JP3072653B2 - ディスクローディング装置のディスク押出機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はディスクローディング装
置において、ディスク収容部に収容されているディスク
をディスクキャリヤー側に向けて押出すディスク押出機
構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】多数のディスクを積層状に収容したディ
スク収容部と、上記ディスクの記録再生を行なうディス
クドライブと、これらディスク収容部とディスクドライ
ブとの間を往復移動するディスクキャリヤーとを備えて
いて、上記ディスクキャリヤーで所望のディスクをディ
スク収容部から取出してきて、ディスクドライブの位置
まで運んで、該ディスクドライブによりディスクの記録
再生を行ない、記録再生終了後はディスクキャリヤーで
ディスクをディスク収容部の元の位置に戻すことによ
り、何枚ものディスクを自動的にかつ連続的に記録・再
生するようにしたディスクローディング装置が知られて
いる。

【０００３】ディスク押出機構とは上記のようなディス
クローディング装置において、ディスク収容部からディ
スクを取出しやすくするために、ディスク収容部に収容
されているディスクの周面を押圧し、該ディスクの一部
をディスク収容部内から突出させるためのものであり、
ディスク押出機構は一般に、ディスクの周面を押圧する
ディスク押出レバーと、該ディスク押出レバーを回動さ
せるレバー駆動用モータとからなっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで従来のディス
ク押出機構にあっては駆動用モータでディスク押出レバ
ーを所定の角度回動させ、該ディスク押出レバーをディ
スク収容部内に侵入させて、ディスク収容部内のディス
クの一部を押出したのち、上記駆動用モータを逆転させ
て、ディスク押出レバーを戻し回動させて、該ディスク
押出レバーをディスク収容部内から抜き出して、元の位
置（基準位置）に戻す構成になっている。

【０００５】このため、ディスク押出レバーの回動角度
をセンサで検出し、ディスクを押出したら、今度は駆動
用モータを逆転させるなどしてディスク押出レバーを戻
し回動させ、該ディスク押出レバーが基準位置まで戻っ
てきたことを再びセンサで検出して、駆動用モータを停
止させなければならないため、駆動用モータの制御回路
が複雑になるという問題点があった。

【０００６】本発明はディスク押出レバーと駆動用モー
タとの間にクラッチ機構を介在させ、ディスクを押出す
際には上記クラッチ機構でディスク押出レバーを駆動用
モータと接続させ、該駆動用モータでディスク押出レバ
ーを回動させて、ディスクを押出し、ディスクを押出し
たのちはクラッチ機構による駆動用モータとディスク押
出レバーの接続を解除すると共に、該ディスク押出レバ
ーをレバー戻しスプリングにより自動的に戻し回動させ
る構成とすることにより、上記従来の問題点を解決でき
るようにしたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明にあってはディス
クローディング装置のディスク押出機構を、駆動用モー
タと、上記駆動用モータにより回転されるホイールと、
上記ホイールに接離して、その回転を他部材に伝達する
クラッチ機構と、上記クラッチ機構を介して、上記ホイ
ールに接離されて、該ホイールの回転により回動される
ディスク押出レバーと、上記ディスク押出レバーに設け
られていて、ディスクを押出したのちに、上記クラッチ
機構を操作して、該クラッチ機構によるホイールとディ
スク押出レバーの接続を解除する接続解除部材と、上記
接続解除部材によりホイールとディスク押出レバーの接
続が解除されたときに、該ディスク押出レバーを基準位
置に復帰させるレバー戻しスプリングとで構成した。

【０００８】

【作用】クラッチ機構によりホイールとディスク押出レ
バーが接続されると、駆動用モータの回転はディスク押
出レバーに伝達され、該ディスク押出レバーを回動させ
て、ディスクを押出す。

【０００９】ディスクを押出したのち、ディスク押出レ
バーは接続解除部材でクラッチ機構を操作してホイール
とディスク押出レバーの接続を解除する。

【００１０】ホイールとディスク押出レバーの接続が解
除されると、該ディスク押出レバーはレバー戻しスプリ
ングのばね力により基準位置に復帰する。

【００１１】

【実施例】次に本発明のディスクローディング装置のデ
ィスク押出機構を図面を参照して説明する。

【００１２】図１は本発明のディスク押出機構を施した
ディスクローディング装置１を示し、該ディスクローデ
ィング装置１は多数のディスク２…２を縦方向に積層し
た状態で収容している一対のディスク収容部３，４と、
これらディスク収容部３，４の縦方向つまり上方又は下
方に並べた状態で設けられたディスクドライブ５，６
と、これらディスクドライブ５，６とディスク収容部
３，４との間を往復移動するディスクキャリヤー７とを
備えている。

【００１３】そして、上記ディスクキャリヤー７のコン
トロール装置から所定のディスクのローディング信号が
発信されるとディスクキャリヤー７はディスク収容部
３，４の所定のディスクが収容されている位置まで移動
していって、本発明のディス押出機構３１と、ディスク
送りローラ３２と、ディスクガイド３３の３つの構成要
素で構成されるディスク受渡装置８で所定のディスクを
取出したのち、該ディスクをディスクドライブ５，６の
位置まで運んで、上記ディスク受渡装置８でディスクを
ディスクドライブ側に送出して、ディスクをディスクド
ライブに装着させるようになっている。

【００１４】またディスクドライブによるディスクの記
録再生が終了したのちディスクのアンローディング信号
が発信されるとディスクキャリヤー７はディスクドライ
ブからディスクを受け取ったのち、元のディスク収容部
の位置まで移動し、上記ディスク受渡装置８で、正確に
は上記ディスク受渡装置８を構成するディスク押出機構
３１、ローラ３２及びディスク戻し機構１３１により、
ディスクを元のディスク収容位置に戻すようになってい
る。

【００１５】上記ディスク収容部３，４はリヤパネル１
１と、左右のサイドパネル１２，１３と、これらサイド
パネル１２，１３の対向面に設けられた多数の桟材１４
…１４とによってディスク収納棚として構成されてい
て、これら棚状のディスク収容部３，４は水平方向に所
定の間隔をもたせた状態で並行に配置されている。

【００１６】そして、上記ディスク収容部３，４のフロ
ント側からディスク２を挿入すると、該ディスク２の周
縁の対向部（非記録部）は上記左右のサイドパネル１
２，１３の対向面に設けた桟材１４，１４で水平に支持
されるようになっている。

【００１７】また上記一対のディスク収容部３，４の互
いに隣接する（対向する）サイドパネル１３，１２には
ディスク押出レバー挿入用の開口部１５，１５が設けら
れていて、これら開口部１５，１５から、後述するディ
スク押出機構３１のディスク押出レバー４８でディスク
２の周面の一部を押圧すると、該ディスク２の周面の他
部がフロント側に押出されるようになっている。

【００１８】また上記ディスクキャリヤー７は上記ディ
スク押出レバー４８により押出されてきたディスク２を
収容すべく、上記ディスク収容部３，４のフロント側に
配置されたキャリヤー本体部２１と、該キャリヤー本体
部２１の中央部から上記一対のディスク収容部３，４間
に配置された押出レバー支持部２２とを備えている。

【００１９】そして、上記ディスクキャリヤー７はキャ
リヤー駆動機構（図示省略）により、ディスク収容部
３，４に沿って昇降駆動され、所定のディスクの位置に
来ると停止し、ディスク受渡装置８によりディスクを受
け取ったのち、該ディスクをディスクドライブ５，６の
位置まで運ぶようになっている。

【００２０】ディスク受渡装置８は、上述したようにデ
ィスク収容部３，４に収容されているディスクの周面の
一部を押圧し、該ディスクの他部をディスク収容部３，
４のフロント側からディスクキャリヤー７のキャリヤー
本体部２１側に向けて押出す本発明のディスク押出機構
３１と、該ディスク押出機構３１によって押出されてき
たディスクの外周面に接触してディスクに回転力を付与
するローラ３２と、該ローラ３２の同心円上に配置され
ていて、上記ローラ３２との間でディスクの外周面の対
向部を挾み、上記ローラ３２によって回転力を付与され
たディスクを上記ロータ３２の周囲に沿って公転させな
がらディスクをキャリヤー本体部２１内に移動させるデ
ィスクガイド３３とを備えている。

【００２１】上記ディスク押出機構３１は上記キャリヤ
ー本体部２１の下面に取付けられている駆動用モータ４
１と、該モータ４１により減速用のギヤトレイン４２及
びタイミングベルト４３とからなる回転力伝達機構４４
を介して回転されるホイール（該ホイール４５は上記押
出レバー支持部２２に取付けられている）４５（図３参
照）と、該ホイール４５に接離してその回転を他部材に
伝達するクラッチ機構４６と、該クラッチ機構４６を介
して、上記ホイール４５により軸４７を中心にして左右
（時計方向、反時計方向）に回動操作されて、上記開口
部１５からディスク収容部３，４内に侵入して、これら
ディスク収容部３，４内に収容されているディスクを押
出すディスク押出レバー４８と、該ディスク押出レバー
４８に設けられていて、ディスクを押出したのちに更に
所定の角度回動したときに、上記クラッチ機構４６を操
作して、ホイール４５とディスク押出レバー４８の接続
を解除する接続解除部材４９と、該接続解除部材４９に
よりホイール４５とのディスク押出レバー４８の接続が
解除されたときに該ディスク押出レバー４８を自動的に
基準位置に復帰させる第１のトグルばね（レバー戻しス
プリング）５０とを備えている。

【００２２】そして、上記クラッチ機構４６でホイール
４５にディスク押出レバー４８を接続させて、該ディス
ク押出レバー４８を一方向（図４の時計方向）に回動さ
せると、該ディスク押出レバー４８の先端の扇形頭部の
一側部４８ａが上記開口部１５から一方のディスク収容
部４内に侵入し、該ディスク収容部４内に収容されてい
るディスクを押出して、該ディスクをローラ３２とディ
スクガイド３３の間に挾み込む。更に、ディスク押出レ
バー４８が所定の角度回動すると、該ディスク押出レバ
ー４８に設けた接続解除部材４９の一側部４９ａが次に
述べるクラッチ機構４６のロックプレート５５の被押圧
部８５，８６のうちの一方の被押圧部８６を押圧し、ホ
イール４５とディスク押出レバー４８の接続を解除し、
該ディスク押出レバー４８を第１のトグルばね５０のば
ね力で自動的に基準位置に復帰させる。

【００２３】また上記ディスク押出レバー４８を他方向
（図４の反時計方向）に回動させると、該ディスク押出
レバー４８の先端の扇形頭部の他側部４８ｂが上記開口
部１５から他方のディスク収容部３内に侵入し、該ディ
スク収容部３内に収容されているディスクを押出し、該
ディスクをローラ３２とディスクガイド３３の間に挾み
込む。更にディスク押出レバー４８が所定の角度回動す
ると、該ディスク押出レバー４８に設けた接続解除部材
４９の他側部４９ｂがクラッチ機構４６のロックプレー
ト５５の他方の被押圧部８５を押圧し、ホイール４５と
ディスク押出レバー４８の接続を解除し、該ディスク押
出レバー４８をレバー戻しスプリング５０のばね力で自
動的に基準位置に復帰させるのである。

【００２４】上記クラッチ機構４６は図３に示したよう
に上記ホイール４５とディスク押出レバー４８との間に
上下動可能に配置されていて、下動させたときに上記ホ
イール４５と結合されて、ホイール４５の回転をディス
ク押出レバー４８に伝達するクラッチ板５１と、該クラ
ッチ板５１を上下動させる回動アーム５２と、上記クラ
ッチ板５１を上昇させる方向、つまりクラッチ板５１を
ホイール４５から離す方向に上記回動アーム５２を回動
させるスプリング５３と、該スプリング５３のばね力に
抗してクラッチ板５１を下降させる方向、つまりクラッ
チ板５１をホイール４５に接続させる方向に上記回動ア
ーム５２を回動させるプランジャーソレノイド５４と、
該プランジャーソレノイド５４により回動され回動アー
ム５２をクラッチ板５１とホイール４５を接続した状態
にロックするロックプレート５５とからなっている。

【００２５】そして、上記クラッチ機構４６にホイール
４５とディスク押出レバー４８の接続信号が発信される
と、上記プランジャーソレノイド５４が作動し、回動ア
ーム５２がスプリング５３のばね力に抗して回動し、ク
ラッチ板５１を下降させて、該クラッチ板５１をホイー
ル４５と接続（連結）させる。

【００２６】回動アーム５２がクラッチ板５１をホイー
ル４５に接続させる方向に回動し、所定の位置まで移動
してくるとロックプレート５５により回動アーム５２が
ロックされて、クラッチ板５１とホイール４５は接続状
態に保たれる。

【００２７】従ってホイール４５の回転はクラッチ板５
１を介して、ディスク押出レバー４８に伝達され、該デ
ィスク押出レバー４８を所定の角度回動させて、ディス
ク収容部３，４内に収容されているディスクを押出すの
である。

【００２８】次にクラッチ機構４６の具体的な構成につ
いて述べる。

【００２９】クラッチ板５１は円板状に形成されてい
て、その下面の周縁部に、上記ホイール４５の上面に設
けた回転力伝達用の被係合部６１…６１に係合するホイ
ール係合部６２…６２が設けられ、上面には上記ディス
ク押出レバー４８の下面に上記軸４７の同心円上に設け
た回転力伝達用の被係合部６３…６３と常時係合してい
るレバー係合部６４…６４が設けられていると共に、外
周面にはリング状のピン嵌合溝６５が設けられている。

【００３０】そして、上記ピン嵌合溝６５に上記回動ア
ーム５２に設けた昇降操作用の溝係合ピン６６，６７が
挿入されていて、上記回動アーム５２によりクラッチ板
５１が下降されたときに、その下面に設けたホイール係
合部６２…６２がホイール４５の上面に設けた被係合部
６１…６１と係合し、上記ホイール４５の回転は上記ホ
イール４５の上面に設けた被係合部６１…６１、クラッ
チ板５１の下面に設けたホイール係合部６２…６２、ク
ラッチ板５１の上面に設けたレバー係合部６４…６４、
ディスク押出レバー４８の下面に設けた被係合部６３…
６３を介して、ホイール４５の回転をディスク押出レバ
ー４８に伝達するようになっている。

【００３１】また、上記回動アーム５２は上記溝係合ピ
ン６６，６７を一端部の対向する内面に設けた左右一対
の内側アーム７１，７２と、これら一対の内側アーム７
１，７２の外面に重ね合わせた状態で配置されていて、
上記内側アーム７１，７２の他端部を軸７３により回動
可能に枢支していると共に、上記軸７３により、ディス
クキャリヤー７に設けた軸受フレーム７４に回動可能に
枢支されている外側アーム７５，７６と、上記内側アー
ム７１，７２に設けたスプリング係止片に一端部を係止
し、他端部を上記外側アーム７５，７６に設けたスプリ
ング係止片に係止することにより、上記内側アーム７２
のストッパー片７７…７７を外側アーム７５，７６の上
面に軽く押し付けている連結スプリング７８と、上記一
方の外側アーム７６の上記軸７３の近傍に、これと略直
角に連設されたソレノイド係合片７９とからなってい
る。

【００３２】そして、上記ソレノイド係止片７９の先端
に上記プランジャーソレノイド５４が連結されていて、
該プランジャーソレノイド５４で上記ソレノイド係合片
７９を牽引すると、上記軸７３を中心にして、外側アー
ム７５，７６が下方に向けて回動し、これら外側アーム
７５，７６が回動すると上記連結スプリング７８が引っ
張られて、内側アーム７１，７２も回動し、これら内側
アーム７１，７２の先端部に設けられている溝係合ピン
６６，６７でクラッチ板５１を下降させるようになって
いる。

【００３３】また上記ロックプレート５５は枢支軸８１
により下端部を上記回動アーム５２に回動自在に取付け
られていると共に、スプリング８２により、上記ディス
ク押出レバー４８側に回動力を付与されている。

【００３４】そして、上述したようにプランジャーソレ
ノイド５３で回動アーム５２を下方に向けて回動させる
とロックプレート５４の上端部に設けた係合部８３がデ
ィスク押出レバー４８の一端部の下面側に設けた被係合
部８４と係合し、回動アーム５２を上昇不可能にロック
して、クラッチ板５１とホイール４５を接続状態に維持
するようになっている。

【００３５】また上記ロックプレート５５の両側部には
図４に示したように、ディスク押出レバー４８の一端部
を挾むようにして、上記ディスク押出レバー４８に設け
た接続解除部材４９で押圧される左右一対の被押圧部８
５，８６が設けられている。

【００３６】そして、上述したように、ディスク押出レ
バー４８が回動し、ディスクを押出したのち、更に所定
の角度回動すると、該ディスク押出レバー４８に設けた
接続解除部材４９が被押圧部８５，８６を押圧する。

【００３７】被押圧部８５，８６を押圧されたロックプ
レート５５はスプリング８２のばね力に抗して回動し、
係合部８３と被係合部８４の係合が外れて、回動アーム
５２のロックを解除するので、該回動アーム５２はスプ
リング５３のばね力で回動し、クラッチ板５１を上昇さ
せて、該クラッチ板５１とホイール４５の接続を解除す
るのである。

【００３８】また、第１のトグルばね５０は図４に示し
たようにコイル部５０ａと、該コイル部５０ａの両端部
から並行に伸びる直線部５０ｂ，５０ｃとによって所謂
捩りコイルばね状に形成されていて、上記コイル部５０
ａが軸４７の外周に取付けられていると共に、上記直線
部５０ｂ，５０ｃの先端は軸受フレーム７４ａに設けた
被挾着部７４ａを挾着することにより、ディスク押出レ
バー４８に時計方向、反時計方向のどちらの方向にも戻
し力が加わるようにしていると共に、これにより、ディ
スク押出レバー４８を基準位置に位置決めしている。

【００３９】そして、上記ディスク押出レバー４８が一
方向に回動すると、図５に示したようにディスク押出レ
バー４８の下面に設けた左右一対のスプリング係合部５
６，５７のうちの一方のスプリング係合部５７により上
記レバー戻しスプリング５０の一方の直線部５０ｃが撓
んでディスク押出レバー４８の回動を許容すると共に、
該ディスク押出レバー４８に復帰力を付与するようにな
っている。

【００４０】また、ディスク押出レバー４８が他方向に
回動すると、他方のスプリング係合部５６によりレバー
戻しスプリング５０の他方の直線部５０ｂが撓んでディ
スク押出レバー４８に復帰力を付与するようになってい
る。

【００４１】次に上記ローラ３２について説明する。

【００４２】上記ローラ３２の周面には図１０に示した
ように、リング状の凹溝９１が形成されていると共に、
該凹溝９１の内周面にはゴムシート等のスリップ防止材
９２が取付けられている。

【００４３】そして、上記ディスク押出機構３１により
押出されてきたディスクの一側部が上記凹溝９１内に嵌
合すると共に、ディスクの周面が上記スリップ防止材９
２に接触して、ローラ３２の回転を確実にディスク側に
伝達するようになっている。

【００４４】また上記ローラ３２は第１の軸１０１によ
り回転自在に第１の回動基板１０２の一端部に取付けら
れていると共に、該第１の回動基板１０２の他端部は第
２の軸１０３により回動可能に第２の回動基板１０４に
取付けられ、該第２の回動基板１０４は第３の軸１０５
と位置決めスプリング１０６により固定基板１０７に回
動可能に取付けられ、該固定基板１０７はディスクキャ
リヤー７に固定的に取付けられている。１０７ａは上記
固定基板１０７に設けられた第２の回動基板１０４の回
動範囲規制用のストッパーである。

【００４５】上記第１の回動基板１０２は第２のトグル
ばね（第１回動基板戻しスプリング）１０８により位置
決めされていて、上記ローラ３２をディスクキャリヤー
７の略中央部に位置させている。

【００４６】上記第２のトグルばね１０８は、上述した
第１のトグルばね５０と同様にコイル部１０８ａと、該
コイル部１０８ａの両端部から並行に伸びる直線部１０
８ｂ，１０８ｃとによって捩りコイルばね状に形成され
ていて、上記コイル部１０８ａが上記第２の軸１０３の
外周に取り付けられていると共に、上記直線部１０８
ｂ，１０８ｃはディスク押出レバー４８側に向かって伸
びている。

【００４７】そして、上記直線部１０８ｂ，１０８ｃの
先端は図１１に示したように第１の回動基板１０２と第
２の回動基板１０４に設けられた第１の被挾着部１０２
ａと第２の被挾着部１０４ａとを挾着することにより、
第１の回動基板１０２に時計方向、反時計方向のどちら
の方向にも戻し力が加わるようにし、第１の回動基板１
０２を基準位置に位置決めし、これにより、上述したよ
うにローラ３２をディスクキャリヤー７の略中央部に位
置させている。

【００４８】そして、上記ディスク収容部３，４のうち
の一方のディスク収容部４からディスクが押出されてき
て、該ディスクによりローラ３２が押圧され、第１の回
動基板１０２に回動力が加わると、上記戻しスプリング
１０８の一方の直線部１０８ｂが撓んで、上記ローラ３
２は所謂逃げ方向に回動しながら、その周面に設けた凹
溝９１内にスムーズにディスクの一側部を導入し、ディ
スクを次に述べるディスクガイド３３との間で挾む。

【００４９】上記とは逆に、他方のディスク収容部４か
らディスクが押出されてきて、該ディスクによりローラ
３２が押圧されて、第１の回動基板１０２に回動力が加
わると、上記戻しスプリング１０８の他方の直線部１０
８ｃが撓んで、上記ローラ３２は上述の場合とは逆方向
に逃げ回動しながら凹溝９１内にディスクの一側部を導
入し、ディスクをディスクガイド３３との間で挾むので
ある。

【００５０】またディスクがディスクガイド３３の中央
部まで移動してきたときはローラ３２は上記位置決めス
プリング１０６のばね力でディスクをディスクガイド３
３との間で挾むようになっている。

【００５１】次にローラ３２を回転させるローラ回転駆
動機構について述べる。

【００５２】ローラ回転駆動機構１１１は上記ディスク
押出機構３１の駆動用モータ４１と、該駆動用モータ４
１の回転を伝達して、ローラ３２を回転させるギヤトレ
イン１１２とからなっている。

【００５３】上記ギヤトレイン１１２は第１〜第７まで
の７個のギヤ１１３〜１１９で構成されている。

【００５４】上記第１のギヤ１１３は上記固定基板１０
７の下面に取付けた上記駆動用モータ４１の回動軸に取
付けられている。

【００５５】第２と第３のギヤ１１４，１１５及び第４
と第５ギヤ１１６，１１７は、それぞれ一体化されてい
て、上記第２，第３のギヤ１１４，１１５は上記第３の
軸１０５により、第４，第５のギヤ１１６，１１７は第
４の軸１２１により、また第６のギヤ１１８は上記第２
の軸１０３により、それぞれ第２の回動基板１０４に回
転自在に取付けられている。

【００５６】また第７のギヤ１１９は上記ローラ３２に
取付けられている。

【００５７】そして、上記駆動用モータ４１の回転軸を
回転させると、該回転軸の回転は上記第１〜第７までの
ギヤ１１３〜１１９を介してローラ３２に伝達され、該
ローラ３２を回転させるのである。

【００５８】上述したようにローラ３２を取付けた第１
の回動基板１０２を第２の軸１０３で第２の回動基板１
０４に回動可能に取付け、該第２の回動基板１０４を第
３の軸１０５で固定基板１０６に回動可能に取付けると
共に、上記第３の軸１０５に第２，第３のギヤ１１４，
１１５を取付け、第２の軸１０３に第６のギヤ１１８を
取付ける構成としたのは云うまでもなく、ディスク収容
部３，４から押出されてきたディスクによりローラ３２
が押されて、第２の回動基板１０４が第２の軸１０３を
中心にして回動した場合でも第１〜第７までのギヤ１１
３〜１１９が噛合状態を保ち、かつディスクがディスク
ガイド３３の左右の端部から導入されてきて、ディスク
ガイド３３の中央部まで移動してくる間はディスクは上
記第２のトグルばね１０８のばね力でディスクガイド３
３に押し付けられ、ディスクがディスクガイド３３の中
央部にくるとディスクは位置決めスプリング１０６のば
ね力でディスクガイド３３に押し付けるようになってい
る。

【００５９】次に上記ディスクガイド３３の構造につい
て述べる。

【００６０】ディスクガイド３３は図１及び図２に示し
たように、半円弧状に形成されていて、内周面には、上
記ローラ３２の外周面に設けた凹溝９１と対向する凹溝
１２２が形成されている。

【００６１】上記半円弧状の凹溝１２２の一端部は上記
一方のディスク収容部３のサイドパネル１２に取付けた
桟材１４…１４の端部と連続し、凹溝１２２の他端部は
他方のディスク収容部４のサイドパネル１３に取付けた
桟材１４…１４の端部と連続するようになっている。

【００６２】そして、上記桟材１４上のディスクの位置
と、上記ローラ３３の凹溝９１及びディスクガイド３３
の凹溝１２２の位置（高さ）を揃えた状態にして、上記
ディスクをディスク押出機構３１により押出すと、ディ
スクの周縁の対向部は上記ローラ３２の凹溝９１とディ
スクガイド３３の凹溝１２２内に侵入し、ディスクはこ
れらローラ３２とディスクガイド３３の間に挾まれた状
態になる。

【００６３】この状態で上記ローラ３２によりディスク
を一方向に回転させればディスクは恰かも遊星歯車のよ
うにローラ３２の周面を公転しながらディスクキャリヤ
ー７内に収容されることになるのである。

【００６４】なおディスクキャリヤー７に収容されてい
るディスクをディスク収容部３，４に戻す場合には、上
記ローラ３２を回転させて、ディスクをディスク収容部
３，４側に送出すのであるが、ディスクが所定量送られ
て、ディスクとローラ３２が非接触状になると、ローラ
３２ではディスクを送出すことができず、ディスクをデ
ィスク収容部３，４の棚内に完全に戻すことはできな
い。

【００６５】１３１がディスクをディスク収容部３，４
の棚内に完全に送出すためのディスク戻し機構である。

【００６６】上記ディスク戻し機構１３１は図１３に示
したように、ディスクを押圧する第１レバー１３２と、
該第１レバー１３２を回動可能に支持している第２レバ
ー１３３と、該第２レバー１３３上に重ね合わされた第
３レバー１３４と、該第３レバー１３４を介して、上記
第２，第１レバー１３３，１３２を回動させるレバー操
作ロッド１３５とを備えている。

【００６７】上記第１レバー１３２の一端部にはディス
クの周面を押圧する頭部１３６が設けられていると共
に、他端部は第１の軸１３７により、上記第２レバー１
３３の軸受部１３８に回動可能に取付けられている。

【００６８】そして、上記第１の軸１３７の近傍に設け
たピン状の被操作部１３９を次に述べる第３レバー１３
４の第１レバー回動操作部１４０で操作して、第１レバ
ー１３２を一方向に回動させると、上記頭部１３６はデ
ィスクキャリヤー７のシャーシ１４１に設けた切欠部１
４２からシャーシ１４１の上面に突出し、ディスクの周
面に接触可能な位置まで上昇するようになっている。

【００６９】また上記第２レバー１３３は第２の軸１４
３によりシャーシ１４１の下面に回動可能に取付けられ
ていて、上記第２の軸１４３を中心にして、第２レバー
１３３をディスク押出方向に所定の角度回動させると、
上記第１レバー１３３の頭部１３６でディスクを押出
し、該ディスクをディスク収容部３，４の棚内に完全に
押込むようになっている。しかるのち、第１レバー１３
２を戻し回動させ、該第１レバー１３２の頭部１３６が
上記切欠部１４２の端部の近傍位置まで来ると、第２レ
バー１３３はストッパー１４４に当接して、それ以上、
回動しないようになっている。

【００７０】上記第３レバー１３４は一端部が上記第２
の軸１４３に取付けられていて、上記第２レバー１３３
上でこれと相対回動可能になっている。第３レバー１３
３の中央部にはスプリング係止部１４５が設けられてい
て、該スプリング係止部１４５にはコイルスプリング１
４６の一端部が係止されていると共に、該コイルスプリ
ング１４６の他端部は上記第２レバー１３３のディスク
押出方向側の端面に設けたスプリング係止部１４７に係
止されていて、上記コイルスプリング１４６のばね力で
第３レバー１３４は上記第２レバー１３３に設けたスプ
リング係止部１４７に圧接されている。

【００７１】また、第３レバー１３４の他端部には上記
第１レバー回動操作部１４０としての凹部が設けられて
いて、該凹部には上記ピン状の被操作部１３９が挿入さ
れていて、上記第３レバー１３４が第２レバー１３３の
スプリング係止部１４７に当接している状態において
は、第１レバー１３２の頭部１３６をシャーシ１４１上
から突出させるようになっている。

【００７２】また、レバー操作ロッド１３５はその先端
が第３軸１４８により第３レバー１３４に係止されてい
る。

【００７３】次にディスク戻し機構１３１の作用につい
て述べる。

【００７４】図１３に示した状態からレバー操作ロッド
１３５を矢頭Ａ方向にスライドさせると、第３レバー１
３４は第２の軸１３４を中心にして矢頭Ｂ方向に回動す
る。このときは、第２レバー１３３はストッパー１４４
により回動しない。第３レバー１３４が矢頭Ｂ方向に回
動すると第１レバー回動操作部１４０で被操作部１３９
で操作し、第１レバー１３２を第１の軸１３７を中心に
して下方に向けて回動させ、頭部１３６をシャーシ１４
１の下面に引っ込めた状態にし、シャーシ１４１上をデ
ィスクが通過する際に頭部１３６が障害にならないよう
にしておく。

【００７５】ディスクが頭部１３６を通過し、ローラ３
２によるディスクのディスク収容部側への押出作業が終
了したら、レバー操作ロッド１３５を矢頭Ｃ方向にスラ
イドさせると、第３レバー１３４のみが矢頭Ｄ方向に回
動し、第１レバー回動操作部１４０で第１レバー１３２
を上方に向けて回動させ、頭部１３６をシャーシ１４１
上に突出させる。

【００７６】レバー操作ロッド１３５を矢頭Ｃ方向に更
にスライドさせると、第３レバー１３４がスプリング係
止部１４７に当接し、第２レバー１３３及び第１レバー
１３２も矢頭Ｄ方向に回動し始め、第１レバー１３２の
頭部１３６がディスクの周面に当たって、ディスクをデ
ィスク収容部の棚内に押込むのである。

【００７７】次に本発明のディスク押出機構３１を備え
たディスクローディング装置の作用について述べる。

【００７８】コントロール装置により一方のディスク収
容部４の所定のディスクのローディング信号が発信され
るとディスクキャリヤー７は所定のディスクの棚の位置
まで移動し停止する。

【００７９】ディスクキャリヤー７が停止すると上記ク
ラッチ機構４６のプランジャーソレノイド５３が作動
し、回動アーム５２を回動させ、該回動アーム５２に支
持されているクラッチ板５１を下降させて、該クラッチ
板５１をホイール４５と接続させると共に、上記回動ア
ーム５２をロックプレート５４でロックして、クラッチ
板５１をホイール４５に接続させた状態に維持する。

【００８０】上記クラッチ板５１の接続と同時に上記駆
動用モータ４１のスイッチが入り、ギヤトレイン１１２
を介してローラ３２を回転させると共に、他方のギヤト
レイン４２及びタイミングベルト４３からなる回転伝達
機構４４を介してホイール４５が回転され、該ホイール
４５の回転は上記クラッチ板５１を介してディスク押出
レバー４８に伝達され、該ディスク押出レバー４８を時
計方向に回動させる。

【００８１】ディスク押出レバー４８が所定の角度回動
すると、ディスク収容部４からディスク２を押出して、
該ディスク２をローラ３２とディスクガイド３３の間に
挾む。

【００８２】ローラ３２とディスクガイド３３の間に挾
まれたディスク２はローラ３２により回転力を付与さ
れ、自転しながらローラ３２の外周を公転し、ディスク
キャリヤー７内に収容される。

【００８３】一方、ディスク押出レバー４８はディスク
を押出して、ローラ３２とディスクガイド３３の間に挾
んだのちも、更に所定の角度回動し、該ディスク押出レ
バー４８に設けた接続解除部材４９で上記ロックプレー
ト５５の被押圧部８６を押圧し、ロックプレート５５に
よる回動アーム５２のロックを解除する。

【００８４】ロックプレート５５によるロックを解除さ
れた回動アーム５２はアーム戻しスプリング５３のばね
力で戻し回動され、クラッチ板５１を上昇させて、該ク
ラッチ板５１とホイール４５の接続を解除する。

【００８５】従って、ディスク押出レバー４８の回動は
自動的に停止すると共に、所謂回動フリーの状態にな
り、第１のトグルばね５０のばね力で戻り回動し、ディ
スクキャリヤー７の押出レバー支持部２２内に収容され
ることになるのである。

【００８６】上述のようにして、ディスク及びディスク
押出レバー４８を所定の位置に収容したディスクキャリ
ヤー７はディスクドライブ５の位置まで移動して行って
停止する。

【００８７】ディスクキャリヤー７が停止すると駆動用
モータ４１のスイッチが入り、ギヤトレイン１１２を介
して、ローラ３２が回転し、ディスク２をディスクドラ
イブ５側に送出して、ディスクドライブ５に装着させ
て、該ディスクドライブ５でディスク２の記録再生を行
なうのである。

【００８８】ディスクドライブ５によるディスクの記録
再生を終了したのち、アンローディング信号が発信され
ると駆動用モータ４１のスイッチが入り、ローラ３２は
上述のディスク２をディスクドライブ５側に送出したと
きと逆方向に回転し始める。

【００８９】そして、ディスクドライブ５からディスク
２が押出されてきて、該ディスク２がローラ３２とディ
スクガイド３３の間に挾まれると、該ディスク２はロー
ラ３２により回転力を与えられて、自らディスクキャリ
ヤー７内に移動する。

【００９０】ディスクがディスクキャリヤー７内の所定
の位置に収容されると駆動用モータ４１のスイッチが切
れ、ローラ３２の回転が停止する。

【００９１】ディスクがディスクキャリヤー７内に収容
されたことが確認されると、該ディスクキャリヤー７は
ディスク２を取出したディスク収容部４の棚の位置まで
来て停止すると、再び駆動用モータ４１のスイッチが入
り、ローラ３２が回転してディスクをディスク収容部４
の元の棚の位置に向けて送出す。

【００９２】ディスク２が所定量送出され、ローラ３２
とディスク２が非接触状態になり、ローラ３２ではそれ
以上、ディスクをディスク収容部４の棚に送出すことが
できなくなると、今度は、ディスク戻し機構１３１が作
動し、第１レバー１３２の頭部１３６がシャーシ１４１
上に上昇したのちに、回動し、上記頭部１３６でディス
ク２の周面を押しながら、該ディスク２をディスク収容
部４の棚内に完全に収納させた状態にするのである。

【００９３】なお、上述の説明においては一方のディス
ク収容部４の所定の棚からディスク２を取出して該ディ
スク収容部４の下部に配置したディスクドライブ５で記
録再生を行ない、記録再生終了後はディスクを元の棚の
位置に戻す場合を例にとって説明したが、他方のディス
ク収容部３の棚からディスクを取出して、該ディスク収
容部３の上部又は下部に配置したディスクドライブで記
録再生を行ない、記録再生終了後にディスクを元の位置
に戻す場合には、一方のディスク収容部４からディスク
を取出して戻す場合と、駆動用モータ４１を逆転させれ
ばよい。

【００９４】実施例のディスクローディング装置は以上
説明したような構成であって、一つの駆動用モータ４１
によって、ディスク押出機構３１とローラ３２を操作
し、ディスク収容部３，４とディスクキャリヤー７との
間、及びディスクキャリヤー７とディスクドライブ５，
６の間で、ディスクの受渡しを容易に行なうことができ
る。

【００９５】

【発明の効果】本発明のディスク押出機構は以上、説明
したような構成であるから、ディスク押出レバーはディ
スクを押出したのちに、レバー戻しスプリングのばね力
で自動的に基準位置に復帰するので、従来のようにディ
スク押出レバーの回動角度をセンサで検出し、ディスク
を押出したら今度は駆動用モータを逆転させて、ディス
ク押出レバーを戻し回動させ、該ディスク押出レバーが
基準位置まで戻ってきたことを再びセンサで検出させ
て、駆動用モータを停止させるという複雑な駆動用モー
タの制御を不要にし、ディスク押出レバーを迅速に基準
位置に復帰させることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のディスク押出機構を備えたディスクロ
ーディング装置の平面図。

【図２】ディスクローディング装置の正面図。

【図３】ディスク押出機構の要部の斜視図。

【図４】ディスク押出機構のディスク押出レバーが基準
位置にあるときの平面図。

【図５】ディスク押出レバーでディスクを押出してロー
ラとディスクガイドの間に挾んだ状態の平面図。

【図６】ディスク押出レバーでロックプレートを押圧し
た状態の平面図。

【図７】図４の状態におけるクラッチ機構の側面図。

【図８】プランジャーソレノイドを作動し、クラッチを
接続して、ロックした状態の側面図。

【図９】接続解除部材でロックを解除した状態の側面
図。

【図１０】ローラの回転駆動機構の平面図。

【図１１】第２のトグルばね部分の斜視図。

【図１２】ローラの回転駆動機構の側面図。

【図１３】ディスク戻し機構の斜視図。

【符号の説明】

１…ディスクローディング装置、２…ディスク、３１…
ディスク押出機構、４１…駆動用モータ、４５…ホイー
ル、４６…クラッチ機構、４８…ディスク押出レバー、
４９…接続解除部材、５０…第１のトグルばね（レバー
戻しスプリング）。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動用モータと、該駆動用モータにより
   回転されるホイールと、該ホイールに接離して、その回
   転を他部材に伝達するクラッチ機構と、該クラッチ機構
   を介して、上記ホイールに接離されて、該ホイールの回
   転により回動されるディスク押出レバーと、該ディスク
   押出レバーに設けられていて、ディスクを押出したのち
   に、上記クラッチ機構を操作して、ホイールとディスク
   押出レバーの接続を解除する接続解除部材と、該接続解
   除部材によりホイールとディスク押出レバーの接続が解
   除されたときに、該ディスク押出レバーを基準位置に復
   帰させるレバー戻しスプリングとを備えてなるディスク
   ローディング装置のディスク押出機構。