JP3076714U - 薄肉厚樹脂シート用熱成形装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 薄肉厚の樹脂シートＳ’には腰がないことか
ら、搬送方向に対して蛇行することがある。 【解決手段】 樹脂シート供給部１１の巻出ピンチロー
ル機構１１ｂと搬入ピンチロール機構１１ｄとの間にダ
ンサーロール機構１１ｃを配置し、巻出ピンチロール機
構１１ｂからの搬入ピンチロール機構１１ｄへの樹脂シ
ートＳの供給をこのダンサーロール機構１１ｃを介して
行なうことによって、樹脂シートＳが薄肉厚の場合に、
搬送経路に対して蛇行してしまうことを防止することが
可能になる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、薄肉厚樹脂シート用熱成形装置に関し、特に、加熱機構に薄肉厚樹 脂シートを搬入するに際して、ダンサーロールを利用して当該薄肉厚樹脂シート に所定の張力を形成する薄肉厚樹脂シート用熱成形装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種の熱成形装置として、図１５に示したものが知られている。同図 においては、熱成形装置１００の樹脂シート供給側を示しており、当該樹脂シー ト供給側は、概略、ペイオフリール１０１と、このペイオフリール１０１に装着 された樹脂シートロール１０２と、第一ピンチロール１０３と、緩衝ループのル ープ状態を検出するリミットスイッチ１０４と、第二ピンチロール１０５と、樹 脂シートガイド１０６とを備える構成となっている。かかる構成において、ペイ オフリール１０１と第一ピンチロール１０３とを回転動作させて、樹脂シートロ ール１０２から樹脂シートＳ’を巻き出して熱成形機構側に供給する。

【０００３】 かかる場合、樹脂シートＳ’は、第一ピンチロール１０３と第二ピンチロール １０５間にて緩衝ループを形成されつつ、第二ピンチロール１０５によって樹脂 シートガイド１０６に搬入される。この樹脂シートガイド１０６において、樹脂 シートＳ’は、搬送方向を整備されて後工程である熱成形機構に搬入される。上 述した緩衝ループは、樹脂シートガイド１０６以降の後工程にて適切に処理を行 なうために、この樹脂シート供給側で樹脂シートＳ’の張力を調整するために形 成されている。このとき、リミットスイッチ１０４を利用して、上記緩衝ループ のループ形成は制御される。ここで、上述した樹脂シートガイド１０６の外観を 斜視した外観斜視図と、断面を示した断面図を図１６に示す。同図において、樹 脂シートガイド１０６は、概略、樹脂シート受け１０６ａと、樹脂シート押え１ ０６ｂとを有する構成になっている。かかる構成において、第二ピンチロール１ ０５から搬入された樹脂シートＳ’は、樹脂シート受け１０６ａの上面にて樹脂 シート押え１０６ｂにて挟持されながら、図矢印方向に搬送される。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上述した従来の熱成形装置においては、樹脂シートＳ’として薄肉厚の樹脂シ ートを採用した場合、樹脂シートＳ’の自重が軽いことから、緩衝ループが適切 に形成されないといった課題があった。また、薄肉厚の樹脂シートＳ’には腰が ないことから、搬送方向に対して蛇行することがあり、かかる場合、樹脂シート ガイド１０６では、この蛇行が原因となって、樹脂シートＳ’が樹脂シート受け １０６ａの側面側に入り込んで詰まってしまい樹脂シートＳ’が搬送されないと いった課題があった。

【０００５】 本考案は、上記課題にかんがみてなされたもので、薄肉厚の樹脂シートを使用 して熱成形する場合においても、ペイオフリールから巻き出される樹脂シートを 蛇行させずに適切な張力を与えつつ熱成形機構側に搬入させることが可能な薄肉 厚樹脂シート用熱成形装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、請求項１にかかる考案は、薄肉厚樹脂シートの供給 ロールが装着されて加熱機構側に当該薄肉厚樹脂シートを供給可能なペイオフリ ールと、上記供給ロールから薄肉厚樹脂シートを所定の巻出速度にて巻き出す少 なくとも一つ以上のピンチロールにて構成される巻出ピンチロール機構と、上記 加熱機構側に薄肉厚樹脂シートを所定の搬入速度にて搬入する少なくとも一つ以 上のピンチロールにて構成される搬入ピンチロール機構と、上記巻出ピンチロー ル機構と搬入ピンチロール機構との間の薄肉厚樹脂シートに外周面を接触させつ つ回動し当該薄肉厚樹脂シートに所定の張力を形成するダンサーロール機構とを 具備する構成としてある。

【０００７】 上記のように構成した請求項１にかかる考案においては、薄肉厚樹脂シートを 熱成形するに際して、熱成形機構に搬送するときに、薄肉厚樹脂シートに所定の 張力を与えることによって、当該薄肉厚樹脂シートの搬送経路に対する蛇行を防 止する薄肉厚樹脂シート用熱成形装置を提供する。かかる場合、最初に、ペイオ フリールに薄肉厚樹脂シートの供給ロールを装着することにより、ペイオフリー ルから加熱機構側に当該薄肉厚樹脂シートを供給可能にする。ここで、巻出ピン チロール機構は、少なくとも一つ以上のピンチロールにて構成されており、この ピンチロールを適宜回転動作させることによって、ペイオフリールに装着された 供給ロールから薄肉厚樹脂シートを所定の巻出速度にて巻き出す。

【０００８】 また、搬入ピンチロール機構は、少なくとも一つ以上のピンチロールにて構成 されており、このピンチロールを回転動作させることによって、加熱機構側に薄 肉厚樹脂シートを所定の搬入速度にて搬入する。また、ダンサーロール機構は、 巻出ピンチロール機構と搬入ピンチロール機構との間の薄肉厚樹脂シートに外周 面を接触させつつ回動し、当該薄肉厚樹脂シートに所定の張力を形成する。この ように、ダンサーロール機構にて巻出ピンチロール機構と搬入ピンチロール機構 との間の薄肉厚樹脂シートに所定の張力を形成するため、薄肉厚樹脂シートが供 給中に搬送経路に対して蛇行してしまうことを防止することが可能になる。

【０００９】 上述したように、ダンサーロール機構は、その外周面を薄肉厚樹脂シートに接 触させつつ回動するため、ダンサーロール外周面の素材で薄肉厚樹脂シートのシ ート面を損傷させてしまうことがある。そこで、ダンサーロール外周面に薄肉厚 樹脂シートが接触しても損傷させることがない外周面を形成する素材の一例とし て、請求項２にかかる考案は、上記請求項１に記載の薄肉厚樹脂シート用熱成形 装置において、上記ダンサーロール機構は、ダンサーロール外周面をシリコンに て形成されている構成としてある。 上記のように構成した請求項２にかかる考案においては、ダンサーロール機構 のダンサーロール外周面をシリコンにて形成する。このように、ダンサーロール 外周面をシリコンにて形成することによって、外周面に接触する薄肉厚樹脂シー トのシート面が損傷することを防止する。

【００１０】 ダンサーロール機構の構成を可変にして、このダンサーロール機構にて形成可 能な所定の張力を適宜変更することができると好適である。そこで、請求項３に かかる考案は、上記請求項１または請求項２のいずれかに記載の薄肉厚樹脂シー ト用熱成形装置において、上記ダンサーロール機構は、ダンサーロールの支軸を 有し、当該支軸の一方端に当該ダンサーロールを配置し略他方端にバランサーを 配置しこの一方端と他方端との間に支軸を回動可能にする回転軸を有する構成で あるとともに、この回転軸の軸心を可変な回転軸調整機構を有する構成としてあ る。 上記のように構成した請求項３にかかる考案においては、ダンサーロール機構 は、ダンサーロールの支軸を有するとともに、当該支軸の一方端に当該ダンサー ロールを配置し略他方端にバランサーを配置する。そして、この一方端と他方端 との間に支軸を回動可能にする回転軸を配置し、回転軸調整機構にて回転軸の軸 心を変更可能にする。このように、回転軸調整手段にて回転軸の位置を可変にす れば、ダンサーロールとバランサーとのバランスを変更することが可能になる。 従って、ダンサーロールにて形成する張力を変化させることが可能となり、適宜 薄肉厚樹脂シートのスペックに応じて張力を変化させることができるようになる 。

【００１１】 また、ダンサーロール機構で形成する張力を可変にする他の態様として、請求 項４にかかる考案は、上記請求項１〜請求項３のいずれかに記載の薄肉厚樹脂シ ート用熱成形装置において、上記ダンサーロール機構は、上記支軸のダンサーロ ールが配置されている一方端は、ダンサーロールを着脱可能に形成される構成と してある。 上記のように構成した請求項４にかかる考案においては、ダンサーロール機構 にて支軸の一方端に配置されているダンサーロールを着脱可能に形成する。これ により、適宜適切な張力を形成可能な重量あるいはロール径を有するダンサーロ ールに変更することができる。

【００１２】 このように、ダンサーロール機構は、巻出ピンチロール機構および搬入ピンチ ロール機構の間で適宜薄肉厚樹脂シートに所定の張力を形成することが可能にな っている。この巻出ピンチロール機構と搬入ピンチロール機構とは、熱成形のタ クトタイムに対応して相互に同期して回転動作する。このとき、搬入ピンチロー ル機構は、熱成形が行なわれるタイミングで回転動作を停止して、加熱機構への 薄肉厚樹脂シートの搬入を中断する。従って、ダンサーロール機構のダンサーロ ールは、巻出ピンチロール機構による薄肉厚樹脂シートの一定の巻き出しと、搬 入ピンチロール機構による薄肉厚樹脂シートの搬入動作および搬入停止動作とに よって、その位置を上昇下降させつつ、当該薄肉厚樹脂シートに所定の張力を形 成することになる。

【００１３】 しかし、状況によっては、ダンサーロール機構が回転動作の略限界に移動して しまうことも有り得る。そこで、請求項５にかかる考案は、上記請求項１〜請求 項４のいずれかに記載の薄肉厚樹脂シート用熱成形装置において、上記ダンサー ロール機構は、上記支軸の回動における上限位置を検出する上限検出センサを有 し、上記巻出ピンチロール機構は、この上限検出センサが検出されると、上記巻 出速度を高速に制御する構成としてある。 上記のように構成した請求項５にかかる考案においては、ダンサーロール機構 に支軸の回動における上限位置を検出する上限検出センサを配置する。そして、 巻出ピンチロール機構は、この上限検出センサが検出されると、上記巻出速度を 高速に制御する。これにより、供給ロールから巻き出される薄肉厚樹脂シートの 供給量が多くなり、上限に達したダンサーロール機構を下降させることが可能に なる。

【００１４】 上述したような構成でダンサーロール機構が上限に達した場合に対処可能とな る。ここで、ダンサーロール機構が下限に達した場合に対処可能な態様として、 請求項６にかかる考案は、上記請求項１〜請求項５のいずれかに記載の薄肉厚樹 脂シート用熱成形装置において、上記ダンサーロール機構は、上記支軸の回動に おける下限位置を検出する下限検出センサを有し、上記巻出ピンチロール機構は 、この下限検出センサが検出されると、上記巻出速度を低速に制御する構成とし てある。 上記のように構成した請求項６にかかる考案においては、ダンサーロール機構 に支軸の回動における下限位置を検出する下限検出センサを配置する。そして、 巻出ピンチロール機構は、この下限検出センサが検出されると、上記巻出速度を 高速に制御する。これにより、供給ロールから巻き出される薄肉厚樹脂シートの 供給量が少なくなり、下限に達したダンサーロール機構を上昇させることが可能 になる。

【００１５】 ここで、搬入ピンチロール機構の構成の一例として、請求項７にかかる考案は 、上記請求項１〜請求項６のいずれかに記載の薄肉厚樹脂シート用熱成形装置に おいて、上記搬入ピンチロール機構は、第一〜第三のピンチロールを有し、これ ら第一〜第三のピンチロールを樹脂シートの搬送経路において軸平行に配設する とともに、軸位置を相互にずらして配設し、樹脂シートを交互に当該第一〜第三 のピンチロールの外周面に巻き回す構成としてある。 上記のように構成した請求項７にかかる考案においては、搬入ピンチロール機 構の構成として第一〜第三のピンチロールを備えさせる。かかる場合、第一〜第 三のピンチロールを樹脂シートの搬送経路において軸平行に配設するとともに、 軸位置を相互にずらして配設し、樹脂シートを交互に当該第一〜第三のピンチロ ールの外周面に巻き回すようにする。これによって、より薄肉厚樹脂シートの蛇 行を防止することが可能になる。

【００１６】

【考案の効果】

以上説明したように本考案は、ダンサーロール機構にて巻出ピンチロール機構 と搬入ピンチロール機構との間の薄肉厚樹脂シートに所定の張力を形成するため 、薄肉厚樹脂シートが供給中に搬送経路に対して蛇行してしまうことを防止する ことが可能な薄肉厚樹脂シート用熱成形装置を提供することができる。 また、請求項２にかかる考案によれば、ダンサーロール外周面をシリコンにて 形成することによって、外周面に接触する薄肉厚樹脂シートのシート面が損傷す ることを防止することが可能になる。 さらに、請求項３にかかる考案によれば、回転軸調整手段にて回転軸の位置を 可変にすれば、ダンサーロールとバランサーとのバランスを変更することが可能 になることによって、ダンサーロールにて形成する張力を変化させることが可能 となる。 さらに、請求項４にかかる考案によれば、適宜適切な張力を形成可能な重量あ るいはロール径を有するダンサーロールに変更することが可能になる。 さらに、請求項５にかかる考案によれば、巻出ピンチロール機構の巻出速度を 高速にすることによって、供給ロールから巻き出される薄肉厚樹脂シートの供給 量が多くなり、上限に達したダンサーロール機構を下げることが可能になる。 さらに、請求項６にかかる考案によれば、巻出ピンチロール機構の巻出速度を 低速にすることによって、供給ロールから巻き出される薄肉厚樹脂シートの供給 量が少なくなり、下限に達したダンサーロール機構を上昇させることが可能にな る。 さらに、請求項７にかかる考案によれば、より薄肉厚樹脂シートの蛇行を防止 することが可能になる。

【００１７】

【考案の実施の形態】

以下、図面にもとづいて本考案の実施形態を説明する。 図１は、本考案にかかる薄肉厚樹脂シートに対して熱成形を実施する熱成形装 置の概略構成を示した構成図である。 同図において、本熱成形装置１０は、樹脂シート供給部１１と、樹脂シート加 熱部１２と、樹脂シート熱成形部１３と、樹脂シートトリミング部１４とから構 成されている。また、樹脂シート供給部１１は、ペイオフリール１１ａと、巻出 ピンチロール機構１１ｂと、ダンサーロール機構１１ｃと、搬入ピンチロール機 構１１ｄとを備えている。

【００１８】 上述した樹脂シート供給部１１のペイオフリール１１ａには、薄肉厚の樹脂シ ートからなる樹脂シートＳが巻き回しされた樹脂シートロール１１ａ１が備え付 けられている。本実施形態においては、この薄肉厚の樹脂シートＳとして、「０ ．０１ｍｍ〜０．１５ｍｍ」の樹脂シートＳを使用する。このような薄肉厚の樹 脂シートＳでは、従来の方式によって樹脂シートＳを供給すると、樹脂シートＳ が蛇行したり、樹脂シートガイド内で、ガイド枠に樹脂シートＳが入り込んでし まうという問題が発生し易いからである。この樹脂シートＳは、樹脂シートロー ル１１ａ１からペイオフリール１１ａおよび巻出ピンチロール機構１１ｂの回転 駆動により巻き出され、ダンサーロール機構１１ｃを介して、搬入ピンチロール 機構１１ｄを通過して後工程に供給される。このダンサーロール機構１１ｃ、お よび、搬入ピンチロール機構１１ｄについての詳細は後述する。

【００１９】 樹脂シート供給部１１の後工程である樹脂シート加熱部１２は、樹脂シートガ イドロール１２ａと、上ヒータ１２ｂと、下ヒータ１２ｃと、樹脂シート送りロ ール１２ｄとを備えている。樹脂シート供給部１１から供給される樹脂シートＳ は、樹脂シートガイドロール１２ａによって上ヒータ１２ｂおよび下ヒータ１２ ｃの間隙に搬入される。そして、樹脂シートＳは、この上ヒータ１２ｂおよび下 ヒータ１２ｃにて輻射加熱されることによって、熱可塑性を備えるようになる。 このように熱可塑性を備えた樹脂シートＳは、樹脂シート送りロール１２ｄにて 樹脂シート熱成形部１３に搬送される。

【００２０】 樹脂シート熱成形部１３は、上テーブル１３ａと、成形型１３ｂと、上テーブ ル駆動部１３ｃと、真空発生部１３ｄと、送りロール１３ｅとを備えている。そ して、樹脂シート加熱部１２によって、輻射加熱されて熱可塑性を帯びた樹脂シ ートＳが樹脂シート熱成形部１３に搬送されると、上テーブル１３ａが上テーブ ル駆動部１３ｃの駆動動作によって、樹脂シートＳに向かって下降する。この上 テーブル１３ａの樹脂シートＳに対面する側には、雌型である成形型１３ｂが型 面を樹脂シートＳに向けて配設されており、各雌型の型間は、上テーブル１３ａ の下降によって樹脂シートＳに略当接する。

【００２１】 これにより、樹脂シートＳと成形型１３ｂの内面は略密封された状態になる。 このとき、真空発生部１３ｄを作動させることにより、この略密封状態の空間か ら空気を吸引すると、樹脂シートＳは成形型１３ｂの型内面に吸い付けられる。 これによって、樹脂シートＳに対する熱成形が行なわれることになる。このよう に真空発生部１３ｄの作動により熱成形品が樹脂シートＳに形成されると、上テ ーブル駆動部１３ｃの駆動動作によって、上テーブル１３ａが上昇し、熱成形が 終了する。熱成形が終了した樹脂シートＳは、送りロール１３ｅによって、樹脂 シートトリミング部１４に搬送される。

【００２２】 樹脂シートトリミング部１４は、成形樹脂シート受け台１４ａと、上テーブル １４ｂと、トリミング刃型１４ｃと、上テーブル駆動部１４ｄとを備えている。 この樹脂シートトリミング部１４は、樹脂シート熱成形部１３の送りロール１３ ｅによって熱成形品が形成されている樹脂シートＳの供給を受ける。この樹脂シ ートＳは、成形樹脂シート受け台１４ａに搬入され、この搬入を受けて、上テー ブル１４ｂが上テーブル駆動部１４ｄの駆動動作によって、樹脂シートＳに向か って下降する。この上テーブル１４ｂの樹脂シートＳに対面する側には、トムソ ン刃にて構成されるトリミング刃型１４ｃが刃型面を樹脂シートＳに向けて配設 されており、各トリミング刃型１４ｃは上テーブル１４ｂの下降によって樹脂シ ートＳに略当接する。これにより、樹脂シートＳに形成されている熱成形品がト リミングされることになる。

【００２３】 以上の一連の動作が本熱成形装置１０にて実施される熱成形品形成サイクルに おける樹脂シート供給部１１，樹脂シート加熱部１２，樹脂シート熱成形部１３ ，樹脂シートトリミング部１４の動作であり、これらの動作は、樹脂シート熱成 形部１３での熱成形インターバルに基づいて、適宜同期して動作する。

【００２４】 図２は、当該熱成形装置にて考案の要部となるダンサーロール機構１１ｃ、お よび、搬入ピンチロール機構１１ｄの詳細な構成を示した構成図である。また、 図３は、当該ダンサーロール機構１１ｃを上面から見た上面構成図であり、図４ は、搬入ピンチロール機構１１ｄを上面から見た上面構成図である。 図において、ダンサーロール機構１１ｃは、ダンサーロール１１ｃ１と、ダン サーロール支軸１１ｃ２と、バランサー１１ｃ３と、支軸回転軸１１ｃ４とを備 える構成になっている。ダンサーロール１１ｃ１は、外周面がシリコンにて形成 されている。また、この外周面において樹脂シートＳを接触させつつ回転動作す る。ダンサーロール支軸１１ｃ２は、ダンサーロール１１ｃ１両端に平行に配置 され、一方端にダンサーロール１１ｃ１が配設されるとともに、他方端にバラン サー１１ｃ３が配設されている。そして、ダンサーロール支軸１１ｃ２は、支軸 回転軸１１ｃ４を軸心にて、樹脂シートＳの張力変動に従って、回転動作する。 すなわち、この回転動作に伴なって、ダンサーロール１１ｃ１が上昇あるいは下 降することになる。

【００２５】 一方、搬入ピンチロール機構は、第一ピンチロール１１ｄ１と、第二ピンチロ ール１１ｄ２と、第三ピンチロール１１ｄ３と、補助ロール１１ｄ４とを備える 構成となっている。また、図５は、この第一ピンチロール１１ｄ１および第二ピ ンチロール１１ｄ２の外観斜視を示した外観斜視図である。これらの第一〜第三 ピンチロール１１ｄ１〜１１ｄ３は、樹脂シートＳの搬送経路において軸平行に 配設されている。そして、軸位置は、相互にずらして配設され、樹脂シートＳを 交互に、当該第一〜第三ピンチロール１１ｄ１〜１１ｄ３の外周面に巻き回して いる。また、第一ピンチロール１１ｄ１および第二ピンチロール１１ｄ２は、そ の両端に樹脂シートずれ防止つば１１ｄ５が配置されており、外周面に巻き回さ れた樹脂シートＳが搬送経路に対して蛇行することを防止している。

【００２６】 本実施形態においては、薄肉厚の樹脂シートＳを樹脂シート加熱部１２に搬入 するに際して、搬送経路に対して蛇行してしまうことを防止するために、巻出ピ ンチロール機構１１ｂと搬入ピンチロール機構１１ｄとの間にダンサーロール機 構１１ｃを配置する構成を採用しているが、むろん、この構成に限定されるもの ではなく、巻出ピンチロール機構１１ｂと搬入ピンチロール機構１１ｄ間の張力 変動に従ってダンサーロールが変動することによって、所定の張力を形成可能な 構成であれば良い。

【００２７】 ここで、図６は、ダンサーロール機構１１ｃの他の態様にて構成した場合を示 した構成図である。 同図においては、ダンサーロール機構１１０ｃをダンサーロール補助台１１０ ｃ１と、ダンサーロール１１０ｃ２とを備える構成とする。ダンサーロール補助 台１１０ｃ１は、ダンサーロール１１０ｃ２が上昇下降動作可能に開口部１１０ ｃ３が形成されている。そして、ダンサーロール１１０ｃ２には、巻出ピンチロ ール機構１１ｂから巻き出された樹脂シートＳがその外周面に巻き回されて、搬 入ピンチロール機構１１ｄに導入される。このとき、この巻出ピンチロール機構 １１ｂと搬入ピンチロール機構１１ｄとの間の樹脂シートＳに張力変動が発生す ると、ダンサーロール１１０ｃ２が開口部１１０ｃ３を適宜上昇下降動作する。 この上昇下降動作によって、巻出ピンチロール機構１１ｂと搬入ピンチロール機 構１１ｄとの間にて所定の張力が形成されることになる。

【００２８】 図７は、本熱成形装置１０の制御系の構成を示すブロック図である。 同図においては、プログラマブルコントローラ２０に、ペイオフリール駆動制 御部２１と、巻出ピンチロール駆動制御部２２と、搬入ピンチロール駆動制御部 ２３と、ヒータ制御部２４と、熱成形制御部２５と、トリミング部制御部２６と が接続される。ペイオフリール駆動制御部２１は、熱成形装置１０の稼動に伴な ってペイオフリール１１ａを所定の速度にて回転動作させる。巻出ピンチロール 駆動制御部２２は、同様に巻出ピンチロール機構１１ｂを所定の巻出速度にて回 転動作させる。また、搬入ピンチロール駆動制御部２３は、熱成形装置１０の稼 動に伴なって搬入ピンチロール機構１１ｄを所定の速度にて回転動作させる。

【００２９】 ヒータ制御部２４は、樹脂シート加熱部１２の上ヒータ１２ｂと下ヒータ１２ ｃとの輻射熱の加熱状況を制御可能になっており、図示しない操作パネルにて設 定された所定の加熱温度に基づいて、当該上ヒータ１２ｂおよび下ヒータ１２ｃ の温度制御を行なう。このとき、この上ヒータ１２ｂおよび下ヒータ１２ｃには 、温度計が配設されており、この温度計が計測したヒータ温度はヒータ制御部２ ４にフィードバックされている。そして、このフィードバックされたヒータ温度 と設定された温度に基づいて各上下ヒータ１２ｂ，１２ｃの温度制御を実行する 。

【００３０】 熱成形制御部２５は、樹脂シート熱成形部１３の上テーブル駆動部１３ｃを制 御し、上テーブル１３ａを下降させるとともに、熱成形後に、当該上テーブル１ ３ａを上昇させる。 そして、送りロール１３ｅの動作を制御して、成形後の樹脂シートＳを樹脂シ ートトリミング部１４に搬送する制御を実行する。トリミング部制御部２６は、 熱成形品が形成された樹脂シートＳが搬送されたタイミングで上テーブル駆動部 １４ｄを制御し、上テーブル１４ｂを下降させるとともに、熱成形品のトリミン グ後に、当該上テーブル１４ｂを上昇させる制御を実行する。

【００３１】 本実施形態においては、ダンサーロール機構１１ｃによって、巻出ピンチロー ル機構１１ｂと搬入ピンチロール機構１１ｄとの間の樹脂シートＳに所定の張力 を形成させている。この所定の張力を形成は、この巻出ピンチロール機構１１ｂ と搬入ピンチロール機構１１ｄとの間の樹脂シートＳの張力変動に従ってダンサ ーロール１１ｃ１が上下動作する作用に基づいて行なわれる。通常は、巻出ピン チロール機構１１ｂの巻出速度と搬入ピンチロール機構１１ｄの搬入速度は、同 期するとともに、樹脂シート熱成形部１３での熱成形時に、搬入ピンチロール機 構１１ｄの回転動作は停止制御されるため、この搬入ピンチロール機構１１ｄの 停止と、巻出ピンチロール機構１１ｂの一定の巻き出しとにより、樹脂シートＳ が巻出ピンチロール機構１１ｂおよび搬入ピンチロール機構１１ｄ間に定期的に 滞留し、この滞留する樹脂シートＳの範囲で、ダンサーロール１１ｃ１は、所定 の定位置を基準にして上下に動作する。

【００３２】 しかし、何らかの原因で、ダンサーロール１１ｃ１が大きく上下動作してしま うと、その状態から回復しないまま、樹脂シートＳが樹脂シート加熱部１２に搬 入されてしまうことがある。このとき、樹脂シートＳに大きな張力がかかり、当 該樹脂シートＳを損傷させてしまうことがある。また、反対に樹脂シートＳにか かる張力が小さくなってしまい、搬送経路に対して樹脂シートＳが蛇行してしま うことがある。そこで、本実施形態においては、ダンサーロール支軸１１ｃ２の 動作についての上限を検出する上限検出センサーおよび下限検出センサーをダン サーロール機構１１ｃ本体に配設して、この上限検出センサーおよび下限検出セ ンサーの作動に応じて所定の処理を実行し、ダンサーロール１１ｃ１の上下動作 が適正なものになるようにする。

【００３３】 図８は、上述した上限検出センサー１１ｃ５および下限検出センサー１１ｃ６ をダンサーロール機構１１ｃ本体に配設したセンサー配置図である。 同図においては、上限検出センサー１１ｃ５および下限検出センサー１１ｃ６ をダンサーロール機構１１ｃ本体に配設し、ダンサーロール１１ｃ１が上昇し、 上限まで動作した状態Ａとなったときに、上限検出センサー１１ｃ５にてダンサ ーロール支軸１１ｃ２を検出し、かかる場合にダンサーロール１１ｃ１が上限に 達したと判別可能にする。一方、ダンサーロール１１ｃ１が下降し、下限まで動 作した状態Ｂとなったときに、下限検出センサー１１ｃ６にてダンサーロール支 軸１１ｃ２を検出し、かかる場合にダンサーロール１１ｃ１が下限に達したと判 別可能にする。

【００３４】 図９は、本熱成形装置１０の制御系を構成するプログラマブルコントローラ２ ０が、上記上限検出センサー１１ｃ５および下限検出センサー１１ｃ６の検出状 況を入力し、この検出状況に応じて、巻出ピンチロール機構１１ｂと搬入ピンチ ロール機構１１ｄとの間の樹脂シートＳに張力制御を行なう際の張力制御処理の 処理内容を示したフローチャートである。 同図において、図示しない操作パネルからオペレーターにより熱成形の運転開 始操作が行なわれると、熱成形装置１０の樹脂シート供給部１１〜樹脂シート加 熱部１２〜樹脂シート熱成形部１３〜樹脂シートトリミング部１４がそれぞれの 制御部によって同期して制御され、順次熱成形品が樹脂シートＳに形成されると ともに、樹脂シートＳからトリミングされる（ステップＳ１００）。このとき、 樹脂シート供給部１１の巻出ピンチロール機構１１ｂは、所定の設定速度Ｖｐ１ で回転動作する。

【００３５】 そして、搬入ピンチロール機構１１ｄは、この設定速度Ｖｐ１と同期した設定 速度Ｖｐ２で回転動作する。（ステップＳ１０５）。このとき、ペイオフリール １１ａは、トルク制御が実行され、巻出ピンチロール機構１１ｂによる巻き出し 方向とは逆回転方向に回転動作させる。すなわち、ペイオフリール１１ａは回生 動作することになる。この設定速度Ｖｐ１，Ｖｐ２により樹脂シートＳが樹脂シ ート供給部１１から樹脂シート加熱部１２に搬入されているときに、上限検出セ ンサー１１ｃ５が検出されるか否かを判別する（ステップＳ１１０）。上限検出 センサー１１ｃ５が検出されない場合は、下限検出センサー１１ｃ６が検出され るか否かを判別する（ステップＳ１１５）。ステップＳ１１０およびステップＳ １１５にて上限検出センサー１１ｃ５および下限検出センサー１１ｃ６が検出さ れない場合は、ステップＳ１０５での設定速度Ｖｐ１，Ｖｐ２を維持して熱成形 装置１０を稼動させる（ステップＳ１２０）。

【００３６】 一方、ステップＳ１１０にて上限検出センサー１１ｃ５が検出された場合は、 巻出ピンチロール機構１１ｂの設定速度Ｖｐ１を微増させるためにΔｖを加算し て、速度（Ｖｐ１＋Δｖ）にて巻出ピンチロール機構１１ｂを回転動作させる（ ステップＳ１２５）。そして、この速度（Ｖｐ１＋Δｖ）での回転動作を所定の タイマーＴ時間実行し（ステップＳ１３０）、ステップＳ１２０で設定速度Ｖｐ １に戻す。また、ステップＳ１１５にて下限検出センサー１１ｃ６が検出された 場合は、巻出ピンチロール機構１１ｂの設定速度Ｖｐ１を微減させるためにΔｖ を減算して、速度（Ｖｐ１−Δｖ）にて巻出ピンチロール機構１１ｂを回転動作 させる（ステップＳ１３５）。

【００３７】 そして、この速度（Ｖｐ１−Δｖ）での回転動作を所定のタイマーＴ時間実行 し（ステップＳ１４０）、ステップＳ１２０で設定速度Ｖｐ１に戻す。上述して きた上限検出センサー１１ｃ５，下限検出センサー１１ｃ６に基づく張力制御処 理を熱成形稼動が終了するまで実行する（ステップＳ１４５）。図１０は、かか る張力制御処理が実行された場合のピンチロール１１ａ，巻出ピンチロール機構 １１ｂ，搬入ピンチロール機構１１ｄの動作タイミングを示したタイミングチャ ート図である。 同図において、ペイオフリール１１ａは、熱成形装置１０の運転開始により上 述したように回生動作する。このとき、ペイオフリール１１ａと巻出ピンチロー ル機構１１ｂとの間の樹脂シートＳの張力を略一定に保つため、一定電流Ｉｐに よるトルク制御が行なわれる。巻出ピンチロール機構１１ｂは、熱成形装置１０ の運転開始により設定速度Ｖｐ１により回転動作する。

【００３８】 そして、上限検出センサー１１ｃ５の検出により、速度（Ｖｐ１＋Δｖ）によ りタイマーＴ間回転動作する。これにより、ダンサーロール１１ｃ１は上限位置 から下降することになる。また、巻出ピンチロール機構１１ｂは、下限検出セン サー１１ｃ６の検出により、速度（Ｖｐ１−Δｖ）によりタイマーＴ間回転動作 する。これにより、ダンサーロール１１ｃ１は下限位置から上昇することになる 。搬入ピンチロール機構１１ｄは、熱成形装置１０の運転開始により設定速度Ｖ ｐ２により回転動作するとともに、樹脂シート熱成形部１３にて熱成形が行なわ れるタイミングで回転動作を停止し、樹脂シート加熱部１２および樹脂シート熱 成形部１３への樹脂シートＳの搬入を中断する。

【００３９】 本実施形態においては、上限検出センサー１１ｃ５および下限検出センサー１ １ｃ６を採用してプログラマブルコントローラ２０において張力制御処理を実行 する態様を説明してきたが、むろん、張力制御処理を上限検出センサー１１ｃ５ ，下限検出センサー１１ｃ６を利用して実行する態様に限定されるものではなく 、ダンサーロール１１ｃ１の適正な位置範囲に所定のセンサーを配置して、ダン サーロール１１ｃ１がこの範囲に収まるように制御することによって、張力制御 処理を実現してもよい。また、素材に適した張力を適正にかける手法として、ダ ンサーロール１１ｃ１を適宜取り替える手法を採用しても良い。

【００４０】 ここで、樹脂シート加熱部１２および樹脂シート熱成形部１３には、図１１に 示す樹脂シート搬送部１５が配置されており、当該樹脂シート搬送部１５は、樹 脂シート供給部１１から供給された樹脂シートＳの搬送方向の略周縁を保持しつ つ、当該樹脂シートＳを樹脂シート加熱部１２および樹脂シート熱成形部１３に 搬送する。図１２は、樹脂シート搬送部１５を樹脂シートＳの搬送方向から見た 場合の概略構成を示した構成図である。また、図１３は、当該樹脂シート搬送部 １５の要部を側面から見た場合の要部構成図であるとともに、図１４は、当該樹 脂シート搬送部１５の要部を外観斜視した要部外観斜視図である。

【００４１】 図において、樹脂シート搬送部１５は搬送チェーン部１５ａと、樹脂シートク ランプ部１５ｂと、チェーン回転用円板１５ｃと、樹脂シートカバー部１５ｄと 、搬送チェーン駆動部１５ｅとから構成されている。また、樹脂シートクランプ 部１５ｂは、搬送チェーン部１５ａのそれぞれのチェーンに適宜配設されるとと もに、樹脂シートクランプピン１５ｂ１と、クランプピンカバー１５ｂ２とを有 している。この樹脂シートクランプピン１５ｂ１は、樹脂シートクランプ部１５ ｂに樹脂シートＳの搬送面に対して垂直に配設されている。

【００４２】 また、樹脂シートクランプ部１５ｂは、上述したように搬送チェーン部１５ａ と併設されており、搬送チェーン駆動部１５ｅの駆動動作によってチェーン回転 用円板１５ｃが回転し、搬送チェーン１５ａが樹脂シートＳの搬送方向に回転動 作すると、この回転動作に対応して回転動作する。かかる構成において、樹脂シ ート供給部１１から供給される樹脂シートＳは、搬送方向の略周縁部位を樹脂シ ートクランプピン１５ｂ１が突き刺さるとともに、クランプピンカバー１５ｂ２ とに挟持されることによって保持される。

【００４３】 しかし、本実施形態のように、薄肉厚の樹脂シートＳを使用する場合、樹脂シ ートＳが搬送方向に垂直となる方向に引っ張られると、樹脂シートクランプピン １５ｂ１が突き刺さっている部分で樹脂シートＳが突き刺さり穴が伸長して樹脂 シートＳが樹脂シートクランプピン１５ｂ１から脱落してしまうことがある。そ こで、本実施形態においては、さらに、断面が略Ｌ字形状に形成され、その一面 をクランプピンカバー１５ｂ２の上面に当接させるとともに、他方の一面を樹脂 シートＳ略垂直にその端部が当該樹脂シートＳに略当接するような樹脂シートカ バー部１５ｄを設けることによって、樹脂シートＳの樹脂シートクランプピン１ ５ｂ１からの脱落を防止している。

【００４４】 このように、樹脂シート供給部１１の巻出ピンチロール機構１１ｂと搬入ピン チロール機構１１ｄとの間にダンサーロール機構１１ｃを配置し、巻出ピンチロ ール機構１１ｂからの搬入ピンチロール機構１１ｄへの樹脂シートＳの供給をこ のダンサーロール機構１１ｃを介して行なうことによって、樹脂シートＳが薄肉 厚の場合に、搬送経路に対して蛇行してしまうことを防止することが可能になる 。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案にかかる薄肉厚樹脂シートに対して熱成
形を実施する熱成形装置の概略構成を示した構成図であ
る。

【図２】ダンサーロール機構および搬入ピンチロール機
構の詳細な構成を示した構成図である。

【図３】ダンサーロール機構を上面から見た上面構成図
である。

【図４】搬入ピンチロール機構を上面から見た上面構成
図である。

【図５】第一ピンチロールおよび第二ピンチロールの外
観斜視を示した外観斜視図である。

【図６】ダンサーロール機構の他の態様にて構成した場
合を示した構成図である。

【図７】熱成形装置の制御系の構成を示すブロック図で
ある。

【図８】上限検出センサーおよび下限検出センサーをダ
ンサーロール機構本体に配設したセンサー配置図であ
る。

【図９】プログラマブルコントローラが実行する張力制
御処理の処理内容を示したフローチャートである。

【図１０】張力制御処理が実行された場合の動作タイミ
ングを示したタイミングチャート図である。

【図１１】樹脂シート搬送部の概略側面を示した図であ
る。

【図１２】樹脂シート搬送部を樹脂シートの搬送方向か
ら見た場合の構成図である。

【図１３】樹脂シート搬送部の要部を示した要部構成図
である。

【図１４】樹脂シート搬送部の要部の外観斜視を示した
外観斜視図である。

【図１５】従来の熱成形装置における樹脂シート供給側
の構成を示した構成図である。

【図１６】従来の熱成形装置における樹脂シート供給側
に配置される樹脂シート受けの構成を示した構成図であ
る。

【符号の説明】

１０…熱成形装置 １１…樹脂シート搬入部 １１ａ…ペイオフリール １１ａ１…樹脂シートロール １１ｂ…ピンチロール １１ｃ…樹脂シートガイド １２…樹脂シート予備加熱部 １２ａ…樹脂シートガイドロール １２ｂ…プレヒータロール １３…樹脂シート熱成形部 １３ａ…上テーブル １３ｂ…成形型 １３ｃ…上テーブル駆動部 １３ｄ…真空発生部 １３ｅ…送りロール １４…樹脂シートトリミング部 １４ａ…成形樹脂シート受け台 １４ｂ…上テーブル １４ｃ…トリミング刃型 １４ｄ…上テーブル駆動部 １５…樹脂シート搬送部

Claims (7)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 薄肉厚樹脂シートの供給ロールが装着さ
   れて加熱機構側に当該薄肉厚樹脂シートを供給可能なペ
   イオフリールと、 上記供給ロールから薄肉厚樹脂シートを所定の巻出速度
   にて巻き出す少なくとも一つ以上のピンチロールにて構
   成される巻出ピンチロール機構と、 上記加熱機構側に薄肉厚樹脂シートを所定の搬入速度に
   て搬入する少なくとも一つ以上のピンチロールにて構成
   される搬入ピンチロール機構と、 上記巻出ピンチロール機構と搬入ピンチロール機構との
   間の薄肉厚樹脂シートに外周面を接触させつつ回動し当
   該薄肉厚樹脂シートに所定の張力を形成するダンサーロ
   ール機構とを具備することを特徴とする薄肉厚樹脂シー
   ト用熱成形装置。
2. 【請求項２】 上記請求項１に記載の薄肉厚樹脂シート
   用熱成形装置において、 上記ダンサーロール機構は、ダンサーロール外周面をシ
   リコンにて形成されていることを特徴とする薄肉厚樹脂
   シート用熱成形装置。
3. 【請求項３】 上記請求項１または請求項２のいずれか
   に記載の薄肉厚樹脂シート用熱成形装置において、 上記ダンサーロール機構は、ダンサーロールの支軸を有
   し、当該支軸の一方端に当該ダンサーロールを配置し略
   他方端にバランサーを配置しこの一方端と他方端との間
   に支軸を回動可能にする回転軸を有する構成であるとと
   もに、この回転軸の軸心を可変な回転軸調整機構を有す
   ることを特徴とする薄肉厚樹脂シート用熱成形装置。
4. 【請求項４】 上記請求項３に記載の薄肉厚樹脂シート
   用熱成形装置において、 上記ダンサーロール機構は、上記支軸のダンサーロール
   が配置されている一方端は、ダンサーロールを着脱可能
   に形成されることを特徴とする薄肉厚樹脂シート用熱成
   形装置。
5. 【請求項５】 上記請求項１〜請求項４のいずれかに記
   載の薄肉厚樹脂シート用熱成形装置において、 上記ダンサーロール機構は、上記支軸の回動における上
   限位置を検出する上限検出センサを有し、上記巻出ピン
   チロール機構は、この上限検出センサが検出されると、
   上記巻出速度を高速に制御することを特徴とする薄肉厚
   樹脂シート用熱成形装置。
6. 【請求項６】 上記請求項１〜請求項５のいずれかに記
   載の薄肉厚樹脂シート用熱成形装置において、 上記ダンサーロール機構は、上記支軸の回動における下
   限位置を検出する下限検出センサを有し、上記巻出ピン
   チロール機構は、この下限検出センサが検出されると、
   上記巻出速度を低速に制御することを特徴とする薄肉厚
   樹脂シート用熱成形装置。
7. 【請求項７】 上記請求項１〜請求項６のいずれかに記
   載の薄肉厚樹脂シート用熱成形装置において、 上記搬入ピンチロール機構は、第一〜第三のピンチロー
   ルを有し、これら第一〜第三のピンチロールを樹脂シー
   トの搬送経路において軸平行に配設するとともに、軸位
   置を相互にずらして配設し、樹脂シートを交互に当該第
   一〜第三のピンチロールの外周面に巻き回すことを特徴
   とする薄肉厚樹脂シート用熱成形装置。