JP3069721B2

JP3069721B2 - 物品搬出装置

Info

Publication number: JP3069721B2
Application number: JP6018214A
Authority: JP
Inventors: 隆司義川
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1994-02-15
Filing date: 1994-02-15
Publication date: 2000-07-24
Anticipated expiration: 2015-07-24
Also published as: JPH07225876A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動販売機等に組み込
まれることにより、収納している物品を外部に搬出する
物品搬出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、箱状をした物品を上下方向に
積み重ねて収納する収納コラムを有し、該収納コラムの
最下層に収納された物品を収納コラムの後方より押し出
して前方から搬出する物品搬出装置として、実開平３−
６６９２２号や実開平４−６７７８９号等に例が示され
るもの（以下、第１従来例という）がある。これらの物
品搬出装置は、物品を収納する収納コラムの下方にカム
構造からなる物品搬出機構を備えている。この物品搬出
機構は回転駆動軸の回転駆動力を、クランクピンとカム
溝とからなるカム機構によって押し出し板の平行反復移
動に変換し、この押し出し板の水平反復移動によって、
収納コラムの最下層の物品を押し出して搬出するように
なっている。

【０００３】また、従来から、実開平２−２７８６号に
示される物品搬出装置（以下、第２従来例という）があ
る。この物品搬出装置は、垂直方向に伸縮するソレノイ
ドの動きをリンク機構によって押し出し板の水平反復移
動に変換し、この押し出し板の水平反復移動によって、
収納コラムの最下層の物品を押し出して搬出するように
なっている。

【０００４】さらには、従来から、実開平５−７５８８
６号に示す物品搬送装置（以下、第３従来例という）が
ある。この物品搬送装置は収納コラムの下端側方に単一
の揺動アームを設けるとともに、この揺動アームの揺動
先端から収納コラムに向かって押し出し板を水平に延出
している。そして、駆動軸の先端に偏心配置されたクラ
ンクピンを揺動アームの長孔に係合させることで、揺動
アームをその枢支点を中心に揺動させ、これによって押
し出し板を略水平方向に反復移動させて物品を収納コラ
ムから押し出して搬出するようになっている。

【０００５】一方、物品搬出装置を構成する収納コラム
の構造としては、実開平４−４７７８５号に示すもの
（以下、第４従来例という）がある。この物品搬出装置
の収納コラムはその内隅に奥行係止面と幅係止面とを備
えた係止部を設けている。そして、物品が奥行係止面に
係合するか否かで奥行きの異なる複数種の物品の収納を
可能する一方、物品が幅係止面に係合するか否かで幅の
異なる複数種の物品の収納を可能にしている。

【０００６】また、収納コラムの構造の他の例として実
開平４−７４３８９号に示すもの（以下、第５従来例と
いう）がある。この物品搬出装置の収納コラムは物品の
幅や高さを調整するアタッチメントを収納コラムに脱着
自在に取り付けることによって幅や高さの異なる複数種
の物品に対応できるようになっている。

【０００７】収納コラム構造のさらに他の例としては実
開昭６３−２５３４９８号に示すもの（以下、第６従来
例という）がある。この物品搬出装置は収納コラムを構
成する左右の側壁の幅を互いに異ならせることによって
奥行寸法の異なる２種類の物品の収納ができるようにな
っている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記各従来
例には、次のような問題があった。すなわち、搬出機構
の従来例である第１従来例では、押し出し板は、公転す
るクランクピンとの係合により水平反復移動すること
で、物品を搬出するようになっているが、その際、押し
出し板は側方に設けられたガイド部材に当接することに
より、所定の方向に案内されるようになっている。その
ため、押し出し板とガイド部材との間の摩擦が駆動力に
対する負荷となり、その分、駆動源が大きなトルクを発
生させなければならなくなり、駆動源の大型化を招いて
いた。また、押し出し部材がガイド部材との当接により
磨耗して部品寿命が短くなるという問題もあった。さら
には、押し出し部材がガイド部材の間で引っかかってし
まうと、ロックされてしまって搬出動作ができなくなる
という問題もあった。

【０００９】また、第２従来例では、ソレノイドとリン
ク機構とを収納するのに多大なスペースを必要とし、そ
の分、装置が大型化するという問題があった。

【００１０】第３従来例では、揺動アームが揺動する位
置と押し出し板が物品を押し出す位置とが一致せず両者
の間に隔たりがあるので、駆動力を伝達する上でのバラ
ンスが悪かった。また、押し出し板は揺動アームに対し
て片持ち支持されているだけであるので駆動力がスムー
ズに押し出し板に伝わりにくく、連結箇所等にぐらつき
が発生しやすかった。このような理由により第３従来例
は搬出操作の安定性に欠けるいう問題を有していた。

【００１１】一方、収納コラムの従来例である第４従来
例では、物品の幅と奥行きに対しては対応することがで
きるが、高さに対応する構造（各物品の高さに応じた搬
出口の構造）を有しておらず、そのために、高さの異な
る物品を収納する際には、その物品の高さに対応した構
造を別に設ける必要があり、これでは多品種の物品を収
納する構造としては不十分であるという問題があった。

【００１２】また、第５従来例では、脱着自在のアタッ
チメントを取り付けることで、大きさの異なる複数の物
品の収納を可能にしているが、アタッチメントを設ける
分、部品点数が増大するという問題があった。

【００１３】さらには、第６従来例では、幅の異なる２
種類の物品の収納は可能であるが、その以外の物品を収
納しようとすると、収納コラム全体を取り替える必要が
あり、それでは、取り替え作業が大掛かりになるという
問題があった。

【００１４】したがって、本発明においては、搬出操作
の安定性に優れしかも小型化も可能である物品搬出装置
の提供を第１の目的としており、さらには、簡単な構造
で大きさの異なる多品種の物品の収納が可能である物品
搬出装置の提供を第２の目的としている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明の第１の発明においては、箱状をした
物品を上下方向に積み重ねて収納する収納コラムと、該
収納コラムの最下層に収納された物品を収納コラムの後
方より押し出して前方より搬出する搬出機構とを備え、
前記搬出機構は、前記収納コラムの下端両側それぞれに
垂直方向に沿って設けられ、かつその長手方向任意の一
点を枢支点としてその収納コラム底部側端部が物品搬出
方向に沿って揺動する揺動アームと、前記両側の揺動ア
ームを揺動駆動する駆動部と、前記揺動アームの収納コ
ラム下端側端部どうしを連結する物品押し出し部材とを
備え、前記駆動部は、前記両揺動アームの間に配設され
た回転駆動軸を有し、この回転駆動軸と前記両揺動アー
ムとがクランク結合し、前記両揺動アームが同時に揺動
する、という特徴を備えて物品搬出装置を構成した。

【００１６】また、第２の発明によれば、箱状をした物
品を上下方向に積み重ねて収納する収納コラムを有し、
該収納コラムの最下層に収納された物品を収納コラムよ
り押し出して搬出する物品搬出装置であって、前記収納
コラムは収納物品の後面を覆う後壁部と、収納物品の両
側面および該両側面に続いて前面の少なくとも一部を覆
う側壁部とを備えており、前記側壁部は前記後壁部に着
脱自在に取り付けられており、以上のものから物品搬出
装置を構成した。

【００１７】さらには、本発明の第３の発明によれば、
箱状をした物品を上下方向に積み重ねて収納する収納コ
ラムを有し、該収納コラムの最下層に収納された物品を
収納コラムの後方より押し出して前方から搬出する物品
搬出装置であって、前記収納コラムは収納物品の後面を
覆う後壁部と、収納物品の両側面および該両側面に続い
て前面の少なくとも一部を覆う側壁部とを備えており、
前記側壁部は大きさの異なる複数種の物品に対応してそ
れぞれの物品の幅寸法および奥行き寸法を規制する複数
の規制面を有する規制突起を備えるとともに、該側壁部
の下端には、高さ寸法の最も小さい物品に対応した高さ
寸法を有する搬出口を備えており、かつ該搬出口の上端
縁には、該搬出口には対応しない高さ寸法を有する物品
の搬出を許容する切欠部が設けられており、以上のもの
から物品搬出装置を構成した。

【００１８】

【作用】第１の発明によれば、押し出し板の両端それぞ
れに設けられた揺動アームによって押し出し板を反復駆
動するので、物品押し出し部材によってバランスよく、
物品の搬出動作を行えることになる。

【００１９】なお、前記駆動部を、前記回転駆動軸の両
端から前記揺動アームに向けて突出し、かつ回転駆動軸
とは偏心したクランクピンと、前記揺動アームにその長
手方向に沿って設けられて前記クランクピンに係合する
長孔とを備えて構成すれば、駆動部を揺動アームの間に
配置することができ、駆動部の収納を効率よく行えるよ
うになる。

【００２０】さらには、弾性を有する係合突起と係合部
材との弾性係合によって、前記物品押し出し部材を揺動
アームに取り付ければ、物品押し出し部材の取り付け作
業が容易になる。

【００２１】第２の発明によれば、側壁部の形状を、収
納する物品の大きさ（幅、厚み、高さ）に応じて種々作
成しておけば、収納物品の大きさに応じた形状の側壁部
に取り替えるという簡単な作業によって、収納物品の変
更に対応できるようになる。

【００２２】第３の発明によれば、収納コラムには、幅
寸法、奥行き寸法の異なる複数種の物品の収納が可能に
なる。さらには、搬出口からは、高さ寸法の異なる複数
種の物品の搬出が可能になる。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳
細に説明する。図１は本発明の一実施例の物品搬出装置
１を備えた自動販売機の構造を示す断面図である。この
自動販売機は、チューイングガム等の物品を卓上で販売
する小型自動販売機であって、その外装ケーシング２の
内部に物品搬出装置１を備えている。物品搬出装置１は
収納コラム３Ａ〜３Ｄと搬出機構４とを備えている。収
納コラム３Ａ〜３Ｄは販売する物品α_1〜3を上下方向に
積み重ねて収納する縦長の収納空間５を有しており、外
装ケーシング２内に垂直配置されている。収納コラム３
Ａ〜３Ｄの下端の前側には物品搬出口６Ａ〜６Ｄが形成
されている。

【００２４】搬出機構４は各収納コラム３Ａ〜３Ｄそれ
ぞれの下方に配設されており、図２〜図４に示すよう
に、駆動ボックス７と、この駆動ボックス７の側面に揺
動自在に取り付けられた揺動アーム８と、揺動アーム８
の先端に設けられた物品押し出し部材９とを備えてい
る。

【００２５】揺動アーム８は駆動ボックス７の両側面そ
れぞれに垂直配置されており、その下端は段付きネジ１
０を介して駆動ボックス７の側面に回転自在に取り付け
られている。揺動アーム８の中途部には、その長手方向
に沿って長孔１１が形成されている。両揺動アーム８の
先端それぞれには係合部材１２が設けられている。係合
部材１２は駆動ボックス７の上方に突出する基部１３
と、基部１３の先端から側方に突出する円筒状の係合体
１４とからなっている。この係合部材１２を介して物品
押し出し部材９が揺動アーム８に取り付けられている。
すなわち、物品押し出し部材９はその両端内部に弾性を
有する係合突起１５が設けられており、この係合突起１
５を係合体１４に弾性係合させることにより、揺動アー
ム８の先端の間に水平状態で取り付けられている。この
ように、物品押し出し部材９の取り付けは係合突起１５
と係合部材１２との弾性係合によって行えるので、その
取り付け作業の作業性はよくなっている。なお、揺動ア
ーム８の先端どうしは連結部１６によって互いに連結さ
れている。また、揺動アーム８の材質としては樹脂の一
体成形品が適当であるが、物品荷重が大きくて剛性が必
要な場合には、板金成形体でもよい。

【００２６】物品押し出し部材９は収納コラム３Ａ〜３
Ｄの下端に形成された物品搬出室２０内に収納されてい
る。物品搬出室２０は、物品押し出し部材９が揺動でき
るように、収納空間５を後方に膨出させて形成されてい
る。

【００２７】一方、駆動ボックス７には、その左右を貫
通して回転駆動軸２１が水平に配設されている。回転駆
動軸２１は駆動ボックス７内に収納された電動機等の駆
動源（図示省略）によって回転駆動されるようになって
おり、その中央部には駆動源の回転駆動を減速ギア（図
示省略）を介して受ける受動ギア２２が回転一体に設け
られている。また、駆動ボックス７から突出している回
転駆動軸２１の両端には鍔体２３が回転一体に取り付け
られている。この鍔体２３にはクランクピン２４が設け
られている。クランクピン２４は回転駆動軸２１の外側
に向かって突出しており、回転駆動軸２１とは偏心した
位置に配置されている。左右の鍔体２３，２３に設けら
れたクランクピン２４，２４は互いに同じ回転角度位置
に設けられており、このように構成されたクランクピン
２４が揺動アーム８の長孔１１に係合している。

【００２８】また、回転駆動軸２１に設けた受動ギア２
２にはカムギア２５が一体に取り付けられている。カム
ギア２５には、このカムギア２５の回転角度によって駆
動源の電源を入り切り制御するカムスイッチ２６が係合
している。

【００２９】なお、本実施例では、受動ギア２２、回転
駆動軸２１、鍔体２３、クランクピン２４、および揺動
アーム８の長孔１１から駆動部が構成されている。ま
た、図１において、符号２７は物品搬出口６Ａ〜６Ｄか
ら搬出された物品α_1〜3を取り出す取り出し口であり、
２８は物品搬出口６Ａ〜６Ｄの上端縁を覆うフラッパー
である。フラッパー２８はトーションバネ２９によって
物品搬出口６Ａ〜６Ｄ側に弾性付勢されており、この弾
性付勢力によって、装置全体が前傾したとしても、物品
α_1〜3が物品搬出口６Ａ〜６Ｄから複数個搬出されない
ようになっている。

【００３０】次に上記構成の物品搬出装置１の動作を説
明する。まず、図示しない物品選択スイッチを押すこと
により所望の物品α_1〜3を選択する。すると、その物品
α_1〜3に対応した収納コラム３Ａ〜３Ｄ下方の搬出機構
４が駆動を開始する。すなわち、駆動源の駆動を受動ギ
ア２２を介して受けた回転駆動軸２１が図４中、時計回
りに回転して、回転駆動軸２１両端に設けられたクラン
クピン２４を回転駆動軸２１回りに公転させる。クラン
クピン２４が公転すると、クランクピン２４に長孔１１
を係合させている揺動アーム８は段付きネジ１０を枢支
点として揺動する。揺動アーム８が揺動すると、搬出駆
動前では収納空間４の直下に位置することによって最下
層の物品α_1〜3を載せている物品押し出し部材９が、物
品搬出室２０の後方側に移動する。すると、収納してい
る物品α_1〜3全体が物品押し出し部材９から滑り落ち、
最下層の物品α_1〜3は物品搬出室２０の底部に位置する
ことになる。そして、さらに、揺動アーム８が揺動する
と、物品押し出し部材９は物品搬出室２０の前方側に移
動し、今度は最下層の物品α_1〜3を物品搬出口６Ａ〜６
Ｄ側に押しやり、これによって物品α_1〜3が物品搬出口
６Ａ〜６Ｄから落下するとともに、残存の収納物品α
_1〜3全体は物品押し出し部材９上で支えられることにな
る。物品押し出し部材９が往復移動して、最下層の物品
α_1〜3を押し出すと、カムギア２５もそれに応じて回転
するので、そのことをカムスイッチ２６が検知して駆動
源を停止させる。

【００３１】このような搬出機構４による物品α_1〜3の
搬出動作では、物品押し出し部材９の両端それぞれに連
結された揺動アーム８，８がバランスよく物品押し出し
部材９を揺動駆動しており、そのため、駆動力伝達途中
に余分な負荷が発生せず、スムーズに駆動力を伝達でき
る。したがって、駆動力伝達に対して余分な負荷が発生
しない分、駆動系に故障が起きにくく、また、駆動源や
駆動部の小型化も可能になっている。

【００３２】また、一対の揺動アーム８，８を駆動する
駆動部を、両揺動アーム８，８の間に配設した回転駆動
軸２１と、回転駆動軸２１両端の鍔体２３に設けたクラ
ンクピン２４と、このクランクピン２４と係合するよう
に揺動アーム８，８に設けられた長孔１１とから構成し
たので、これら駆動部を、揺動アーム８，８の間に収納
することができるようになった。そのため、駆動部の収
納を効率よく行えるようになって搬出機構４全体が小型
化されている。

【００３３】この物品搬出装置１は収納コラム３Ａ〜３
Ｄの構造にも特徴がある。すなわち、収納コラム３Ａ〜
３Ｄは、図１、図５、図６に示すように、後壁部３０と
複数の側壁部３１Ａ〜３１Ｅとを備えている。後壁部３
０は収納コラム３Ａ〜３Ｄと同等の高さ寸法と、複数の
収納コラム３Ａ〜３Ｄ全体（図５，６ではコラム数４）
を覆う幅寸法を備えた板材から構成されている。後壁部
３０には係合孔３２が形成されている。係合孔３２は各
収納コラム３Ａ〜３Ｄの幅間隔毎に配設されており、そ
れぞれ上下一対設けられている。

【００３４】側壁部３１Ａ〜３１Ｅは収納コラム３Ａ〜
３Ｄの高さ寸法と同等の高さ寸法を備えている。側壁部
３１Ａ〜３１Ｅは図７（図７では例として側壁部３１Ａ
が示されている）に示すにように、側壁本体３３Ａ〜３
３Ｅと、この側壁本体３３Ａ〜３３Ｅの前端を収納コラ
ム３の内側に向けて直角に屈曲して形成することで収納
コラム３Ａ〜３Ｄの前面の一部を覆う前面部３４Ａ〜３
４Ｅとを備えている。そして、側壁本体３３Ａ〜３３Ｅ
の後端部には上下一対の係合爪３５，３５が設けられて
いる。これら係合爪３５，３５の高さ位置は係合孔３２
と同位置に設けられており、係合爪３５を係合孔３２に
係合させることによって側壁部３１Ａ〜３１Ｅは後壁部
３０に着脱自在に取り付けられている。なお、図６，図
８では、説明の都合上、図１に示したフラッパー２８は
図示省略している。

【００３５】このように構成された側壁部３１Ａ〜３１
Ｅは、収納する物品α_1〜3に応じた形状をしている。す
なわち、この自動販売機では、Ａタイプのチューイング
ガムα₁、Ｂタイプのチューイングガムα₂、およびＣタ
イプのキャンディα₃という、それぞれ幅、高さ、奥行
き寸法の異なる物品α_1〜3を収納して販売するようにな
っており、各収納コラム３Ａ〜３Ｄは側壁部３１Ａ〜３
１Ｅの形状によって大きさの異なる複数種の物品α_1〜3
を収納できる構造になっている。

【００３６】例えば、幅寸法小、奥行き寸法大であるＡ
タイプのチューイングガムα₁と幅寸法大、奥行き寸法
小であるＢタイプのチューイングガムα₂とを収納可能
な収納コラム３Ａでは、両側の側壁部３１Ａ，３１Ｂの
間の寸法β₁は幅寸法大であるＢタイプのチューイング
ガムα₂の幅寸法と同様になっており、前面部３４Ａ，
３４Ｂと後壁部３０との間の寸法β₂は奥行き寸法大で
あるＡタイプのチューイングガムα₁の奥行き寸法と同
様になっている。

【００３７】そして、収納コラム３Ａを構成する側壁部
３１Ａ，３１Ｂの後端部には縦方向に連続した規制突起
３６Ａ，３６Ｂが形成されている。この規制突起３６
Ａ，３６Ｂは側壁部３１Ａ，３１Ｂの内奥部を内側に屈
曲させることにより形成されている。このように形成さ
れた規制突起３６Ａ，３６Ｂには、物品α₁,α₂の幅寸
法を規制する幅規制面３７Ａ，３７Ｂと、奥行き寸法を
規制する奥行き規制面３８Ａ，３８Ｂとが形成されてい
る。そして、両幅規制面３７Ａ，３７Ｂ間の寸法β₃は
幅寸法小であるＡタイプのチューイングガムα₁の幅寸
法と同等になっており、奥行き規制面３８Ａ，３８Ｂと
前面部３４Ａ，３４Ｂとの間の寸法β₄は奥行き寸法小
であるＢタイプのチューイングガムα₂の奥行き寸法と
同等になっている。

【００３８】したがって、この収納コラム３ＡにＢタイ
プのチューイングガムα₂を収納する場合は、Ｂタイプ
のチューイングガムα₂の両側は側壁本体３３Ａ，３３
Ｂによって規制されるとともに、その奥行きは前面部３
４Ａ，３４Ｂと奥行き規制面３８Ａ，３８Ｂとによって
規制されることになり、これによってＢタイプのチュー
イングガムα₂は収納コラム３Ａに確実に収納されるこ
とになる。

【００３９】一方、この収納コラム３ＡにＡタイプのチ
ューイングガムα₁を収納する場合は、Ａタイプのチュ
ーイングガムα₁の両側は幅規制面３７Ａ，３７Ｂによ
って規制されるとともに、その奥行きは前面部３４Ａ，
３４Ｂと後壁部３０とによって規制されることになり、
これによってＡタイプのチューイングガムα₁は収納コ
ラム３Ａに確実に収納されることになる。

【００４０】同様にして、幅寸法小、奥行き寸法大であ
るＡタイプのチューイングガムα₁と幅寸法大、奥行き
寸法小であるＣタイプのキャンディα₃とを収納可能な
収納コラム３Ｄでは、両側の側壁部３１Ｄ，３１Ｅの間
の寸法γ₁は幅寸法大であるＣタイプのキャンディα₃の
幅寸法と同様になっており、前面部３４Ｄ，３４Ｅと後
壁部３０との間の寸法γ₂は奥行き寸法大であるＡタイ
プのチューイングガムα₁の奥行き寸法と同等になって
いる。

【００４１】さらには、収納コラム３Ｄを構成する側壁
部３１Ｄ，３１Ｅの後端部には前記した規制突起３６
Ａ，３６Ｂと同様の規制突起３６Ｃ，３６Ｄが形成され
ている。そして、両側の側壁部３１Ｄ，３１Ｅに設けら
れた幅規制面３７Ｃ，３７Ｄの間の寸法γ₃は幅寸法小
であるＡタイプのチューイングガムα₁の幅寸法と同等
になっており、奥行き規制面３８Ｃ，３８Ｄと前面部３
４Ｄ，３４Ｅとの間の寸法γ₄は奥行き寸法小であるＣ
タイプのキャンディα₃の奥行き寸法と同等になってい
る。

【００４２】したがって、この収納コラム３ＤにＣタイ
プのキャンディα₃を収納する場合は、Ｃタイプのキャ
ンディα₃の両側は側壁部３１Ｄ，３１Ｅによって規制
されるとともに、その奥行きは前面部３４Ｄ，３４Ｅと
奥行き規制面３８Ｃ，３８Ｄとによって規制されること
になり、これによってＣタイプのキャンディα₃は収納
コラム３Ｄに確実に収納されることになる。

【００４３】一方、この収納コラム３ＤにＡタイプのチ
ューイングガムα₁を収納する場合は、Ａタイプのチュ
ーイングガムα₁の両側は幅規制面３７Ｃ，３７Ｄによ
って規制されるとともに、その奥行きは前面部３４Ｄ，
３４Ｅと後壁部３０とによって規制されることになり、
これによってＡタイプのチューイングガムα₁は収納コ
ラム３Ｄに確実に収納されることになる。

【００４４】さらに、この収納コラム３Ａ〜３Ｄでは、
側壁部３１Ａ〜３１Ｅが後壁部３０に対して係合爪３５
を係合孔３２に係合するだけで着脱できるように構成さ
れているので、どの側壁部３１Ａ〜３１Ｅであっても、
後壁部３０の幅方向任意の位置に取り付けることができ
るようになっている。したがって、収納コラム３Ａ〜３
Ｄの形成位置は、側壁部３１Ａ〜３１Ｅの配置具合によ
って任意に選択できるようになっており、収納コラム３
Ａ〜３Ｄの配置位置は図示のごとくに限定されない。

【００４５】なお、収納コラム３Ａ，３Ｄの間に設けら
れた収納コラム３Ｂ，３Ｃは、前記した側壁部３１Ｂ，
３１Ｄおよびこれら側壁部３１Ｂ，３１Ｄの間に設けら
れた側壁部３１ＣによってＡタイプのチューイングガム
α₁が収納可能な大きさ寸法になっており、この収納コ
ラム３Ｂ，３Ｃには、Ａタイプのチューイングガムα₁
のみ収納される。

【００４６】さらには、収納コラム３Ａの下端に設けら
れた物品搬出口６Ａも、収納する物品α₁,₂の種類数に
応じた構造を備えている。すなわち、高さ寸法の異なる
Ａタイプのチューイングガムα₁とＢタイプのチューイ
ングガムα₂とが収納可能な収納コラム３Ａには収納コ
ラム３Ａの底部と、側壁部３１Ａ，３１Ｂの下端縁とに
よって物品搬出口６Ａが形成されている。この物品搬出
口６Ａは、高さ寸法の小さいＢタイプのチューイングガ
ムα₂に対応した高さ寸法を備えている。したがって、
高さ寸法の大きいＡタイプのチューイングガムα₁は搬
出困難である。そこで、Ｂタイプのチューイングガムα
₂より高さ寸法が大きく、しかも幅寸法も狭いＡタイプ
のチューイングガムα₁の幅と高さ寸法に応じた大きさ
の切欠３７を側壁部３１Ａ，３１Ｂの下端縁に形成して
いる。この切欠３７によってＡタイプのチューイングガ
ムα₁の搬出を許容している。

【００４７】また、このように形成された物品搬出口６
Ａの高さ寸法、および切欠３７形成部分での物品搬出口
６Ａの高さ寸法は次のようになっている。すなわち、上
述した搬出機構４で物品を搬出する際には、物品押し出
し部材９を物品搬出室２０側に移動させることで、物品
押し出し部材９上に載置されている最下層の物品α₁,₂
を、一旦、物品搬出室２０の底部に落下させる動作を行
う。このとき、積層された状態のまま、落下すれば問題
はないが、落下によって最下層の物品α₁,₂が斜め状態
になる場合がある。（図８参照）このような場合では、物品搬出口６Ａを通過する際にお
ける物品α₁,₂の高さ寸法はその対角線寸法になってし
まう。そこで、この物品搬出口６Ａでは、搬出口６Ａの
高さ寸法を、収納物品α₁,₂の対角線寸法より若干大き
めに設定することで、搬出動作によって斜め状態になっ
てしまっても搬出できるようにしている。

【００４８】このような物品搬出口６Ａを構成すること
によって、収納コラム３ＡにＢタイプのチューイングガ
ムα₂を収納している場合は、物品搬出口６ＡからＢタ
イプチューイングガムα₂を搬出する。一方、Ａタイプ
チューイングガムα₂を収納している場合は、切欠３７
によって拡開された物品搬出口６Ａの中央部分からＡタ
イプのチューイングガムα₁を搬出する。なお、他の収
納コラム３Ｂ〜３Ｄでは、収納している物品α₁，α₃の
高さ寸法がほぼ同様であるので、切欠３７を設けること
なく、一種類の高さ寸法だけを備えた物品搬出口６Ｂ〜
６Ｄとなっている。

【００４９】ところで、このような物品搬出口６Ａ〜６
Ｄを着脱自在な側壁部３１Ａ〜３１Ｅによって構成する
際には、物品搬出口６Ａ〜６Ｄの形成精度は側壁部３１
Ａ〜３１Ｅの取り付け精度（特に高さ位置精度）に左右
される。そこで、これら収納コラム３Ａ〜３Ｄでは、側
壁部３１Ａ〜３１Ｅを正確に取り付けるために、側壁部
３１Ａ〜３１Ｅの上端に係合突起４０を形成するととも
に、後壁部３０においてこれら係合突起４０と対応する
位置に係合凹部４１を形成している。そして、側壁部３
１Ａ〜３１Ｅの取り付けに際して係合突起４０を係合凹
部４１に係合させることによって、側壁部３１Ａ〜３１
Ｅの取り付け高さ位置を規制している。したがって、こ
のように構成することにより、物品搬出口６Ａ〜６Ｄの
高さ寸法の精度を出している。

【００５０】

【発明の効果】以上のように本発明の第１の発明によれ
ば、押し出し板の両端それぞれに設けられた揺動アーム
を駆動部によってほぼ同時に揺動駆動することができる
ようになるので、揺動アームを介して反復駆動される押
し出し部材はバランスよく、物品の搬出動作を行うこと
になる。そのため、駆動力伝達途中に余分な負荷が発生
せず、スムーズに駆動力を伝達でき、したがって、駆動
力伝達に対して余分な負荷が発生しない分、駆動部に故
障が起きにくく、さらには、駆動源や駆動部の小型化が
図れるという効果が得られた。

【００５１】

【発明の効果】以上のように本発明の第１の発明によれ
ば、押し出し板の両端それぞれに設けられた揺動アーム
によって押し出し板を反復駆動するので、押し出し板は
バランスよく、物品の搬出動作を行うことになる。その
ため、駆動力伝達途中に余分な負荷が発生せず、スムー
ズに駆動力を伝達でき、したがって、駆動力伝達に対し
て余分な負荷が発生しない分、駆動部に故障が起きにく
く、さらには、駆動源や駆動部の小型化が図れるという
効果が得られた。

【００５２】また、一対の揺動アームを駆動する駆動部
を、両揺動アームの間に配設した回転駆動軸と、回転駆
動軸両端の鍔体に設けたクランクピンと、このクランク
ピンと係合するように揺動アームに設けた長孔とから構
成すると、これら駆動部を、揺動アームの間に収納する
ことができるようになる。したがって、その分、駆動部
の収納を効率よく行えるようになって搬出機構全体の小
型化がさらに図れるという効果が得られた。

【００５３】さらには、弾性を有する係合突起と係合部
材との弾性係合によって、前記物品押し出し部材を揺動
アームに取り付ければ、取り付け作業が容易になるとい
う効果も得られた。

【００５４】第２の発明によれば、側壁部の形状を、収
納する物品の大きさ（幅、厚み、高さ）に応じて種々作
成しておけば、収納物品の大きさに応じた形状の側壁部
に取り替えるという簡単な作業によって、収納物品の変
更に対応できるようになり、一つの物品搬出装置で多数
種の物品の扱いが簡単に行えるという効果が得られた。

【００５５】第３の発明によれば、一つの収納コラム
に、幅寸法、奥行き寸法の異なる複数種の物品の収納が
可能になり、さらには、搬出口からは、高さ寸法の異な
る複数種の物品の搬出が可能になり、一つの物品搬出装
置でさらに、多数種の物品の扱いが簡単に行えるという
効果が得られた。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る物品搬出装置を備えた
自動販売機の構造を示す断面図である。

【図２】搬出機構の内部構造を示す断面図である。

【図３】搬出機構の側面図である。

【図４】図２のＡ−Ａ線断面図である。

【図５】収納コラムの正面図である。

【図６】収納コラムの横断面図である。

【図７】側壁部の外観構造を示す斜視図である。

【図８】物品搬出口の構造の説明に供する要部断面図で
ある。

【符号の説明】

３収納コラム４搬出機構８揺動アーム９物品押し出し部材３０後壁部３１側壁部

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】箱状をした物品を上下方向に積み重ねて
収納する収納コラムと、該収納コラムの最下層に収納さ
れた物品を収納コラムの後方より押し出して前方より搬
出する搬出機構とを備え、前記搬出機構は、前記収納コラムの下端両側それぞれに
垂直方向に沿って設けられ、かつその長手方向任意の一
点を枢支点としてその収納コラム底部側端部が物品搬出
方向に沿って揺動する揺動アームと、前記両側の揺動アームを揺動駆動する駆動部と、前記揺動アームの収納コラム下端側端部どうしを連結す
る物品押し出し部材とを備え、前記駆動部は、前記両揺動アームの間に配設された回転
駆動軸を有し、この回転駆動軸と前記両揺動アームとが
クランク結合し、前記両揺動アームが同時に揺動するこ
とを特徴とする物品搬出装置。
【請求項２】前記駆動部は、前記回転駆動軸の両端から前記揺動アームに向けて突出
し、かつ回転駆動軸とは偏心したクランクピンと、前記揺動アームにその長手方向に沿って設けられて前記
クランクピンに係合する長孔とを備えていることを特徴
とする請求項１記載の物品搬出装置。
【請求項３】前記物品押し出し部材と前記揺動アーム
との一方には弾性を有する係合突起が設けられるととも
に、他方には前記係合突起が係合する係合部材が設けら
れており、係合突起と係合部材との弾性係合により、物
品押し出し部材を、揺動アームに着脱自在に取り付けて
いることを特徴とする請求項１または請求項２記載の物
品搬出装置。
【請求項４】箱状をした物品を上下方向に積み重ねて
収納する収納コラムを有し、該収納コラムの最下層に収
納された物品を収納コラムより押し出して搬出する物品
搬出装置であって、前記収納コラムは収納物品の後面を覆う後壁部と、収納
物品の両側面および該両側面に続いて前面の少なくとも
一部を覆う側壁部とを備えており、前記側壁部は前記後
壁部に着脱自在に取り付けられていることを特徴とする
物品搬出装置。
【請求項５】箱状をした物品を上下方向に積み重ねて
収納する収納コラムを有し、該収納コラムの最下層に収
納された物品を収納コラムの後方より押し出して前方か
ら搬出する物品搬出装置であって、前記収納コラムは収納物品の後面を覆う後壁部と、収納
物品の両側面および該両側面に続いて前面の少なくとも
一部を覆う側壁部とを備えており、前記側壁部は大きさの異なる複数種の物品に対応してそ
れぞれの物品の幅寸法および奥行き寸法を規制する複数
の規制面を有する規制突起を備えるとともに、該側壁部
の下端には、高さ寸法の最も小さい物品に対応した高さ
寸法を有する搬出口を備えており、かつ該搬出口の上端
縁には、該搬出口には対応しない高さ寸法を有する物品
の搬出を許容する切欠部が設けられていることを特徴と
する物品搬出装置。