CN216412262U - 一种顶出式出货机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种顶出式出货机构，外壳体设置有敞口的容纳腔，固定支架安装在外壳体的容纳腔内，驱动电机安装在固定支架的侧壁上，驱动电机的输出轴安装有限位轮，翘板的一端转动连接在固定支架的侧壁上且安装有凸轮，翘板的另一端安装有顶出块，顶出块滑动插设在外壳体的容纳腔底面上，限位轮的外侧壁设置有两个主动卡爪，凸轮的外侧壁设置有被动卡爪，两个主动卡爪分别用于拨动被动卡爪顺时针及逆时针旋转。达到的技术效果为：通过本实用新型的一种顶出式出货机构，通过驱动电机带动限位轮转动，限位轮上的两个主动卡爪分别驱动凸轮上的被动卡爪正转和反转，从而实现了翘板的正反转，进一步驱动了顶出块稳定的进行往复移动。

Description

一种顶出式出货机构

技术领域

本实用新型涉及自动售货机配件技术领域，具体涉及一种顶出式出货机构。

背景技术

现有技术中，出货机构作为自动售货机的重要部件之一，起到将待售商品顶出的作用，现有的这种结构复杂，安装不方便，制造成本较高，缺少一种结构简单，驱动快速的一种顶出式出货机构。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种顶出式出货机构，以解决现有技术中的上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

根据本实用新型的第一方面，一种顶出式出货机构，包括外壳体、固定支架、驱动电机、限位轮、凸轮、顶出块以及翘板，所述外壳体设置有敞口的容纳腔，所述固定支架安装在所述外壳体的容纳腔内，所述驱动电机安装在所述固定支架的侧壁上，所述驱动电机的输出轴安装有所述限位轮，所述翘板的一端转动连接在所述固定支架的侧壁上且安装有所述凸轮，所述翘板的另一端安装有所述顶出块，所述顶出块滑动插设在所述外壳体的容纳腔底面上，所述限位轮的外侧壁设置有两个主动卡爪，所述凸轮的外侧壁设置有被动卡爪，两个所述主动卡爪分别用于拨动所述被动卡爪顺时针及逆时针旋转。

进一步地，所述外壳体的底面上开设有顶出槽，所述顶出块滑动插设在所述顶出槽内。

进一步地，所述固定支架的两个相互平行的侧面均开设有导向槽，所述顶出块的两侧边缘分别对应的滑动连接在所述导向槽内。

进一步地，所述固定支架的两个相互平行的侧面均开设有铰接孔，所述翘板的两个侧边缘均设置有转动凸起，所述转动凸起铰接在所述铰接孔内。

进一步地，还包括第一限位凸起和第二限位凸起，所述固定支架的外侧壁设置有所述第一限位凸起和所述第二限位凸起，所述第一限位凸起和所述第二限位凸起分别用于限定所述被动卡爪的两个极限位置。

进一步地，所述第一限位凸起和所述第二限位凸起均为所述固定支架上弯折的一体成型结构。

进一步地，所述顶出块开设有插口，所述翘板的端部插接在所述插口内。

进一步地，还包括电机固定板，所述驱动电机通过所述电机固定板可拆卸安装在所述固定支架的侧壁上。

进一步地，所述固定支架通过螺钉安装在所述外壳体内。

进一步地，所述驱动电机为舵机。

本实用新型具有如下优点：通过本实用新型的一种顶出式出货机构，通过驱动电机带动限位轮转动，限位轮上的两个主动卡爪分别驱动凸轮上的被动卡爪正转和反转，从而实现了翘板的正反转，进一步驱动了顶出块稳定的进行往复移动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型一些实施例提供的一种顶出式出货机构的展开结构图。

图2为本实用新型一些实施例提供的一种顶出式出货机构的立体图。

图3为本实用新型一些实施例提供的一种顶出式出货机构的立体图。

图4为本实用新型一些实施例提供的一种顶出式出货机构的局部结构图。

图5为本实用新型一些实施例提供的一种顶出式出货机构的局部结构图。

图中：1、外壳体，2、固定支架，3、顶出槽，4、导向槽，5、驱动电机，6、限位轮，7、顶出块，8、翘板，9、凸轮，10、电机固定板，11、第一限位凸起，12、第二限位凸起，13、主动卡爪，14、被动卡爪。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示，本实用新型第一方面实施例中的一种顶出式出货机构，包括外壳体1、固定支架2、驱动电机5、限位轮6、凸轮9、顶出块7以及翘板8，外壳体1设置有敞口的容纳腔，固定支架2安装在外壳体1的容纳腔内，驱动电机5安装在固定支架2的侧壁上，驱动电机5的输出轴安装有限位轮6，翘板8的一端转动连接在固定支架2的侧壁上且安装有凸轮9，翘板8的另一端安装有顶出块7，顶出块7滑动插设在外壳体1的容纳腔底面上，限位轮6的外侧壁设置有两个主动卡爪13，凸轮9的外侧壁设置有被动卡爪14，两个主动卡爪13分别用于拨动被动卡爪14顺时针及逆时针旋转。

在上述实施例中，需要说明的是，使用过程中，驱动电机5带动其输出轴上的限位轮6正反转，从而驱动凸轮9正反转，凸轮9正反转过程中，带动翘板8正反摆动，从而带动翘板8端部的顶出块7往复移动。

上述实施例达到的技术效果为：通过本实施例的一种顶出式出货机构，通过驱动电机5带动限位轮6转动，限位轮6上的两个主动卡爪13分别驱动凸轮9上的被动卡爪14正转和反转，从而实现了翘板8的正反转，进一步驱动了顶出块7稳定的进行往复移动。

可选的，如图1至图5所示，在一些实施例中，外壳体1的底面上开设有顶出槽3，顶出块7滑动插设在顶出槽3内。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，例如，顶出槽3为矩形通孔。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置顶出槽3，既能起到对顶出块7的限位作用，还能实现顶出块7的往复伸缩。

可选的，如图1至图5所示，在一些实施例中，固定支架2的两个相互平行的侧面均开设有导向槽4，顶出块7的两侧边缘分别对应的滑动连接在导向槽4内。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，导向槽4为矩形缺口，顶出块7在翘板8的带动下沿导向槽4做直线往复移动。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置在固定支架2上的导向槽4，有效的实现了顶出块7的往复顶出动作。

可选的，如图1至图5所示，在一些实施例中，固定支架2的两个相互平行的侧面均开设有铰接孔，翘板8的两个侧边缘均设置有转动凸起，转动凸起铰接在铰接孔内。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，两个铰接孔的轴线同轴设置，且两个铰接孔的轴线与外壳体1的底面相互平行。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置在固定支架2上的铰接孔，有效的实现了翘板8的翻转偏摆动作。

可选的，如图1至图5所示，在一些实施例中，还包括第一限位凸起11和第二限位凸起12，固定支架2的外侧壁设置有第一限位凸起11和第二限位凸起12，第一限位凸起11和第二限位凸起12分别用于限定被动卡爪14的两个极限位置。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，第一限位凸起11和第二限位凸起12分别用于限制凸轮9上的被动卡爪14正反转的极限位置。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置第一限位凸起11和第二限位凸起12，有效的限定了顶出块7往复移动的范围，保证了顶出动作的准确性。

可选的，如图1至图5所示，在一些实施例中，第一限位凸起11和第二限位凸起12均为固定支架2上弯折的一体成型结构。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，此外，第一限位凸起11和第二限位凸起12还可焊接或粘结在固定支架2的侧边上。

上述可选的实施例的有益效果为：通过一体成型结构的第一限位凸起11和第二限位凸起12，保证了第一限位凸起11和第二限位凸起12与固定支架2连接处的机械强度。

可选的，如图1至图5所示，在一些实施例中，顶出块7开设有插口，翘板8的端部插接在插口内。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，插口为矩形孔。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置在顶出块7上的插口，实现了翘板8与顶出块7之间的快速安装和拆卸。

可选的，如图1至图5所示，在一些实施例中，还包括电机固定板10，驱动电机5通过电机固定板10可拆卸安装在固定支架2的侧壁上。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，电机固定板10具有弧形的卡槽，用于卡住驱动电机5的外壳。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置电机固定板10，显著增强了驱动电机5安装的稳定性。

可选的，如图1至图5所示，在一些实施例中，固定支架2通过螺钉安装在外壳体1内。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，此外，还可采用其他标准件实现固定支架2与外壳体1的连接。

上述可选的实施例的有益效果为：通过采用螺钉连接实现固定支架2的安装，使用简单，取材方便。

可选的，如图1至图5所示，在一些实施例中，驱动电机5为舵机。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，此外，驱动电机5还可为其他结构形式，通过驱动电机5的正反转动实现对凸轮6转动的驱动。

上述可选的实施例的有益效果为：通过将驱动电机5设置为舵机，能保证驱动电机5端部的凸轮9正反转的准确角度。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

Claims (10)

1.一种顶出式出货机构，其特征在于，包括外壳体(1)、固定支架(2)、驱动电机(5)、限位轮(6)、凸轮(9)、顶出块(7)以及翘板(8)，所述外壳体(1)设置有敞口的容纳腔，所述固定支架(2)安装在所述外壳体(1)的容纳腔内，所述驱动电机(5)安装在所述固定支架(2)的侧壁上，所述驱动电机(5)的输出轴安装有所述限位轮(6)，所述翘板(8)的一端转动连接在所述固定支架(2)的侧壁上且安装有所述凸轮(9)，所述翘板(8)的另一端安装有所述顶出块(7)，所述顶出块(7)滑动插设在所述外壳体(1)的容纳腔底面上，所述限位轮(6)的外侧壁设置有两个主动卡爪(13)，所述凸轮(9)的外侧壁设置有被动卡爪(14)，两个所述主动卡爪(13)分别用于拨动所述被动卡爪(14)顺时针及逆时针旋转。

2.根据权利要求1所述的一种顶出式出货机构，其特征在于，所述外壳体(1)的底面上开设有顶出槽(3)，所述顶出块(7)滑动插设在所述顶出槽(3)内。

3.根据权利要求2所述的一种顶出式出货机构，其特征在于，所述固定支架(2)的两个相互平行的侧面均开设有导向槽(4)，所述顶出块(7)的两侧边缘分别对应的滑动连接在所述导向槽(4)内。

4.根据权利要求3所述的一种顶出式出货机构，其特征在于，所述固定支架(2)的两个相互平行的侧面均开设有铰接孔，所述翘板(8)的两个侧边缘均设置有转动凸起，所述转动凸起铰接在所述铰接孔内。

5.根据权利要求4所述的一种顶出式出货机构，其特征在于，还包括第一限位凸起(11)和第二限位凸起(12)，所述固定支架(2)的外侧壁设置有所述第一限位凸起(11)和所述第二限位凸起(12)，所述第一限位凸起(11)和所述第二限位凸起(12)分别用于限定所述被动卡爪(14)的两个极限位置。

6.根据权利要求5所述的一种顶出式出货机构，其特征在于，所述第一限位凸起(11)和所述第二限位凸起(12)均为所述固定支架(2)上弯折的一体成型结构。

7.根据权利要求1所述的一种顶出式出货机构，其特征在于，所述顶出块(7)开设有插口，所述翘板(8)的端部插接在所述插口内。

8.根据权利要求1所述的一种顶出式出货机构，其特征在于，还包括电机固定板(10)，所述驱动电机(5)通过所述电机固定板(10)可拆卸安装在所述固定支架(2)的侧壁上。

9.根据权利要求1所述的一种顶出式出货机构，其特征在于，所述固定支架(2)通过螺钉安装在所述外壳体(1)内。

10.根据权利要求1所述的一种顶出式出货机构，其特征在于，所述驱动电机(5)为舵机。

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