JP3067998B2

JP3067998B2 - 道路マップ作成装置及び道路マップ表示装置及び空港面マップ作成装置及び空港面マップ表示装置及び道路マップ作成方法及び道路マップ表示方法及び空港面マップ作成方法及び空港面マップ表示方法

Info

Publication number: JP3067998B2
Application number: JP8077566A
Authority: JP
Inventors: 利久雄西
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1996-03-29
Filing date: 1996-03-29
Publication date: 2000-07-24
Anticipated expiration: 2016-03-29
Also published as: JPH09269997A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、道路マップ作成装
置に関する。特に、道路が空港の誘導路等である場合、
すなわち空港面マップを作成するのに適した空港面マッ
プ作成装置及び方法に関する。又、これらの道路マップ
空港面マップをリアルに表示可能な表示方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】道路マップを作成する装置及び方法は、
現在種々のものが知られている。従来の道路マップ作成
ツールを用いて、道路の交差点を定義する場合はまず交
差点の形状を作図し、この形状に対し交差点である旨の
属性を与えることにより交差点の定義を行うことが一般
的であると考えられる。このような作図の様子は、例え
ば図４３に示されている。同図に示されているように、
道路１０がある場合に、これと交わる新たな道路１２を
作図１の動作によって、例えば長方形の図形として作図
を行う。そして、実際の道路には交差点には角に丸みが
設けられているため、この丸みを同図における作図２と
作図３において付加する。そして、このようにして図形
として形成された交差点に対し交差点である旨の属性を
付与するための交差点作成操作を行うことにより、所定
のエリアが交差点である旨を属性として付与することが
できる。

【０００３】道路マップの作成装置において、最も工夫
を要すべき箇所の一つは、交差点の作成及び表示の部分
であると考えられる。そのため、交差点の作成に工夫を
設けた道路マップ作成装置は広く種々のものが提案され
ている。例えば、特開平５−８９２２１号公報には、交
差点の形状を容易に描くことが可能な図形作成装置が示
されている。ここに記載されている図形作成装置によれ
ば、道路の十字路や立体交差路で代表されるような交差
部分を有する一定の幅を有する線からなる図形を、簡単
な操作により正確に描画できるものである。

【０００４】また、特開平５−３１４２３７号公報に
は、同様に交差点の作成及び表示に工夫を設けた図形作
成装置が記載されている。ここに記載されている装置に
よれば、各道図形（道路を表す）の交差部分の状態に応
じたイメージ化用データを作成するイメージ化用データ
作成部１５が設けられており、このイメージ化用データ
を基に道路のコース状態を正確に表示印刷できる図形作
成装置が記載されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように、地理上の
道路マップ作成ツールにおいては、交差点の作成及びそ
の表示を容易にする種々の工夫がなされている。

【０００６】しかしながら、このような従来の道路マッ
プ作成装置において、道路情報を基本的に中心線と、そ
の交差点とでのみ表しているため、空港面マップなどの
ように道路の幅や、道路の交差点における曲率半径など
が極めて重要な意味を持つ場合には、従来の道路マップ
作成装置では、細かな設定ができないという問題があっ
た。すなわち、従来の道路マップ作成ツールは、いわば
道路を点と線でのみ表し、空港面マップのように各誘導
路の幅や、交差点における曲率半径などを正確に定義し
なければならない用途に用いようとすれば、各誘導路や
交差点における形状の作成とさらに各誘導路を識別する
ための属性定義に時間を要し、かつこれらの定義が全て
人手によっていたため誤りを生じ易いという問題があっ
た。

【０００７】この空港面マップは、空港において発着す
る各飛行機が現在どの誘導路に位置するかを表示するた
めの基となるマップであり、その表示は正確である必要
がある。また、誘導路や滑走路の変更などに伴い、その
変更箇所の修正により、関連する部分が自動的にそれに
合わせて変更されるような空港面マップのデータ構造と
することが望ましい。しかしながら、上述したように、
従来の道路マップ作成装置においては道路情報を単なる
図形と、その図形が位置する領域に対して交差点として
の属性情報が付与されているのみであり、空港面マップ
を作成するのには必ずしも適当ではなかった。

【０００８】本発明は、係る課題に鑑みなされたもので
あり、その目的は道路の幅や交差点における曲率半径な
どを自由に設計でき、かつ交差点であることを自動認識
し、交差点である旨の属性情報が自動的に設定され、空
港面マップを作成するのに適した空港面マップ作成装置
を提供することである。

【０００９】さらに、本発明の他の目的は、作成された
空港面マップに関し、リアリティーがある表示を行うこ
とが可能な表示装置を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】第１の本発明は、上記課
題を解決するために、道路をその中心線で表現すること
によって道路マップを作成する道路マップ作成装置にお
いて、道路マップに新たに加える道路の中心線のデータ
を入力する入力手段と、作成対象である道路マップ中に
おいて、前記入力された新たな道路の中心線の近傍に、
道路マップ中に設けられている既存の道路の中心線が存
在するか否か検索する検索手段と、前記検索手段により
近傍に存在する既存道路の中心線が発見された場合に、
全記入力された道路の中心線と、前記既存道路の中心線
との位置関係に基づき、前記両道路の間に交差点を設け
る交差点作成手段と、を含み、前記交差点作成手段は、
前記既存の道路の中心線と、前記新たに入力された道路
の中心線との双方に接する円弧を算出する円弧算出手段
と、前記円弧を前記交差点の中心線として前記道路マッ
プ中に登録する交差点登録手段と、を含むことを特徴と
する道路マップ作成装置である。

【００１１】第１の本発明においては、新たに作成され
るべき道路が既存道路の近傍である場合に、この既存道
路との交差点が交差点作成手段によって自動的に作成さ
れるため、道路マップを迅速に作成することが可能であ
る。

【００１２】尚、どの程度近傍であれば交差点を作成す
るか否かについては、予めパラメータによって、操作者
が指定しておくのが好適である。例えば、後述する実施
の形態においては、パラメータ入力部４４に、この近傍
か否かの基準となるパラメータが予め登録されている
（後述する図１参照）。

【００１３】又、入力手段としては、マウスやタブレッ
トなどのポインティングデバイスが好適であるが、キー
ボードなどによって中心線のデータの座標そのものを入
力することも好適である。

【００１４】又、検索手段は具体的には、コンピュータ
のＣＰＵとそのＣＰＵによって実行される検索プログラ
ムとから構成されるのが好適である。そして、この検索
プログラムは道路マップの中心線のデータが登録されて
いる記憶手段から、入力された新規道路の近傍に存在す
る既存道路を検索するのである。

【００１５】又、円弧算出手段も、コンピュータのＣＰ
ＵとそのＣＰＵによって実行される円弧算出プログラム
とから構成されるのが好適である。この円弧の半径も、
予めパラメータ入力部４４に記憶させておくことが望ま
しい（後述する図１参照）。

【００１６】第２の本発明は、上記課題を解決するため
に、前記交差点作成手段は、前記既存の道路の中心線
と、前記新たに入力された道路の中心線との距離の値が
所定の範囲内の場合に、前記新たに入力された道路の中
心線の位置を前記既存の道路の中心線の位置に近づける
修正手段、を含むことを特徴とする第１の本発明の道路
マップ作成装置である。

【００１７】このような構成により入力した新規道路を
指定する座標データ等が正確なものでなかった場合であ
っても、既存の道路の位置が正確なものであれば、その
既存道路の位置に新規道路が修正手段によって規格化さ
れるので、正確な道路マップを作成することができる。

【００１８】第３の本発明は、上記課題を解決するため
に、前記交差点作成手段は、前記既存の道路の中心線と
前記新たに入力された道路の中心線との交点を求める交
点算出手段と、前記既存の道路の中心線の中間点が、前
記新たに入力された道路の中心線の端点の近傍に位置し
ている場合に、前記交点で前記既存の道路の中心線を分
割して２本の中心線として前記道路マップ中に登録する
分割手段と、前記分割手段によって分割された２本の中
心線と、前記新たに入力された道路の中心線とに対し
て、これらの中心線の任意の２本の組に対して、前記各
組の２本の中心線に接する円弧を前記各組毎に算出する
第２円弧算出手段と、を含むことを特徴とする第１又は
第２の道路マップ作成装置である。

【００１９】第３の本発明によれば、新たな交差点の作
成に際して、既存の道路の分割が行われ、分割された道
路に接続されるように交差点が構成される。そのため、
交差点に接続する各道路の構成を正確に管理することが
可能である。

【００２０】第４の本発明は、上記課題を解決するため
に、前記交差点作成手段は、前記既存の道路の中心線と
前記新たに入力された道路の中心線との交点を求める交
点算出手段と、前記新たに入力された道路の中心線の中
間点が、前記既存の道路の中心線の端点の近傍に位置し
ている場合に、前記交点で前記新たに入力された道路の
中心線を分割して２本の中心線として前記道路マップ中
に登録する分割手段と、前記分割手段によって分割され
た２本の中心線と、前記既存の道路の中心線とに対し
て、これらの中心線の任意の２本の組に対して、前記各
組の２本の中心線に接する円弧を前記各組毎に算出する
第２円弧算出手段と、を含むことを特徴とする第１又は
第２の本発明の道路マップ作成装置である。

【００２１】第４の本発明は、上記第３の本発明とは逆
に、新規に作成される道路の分割が行われる場合の発明
であり、本質的には上記第３の本発明と同様の作用を奏
する。

【００２２】第５の本発明は、上記課題を解決するため
に、前記道路マップを所定のゾーン領域毎に管理する手
段であって、前記各ゾーン領域に含まれる道路を、前記
ゾーン領域毎に記憶するゾーン管理手段、を含み、前記
検索手段は、前記新たに入力された道路が含まれる第１
ゾーン領域、及び必要に応じて前記第１ゾーン領域に隣
接する第２ゾーン領域に関して、前記ゾーン管理手段に
記憶されている前記第１及び第２ゾーン領域に含まれる
前記道路を検索するゾーン検索手段、を含むことを特徴
とする第１又は第２又は第３又は第４の本発明の道路マ
ップ作成装置である。

【００２３】第５の本発明においては、ゾーン検索手段
が道路マップをゾーン領域に分割して検索を行ったの
で、効率の良い検索を行うことができる。

【００２４】第６の本発明は、上記課題を解決するため
に、道路をその中心線で表現することによって道路マッ
プを作成し、作成された道路マップを表示する道路マッ
プ表示装置において、前記道路の中心線を左右に道路幅
の半値だけ平行移動させた左オフセット線及び右オフセ
ット線を作成するオフセット線作成手段と、前記左オフ
セット線及び右オフセット線を表示し、道路幅が表現さ
れた道路マップを表示しうる幅付き道路表示手段と、同
一の交差点に接続する一の道路の前記オフセット線と、
同一の前記交差点に接続する他の道路の前記オフセット
線との双方に接するオフセット円弧を作成するオフセッ
ト円弧作成手段と、前記オフセット円弧と同心の円弧で
あって、前記オフセット円弧と道路幅だけ離間した幅付
きオフセット円弧を作成する幅付きオフセット円弧作成
手段と、前記オフセット円弧及び前記幅付きオフセット
円弧を表示し、交差点幅が表現された道路マップを表示
する幅付き交差点表示手段と、を含むことを特徴とする
道路マップ表示装置である。

【００２５】第６の本発明によれば、オフセット線作成
手段、オフセット円弧作成手段が、道路の中心線のオフ
セット線、及びこのオフセット線に接するオフセット円
弧を算出するので、容易に、正確な道路幅が表示される
リアリティに富む道路マップの表示が行うことができ
る。

【００２６】第７の本発明は、上記課題を解決するため
に、前記幅付きオフセット円弧作成手段は、前記オフセ
ット円弧が接するオフセット線の基礎となった道路の道
路幅のうち、小さい方の道路幅だけ前記オフセット円弧
から離間した幅付きオフセット円弧を作成することを特
徴とする第６の本発明の道路マップ表示装置である。

【００２７】第７の本発明においては、幅付きオフセッ
ト円弧は、道路幅の小さい方の幅と同一の幅を有してい
る。そのため、本発明によれば、滑らかな交差点の表示
を行うことが可能である。

【００２８】第８の本発明は、上記課題を解決するため
に、誘導路をその中心線で表現することによって空港面
マップを作成する空港面マップ作成装置において、空港
面マップに新たに加える誘導路の中心線のデータを入力
する入力手段と、作成対象である空港面マップ中におい
て、前記入力された新たな誘導路の中心線の近傍に、空
港面マップ中に設けられている既存の誘導路の中心線が
存在するか否か検索する検索手段と、前記検索手段によ
り近傍に存在する既存誘導路の中心線が発見された場合
に、前記入力された誘導路の中心線と、前記既存誘導路
の中心線との位置関係に基づき、前記両誘導路の間に交
差点を設ける交差点作成手段と、を含み、前記交差点作
成手段は、前記既存の誘導路の中心線と、前記新たに入
力された誘導路の中心線との双方に接する円弧を算出す
る円弧算出手段と、前記円弧を前記交差点の中心線とし
て前記空港面マップ中に登録する交差点登録手段と、を
含むことを特徴とする空港面マップ作成装置である。

【００２９】第８の本発明は、上記第１の本発明の道路
マップ作成装置を空港面マップ作成装置に応用した発明
である。本発明においては所定の曲率半径を有する円弧
から成る交差点が自動的に作成される。このような特徴
は、一般道路でも意味のあるものであるが、特に、空港
のように、飛行機が移動するため、誘導路などの曲率半
径が厳密に定められている場合の空港面マップに応用す
ることでその特徴をより発揮させることが可能である。
後述する実施の形態においても、このような観点から、
空港面マップ作成装置の実施形態について説明してい
る。

【００３０】尚、本発明において「誘導路」は広く飛行
機などが移動する場所を示し、滑走路も含まれる概念で
ある。

【００３１】第９の本発明は、上記課題を解決するため
に、前記交差点作成手段は、前記既存の誘導路の中心線
と、前記新たに入力された誘導路の中心線との距離の値
が所定の範囲内の場合に、前記新たに入力された誘導路
の中心線の位置を前記既存の誘導路の中心線の位置に近
づける修正手段、を含むことを特徴とする第８の本発明
の空港面マップ作成装置である。

【００３２】第９の本発明は上記第２の本発明を空港面
マップ作成装置に応用したものであり、その基本的な作
用は上記第２の本発明と同様である。

【００３３】第１０の本発明は、上記課題を解決するた
めに、前記交差点作成手段は、前記既存の誘導路の中心
線の中間点が、前記新たに入力された誘導路の中心線の
端点の近傍に位置している場合に、前記既存の誘導路の
中心線と前記新たに入力された誘導路の中心線との交点
を求める交点算出手段と、前記交点で前記既存の誘導路
の中心線を分割して２本の中心線として前記空港面マッ
プ中に登録する分割手段と、前記分割手段によって分割
された２本の中心線と、前記新たに入力された誘導路の
中心線とに対して、これらの中心線の任意の２本の組に
対して、前記各組の２本の中心線に接する円弧を前記各
組毎に算出する第２円弧算出手段と、を含むことを特徴
とする請求項８又は９記載の空港面マップ作成装置であ
る。

【００３４】第１０の本発明は上記第３の本発明を空港
面マップ作成装置に応用したものであり、その基本的な
作用は上記第３の本発明と同様である。

【００３５】第１１の本発明は、上記課題を解決するた
めに、前記交差点作成手段は、前記新たに入力された誘
導路の中心線の中間点が、前記既存の誘導路の中心線の
端点の近傍に位置している場合に、前記既存の誘導路の
中心線と前記新たに入力された誘導路の中心線との交点
を求める交点算出手段と、前記交点で前記新たに入力さ
れた誘導路の中心線を分割して２本の中心線として前記
空港面マップに登録する分割手段と、前記分割手段によ
って分割された２本の中心線と、前記既存の誘導路の中
心線とに対して、これらの中心線の任意の２本の組に対
して、前記各組の２本の中心線に接する円弧を前記各組
毎に算出する第２円弧算出手段と、を含むことを特徴と
する第８又は第９の本発明の空港面マップ作成装置であ
る。

【００３６】第１１の本発明は上記第４の本発明を空港
面マップ作成装置に応用したものであり、その基本的な
作用は上記第４の本発明と同様である。

【００３７】第１２の本発明は、上記課題を解決するた
めに、前記空港面マップを所定のゾーン領域毎に管理す
る手段であって、前記各ゾーン領域に含まれる誘導路
を、前記ゾーン領域毎に記憶するゾーン管理手段、を含
み、前記検索手段は、前記新たに入力された誘導路が含
まれる第１ゾーン領域、及び必要に応じて前記第１ゾー
ン領域に隣接する第２ゾーン領域に関して、前記ゾーン
管理手段に記憶されている前記第１及び第２ゾーン領域
に含まれる前記誘導路を検索するゾーン検索手段、を含
むことを特徴とする第８又は第９又は第１０又は第１１
の本発明の空港面マップ作成装置である。

【００３８】第１２の本発明は上記第５の本発明を空港
面マップ作成装置に応用したものであり、その基本的な
作用は上記第５の本発明と同様である。

【００３９】第１３の本発明は、上記課題を解決するた
めに、誘導路をその中心線で表現することによって空港
面マップを作成し、作成された空港面マップを表示する
空港面マップ表示装置において、前記誘導路の中心線を
左右に誘導路幅の半値だけ平行移動させた左オフセット
線及び右オフセット線を作成するオフセット線作成手段
と、前記左オフセット線及び右オフセット線を表示し、
誘導路幅が表現された空港面マップを表示しうる幅付き
誘導路表示手段と、同一の交差点に接続する一の道路の
前記オフセット線と、同一の前記交差点に接続する他の
道路の前記オフセット線との双方に接するオフセット円
弧を作成するオフセット円弧作成手段と、前記オフセッ
ト円弧と同心の円弧であって、前記オフセット円弧と誘
導路幅だけ離間した幅付きオフセット円弧を作成する幅
付きオフセット円弧作成手段と、前記オフセット円弧及
び前記幅付きオフセット円弧を表示し、交差点幅が表現
された空港面マップを表示する幅付き交差点表示手段
と、を含むことを特徴とする空港面マップ表示装置であ
る。

【００４０】第１３の本発明は上記第６の本発明を空港
面マップ作成装置に応用したものであり、その基本的な
作用は上記第６の本発明と同様である。すなわち、第１
３の本発明によれば、オフセット線作成手段、オフセッ
ト円弧作成手段が、誘導路の中心線のオフセット線、及
びこのオフセット線に接するオフセット円弧を算出する
ので、容易に、誘導路幅が表示されるリアリティに富む
空港面マップの表示が行うことができる。

【００４１】第１４の本発明は、上記課題を解決するた
めに、前記幅付きオフセット円弧作成手段は、前記オフ
セット円弧が接するオフセット線の基礎となった中心線
の誘導路の誘導路幅のうち、小さい方の誘導路幅だけ前
記オフセット円弧から離間した幅付きオフセット円弧を
作成することを特徴とする第１３の本発明の空港面マッ
プ表示装置である。

【００４２】第１４の本発明は上記第７の本発明を空港
面マップ作成装置に応用したものであり、その基本的な
作用は上記第７の本発明と同様である。

【００４３】第１５の本発明は、上記課題を解決するた
めに、道路をその中心線で表現することによって道路マ
ップを作成する道路マップ作成方法において、道路マッ
プに新たに加える道路の中心線のデータを入力する入力
ステップと、作成対象である道路マップ中において、前
記入力された新たな道路の中心線の近傍に、道路マップ
中に設けられている既存の道路の中心線が存在するか否
か検索する検索ステップと、前記検索ステップにおいて
近傍に存在する既存道路の中心線が発見された場合に、
全記入力された道路の中心線と、前記既存道路の中心線
との位置関係に基づき、前記両道路の間に交差点を設け
る交差点作成ステップと、を含み、前記交差点作成ステ
ップは、前記既存の道路の中心線と、前記新たに入力さ
れた道路の中心線との双方に接する円弧を算出する円弧
算出ステップと、前記円弧を前記交差点の中心線として
前記道路マップ中に登録する交差点登録ステップと、を
含むことを特徴とする道路マップ作成方法である。

【００４４】第１５の本発明は、上記第１の本発明を方
法として表現したものであり、その作用は基本的には上
記第１の本発明と同様である。

【００４５】第１６の本発明は、上記課題を解決するた
めに、前記交差点作成ステップは、前記既存の道路の中
心線と、前記新たに入力された道路の中心線との距離の
値が所定の範囲内の場合に、前記新たに入力された道路
の中心線の位置を前記既存の道路の中心線の位置に近づ
ける修正ステップと、を含むことを特徴とする第１５の
本発明の道路マップ作成方法である。

【００４６】第１６の本発明は、上記第２の本発明を方
法として表現したものであり、その作用は基本的には上
記第２の本発明と同様である。

【００４７】第１７の本発明は、上記課題を解決するた
めに、前記交差点作成ステップは、前記既存の道路の中
心線と前記新たに入力された道路の中心線との交点を求
める交点算出ステップと、前記既存の道路の中心線の中
間点が、前記新たに入力された道路の中心線の端点の近
傍に位置している場合に、前記交点で前記既存の道路の
中心線を分割して２本の中心線として前記道路マップ中
に登録する分割ステップと、前記分割ステップにおいて
分割された２本の中心線と、前記新たに入力された道路
の中心線とに対して、これらの中心線の任意の２本の組
に対して、前記各組の２本の中心線に接する円弧を前記
各組毎に算出する第２円弧算出ステップと、を含むこと
を特徴とする第１５又は第１６の本発明の道路マップ作
成方法である。

【００４８】第１７の本発明は、上記第３の本発明を方
法として表現したものであり、その作用は基本的には上
記第３の本発明と同様である。

【００４９】第１８の本発明は、上記課題を解決するた
めに、前記交差点作成ステップは、前記既存の道路の中
心線と前記新たに入力された道路の中心線との交点を求
める交点算出ステップと、前記新たに入力された道路の
中心線の中間点が、前記既存の道路の中心線の端点の近
傍に位置している場合に、前記交点で前記新たに入力さ
れた道路の中心線を分割して２本の中心線として前記道
路マップ中に登録する分割ステップと、前記分割ステッ
プにおいて分割された２本の中心線と、前記既存の道路
の中心線とに対して、これらの中心線の任意の２本の組
に対して、前記各組の２本の中心線に接する円弧を前記
各組毎に算出する第２円弧算出ステップと、を含むこと
を特徴とする第１５又は第１６の本発明の道路マップ作
成方法である。

【００５０】第１８の本発明は、上記第４の本発明を方
法として表現したものであり、その作用は基本的には上
記第４の本発明と同様である。

【００５１】第１９の本発明は、上記課題を解決するた
めに、前記道路マップを所定のゾーン領域毎に管理する
ステップであって、前記各ゾーン領域に含まれる道路
を、前記ゾーン領域毎に記憶手段に記憶するゾーン管理
ステップ、を含み、前記検索ステップは、前記新たに入
力された道路が含まれる第１ゾーン領域、及び必要に応
じて前記第１ゾーン領域に隣接する第２ゾーン領域に関
して、前記ゾーン管理ステップにおいて記憶手段に記憶
されている前記第１及び第２ゾーン領域に含まれる前記
道路を検索するゾーン検索ステップ、を含むことを特徴
とする第１５又は第１６又は第１７又は第１８の本発明
の道路マップ作成方法である。

【００５２】第１９の本発明は、上記第５の本発明を方
法として表現したものであり、その作用は基本的には上
記第５の本発明と同様である。

【００５３】第２０の本発明は、上記課題を解決するた
めに、道路をその中心線で表現することによって道路マ
ップを作成し、作成された道路マップを表示する道路マ
ップ表示方法において、前記道路の中心線を左右に道路
幅の半値だけ平行移動させた左オフセット線及び右オフ
セット線を作成するオフセット線作成ステップと、前記
左オフセット線及び右オフセット線を表示し、道路幅が
表現された道路マップを表示しうる幅付き道路表示ステ
ップと、同一の交差点に接続する一の道路の前記オフセ
ット線と、同一の前記交差点に接続する他の道路の前記
オフセット線との双方に接するオフセット円弧を作成す
るオフセット円弧作成ステップと、前記オフセット円弧
と同心の円弧であって、前記オフセット円弧と道路幅だ
け離間した幅付きオフセット円弧を作成する幅付きオフ
セット円弧作成ステップと、前記オフセット円弧及び前
記幅付きオフセット円弧を表示し、交差点幅が表現され
た道路マップを表示する幅付き交差点表示ステップと、
を含むことを特徴とする道路マップ表示方法である。

【００５４】第２０の本発明は、上記第６の本発明を方
法として表現したものであり、その作用は基本的には上
記第６の本発明と同様である。

【００５５】第２１の本発明は、上記課題を解決するた
めに、前記幅付きオフセット円弧作成ステップは、前記
オフセット円弧が接するオフセット線の基礎となった道
路の道路幅のうち、小さい方の道路幅だけ前記オフセッ
ト円弧から離間した幅付きオフセット円弧を作成するこ
とを特徴とする請求項２０記載の道路マップ表示方法で
ある。

【００５６】第２１の本発明は、上記第７の本発明を方
法として表現したものであり、その作用は基本的には上
記第７の本発明と同様である。

【００５７】第２２の本発明は、上記課題を解決するた
めに、誘導路をその中心線で表現することによって空港
面マップを作成する空港面マップ作成方法において、空
港面マップに新たに加える誘導路の中心線のデータを入
力する入力ステップと、作成対象である空港面マップ中
において、前記入力された新たな誘導路の中心線の近傍
に、空港面マップ中に設けられている既存の誘導路の中
心線が存在するか否か検索する検索ステップと、前記検
索ステップにおいて近傍に存在する既存誘導路の中心線
が発見された場合に、全記入力された誘導路の中心線
と、前記既存誘導路の中心線との位置関係に基づき、前
記両誘導路の間に交差点を設ける交差点作成ステップ
と、を含み、前記交差点作成ステップは、前記既存の誘
導路の中心線と、前記新たに入力された誘導路の中心線
との双方に接する円弧を算出する円弧算出ステップと、
前記円弧を前記交差点の中心線として前記空港面マップ
中に登録する交差点登録ステップと、を含むことを特徴
とする空港面マップ作成方法である。

【００５８】第２２の本発明は、上記第８の本発明を方
法として表現したものであり、その作用は基本的には上
記第８の本発明と同様である。

【００５９】第２３の本発明は、上記課題を解決するた
めに、前記交差点作成ステップは、前記既存の誘導路の
中心線と、前記新たに入力された誘導路の中心線との距
離の値が所定の範囲内の場合に、前記新たに入力された
誘導路の中心線の位置を前記既存の誘導路の中心線の位
置に近づける修正ステップと、を含むことを特徴とする
第２２の本発明の空港面マップ作成方法である。

【００６０】第２３の本発明は、上記第９の本発明を方
法として表現したものであり、その作用は基本的には上
記第９の本発明と同様である。

【００６１】第２４の本発明は、上記課題を解決するた
めに、前記交差点作成ステップは、前記既存の誘導路の
中心線の中間点が、前記新たに入力された誘導路の中心
線の端点の近傍に位置している場合に、前記既存の誘導
路の中心線と前記新たに入力された誘導路の中心線との
交点を求める交点算出ステップと、前記交点で前記既存
の誘導路の中心線を分割して２本の中心線として前記空
港面マップ中に登録する分割ステップと、前記分割ステ
ップにおいて分割された２本の中心線と、前記新たに入
力された誘導路の中心線とに対して、これらの中心線の
任意の２本の組に対して、前記各組の２本の中心線に接
する円弧を前記各組毎に算出する第２円弧算出ステップ
と、を含むことを特徴とする第２２又は第２３の本発明
の空港面マップ作成方法である。

【００６２】第２４の本発明は、上記第１０の本発明を
方法として表現したものであり、その作用は基本的には
上記第１０の本発明と同様である。

【００６３】第２５の本発明は、上記課題を解決するた
めに、前記交差点作成ステップは、前記新たに入力され
た誘導路の中心線の中間点が、前記既存の誘導路の中心
線の端点の近傍に位置している場合に、前記既存の誘導
路の中心線と前記新たに入力された誘導路の中心線との
交点を求める交点算出ステップと、前記交点で前記新た
に入力された誘導路の中心線を分割して２本の中心線と
して前記空港面マップに登録する分割ステップと、前記
分割ステップにおいて分割された２本の中心線と、前記
既存の誘導路の中心線とに対して、これらの中心線の任
意の２本の組に対して、前記各組の２本の中心線に接す
る円弧を前記各組毎に算出する第２円弧算出ステップ
と、を含むことを特徴とする第２２又は第２３の本発明
の空港面マップ作成方法である。

【００６４】第２５の本発明は、上記第１１の本発明を
方法として表現したものであり、その作用は基本的には
上記第１１の本発明と同様である。

【００６５】第２６の本発明は、上記課題を解決するた
めに、前記空港面マップを所定のゾーン領域毎に管理す
るステップであって、前記各ゾーン領域に含まれる誘導
路を、前記ゾーン領域毎に記憶手段に記憶するゾーン管
理ステップ、を含み、前記検索ステップは、前記新たに
入力された誘導路が含まれる第１ゾーン領域、及び必要
に応じて前記第１ゾーン領域に隣接する第２ゾーン領域
に関して、前記ゾーン管理ステップにおいて記憶手段に
記憶されている前記第１及び第２ゾーン領域に含まれる
前記誘導路を検索するゾーン検索ステップ、を含むこと
を特徴とする第２２又は第２３又は第２４又は第２５の
本発明の空港面マップ表示方法である。

【００６６】第２６の本発明は、上記第１２の本発明を
方法として表現したものであり、その作用は基本的には
上記第１２の本発明と同様である。

【００６７】第２７の本発明は、上記課題を解決するた
めに、誘導路をその中心線で表現することによって空港
面マップを作成し、作成された空港面マップを表示する
空港面マップ表示方法において、前記誘導路の中心線を
左右に誘導路幅の半値だけ平行移動させた左オフセット
線及び右オフセット線を作成するオフセット線作成ステ
ップと、前記左オフセット線及び右オフセット線を表示
し、誘導路幅が表現された空港面マップを表示しうる幅
付き誘導路表示ステップと、同一の交差点に接続する一
の道路の前記オフセット線と、同一の前記交差点に接続
する他の道路の前記オフセット線との双方に接するオフ
セット円弧を作成するオフセット円弧作成ステップと、
前記オフセット円弧と同心の円弧であって、前記オフセ
ット円弧と誘導路幅だけ離間した幅付きオフセット円弧
を作成する幅付きオフセット円弧作成ステップと、前記
オフセット円弧及び前記幅付きオフセット円弧を表示
し、交差点幅が表現された空港面マップを表示する幅付
き交差点表示ステップと、を含むことを特徴とする空港
面マップ表示方法である。

【００６８】第２７の本発明は、上記第１３の本発明を
方法として表現したものであり、その作用は基本的には
上記第１３の本発明と同様である。

【００６９】第２８の本発明は、上記課題を解決するた
めに、前記幅付きオフセット円弧作成ステップは、前記
オフセット円弧が接するオフセット線の基礎となった中
心線の誘導路の誘導路幅のうち、小さい方の誘導路幅だ
け前記オフセット円弧から離間した幅付きオフセット円
弧を作成することを特徴とする第２７の本発明の空港面
マップ表示方法である。

【００７０】第２８の本発明は、上記第１４の本発明を
方法として表現したものであり、その作用は基本的には
上記第１４の本発明と同様である。

【００７１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
について図面に基づいて説明する。

【００７２】全体概要図１には、本発明の好適な実施の形態である空港面マッ
プ作成装置の機能ブロック図が示されている。図１に
は、種々の機能ブロックが示されているが、入力装置や
表示装置は、ハードウェアで構成され、また各種データ
ベースや記憶部などは例えばハードディスク上に構成さ
れている。また各データ処理を行う検索部や計算部など
はこれらの処理を行うソフトウェアによって構成されて
いる。

【００７３】同図に示されているように、本空港面マッ
プ作成装置は、作成すべき空港面マップの座標をまず操
作者が入力装置を用いて入力する。この入力装置２０
は、描画のための種々の機能を選択する場合や、所定の
座標を入力するのに用いられる。この入力装置２０は、
マウスやタブレットなどの種々のポインティングデバイ
スを用いることが可能である。この入力装置２０から入
力された座標データは位置情報入力部２２に供給され
る。位置情報入力部２２に入力された座標データは設備
検索部２４に送信され、設備検索部２４においてその座
標の近傍に一定の設備が存在するか否かが検査される。
この検査は、現在の空港面マップに登録されている各種
設備を検索することにより行われるが、検索効率を向上
させるために、ゾーンデータを本実施の形態においては
用いている。このゾーンデータは、空港面マップを所定
個数のゾーンに分け、そのゾーンに含まれる設備のみを
抽出したデータである。従って、設備検索部２４におい
ては、入力された座標データが含まれるゾーンを検出
し、そのゾーンに含まれる設備のみを検索している。こ
れによって、検索対象を大幅に減少させることができ、
近傍に存在する設備を高速に検索することが可能とな
る。このゾーンデータは設備データベース２８の一部と
して形成されている。

【００７４】尚、ゾーンデータについては後に詳述す
る。

【００７５】次に、設備検索部２４において検索された
座標位置データの近傍に存在する設備と、入力装置２０
から入力された位置情報は、共に交点計算部２６に送信
される。そして、既存の設備と、新たに入力された位置
情報との交点を求めることにより、新たに交差点である
部分が自動的に認識されるのである。この場合、既存の
設備とは誘導路や滑走路などの交差点を形成する設備で
あり、交点計算部２６における計算対象となるものであ
る。一方、建物やパーキングなどの設備の場合には交差
点を形成するための交点の計算は行われない。なお、交
点計算部２６にはパラメータ記憶部４６に予め記憶され
ている交点を判定する際の基準となる情報が供給されて
いる。

【００７６】本実施の形態において特徴的なことは空港
面マップに対し、操作者が入力装置を介して所定の誘導
路や滑走路を描くための部分的な線分を描くと、その位
置情報が位置情報入力部２２を介して入力され、交点計
算部２６において既存の設備との交点が自動的に求めら
れることである。このように、自動的に交点が求められ
ることにより、その交点を中心とした交差点が自動的に
形成することが可能となる。

【００７７】この交点計算部２６において計算された交
点の情報が中心線接続処理部３０に供給される。中心線
接続処理部３０は、後述するように交差点を形成する各
誘導路の中心線を所定の曲率半径を有する曲線で結ぶ処
理を行う。この所定の曲率半径を有する円弧を作成する
ことを、本実施の形態においては「丸取り」と呼ぶ。中
心線接続処理部３０に対しては、パラメータ記憶部４６
において予め記憶されている丸取り半径が、このパラメ
ータ記憶部４６から供給されており、「丸取り」の処理
における円弧の作成にはこの予め定められた丸取り半径
（曲率半径）がデフォルト値として用いられる。

【００７８】このようにして、交差点を構成する各誘導
路などと、各誘導路を結ぶ丸取り部部（円弧）を描くこ
とにより、空港面マップが作成される。このようにして
作成された交差点及び新たに設けられた誘導路（または
滑走路）は設備情報記憶部３２によって、新たに設備デ
ータベース２８内部に新たな設備として登録される。そ
して、再び入力装置２０を用いて入力された位置情報の
近傍の設備であるか否かが設備検索部２４において検索
される際の対象となるのである。

【００７９】表示処理部３４は、このようにして作られ
た各誘導路と各誘導路を結ぶ丸取り部（円弧）を操作者
に対するディスプレイに表示する機能部である。本実施
の形態における空港面マップ作成装置において特徴的な
ことは、この表示処理部３４において、中心線及び円弧
として定義されている丸取り部に対し、所定の線の幅や
表示属性が付与されることにより、実際の空港面を高い
リアリティーで表示することが可能となったことであ
る。すなわち、設備データベース内には各誘導路や滑走
路の中心線や交差点を構成する誘導路の組などの情報の
み格納されており、これに所定の線幅や表示属性を付与
して表示することが表示処理部３４において行われるの
である。なお、表示処理部３４においては、デフォルト
の線幅や表示属性などの値をパラメータ記憶部４６から
読み出し、この値を表示の際に用いている。係る表示処
理部３４による空港面マップの表示は表示装置３６にお
いて行われる。

【００８０】なお、入力装置２０から位置情報ではな
く、メッシュ生成やマップ生成の終了を表す機能が選択
された場合には、この機能が選択された旨がメッシュデ
ータ生成部３８に送出される。メッシュデータ生成部３
８においては、設備データベース２８の内容を参照し、
メッシュデータ４０を作成する。ここで、メッシュデー
タとは、空港面マップを構成する二次元の格子状データ
であって、各格子の一点一点はそれぞれどの設備に属す
るかを表すデータである。このようなデータを記憶保持
することにより、任意の点に対し、その点がどの設備で
あるか否かが迅速に判断可能である。なお、このメッシ
ュデータ４０も、設備データベース２８も、ハードディ
スクなどの記憶装置に格納しておくことが好ましい。

【００８１】尚、メッシュデータについては後に詳述す
る。

【００８２】本実施の形態に係る空港面マップ作成装置
においては、座標データである位置情報を入力するため
の入力装置２０の他に、例えば交点を計算する際の交点
の有無を判定する際の基準値などを予め入力するための
キーボードなどによる入力装置４２が設けられている。
この入力装置４２は、数値データを入力するためキーボ
ードが望ましいが、マウスなどのポインティングデバイ
スにより所定の値を選択するように構成するのも好適で
ある。この入力装置４２から入力された交点判定の基準
値や、丸取り判定のデフォルト値などはパラメータ入力
部４４を介して入力される。そして、入力されたデータ
は上述したパラメータ記憶部４６において格納されるの
である。このパラメータ記憶部４６に格納されている種
々のパラメータは上述したように交点計算部２６や、中
心線接続処理部３０などにおいて用いられる。また、こ
のパラメータ記憶部４６も、設備データベース２８など
と同様にハードディスク上に構成することが好適であ
る。

【００８３】このように、本実施の形態において特徴的
なことは空港を構成する各設備を設備データベース２８
に登録しておき、新たに誘導路や滑走路などの始点や終
点などの位置情報が入力された際に、その新たな滑走路
や誘導路と交わる設備を検索し、かつ交わる点を交点計
算部２６において計算することにより、自動的に交差点
などを形成することが可能となったことである。この結
果、本実施の形態に係る空港面マップ作成装置によれば
空港面マップを容易にかつ正確に作ることが可能とな
る。

【００８４】本実施の形態の空港面マップ作成装置のマ
ップ生成操作ところで、本実施の形態に係る空港面マップ作成装置に
おいては新たに作成された誘導路と既存の誘導路との交
差点が自動的に生成されるだけでなく、種々の図形的な
処理が可能である。このような図形的な処理の例が図２
の説明図に示されている。図２（ａ）には上に述べた交
差点の自動生成の様子が示されている。既存の誘導路や
滑走路と交わるようにマウスなどのポインティングデバ
イスを用いて始点ｓと終点ｅを指定するとそれに基づき
交差点が形成されると共に係る始点と終点を中心線とし
て一定の線幅を有する誘導路または滑走路が自動的に画
面に表示されるのである。

【００８５】また図２（ｂ）には誘導路の削除が容易に
行われる例について示されている。各誘導路は交差点と
交差点の間を単位として管理されているため、その誘導
路を選択して、削除を行うことにより誘導路を削除する
と同時に交差点も同時に削除することが可能である。

【００８６】これらの交差点の生成や交差点の自動削除
に関しては後にその詳細なアルゴリズムを説明する。

【００８７】さらに、図２（ｃ）に示されているように
交差点の複写を行うことも可能である。このように、既
存の交差点と同様の構成を有する交差点を複写すること
ができるため、交差点データの入力が容易となり、空港
面マップを容易に作成可能な空港面マップ作成装置が得
られる。

【００８８】図２（ｄ）には交差点の移動が行われる様
子について記載されている。これら複写や移動などの機
能をサポートすることにより、利便性の高い空港面マッ
プ作成装置が提供される。

【００８９】図３には、本実施の形態に係る空港面マッ
プ作成装置の設備データベース２８に登録され得る各設
備の種類に関する説明図が示されている。ここに示され
るように、空港面マップは誘導路と滑走路とを含んでい
る。誘導路も滑走路もその形状は中心線と幅広線分とか
ら構成される。この幅広線分の幅はデフォルト値が上述
したパラメータ記憶部４６に格納されているが、操作者
が後で誘導路毎にその太さを個別に指定することが可能
である。

【００９０】また、設備としては各誘導路や滑走路を連
結する交差点が設けられている。この交差点とは幅広円
弧と円弧の中心線または幅広線分とその中心線などによ
り構成される。この交差点の具体的な形状については後
に詳述する。

【００９１】その他、本実施の形態においてはスポット
や、エプロン、建物、パーキングなどの種々の設備を表
示することが可能である。このうち飛行機が発着する箇
所であるスポットは円と、その円の中に示された文字
と、から構成される。またエプロンや建物パーキングな
どはポリゴンや矩形や円などの任意の形状をとることが
可能である。

【００９２】なお、これら以外の設備でも操作者が自由
に定義して新たに任意の形状を作り出すことも可能であ
る。

【００９３】具体的なマップ作成操作図４には、マウスなどによって始点と終点が指定された
新たな誘導路がその近傍の既存の誘導路と交差点を形成
する場合に、その交差点が自動的に生成される様子を表
す説明図が示されている。まず、図４（１）には既存の
誘導路が直線である場合の交差点の生成の様子が示され
ている。まず誘導路生成前においてマウスなどのポイン
ティングデバイスにより始点をｓと終点ｅが入力され
る。そしてこの始点と終点で指定された新たな誘導路の
近傍に既存の誘導路Ｔｘがあることが上述した設備検索
部２４によって検索される。すると、交点計算部２６に
おいて既存の誘導路Ｔｘと、新たに指定された誘導路と
の交点Ｃが求められる。これは、始点ｓと終点ｅとから
なる新たな誘導路を終点ｅ方向に延長し、既存の誘導路
Ｔｘとの交点を求めることにより交点Ｃが求められるの
である。そして、指定された終点ｅを交点Ｃに置き替
え、新たに指示された誘導路が始点ｓと終点Ｃ（交点
Ｃ）に置き替える。そして、既存の誘導路Ｔｘと、新た
な誘導路である始点ｓと終点Ｃとから構成される線分と
の間に所定の曲率半径を有する円弧ＮａとＮｂとが作成
される。そして、図４（１）の誘導路生成の図に示され
ているように、円弧Ｎａと既存の誘導路Ｔｘとの交点側
の既存の誘導路を新たにＴｘ´と名付け、円弧Ｎｂと既
存の誘導路Ｔｘとの交点側の誘導路を新たにＴｙと名付
ける。そして、新たに既存の誘導路を分割することによ
って得られたこの２つの誘導路Ｔｘ´と、Ｔｙとを結ぶ
誘導路すなわち、円弧Ｎａと誘導路Ｔｘ´との交点及び
円弧Ｎｂと誘導路Ｔｙとの接点とで挟まれた線分を新た
にＮｃと名付ける。

【００９４】さらに、円弧Ｎａと円弧Ｎｂとの接点から
始点ｓ側の線分を改めて誘導路Ｔａと名付ける。

【００９５】以上のようにして、本実施の形態において
既存の誘導路の近傍に新たな誘導路が生成される場合
に、新たに交差点としてＮａ、Ｎｂ及び線分Ｎｃを交差
点の構成要素としてデータベースに登録する。すなわ
ち、この３つのＮａ、Ｎｂ、Ｎｃから交差点が形成され
ているのである。そして、既存の誘導路Ｔｘは２つの誘
導路Ｔｘ´とＴｙとに分けられ、その一方、新たな誘導
路として最終的にＴａが生成されるのである。図４
（４）には図形データベース構造の遷移の様子が示され
ている。図４（４）に示されているように、まず、誘導
路として登録されているのは誘導路を生成する前におい
ては誘導路Ｔｘだけである。また、交差点としては何の
データも登録されてはいない。次に、誘導路が生成され
ると誘導路のデータとしては新たに誘導路Ｔｘ´と、Ｔ
ｙと、Ｔａの３つの誘導路がデータベースに登録され
る。一方、交差点のデータベースとしては新たに交差点
Ｃが登録される。この交差点Ｃは円弧Ｎａと円弧Ｎｂ
と、線分Ｎｃとから構成される。なお、円弧Ｎａは、誘
導路Ｔｘ´とＴａとを結ぶ円弧であり、実際の空港面マ
ップにおける丸取り部に相当する。この円弧Ｎａの曲率
半径は何も指定しない場合にはパラメータ記憶部４６に
格納されているデフォルト値が採用されるが、この円弧
を後から選択し、操作者が手動で所定の曲率半径を入力
することも可能である。このように、本実施の形態にお
いては空港面マップ上の丸取り部が自動的に生成され、
空港面マップにおける交差点を極めて容易に描くことが
可能な空港面マップ作成装置が得られる。そして、円弧
Ｎｂも円弧Ｎａと同様に自由に曲率半径を定めることが
可能である。なお、線分Ｎｃは、誘導路ｘ´と、誘導路
Ｔｙとを結ぶ線分であるが、この線分は誘導路Ｔｘ´の
延長部分である旨がデータベース中に記憶されている。
これは、この交差点が削除された場合などにおいて、誘
導路Ｔｘ´と線分Ｎｃとが再び元の誘導路Ｔｘを形成し
直す場合があるからである。

【００９６】以上述べたように、本実施の形態において
は既存の誘導路の近傍に新たに誘導路を始点と終点を指
摘することにより設けようにすると、自動的にその交点
を算出すると共に交差点を形成する。そのため、空港面
マップの作成が容易に行えるという効果を奏する。ま
た、一般に空港面においては各種の飛行機が誘導路を移
動して行くため一定の曲率半径を有する丸取り部が必要
であるが、その丸取り部も交差点を生成する際に自動的
に生成されるため、利便性の高い空港面マップ作成装置
が得られる。

【００９７】また、図４（２）には既存の誘導路が直線
ではなく曲線である場合の例が示されている。この場合
は、既存の誘導路が、図４（１）に示されている例とは
異なり一定の円弧形状となった点が異なるのみであり、
交差点が生成される原理そのものは図４（１）と全く同
様である。なお、図４（２）には既存の誘導路Ｔｘが新
たに作成される誘導路に対して凸の曲率半径を有する場
合について示したが、図４（３）には逆に新たに作成さ
れる誘導路に対し凹の曲率半径を有する場合についての
説明図が示されている。図４（２）及び図４（３）のい
ずれの場合においても交点Ｃが計算され、既存の誘導路
Ｔｘが２つの新たな誘導路に分割されると共に、交差点
が円弧ＮａとＮｂそしてＮｃから構成されることは図４
（１）に示された例と全く同様である。

【００９８】上記図４において、新たに作成された誘導
路が既存の誘導路と交わる場合について説明した。しか
しながら、新たに作成した誘導路（始点ｓ、終点ｅ）の
終点ｅ側の交点Ｃが既存の誘導路Ｔｘの延長線上に現れ
る場合がある。すなわち、新たに作成した誘導路の終点
ｅの近傍には誘導路の端点のみがある場合である。この
場合には、既存の誘導路の１つの端点のみが新たな交差
点の中に含まれることになる。このような場合の例が図
５（１）に示されている。図５（１）に示されているよ
うに、新たに作成された誘導路（始点ｓ、終点ｅ）の終
点ｅの近傍には既存の誘導路Ｔｘの一方の端点のみが存
在する。そして、終点ｅの延長線と既存の誘導路Ｔｘの
延長線部分とが交点Ｃにおいて交わっている。この場
合、図５（１）に示されているように丸取り部の一方の
円弧のみが既存の誘導路Ｔｘと接続しているため、丸取
り部を構成する円弧としてはＮａのみが作成される。図
５（１）の誘導路の生成後の図に示されているように、
新たに指示した終点ｂは交点Ｃに補正され、この交点Ｃ
を中心として円弧Ｎａが生成される。そして、この円弧
Ｎａと既存の誘導路Ｔｘとの交点から、交点Ｃとは反対
側に向かう線分が新たに誘導路Ｔｘ´として定義され
る。さらに、円弧Ｎａと新たに作成された誘導路との交
点から始点ｓ側の線分が最終的に誘導路Ｔａとして定義
される。そして、交差点としてはＮａからのみ構成され
ることになる。

【００９９】このような動作により、交差点が生成され
る場合の図形データベース構造の遷移について図５
（５）にその説明図が示されている。図５（５）の誘導
路生成前の図に示されているように、新たに誘導路が作
成される前は既存の誘導路としてはＴｘのみが存在す
る。そして、交差点のデータとしては１つも登録されて
はいない。この状態から新たに誘導路を作成すべく始点
ｓと終点ｅとを指定し、図５（１）の誘導路生成後に示
されているような交差点を作成すると、図５（５）の誘
導路生成後の図に示されるように、誘導路としてはＴｘ
´とＴａの２本が登録されることになる。一方、交差点
のデータベースは交差点Ｃが新たに登録され、この交差
点Ｃは円弧Ｎａから構成される。なおこの円弧Ｎａは誘
導路Ｔａと誘導路Ｔｘ´とを連結する円弧である旨も登
録されている。

【０１００】なお、図５（２）には図５（１）に示され
る例とは左右の向きが逆な場合の交差点の生成について
の説明図が示されている。また、図５（３）には既存の
誘導路Ｔｘが円弧であって、新たに作成される誘導路に
対して曲率半径が凹である場合の例が示されている。こ
のように、既存の誘導路Ｔｘが直線ではなく円弧である
場合も図５（１）に示されているのと同様の原理により
円弧Ｎａが形成され、交差点が作成される。また、図５
（４）には図５（３）とは異なり新たに作成される誘導
路に対して曲率半径が凸である場合の例が示されてい
る。この場合も円弧Ｎａが作成され交差点が作成され
る。なお、図５（１）から図５（４）に示されるいずれ
の場合もその図形データベースの構造は、図５（５）に
示されるような遷移をする。なお、この図形データベー
スは上述した設備データベース２８の中の一部を構成す
る。又、設備データベース２８としては誘導路や交差点
のデータベースの他のスポットやエプロンなどがあるこ
とは上記図３において既に説明した。

【０１０１】上記図４や図５においては、新たに作成し
た誘導路の終点ｅの近傍に既存の誘導路の中間点や端点
が存在する場合について説明した。しかし、逆に新たに
作成する誘導路（始点ｓ、終点ｅ）の中間点の近傍に既
存の誘導路Ｔｘの端点Ｃが存在する場合もある。このよ
うな場合に交差点が自動的に作成される場合の動作の例
が図６及び図７に示されている。図６に示されている例
においては、新たに作成する誘導路（始点ｓ、終点ｅ）
の中間点の近傍に位置する端点Ｃ（誘導路Ｔｘの端点）
を優先する場合の例が示されている。すなわち、操作者
がマウスなどのポインティングデバイスを用いて入力し
た始点ｓと終点ｅとを結ぶ線分は、新たに始点ｓと端点
Ｃを結ぶ線分、及び端点Ｃと終点ｅとを結ぶ線分の２本
の線分に作り直される。そして、３本の線分が端点Ｃに
おいて交わる形に構成し直してから、それぞれ２つの線
分に対して所定の曲率半径の円弧をそれぞれ作成する。
このようにして、円弧Ｎａ、Ｎｂ、Ｎｃをそれぞれ作成
し、これら３つの円弧から交差点を定義する。そして、
円弧Ｎａと円弧Ｎｃとの交点から、交差点以外の部分の
既存の誘導路Ｔｘの部分を新たにＴｘ´として定義し直
す。また、円弧Ｎａと円弧Ｎｂとの接点から始点ｓ方向
の線分を新たに誘導路Ｔａとして定義する。さらに、円
弧Ｎｃと円弧Ｎｂとの接点から終点ｅ方向の線分を誘導
路Ｔｂとして定義する。

【０１０２】以上のようにして、新たな誘導路と既存の
誘導路との交差点Ｃが、円弧Ｎａと、Ｎｂ、Ｎｃとして
定義される。このような場合の図形データベース構造の
遷移が図６（２）に示されている。図６（２）に示され
ているように誘導路を作成する前においては既存の誘導
路はＴｘだけであるが、誘導路を作成した後はＴｘ´と
Ｔａと、Ｔｂの３本の誘導路が図形データベース中に誘
導路として登録される。また、交差点のデータベースは
誘導路を作成する前においてはデータが何ら登録されて
いないが、誘導路を作成した後においては新たに交差点
Ｃが登録されている。また、この交差点Ｃは円弧Ｎａ
と、Ｎｂと、Ｎｃとから構成される。また、この円弧Ｎ
ａは誘導路Ｔｘ´と誘導路Ｔａとを結ぶ円弧であり、円
弧Ｎｂは誘導路Ｔａと誘導路Ｔｂとを結ぶ円弧である。
円弧Ｎｃについては誘導路Ｔｘ´と誘導路Ｔｂとを結ぶ
円弧である。

【０１０３】上記図６においては、既存の誘導路の端点
Ｃの位置を優先する場合について説明した。すなわち、
既存の誘導路Ｔｘの端点Ｃの近傍に、新たに作成しよう
とする誘導路（始点ｓ、終点ｅ）の中間点が存在する場
合には、この中間点を端点Ｃに近付けるように作成した
誘導路を変形して交差点を生成した。

【０１０４】一方、新たに作成しようとする誘導路の指
示線の方を優先したい場合も存在する。これは、空港面
マップの描画方法としてどのような戦略を採用し得るか
に関して、操作者の好みによるところも多いと思われ
る。一般には、既存の誘導路Ｔｘの端点Ｃがそれほど正
確な位置ではなく、これから作成しようとする誘導路を
指示するための始点ｓ及び終点ｅの方がより正確である
場合にはむしろ端点Ｃをこれから作成しようとする誘導
路（始点ｓ及び終点ｅ）に近付けるように変形した方が
好ましい結果が得られる。

【０１０５】図７にはこのように、端点Ｃを新たに作成
する誘導路を指示するための始点ｓ及び終点ｅからなる
線分に近付けるように補正する場合の交差点の生成例が
示されている。まず、図７（１）に示されているよう
に、既存の誘導路Ｔｘの端点Ｃを延長し、始点ｓ及び終
点ｅからなる線分との交点Ｃ´を求める。そして、既存
の誘導路Ｔｘの端点Ｃを、この新たに求めた交点Ｃ´に
補正する。このように端点Ｃが補正された誘導路と、始
点ｓと終点ｅからなる線分に基づき、交点Ｃ´を中心と
した交差点が生成される。交差点は、今まで述べた例と
同様に交点Ｃ´の始点ｓ側を新たな誘導路Ｔａとして、
終点ｅ側を誘導路Ｔｂと定義する。そして、既存の誘導
路を新たにＴｘ´と定義し直し、これら３本の誘導路に
対し円弧Ｎａと円弧Ｎｃとを作成する。なお、交点を形
成する線分Ｎｂは、誘導路Ｔａ及びＴｂの延長部分であ
って、交点Ｃ´を含む線分として定義される。すなわ
ち、このＮｂは、誘導路Ｔａと誘導路Ｔｂとを結ぶ交差
点の一部であり、円弧Ｎａは誘導路Ｔｘ´と誘導路Ｔａ
とを結ぶ交点の一部である。同様に、円弧Ｎｃは誘導路
Ｔｘ´と誘導路Ｔｂとを結ぶ交差点の一部である。

【０１０６】図７に示されているような交差点の生成方
法の場合の図形データベースの変化の様子が図７（２）
に示されている。ここに示されている例は、上記図６
（２）に示されている例とほとんど同様である。すなわ
ち、図７（２）に示されているように、誘導路を生成す
る前は既存の誘導路Ｔｘのみが誘導路として登録されて
おり、誘導路を生成した後は、誘導路としてＴｘ´とＴ
ａ及びＴｂの合計３本の誘導路がデータベースに登録さ
れている。また、交差点としては、誘導路を生成する前
は１つも登録されていないが、誘導路を生成した後は交
差点Ｃが登録されている。この交差点Ｃは、図６（２）
の誘導路の生成後の図に示されているのと同様に、円弧
Ｎａと円弧Ｎｃと線分Ｎｂとから構成されている。ここ
で、図６（２）に示されている例と異なっている点は、
線分Ｎｂが図６に示されている例においては円弧となっ
ていることであるのに対し、図７に示されている例にお
いては誘導路Ｔａの延長の線分として定義されているこ
とである。このような交差点を構成する円弧や線分の相
違はあるものの、データベースとしての構造そのもは全
く同様である。

【０１０７】このように、図６に示されている例におい
ては既存の誘導路が端点Ｃを優先する場合の交差点及び
誘導路の生成の方法であり、図７に示されている例は新
たに作成する誘導路を指示する始点ｓ及び終点ｅからな
る線分の位置を優先した場合の交差点及び誘導路の生成
の例である。いずれの方法により交差点などを作成する
か否かは新たな誘導路を指示するための始点ｓ及び終点
ｅを指示する前に操作者がいずれの方法を採用するのか
を例えばモードを指定することにより行うのが好適であ
る。

【０１０８】本実施の形態に係る空港面マップ作成装置
においては、誘導路は線分の集合として定義され、各誘
導路間は交差点によってそれぞれ連結されるとして定義
を行っている。このような定義の仕方を採用したのは、
空港における運行管理においては、各飛行機の存在位置
を、各誘導路及び交差点を単位として管理することが多
いからである。

【０１０９】一方、実際の誘導路としては必ずしも直線
に限らず曲線で誘導路が形成されている場合も多い。こ
のような場合に対応すべく、曲線で形成される誘導路に
おいては複数の線分を組み合わせて誘導路を定義するこ
とが好ましい。本実施の形態に係る空港面マップ作成装
置においては、このように複数の線分を連結して誘導路
を定義した場合を複合誘導路と呼んでいる。このような
複合誘導路の各線分を結ぶ交点の近傍に新たに誘導路を
設けようとした場合の交差点の生成及び新たな誘導路の
定義の手法について説明する。

【０１１０】図８には、交点Ｃを介して誘導路Ｔｘ１と
誘導路Ｔｘ２とが連結されている場合に、この交点Ｃの
近傍に新たに誘導路を作成しようとする場合の例につい
ての説明図が示されている。このような複合誘導路の場
合の図形データベースの構造の模式図が図８（２）に示
されている。図８（２）に示されているように、誘導路
としてはＴｘが登録されていると共に、このＴｘを構成
する要素として誘導路Ｔｘ１及び誘導路Ｔｘ２が図形デ
ータベース中に格納されている。このような状態から、
操作者が始点ｓ及び終点ｅを指定することにより、この
始点ｓ及び終点ｅからなる線分の中間点が誘導路Ｔｘ１
及び誘導路Ｔｘ２の交点Ｃの近傍に位置する場合の誘導
路の生成及び交差点の形成について説明する。図８
（１）の誘導路生成後の図に示されているように、線分
ｓｅの中間点が交点Ｃを通るように補正をすることがま
ず行われる。これはいわば複合誘導路の交点Ｃを優先し
た場合である。このように補正すると、交点Ｃは４つの
誘導路すなわち誘導路Ｔｘ１及び誘導路Ｔｘ２と、線分
ｓＣ及び線分ｅＣの４つの誘導路が一点に集中している
場合と考えることが可能である。このように４つの誘導
路が１つの交点Ｃにおいて交わっている場合には、この
４つの誘導路から２つの誘導路を取り出す組合わせの個
数本だけ、すなわち６本の円弧を作成することにより交
差点が生成される。すなわち、Ｔｘ１と線分ｓＣとを丸
取りする円弧Ｎａと、線分ｓＣと誘導路Ｔｘ２とを丸取
りする円弧をＮｂと、それぞれ定義する。また、線分Ｃ
ｅと誘導路Ｔｘ１とを丸取りする円弧をＮｄと、誘導路
Ｔｘ２と線分Ｃｅとを丸取りする円弧Ｎｅとそれぞれ定
義する。さらに、誘導路Ｔｘ１と誘導路Ｔｘ２とを丸取
りする円弧をＮｃと定義し、線分ｓＣと線分Ｃｅとを丸
取りする円弧をＮｃと定義する。このようにして作成さ
れた６個の円弧の様子が図８（１）の誘導路生成後の図
面に示されている。そして、円弧Ｎａ及びＮｂとの交点
から始点ｓ側の部分を新たに誘導路Ｔａとして定義し、
円弧Ｎｄと円弧Ｎｅとの交点から終点ｅ側の部分を誘導
路Ｔｂと定義する。また、円弧Ｎａと円弧Ｎｄとの交点
から交差点の外部に向う既存の誘導路Ｔｘ１の部分を新
たに誘導路Ｔｘ１´として定義する。同様にして新たな
誘導路Ｔｘ２´を定義することにより、新たな誘導路の
生成及び新たな交差点の生成が完了する。

【０１１１】このようにして交差点及び新たな誘導路を
生成した場合の図形データベース構造の変化の様子が図
８（２）に示されている。図８（２）に示されているよ
うに、２つの誘導路Ｔｘ１及び誘導路Ｔｘ２とから構成
されていた複合誘導路Ｔｘは２つの誘導路Ｔｘ１´とＴ
ｘ２´に分割され、かつ新たな誘導路Ｔａ及び誘導路Ｔ
ｂが図形データベースに誘導路として定義される。一
方、交差点のデータベースは誘導路を生成する前におい
ては何ら交差点として登録されているものは存在しなか
ったが、新たに交差点Ｃが生成されるに伴い交差点のデ
ータベースにもこの交差点Ｃが定義される。そして、こ
の交差点Ｃは図８（１）の誘導路の生成後の図面におい
て説明したように、６個の円弧から構成されている。こ
の６個の円弧はＮａ、Ｎｂ、Ｎｃ、Ｎｄ、Ｎｅ及びＮｆ
の６個の円弧である。

【０１１２】図８に示されている例においては、複合誘
導路の交点Ｃを優先して、すなわちこの交点Ｃの位置を
中心に新たな誘導路を生成した。しかしながら、複合誘
導路を構成する２つの誘導路Ｔｘ１と誘導路Ｔｘ２とを
独立に考慮すれば、新たに生成しようとする誘導路の始
点ｓ及び終点ｅとを結ぶ線分との交点は図９（１）に示
されているように交点Ｃ´と交点Ｃ″の２つの交点が存
在する。従って、これらの交点Ｃ´や交点Ｃ″を考慮し
ていわば３個の交差点が複合されて形成されていると考
えることも可能である。図９には、このように３つの交
差点として捕えた場合の誘導路の生成及び交差点の生成
の方法についての説明図が示されている。

【０１１３】まず、線分ｓｅと、既存の誘導路Ｔｘ１と
の交点Ｃ´を交差点として丸取りを行って２つの円弧Ｎ
ａとＮｂとを生成する。これは、既存の誘導路Ｔｘ１と
新たに作成しようとする誘導路を表す線分ｓｅとの両者
の関係に鑑みて生成したものである。

【０１１４】次に、既存の誘導路Ｔｘ２と、新たに作成
しようとする誘導路を表す線分ｓｅとの関係に基づき、
丸取りを行い２つの円弧ＮｂとＮｄとが生成される。

【０１１５】そして、既存の誘導路Ｔｘ１と誘導路Ｔｘ
２との交点Ｃを中心として、円弧Ｎｃを作成する。一
方、新たな誘導路を指定する線分ｓｅの円弧Ｎａとの接
点から始点ｓ方向の部分を新たに誘導路Ｔａと定義し、
この円弧Ｎａと線分ｓｅとの交点から、円弧Ｎｂと線分
ｓｅとの交点までの間を新たに短い誘導路Ｔｃと定義す
る。これは、線分ｓｅに対する円弧ＮａとＮｂとの接点
が大きく離れているからである。同様にして、線分ｓｅ
に対して円弧Ｎｅが接する接点から終点ｅ方向の部分を
誘導路Ｔｅと定義する。また、線分ｓｅと円弧Ｎｅとの
接点と、線分ｓｅと円弧Ｎｄとの接点との間の部分を短
い誘導路Ｔｆとして定義する。これは、線分ｓｅに対す
る円弧Ｎｅの接点と円弧Ｎｄの接点が遠く離れているか
らである。そして最後に線分ｓｅに対する円弧Ｎｄの接
点と円弧Ｎｂの接点との間をＮｆと定義し、これを交差
点の一部としてデータベースに登録する。このように線
分ｓｅはそれに接する円弧の接点が大きく離れているた
め、図９に示されている例においては今まで述べた例と
異なり、４つの部分の誘導路に分割している。このよう
に、４つの部分の誘導路に分割することにより、空港に
おける運行管理上よりきめの細かな運行管理が可能とな
る。また、既存の誘導路Ｔｘ１についても円弧Ｎａの接
点と、円弧Ｎｄとの接点が比較的離れているためその接
点の間の部分を新たに誘導路Ｔｂとして定義する。そし
て、既存の誘導路Ｔｘ１と円弧Ｎｄとの接点から交差点
に対し外部方向に向う部分を新たにＴｘ１´として定義
する。誘導路Ｔｘ２に対しても同様の処理が行われる。
すなわち、既存の誘導路Ｔｘ２に対し円弧Ｎｅの接点と
円弧Ｎｂとの接点との間の短い誘導路Ｔｄとして定義す
る。そして、既存の誘導路Ｔｘ２と円弧Ｎｅとの接点か
ら交差点から離れる方向に向う部分を新たな誘導路Ｔｘ
２として定義する。

【０１１６】このような処理の結果、いわば３つの交差
点が近くに集合したごとき形状となり、誘導路の数も合
計８個の誘導路から構成されることになる。

【０１１７】図９（１）に示されているような誘導路の
生成及び交差点の生成に際しての図形データベース構造
の変化の様子が図９（２）に示されている。同図に示さ
れているように、まず誘導路の生成前においては誘導路
としては１つの複合誘導路Ｔｘのみが登録されている。
この複合誘導路Ｔｘは誘導路Ｔｘ１と誘導路Ｔｘ２とか
ら構成されている。誘導路の生成後の図面に示されてい
るように新たに誘導路としてはＴｘ１´と、誘導路Ｔ
ｂ、誘導路Ｔａ、誘導路Ｔｃ、誘導路Ｔｘ２´、誘導路
Ｔｄ、誘導路Ｔｅ、誘導路Ｔｆの８個の誘導路が新たに
誘導路のデータベースに登録される。なお、新たな誘導
路Ｔｘ１´及び誘導路Ｔｂは、いずれも既存の誘導路Ｔ
ｘ１の一部分であり、それぞれ誘導路Ｔｘ１´は誘導路
Ｔｂの延長である旨が、また誘導路Ｔｂに対しては誘導
路Ｔｘ１´の延長部分である旨がそれぞれ付加情報とし
て記録されている。同様に、誘導路Ｔａと誘導路Ｔｃに
ついても互いにその延長部分である旨の付加情報が記録
されている。以下、誘導路Ｔｘ２´と誘導路Ｔｄについ
ても同様であり、誘導路Ｔｅ及び誘導路Ｔｆについても
同様の付加情報が記録されている。

【０１１８】一方、交差点が登録されている図形データ
ベースに関しては、図９（２）に示されているように誘
導路の生成前においては何ら交差点は登録されていな
い。そして、誘導路及び交差点が生成された後において
は３個の交差点Ｃ及びＣ´、そしてＣ″が登録されてい
る。交差点Ｃは円弧Ｎａと円弧Ｎｄとから構成されてお
り、線分ｓｅと既存の誘導路Ｔｘ１との間で形成された
交差点である。また、交差点Ｃ´は円弧Ｎｂと円弧Ｎｅ
とから構成される交差点であり、線分ｓｅと誘導路Ｔｘ
２とに対して作られた交差点である。そして、交差点
Ｃ″は、残りの円弧Ｎｃと新たな誘導路Ｔａの延長部分
であるＮｆから構成される。

【０１１９】次に、新たに作成しようとする誘導路の中
間点が、既存の誘導路Ｔｘの中間点と交わる場合の誘導
路の生成及び交差点の生成について説明する。図１０に
は、このように、新たに作成しようとする誘導路が既存
の誘導路Ｔｘと交わる場合の誘導路の生成についての説
明図が示されている。図１０（１）に示されているよう
に、既存の誘導路Ｔｘと、新たに作成しようとする誘導
路を表す線分ｓｅとの交点をＣとする。この交点Ｃを中
心として、４つの円弧Ｎａ、Ｎｂ、Ｎｄ、Ｎｅが生成さ
れる。そして、既存の誘導路Ｔｘの円弧Ｎａ及び円弧Ｎ
ｄの接点から外部方向（交点Ｃとは反対方向）に向う部
分を新たに誘導路Ｔｘ´として定義する。同様にして、
既存の誘導路Ｔｘの円弧Ｎｂ及び円弧Ｎｅとの交点から
外部方向の部分を新たに誘導路Ｔｙとして定義する。そ
して、既存の誘導路Ｔｘから新たな誘導路Ｔｘ´と誘導
路Ｔｙを除いた部分を交差点を形成する部分Ｎｃとして
定義する。

【０１２０】同様にして、線分ｓｅに対しても、円弧Ｎ
ｋ及び円弧Ｎｂとの接点から外部方向を誘導路Ｔａとし
て定義し、円弧Ｎｄ及び円弧Ｎｅから外部方向（終点ｅ
方向）を誘導路Ｔｂとして定義する。そして、線分ｓｅ
から誘導路Ｔａ及び誘導路Ｔｂを除いた部分を交差点を
形成する部分Ｎｆとして定義するのである。

【０１２１】このような操作の結果、誘導路の生成前に
おいては誘導路としてはＴｘのみ登録されていたが、誘
導路及び交差点の生成後においては新たに誘導路Ｔｘ
´、Ｔｙ、Ｔａ、Ｔｂの４つの誘導路が登録されてい
る。なお、Ｔｘ´には誘導路Ｔｙの延長である旨が、ま
た誘導路Ｔｙには誘導路Ｔｘ´の延長である旨の付加情
報がそれぞれ登録されている。また、誘導路Ｔａには誘
導路Ｔｂの延長である旨が、誘導路Ｔｂには誘導路Ｔａ
の延長部分である旨の付加情報がそれぞれ登録されてい
る。また、図形データベース内の交差点のデータベース
に関しては、誘導路を生成する前は何ら交差点は登録さ
れていないが、誘導路及び交差点が生成された後におい
ては交差点Ｃが登録されている（図１０（２）参照）。
この交差点Ｃは図１０（１）の誘導路生成後の図におい
て説明したように、円弧Ｎａ、円弧Ｎｂ、線分Ｎｃ、さ
らに円弧Ｎｄ、円弧Ｎｅ及び線分Ｎｆが交差点Ｃを構成
するものとして登録されている。なお、線分Ｎｃには誘
導路Ｔｘ´の延長である旨が、線分Ｎｆについては誘導
路Ｔａの延長である旨が、それぞれ付加情報として登録
されている。

【０１２２】次に、新たに作成しようとする誘導路が形
成する新規交差点の円弧部（丸取り部）が既存の交差点
の範囲内に含まれる場合の誘導路の生成及び交差点の生
成について説明する。

【０１２３】図１１には、新たに作成される誘導路によ
り形成される交差点の円弧部（丸取り部）が、既存の交
差点の範囲内に全て含まれる場合の誘導路の生成及び交
差点の生成についての説明図が示されている。図１１
（１）に示されているように、新たに生成しようとする
誘導路が線分ｓｅ（始点がｓであり、終点がｅである）
で表される場合に、この誘導路が交差点Ｃを構成する線
分Ｎ１と交点Ｃ´で交差するものとする。この状態か
ら、Ｎ１と誘導路を表す線分ｓｅとに対し、交点Ｃ´を
中心として２つの丸取り部すなわち円弧ＮａとＮｂとを
形成する。図１１（１）に示されているように、この２
つの円弧ＮａとＮ１との交点は、交差点の範囲内で、す
なわち線分Ｎ１の範囲内に存在し、また円弧Ｎｂと線分
Ｎ１との交点も交差点内部すなわち線分Ｎ１の範囲内に
含まれている。

【０１２４】さて、誘導路を生成する前の既存の交差点
Ｃは、上記線分Ｎ１の他に円弧Ｎ２及び円弧Ｎ３とから
構成されている。そして、線分Ｎ１の延長部分である誘
導路Ｔｘと円弧Ｎ２との交点は新たに設けられた円弧Ｎ
ａと線分Ｎ１との接点よりも外部（交差点Ｃから離れる
方向）の位置で接している。これは、図１１（１）に示
されている例が円弧Ｎａ及びＮｂがいずれも交差点内部
に含まれる場合の例だからである。そこで、図１１
（１）の誘導路生成後の図に示されているように、誘導
路Ｔｘと円弧Ｎ２との接点と、線分Ｎ１と円弧Ｎａとの
接点との間の区間を新たに誘導路Ｔｂと定義している。
同様にして、既存の誘導路Ｔｚと円弧Ｎ３との接点と、
線分Ｎ１と円弧Ｎｂとの接点との間を新たに誘導路Ｔｃ
と定義する。

【０１２５】このように、図１１（１）に示されている
ように新たに作成しようとする誘導路及びこの誘導路に
伴って生成される円弧が既存の交差点内部に双方含まれ
る場合には既存の交差点を構成していた線分Ｎ１の一部
が新たに誘導路として定義されるのが好適である。

【０１２６】このような操作により新たに誘導路及び交
差点が生成された場合の図形データベース構造の変化の
様子が図１１（２）に示されている。同図に示されてい
るように、誘導路の生成前においては誘導路としてはＴ
ｘ、Ｔｙ、Ｔｚの３つの誘導路が登録されている。ま
た、交差点としては交差点Ｃが登録されており、この交
差点は線分Ｎ１と、円弧Ｎ２、円弧Ｎ３とから構成され
ている。この状態から、誘導路が生成された後において
は、新たに線分Ｎ１の一部が誘導路Ｔｂ、誘導路Ｔｃと
して定義されるため、新たに生成された線分ｓｅによっ
て作られる誘導路Ｔａと合わせて３個の誘導路が新たに
登録されている。この様子が図１１（２）の誘導路生成
後の図に示されている。この場合、新たに生成される誘
導路ＴｂはＴｘの延長分であるため、その旨の付加情報
が合わせて登録されている。また誘導路Ｔｃは既存の誘
導路Ｔｚの延長であるため、その旨の付加情報も合わせ
て登録されている。さらに、誘導路の生成前においては
誘導路Ｔｘは誘導路Ｔｚの延長である旨の付加情報が登
録されていたが、誘導路の生成後においては、この誘導
路Ｔｘに対しては新たに生成された誘導路Ｔｂの延長で
ある旨の付加情報に登録し直されている。同様にして、
誘導路Ｔｚに関しても、誘導路の生成前においては誘導
路Ｔｘの延長である旨の付加情報が登録されていたが、
誘導路の生成後においては新たに生成された誘導路Ｔｃ
の延長である旨の付加情報が登録されている。

【０１２７】交差点のデータベースに関しては、誘導路
の生成前においては交差点Ｃのみが登録されていた。こ
の交差点Ｃは図１１（１）の誘導路生成前の図に示され
ているように、線分Ｎ１と円弧Ｎ２及び円弧Ｎ３の３つ
の部分から構成されている旨が登録されていた。そし
て、誘導路の生成後においては、新たに線分ｓｅで表わ
される誘導路の生成に関して交差点Ｃ´が生成されてい
る。この交差点Ｃ´は、図１１（１）の誘導路生成後の
図に示されているように円弧Ｎａと円弧Ｎｂと、線分Ｎ
１´とから構成されている。この線分Ｎ１´は、誘導路
生成前における線分Ｎ１から新たに生成された誘導路Ｔ
ｂ及びＴｃを除いた残りの部分である。さらに、この線
分Ｎ１には誘導路Ｔｘの延長である旨の付加情報が登録
されている。

【０１２８】このように交差点Ｃ´が形成されるのに伴
い、従来から存在していた交差点Ｃは、その構成要素が
円弧Ｎ２と円弧Ｎ３との２個の構成要素となる。これ
は、誘導路生成前においては交差点Ｃの構成要素であっ
た線分Ｎ１が新たに誘導路ＴｂとＴｃと、新たに生成さ
れた交差点Ｃ´の構成要素である線分Ｎ１´として新た
に定義し直されたからである。

【０１２９】図１１においては、新たに作成すべき誘導
路に沿って設けられる円弧Ｎａ及びＮｂが既存の交差点
の内部に双方共含まれる場合について説明した。一方、
作成される円弧ＮａまたはＮｂのいずれか一方が既存の
交差点の外部にはみ出してしまう場合の例が図１２に示
されている。図１２（１）に示されているように、誘導
路が生成される前においては、図１１（１）に示されて
いるのと同様に交差点は線分Ｎ１及び円弧Ｎ２及び円弧
Ｎ３とから構成されている。そして、この交差点には円
弧Ｎ２及び円弧Ｎ３の接点には誘導路Ｔｙが連結してお
り、線分Ｎ１と円弧Ｎ３との接点には、線分Ｎ１の延長
である誘導路Ｔｚが連結している。また、線分Ｎ１と円
弧Ｎ２との接点には、線分Ｎ１の延長として線分誘導路
Ｔｘが連結している。

【０１３０】このような既存の誘導路及び交差点に対し
て、操作者の操作により始点ｓ及び終点ｅが指定され、
この線分ｓｅと既存の誘導路及び交差点に関して、線分
ｓｅの左右に円弧Ｎａ及びＮｂがそれぞれ生成される。
この様子が図１２（１）の誘導路生成後の図に示されて
いる。このように、円弧Ｎｂは交差点の内部、すなわち
線分Ｎ１と接点を有しているが、円弧Ｎａは線分Ｎ１と
は接点を持たず、誘導路Ｔｘと接点を有している。すな
わち、この円弧Ｎａは既存の交差点の範囲内には含まれ
ていない。そこで、図１２（１）に示されている例にお
いては既存の誘導路Ｔｘと円弧Ｎａとが接する接点と、
円弧Ｎ２と線分Ｎ１が接する接点との区間を新たに誘導
路Ｔｂと定義している。そして、円弧Ｎａが既存の誘導
路Ｔｘと接する接点から外部方向（交差点から遠ざかる
方向）の部分を新たに誘導路Ｔｘ´と定義し直してい
る。すなわち、図１２に示されている例によれば既存の
誘導路Ｔｘは誘導路Ｔｂと誘導路Ｔｘ´の２つの部分に
分割されている。

【０１３１】このような方法により、誘導路の生成及び
それに付随する交差点の生成が行われた場合の図形デー
タベースの構造の変化の様子が図１２（２）に示されて
いる。図１２（２）に示されているように、誘導路生成
前においては、誘導路としてはＴｘ、Ｔｙ、Ｔｚの３つ
の誘導路が登録されている。この３つの誘導路が登録さ
れている状態から誘導路が生成した後においては誘導路
Ｔｘが新たにＴｘ´と誘導路Ｔｂの２つに分割されてい
る。そして、新たな誘導路としてＴａが誘導路としてデ
ータベースに登録され、従来から変化のない誘導路Ｔｙ
はそのまま誘導路データベースに登録されている。ま
た、誘導路Ｔｚも誘導路生成前と変らずに登録されてい
る。一方、誘導路生成前の線分Ｎ１は、円弧Ｎｂが接す
る接点と円弧Ｎ３が接する接点との間が新たに誘導路Ｔ
ｃとして定義されている。そのため、この新たな誘導路
Ｔｃも誘導路データベースに登録されている。但し、こ
の新たな誘導路Ｔｃは誘導路Ｔｚの延長部分であるため
誘導路Ｔｚの延長部分である旨の付加情報も合わせて登
録されている。同様に既存の誘導路Ｔｚも登録されてい
ること自体は変化していないが、その付加情報として新
たに作成された誘導路Ｔｃの延長部分である旨が登録さ
れている。

【０１３２】一方、交差点のデータベースとしては、誘
導路生成前においては交差点Ｃのみが登録されている。
この交差点Ｃは、線分Ｎ１と円弧Ｎ２及び円弧Ｎ３とか
ら構成されている。誘導路の生成された後においては、
交差点には既存の交差点Ｃと、新たに設けられた誘導路
Ｔａと線分Ｎ１との交点Ｃ´を中心とする交差点Ｃ´の
２つの交差点が登録されている。この交差点のデータコ
ードは上記図１１（２）の誘導路生成後のデータ構造と
ほぼ同様である。すなわち、新たに設けられた交差点Ｃ
´は、新たに設けられた円弧Ｎａと、円弧Ｎｂと、誘導
路生成前の線分Ｎ１から新たに作られた誘導路Ｔｃを削
除した残りの線分Ｎ１´と、から構成されている。ま
た、既存の交差点Ｃも、上記図１１（２）に示されてい
るように誘導路生成前においては構成要素であったＮ１
が新たに誘導路Ｔｃや交差点Ｃ´の構成要素であるＮ１
´として定義されたため、構成要素としてＮ２及びＮ３
の２つの円弧だけが登録されている。

【０１３３】図１３には、新たに作成される誘導線を表
す始点ｓ及び終点ｅからなる線分ｓｅのその終点ｅの近
傍に既存の交差点の交点が存在する場合の誘導路の生成
及び交差点の生成の様子が示されている。このような場
合には、線分ｓｅの終点ｅを交点Ｃに移動させ、全ての
誘導路を交点Ｃを中心とした交差点に接続しているもの
として誘導路及び交差点を構成するのが好適である。線
分ｓｅ（終点ｅは交点Ｃに補正されている）の両側に円
弧Ｎａ及びＮｂをそれぞれ作成し、それと共に、この円
弧Ｎａ及び円弧Ｎｂと線分ｓｅとの接点から外部方向
（交差点Ｃから遠ざかる方向）の部分を新たに設けられ
た誘導路Ｔａと定義する。そして、この新たに作られた
誘導路Ｔａと既存の誘導路Ｔｙとを結ぶ円弧Ｎｃを設け
る。このようにして、新たに交差点Ｃの構成要素とし
て、既存のＮ１、Ｎ２、Ｎ３の他に、円弧Ｎａ、Ｎｂ及
び円弧Ｎｃを加えるのである。このような手法により、
誘導路を示す線分ｓｅの終点ｅの近傍に既存の交差点の
交点Ｃがある場合には終点ｅを交点Ｃに一致させること
により、簡易に交差点の形成及び新たな誘導路の生成を
行うことが可能である。

【０１３４】図１３（２）には、図１３（１）に示され
ているような誘導路及び交差点の生成が行われた場合の
図形データベース構造の変化の様子が示されている。図
１３（２）に示されているように、誘導路の生成前は誘
導路はＴｘ、Ｔｙ、Ｙｚの３本の誘導路が登録されてい
た。この状態から、誘導路が生成された後においては、
新たに誘導路Ｔａが追加登録されている。

【０１３５】また、誘導路の生成前においては交差点の
データベースには交差点Ｃのみが登録されている。この
交差点Ｃは、円弧Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３の３個の円弧から構
成されている。そして、誘導路が生成された後において
は、新たな交差点は登録されないが、既存の交差点Ｃの
構成要素として、新たに円弧Ｎａ、Ｎｂ及び円弧Ｎｃが
交差点Ｃの構成要素として登録される。このような手法
により、交差点の生成及び新たな誘導路の生成を容易に
行うことが可能である。

【０１３６】誘導路に対する幅の設定上記中心線の自動接続においては、空港面マップに操作
者が２点または３点による新たな誘導路の指示を行った
場合にその結果どのような誘導路が形成され、また交差
点が生成されるかについて中心線に関してのみ説明をし
てきた。

【０１３７】しかし、本実施の形態に係る空港面マップ
作成装置においては、以上のようにして作成した誘導路
や滑走路の中心線に一定の幅を持たせて、画面に空港面
マップとして表示している。このように、幅を持たせた
誘導路は、その誘導路の中心線を中心線に対する垂線方
向にオフセットした形状をまず描き、このオフセット形
状に対して中心線と同様の丸取り処理、すなわち円弧を
設ける処理を行うことにより得ることができる。この結
果、実際の空港面マップとしての表示が行われる。

【０１３８】誘導路の連結の仕方により、以下３種類の
ケースについて説明する。これらの３種類のケースは相
対的な各誘導路の幅の違いに基づいて分けられているも
のであるが、基本的な処理手順はいずれのケースの場合
も同様である。

【０１３９】まず、新規に作成された誘導路と、既存の
誘導路の幅が同じである場合のＴ字型交差点を生成する
場合の処理手順について説明する。具体的には、図１４
に示されているように、誘導路Ｔｘ及びＴｙ、そして新
規誘導路Ｔａの幅がいずれも同一である場合の例であ
る。

【０１４０】図１４に示されているように、まず既存の
誘導路Ｔｘの幅ｗ２（既存の誘導路Ｔｙの同様にｗ２で
ある）に対して、幅がｗ１である新規な誘導路Ｔａを連
結させ、Ｔ字型交差点が形成されている。この時、ｗ１
＝ｗ２である。このため、各誘導路の中心線をそれぞれ
ｗ２／２、ｗ１／２ずつ各中心線の垂線方向にオフセッ
トを行う。例えば、新規誘導路Ｔａに対してはオフセッ
トした形状とが得られる。これは、中心線をそれぞ
れ左右にｗ１／２だけずらした図形である。同様にし
て、誘導路Ｔｘに対してはｗ２／２ずつ中心線に対して
垂直方向にオフセットした形状とが得られる。さら
に、誘導路Ｔｙに対してはオフセット形状ととがそ
れぞれ得られる。

【０１４１】次に、オフセットした形状同士の対応付け
が計算される。オフセットした形状を図１４に示されて
いるようにそれぞれ〜と名称付けを行う。次に、こ
のオフセットした形状の間の交点を算出する。例えば、
新規誘導路Ｔａのと、既存誘導路Ｔｙのオフセット形
状の交点をｃ１として求める。またオフセット形状
とオフセット形状の交点としてｃ２を求める。

【０１４２】次に、新規誘導路Ｔａの延長部分を求め
る。すなわち、新たな誘導路の端部ｐ１及びｐ２から既
存の誘導路Ｔｘ及びＴｙの交点（上で述べたように既に
ｃ１、ｃ２として求められている）までの延長部形状の
生成を行う。この延長部形状は台形の形状をなすことが
理解されよう。すなわちｐ１−ｃ１−ｃ２−ｐ２であ
り、ここではこの台形形状をＮｆ´と呼ぶ。このＮｆ´
は図１５（ａ）に示されている。このような、台形によ
る延長部は後に述べる丸取り部による交差点の形成の隙
間を埋める形状として必要となるのである。また、交差
点がＴ字型ではなくクロス形状をなしている場合には直
線状の丸取り部となる。例えば、このような直線状の丸
取り部は図１５（ｄ）となる。

【０１４３】次に、オフセット形状同士の丸取りが行わ
れる。すなわち、オフセット形状とオフセット形状
とに関して、交点Ｃ１を中心とし円弧の計算が行われ
る。さらに、オフセット形状とオフセット形状に関
して、中心の交点ｃ２を中心として円弧が計算され
る。そして、次に既存の誘導路と新規の誘導路の幅の狭
い方の幅を用いて、この幅の幅広円弧を、先に計算した
円弧及び円弧に関して適用し、幅広円弧を生成す
る。例えば、円弧に関しては幅ｗ１を適用することに
よりこの円弧に厚みを設け、図１５（ｂ）に示されてい
るような幅広円弧Ｎｂ（ｐ１´−ｐ３´−ｐ４´−ｐ２
´）を作成する。そして、円弧に関しては、同様にｗ
２だけこの円弧の厚みを付けることにより図１５（ｃ）
に示されているような幅広円弧Ｎａを作成する。この幅
広円弧Ｎａはｐ１″−ｐ６″−ｐ５″−ｐ２″として形
成される。このように、本実施の形態に係る空港面マッ
プ作成装置においては各誘導路のオフセット形状を作成
し、このオフセット形状同士において円弧を作成し、さ
らにこの円弧に対して厚みを付けることにより空港面マ
ップの最終的な表示形状を作成している。このような幅
広円弧は、まず中心線のオフセットをとってからそれに
対して円弧を生成することにより行っている。このとき
留意すべき点は、交差点Ｃを形成する各円弧に対して厚
みを付けて作成している訳ではないことである。中心線
に厚みを付けるすなわちオフセットを付けただけでは滑
かにオフセットが接続されない場合があるからである。

【０１４４】次に既存誘導路同士の直線状の丸取りが行
われる。既存の誘導路に対して中心線の丸取りにより計
算された交点の間を直線状丸取り部として生成する。こ
れは直線状であるため丸取り部と呼ぶのは適切ではない
かもしれないが、各誘導路の間を結ぶ形状である点にお
いては、上記Ｎｂや上記Ｎａと同様のものである。この
直線状丸取り部は既存の誘導路ＴｘとＴｙとを結ぶもの
であり、幅広線分Ｎｃ（ｐ３−ｐ４−ｐ６−ｐ５）とし
て形成されている。なおこの幅広線分Ｎｃの形状が図１
５（ｄ）に示されている。なお、直線状丸取り部は元の
中心線すなわち既存誘導路Ｔｘ及びＴｙの中心線の丸取
りで決定される交点を結ぶ位置に存在する。従って、交
差点を構成する中心線と同じ座標を有するのである。

【０１４５】このように、図１５（ｄ）に示されている
ように、直線状丸取り部は他の丸取り部と異なり中心線
を有するものである。従って、この直線状丸取り部のデ
ータ構造としては中心線の座標とその幅をデータ内容と
して格納するのは好適である。なお、丸取り部のデータ
構造としては円弧の中心座標とその半径と、さらに幅広
円弧としての幅の値などが格納されるのは好適である。
勿論、これｏの図形をデータベース上でどのように表現
するかは種々の応用あるいはコンピュータシステムによ
って異なり、用途に応じた種々のデータ構造を採用する
ことが可能である。

【０１４６】さらに、空港面マップのデータ構造として
は各誘導路の中心線及び交差点の中心線のみを記憶して
おき、表示装置３６（図１参照）に表示する際に計算で
逐次求める方式を採用することも好適である。

【０１４７】また、図１４においては既存の誘導路と新
規誘導路との幅が等しい場合について説明したが、既存
の誘導路と新規誘導路の道幅が異なる場合の例が図１６
及び図１７に示されている。図１６には、新規誘導路の
幅ｗ１が既存の誘導路の幅ｗ２より小さい場合の例が示
されている。上述したように、オフセット形状や
（図４参照）の幅としては、小さい方の誘導路の幅が採
用される。そのため、図１６に示されているように幅広
円弧の太さとしては小さい方の幅ｗ１が採用されてい
る。

【０１４８】また、図１７には既存の誘導路の幅ｗ２よ
り新規誘導路Ｔａの幅ｗ１の方が広い場合の例について
示されている。この場合は、幅広円弧の幅は既存の誘導
路ＴｘやＴｙの幅ｗ２の値が採用されている。

【０１４９】なお、既存の誘導路と新規誘導路とがクロ
スする場合の例が図１８に示されている。このクロス形
状は図１７に示されている幅広円弧と台形形状とをいわ
ば上下に１８０°回転して重ね合わせることにより得ら
れるものである。なお図１７においては新規誘導路の端
点に対向する台形形状が設けられていたが、図１８に示
されている例においてはこの台形形状を１８０°回転し
た形状と汲み合わせることにより中心線が設けられてい
る幅広い線分（図１５（ｄ）のごとき形状）として表わ
されている。

【０１５０】以上述べたように、中心線のデータに基づ
き、表示装置３６に表示する場合には所定の厚みが設け
られて表示されるため、リアリティーに富む空港面マッ
プの表示が可能となる。

【０１５１】中心線のみの誘導路の生成手順の詳細さて、上記図９において複合誘導路と新たに作成すべき
誘導路とが交差し、複合誘導路の交点Ｃ´と新たに作成
する誘導路を指示する線分ｓｅの中間点とが近接してい
る場合の交差点及び新たな誘導路の生成について説明し
た。

【０１５２】この図９の例が、本実施の形態中最も複雑
なものであると考えられるため、以下、この例の場合に
ついて、交差点の生成及び新たな誘導路及び交差点の生
成の詳細な手順について以下説明する。

【０１５３】なおここで説明する誘導路の生成交差点の
生成原理は、他の場合の誘導路の生成や交差点の生成に
も適用可能である。

【０１５４】このような複合誘導路の場合においても、
基本的には２つの線分の丸取り処理の繰返しにより交差
点の自動生成が可能である。この繰返しの回数はその交
差点に接続する誘導路などの個数ｎに対して_nＣ₂の組
合わせとなる。同様にして、丸取り部（円弧）の個数も
_nＣ₂個となる。なお、ここでｎとは正確には新たに作
成される新規誘導路と既存誘導路とを交点で分割したそ
れぞれの線分の数を表す。

【０１５５】（１）誘導路生成操作と既存データ以下、図１９〜図２４までを用いて、既存データに対し
新たに誘導路が生成される場合の交差点の生成について
説明する。既存のデータとしては、図１９に示されてい
るように誘導路Ｔｘ１と誘導路Ｔｘ２とを成分とする複
合誘導路Ｔｘである場合について説明する。この複合誘
導路Ｔｘに対して、図１９に示されるように新たな誘導
路を作成すべく、始点ｓ及び終点ｅが操作者のポインテ
ィングデバイスなどにより指示される。そして、この線
分ｓｅの中間点と、複合誘導路の交点Ｃとが近接してい
る。

【０１５６】まず、複合誘導路Ｔｘ内の交点Ｃ付近を通
る線分ｓｅが生成される。この線分ｓｅは、始点ｓ及び
終点ｅを結ぶ線分として生成される。但し、図１９に示
されている例においては交点Ｃと線分ｓｅとはある一定
の距離だけ離れているものとする。これは、線分ｓｅの
中間点と交点Ｃが極めて近接しており、ほとんど同地点
と認められるような場合には、図９のような操作ではな
く、図８に示されているように線分ｓｅの中間点が交点
Ｃを通るように補正してから交差点を生成するのが好適
だからである。本実施の形態に係る空港面マップ作成装
置においても、ある程度線分ｓｅの中間点と交点Ｃが近
い場合には自動的にこの中間点が交点Ｃに補正されて、
図８に示されるような簡単な形で交差点及び新規な誘導
路が生成されるように構成するのである。なお、どの程
度近付けば図８に示される方法が採用されるか否かを表
すパラメータは、図１に示されているようなパラメータ
記憶部４６に予め格納されている。このパラメータ記憶
部４６は、上述したように予めキーボードなどの入力装
置４２から操作者がパラメータ入力部４４を介して記憶
させておく値である。このパラメータ値より線分ｓｅが
交点Ｃに近付いた場合には図８に示される交点の作成方
法が採用され、この距離より大きい場合には図９に示さ
れるような交差点の作成方法が採用される用に構成する
ことも本実施の形態においては好適である。

【０１５７】このような作成方法の切替を行うことによ
り、計算時間や記憶容量の節約を図りながら、正確な空
港面マップの作成が可能となるのである。

【０１５８】次に、線分ｓｅが後に述べる交点Ｃ´で２
分割され、この２本の線分と、複合誘導路の２つの成分
である誘導路Ｔｘ１と誘導路Ｔｘ２との合計４本の線分
について丸取り処理が行われる。この場合４本の線分が
あるため ₄Ｃ₂個の組合わせの丸取り部（円弧）の生
成が行われる。

【０１５９】まず、成分Ｔｘ１と線分ｓｅとの交点Ｃ´
が求められる（図２３参照）。次に、成分Ｔｘ１と線分
ｓｅの丸取り計算が行われ、図２０に示されるように、
Ｎａ、Ｎｂ、Ｎｃ、Ｎｄ、Ｎｅがそれぞれ求められる。
ここで、Ｎｅは直線状の丸取り部であるが、その他の丸
取り部は円弧の形状をなす。そして、成分Ｔｘ１と線分
ｓｅの長さの比較により、丸取り部の判定を行う。この
判定の結果、円弧ＮｂとＮｄとが丸取り部から除外され
る。この結果、円弧ＮａとＮｃ、直線Ｎｅとが有効な丸
取り部として取扱われる。

【０１６０】次に、これら丸取り部と成分Ｔｘ１と線分
ｓｅの有効な接点を求める。この結果、成分Ｔｘ１とは
接点Ｐａで接し、線分ｓＣ´とは接点Ｐｂと接する。そ
して、線分Ｃ´ｅとは接点Ｐｃとで接している。なお、
成分Ｔｘ１の交点Ｃ´とは反対側の端点をＰｘ１と呼
ぶ。このように、線分ｓｅを交点Ｃ´で２分割すること
により３本の線分として全体を取扱い、丸取り部を₃Ｃ
₂（＝３）個の丸取り部が生成される。

【０１６１】以上のようにして、線分ｓｅと、成分Ｔｘ
１との丸取り処理が完了する。

【０１６２】（２）成分Ｔｘ２と線分ｓｅとの関係成分Ｔｘ２と線分ｓｅとの交点Ｃ″をまず求める（図２
１参照）。次に、成分Ｔｘ２と線分ｓｅとの丸取り計算
を行い、次に、成分Ｔｘ２と線分ｓｅとの丸取り計算を
行い、丸取り部Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４、Ｎ５を求め
る。ここで、丸取り部Ｎ５は直線状の丸取り部となる。
その他の丸取り部は円弧となる。なお、この直線状の丸
取り部であるＮ５は上で求めた丸取り部Ｎｅと同一とな
る（但し始点及び終点の座標は異なる）。次に、成分Ｔ
ｘ２と線分ｓｅの長さの比較から、丸取り部に関する判
定を行う。この判定の結果、Ｎ１とＮ３の円弧による丸
取り部を丸取り部から除外する。この結果、最終的にＮ
２、Ｎ４、Ｎ５が有効な丸取り部として取扱われる（図
２１参照）。次に、有効な接点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を算出
する。ここで、Ｐ１は線分ｓＣ″と丸取り部Ｎ２との接
点であり、接点Ｐ２は成分Ｔｘ２と丸取り部Ｎ４との接
点である。次に、Ｐ３は、線分Ｃ″ｅと円弧Ｎ４との接
点である。さらに、成分Ｔｘ２の交点Ｃ″とは反対側の
端点をＰｘ２と呼ぶ。

【０１６３】（３）成分Ｔｘ１と成分Ｔｘ２との関係まず、交点Ｃを中心に成分Ｔｘ１と成分Ｔｘ２との丸取
り計算を行い、丸取り部Ｎｘ、Ｎｙ、Ｎｚ、Ｎｗをそれ
ぞれ求める。ここで、各丸取り部は図２０に示されてい
るように、全て円弧である。次に成分Ｔｘ１と成分Ｔｘ
２との長さが比較され、丸取り部の判定を行う。この判
定に基づき、図２２に示されているように、Ｎｙ、Ｎｚ
及びＮｗを丸取り部から除外する。この結果、Ｎｘのみ
が有効な丸取り部として取扱われる。次に、この丸取り
部Ｎｘと成分Ｔｘ１との接点をＰｘとする。また、丸取
り部Ｎｘと成分Ｔｘ２との接点をＰｙとする。

【０１６４】（４）線分ｓｅと成分Ｔｘ１、Ｔｘ２の分
割を行う。

【０１６５】まず、線分ｓｅを分割し、始点ｓから接点
Ｐｂまでを新規誘導路Ｔａと定義する。また、接点Ｐｂ
から接点Ｐ１までを新たな誘導路Ｔｃと定義する。ま
た、終点ｅから接点Ｐ３までを新たな誘導路Ｔｅと定義
する。また、接点Ｐ３から接点Ｐｃまでを新たな誘導路
Ｔｆと定義する。

【０１６６】次に、成分Ｔｘ１を分割し、端点Ｐｘ１か
らＰｘを新規誘導路Ｔｘ１´と定義する。また、接点Ｐ
ｘから接点Ｐａまでを新規な誘導路Ｔｂと定義する。ま
た、成分Ｔｘ２を分割し、Ｐｘ２から接点Ｐ２までを新
たな誘導路Ｔｘ２´と定義する。また、接点Ｐ２から接
点Ｐｙまでを新たな誘導路Ｔｄと定義する。このように
して定義された新規誘導路Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄ、Ｔ
ｅ、Ｔｆを新たな誘導路としてデータベースに新規に登
録を行う。そして、誘導路Ｔｘ１´と誘導路Ｔｘ２´と
は、既存の各成分Ｔｘ１とＴｘ２との座標位置を修正す
ることにより再登録が行われる。このような新たに生成
される誘導路の位置の配置図が図２３に示されている。

【０１６７】（５）交差点Ｃ、Ｃ´、Ｃ″を生成し、丸
取り部をこの構成に登録し最終形状をなす。

【０１６８】以上のようにして決定された各要素を合成
し、最終形状として図形データベースに登録を行う。す
なわち、上記（２）で生成された丸取り部である円弧Ｎ
ａ、Ｎｃ、直線状成分Ｎｅを、交差点Ｃ´の成分として
登録する。なお、直線状部分Ｎｅは、この例においては
交差点Ｃ´の成分として登録したが、交差点Ｃ″の成分
として登録しても良い。また、上記（３）で述べた円弧
Ｎ２、Ｎ４は交差点Ｃ″の成分として登録する。また、
上記（４）で述べた円弧Ｎｘは交差点Ｃの成分として登
録する。次に、上記（５）で生成された新たな誘導路Ｔ
ａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄ、Ｔｅ、Ｔｆ、Ｔｘ１´、Ｔｘ２
´を新たな誘導路としてデータベースに登録する。これ
らの決定された要素による最終形状が図２４に示されて
いる。この図に示されているように、丸取り部の合計数
は₃Ｃ₂＋₃Ｃ₂＋₂Ｃ₂−１＝６個となる。なおここ
で１個の要素を引いているのは、上にて述べたように直
線状部分のＮｅとＮ５とが重複して計算されているため
である。

【０１６９】多角形などによるエリアの定義図３に示されている表に記載されているように、エプロ
ンや建物、パーキングなどは本実施の形態において特徴
的な事項である中心線の自動接続を行わずに、一般のＣ
ＡＤ装置と同様に任意形状を操作者が空港面マップ上に
描くことにより表される。

【０１７０】本実施の形態において用いられる任意形状
としては任意多角形（ポリゴン）や四角形（矩形）など
を用いることが可能である。また、円も用いることが可
能である。これらの任意形状を用いて作成されたエプロ
ンや建物などの属性としては、例えば次のような属性情
報を付加するのが好適である。

【０１７１】すなわち、ａ）エリア種別、ｂ）エリア識
別子、ｃ）形状種別（任意多角形であるか、または四角
形であるか）、ｄ）このエリア上に航空機が現れた場合
の、その航空機シンボルの表示制御情報、ｅ）このエリ
ア上に航空機のタグが現われた場合のそのタグの表示制
御情報、ｆ）このエリアの名称、などをこれらの任意形
状の属性としてデータベースに記録することが好適であ
る。次に、図２５を用いて形状が定義される手順につい
て説明する。まず、図２５（ａ）に示されているよう
に、任意多角形は、その任意多角形を構成する各頂点を
連続して指定することにより生成される。まず第１点を
マウスのクリックなどにより指定する。この指定された
第１点からカーソルを移動させるとそのカーソルの先端
と第１点とを結ぶ線分がラバーバンド表示で表示装置３
６に示される。このラバーバンド表示は、カーソルの移
動に追従して第１点とカーソルの先端とを結ぶ表示であ
る。所望の箇所で操作者が第２点をマウスのクリックな
どにより指定すると、第１点と第２点との間の線分はラ
バーバンド表示ではなく一定の固定表示される。その第
２点から再びカーソルを移動させるとその第２点とカー
ソルの先端とはやはりラバーバンド表示による線分によ
り結合され、カーソルの移動によりこのカーソルの先端
に追従して、このカーソルの先端と第２点とを結ぶ線分
がラバーバンド表示で表される。以下、第３点、第４
点、…を順次確定していくことにより、任意の画数を有
する任意多角形を構成することが可能である。

【０１７２】また、本実施の形態に係る空港面マップ作
成装置は、四角形、特に斜めの四角形を容易に作成する
ことが可能である。一般に、四角形をマウスなどのポイ
ンティングデバイスを用いて描く場合、その四角形の対
角線を指定することにより四角形が描かれる場合が多
い。すなわち、このような手法により描かれる四角形は
垂直方向及び水平方向の辺のみを有する四角形である。
しかしながら、空港面マップなどの作成においては斜め
方向に建物や種々の施設が設けられている場合が多い。
このような斜め方向に立てられている建物の場合には、
まず垂直及び水平方向の辺のみを有する四角形を描き、
この四角形を回転させることにより所望の建物などを表
す形状を空港面マップ上に描いていた。しかしながら、
所定角度回転されている四角形を初めから描くことがで
きれば、利便性の高い空港面マップ作成を行うことが可
能である。本実施の形態においては、図２５（ｂ）に示
されているように、四角形を構成する各辺を、任意の多
角形と同様にマウスカーソルにより自由に描くことが可
能であるため任意角度に回転している四角形を描くこと
は可能である。すなわち、図２５（ｂ）に示されている
ように、第１点をマウスクリックなどにより指定した
後、カーソルを移動させるとこのカーソルの先端と第１
点とを結ぶ線分がラバーバンド表示される。そして、第
２点を指定すると、この第１点と第２点とを結ぶ線分が
四角形の一辺となる。第２点を確定した後、カーソルを
移動させると、このカーソルは第１点と第２点とを結ぶ
線分と直角方向にのみ移動することができるように動き
が規制されている。そのため、任意の箇所で第３点を指
定すると、第１点と第２点を結ぶ線分と、第２点と第３
点とを結ぶ線分とは常に直角をなす位置に描かれる。な
お、第２点と第３点とを結ぶ線分が確定される場合に四
角形を構成する残りの二辺も同様に描かれることによ
り、予め回転した位置に四角形を描くことが可能であ
る。本実施の形態においては、このように回転させた位
置の四角形を容易に描くことが可能であるため、利便性
の高い空港面マップ作成装置が得られる。

【０１７３】このようにして描かれた任意多角形や四角
形はその後自由に変更を加えることが可能である。図２
６には、このような変更が任意多角形や四角形に加えら
れる様子の説明図が示されている。図２６（ａ）には任
意多角形が変更される場合の説明図が示されている。図
に示されているように任意多角形の任意の頂点にカーソ
ルを重ねると、その後カーソルの移動に伴いこの頂点が
自由にその位置を変更できるようになる。このような状
態でマウスカーソルを移動させ所望の位置に移動させて
おいてマウスのクリックをするとマウスカーソルと、こ
の頂点との連携が解かれ、その頂点の位置が現在のカー
ソルの位置に変更されるのである。また、図２６（ｂ）
に示されているように、四角形の場合も任意の頂点をそ
の位置を変更することが可能である。なお、四角形の場
合には頂点を変更した場合にもその頂点に接続する各辺
は互いに直角な関係を保持するように調整されている。

【０１７４】設備の多重積み重ねによるマップ構成空港面マップには滑走路や誘導路の他、エプロンやパー
キングエリアなど種々の設備、またエリアが表示され
る。

【０１７５】本実施の形態に係る空港面マップ作成装置
においては、これらの表示される各設備やエリアに対し
ていわゆる優先順位を割り当て、設備やエリアが重なる
部分においては優先順位の高い方を表示するように構成
されている。図２７にはこのような優先順位に関するマ
ップの構成を表す説明図が示されている。この優先順位
はいわばマップ上において前面にあるか背面にあるかを
表わすものであるため、図２７において前面に位置する
ものを向って上側に記載し、より優先順位の低いすなわ
ち背面に位置するものを下側に記載している。

【０１７６】図２７に示されているように、空港面マッ
プ５０は、セレクトマップ５２と、デフォルトマップ５
４とから構成される。セレクトマップ５２は通常の状態
においては表示されず、操作者からの指示により例えば
マップ上に設備の名称が文字で表示されたり、または滑
走路の中心の線を表示したり、その他飛行機のアプロー
チラインやタクシーウェイを表示する場合などの実際の
空港には存在しない表示を、操作者の指示に従って表示
するものである。デフォルトマップ５４は、実際に空港
に存在する設備やエリアを表し、大きく設備データ５６
と、エリアデータ５８とに分けられる。デフォルトマッ
プ５４と、セレクトマップ５２とにおいては、セレクト
マップ５２の方が前面に位置する。すなわち、セレクト
マップ５２とデフォルトマップ５４とではセレクトマッ
プ５２の方が表示の優先度が高いのである。

【０１７７】デフォルトマップ５４は、設備データ５６
とエリアデータ５８とから構成されるが、設備データ５
６の方がエリアデータ５８より前面に表示される。すな
わち、エリアデータ５８に含まれる芝草エリアや、パー
キングエリアなどの表示よりその上に設けられている設
備、誘導路や交差点などの表示が優先されるのである。

【０１７８】データ構造以下、図２８から図３４までに、本実施の形態に係る空
港面マップ作成装置における誘導路のデータ構造の例が
複数示されている。

【０１７９】図２８には、１個の誘導路のデータ構造が
示されている。この表示図形としては単純な線分とな
り、その図形データベース構造は単に誘導路Ｔａが登録
されているだけである。

【０１８０】図２９には、複合誘導路のデータ構造が示
されている。図２９に示されているように、この複合誘
導路は、例えば誘導路Ｔａ１、Ｔａ２、Ｔａ３の３つの
線分から構成されており、各端点及び交点はｐ１、ｐ
２、ｐ３、ｐ４と表されている。このような複合誘導路
の図形データベースの構造は、まず誘導路のデータベー
スに複合誘導路Ｔａが登録されており、そして、この複
合誘導路Ｔａの成分として個々の誘導路Ｔａ１、Ｔａ
２、Ｔａ３が登録されている。なお、図２８や図２９に
示されているように基本的に単一の誘導路の場合には特
に交差点のデータベースには何も登録されていない。

【０１８１】図３０には、２つの誘導路が、１つの交差
点を介して接続されている場合のデータ構造が示されて
いる。図３０に示されているように、交差点Ｃを介して
誘導路Ｔａと、誘導路Ｔｂとが接続されている。そし
て、この交差点Ｃには丸取り部である円弧Ｎａがこの交
差点Ｃを構成している。このようなパターンにおいて誘
導路のデータベースにはＴａと、Ｔｂの２つの誘導路が
登録されており、交差点データベースには１つの交差点
Ｃが登録されている。この交差点Ｃの構成要素としては
丸取り部Ｎａが交差点Ｃに関連して登録されている。

【０１８２】図３１には誘導路の数が３個以上であり、
交差点が１つである場合の種々のパターンが示されてい
る。図３１（１）には３個の誘導路のうち２つの誘導路
ＴｘとＴｙとが一直線上にある場合の交差点の様子が示
されている。また図３１（２）には、３個の誘導路の交
点Ｃが交差点Ｃの内部に現われるような場合の三叉路の
様子が示されている。また、図３１（３）には３つの誘
導路の交点Ｃが交差点Ｃの外部に現れるような場合の例
が示されている。図３１（２）の例は例えば図４（２）
に示されている例と同様であり、図３１（３）に示され
ている例は、例えば図４（３）に示されている例と同様
である。

【０１８３】また、図３１（４）には４つの誘導路が交
点Ｃで交わる場合の例が示されている。さらに、図３１
（４）にはこの４つの誘導路のうち対向する誘導路が一
直線上にある場合の例が示されている。すなわち、誘導
路Ｔｘと誘導路Ｔｙとは一直線上に位置しており、また
誘導路Ｔａと誘導路Ｔｂとはこれも一直線上に位置して
いる。すなわち、図３１（４）に示されている例は２つ
の誘導路が交わり新たに交差点Ｃが形成された場合の例
である。図３１（４）は、例えば図１０の（１）に示さ
れている例と同様である。図３１（５）には４個の誘導
路が１つの交点Ｃにおいて交わる場合の例が示されてい
る。但し図３１（５）に示されている例では、いずれの
誘導路も一直線上には存在しない。すなわち、図３１
（５）に示されている例は上記図８（１）に示されてい
る例とほぼ同様の例である。

【０１８４】図３１に示されている例のうち（１）から
（３）のように３個の誘導路を含む場合の図形データベ
ースの構造が図３１（６）に示されている。同図に示さ
れているように、誘導路のデータベースとしては誘導路
Ｔｘ、誘導路Ｔｙ、誘導路Ｔａの３つの誘導路が登録さ
れている。一方、交差点データベースとしては１個の交
差点Ｃが登録されており、この交差点Ｃを構成する要素
として丸取り部Ｎａ、Ｎｂ、Ｎｃがそれぞれ登録されて
いる。

【０１８５】図３２には、誘導路の個数が３以上であ
り、交差点の数が２以上である場合のデータ構造が示さ
れている。図３２に示されている例は、例えば図９
（１）に示されている例と同様である。すなわち、４本
の誘導路が互いに交わっているが、それぞれ異なる交点
Ｃ、Ｃ´、Ｃ″でそれぞれ交わっている場合の例であ
る。ここで示される図形のデータベース構造は図３２
（２）に示されているが、この構造は図９の（２）に示
されているデータ構造と同様である。

【０１８６】図３３には、誘導路の個数と、複合誘導路
との組合わせのパターンが示されており、合計の誘導路
数が３以上の場合であって、交差点の数が１の場合のパ
ターンが示されている。図３３に示されている例におい
ては、複合誘導路Ｔｘと、複合誘導路Ｔｙと、（通常
の）誘導路Ｔａが登録されている。複合誘導路Ｔｘは、
その成分として、Ｔｘ１と、Ｔｘ２´が登録されてい
る。また、複合誘導路Ｔｙにはその成分としてＴｙ１
と、Ｔｘ３が登録されている。

【０１８７】また、交差点のデータベースには交差点Ｃ
が登録されており、この交差点Ｃは丸取り部としてＮ
ａ、Ｎｂ、Ｎｃが登録されている。このうち、ＮａとＮ
ｂは円弧であるが、Ｎｃは直線上の部分である。

【０１８８】図３４には、（通常の）誘導路と複合誘導
路の合計数が３以上のパターンであって、交差点の個数
が２以上の例が示されている。図３４に示されているよ
うに、このパターンは複合誘導路Ｔｘと、通常の誘導路
Ｔｂと、誘導路Ｔａと、Ｔｘ３´と、Ｔｃとから構成さ
れている。この複合誘導路Ｔｘは、Ｔｘ１とＴｘ２´の
２つの成分から構成されている。また、この例の交差点
のデータベースは３つの交差点が登録されている。すな
わち、交差点Ｃと、交差点Ｃ´と、交差点Ｃ″である。
交差点Ｃは、丸取り部Ｎａから構成されている。また交
差点Ｃ´は丸取り部Ｎｂから構成されている。そして、
交差点Ｃ″はＮｃから構成されている。

【０１８９】メッシュデータの構造とその自動作成上述したようにメッシュ領域が本実施の形態に係る空港
面マップ作成装置において用いられている。本実施の形
態に係る空港面マップ作成装置は、設備／エリアの多重
積み重ねの結果として、最前面に表示されている設備ま
たはエリアの情報に対する参照を高速化する手法が採用
されている。すなわち、画面上においてある一点を指定
しその一点が芝草であるのかまたは誘導路であるのかあ
るいは何らかの建物であるのかを迅速に参照するためメ
ッシュデータというものをマップのデータとは別個に保
有している。

【０１９０】このようなメッシュデータは、まず空港面
マップに網状のメッシュ領域を定義する。空港面マップ
上にメッシュ領域が定義されている様子が図３５に示さ
れている。図３５にメッシュＡ、メッシュＢ、メッシュ
Ｃと記載されているのが各メッシュ領域である。このよ
うに、メッシュ領域は空港面マップの全体に対応して設
けられているわけではなく、コンピュータ内部の記憶領
域を節約するためや、画像処理の高速化を図るため必要
な部分に対してのみメッシュデータを作成している。各
メッシュ領域はそれぞれメッシュデータ基準点（図３５
参照）を有しており、各メッシュの１区画はこのメッシ
ュデータ基準点からの偏位によって特定される。１つの
メッシュのサイズは、パラメータ化し、データ量が増大
してしまうことによる性能の劣化と、指示座標に対する
誤差の許容範囲を考慮して適当な値に決定される。但し
このメッシュの１単位は実際上は空港面上において各飛
行機の位置を検出するセンサーの精度に依存する。具体
的にはこのセンサーが識別できる最小単位が各メッシュ
の１単位に対応する。このメッシュデータの作成は、本
実施の形態に係る空港面マップ作成装置においては、入
力装置４２からの作成指示またはマップの生成を終了し
た時に一括して行われる。

【０１９１】このメッシュデータのデータ構造は、各メ
ッシュの１単位毎に設備またはエリアの識別子と、その
メッシュの１単位が属するエリアのエリア情報とが保持
されている（図３５参照）。設備またはエリアの識別子
とは、多重積み重ね表示された最前面の設備またはエリ
アを対象とするものである。すなわち、この識別子は表
示装置３６に表示されているものを表す。この設備また
はエリアの識別子は、多重積み重ねの順に各設備やエリ
アを表示していく際にその表示の順に従って各設備また
はエリアの識別子を順に設定していけば、表示が終了し
た場合にはこの設備またはエリアの識別子として最前面
に表示されている識別子が記憶される。

【０１９２】一方、エリア情報は全エリア（デフォルト
マップ及びセレクトマップ）に対応して、ビットデータ
として保持されているものであり、指定した座標を含む
エリアの判別に用いるものである。このエリア情報は例
えばパーキングエリアであるとか芝草エリアであるなど
のように、その場所に固有の情報である。例えばパーキ
ングエリアに飛行機が位置している場合には上記設備ま
たはエリアの識別子は飛行機を表すデータが格納される
が、エリア情報としてはパーキングエリアがそのまま保
持される。

【０１９３】ゾーンデータ構造とその自動作成本実施の形態に係る空港面マップ作成装置により空港面
マップが表示される際には、部分的な描画の高速化及
び、マップを作成中における操作者の指示座標近辺の既
存設備の参照の高速化、の２つを主目的としてゾーンデ
ータを作成・保有している。このゾーンデータは、空港
面マップにブロック状のゾーン領域を定義し、各ゾーン
に対しそこに含まれる設備またはエリアなどを登録した
テーブルを各ゾーン毎に保存することによりゾーンデー
タが形成される。このようなゾーン領域と、各ゾーン領
域毎に作成されたゾーンデータのデータ構造の様子が図
３６に示されている。図３６（ａ）には空港面マップが
ゾーン領域に分割されている様子が示されている。１つ
のゾーンにサイズはパラメータ化し、入力装置４２を介
して操作者が適切なゾーン領域のサイズをパラメータ記
憶部４６に記憶させておく。このゾーンの大きさは各ゾ
ーンに含まれるであろう設備またはエリアの最大数を考
慮して適当な値に決定される。図３６（ｂ）は各ゾーン
領域毎に作られたゾーンデータのテーブルの様子が示さ
れている。このゾーンデータはそのゾーンに含まれる設
備やエリアの識別子を並べたものでありこのテーブルの
作成は各設備の生成と同時に行われる。すなわち空港面
マップを描いている最中に逐次このゾーンデータは更新
されていくのである。なお、ゾーン領域のサイズが変更
になった場合には、設備またはエリアの形状データを基
に新たにゾーンデータは作り直される。

【０１９４】図３６（ｂ）に示されているように、各ゾ
ーンデータは、テーブルにより構成され、テーブル内部
の各エントリーは、ポインターなどによるチェーンによ
り結ばれ、各エントリーは設備またはエリアの識別子を
それぞれ保持する。

【０１９５】このようなゾーンデータを作成することに
より、空港面マップを拡大表示した場合や、またはトリ
ミングによるズーム画面表示などを行った場合に部分的
な領域内の設備またはエリアに制限して参照しその表示
を行うことにより、表示の高速化を図ることが可能であ
る。例えば、図３７に示されているように×点２個で示
されている領域のみが表示の対象となる場合はこの部分
表示指定領域を含むゾーンに対してのみ画像表示の対象
とすることにより、画像表示の高速化が図られるもので
ある。例えば図３７に示されている例においてはこの×
点２個で示されている部分指定領域（点線で囲まれた矩
形の領域）を含むように１２個のゾーンのみが設備また
はエリアの参照範囲として用いられる。その他のゾーン
に含まれる設備に対しては表示処理の対象としないこと
により、処理の高速化が図られるものである。

【０１９６】さらに、このゾーンデータを設けることに
より、空港面マップを生成する際の、操作者による指示
点の近傍の設備を識別する際に、指示点がゾーンの境界
線付近にある場合には隣接するゾーンも対象とすること
によりその参照の対象となるデータを絞り込むことが可
能となり、迅速に指示点の近傍にある設備を検索するこ
とが可能である。例えば、図３８（ａ）には操作者によ
る指示点がゾーン境界線付近でない場合は、その指示点
を含むゾーンが、まず第一に検索の対象となる。この検
索は、図１に示した設備検索部２４で行われる。また、
図３８（ｂ）には操作者の指示点がゾーン境界線付近に
ある場合に参照の対象となるゾーンの例が示されてい
る。このように指示点がゾーンの境界線の近傍に存在し
た場合にはその境界線を挟んで隣接するゾーンも検索の
対象とすることによって、近傍にある設備を全て検索す
ることが可能である。また、図３８（ｃ）に示されてい
る例は、この指示点がゾーンの角すなわちゾーン境界線
が交わる点の近傍に存在する場合の例である。この場合
は、その境界線を挟んで隣接するゾーンだけでなく対角
線方向に隣接するゾーンをも検索の対象とされる。

【０１９７】指示点にのみ着目した場合は、以上の通り
である。しかし、誘導路生成時の既存設備の検索を行う
場合には、指示点を結ぶ線分に幅（表示幅）を持たせた
矩形（新たに作成される誘導路の形状）に対してその近
傍の既存設備の検索をするので、検索の対象となるゾー
ンは、例えば図４４の斜線で示した部分のゾーンであ
る。

【０１９８】図４４に示されているように、作成する誘
導路の矩形形状内に含まれるゾーン境界線の交点を囲む
４個のゾーン領域が、まず、検索の対象となる。次に、
この矩形の４個の端点が含まれるゾーン領域が検索の対
象となる。尚、端点が含まれるゾーン領域の検索におい
ては図３８に示されているように、その端点がゾーン領
域の境界線付近であるか否か、及び境界線交点付近であ
るか否か、の判定を行ない隣接するゾーン領域を適宜検
索の対象とする。

【０１９９】このようにして検索の対象となるゾーンが
決定された後、各ゾーンに登録されている設備識別子を
全て取り出し、その中から重複を除いて計算処理の対象
となる設備識別子の一覧が作成され、この一覧を基にし
て検索が行なわれるのである。

【０２００】積み重ね表示本実施の形態に係る空港面マップ作成装置においては、
例えばラスタスキャン方式の表示装置に表示することを
前提としている。従って、図２７に示されているよう
に、所定の順番に表示対象を画面に表示していくことに
より空港面マップの表示が実現されている。

【０２０１】このような表示方式を採用することによ
り、最前面の設備に隠れている形状（特に交差点形状な
ど）を幅広線分や幅広円弧の簡易形状の組合わせによっ
て表現することが可能である。このような様子が、図３
９に示されている。

【０２０２】また、最前面に存在する誘導路などに対し
ても、任意形状を誘導路の一部として登録することがで
き、このような登録をすることにより複雑な形状であっ
ても容易に描画をすることが可能である。例えば誘導路
に対して付加形状を任意の形状として付け加えた例が図
４０に示されている。例えば、誘導路の一部が幅広にな
っている部分が部分的に存在する場合は、この部分的に
広くなっている部分を四角形や円形などの付加形状１〜
付加形状４により表現することによって、部分参照の対
象となるのゾーンの例が示されている。このように指示
点がゾーンの境的に太くなった誘導路等を表現すること
が可能である。

【０２０３】セレクトマップセレクトマップについて詳細に説明する。セレクトマッ
プはオプションとしての表示対象であり、ベースとなる
デフォルトマップより前面に表示されることは既に説明
した。セレクトマップ５２は、複数の層から構成されて
いる（図４１参照）。各層は、それぞれ独立に表示と非
表示を設定可能であり、またセレクトマップ全体の表示
または非表示の指定も可能である。さらに、セレクトマ
ップ５２に含まれる各層の表示／非表示はパラメータと
してパラメータ記憶部４６に予め登録しておき、初期表
示及び一括表示／非表示の際の表示対象の選択を可能と
している。

【０２０４】さらに、セレクトマップ５２に含まれる各
層の表示／非表示の操作に伴って、このパラメータが自
動変更されるように構成することも好適である。例え
ば、一括して非表示が設定されている場合、再度一括表
示に切り替えられた場合には、一括非表示が設定される
前の表示状態に戻すことを実現可能である。このような
方式を採用することにより、デフォルトマップ５４と、
空港におけるレーダからのアナログデータの重畳表示
と、アナログデータとセレクトマップとのトレードオフ
表示を、それぞれ高速に実現可能である。

【０２０５】設備毎の多色表示設備の多重積み重ねによる表示については既に説明し
た。このような表示によって空港面マップの表示を操作
者にとって見易いものとするため、設備及びエリアの種
別毎に色を割り当て、色分けして表示を行うことが好適
である。各設備に対する色の割当は、カラーインデック
スにより行われる。設備及びエリアの各データベース内
に種別毎にこのカラーインデックスが保持される。実際
の表示色は、このカラーインデックスに対して設定され
たＲＧＢ値にて決定され、このＲＧＢ値は表示処理部３
４において設定される。

【０２０６】カラーインデックスは、８ビットのデータ
であり、下位の４ビットがデフォルトマップであり上位
４ビットがセレクトマップに割り当てられている。この
ようなカラーインデックスの構成が図４２に示されてい
る。そして、本実施の形態に係る空港面マップ作成装置
においては、この下位４ビットのデータと上位４ビット
のデータはそれぞれ独立に用いられている。これは、上
位４ビットが全て０である場合には、下位４ビットで構
成されるカラーインデックスが有効となり、上位４ビッ
トが全て０ではない場合に、下位の４ビットの設定に関
わらず上位４ビットの値が有効となる。

【０２０７】このため、設備またはエリア及びセレクト
マップの各層に対して下位４ビットまたは上位４ビット
のカラーインデックスをデータに保持し、ＲＧＢ値は８
ビットに対して保持する。

【０２０８】このような構成により、上位４ビットをセ
レクトマップに対応させ、下位４ビットをデフォルトマ
ップに対応させることにより、セレクトマップに表示対
象がない場合、すなわち全て上記４ビットが全て０であ
る場合は、デフォルトマップが表示され、上記４ビット
が０でない場合は、その値によるセレクトマップの表示
が行われる。

【０２０９】これによって、上位の４ビットが全て０で
ある場合にはデフォルトマップの４ビットが有効になる
が、上位４ビットすなわちセレクトマップに何か表示す
べきものが存在する場合には上位４ビットが有効とな
り、デフォルトマップの部分は表示されなくなる。これ
によって、セレクトマップに表示すべき対象が存在する
場合には自動的にデフォルトマップに存在する対象を非
表示とすることが可能である。

【０２１０】このような構成により、上位４ビットへの
ビットマップデータのコピー及び上位４ビットのクリア
によりセレクトマップの一括表示及び一括非表示を実現
することが可能である。

【０２１１】まとめ以上述べたように、本実施の形態によれば、空港面マッ
プを描く際に、新たに作成する誘導路を指定するだけ
で、自動的に交差点の形状及び新たな誘導路の形状が自
動的に定まる空港面マップ作成装置が得られるため、空
港面マップを容易に作成することが可能である。また、
空港面マップに修正が加えられた場合においても、この
修正に基づき、新たに交差点または新たな誘導路の位置
が自動的に再計算されるため、空港面マップの変更が容
易な空港面マップ作成装置が得られる。

【０２１２】尚、本実施の形態においては、空港面マッ
プ作成装置の例について示したが、一般の道路のマップ
を作成する場合にも本発明を応用することが可能であ
る。

【０２１３】

【発明の効果】以上述べたように、第１の本発明によれ
ば、交差点が自動的に作成され、簡易な操作で道路マッ
プを作成可能な道路マップ作成装置が得られる。

【０２１４】第２の本発明によれば、新たに入力する道
路の位置が自動的に修正されるため、簡易な操作で正確
な道路マップを作成可能な道路マップ作成装置が得られ
る。

【０２１５】第３の本発明によれば、交差点に接続する
道路の構成が明確になる。その結果、道路であるのか交
差点であるのかを明確に識別可能な道路マップを作成可
能な道路マップ作成装置が得られる。

【０２１６】第４の本発明は第３の本発明と分割の対象
が異なるだけで、その効果は同様である。

【０２１７】第５の本発明によれば、入力した道路の近
傍の検索が後続になるため、迅速な処理が可能な道路マ
ップ作成装置が得られる。

【０２１８】第６の本発明によれば、道路の幅がリアル
に表示される道路マップ表示装置が得られる。

【０２１９】第７の本発明によれば、交差点に接続する
各道路の幅が異なる場合でも、リアルな表示をすること
が可能な道路マップ表示装置が得られる。

【０２２０】第８の本発明によれば、交差点が自動的に
作成され、簡易な操作で空港面マップを作成可能な空港
面マップ作成装置が得られる。

【０２２１】第９の本発明によれば、新たに入力する誘
導路の位置が自動的に修正されるため、簡易な操作で正
確な空港面マップを作成可能な空港面マップ作成装置が
得られる。

【０２２２】第１０の本発明によれば、交差点に接続す
る誘導路の構成が明確になる。その結果、誘導路である
のか交差点であるのかを明確に識別可能な空港面マップ
を作成可能な空港面マップ作成装置が得られる。

【０２２３】第１１の本発明は第３の本発明と分割の対
象が異なるだけで、その効果は同様である。

【０２２４】第１２の本発明によれば、入力した誘導路
の近傍の検索が後続になるため、迅速な処理が可能な空
港面マップ作成装置が得られる。

【０２２５】第１３の本発明によれば、誘導路の幅がリ
アルに表示される空港面マップ表示装置が得られる。

【０２２６】第１４の本発明によれば、交差点に接続す
る各誘導路の幅が異なる場合でも、リアルな表示をする
ことが可能な空港面マップ表示装置が得られる。

【０２２７】第１５の本発明によれば、交差点が自動的
に作成され、簡易な操作で道路マップを作成可能な道路
マップ作成方法が得られる。

【０２２８】第１６の本発明によれば、新たに入力する
道路の位置が自動的に修正されるため、簡易な操作で正
確な道路マップを作成可能な道路マップ作成方法が得ら
れる。

【０２２９】第１７の本発明によれば、交差点に接続す
る道路の構成が明確になる。その結果、道路であるのか
交差点であるのかを明確に識別可能な道路マップを作成
可能な道路マップ作成方法が得られる。

【０２３０】第１８の本発明は第３の本発明と分割の対
象が異なるだけで、その効果は同様である。

【０２３１】第１９の本発明によれば、入力した道路の
近傍の検索が後続になるため、迅速な処理が可能な道路
マップ作成方法が得られる。

【０２３２】第２０の本発明によれば、道路の幅がリア
ルに表示される道路マップ表示方法が得られる。

【０２３３】第２１の本発明によれば、交差点に接続す
る各道路の幅が異なる場合でも、リアルな表示をするこ
とが可能な道路マップ表示方法が得られる。

【０２３４】第２２の本発明によれば、交差点が自動的
に作成され、簡易な操作で空港面マップを作成可能な空
港面マップ作成方法が得られる。

【０２３５】第２３の本発明によれば、新たに入力する
誘導路の位置が自動的に修正されるため、簡易な操作で
正確な空港面マップを作成可能な空港面マップ作成方法
が得られる。

【０２３６】第２４の本発明によれば、交差点に接続す
る誘導路の構成が明確になる。その結果、誘導路である
のか交差点であるのかを明確に識別可能な空港面マップ
を作成可能な空港面マップ作成方法が得られる。

【０２３７】第２５の本発明は第３の本発明と分割の対
象が異なるだけで、その効果は同様である。

【０２３８】第２６の本発明によれば、入力した誘導路
の近傍の検索が後続になるため、迅速な処理が可能な空
港面マップ作成方法が得られる。

【０２３９】第２７の本発明によれば、誘導路の幅がリ
アルに表示される空港面マップ表示方法が得られる。

【０２４０】第２８の本発明によれば、交差点に接続す
る各誘導路の幅が異なる場合でも、リアルな表示をする
ことが可能な空港面マップ表示方法が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る空港面マップ作成
装置の構成を表す構成ブロック図である。

【図２】本実施の形態に係る空港面マップ作成装置に
おける空港面マップの生成操作の種類を表す説明図であ
る。

【図３】本実施の形態において作成される空港面マッ
プにおいて表示される設備及びその形状などを表した表
の説明図である。

【図４】既存の誘導路の近傍に新たに誘導路が作成さ
れる場合に交差点が自動的に生成される様子を表す説明
図である。

【図５】交差点が生成される際に、丸取り部が１個だ
け生じる場合の交差点の生成を表す説明図である。

【図６】既存の誘導路の端点の近傍に新たに作成すべ
き誘導路の中間点が位置する場合の交差点の生成を説明
する説明図である。

【図７】図６の場合において、誘導路の中間点の位置
を、既存の端点Ｃより優先する場合の交差点の生成を表
す説明図である。

【図８】複合誘導路と、新たに作成すべき誘導路とが
交わる場合の交差点の生成を表す説明図である。

【図９】図８の場合において、複合誘導路の交点Ｃ
と、新たに作成すべき誘導路の距離が一定値以上ある場
合に複数の交点Ｃ、Ｃ´、Ｃ″に基づき複数の交差点が
生成される場合の様子を表す説明図である。

【図１０】既存の誘導路と、新たに作成すべき誘導路
が互いにその中間点で交わる場合の交差点の生成を表す
説明図である。

【図１１】既存の交差点の内部に新たに作成すべき誘
導路の端点が位置する場合の交差点の生成を表す説明図
である。

【図１２】既存の交差点の内部に、新たに作成すべき
誘導路に対する丸取り部の一方が含まれる場合の交差点
の生成を表す説明図である。

【図１３】既存の交差点の交点Ｃの近傍に、新たに作
成すべき誘導路の端点が存在する場合の交差点の生成を
表す説明図である。

【図１４】既存の誘導路に対し、新規誘導路が設けら
れＴ字型交差点が生成される場合であって、既存の誘導
路と新規の誘導路の道幅が等しい場合の交差点形状に所
定の道幅が付けられて表示される様子を表す説明図であ
る。

【図１５】図１４に示される交差点を形成する各部分
の形状を表わす説明図である。

【図１６】既存の誘導路の道幅より、新規誘導路の道
幅が狭い場合の交差点を形成する部材の幅及びその表示
の形態を表わす説明図である。

【図１７】既存の誘導路の道幅より新規誘導路の道幅
が広い場合の交差点の各要素の幅と、その交差点の表示
の様子を表す説明図である。

【図１８】既存の誘導路より新規誘導路の方が道幅が
広い場合であって、新規誘導路と既存の誘導路とが互い
に中間点で交わる場合の交差点の表示の様子を表す説明
図である。

【図１９】複合誘導路とこれに交わる新規誘導路の位
置関係についての説明図である。

【図２０】複合誘導路の一方の成分Ｔｘ１と、新たに
作成される誘導路を表す線分ｓｅとの間における丸取り
の様子を表す説明図である。

【図２１】既存の複合誘導路の一成分であるＴｘ２
と、新たに作成すべき誘導路を表す線分ｓｅとの間に行
われる丸取りの様子を表す説明図である。

【図２２】既存の誘導路の各成分であるＴｘ１とＴｘ
２に関する丸取りの様子を表す説明図である。

【図２３】図１９に示される例において新たに生成さ
れる各誘導路の位置を表す説明図である。

【図２４】図１９に示されている例において、新たに
作成される誘導路及び新たに作成される丸取り部の最終
的な形状を表す説明図である。

【図２５】本実施の形態に係る空港面マップ作成装置
によって任意の多角形及び四角形が生成される場合の様
子を表す説明図である。

【図２６】図２５において生成された任意多角形や四
角形が変更される様子を表す説明図である。

【図２７】本実施の形態に係る空港面マップ作成装置
において、設備の多重積み重ねによる表示を行う際の、
マップ構成を表す説明図である。

【図２８】誘導路の個数が１個である場合の表示図形
とその図形データベース構造を表す説明図である。

【図２９】成分が３個からなる複合誘導路の表示図形
とその図形データベースの構造を表す説明図である。

【図３０】２つの誘導路が交点Ｃで交わり、かつ丸取
り部がＮａ１個である場合の表示図形と図形データベー
ス構造を表す説明図である。

【図３１】誘導路の個数が３個以上であって、交差点
数が１の場合の各種のパターンの表示図形及び図形デー
タベース構造を表す説明図である。

【図３２】誘導路の個数が３個以上であって、交差点
の数が２個以上である場合の表示図形及び図形データベ
ース構造を表す説明図である。

【図３３】誘導路と複合誘導路の合計数が３個以上で
あり、交差点数が１個である場合の表示図形と、図形デ
ータベース構造を表す説明図である。

【図３４】誘導路と複合誘導路の合計数が３個以上で
あって、交差点の数が２個以上である場合の表示図形と
図形データベース構造を表す説明図である。

【図３５】メッシュデータの構成を表す説明図であ
る。

【図３６】ゾーンデータを構成するテーブル及び各ゾ
ーン領域の配置を表す説明図である。

【図３７】ゾーン領域を用いて部分表示の高速化が図
られる場合の説明図である。

【図３８】ゾーンデータを用いて近傍にある設備を検
索する場合の動作を表す説明図である。

【図３９】ラスタスキャン方式の表示装置によって、
交差点形状が表示される場合の様子を表す説明図であ
る。

【図４０】任意形状を用いて誘導路の形状を部分的に
変形する場合の様子を表す説明図である。

【図４１】セレクトマップの動作を説明する説明図で
ある。

【図４２】セレクトマップとデフォルトマップとの関
係を表す説明図である。

【図４３】従来の道路マップ作成装置による交差点の
作成の様子を表す説明図である。

【図４４】ゾーンデータを用いて近傍にある設備を検
索する場合の動作を表す説明図である。

【符号の説明】

２０入力装置、２２位置情報入力部、２４設備検
索部、２６交点計算部、２８設備データベース、３
０中心線接続処理部、３２設備情報記憶部、３４
表示処理部、３６表示装置、３８メッシュデータ生
成部、４０メッシュデータ、４２入力装置、４４
パラメータ入力部、４６パラメータ記憶部、５０空
港面マップ、５２セレクトマップ、５４デフォルト
マップ、５６設備データ、５８エリアデータ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (54)【発明の名称】道路マップ作成装置及び道路マップ表示装置及び空港面マップ作成装置及び空港面マップ表示装置及び道路マップ作成方法及び道路マップ表示方法及び空港面マップ作成方法及び空港面マップ表示方法

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】道路をその中心線で表現することによっ
て道路マップを作成する道路マップ作成装置において、道路マップに新たに加える道路の中心線のデータを入力
する入力手段と、作成対象である道路マップ中において、前記入力された
新たな道路の中心線の近傍に、道路マップ中に設けられ
ている既存の道路の中心線が存在するか否か検索する検
索手段と、前記検索手段により近傍に存在する既存道路の中心線が
発見された場合に、全記入力された道路の中心線と、前
記既存道路の中心線との位置関係に基づき、前記両道路
の間に交差点を設ける交差点作成手段と、を含み、前記交差点作成手段は、前記既存の道路の中心線と、前記新たに入力された道路
の中心線との双方に接する円弧を算出する円弧算出手段
と、前記円弧を前記交差点の中心線として前記道路マップ中
に登録する交差点登録手段と、を含むことを特徴とする道路マップ作成装置。
【請求項２】前記交差点作成手段は、前記既存の道路の中心線と、前記新たに入力された道路
の中心線との距離の値が所定の範囲内の場合に、前記新
たに入力された道路の中心線の位置を前記既存の道路の
中心線の位置に近づける修正手段、を含むことを特徴とする請求項１記載の道路マップ作成
装置。
【請求項３】前記交差点作成手段は、前記既存の道路の中心線と前記新たに入力された道路の
中心線との交点を求める交点算出手段と、前記既存の道路の中心線の中間点が、前記新たに入力さ
れた道路の中心線の端点の近傍に位置している場合に、
前記交点で前記既存の道路の中心線を分割して２本の中
心線として前記道路マップ中に登録する分割手段と、前記分割手段によって分割された２本の中心線と、前記
新たに入力された道路の中心線とに対して、これらの中
心線の任意の２本の組に対して、前記各組の２本の中心
線に接する円弧を前記各組毎に算出する第２円弧算出手
段と、を含むことを特徴とする請求項１又は２記載の道路マッ
プ作成装置。
【請求項４】前記交差点作成手段は、前記既存の道路の中心線と前記新たに入力された道路の
中心線との交点を求める交点算出手段と、前記新たに入力された道路の中心線の中間点が、前記既
存の道路の中心線の端点の近傍に位置している場合に、
前記交点で前記新たに入力された道路の中心線を分割し
て２本の中心線として前記道路マップ中に登録する分割
手段と、前記分割手段によって分割された２本の中心線と、前記
既存の道路の中心線とに対して、これらの中心線の任意
の２本の組に対して、前記各組の２本の中心線に接する
円弧を前記各組毎に算出する第２円弧算出手段と、を含むことを特徴とする請求項１又は２記載の道路マッ
プ作成装置。
【請求項５】前記道路マップを所定のゾーン領域毎に
管理する手段であって、前記各ゾーン領域に含まれる道
路を、前記ゾーン領域毎に記憶するゾーン管理手段、を含み、前記検索手段は、前記新たに入力された道路が含まれる第１ゾーン領域、
及び必要に応じて前記第１ゾーン領域に隣接する第２ゾ
ーン領域に関して、前記ゾーン管理手段に記憶されてい
る前記第１及び第２ゾーン領域に含まれる前記道路を検
索するゾーン検索手段、を含むことを特徴とする請求項１又は２又は３又は４記
載の道路マップ作成装置。
【請求項６】道路をその中心線で表現することによっ
て道路マップを作成し、作成された道路マップを表示す
る道路マップ表示装置において、前記道路の中心線を左右に道路幅の半値だけ平行移動さ
せた左オフセット線及び右オフセット線を作成するオフ
セット線作成手段と、前記左オフセット線及び右オフセット線を表示し、道路
幅が表現された道路マップを表示しうる幅付き道路表示
手段と、同一の交差点に接続する一の道路の前記オフセット線
と、同一の前記交差点に接続する他の道路の前記オフセ
ット線との双方に接するオフセット円弧を作成するオフ
セット円弧作成手段と、前記オフセット円弧と同心の円弧であって、前記オフセ
ット円弧と道路幅だけ離間した幅付きオフセット円弧を
作成する幅付きオフセット円弧作成手段と、前記オフセット円弧及び前記幅付きオフセット円弧を表
示し、交差点幅が表現された道路マップを表示する幅付
き交差点表示手段と、を含むことを特徴とする道路マップ表示装置。
【請求項７】前記幅付きオフセット円弧作成手段は、前記オフセット円弧が接するオフセット線の基礎となっ
た道路の道路幅のうち、小さい方の道路幅だけ前記オフ
セット円弧から離間した幅付きオフセット円弧を作成す
ることを特徴とする請求項６記載の道路マップ表示装
置。
【請求項８】誘導路をその中心線で表現することによ
って空港面マップを作成する空港面マップ作成装置にお
いて、空港面マップに新たに加える誘導路の中心線のデータを
入力する入力手段と、作成対象である空港面マップ中において、前記入力され
た新たな誘導路の中心線の近傍に、空港面マップ中に設
けられている既存の誘導路の中心線が存在するか否か検
索する検索手段と、前記検索手段により近傍に存在する既存誘導路の中心線
が発見された場合に、前記入力された誘導路の中心線
と、前記既存誘導路の中心線との位置関係に基づき、前
記両誘導路の間に交差点を設ける交差点作成手段と、を含み、前記交差点作成手段は、前記既存の誘導路の中心線と、前記新たに入力された誘
導路の中心線との双方に接する円弧を算出する円弧算出
手段と、前記円弧を前記交差点の中心線として前記空港面マップ
中に登録する交差点登録手段と、を含むことを特徴とする空港面マップ作成装置。
【請求項９】前記交差点作成手段は、前記既存の誘導路の中心線と、前記新たに入力された誘
導路の中心線との距離の値が所定の範囲内の場合に、前
記新たに入力された誘導路の中心線の位置を前記既存の
誘導路の中心線の位置に近づける修正手段、を含むことを特徴とする請求項８記載の空港面マップ作
成装置。
【請求項１０】前記交差点作成手段は、前記既存の誘導路の中心線の中間点が、前記新たに入力
された誘導路の中心線の端点の近傍に位置している場合
に、前記既存の誘導路の中心線と前記新たに入力された
誘導路の中心線との交点を求める交点算出手段と、前記交点で前記既存の誘導路の中心線を分割して２本の
中心線として前記空港面マップ中に登録する分割手段
と、前記分割手段によって分割された２本の中心線と、前記
新たに入力された誘導路の中心線とに対して、これらの
中心線の任意の２本の組に対して、前記各組の２本の中
心線に接する円弧を前記各組毎に算出する第２円弧算出
手段と、を含むことを特徴とする請求項８又は９記載の空港面マ
ップ作成装置。
【請求項１１】前記交差点作成手段は、前記新たに入力された誘導路の中心線の中間点が、前記
既存の誘導路の中心線の端点の近傍に位置している場合
に、前記既存の誘導路の中心線と前記新たに入力された
誘導路の中心線との交点を求める交点算出手段と、前記交点で前記新たに入力された誘導路の中心線を分割
して２本の中心線として前記空港面マップに登録する分
割手段と、前記分割手段によって分割された２本の中心線と、前記
既存の誘導路の中心線とに対して、これらの中心線の任
意の２本の組に対して、前記各組の２本の中心線に接す
る円弧を前記各組毎に算出する第２円弧算出手段と、を含むことを特徴とする請求項８又は９記載の空港面マ
ップ作成装置。
【請求項１２】前記空港面マップを所定のゾーン領域
毎に管理する手段であって、前記各ゾーン領域に含まれ
る誘導路を、前記ゾーン領域毎に記憶するゾーン管理手
段、を含み、前記検索手段は、前記新たに入力された誘導路が含まれる第１ゾーン領
域、及び必要に応じて前記第１ゾーン領域に隣接する第
２ゾーン領域に関して、前記ゾーン管理手段に記憶され
ている前記第１及び第２ゾーン領域に含まれる前記誘導
路を検索するゾーン検索手段、を含むことを特徴とする請求項８又は９又は１０又は１
１記載の空港面マップ作成装置。
【請求項１３】誘導路をその中心線で表現することに
よって空港面マップを作成し、作成された空港面マップ
を表示する空港面マップ表示装置において、前記誘導路の中心線を左右に誘導路幅の半値だけ平行移
動させた左オフセット線及び右オフセット線を作成する
オフセット線作成手段と、前記左オフセット線及び右オフセット線を表示し、誘導
路幅が表現された空港面マップを表示しうる幅付き誘導
路表示手段と、同一の交差点に接続する一の道路の前記オフセット線
と、同一の前記交差点に接続する他の道路の前記オフセ
ット線との双方に接するオフセット円弧を作成するオフ
セット円弧作成手段と、前記オフセット円弧と同心の円弧であって、前記オフセ
ット円弧と誘導路幅だけ離間した幅付きオフセット円弧
を作成する幅付きオフセット円弧作成手段と、前記オフセット円弧及び前記幅付きオフセット円弧を表
示し、交差点幅が表現された空港面マップを表示する幅
付き交差点表示手段と、を含むことを特徴とする空港面マップ表示装置。
【請求項１４】前記幅付きオフセット円弧作成手段
は、前記オフセット円弧が接するオフセット線の基礎となっ
た中心線の誘導路の誘導路幅のうち、小さい方の誘導路
幅だけ前記オフセット円弧から離間した幅付きオフセッ
ト円弧を作成することを特徴とする請求項１３記載の空
港面マップ表示装置。
【請求項１５】道路をその中心線で表現することによ
って道路マップを作成する道路マップ作成方法におい
て、道路マップに新たに加える道路の中心線のデータを入力
する入力ステップと、作成対象である道路マップ中において、前記入力された
新たな道路の中心線の近傍に、道路マップ中に設けられ
ている既存の道路の中心線が存在するか否か検索する検
索ステップと、前記検索ステップにおいて近傍に存在する既存道路の中
心線が発見された場合に、全記入力された道路の中心線
と、前記既存道路の中心線との位置関係に基づき、前記
両道路の間に交差点を設ける交差点作成ステップと、を含み、前記交差点作成ステップは、前記既存の道路の中心線と、前記新たに入力された道路
の中心線との双方に接する円弧を算出する円弧算出ステ
ップと、前記円弧を前記交差点の中心線として前記道路マップ中
に登録する交差点登録ステップと、を含むことを特徴とする道路マップ作成方法。
【請求項１６】前記交差点作成ステップは、前記既存の道路の中心線と、前記新たに入力された道路
の中心線との距離の値が所定の範囲内の場合に、前記新
たに入力された道路の中心線の位置を前記既存の道路の
中心線の位置に近づける修正ステップ、を含むことを特徴とする請求項１５記載の道路マップ作
成方法。
【請求項１７】前記交差点作成ステップは、前記既存の道路の中心線と前記新たに入力された道路の
中心線との交点を求める交点算出ステップと、前記既存の道路の中心線の中間点が、前記新たに入力さ
れた道路の中心線の端点の近傍に位置している場合に、
前記交点で前記既存の道路の中心線を分割して２本の中
心線として前記道路マップ中に登録する分割ステップ
と、前記分割ステップにおいて分割された２本の中心線と、
前記新たに入力された道路の中心線とに対して、これら
の中心線の任意の２本の組に対して、前記各組の２本の
中心線に接する円弧を前記各組毎に算出する第２円弧算
出ステップと、を含むことを特徴とする請求項１５又は１６記載の道路
マップ作成方法。
【請求項１８】前記交差点作成ステップは、前記既存の道路の中心線と前記新たに入力された道路の
中心線との交点を求める交点算出ステップと、前記新たに入力された道路の中心線の中間点が、前記既
存の道路の中心線の端点の近傍に位置している場合に、
前記交点で前記新たに入力された道路の中心線を分割し
て２本の中心線として前記道路マップ中に登録する分割
ステップと、前記分割ステップにおいて分割された２本の中心線と、
前記既存の道路の中心線とに対して、これらの中心線の
任意の２本の組に対して、前記各組の２本の中心線に接
する円弧を前記各組毎に算出する第２円弧算出ステップ
と、を含むことを特徴とする請求項１５又は１６記載の道路
マップ作成方法。
【請求項１９】前記道路マップを所定のゾーン領域毎
に管理するステップであって、前記各ゾーン領域に含ま
れる道路を、前記ゾーン領域毎に記憶手段に記憶するゾ
ーン管理ステップ、を含み、前記検索ステップは、前記新たに入力された道路が含まれる第１ゾーン領域、
及び必要に応じて前記第１ゾーン領域に隣接する第２ゾ
ーン領域に関して、前記ゾーン管理ステップにおいて記
憶手段に記憶されている前記第１及び第２ゾーン領域に
含まれる前記道路を検索するゾーン検索ステップ、を含むことを特徴とする請求項１５又は１６又は１７又
は１８記載の道路マップ作成方法。
【請求項２０】道路をその中心線で表現することによ
って道路マップを作成し、作成された道路マップを表示
する道路マップ表示方法において、前記道路の中心線を左右に道路幅の半値だけ平行移動さ
せた左オフセット線及び右オフセット線を作成するオフ
セット線作成ステップと、前記左オフセット線及び右オフセット線を表示し、道路
幅が表現された道路マップを表示しうる幅付き道路表示
ステップと、同一の交差点に接続する一の道路の前記オフセット線
と、同一の前記交差点に接続する他の道路の前記オフセ
ット線との双方に接するオフセット円弧を作成するオフ
セット円弧作成ステップと、前記オフセット円弧と同心の円弧であって、前記オフセ
ット円弧と道路幅だけ離間した幅付きオフセット円弧を
作成する幅付きオフセット円弧作成ステップと、前記オフセット円弧及び前記幅付きオフセット円弧を表
示し、交差点幅が表現された道路マップを表示する幅付
き交差点表示ステップと、を含むことを特徴とする道路マップ表示方法。
【請求項２１】前記幅付きオフセット円弧作成ステッ
プは、前記オフセット円弧が接するオフセット線の基礎となっ
た道路の道路幅のうち、小さい方の道路幅だけ前記オフ
セット円弧から離間した幅付きオフセット円弧を作成す
ることを特徴とする請求項２０記載の道路マップ表示方
法。
【請求項２２】誘導路をその中心線で表現することに
よって空港面マップを作成する空港面マップ作成方法に
おいて、空港面マップに新たに加える誘導路の中心線のデータを
入力する入力ステップと、作成対象である空港面マップ中において、前記入力され
た新たな誘導路の中心線の近傍に、空港面マップ中に設
けられている既存の誘導路の中心線が存在するか否か検
索する検索ステップと、前記検索ステップにおいて近傍に存在する既存誘導路の
中心線が発見された場合に、前記入力された誘導路の中
心線と、前記既存誘導路の中心線との位置関係に基づ
き、前記両誘導路の間に交差点を設ける交差点作成ステ
ップと、を含み、前記交差点作成ステップは、前記既存の誘導路の中心線と、前記新たに入力された誘
導路の中心線との双方に接する円弧を算出する円弧算出
ステップと、前記円弧を前記交差点の中心線として前記空港面マップ
中に登録する交差点登録ステップと、を含むことを特徴とする空港面マップ作成方法。
【請求項２３】前記交差点作成ステップは、前記既存の誘導路の中心線と、前記新たに入力された誘
導路の中心線との距離の値が所定の範囲内の場合に、前
記新たに入力された誘導路の中心線の位置を前記既存の
誘導路の中心線の位置に近づける修正ステップ、を含むことを特徴とする請求項２２記載の空港面マップ
作成方法。
【請求項２４】前記交差点作成ステップは、前記既存の誘導路の中心線の中間点が、前記新たに入力
された誘導路の中心線の端点の近傍に位置している場合
に、前記既存の誘導路の中心線と前記新たに入力された
誘導路の中心線との交点を求める交点算出ステップと、前記交点で前記既存の誘導路の中心線を分割して２本の
中心線として前記空港面マップ中に登録する分割ステッ
プと、前記分割ステップにおいて分割された２本の中心線と、
前記新たに入力された誘導路の中心線とに対して、これ
らの中心線の任意の２本の組に対して、前記各組の２本
の中心線に接する円弧を前記各組毎に算出する第２円弧
算出ステップと、を含むことを特徴とする請求項２２又は２３記載の空港
面マップ作成方法。
【請求項２５】前記交差点作成ステップは、前記新たに入力された誘導路の中心線の中間点が、前記
既存の誘導路の中心線の端点の近傍に位置している場合
に、前記既存の誘導路の中心線と前記新たに入力された
誘導路の中心線との交点を求める交点算出ステップと、前記交点で前記新たに入力された誘導路の中心線を分割
して２本の中心線として前記空港面マップに登録する分
割ステップと、前記分割ステップにおいて分割された２本の中心線と、
前記既存の誘導路の中心線とに対して、これらの中心線
の任意の２本の組に対して、前記各組の２本の中心線に
接する円弧を前記各組毎に算出する第２円弧算出ステッ
プと、を含むことを特徴とする請求項２２又は２３記載の空港
面マップ作成方法。
【請求項２６】前記空港面マップを所定のゾーン領域
毎に管理するステップであって、前記各ゾーン領域に含
まれる誘導路を、前記ゾーン領域毎に記憶手段に記憶す
るゾーン管理ステップ、を含み、前記検索ステップは、前記新たに入力された誘導路が含まれる第１ゾーン領
域、及び必要に応じて前記第１ゾーン領域に隣接する第
２ゾーン領域に関して、前記ゾーン管理ステップにおい
て記憶手段に記憶されている前記第１及び第２ゾーン領
域に含まれる前記誘導路を検索するゾーン検索ステッ
プ、を含むことを特徴とする請求項２２又は２３又は２４又
は２５記載の空港面マップ表示方法。
【請求項２７】誘導路をその中心線で表現することに
よって空港面マップを作成し、作成された空港面マップ
を表示する空港面マップ表示方法において、前記誘導路の中心線を左右に誘導路幅の半値だけ平行移
動させた左オフセット線及び右オフセット線を作成する
オフセット線作成ステップと、前記左オフセット線及び右オフセット線を表示し、誘導
路幅が表現された空港面マップを表示しうる幅付き誘導
路表示ステップと、同一の交差点に接続する一の道路の前記オフセット線
と、同一の前記交差点に接続する他の道路の前記オフセ
ット線との双方に接するオフセット円弧を作成するオフ
セット円弧作成ステップと、前記オフセット円弧と同心の円弧であって、前記オフセ
ット円弧と誘導路幅だけ離間した幅付きオフセット円弧
を作成する幅付きオフセット円弧作成ステップと、前記オフセット円弧及び前記幅付きオフセット円弧を表
示し、交差点幅が表現された空港面マップを表示する幅
付き交差点表示ステップと、を含むことを特徴とする空港面マップ表示方法。
【請求項２８】前記幅付きオフセット円弧作成ステッ
プは、前記オフセット円弧が接するオフセット線の基礎となっ
た中心線の誘導路の誘導路幅のうち、小さい方の誘導路
幅だけ前記オフセット円弧から離間した幅付きオフセッ
ト円弧を作成することを特徴とする請求項２７記載の空
港面マップ表示方法。