JP3073812B2 - 駐車場システム - Google Patents
駐車場システムInfo
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- JP3073812B2 JP3073812B2 JP03265636A JP26563691A JP3073812B2 JP 3073812 B2 JP3073812 B2 JP 3073812B2 JP 03265636 A JP03265636 A JP 03265636A JP 26563691 A JP26563691 A JP 26563691A JP 3073812 B2 JP3073812 B2 JP 3073812B2
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- Japan
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- parking
- rate
- car
- space
- empty
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、デパート、スーパー等
の多数の車の駐車が可能な駐車場システムに関するもの
である。
の多数の車の駐車が可能な駐車場システムに関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】デパート、スーパー等の多数の車の駐車
が可能な駐車場においては、駐車場の入口に現在の駐車
状態が満車か、あるいは空車かの状態表示がなされてい
る。かかる場合においては、単に満車か空車かのいずれ
かの状態の表示のみである。
が可能な駐車場においては、駐車場の入口に現在の駐車
状態が満車か、あるいは空車かの状態表示がなされてい
る。かかる場合においては、単に満車か空車かのいずれ
かの状態の表示のみである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】入口等において表示盤
による空きスペースの表示や、発券機による空きスペー
スの券を入手しても、その空きスペースが駐車場のどこ
にあるのか咄嗟に判断しずらいため、車が空きスペース
を探すのに時間がかかるという問題があった。本発明は
上述の点に鑑みて提供したものであって、駐車場の空き
スペースをすばやく確認できて、駐車場内での混雑を緩
和することを目的とした駐車場システムを提供するもの
である。
による空きスペースの表示や、発券機による空きスペー
スの券を入手しても、その空きスペースが駐車場のどこ
にあるのか咄嗟に判断しずらいため、車が空きスペース
を探すのに時間がかかるという問題があった。本発明は
上述の点に鑑みて提供したものであって、駐車場の空き
スペースをすばやく確認できて、駐車場内での混雑を緩
和することを目的とした駐車場システムを提供するもの
である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
駐車場の個々の駐車スペースにおける車の存在を検出す
る検出手段と、個々の駐車スペースの近傍に設けた表示
器とを有し、検出手段の信号を受けて、駐車場の駐車率
が一定率を越えたことを判定し、その率を超えたときの
み車の存在しない駐車スペースの近傍に設けた表示器に
よりその駐車スペースが空きスペースであることを表示
する制御手段を設けて成り、この制御手段は、人の検知
による誤検知を防止するために検出手段からの信号の処
理を一定時間遅延させる機能を備え、一定の駐車率以上
の場合には上記遅延時間を０にするものである。
駐車場の個々の駐車スペースにおける車の存在を検出す
る検出手段と、個々の駐車スペースの近傍に設けた表示
器とを有し、検出手段の信号を受けて、駐車場の駐車率
が一定率を越えたことを判定し、その率を超えたときの
み車の存在しない駐車スペースの近傍に設けた表示器に
よりその駐車スペースが空きスペースであることを表示
する制御手段を設けて成り、この制御手段は、人の検知
による誤検知を防止するために検出手段からの信号の処
理を一定時間遅延させる機能を備え、一定の駐車率以上
の場合には上記遅延時間を０にするものである。
【０００５】請求項２記載の発明は、駐車場の個々の駐
車スペースにおける車の存在を検出する検出手段を有
し、駐車場の出入口において車の入る台数と出る台数の
検知を行う検知手段を設け、検知手段からの信号により
入る車と出る車との差を演算し、検出手段からの信号に
て駐車の空きスペース数を検知して、この空きスペース
数に対する上記差の割合である一定時間ごとの駐車率を
演算し、この一定時間ごとの駐車率により満空車表示形
態を変えると共に、満車表示形態に変えるための所定の
駐車率を自動的に変更する機能を備えた制御手段を設け
たものである。
車スペースにおける車の存在を検出する検出手段を有
し、駐車場の出入口において車の入る台数と出る台数の
検知を行う検知手段を設け、検知手段からの信号により
入る車と出る車との差を演算し、検出手段からの信号に
て駐車の空きスペース数を検知して、この空きスペース
数に対する上記差の割合である一定時間ごとの駐車率を
演算し、この一定時間ごとの駐車率により満空車表示形
態を変えると共に、満車表示形態に変えるための所定の
駐車率を自動的に変更する機能を備えた制御手段を設け
たものである。
【０００６】
【０００７】
【作 用】請求項１に記載の発明では、制御手段によ
り、検出手段の信号を受けて、駐車場の駐車率が一定率
を越えたことを判定し、その率を超えたときのみ車の存
在しない駐車スペースの近傍に設けた表示器によりその
駐車スペースが空きスペースであることを表示し、駐車
場が混んでいるときに、駐車場の空きスペースをすばや
く確認できて、駐車場内での混雑を緩和するようにして
いる。また、車の駐車台数が少ない一定の駐車率以下の
場合には、遅延時間が働いて、人間が検出手段の下を横
切っても検出手段が誤動作することが少なく、更に、駐
車台数が増えて一定の駐車率以上となった場合には上記
遅延時間を０にすることにより、駐車効率を下げること
もないものである。
り、検出手段の信号を受けて、駐車場の駐車率が一定率
を越えたことを判定し、その率を超えたときのみ車の存
在しない駐車スペースの近傍に設けた表示器によりその
駐車スペースが空きスペースであることを表示し、駐車
場が混んでいるときに、駐車場の空きスペースをすばや
く確認できて、駐車場内での混雑を緩和するようにして
いる。また、車の駐車台数が少ない一定の駐車率以下の
場合には、遅延時間が働いて、人間が検出手段の下を横
切っても検出手段が誤動作することが少なく、更に、駐
車台数が増えて一定の駐車率以上となった場合には上記
遅延時間を０にすることにより、駐車効率を下げること
もないものである。
【０００８】請求項２に記載の発明では、制御手段によ
り、検知手段からの信号により入る車と出る車との差を
演算し、検出手段からの信号にて駐車の空きスペース数
を検知して、この空きスペース数に対する上記差の割合
である一定時間ごとの駐車率を演算し、この一定時間ご
との駐車率により満空車表示形態を変えると共に、満車
表示形態に変えるための所定の駐車率を自動的に変更す
ることで、駐車場内での混雑を緩和するようにしてい
る。
り、検知手段からの信号により入る車と出る車との差を
演算し、検出手段からの信号にて駐車の空きスペース数
を検知して、この空きスペース数に対する上記差の割合
である一定時間ごとの駐車率を演算し、この一定時間ご
との駐車率により満空車表示形態を変えると共に、満車
表示形態に変えるための所定の駐車率を自動的に変更す
ることで、駐車場内での混雑を緩和するようにしてい
る。
【０００９】
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は駐車場の一例として、２階建ての立体駐車
場の場合を示している。１台の車を駐車させる個々の駐
車スペースの上方の天井下面には、車を検出する検出手
段である反射式超音波センサー１が夫々設置されてい
る。
する。図１は駐車場の一例として、２階建ての立体駐車
場の場合を示している。１台の車を駐車させる個々の駐
車スペースの上方の天井下面には、車を検出する検出手
段である反射式超音波センサー１が夫々設置されてい
る。
【００１１】この超音波センサー１により、各々の駐車
スペースの在庫情報が常に後述するメインコントローラ
に伝送されるようになっている。また、各々の駐車スペ
ースの天井下面にはランプ１１が取り付けられており、
このランプ１１の点灯により後述するように空きスペー
スであることを表示するようになっている。図２はシス
テム構成図を示し、メインコントローラ２と超音波セン
サー１とは２線からなる信号線３を介して接続されてお
り、１階には駐車スペースに対応した超音波センサー１
1 1 ，１1 2 〜１1 ｎが夫々設置されている。また、２
階には駐車スペースに対応した超音波センサー１2 1 ，
１2 2 〜１2 ｎが夫々設置されている。
スペースの在庫情報が常に後述するメインコントローラ
に伝送されるようになっている。また、各々の駐車スペ
ースの天井下面にはランプ１１が取り付けられており、
このランプ１１の点灯により後述するように空きスペー
スであることを表示するようになっている。図２はシス
テム構成図を示し、メインコントローラ２と超音波セン
サー１とは２線からなる信号線３を介して接続されてお
り、１階には駐車スペースに対応した超音波センサー１
1 1 ，１1 2 〜１1 ｎが夫々設置されている。また、２
階には駐車スペースに対応した超音波センサー１2 1 ，
１2 2 〜１2 ｎが夫々設置されている。
【００１２】また、メインコントローラ２からの制御信
号を受けて、各ランプ１１1 1 ，１１1 2 〜１１1 ｎ、
１１2 1 ，１１2 2 〜１１2 ｎを点滅制御するサブコン
トローラ１２1 1 ，１２1 2 〜１２1 ｎ、１２2 1 ，１
２2 2 〜１２2 ｎが各駐車スペースの天井下面にランプ
１１と共に設けられている。図３は超音波センサー１の
構成を示し、メインコントローラ２と伝送信号の授受を
行うサブコントローラ１０と、サブコントローラ１０に
より制御される送波部５と、送波部５により駆動されて
超音波を送波するホーン７と、反射波を受波したホーン
７からの信号を受けてサブコントローラ１０へ信号を送
る受波部６とで構成されている。
号を受けて、各ランプ１１1 1 ，１１1 2 〜１１1 ｎ、
１１2 1 ，１１2 2 〜１１2 ｎを点滅制御するサブコン
トローラ１２1 1 ，１２1 2 〜１２1 ｎ、１２2 1 ，１
２2 2 〜１２2 ｎが各駐車スペースの天井下面にランプ
１１と共に設けられている。図３は超音波センサー１の
構成を示し、メインコントローラ２と伝送信号の授受を
行うサブコントローラ１０と、サブコントローラ１０に
より制御される送波部５と、送波部５により駆動されて
超音波を送波するホーン７と、反射波を受波したホーン
７からの信号を受けてサブコントローラ１０へ信号を送
る受波部６とで構成されている。
【００１３】上記サブコントローラ１０は、メインコン
トローラ２と組んで車の検知信号の制御を行うが、サブ
コントローラ１０にはチャンネルスイッチが設けられて
おり、夫々の超音波センサー１のチャンネル設定（アド
レス設定）を行うことにより、それに対応した検知情報
信号がメインコントローラ２に送られる。尚、各超音波
センサー１にはサブコントローラ１０が夫々設けられて
いる。
トローラ２と組んで車の検知信号の制御を行うが、サブ
コントローラ１０にはチャンネルスイッチが設けられて
おり、夫々の超音波センサー１のチャンネル設定（アド
レス設定）を行うことにより、それに対応した検知情報
信号がメインコントローラ２に送られる。尚、各超音波
センサー１にはサブコントローラ１０が夫々設けられて
いる。
【００１４】図４に超音波センサー１の具体構成を示
す。サブコントローラ１０を超音波センサー１に組み込
んだものであり、図示するように、本体２７内に内蔵し
たサブコントローラ１０の上面にはチャンネルスイッチ
２９が本体２７より露出して配設してある。また、信号
線３と接続される端子台３０が設けてある。尚、上述し
たように、サブコントローラ１０は、超音波の検知信号
を受けてチャンネルスイッチ２９の設定により設定した
そのチャンネルに対応した検知信号をメインコントロー
ラ２に送るものである。
す。サブコントローラ１０を超音波センサー１に組み込
んだものであり、図示するように、本体２７内に内蔵し
たサブコントローラ１０の上面にはチャンネルスイッチ
２９が本体２７より露出して配設してある。また、信号
線３と接続される端子台３０が設けてある。尚、上述し
たように、サブコントローラ１０は、超音波の検知信号
を受けてチャンネルスイッチ２９の設定により設定した
そのチャンネルに対応した検知信号をメインコントロー
ラ２に送るものである。
【００１５】次に図５を参照しながら動作を説明する。
まず、超音波センサー１によって個々の駐車スペースに
車が駐車しているかどうかが、メインコントローラ２を
構成するマイクロコンピュータによって順次確認され
る。その合計が、ある一定の駐車率、例えば８０％（こ
の数字は駐車場に合わせて任意に設定可）に達すると、
メインコントローラ２のマイクロコンピュータによって
それが判断され、その情報がサブコントローラ１２を構
成するマイクロコンピュータに伝送されて、ランプ１１
が点灯する。
まず、超音波センサー１によって個々の駐車スペースに
車が駐車しているかどうかが、メインコントローラ２を
構成するマイクロコンピュータによって順次確認され
る。その合計が、ある一定の駐車率、例えば８０％（こ
の数字は駐車場に合わせて任意に設定可）に達すると、
メインコントローラ２のマイクロコンピュータによって
それが判断され、その情報がサブコントローラ１２を構
成するマイクロコンピュータに伝送されて、ランプ１１
が点灯する。
【００１６】この場合の駐車率は、駐車場が大規模なも
のなら各駐車ブロックを１単位として計算し、小規模な
ら全駐車スペースの駐車率をとればよい。今、簡単な方
の小規模駐車場の場合を考える。駐車率は次式で計算さ
れる。 Ｐ＝Ｘ／Ｎ ここで、Ｐは駐車率を、Ｘは駐車車両数を、Ｎは駐車ス
ペース数を夫々示している。
のなら各駐車ブロックを１単位として計算し、小規模な
ら全駐車スペースの駐車率をとればよい。今、簡単な方
の小規模駐車場の場合を考える。駐車率は次式で計算さ
れる。 Ｐ＝Ｘ／Ｎ ここで、Ｐは駐車率を、Ｘは駐車車両数を、Ｎは駐車ス
ペース数を夫々示している。
【００１７】また、駐車率が一定以上になったとき、空
きスペースに相当するランプ１１がメインコントローラ
２及びサブコントローラ１２により点灯制御される。つ
まり、仮に８０％以上の駐車率になった時、例えば、超
音波センサー１2 1 の属する駐車スペースが空きスペー
スだとすると、メインコントローラ２の指示によりサブ
コントローラ１２2 1 が働き、ランプ１１2 1 が点灯す
るものである。
きスペースに相当するランプ１１がメインコントローラ
２及びサブコントローラ１２により点灯制御される。つ
まり、仮に８０％以上の駐車率になった時、例えば、超
音波センサー１2 1 の属する駐車スペースが空きスペー
スだとすると、メインコントローラ２の指示によりサブ
コントローラ１２2 1 が働き、ランプ１１2 1 が点灯す
るものである。
【００１８】従って、駐車場が混んでいるとき、空きス
ペースを素早く確認することができ、駐車場内での混雑
を緩和することができるものである。尚、メインコント
ローラ２及びサブコントローラ１２とで制御手段が構成
される。 （実施例２）次に、請求項２に対応した実施例について
説明する。図６は駐車場Ｐを示し、その入口１３と出口
１４とには、駐車場Ｐに入る車と出る車の数を検知する
検知手段であるループ式や光線式などのセンサー１５，
１６が夫々設置してある。図７は先の実施例と同様に２
階建ての駐車場を示し、図８は同様にシステム構成図を
示している。尚、基本的には先の実施例と同様なので説
明は省略する。
ペースを素早く確認することができ、駐車場内での混雑
を緩和することができるものである。尚、メインコント
ローラ２及びサブコントローラ１２とで制御手段が構成
される。 （実施例２）次に、請求項２に対応した実施例について
説明する。図６は駐車場Ｐを示し、その入口１３と出口
１４とには、駐車場Ｐに入る車と出る車の数を検知する
検知手段であるループ式や光線式などのセンサー１５，
１６が夫々設置してある。図７は先の実施例と同様に２
階建ての駐車場を示し、図８は同様にシステム構成図を
示している。尚、基本的には先の実施例と同様なので説
明は省略する。
【００１９】この実施例では、センサー１５，１６から
の信号が制御手段であるメインコントローラ２に入力さ
れている。また、満空車監視盤４が信号線３を介してメ
インコントローラ２に接続され、図９に示すように満空
車監視盤４では、メインコントローラ２からの信号をサ
ブコントローラ１７1 〜１７ｎが受け、駐車スペースに
車が駐車している場合は該当するランプ８を点灯するよ
うになっている。
の信号が制御手段であるメインコントローラ２に入力さ
れている。また、満空車監視盤４が信号線３を介してメ
インコントローラ２に接続され、図９に示すように満空
車監視盤４では、メインコントローラ２からの信号をサ
ブコントローラ１７1 〜１７ｎが受け、駐車スペースに
車が駐車している場合は該当するランプ８を点灯するよ
うになっている。
【００２０】今、入口１３から入る車はセンサー１５に
て検知され、メインコントローラ２にてカウントアップ
される。一方、出口１４から出る車はセンサー１６にて
検知され、メインコントローラ２によりカウントされ
る。このカウントした数が駐車場Ｐに入っている車の数
である。駐車場Ｐは、日により、また時間によりその利
用状況が異なる。また、個々の駐車スペースにおける車
の存在は先の実施例と同様に検出され、駐車スペースが
「所定の駐車率」以上になった時、あらためて満車警告
を行う。そして、本実施例では、一定時間内に車の入る
数が出る数より一定以上多ければ、つまり「一定時間ご
との駐車率」が一定以上であれば、「所定の駐車率」を
下げて満車警告が行われ易くし、これにより、駐車場Ｐ
内の車の運行をスムーズにしようとするものである。
て検知され、メインコントローラ２にてカウントアップ
される。一方、出口１４から出る車はセンサー１６にて
検知され、メインコントローラ２によりカウントされ
る。このカウントした数が駐車場Ｐに入っている車の数
である。駐車場Ｐは、日により、また時間によりその利
用状況が異なる。また、個々の駐車スペースにおける車
の存在は先の実施例と同様に検出され、駐車スペースが
「所定の駐車率」以上になった時、あらためて満車警告
を行う。そして、本実施例では、一定時間内に車の入る
数が出る数より一定以上多ければ、つまり「一定時間ご
との駐車率」が一定以上であれば、「所定の駐車率」を
下げて満車警告が行われ易くし、これにより、駐車場Ｐ
内の車の運行をスムーズにしようとするものである。
【００２１】つまり、駐車場Ｐ内に入る車の数が一定時
間内に多くなってくると、所定の駐車率を下げないと、
駐車スペースに入っていない駐車場Ｐ内をうろついてい
る（空きスペースに向かっている）車が多くなるためで
ある。従って、本実施例では、メインコントローラ２に
おいてこの駐車率を自動的に下げて、運転者に空きスペ
ースが多いと思わせて車の運行をスムーズにさせるよう
にしている。
間内に多くなってくると、所定の駐車率を下げないと、
駐車スペースに入っていない駐車場Ｐ内をうろついてい
る（空きスペースに向かっている）車が多くなるためで
ある。従って、本実施例では、メインコントローラ２に
おいてこの駐車率を自動的に下げて、運転者に空きスペ
ースが多いと思わせて車の運行をスムーズにさせるよう
にしている。
【００２２】（実施例３）図１０及び図１１は実施例３
を示し、空きスペース１８を探して駐車場内に進んでき
た車は、矢印で空きスペース１８の方向を示す誘導灯２
１により離れた位置からも空きスペース１８がどちらに
あるのか判断できるようにしたものである。
を示し、空きスペース１８を探して駐車場内に進んでき
た車は、矢印で空きスペース１８の方向を示す誘導灯２
１により離れた位置からも空きスペース１８がどちらに
あるのか判断できるようにしたものである。
【００２３】図１１に示すように、各駐車スペースには
信号線３を介してメインコントローラ２と接続されたサ
ブコントローラサブコントローラ２０1 ・・・が設けら
れていて、各サブコントローラ２０1 ・・・により誘導
灯２１1 ・・・を点滅制御するようにしている。すべて
の超音波センサー１からの検知情報がメインコントロー
ラ２に伝送され、メインコントローラ２では一定の駐車
率以上かどうかの演算と判断を行う。一定以上ならば例
えば、車を検知していない超音波センサー１が１1 2 で
あれば、隣の駐車スペースに対応したサブコントローラ
２０1 と２０3 を制御して誘導灯２１1 と２１3 とを点
灯させる。
信号線３を介してメインコントローラ２と接続されたサ
ブコントローラサブコントローラ２０1 ・・・が設けら
れていて、各サブコントローラ２０1 ・・・により誘導
灯２１1 ・・・を点滅制御するようにしている。すべて
の超音波センサー１からの検知情報がメインコントロー
ラ２に伝送され、メインコントローラ２では一定の駐車
率以上かどうかの演算と判断を行う。一定以上ならば例
えば、車を検知していない超音波センサー１が１1 2 で
あれば、隣の駐車スペースに対応したサブコントローラ
２０1 と２０3 を制御して誘導灯２１1 と２１3 とを点
灯させる。
【００２４】尚、この時、満空車監視盤４にも同じチャ
ンネルにセットされたサブコントローラサブコントロー
ラ１７が入っているが、こちらの方はセンサーが働かな
ければ満空車監視盤４のランプ８を点灯させないように
結線しておけば良い。 （実施例４）図１２は実施例４を示し、駐車場の空きス
ペース表示を数段階にして、空きスペースより遠い表示
を近い表示より異ならせるようにしたものである。この
実施例では、空きスペース１８のすぐ隣の誘導灯２１の
矢印の数を３つとして表示し、更に隣の誘導灯２１の矢
印の数を２つとし、更に隣の誘導灯２１の数を１つし
て、矢印の数が多い程空きスペースに近いことを表し、
運転者は矢印の数を見て一目に空きスペース１８が近い
ことがわかり、スムーズに運行することができる。
ンネルにセットされたサブコントローラサブコントロー
ラ１７が入っているが、こちらの方はセンサーが働かな
ければ満空車監視盤４のランプ８を点灯させないように
結線しておけば良い。 （実施例４）図１２は実施例４を示し、駐車場の空きス
ペース表示を数段階にして、空きスペースより遠い表示
を近い表示より異ならせるようにしたものである。この
実施例では、空きスペース１８のすぐ隣の誘導灯２１の
矢印の数を３つとして表示し、更に隣の誘導灯２１の矢
印の数を２つとし、更に隣の誘導灯２１の数を１つし
て、矢印の数が多い程空きスペースに近いことを表し、
運転者は矢印の数を見て一目に空きスペース１８が近い
ことがわかり、スムーズに運行することができる。
【００２５】この実施例において、構成は図１１と同じ
であるが、メインコントローラ２は空きスペース１８が
あると、その隣のチャンネル、さらに隣のチャンネルの
判断をして、サブコントローラ２０を制御し、誘導灯２
１の点灯を制御している。 （実施例５）図１３及び図１４に実施例５を示す。各駐
車スペースには先の実施例と同様に車を検知する超音波
センサー１（１1 1 ，１1 2・・・）が夫々設置され、
また、通路２４の天井下面には通路２４上の車２５を検
知する超音波センサー２６（２６1 ，２６2 ・・・）が
設置してある。また、超音波センサー２６の近くには、
駐車スペースが空スペースであることを表示するための
ランプ２２が設けてある。
であるが、メインコントローラ２は空きスペース１８が
あると、その隣のチャンネル、さらに隣のチャンネルの
判断をして、サブコントローラ２０を制御し、誘導灯２
１の点灯を制御している。 （実施例５）図１３及び図１４に実施例５を示す。各駐
車スペースには先の実施例と同様に車を検知する超音波
センサー１（１1 1 ，１1 2・・・）が夫々設置され、
また、通路２４の天井下面には通路２４上の車２５を検
知する超音波センサー２６（２６1 ，２６2 ・・・）が
設置してある。また、超音波センサー２６の近くには、
駐車スペースが空スペースであることを表示するための
ランプ２２が設けてある。
【００２６】これら、超音波センサー１，２６は中央制
御器２３内に設けたメインコントローラ２と信号線３を
介して接続されている。また、各ランプ２２にはサブコ
ントローラ３２が設けられていて、各サブコントローラ
３２とメインコントローラ２とは同様に信号線３を介し
て接続されている。今、図１３に示すように、車２５が
左側の通路２４に入ってきたとき、超音波センサー２６
1 によって車２５が検知され、もし、その近くに空スペ
ースがあれば、メインコントローラ２により制御され
て、スペースを表示するランプ２２が点灯し、車２５を
案内することになる。しかし、近くに空スペースがなけ
れば、ランプ２２は点灯せず、車２５はそのまま通路２
４を侵入していく。侵入していくと、次の超音波センサ
ー２６2 が車２５を検知し、空スペースがあれば、ラン
プ２２が点灯し、空スペースがなければ次に進む。
御器２３内に設けたメインコントローラ２と信号線３を
介して接続されている。また、各ランプ２２にはサブコ
ントローラ３２が設けられていて、各サブコントローラ
３２とメインコントローラ２とは同様に信号線３を介し
て接続されている。今、図１３に示すように、車２５が
左側の通路２４に入ってきたとき、超音波センサー２６
1 によって車２５が検知され、もし、その近くに空スペ
ースがあれば、メインコントローラ２により制御され
て、スペースを表示するランプ２２が点灯し、車２５を
案内することになる。しかし、近くに空スペースがなけ
れば、ランプ２２は点灯せず、車２５はそのまま通路２
４を侵入していく。侵入していくと、次の超音波センサ
ー２６2 が車２５を検知し、空スペースがあれば、ラン
プ２２が点灯し、空スペースがなければ次に進む。
【００２７】（実施例６）実施例６における構成は図１
３及び図１４と同じである。本実施例では、ある一定の
駐車率に対して、満車率の設定をさらに精度を向上させ
るため、通行車両の多い、少ないを、通行車両検知用の
超音波センサー２６を用いて、その情報を中央制御器２
３のメインコントローラ２に送り、メインコントローラ
２で演算して、通行車両が多ければ満車率を抑え、少な
ければ満車率を若干アップしようというものである。
３及び図１４と同じである。本実施例では、ある一定の
駐車率に対して、満車率の設定をさらに精度を向上させ
るため、通行車両の多い、少ないを、通行車両検知用の
超音波センサー２６を用いて、その情報を中央制御器２
３のメインコントローラ２に送り、メインコントローラ
２で演算して、通行車両が多ければ満車率を抑え、少な
ければ満車率を若干アップしようというものである。
【００２８】（実施例７）実施例７を図１５に示す。
今、駐車率が所定以上とする。左側の通路２４に複数台
の車２５が通行中で、通行車両検知等の超音波センサー
２６が一定回数以上（所定の時間内に）繰り返した時、
該通路２４は危険（又は空スペースに入りにくい）とい
うランプ３３を点灯し、他の通路へ回るように指示を出
す。
今、駐車率が所定以上とする。左側の通路２４に複数台
の車２５が通行中で、通行車両検知等の超音波センサー
２６が一定回数以上（所定の時間内に）繰り返した時、
該通路２４は危険（又は空スペースに入りにくい）とい
うランプ３３を点灯し、他の通路へ回るように指示を出
す。
【００２９】尚、この制御は中央制御器２３のメインコ
ントローラ２でなされ、全体の接続構成は図１４の場合
と同じである。 （実施例８）ところで、車両の各駐車スペースの在庫を
検出する超音波センサーは、各駐車スペースの天井に取
り付けられることが多いが、各駐車スペースに空スペー
スが多いと、車から降りた人間は、その空スペースの超
音波センサーの下を通過し、この超音波センサーからの
信号を処理する場合に、信号処理を遅延させるオンデイ
レーがないと、人間自体を検知し、在庫車表示がオン、
オフし、人間を車と誤って検知してしまう。
ントローラ２でなされ、全体の接続構成は図１４の場合
と同じである。 （実施例８）ところで、車両の各駐車スペースの在庫を
検出する超音波センサーは、各駐車スペースの天井に取
り付けられることが多いが、各駐車スペースに空スペー
スが多いと、車から降りた人間は、その空スペースの超
音波センサーの下を通過し、この超音波センサーからの
信号を処理する場合に、信号処理を遅延させるオンデイ
レーがないと、人間自体を検知し、在庫車表示がオン、
オフし、人間を車と誤って検知してしまう。
【００３０】このような誤動作を避けるため、人間を検
知させにくいように、人間を検知しても即出力を出さな
いようにオンデイレーを超音波センサーに設けている。
しかし、超音波センサーにオンデイレーを設けた場合、
これがほぼ満車になっても、同様にオンデイレーとして
働き（実際、人間が他のスペースを歩くことがない）、
駐車場の利用効率を落としていた。
知させにくいように、人間を検知しても即出力を出さな
いようにオンデイレーを超音波センサーに設けている。
しかし、超音波センサーにオンデイレーを設けた場合、
これがほぼ満車になっても、同様にオンデイレーとして
働き（実際、人間が他のスペースを歩くことがない）、
駐車場の利用効率を落としていた。
【００３１】そこで、本実施例では、その利用効率を下
げないため、このオンデイレーをメインコントローラ２
に内蔵させて、駐車率が一定値以上になったら、オンデ
イレーの動作を無くすようにしたものである。図１６は
上述の状態を示しており、図示するように空スペースが
多いと人間の歩行により、超音波センサー１が動作しな
いようにオンデイレーが必要となる。しかし、車が多く
なると、人間がスペースを横切ることはなく、却ってオ
ンデイレー機能が邪魔になる。
げないため、このオンデイレーをメインコントローラ２
に内蔵させて、駐車率が一定値以上になったら、オンデ
イレーの動作を無くすようにしたものである。図１６は
上述の状態を示しており、図示するように空スペースが
多いと人間の歩行により、超音波センサー１が動作しな
いようにオンデイレーが必要となる。しかし、車が多く
なると、人間がスペースを横切ることはなく、却ってオ
ンデイレー機能が邪魔になる。
【００３２】システム構成図としては、図２の場合と同
じである。尚、図２に示すランプ１１は車を検知した場
合に点灯するようになっている。図１７（ａ）は駐車率
が一定以下の場合を示し、（ｂ）は駐車率が一定以上の
場合を示している。図１７（ａ）において、イに示すよ
うに時刻ｔ1 において車を検知すると信号がメインコン
トローラ２に送られる。つまり、イは、メインコントロ
ーラ２に返ってくる超音波センサー１の検知入力であ
る。そして、メインコントローラ２ではオンデイレー機
能を働かせ、ロに示すように、一定時間Ｔ1 の後に、メ
インコントローラ２からランプ１１へ信号を送り、ラン
プ１１を点灯させる。
じである。尚、図２に示すランプ１１は車を検知した場
合に点灯するようになっている。図１７（ａ）は駐車率
が一定以下の場合を示し、（ｂ）は駐車率が一定以上の
場合を示している。図１７（ａ）において、イに示すよ
うに時刻ｔ1 において車を検知すると信号がメインコン
トローラ２に送られる。つまり、イは、メインコントロ
ーラ２に返ってくる超音波センサー１の検知入力であ
る。そして、メインコントローラ２ではオンデイレー機
能を働かせ、ロに示すように、一定時間Ｔ1 の後に、メ
インコントローラ２からランプ１１へ信号を送り、ラン
プ１１を点灯させる。
【００３３】次に、駐車率が一定以上の場合の図１７
（ｂ）においては、メインコントローラ２側でオンデイ
レー機能を停止させて、メインコントローラ２からラン
プ１１へ直ぐに信号を送り、点灯させる。尚、ロのΔｔ
は、メインコントローラ２の情報処理時間を示し、Δｔ
≪オンデイレー時間としている。このように構成するこ
とにより、車の駐車台数が少ないとき、人間が超音波セ
ンサーの下を横切っても、オンデイレー機能が働いて、
超音波センサーが誤動作することが少なく、更に、駐車
台数が増えた時には、オンデイレー機能を停止させるこ
とで、駐車効率を下げることもないものである。
（ｂ）においては、メインコントローラ２側でオンデイ
レー機能を停止させて、メインコントローラ２からラン
プ１１へ直ぐに信号を送り、点灯させる。尚、ロのΔｔ
は、メインコントローラ２の情報処理時間を示し、Δｔ
≪オンデイレー時間としている。このように構成するこ
とにより、車の駐車台数が少ないとき、人間が超音波セ
ンサーの下を横切っても、オンデイレー機能が働いて、
超音波センサーが誤動作することが少なく、更に、駐車
台数が増えた時には、オンデイレー機能を停止させるこ
とで、駐車効率を下げることもないものである。
【００３４】
【発明の効果】請求項１記載の発明は上述のように、駐
車場の個々の駐車スペースにおける車の存在を検出する
検出手段と、個々の駐車スペースの近傍に設けた表示器
とを有し、検出手段の信号を受けて、駐車場の駐車率が
一定率を越えたことを判定し、その率を超えたときのみ
車の存在しない駐車スペースの近傍に設けた表示器によ
りその駐車スペースが空きスペースであることを表示す
る制御手段を設けて成り、この制御手段は、人の検知に
よる誤検知を防止するために検出手段からの信号の処理
を一定時間遅延させる機能を備え、一定の駐車率以上の
場合には上記遅延時間を０にするものであるから、制御
手段により、検出手段の信号を受けて、駐車場の駐車率
が一定率を越えたことを判定し、その率を超えたときの
み車の存在しない駐車スペースの近傍に設けた表示器に
よりその駐車スペースが空きスペースであることを表示
することで、駐車場が混んでいるときに、駐車場の空き
スペースをすばやく確認できて、駐車場内での混雑を緩
和することができる効果を奏するものである。また、車
の駐車台数が少ない一定の駐車率以下の場合には、遅延
時間が働いて、人間が検出手段の下を横切っても検出手
段が誤動作することが少なく、更に、駐車台数が増えて
一定の駐車率以上となった場合には上記遅延時間を０に
することにより、駐車効率を下げることもないという効
果を奏する。
車場の個々の駐車スペースにおける車の存在を検出する
検出手段と、個々の駐車スペースの近傍に設けた表示器
とを有し、検出手段の信号を受けて、駐車場の駐車率が
一定率を越えたことを判定し、その率を超えたときのみ
車の存在しない駐車スペースの近傍に設けた表示器によ
りその駐車スペースが空きスペースであることを表示す
る制御手段を設けて成り、この制御手段は、人の検知に
よる誤検知を防止するために検出手段からの信号の処理
を一定時間遅延させる機能を備え、一定の駐車率以上の
場合には上記遅延時間を０にするものであるから、制御
手段により、検出手段の信号を受けて、駐車場の駐車率
が一定率を越えたことを判定し、その率を超えたときの
み車の存在しない駐車スペースの近傍に設けた表示器に
よりその駐車スペースが空きスペースであることを表示
することで、駐車場が混んでいるときに、駐車場の空き
スペースをすばやく確認できて、駐車場内での混雑を緩
和することができる効果を奏するものである。また、車
の駐車台数が少ない一定の駐車率以下の場合には、遅延
時間が働いて、人間が検出手段の下を横切っても検出手
段が誤動作することが少なく、更に、駐車台数が増えて
一定の駐車率以上となった場合には上記遅延時間を０に
することにより、駐車効率を下げることもないという効
果を奏する。
【００３５】請求項２記載の発明は、駐車場の個々の駐
車スペースにおける車の存在を検出する検出手段を有
し、駐車場の出入口において車の入る台数と出る台数の
検知を行う検知手段を設け、検知手段からの信号により
入る車と出る車との差を演算し、検出手段からの信号に
て駐車の空きスペース数を検知して、この空きスペース
数に対する上記差の割合である一定時間ごとの駐車率を
演算し、この一定時間ごとの駐車率により満空車表示形
態を変えると共に、満車表示形態に変えるための所定の
駐車率を自動的に変更する機能を備えた制御手段を設け
たものであるから、制御手段により、検知手段からの信
号により入る車と出る車との差を演算し、検出手段から
の信号にて駐車の空きスペース数を検知して、この空き
スペース数に対する上記差の割合である一定時間ごとの
駐車率を演算し、この一定時間ごとの駐車率により満空
車表示形態を変えると共に、満車表示形態に変えるため
の所定の駐車率を自動的に変更することで、駐車場内で
の混雑を緩和することができる効果を奏するものであ
る。
車スペースにおける車の存在を検出する検出手段を有
し、駐車場の出入口において車の入る台数と出る台数の
検知を行う検知手段を設け、検知手段からの信号により
入る車と出る車との差を演算し、検出手段からの信号に
て駐車の空きスペース数を検知して、この空きスペース
数に対する上記差の割合である一定時間ごとの駐車率を
演算し、この一定時間ごとの駐車率により満空車表示形
態を変えると共に、満車表示形態に変えるための所定の
駐車率を自動的に変更する機能を備えた制御手段を設け
たものであるから、制御手段により、検知手段からの信
号により入る車と出る車との差を演算し、検出手段から
の信号にて駐車の空きスペース数を検知して、この空き
スペース数に対する上記差の割合である一定時間ごとの
駐車率を演算し、この一定時間ごとの駐車率により満空
車表示形態を変えると共に、満車表示形態に変えるため
の所定の駐車率を自動的に変更することで、駐車場内で
の混雑を緩和することができる効果を奏するものであ
る。
【００３６】
【図１】本発明の実施例の駐車場の構成図である。
【図２】同上のシステム構成図である。
【図３】同上の超音波センサーの構成図である。
【図４】同上の超音波センサーの斜視図である。
【図５】同上の動作を示すフロー図である。
【図６】同上の実施例２の駐車場の構成図である。
【図７】同上の駐車場の構成図である。
【図８】同上のシステム構成図である。
【図９】同上の満空車監視盤の構成図である。
【図１０】同上の実施例３の斜視図である。
【図１１】同上のシステム構成図である。
【図１２】同上の実施例４の斜視図である。
【図１３】同上の実施例５の構成図である。
【図１４】同上のシステム構成図である。
【図１５】同上の実施例７の構成図である。
【図１６】同上の実施例８の説明図である。
【図１７】同上の動作説明図である。
１ 超音波センサー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G08G 1/14 E04H 6/00
Claims (2)
- 【請求項１】 駐車場の個々の駐車スペースにおける車
の存在を検出する検出手段と、個々の駐車スペースの近
傍に設けた表示器とを有し、検出手段の信号を受けて、
駐車場の駐車率が一定率を越えたことを判定し、その率
を超えたときのみ車の存在しない駐車スペースの近傍に
設けた表示器によりその駐車スペースが空きスペースで
あることを表示する制御手段を設けて成り、この制御手
段は、人の検知による誤検知を防止するために検出手段
からの信号の処理を一定時間遅延させる機能を備え、一
定の駐車率以上の場合には上記遅延時間を０にすること
を特徴とする駐車場システム。 - 【請求項２】 駐車場の個々の駐車スペースにおける車
の存在を検出する検出手段を有し、駐車場の出入口にお
いて車の入る台数と出る台数の検知を行う検知手段を設
け、検知手段からの信号により入る車と出る車との差を
演算し、検出手段からの信号にて駐車の空きスペース数
を検知して、この空きスペース数に対する上記差の割合
である一定時間ごとの駐車率を演算し、この一定時間ご
との駐車率により満空車表示形態を変えると共に、満車
表示形態に変えるための所定の駐車率を自動的に変更す
る機能を備えた制御手段を設けたことを特徴とする駐車
場システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03265636A JP3073812B2 (ja) | 1991-01-28 | 1991-10-15 | 駐車場システム |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3-8081 | 1991-01-28 | ||
| JP808191 | 1991-01-28 | ||
| JP03265636A JP3073812B2 (ja) | 1991-01-28 | 1991-10-15 | 駐車場システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04363800A JPH04363800A (ja) | 1992-12-16 |
| JP3073812B2 true JP3073812B2 (ja) | 2000-08-07 |
Family
ID=26342520
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03265636A Expired - Lifetime JP3073812B2 (ja) | 1991-01-28 | 1991-10-15 | 駐車場システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3073812B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008061099A2 (en) * | 2006-11-13 | 2008-05-22 | Noel Ii Phares A | Space monitoring detector |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08115490A (ja) * | 1994-10-17 | 1996-05-07 | Mitsubishi Electric Corp | 駐車場情報収集装置 |
| CN104952274A (zh) * | 2014-03-26 | 2015-09-30 | 深圳市海洋王照明工程有限公司 | 停车场提示灯 |
-
1991
- 1991-10-15 JP JP03265636A patent/JP3073812B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008061099A2 (en) * | 2006-11-13 | 2008-05-22 | Noel Ii Phares A | Space monitoring detector |
| WO2008061099A3 (en) * | 2006-11-13 | 2010-03-11 | Noel Ii Phares A | Space monitoring detector |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04363800A (ja) | 1992-12-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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