JP3064510B2 - ディスクローディング装置のディスク戻し機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はディスクローディング装
置において、ディスクをディスクキャリヤー側からディ
スク収容部内に完全に押戻すためのディスク戻し機構に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】多数のディスクを積層状に収容したディ
スク収容部と、上記ディスクの記録再生を行なうディス
クドライブと、これらディスク収容部とディスクドライ
ブとの間を往復移動するディスクキャリヤーとを備えて
いて、上記ディスクキャリヤーで所望のディスクをディ
スク収容部から取出してきて、ディスクドライブの位置
まで運んで、該ディスクドライブによりディスクの記録
再生を行ない、記録再生終了後はディスクキャリヤーで
ディスクをディスク収容部の元の位置に戻すことによ
り、何枚ものディスクを自動的にかつ連続的に記録・再
生するようにしたディスクローディング装置が知られて
いる。

【０００３】ディスク戻し機構とは上記のようなディス
クローディング装置において、記録再生終了後にディス
クドライブ側からディスク受渡機構により受取ったディ
スクをディスクキャリヤーでディスク収容部に運んで、
上記ディスク受渡機構でディスクの一部分をディスク収
容部に挿入したのち、ディスクの残りの部分をディスク
収容部内に完全に押戻すためのものであり、ディスク戻
し機構は一般に、ディスクの周面を押圧するレバーと、
該レバーをディスク戻し方向に回動させるレバー駆動機
構とからなっていて、上記ディスク受渡機構でディスク
がディスクキャリヤーから送出され、その一部分がディ
スク収容部内に収容され、ディスク受渡機構によって
は、それ以上、ディスクをディスク収容部に戻すことが
できない状態になると、レバー駆動機構により、レバー
をディスク押出方向に回動させて、ディスクをディスク
収容部内に完全に押戻すようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
ディスク戻し機構においては、レバー駆動機構で押戻レ
バーをディスク収容部側に向けて、単純に回動させて、
ディスクをレバーでディスク収容部内に完全に押戻す構
成になっているために、上記ディスク受渡機構でディス
クをディスク収容部側に向けて移動させ、ディスクの一
部分をディスク収容部内に戻すまでの間は、ディスクの
外周面がレバーに当たらないように上記レバーをディス
クの外側に逃がしておかなければならないために、次に
述べるような問題点があった。

【０００５】（１）ディスクの移動軌跡の外側にレバー
の設置スペースを確保しなければならず、そのため装置
が大型化する。

【０００６】（２）押戻レバーの回動量が増大する。

【０００７】本発明はレバーを昇降可能にして、ディス
ク受渡機構でディスクをディスク収容部に向けて移動さ
せる際には、レバーをディスクの下方に下降させておい
て、ディスクの移動の障害にならないようにすると共
に、ディスクが通過した後に、レバーを上昇させて、し
かるのちにレバーを回動させる構成とすることにより、
上記従来の問題点を解決することができるようにしたも
のである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】ディスクローディング装
置のディスク戻し機構を、レバー昇降位置において、上
昇したのち、ディスク押出方向に回動してディスクを押
出す第１レバーと、上記第１レバーを昇降可能に支持し
ていて、上記レバー昇降位置とディスク押出終了位置の
間で、上記第１レバーを回動させる第２レバーと、上記
第２レバーに相対回動可能に取付けられていて、第２レ
バーに対して所定の角度、相対回動させることにより、
上記第１レバーをレバー昇降位置において上昇させ、更
に回動させると、上記第２レバーをレバー昇降位置から
ディスク押出方向に回動させる第３レバーとで構成し
た。

【０００９】

【作用】ディスクが第１レバー上を通過したのちに第３
レバーを操作して、第２レバーを第２レバー戻しばねの
ばね力に抗して回動させると、先ず第１レバーが上昇
し、更に第２レバーを回動させると、第１レバーはディ
スクの周面に接触して、ディスクをディスク収容部内に
完全に押し戻す。

【００１０】

【実施例】次に本発明のディスクローディング装置のデ
ィスク戻し機構を図面を参照して説明する。

【００１１】図１は本発明のディスク戻し機構を施した
ディスクローディング装置１を示し、該ディスクローデ
ィング装置１は多数のディスク２…２を縦方向に積層し
た状態で収容している一対のディスク収容部３，４と、
これらディスク収容部３，４の縦方向つまり上方又は下
方に並べた状態で設けられたディスクドライブ５，６
と、これらディスクドライブ５，６とディスク収容部
３，４との間を往復移動するディスクキャリヤー７とを
備えている。

【００１２】そして、上記ディスクキャリヤー７のコン
トロール装置から所定のディスクのローディング信号が
発信されるとディスクキャリヤー７はディスク収容部
３，４の所定のディスクが収容されている位置まで移動
していって、ディスク押出機構３１と、ディスク送りロ
ーラ３２と、ディスクガイド３３の３つの構成要素で構
成されるディスク受渡装置８で所定のディスクを取出し
たのち、該ディスクをディスクドライブ５，６の位置ま
で運んで、上記ディスク受渡装置８でディスクをディス
クドライブ側に送出して、ディスクをディスクドライブ
に装着させるようになっている。

【００１３】またディスクドライブによるディスクの記
録再生が終了したのちディスクのアンローディング信号
が発信されるとディスクキャリヤー７はディスクドライ
ブからディスクを受け取ったのち、元のディスク収容部
の位置まで移動し、上記ディスク受渡装置８で、正確に
は上記ディスク受渡装置８を構成するディスク押出機構
３１、ローラ３２及びディスク戻し機構１３１により、
ディスクを元のディスク収容位置に戻すようになってい
る。

【００１４】上記ディスク収容部３，４はリヤパネル１
１と、左右のサイドパネル１２，１３と、これらサイド
パネル１２，１３の対向面に設けられた多数の桟材１４
…１４とによってディスク収納棚として構成されてい
て、これら棚状のディスク収容部３，４は水平方向に所
定の間隔をもたせた状態で並行に配置されている。

【００１５】そして、上記ディスク収容部３，４のフロ
ント側からディスク２を挿入すると、該ディスク２の周
縁の対向部（非記録部）は上記左右のサイドパネル１
２，１３の対向面に設けた桟材１４，１４で水平に支持
されるようになっている。

【００１６】また上記一対のディスク収容部３，４の互
いに隣接する（対向する）サイドパネル１３，１２には
ディスク押出レバー挿入用の開口部１５，１５が設けら
れていて、これら開口部１５，１５から、後述するディ
スク押出機構３１のディスク押出レバー４８でディスク
２の周面の一部を押圧すると、該ディスク２の周面の他
部がフロント側に押出されるようになっている。

【００１７】また上記ディスクキャリヤー７は上記ディ
スク押出レバー４８により押出されてきたディスク２を
収容すべく、上記ディスク収容部３，４のフロント側に
配置されたキャリヤー本体部２１と、該キャリヤー本体
部２１の中央部から上記一対のディスク収容部３，４間
に配置された押出レバー支持部２２とを備えている。

【００１８】そして、上記ディスクキャリヤー７はキャ
リヤー駆動機構（図示省略）により、ディスク収容部
３，４に沿って昇降駆動され、所定のディスクの位置に
来ると停止し、ディスク受渡装置８によりディスクを受
け取ったのち、該ディスクをディスクドライブ５，６の
位置まで運ぶようになっている。

【００１９】ディスク受渡装置８は、上述したようにデ
ィスク収容部３，４に収容されているディスクの周面の
一部を押圧し、該ディスクの他部をディスク収容部３，
４のフロント側からディスクキャリヤー７のキャリヤー
本体部２１側に向けて押出すディスク押出機構３１と、
該ディスク押出機構３１によって押出されてきたディス
クの外周面に接触してディスクに回転力を付与するロー
ラ３２と、該ローラ３２の同心円上に配置されていて、
上記ローラ３２との間でディスクの外周面の対向部を挾
み、上記ローラ３２によって回転力を付与されたディス
クを上記ロータ３２の周囲に沿って公転させながらディ
スクをキャリヤー本体部２１内に移動させるディスクガ
イド３３とを備えている。

【００２０】上記ディスク押出機構３１は上記キャリヤ
ー本体部２１の下面に取付けられている駆動用モータ４
１と、該モータ４１により減速用のギヤトレイン４２及
びタイミングベルト４３とからなる回転力伝達機構４４
を介して回転されるホイール（該ホイール４５は上記押
出レバー支持部２２に取付けられている）４５（図６参
照）と、該ホイール４５に接離してその回転を他部材に
伝達するクラッチ機構４６と、該クラッチ機構４６を介
して、上記ホイール４５により軸４７を中心にして左右
（時計方向、反時計方向）に回動操作されて、上記開口
部１５からディスク収容部３，４内に侵入して、これら
ディスク収容部３，４内に収容されているディスクを押
出すディスク押出レバー４８と、該ディスク押出レバー
４８に設けられていて、ディスクを押出したのちに更に
所定の角度回動したときに、上記クラッチ機構４６を操
作して、ホイール４５とディスク押出レバー４８の接続
を解除する接続解除部材４９と、該接続解除部材４９に
よりホイール４５とのディスク押出レバー４８の接続が
解除されたときに該ディスク押出レバー４８を自動的に
基準位置に復帰させる第１のトグルばね（レバー戻しス
プリング）５０とを備えている。

【００２１】そして、上記クラッチ機構４６でホイール
４５にディスク押出レバー４８を接続させて、該ディス
ク押出レバー４８を一方向（図７の時計方向）に回動さ
せると、該ディスク押出レバー４８の先端の扇形頭部の
一側部４８ａが上記開口部１５から一方のディスク収容
部４内に侵入し、該ディスク収容部４内に収容されてい
るディスクを押出して、該ディスクをローラ３２とディ
スクガイド３３の間に挾み込む。更に、ディスク押出レ
バー４８が所定の角度回動すると、該ディスク押出レバ
ー４８に設けた接続解除部材４９の一側部４９ａが次に
述べるクラッチ機構４６のロックプレート５５の被押圧
部８５，８６のうちの一方の被押圧部８６を押圧し、ホ
イール４５とディスク押出レバー４８の接続を解除し、
該ディスク押出レバー４８をトグルばね５０のばね力で
自動的に基準位置に復帰させる。

【００２２】また上記ディスク押出レバー４８を他方向
（図７の反時計方向）に回動させると、該ディスク押出
レバー４８の先端の扇形頭部の他側部４８ｂが上記開口
部１５から他方のディスク収容部３内に侵入し、該ディ
スク収容部３内に収容されているディスクを押出し、該
ディスクをローラ３２とディスクガイド３３の間に挾み
込む。更にディスク押出レバー４８が所定の角度回動す
ると、該ディスク押出レバー４８に設けた接続解除部材
４９の他側部４９ｂがクラッチ機構４６のロックプレー
ト５５の他方の被押圧部８５を押圧し、ホイール４５と
ディスク押出レバー４８の接続を解除し、該ディスク押
出レバー４８をトグルばね５０のばね力で自動的に基準
位置に復帰させるのである。

【００２３】上記クラッチ機構４６は図６に示したよう
に上記ホイール４５とディスク押出レバー４８との間に
上下動可能に配置されていて、下動させたときに上記ホ
イール４５と結合されて、ホイール４５の回転をディス
ク押出レバー４８に伝達するクラッチ板５１と、該クラ
ッチ板５１を上下動させる回動アーム５２と、上記クラ
ッチ板５１を上昇させる方向、つまりクラッチ板５１を
ホイール４５から離す方向に上記回動アーム５２を回動
させるスプリング５３と、該スプリング５３のばね力に
抗してクラッチ板５１を下降させる方向、つまりクラッ
チ板５１をホイール４５に接続させる方向に上記回動ア
ーム５２を回動させるプランジャーソレノイド５４と、
該プランジャーソレノイド５４により回動され回動アー
ム５２をクラッチ板５１とホイール４５を接続した状態
にロックするロックプレート５５とからなっている。

【００２４】そして、上記クラッチ機構４６にホイール
４５とディスク押出レバー４８の接続信号が発信される
と、上記プランジャーソレノイド５４が作動し、回動ア
ーム５２がスプリング５３のばね力に抗して回動し、ク
ラッチ板５１を下降させて、該クラッチ板５１をホイー
ル４５と接続（連結）させる。

【００２５】回動アーム５２がクラッチ板５１をホイー
ル４５に接続させる方向に回動し、所定の位置まで移動
してくるとロックプレート５５により回動アーム５２が
ロックされて、クラッチ板５１とホイール４５は接続状
態に保たれる。

【００２６】従ってホイール４５の回転はクラッチ板５
１を介して、ディスク押出レバー４８に伝達され、該デ
ィスク押出レバー４８を所定の角度回動させて、ディス
ク収容部３，４内に収容されているディスクを押出すの
である。

【００２７】次にクラッチ機構４６の具体的な構成につ
いて述べる。

【００２８】クラッチ板５１は円板状に形成されてい
て、その下面の周縁部に、上記ホイール４５の上面に設
けた回転力伝達用の被係合部６１…６１に係合するホイ
ール係合部６２…６２が設けられ、上面には上記ディス
ク押出レバー４８の下面に上記軸４７の同心円上に設け
た回転力伝達用の被係合部６３…６３と常時係合してい
るレバー係合部６４…６４が設けられていると共に、外
周面にはリング状のピン嵌合溝６５が設けられている。

【００２９】そして、上記ピン嵌合溝６５に上記回動ア
ーム５２に設けた昇降操作用の溝係合ピン６６，６７が
挿入されていて、上記回動アーム５２によりクラッチ板
５１が下降されたときに、その下面に設けたホイール係
合部６２…６２がホイール４５の上面に設けた被係合部
６１…６１と係合し、上記ホイール４５の回転は上記ホ
イール４５の上面に設けた被係合部６１…６１、クラッ
チ板５１の下面に設けたホイール係合部６２…６２、ク
ラッチ板５１の上面に設けたレバー係合部６４…６４、
ディスク押出レバー４８の下面に設けた被係合部６３…
６３を介して、ホイール４５の回転をディスク押出レバ
ー４８に伝達するようになっている。

【００３０】また、上記回動アーム５２は上記溝係合ピ
ン６６，６７を一端部の対向する内面に設けた左右一対
の内側アーム７１，７２と、これら一対の内側アーム７
１，７２の外面に重ね合わせた状態で配置されていて、
上記内側アーム７１，７２の他端部を軸７３により回動
可能に枢支していると共に、上記軸７３により、ディス
クキャリヤー７に設けた軸受フレーム７４に回動可能に
枢支されている外側アーム７５，７６と、上記内側アー
ム７１，７２に設けたスプリング係止片に一端部を係止
し、他端部を上記外側アーム７５，７６に設けたスプリ
ング係止片に係止することにより、上記内側アーム７２
のストッパー片７７…７７を外側アーム７５，７６の上
面に軽く押し付けている連結スプリング７８と、上記一
方の外側アーム７６の上記軸７３の近傍に、これと略直
角に連設されたソレノイド係合片７９とからなってい
る。

【００３１】そして、上記ソレノイド係止片７９の先端
に上記プランジャーソレノイド５４が連結されていて、
該プランジャーソレノイド５４で上記ソレノイド係合片
７９を牽引すると、上記軸７３を中心にして、外側アー
ム７５，７６が下方に向けて回動し、これら外側アーム
７５，７６が回動すると上記連結スプリング７８が引っ
張られて、内側アーム７１，７２も回動し、これら内側
アーム７１，７２の先端部に設けられている溝係合ピン
６６，６７でクラッチ板５１を下降させるようになって
いる。

【００３２】また上記ロックプレート５５は枢支軸８１
により下端部を上記回動アーム５２に回動自在に取付け
られていると共に、スプリング８２により、上記ディス
ク押出レバー４８側に回動力を付与されている。

【００３３】そして、上述したようにプランジャーソレ
ノイド５３で回動アーム５２を下方に向けて回動させる
とロックプレート５４の上端部に設けた係合部８３がデ
ィスク押出レバー４８の一端部の下面側に設けた被係合
部８４と係合し、回動アーム５２を上昇不可能にロック
して、クラッチ板５１とホイール４５を接続状態に維持
するようになっている。

【００３４】また上記ロックプレート５５の両側部には
図７に示したように、ディスク押出レバー４８の一端部
を挾むようにして、上記ディスク押出レバー４８に設け
た接続解除部材４９で押圧される左右一対の被押圧部８
５，８６が設けられている。

【００３５】そして、上述したように、ディスク押出レ
バー４８が回動し、ディスクを押出したのち、更に所定
の角度回動すると、該ディスク押出レバー４８に設けた
接続解除部材４９が被押圧部８５，８６を押圧する。

【００３６】被押圧部８５，８６を押圧されたロックプ
レート５５はスプリング８２のばね力に抗して回動し、
係合部８３と被係合部８４の係合が外れて、回動アーム
５２のロックを解除するので、該回動アーム５２はスプ
リング５３のばね力で回動し、クラッチ板５１を上昇さ
せて、該クラッチ板５１とホイール４５の接続を解除す
るのである。

【００３７】また、トグルばね５０は図７に示したよう
にコイル部５０ａと、該コイル部５０ａの両端部から並
行に伸びる直線部５０ｂ，５０ｃとによって所謂捩りコ
イルばね状に形成されていて、上記コイル部５０ａが軸
４７の外周に取付けられていると共に、上記直線部５０
ｂ，５０ｃの先端は軸受フレーム７４ａに設けた被挾着
部７４ａを挾着することにより、ディスク押出レバー４
８に時計方向、反時計方向のどちらの方向にも戻し力が
加わるようにしていると共に、これにより、ディスク押
出レバー４８を基準位置に位置決めしている。

【００３８】そして、上記ディスク押出レバー４８が一
方向に回動すると、図８に示したようにディスク押出レ
バー４８の下面に設けた左右一対のスプリング係合部５
６，５７のうちの一方のスプリング係合部５７により上
記トグルばね５０の一方の直線部５０ｃが撓んでディス
ク押出レバー４８の回動を許容すると共に、該ディスク
押出レバー４８に復帰力を付与するようになっている。

【００３９】また、ディスク押出レバー４８が他方向に
回動すると、他方のスプリング係合部５６によりトグル
ばね５０の他方の直線部５０ｂが撓んでディスク押出レ
バー４８に復帰力を付与するようになっている。

【００４０】次に上記ローラ３２について説明する。

【００４１】上記ローラ３２の周面には図１３に示した
ように、リング状の凹溝９１が形成されていると共に、
該凹溝９１の内周面にはゴムシート等のスリップ防止材
９２が取付けられている。

【００４２】そして、上記ディスク押出機構３１により
押出されてきたディスクの一側部が上記凹溝９１内に嵌
合すると共に、ディスクの周面が上記スリップ防止材９
２に接触して、ローラ３２の回転を確実にディスク側に
伝達するようになっている。

【００４３】また上記ローラ３２は第１の軸１０１によ
り回転自在に第１の回動基板１０２の一端部に取付けら
れていると共に、該第１の回動基板１０２の他端部は第
２の軸１０３により回動可能に第２の回動基板１０４に
取付けられ、該第２の回動基板１０４は第３の軸１０５
と第１のローラ圧接用のばね１０６により固定基板１０
７に回動可能に取付けられ、該固定基板１０７はディス
クキャリヤー７に固定的に取付けられている。１０７ａ
は上記固定基板１０７に設けられた第２の回動基板１０
４の回動範囲規制用のストッパーである。

【００４４】上記第１の回動基板１０２は第２のローラ
圧接用のばね１０８により位置決めされていて、上記ロ
ーラ３２をディスクキャリヤー７の略中央部に位置させ
ている。

【００４５】上記第２のローラ圧接用のばね１０８は、
上述したトグルばね５０と同様にコイル部１０８ａと、
該コイル部１０８ａの両端部から並行に伸びる直線部１
０８ｂ，１０８ｃとによって捩りコイルばね状に形成さ
れていて、上記コイル部１０８ａが上記第２の軸１０３
の外周に取り付けられていると共に、上記直線部１０８
ｂ，１０８ｃはディスク押出レバー４８側に向かって伸
びている。

【００４６】そして、上記直線部１０８ｂ，１０８ｃの
先端は図１４に示したように第１の回動基板１０２と第
２の回動基板１０４に設けられた第１の被挾着部１０２
ａと第２の被挾着部１０４ａとを挾着することにより、
第１の回動基板１０２に時計方向、反時計方向のどちら
の方向にも戻し力が加わるようにし、第１の回動基板１
０２を基準位置に位置決めし、これにより、上述したよ
うにローラ３２をディスクキャリヤー７の略中央部に位
置させている。

【００４７】そして、上記ディスク収容部３，４のうち
の一方のディスク収容部４からディスクが押出されてき
て、該ディスクによりローラ３２が押圧され、第１の回
動基板１０２に回動力が加わると、上記第２のローラ圧
接用のばね１０８の一方の直線部１０８ｂが撓んで、上
記ローラ３２は所謂逃げ方向に回動しながら、その周面
に設けた凹溝９１内にスムーズにディスクの一側部を導
入し、ディスクを次に述べるディスクガイド３３との間
で挾む。

【００４８】上記とは逆に、他方のディスク収容部４か
らディスクが押出されてきて、該ディスクによりローラ
３２が押圧されて、第１の回動基板１０２に回動力が加
わると、上記第２のローラ圧接用ばね１０８の他方の直
線部１０８ｃが撓んで、上記ローラ３２は上述の場合と
は逆方向に逃げ回動しながら凹溝９１内にディスクの一
側部を導入し、ディスクをディスクガイド３３との間で
挾むのである。

【００４９】またディスクがディスクガイド３３の中央
部まで移動してきたときはローラ３２は上記第１のロー
ラ圧接用のばね１０６のばね力でディスクをディスクガ
イド３３との間で挾むようになっている。

【００５０】次にローラ３２を回転させるローラ回転駆
動機構について述べる。

【００５１】ローラ回転駆動機構１１１は図１５に示し
たように上記ディスク押出機構３１の駆動用モータ４１
と、該駆動用モータ４１の回転を伝達して、ローラ３２
を回転させるギヤトレイン１１２とからなっている。

【００５２】上記ギヤトレイン１１２は第１〜第７まで
の７個のギヤ１１３〜１１９で構成されている。

【００５３】上記第１のギヤ１１３は上記固定基板１０
７の下面に取付けた上記駆動用モータ４１の回動軸に取
付けられている。

【００５４】第２と第３のギヤ１１４，１１５及び第４
と第５ギヤ１１６，１１７は、それぞれ一体化されてい
て、上記第２，第３のギヤ１１４，１１５は上記第３の
軸１０５により、第４，第５のギヤ１１６，１１７は第
４の軸１２１により、また第６のギヤ１１８は上記第２
の軸１０３により、それぞれ第２の回動基板１０４に回
転自在に取付けられている。

【００５５】また第７のギヤ１１９は上記ローラ３２に
取付けられている。

【００５６】そして、上記駆動用モータ４１の回転軸を
回転させると、該回転軸の回転は上記第１〜第７までの
ギヤ１１３〜１１９を介してローラ３２に伝達され、該
ローラ３２を回転させるのである。

【００５７】上述したようにローラ３２を取付けた第１
の回動基板１０２を第２の軸１０３で第２の回動基板１
０４に回動可能に取付け、該第２の回動基板１０４を第
３の軸１０５で固定基板１０７に回動可能に取付けると
共に、上記第３の軸１０５に第２，第３のギヤ１１４，
１１５を取付け、第２の軸１０３に第６のギヤ１１８を
取付ける構成としたのは云うまでもなく、ディスク収容
部３，４から押出されてきたディスクによりローラ３２
が押されて、第２の回動基板１０４が第２の軸１０３を
中心にして回動した場合でも第１〜第７までのギヤ１１
３〜１１９が噛合状態を保ち、かつディスクがディスク
ガイド３３の左右の端部から導入されてきて、ディスク
ガイド３３の中央部まで移動してくる間はディスクは上
記第２のローラ圧接用１０８のばね力でディスクガイド
３３に押し付けられ、ディスクがディスクガイド３３の
中央部にくるとディスクは第１のローラ圧接用のばね１
０６のばね力でディスクガイド３３に押し付けるように
なっている。

【００５８】次に上記ディスクガイド３３の構造につい
て述べる。

【００５９】ディスクガイド３３は図１及び図２に示し
たように、半円弧状に形成されていて、内周面には、上
記ローラ３２の外周面に設けた凹溝９１と対向する凹溝
１２２が形成されている。

【００６０】上記半円弧状の凹溝１２２の一端部は上記
一方のディスク収容部３のサイドパネル１２に取付けた
桟材１４…１４の端部と連続し、凹溝１２２の他端部は
他方のディスク収容部４のサイドパネル１３に取付けた
桟材１４…１４の端部と連続するようになっている。

【００６１】そして、上記桟材１４上のディスクの位置
と、上記ローラ３３の凹溝９１及びディスクガイド３３
の凹溝１２２の位置（高さ）を揃えた状態にして、上記
ディスクをディスク押出機構３１により押出すと、ディ
スクの周縁の対向部は上記ローラ３２の凹溝９１とディ
スクガイド３３の凹溝１２２内に侵入し、ディスクはこ
れらローラ３２とディスクガイド３３の間に挾まれた状
態になる。

【００６２】この状態で上記ローラ３２によりディスク
を一方向に回転させればディスクは恰かも遊星歯車のよ
うにローラ３２の周面を公転しながらディスクキャリヤ
ー７内に収容されることになるのである。

【００６３】なおディスクキャリヤー７に収容されてい
るディスクをディスク収容部３，４に戻す場合には、上
記ローラ３２を回転させて、ディスクをディスク収容部
３，４側に送出すのであるが、ディスクが所定量送られ
て、ディスクとローラ３２が非接触状になると、ローラ
３２ではディスクを送出すことができず、ディスクをデ
ィスク収容部３，４の棚内に完全に戻すことはできな
い。

【００６４】１３１，１３１がディスクをディスク収容
部３，４の棚内に完全に送出すための左右一対のディス
ク戻し機構である。

【００６５】上記ディスク戻し機構１３１，１３１は図
３〜図５に示したように、ディスクを押圧する第１レバ
ー１３２と、該第１レバー１３２を回動可能に支持して
いる第２レバー１３３と、該第２レバー１３３の下に重
ね合わされた第３レバー１３４と、該第３レバー１３４
を介して、上記第２，第１レバー１３３，１３２を回動
させる第４レバー（レバー操作ロッド）１３５とを備え
ている。

【００６６】上記第１レバー１３２の一端部にはディス
クの周面を押圧する頭部１３６が設けられていると共
に、他端部は第１の軸１３７により、上記第２レバー１
３３の軸受部１３８に回動可能に取付けられている。

【００６７】そして、上記第１の軸１３７の近傍に設け
たピン状の被操作部１３９を次に述べる第３レバー１３
４の第１レバー回動操作部１４０で操作して、第１レバ
ー１３２を一方向に回動させると、上記頭部１３６はデ
ィスクキャリヤー７のシャーシ１４１に設けた切欠部１
４２からシャーシ１４１の上面に突出し、ディスクの周
面に接触可能な位置まで上昇するようになっている。

【００６８】また上記第２レバー１３３は第２の軸１４
３によりシャーシ１４１の下面に回動可能に取付けられ
ていて、上記第２の軸１４３を中心にして、第２レバー
１３３をディスク押出方向に所定の角度回動させると、
上記第１レバー１３２の頭部１３６でディスクを押出
し、該ディスクをディスク収容部３，４の棚内に完全に
押込むようになっている。しかるのち、第１レバー１３
２を戻し回動させ、該第１レバー１３２の頭部１３６が
上記切欠部１４２の端部の近傍位置まで来ると、第２レ
バー１３３はストッパー１４４に当接して、それ以上、
回動しないようになっている。

【００６９】上記第３レバー１３４の一端部は上記第２
の軸１４３に取付けられていて、上記第２レバー１３３
の下で、これと相対回動可能になっている。第２レバー
１３３の中央部には、ばね係止部１４５が設けられてい
て、該ばね係止部１４５には第２レバー戻しばね１４６
の一端部が係止されていると共に、該第２レバー戻しば
ね１４６の他端部はシャーシ上に設けられたばね係止部
１４７に係止されていて、上記第２レバー戻しばね１４
６のばね力で第２レバー１３３はキャリヤーに設けられ
たストッパー１４４に圧接されている。

【００７０】また、第４レバー（レバー操作ロッド）１
３５は、その一端が第３の軸１４８により第３レバー１
３４の一端部に設けられた操作部１４９に係止されてい
る。

【００７１】そして、上記第４レバー１３５はシャーシ
に設けられたばね係止部１４７との間に係止された第４
レバー戻しばね１５０によって図４の矢印Ａ方向に牽引
されて、上記第３レバー１３４に図４の時計方向に回動
力を付与し、該第３レバー１３４を上記第２レバー１３
３を介してストッパー１４４に圧接させている。

【００７２】上記左右一対のディスク戻し機構１３１，
１３１の第４レバー１３５，１３５は図３に示したよう
に略八字状に配置されていて、近接方向の端部にはカム
係合ピン１５１，１５１が設けられている。

【００７３】上記カム係合ピン１５１，１５１はカム１
５２の円弧状溝１５３内に係合していて、該カム１５２
はカムギヤ１５４及び減速ギヤ群１５５とタイミングベ
ルト１５６を介してモータ１５７により回転されるよう
になっている。１５８はカム１５２を中立位置、つま
り、カム１５２で左右のディスク戻し機構１３１，１３
１の第４レバー１３５，１３５のいずれをも第４レバー
戻しばね１５０，１５０のばね力に抗して牽引していな
い位置にセットしているセットスプリングである。

【００７４】次に、左右一対のディスク戻し機構１３
１，１３１の作用について述べる。

【００７５】上記カム１５２が中立位置にあるときは、
第２レバー１３３は第２レバー戻しばね１４６のばね力
にで牽引されて、図４の時計方向に回動力を付与されて
ストッパー１４４に圧接されていると共に、第３レバー
１３４は第４レバー戻しばね１５０のばね力により第４
レバー１３５を介して図４の時計方向の回動力を付与さ
れ、第２レバー１３３に対して時計方向に相対回動し
て、第１レバー回動操作部１４０で第１レバー１３２を
図４の時計方向に回動させて、該第１レバー１３２の頭
部１３６をシャーシ１４１の下面に引込めた状態にし、
シャーシ１４１上をディスクが通過する際に上記頭部１
３６が障害にならないようになっている。

【００７６】ディスクが頭部１３６を通過し、ローラ３
２によるディスクのディスク収容部３側への押出作業が
終了したら、上記モータ１５７でタイミングベルト１５
６、減速ギヤ群１５５、カムギヤ１５４を介して、カム
１５２を図３の反時計方向に回転させると、円弧状溝１
５３の一端部がカム係合ピン１５１に当接し、図３の左
側のディスク戻し機構１３１の第４レバー１３５が第４
レバー戻しばね１５０のばね力に抗して、図４の矢印Ｂ
方向にスライドし、第３レバー１３４が上記第２の軸１
４３を中心にして反時計方向に回動して、先ず第１レバ
ー回動操作部１４０で第１レバー１３２の頭部１３６を
シャーシ１４１上に上昇させる。

【００７７】更に、第３レバー１３４が反時計方向に回
動すると、該第３レバー１３４は第２レバー１３３と接
触して一体となり、上記第２レバー１３３及び第１レバ
ー１３２を図４の反時計方向に回動させ、該第１レバー
１３２の頭部１３６のディスクの周面を押圧し、該ディ
スクをディスク収容部３の棚内に完全に押戻すのであ
る。

【００７８】また、上記モータ１５６を逆転させると、
図３の右側のディスク戻し機構１３１が上述の場合と同
様に作動し、第１レバー１３２の頭部１３６でディスク
をディスク収容部４の棚内に押戻すようになっている。

【００７９】次に本発明のディスク戻し機構３１を備え
たディスクローディング装置の作用について述べる。

【００８０】コントロール装置により一方のディスク収
容部４の所定のディスクのローディング信号が発信され
るとディスクキャリヤー７は所定のディスクの棚の位置
まで移動し停止する。

【００８１】ディスクキャリヤー７が停止すると上記ク
ラッチ機構４６のプランジャーソレノイド５３が作動
し、回動アーム５２を回動させ、該回動アーム５２に支
持されているクラッチ板５１を下降させて、該クラッチ
板５１をホイール４５と接続させると共に、上記回動ア
ーム５２をロックプレート５５でロックして、クラッチ
板５１をホイール４５に接続させた状態に維持する。

【００８２】上記クラッチ板５１の接続と同時に上記駆
動用モータ４１のスイッチが入り、ギヤトレイン１１２
を介してローラ３２を回転させると共に、他方のギヤト
レイン４２及びタイミングベルト４３からなる回転伝達
機構４４を介してホイール４５が回転され、該ホイール
４５の回転は上記クラッチ板５１を介してディスク押出
レバー４８に伝達され、該ディスク押出レバー４８を時
計方向に回動させる。

【００８３】ディスク押出レバー４８が所定の角度回動
すると、ディスク収容部４からディスク２を押出して、
該ディスク２をローラ３２とディスクガイド３３の間に
挾む。

【００８４】ローラ３２とディスクガイド３３の間に挾
まれたディスク２はローラ３２により回転力を付与さ
れ、自転しながらローラ３２の外周を公転し、ディスク
キャリヤー７内に収容される。

【００８５】一方、ディスク押出レバー４８はディスク
を押出して、ローラ３２とディスクガイド３３の間に挾
んだのちも、更に所定の角度回動し、該ディスク押出レ
バー４８に設けた接続解除部材４９で上記ロックプレー
ト５５の被押圧部８６を押圧し、ロックプレート５５に
よる回動アーム５２のロックを解除する。

【００８６】ロックプレート５５によるロックを解除さ
れた回動アーム５２はアーム戻しスプリング５３のばね
力で戻し回動され、クラッチ板５１を上昇させて、該ク
ラッチ板５１とホイール４５の接続を解除する。

【００８７】従って、ディスク押出レバー４８の回動は
自動的に停止すると共に、所謂回動フリーの状態にな
り、第１のトグルばね５０のばね力で戻り回動し、ディ
スクキャリヤー７の押出レバー支持部２２内に収容され
ることになるのである。

【００８８】上述のようにして、ディスク及びディスク
押出レバー４８を所定の位置に収容したディスクキャリ
ヤー７はディスクドライブ５の位置まで移動して行って
停止する。

【００８９】ディスクキャリヤー７が停止すると駆動用
モータ４１のスイッチが入り、ギヤトレイン１１２を介
して、ローラ３２が回転し、ディスク２をディスクドラ
イブ５側に送出して、ディスクドライブ５に装着させ
て、該ディスクドライブ５でディスク２の記録再生を行
なうのである。

【００９０】ディスクドライブ５によるディスクの記録
再生を終了したのち、アンローディング信号が発信され
ると駆動用モータ４１のスイッチが入り、ローラ３２は
上述のディスク２をディスクドライブ５側に送出したと
きと逆方向に回転し始める。

【００９１】そして、ディスクドライブ５からディスク
２が押出されてきて、該ディスク２がローラ３２とディ
スクガイド３３の間に挾まれると、該ディスク２はロー
ラ３２により回転力を与えられて、自らディスクキャリ
ヤー７内に移動する。

【００９２】ディスクがディスクキャリヤー７内の所定
の位置に収容されると駆動用モータ４１のスイッチが切
れ、ローラ３２の回転が停止する。

【００９３】ディスクがディスクキャリヤー７内に収容
されたことが確認されると、該ディスクキャリヤー７は
ディスク２を取出したディスク収容部４の棚の位置まで
来て停止すると、再び駆動用モータ４１のスイッチが入
り、ローラ３２が回転してディスクをディスク収容部４
の元の棚の位置に向けて送出す。

【００９４】ディスク２が所定量送出され、ローラ３２
とディスク２が非接触状態になり、ローラ３２ではそれ
以上、ディスクをディスク収容部４の棚に送出すことが
できなくなると、今度は、ディスク戻し機構１３１が作
動し、第１レバー１３２の頭部１３６がシャーシ１４１
上に上昇したのちに、回動し、上記頭部１３６でディス
ク２の周面を押しながら、該ディスク２をディスク収容
部４の棚内に完全に収納させた状態にするのである。

【００９５】なお図面に示す実施例では、カム１５２を
使用し、該カム１５２を一方向に回転させることにより
左右一対のディスク戻し機構１３１，１３１の一方のデ
ィスク戻し機構を操作し、他方向に回転させることによ
り、他方のディスク戻し機構を操作する構成としたが、
ディスク戻し機構の駆動手段は問わない。

【００９６】

【発明の効果】本発明のディスク押出機構は以上、説明
したような構成であって、ディスクが第１レバー上を通
過したのちに、該第１レバーを上昇させて、しかるの
ち、回動させることにより、ディスクをディスク収容部
内に確実に押戻すことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のディスク戻し機構を備えたディスクロ
ーディング装置の平面図。

【図２】ディスクローディング装置の正面図。

【図３】ディスク戻し機構の平面図。

【図４】ディスク戻し機構の斜視図。

【図５】ディスク戻し機構の側面図。

【図６】ディスク押出機構の要部の斜視図。

【図７】ディスク押出機構のディスク押出レバーが基準
位置にあるときの平面図。

【図８】ディスク押出レバーでディスクを押出してロー
ラとディスクガイドの間に挾んだ状態の平面図。

【図９】ディスク押出レバーでロックプレートを押圧し
た状態の平面図。

【図１０】図７の状態におけるクラッチ機構の側面図。

【図１１】プランジャーソレノイドを作動し、クラッチ
を接続して、ロックした状態の側面図。

【図１２】接続解除部材でロックを解除した状態の側面
図。

【図１３】ローラの回転駆動機構の平面図。

【図１４】第２のローラ圧接ばね部分の斜視図。

【図１５】ローラの回転駆動機構の側面図。

【符号の説明】

１…ディスクローディング装置、２…ディスク、１３１
…ディスク戻し機構、１３２…第１レバー、１３３…第
２レバー、１３４…第３レバー。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レバー昇降位置において、上昇したの
   ち、ディスク押出方向に回動してディスクを押出す第１
   レバーと、該第１レバーを昇降可能に支持していて、上
   記レバー昇降位置とディスク押出終了位置の間で、上記
   第１レバーをディスク戻し方向に回動させる第２レバー
   と、該第２レバーに相対回動可能に取付けられていて、
   第２レバーに対して所定の角度相対回動させることによ
   り、上記第１レバーをレバー昇降位置において上昇さ
   せ、更に回動させると、第２レバーをレバー昇降位置か
   らディスク押出方向に回動させる第３レバーとを備えて
   なるディスクローディング装置のディスク戻し機構。