録用紙の自重
により、案内面の凸状部の中央が両端より高くなった表
面形状に沿って覆い被さり、案内面の略中央部を記録用
紙の中心線が通過するようなるので、記録用紙が搬送経
路からずれる事態を補正することができ、スキューの発
生や紙ジャムの発生を未然に防止することができるとい
う効果がある。
【0026】なお、上記凸状部は、上記案内面の幅方向
に所定の曲率を有する円弧状とすることができ、この場
合に、上記曲率は、R150からR300とすると効果
的にスキュー等の発生を防止することができるという効
果がある。また、上記凸状部の略中央部の高さと、上記
案内面の幅との比が1:20から1:30となるように
しても、同様の効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を適用したサーマルプリンタの一実施形
態を示す概略平面図である。
【図2】本発明を適用したサーマルプリンタの一実施形
態を示す斜視図である。
【図3】上記実施形態のサーマルプリンタのフレームの
構成を示す斜視図である。
【図4】上記実施形態のサーマルプリンタのフレームの
平面図(a)およびA−A線断面図(b)である。
【図5】記録用紙の案内面の紙幅方向の断面形状の例を
示す概略図である。
【図6】記録用紙の案内面上を感熱紙が通過する状態を
示す参考図である。
【符号の説明】
P サーマルプリンタ 1 フレーム 2,3 フレーム側壁部 4 記録用紙の案内面 4a スロープ部 4b 湾曲部 4c 凸状部 イ 凸状部の略中央部 ロ,ハ 凸状部の端部 5 プラテンローラ 6 ヘッド支持体 7 切欠案内部 8 ヘッドアップ操作部材 9 固定板 10 押圧板 H1 記録用紙の搬入方向 H2 記録用紙の搬出方向

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 印字用サーマルヘッドと、記録用紙の搬
    送手段と、これらを保持するフレームとを少なくとも備
    え、 上記フレームに形成された搬送経路に沿って記録用紙を
    印刷部位に搬送し、前記フレームに組み込まれたプラテ
    ンローラとサーマルヘッドとの間で上記記録用紙に印刷
    を行うサーマルプリンタにおいて、 上記搬送経路上に形成される記録用紙の案内面に、前記
    記録用紙の搬送方向と直交する方向に1列または2列以
    上の凸状部が上記案内面の略全幅にわたって形成され、搬送される上記記録用紙の自重により当該記録用紙が覆
    い被さるように、 上記凸状部のうち少なくとも一つは、
    その略中央部が当該凸状部の両端部よりも高くなるよう
    に形成されていることを特徴とするサーマルプリンタの
    記録用紙の搬送機構。
  2. 【請求項2】 上記凸状部は、搬送される上記記録用紙
    の自重により当該記録用紙が当該凸状部の表面形状に沿
    って覆い被さるように、上記案内面の幅方向に所定の曲
    率を有する円弧状とされていることを特徴とする請求項
    1記載のサーマルプリンタの記録用紙の搬送機構。
  3. 【請求項3】 上記曲率は、R150からR300であ
    ることを特徴とする請求項2記載のサーマルプリンタの
    記録用紙の搬送機構。
  4. 【請求項4】 上記凸状部の略中央部の高さと、上記案
    内面の幅との比は1:20から1:30であることを特
    徴とする請求項1記載のサーマルプリンタの記録用紙の
    搬送機構。
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