JP3069957B2 - 負荷検出制御器を備えた開回路ポンプにおいてポンプの押しのけ量の関数としてマ―ジン圧力を変更させるための装置及び方法 - Google Patents

負荷検出制御器を備えた開回路ポンプにおいてポンプの押しのけ量の関数としてマ―ジン圧力を変更させるための装置及び方法

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、開回路液圧ポンプ
の分野に関し、特に、開回路ポンプ系において負荷検出
弁（負荷検出制御器）の前後間のマージン圧力（差圧力
即ちデルタ圧力）を変更させるための装置及び方法に関
する。本発明は、バックホー等の機器において作動機能
に対する操作者による制御を改善する。
【０００２】
【従来の技術】バックホー製造メーカーは、弁前後間の
デルタ圧力がポンプの押しのけ量とともに変化する負荷
検出弁を備えた開回路ポンプ装置の開発を企図してき
た。従って、これを開回路分野において実現するための
手段及び方法を求める要望がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の目的
は、負荷検出制御弁を有し、該負荷検出制御弁の前後間
のデルタ圧力即ちマージン圧力がポンプの流体押しのけ
量に基づいて変化するようにサーボ圧力導管（サーボ制
御用圧力流体を通すための導管）に連関された可変オリ
フィスを有する開回路ポンプ装置を提供することであ
る。
【０００４】本発明の他の目的は、サーボ圧力導管に配
置され、ハウジングと該ハウジング内に摺動自在に装着
されたサーボピストンとの間に形成される間隙によって
画定される可変オリフィスを提供することである。
【０００５】本発明の更に他の目的は、可変オリフィス
断面積を画定するように長手に沿って深さが一定の割合
で増大する長手方向のスロットを有するサーボピストン
を提供することである。
【０００６】本発明の更に他の目的は、直線状のテーパ
した底面に沿って深さが一定の割合で変化するスロット
を有するサーボピストンを提供することである。
【０００７】本発明の更に他の目的は、押しのけ量可変
開回路ポンプにおいて負荷検出制御弁の前後間の流体圧
力差を変更させる方法を提供することである。
【０００８】本発明の更に他の目的は、製造コストが安
く、耐久性が高く、使用において信頼性の高いポンプ装
置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】発明の概要 本発明は、開回路ポンプ装置に関し、そのような装置に
おいて負荷検出制御弁の前後間のマージン圧力即ちデル
タ圧力を変更させるための手段及び方法を提供する。
【００１０】本発明によれば、流体圧力負荷機器（以
下、単に「負荷」とも称する）に流体接続された押しの
け量可変容積型開回路ポンプの押しのけ量を制御するた
めに、該ポンプの圧力流体吐出（出力）導管と負荷検出
信号導管との間に負荷検出制御弁を介設する。ポンプ押
しのけ量は、負荷検出制御弁からサーボ圧力導管を通し
て送給される加圧流体の流量に応答してポンプの傾動自
在の斜板を変位させるサーボピストン組立体によって変
更させる。
【００１１】上記サーボピストン組立体は、上記傾動自
在の斜板の一端に近接したところに形成されたボア（ポ
ンプのピストン‐シリンダー機構のシリンダの内孔即ち
ピストン受容孔）内に摺動自在に装着された細長いサー
ボピストンを有する。このサーボピストンの進退が斜板
の位置、従ってポンプの流体押しのけ量を決定する。サ
ーボピストンの長手に沿って可変断面積のスロット、即
ちテーパしたスロットを形成する。概念上、このテーパ
スロット又は溝と、サーボピストンを囲繞する上記ボア
は、ポンプの流体押しのけ量に比例する量の流体を漏出
させる可変オリフィスを画定する。その流体漏出の結果
として、サーボピストンと負荷検出制御器（負荷検出制
御弁）との間の差圧力を、従来の負荷検出制御器付き開
回路ポンプにおけるように一定にではなく、可変とす
る。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１の液圧回路図は、本発明を組
み入れた開回路ポンプ装置１０を示す。このポンプ装置
１０は、主液溜め１４から液圧流体を吸引して加圧する
押しのけ量可変容積型開回路ポンプ１２を有する。ポン
プ１２の押しのけ量は、可動斜板１６によって変更され
る。ポンプ１２は、液溜め１４から吸引導管１７を通し
て液圧流体を吸引する。ポンプ１２は、ポンプケーシン
グ４２を有し、ポンプケーシング４２は、ケーシング内
ドレン１８に接続されたケーシング内ドレン導管を有す
る。ケーシング内ドレン導管は、ケーシング内漏出流体
をポンプ１２のケーシング４２へ戻し、最終的に主液溜
め１４へ戻すためにポンプ１２に流体接続されている。
このようケーシング内ドレン導管は、この種のポンプ装
置において慣用されているものであり、図１の最左端に
ポンプ１２とケーシング内ドレン１８とを結ぶ導管とし
て図式的に示されている。（ここで「流体接続」とは、
流体を連通させる接続という意味である。）ポンプ１２
は、流体圧負荷機器２２に流体接続されている吐出導管
（２０）（２０）２０を有する。負荷機器（以下、単に
「負荷」と称する）２２は、機械に搭載された例えば、
液圧シリンダ等の作動機器である。例えば、負荷は、バ
ックホーのホーアームに取り付けられたシリンダであ
る。
【００１３】負荷２２の上流の吐出導管２０に負荷制御
弁２４が設けられている。負荷信号導管２６は、負荷機
器が受ける負荷の大きさを表す信号をポンプ１２にフィ
ードバックする。負荷信号導管２６は、又、圧力補償パ
イロット弁２８と負荷検出制御器又は弁３０を負荷制御
弁２４に接続する。圧力補償パイロット弁２８は、調節
自在であり、所望の圧力設定値に設定することができ
る。
【００１４】負荷検出制御器（以下、単に「制御器」と
も称する）３０は、無段階に位置ぎめ可能なスプール３
２を有し、図１においてスプールの右端にばね記号の矢
印によって示されるように、調節自在である。スプール
３２は、負荷信号導管２６の大きさと、ポンプ１２の流
体押しのけ量を設定するために図示の２つの位置の間で
吐出導管２０内の圧力の大きさに従って調整する。制御
器３０が開放位置にあるときは、制御用流体は、ポンプ
１２の斜板１６に機械的に連結されているサーボピスト
ン組立体３４へ通される。通路５８は、ポンプの吐出導
管２０からサーボピストン組立体３４の一側へバイアス
信号を供給し、斜板１６が常態ではポンプ１２の押しの
け量を最大限にする全ストローク位置へ偏倚させるよう
にする。負荷検出制御器３０が図１に示されるように液
圧流体（圧油）をサーボピストン組立体３４の右端へ通
すと、ポンプ１２の斜板１６はその最大押しのけ位置か
ら離れる方向へ変位される。
【００１５】図２は、図１に示された開回路に対応する
機械的なハードウエアの断面図である。図２の左側部分
は、ポンプ１２と、サーボピストン組立体３４の一部で
ある。ポンプ１２は、ケーシング４２を有し、ケーシン
グ４２内に斜板１６と慣用の開回路軸方向ピストン回転
群４４が収容されている。
【００１６】図１に概略的に示されたサーボピストン組
立体３４は、図２においては、それぞれ斜板１６の一方
の側と他方の側に係合する２つの部材４６，４８を有す
るものとして示されている。部材４６はポンプ１２をス
トロークさせるストローク部材であり、部材４８は、ポ
ンプ１２をデストロークさせる（ストロークを戻す）デ
ストローク部材である。
【００１７】ストローク部材４６は、斜板１６に接触す
るためのストッパー部材５０を含む。ストッパー部材５
０は、中空案内部材５２によって支持案内される。ポン
プ１２の吐出圧力が存在しないときでもストッパー部材
５０を斜板１６内へ押しやるようにストッパー部材５０
及び案内部材５２に係合するばね５４が設けられてい
る。中空案内部材５２内には、ストッパー部材５０の下
側にキャビティ５６が画定され、キャビティ５６は、図
１及び２に示されるポンプ１２のケーシング内の内部通
路５８を介してポンプ１２の吐出導管２０に連通してい
る。通路５８内の圧力は、ストッパー部材５０を斜板１
６に向けて偏倚させる。かくして、斜板１６は、常時、
全ストローク位置即ち最大押しのけ位置に向けて偏倚さ
れる。
【００１８】斜板１６の他側のデストローク部材４８
は、細長い円筒状のサーボピストン６０を含む。サーボ
ピストン６０は、ポンプケーシング４２内に摺動自在に
装着されている。サーボピストン６０をポンプケーシン
グ４２内に保持するためにケーシング４２にねじ付きキ
ャップ６２が螺着される。
【００１９】負荷検出制御器３０及び圧力補償パイロッ
ト弁２８は、ポンプケーシング４２から離隔させて配置
してもよく、あるいは、ケーシング４２上に取り付けて
もよい。負荷検出制御器３０及び圧力補償パイロット弁
２８は、図３に明示されている。図１〜３に示されるよ
うに、負荷制御弁２４と負荷検出制御器３０の間にオリ
フィス６４が介設されている。
【００２０】圧力補償パイロット弁２８は、慣用のもの
であり、周知である。従って、圧力補償パイロット弁２
８自体は、本発明の主題ではない。図１及び２に示され
るように、ケーシング４２及びそれに装着された端部キ
ャップ７４を貫通して、いろいろな流体通路５８，６
６，６８，７０及び７２が形成されている。通路７０
は、以下の説明ではサーボ圧力導管と称することとす
る。
【００２１】再び図１を参照して説明すると、この液圧
回路には遠隔圧力補償ポート７６が含まれ、図１の右端
にＸで示される部位に設けられている。随意選択とし
て、この回路にはケーシング内ドレン１８に流体接続す
るオリフィス７８を設けることもできる。従って、負荷
検出制御器３０と、オリフィス６４，７８と、遠隔圧力
補償ポート７６と、圧力補償パイロット弁２８とで、負
荷検出制御ギャラリー８０の境界を画定する。この負荷
検出制御ギャラリー８０は、この回路の、均一に負荷検
出圧力下にある負荷検出制御器部分内のキャビティとし
て定義される。ここで、「均一に負荷検出圧力下にあ
る」という用語は、このキャビティ即ちギャラリーの領
域のための明確なクォリファイアーであり、その領域内
には横断する流路又は制流部が存在しないことを意味す
る。流体通路６６及び６８が負荷検出制御ギャラリー８
０を貫通して設けられている。負荷検出制御ギャラリー
８０を示すために図１に短い点線が付加されている。負
荷検出制御ギャラリー８０は、図２及び３においても、
オリフィス６４と、圧力補償パイロット弁２８と、負荷
検出制御器３０のスプール３２と、オリフィス７８（図
１）との間にみられる。
【００２２】本発明の１つの重要な要素は、デストロー
ク部材４８である。図４を参照して説明すると、デスト
ローク部材４８は、液圧により斜板１６に接触するよう
に押圧されている。サーボピストン６０の摩耗を最少限
にし、その耐久性を高めるために、斜板１６の、サーボ
ピストン６０との接触点に焼入れされた反作用パッドを
取り付けることができる。同様な反作用パッド８２を斜
板１６の、ストローク側（ストッパー部材５０と接触す
る部分）にも付設することができる。反作用パッド８２
は、斜板１６が回転するにつれて複数の接触点を設定す
るように丸み付きヘッドを有している。
【００２３】サーボピストン６０は、ケーシング４２に
ぴったり嵌合する大きさに形成されたボア８４内で摺動
する。通路７０は、ボア８４の下端に流体接続されてい
る。負荷検出制御器３０によって供給される指令信号
は、サーボピストン６０の後側のキャビティ８６に流入
する。キャビティ８６内の流体圧力は、サーボピストン
６０の底部（後端）に作用してサーボピストン６０を斜
板１６に向けて外方へ押圧する。それに応答して、斜板
１６は、最小押しのけ位置の方に向かって傾動する。斜
板１６がピストン回転群４４に対してより垂直な姿勢へ
傾動するにつれてポンプ１２の流体押しのけ量が減少す
る。換言すれば、ポンプ１２がデストロークされる。
【００２４】図５は、サーボピストン６０が実質的に円
筒形であることを示す。ケーシング４２は、サーボピス
トン６０を受容するためのボア８４を有する。ボア８４
は、サーボピストン６０を摺動自在とするようにサーボ
ピストン６０の形状に実質的に合致するようにすべきで
ある。
【００２５】サーボピストン６０は、細長いサーボピス
トン６０に沿って長手方向に延長し、深さがテーパして
いるスロット８８を有する。スロット８８は、長方形と
し、サーボピストン６０の一端９０から他端９２まで完
全に延長させることが好ましい。スロット８８の深さ
は、図７に明示されているようにサーボピストン６０の
長手に沿って一定の割合で増大している。スロット８８
は、底面８９と、底面と交差する両側面９１，９３を有
する。もちろん、図示以外の他の断面形状のスロットを
用いることもできる。更に、スロット８８の断面積は、
一定ではない割合で変化させてもよいが、本発明の原理
から逸脱することなく、予知可能な態様で変化させるよ
うにすべきである。要するに、スロット８８は、ポンプ
１２の押しのけ量の変化とともに予知可能な態様で変化
する特定の形状としさえすればよい。
【００２６】好ましい実施形態では、細長いサーボピス
トン６０は、斜板１６の反作用パッド８２に常時接触し
ており、ポンプ１２の押しのけ量に比例して軸方向即ち
長手方向にボア８４内へ摺動自在に進退する。図４に示
されたサーボピストン６０の完全張り出し位置は、ポン
プ１２の最小押しのけ位置に相当し、図９に示された完
全後退位置は、ポンプ１２の最大押しのけ位置に相当す
る。サーボピストン６０は、この完全張り出し位置と完
全後退位置の間の任意の位置に位置付けすることができ
る。
【００２７】サーボピストン６０が図４〜９に示される
ような構成とされた場合、スロット８８は、可変（断面
積が変化する）オリフィス８７（図１にシンボルで示さ
れている）として機能し、加圧流体をキャビティ８６か
らポンプ１２のケーシング４２内へ逃がし、そこからケ
ーシング内ドレン１８へ逃がす。可変オリフィス８７を
含むケーシング内ドレン導管は、図１の下方中央部近く
にサーボ圧力導管７０とケーシング内ドレン１８とを結
ぶ、可変オリフィス８７を含む導管として図式的に示さ
れている。図４に示されるように、可変オリフィス８７
は、ボア８４から斜板１６の最小押しのけ位置に相当す
る完全に張り出されたとき、最大になる。図９において
は、スロット８８によって画定される可変オリフィス８
７は、最小である。サーボピストン６０は、ポンプ１２
の最大押しのけ量に対応する位置へ傾動された斜板１６
によって後退せしめられる。
【００２８】随意選択として、サーボピストン６０にそ
の両端９０と９２の間に位置する横穴９６と、その横穴
に交差する長手方向中心ボア９４を形成することができ
る。ボア９４と横穴９６は、「オーバーセンター」弁を
構成するように位置ぎめする。ボア９４と横穴９６から
成るこの随意選択のオーバーセンター弁は、ポンプ１２
がオーバーシュートし「オーバーセンター」即ち待機位
置又は最小押しのけ位置を越えて通り過ぎたときには必
ず、サーボ圧（サーボ圧力導管７０を通して導入される
キャビティ８６内のサーボ圧力流体）を、上述した可変
オリフィス８７を通してだけでなく、ボア９４及び横穴
９６をも通してケーシング内ドレン１８へ逃がす。換言
すれば、ポンプ１２が「オーバーセンター」即ち最小押
しのけ位置を越えて通り過ぎたときには、可変オリフィ
ス８７と、ボア９４及び横穴９６から成る随意選択のオ
ーバーセンター弁とが協同してサーボ圧（サーボ圧力流
体）をポンプケーシング４２を通してケーシング内ドレ
ン１８へ逃がす。
【００２９】作動において、本発明の開回路ポンプシス
テム１０は、負荷検出（押しのけ量）制御器３０の前後
間の流体圧力差を変更するための手段及び方法を提供す
る。本発明の作動を完全に理解するためには、「マージ
ン圧力」という用語を理解することが必要である。ここ
で、マージン圧力とは、吐出導管（高圧導管）２０内の
圧力と、負荷検出制御ギャラリー８０内の圧力との差の
ことをいう。簡単にいえば、ここでいうマージン圧力と
は、負荷検出制御器３０の前後間のデルタ圧力のことで
ある。負荷検出制御器３０は、マージン圧力を維持する
のに十分な圧力流（圧油流）を負荷（負荷機器）へ供給
するために、サーボピストン６０への圧力流を調整し、
サーボピストン６０は斜板１６を傾動させることによっ
てポンプ１２の流体押しのけ量を変更する。
【００３０】本発明の独特のサーボピストン組立体及び
液圧回路がなければ、負荷検出制御器を備えた従来の開
回路ポンプ装置において負荷検出制御器を調整しても、
マージン圧力は一定である。これに対して本発明によれ
ば、サーボピストン６０に形成された長手方向のスロッ
ト８８によって画定される可変オリフィス８７が、マー
ジン圧力をポンプ１２の押しのけ量に対して所定の関係
をもって変化させる。それによって、操作者は、ポンプ
１２の押しのけ量の変化に応じて異なる制御特性を得る
ことができる。
【００３１】常態では、開回路ポンプ１２は、最大押し
のけ位置へ偏倚され、サーボピストン６０は、図９に示
されるようにボア８４内に完全に後退されている（引っ
込められている）。負荷検出制御器３０が指令を発する
と、ポンプ１２は、最大押しのけ位置（図９）から待機
位置即ち最小押しのけ位置（図４）へデストロークされ
る。スロット８８の存在により、サーボピストン６０が
張り出されるにつれてサーボピストン６０からの流体逃
出量が増大する。それによって、待機位置即ち最小押し
のけ位置（図４）に近い位置では制御装置に対する制動
作用を増大させる。
【００３２】反対に、負荷検出制御器３０が指令を発す
ると、斜板１６の反対側のストローク部材４６は斜板１
６を全ストローク即ち最大押しのけ位置へ押しやる。そ
れによって、斜板１６は、サーボピストン６０を図２及
び９に示されるように後退位置へ押し込む。この後退位
置では、可変オリフィス８７を形成するテーパスロット
８８は、ボア８４の壁によって基本的に封鎖されるの
で、サーボピストン６０から可変オリフィス８７を通り
ポンプ１２のケーシング４２を経てケーシング内ドレン
１８へ逃出する流体の流れはほとんどない。従って、負
荷検出制御器３０からの圧力指令信号に対するサーボピ
ストン６０の感度即ち応答性が良好になる。従って、負
荷条件の変化に対する開回路ポンプ装置１０の応答性が
より良好になる。
【００３３】ポンプ装置１０が制御弁２４の所望の設定
値に達すると、サーボピストン６０脳死路側のキャビテ
ィ８６へ加圧流体の流れを供給することによってポンプ
１２の吐出流量を調整する。加圧流体の流れは、サーボ
圧力導管（通路７０）を通して供給される。これに応動
してサーボピストン６０は、ボア８４内を長手方向に摺
動し、斜板１６をポンプ１２の所望の吐出流量（出力流
量）に対応する角度位置に設定する。サーボピストン６
０は、ポンプ１２の押しのけ量を設定するのにボア８４
内を長手方向に移動するので、サーボピストン６０に長
手方向に延設されているスロット８８は、ポンプ１２の
押しのけ量に対応して変化する断面積可変オリフィス８
７を画定する。
【００３４】以上、本発明を実施形態に関連して説明し
たが、本発明は、ここに例示した実施形態の構造及び形
状に限定されるものではなく、いろいろな実施形態が可
能であり、いろいろな変更及び改変を加えることができ
ることを理解されたい。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の組み入れた開回路ポンプ装置
の概略液圧回路図である。
【図２】図２は、図１に示される開回路ポンプ、サーボ
ピストン及び負荷検出制御弁の断面図である。
【図３】図３は、図２に示された負荷検出制御弁の拡大
断面図である。
【図４】図４は、図２に示されたポンプのサーボピスト
ン部分の拡大断面図であり、サーボピストンが、ポンプ
をデストロークさせ上記可変オリフィスのサイズ（断面
積）を増大させるために張出されたところを示す。
【図５】図５は、本発明のサーボピストンの拡大透視図
である。
【図６】図６は、図５の線６−６に沿ってみたサーボピ
ストンの横断面図である。
【図７】図７は、図５の線７−７に沿ってみたサーボピ
ストンの縦断面図である。
【図８】図８は、図５の線８−８に沿ってみたサーボピ
ストンの縦断面図である。
【図９】図１は、図２に示されたポンプのサーボピスト
ン部分の、図４と同様の拡大断面図であるが、サーボピ
ストンがボア内に後退され、それに応じて上記可変オリ
フィスのサイズを減小させたところを示す。
【符号の説明】
１０ 開回路ポンプ装置 １２ 可変容積型開回路ポンプ １６ 斜板 １７ 吸引導管 １８ ケーシング内ドレン ２０ 吐出導管 ２２ 負荷（流体圧負荷機器） ２４ 負荷制御弁 ２６ 負荷信号導管 ２８ 圧力補償パイロット弁 ３０ 負荷検出制御器（弁） ３２ スプール ３４ サーボピストン組立体 ４２ ケーシング ４４ 開回路軸方向ピストン回転群 ４６ ストローク部材 ４８ デストローク部材 ５０ ストッパー部材 ５２ 中空案内部材 ５６ キャビティ ５８ 内部通路 ６０ サーボピストン ６４ オリフィス ７０ 通路 ７６ 遠隔圧力補償ポート ８４ ボア ８６ キャビティ ８７ 可変オリフィス ８８ スロット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 デイビット ディー．ダークス アメリカ合衆国 アイオア州 50010, エイムズ，イースト サーティーンス ストリート 2800 (72)発明者 ケリー ジー．ゲリンガー アメリカ合衆国 アイオア州 50010, エイムズ，イースト サーティーンス ストリート 2800 (56)参考文献 特開 平８−21364（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−253978（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−175789（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−188573（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F04B 49/00 - 51/00 F15B 11/00

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ポンプケーシング（４２）と、ポンプの
    流体押しのけ量を変更するために該ポンプケーシング
    （４２）内に移動自在に装着された可動斜板（１６）を
    含む流体押しのけ量可変容積型ポンプ（１２）と、 前記可動斜板（１６）に機械的に連結されており、液圧
    によって移動されるサーボピストン（６０）を有するサ
    ーボピストン組立体（３４）と、 流体圧力負荷（２２）に流体接続された圧力流体吐出導
    管（２０）と、 前記吐出導管（２０）によって前記ポンプ（１２）に、
    そして、負荷検出信号導管（２６）によって前記流体圧
    力負荷（２２）に接続された負荷検出制御器（３０）
    と、 前記ポンプ（１２）及び前記負荷検出制御器（３０）の
    下流に配置された可変オリフィス（８７）とから成り、 該可変オリフィス（８７）は、前記吐出導管（２０）内
    の流体圧力と前記負荷検出制御器（３０）によって検出
    される流体圧力との圧力差を該ポンプ（１２）の流体押
    しのけ量の大きさに対応して比例的に変化させるよう
    に、サーボ圧力導管（７０）を介して前記負荷検出制御
    器（３０）に流体接続されており、該可変オリフィス
    （８７）は、その断面積が前記サーボピストン（６０）
    の移動量に基づいて変化し、それによって前記斜板（１
    ６）の位置に関するフィードバックによって制御される
    ように、該サーボピストン（６０）によって少くとも一
    部分を画定されていることを特徴とするポンプ装置。
  2. 【請求項２】 流体圧力負荷（２２）に流体接続された
    圧力流体吐出導管（２０）を有する流体押しのけ量可変
    容積型ポンプ（１２）と、 該ポンプ（１２）の流体押しのけ量を変更するために該
    ポンプに接続されており、ポンプケーシング（４２）内
    に摺動自在に装着された、長手に沿って変化する断面積
    を有する細長いサーボピストン（６０）を含むサーボピ
    ストン組立体（３４）と、 前記吐出導管（２０）によって前記ポンプ（１２）に、
    そして、負荷検出信号導管（２６）によって前記流体圧
    力負荷（２２）に接続されており、かつ、該ポンプ（１
    ２）の流体押しのけ量を変更するために前記サーボピス
    トン組立体（３４）にも接続された負荷検出制御器（３
    ０）と、 前記ポンプ（１２）及び前記負荷検出制御器（３０）の
    下流において前記サーボピストン組立体（３４）に設け
    られた可変オリフィス（８７）とから成り、 該可変オリフィス（８７）は、前記吐出導管（２０）内
    の流体圧力と前記負荷検出制御器（３０）によって検出
    される流体圧力との圧力差を該ポンプ（１２）の流体押
    しのけ量の大きさに対応して比例的に変化させるよう
    に、サーボ圧力導管（７０）を介して前記負荷検出制御
    器（３０）に流体接続されており、該可変オリフィス
    （８７）は、前記ポンプケーシング（４２）と前記細長
    いサーボピストン（６０）との間に形成された、断面積
    が長手に沿って変化する可変間隙によって画定されてい
    ることを特徴とするポンプ装置。
  3. 【請求項３】 前記サーボピストン（６０）は、円筒形
    であり、その外表面に長手に沿って延設されたスロット
    （８８）を有し、該スロット（８８）は、その少なくと
    も１つの寸法が該サーボピストン（６０）の長手に沿っ
    て一定の割合で変化しており、前記可変オリフィス（８
    ７）の一部分を画定することを特徴とする請求項２に記
    載のポンプ装置。
  4. 【請求項４】 前記スロット（８８）の深さは、該スロ
    ット（８８）の長手に沿って直線的にテーパした底面
    （８９）に沿って一定の割合で変化していることを特徴
    とする請求項３に記載のポンプ装置。
  5. 【請求項５】 前記ポンプケーシング（４２）は、その
    内部に一体的に形成された円筒形のサーボボア（８４）
    を有し、前記細長いサーボピストン（６０）は、該サー
    ボボア内に長手方向に摺動自在に装着されていることを
    特徴とする請求項２に記載のポンプ装置。
  6. 【請求項６】 可動斜板（１６）を有する流体押しのけ
    量可変容積型ポンプ（１２）において負荷検出制御弁
    （３０）の前後間の流体圧力差を変更する方法であっ
    て、 前記ポンプ（１２）を圧力流体吐出導管（２０）によっ
    て流体圧力負荷（２２）に接続し、 前記負荷検出制御弁（３０）を前記吐出導管（２０）に
    接続し、負荷検出信号導管（２６）を介して前記流体圧
    力負荷（２２）に接続し、 前記負荷検出制御弁（３０）の下流にサーボピストン組
    立体（３４）を設け、前記可動斜板（１６）を変位さ
    せ、それによって前記ポンプ（１２）の流体押しのけ量
    を変更するために該サーボピストン組立体（３４）を該
    可動斜板（１６）に連結し、 前記負荷検出制御弁（３０）をサーボ圧力導管（７０）
    を介して前記サーボピストン組立体（３４）に接続し、
    それによって、前記負荷検出制御弁（３０）の前後間の
    流体圧力差である、前記吐出導管（２０）と前記負荷検
    出信号導管（２６）との間の流体圧力差に基づいて該負
    荷検出制御弁（３０）から該サーボ圧力導管（７０）を
    介して該サーボピストン組立体（３４）へサーボ制御用
    流体圧力信号を供給し、 前記サーボピストン組立体（３４）への前記サーボ制御
    用流体圧力信号を調整するために、可変オリフィス（８
    ７）を有するドレン導管を前記負荷検出制御弁（３０）
    と該サーボピストン組立体（３４）との間で前記サーボ
    圧力導管（７０）に接続し、 前記可動斜板（１６）からのフィードバックによって前
    記可変オリフィス（８７）の断面積を制御することから
    成る流体圧力差変更方法。
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