CN116931483A - 飞行程序设计系统及数据处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种飞行程序设计系统及数据处理方法，该系统包括：工程树构建单元和工程树操作单元；工程树构建单元，用于响应用户输入的工程树构建操作，获取初始工程树，初始工程树包括多个组织结构层；响应用户输入的参数设置操作，获取多飞行程序及多飞行程序对应的导航数据库；根据多飞行程序及导航数据库，更新初始工程树中的组织结构层，得到多飞行程序对应的工程树；工程树操作单元，用于响应用户输入的管理操作，对工程树进行相应处理。该系统可对初始工程树的相关数据进行分层管理，得到多飞行程序对应的工程树，这就使得该工程树中大规模的飞行程序设计结果能够进行有效处理，进而有效提高该飞行程序设计系统的用户交互能力和管理效率。

Description

飞行程序设计系统及数据处理方法

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种飞行程序设计系统及数据处理方法。

背景技术

飞行程序是指航空器在执行飞行活动时需要遵循的一系列约束条件。该约束条件指的是航空器在离场、进场、进近及终端区进行飞行活动中，为了确保飞行安全并兼顾运行效率，需要遵循一定的飞行路线、高度和机动区域等相关约束。此外，该飞行程序也是机场建设和运行的基本条件之一，是组织和实施飞行、提供空中交通服务、建设导航设施的基本依据。同时，该飞行程序的设计与管理是空域规划管理的基础，是保障航空器飞行安全和提高运行效率的重要工作。

飞行程序设计系统在进行飞行程序的自动绘制的过程中能够减轻传统从业人员繁重的工作量，增加飞行程序设计的精确性，同时减少人工绘制产生的错误。

然而，现有的飞行程序设计系统由于没有形成体系化的数据处理结构，导致无法对大规模的飞行程序设计结果进行有效处理。

发明内容

本发明提供一种飞行程序设计系统及数据处理方法，可对初始工程树的相关数据进行分层管理，得到多飞行程序对应的工程树，这就使得该工程树中大规模的飞行程序设计结果能够进行有效处理，进而有效提高该飞行程序设计系统的用户交互能力和工程管理效率。

本发明提供一种飞行程序设计系统，包括工程树构建单元和工程树操作单元；

该工程树构建单元，用于响应用户输入的工程树构建操作，获取初始工程树，该初始工程树包括多个组织结构层；响应该用户输入的参数设置操作，获取多飞行程序及该多飞行程序对应的导航数据库；根据该多飞行程序及该导航数据库，更新该初始工程树中的组织结构层，得到该多飞行程序对应的工程树；

该工程树操作单元，用于响应该用户输入的管理操作，对该工程树进行相应处理。

本发明还提供一种基于飞行程序设计系统的数据处理方法，包括：

利用工程树构建单元响应用户输入的工程树构建操作，获取初始工程树，该初始工程树包括多个组织结构层；响应该用户输入的参数设置操作，获取多飞行程序及该多飞行程序对应的导航数据库；根据该多飞行程序及该导航数据库，更新该初始工程树中的组织结构层，得到该多飞行程序对应的工程树；

利用工程树操作单元响应该用户输入的管理操作，对该工程树进行相应处理。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述基于飞行程序设计系统的数据处理方法。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述基于飞行程序设计系统的数据处理方法。

本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述基于飞行程序设计系统的数据处理方法。

本发明提供的飞行程序设计系统及数据处理方法，该系统包括：工程树构建单元和工程树操作单元；所述工程树构建单元，用于响应用户输入的工程树构建操作，获取初始工程树，所述初始工程树包括多个组织结构层；响应所述用户输入的参数设置操作，获取多飞行程序及所述多飞行程序对应的导航数据库；根据所述多飞行程序及所述导航数据库，更新所述初始工程树中的组织结构层，得到所述多飞行程序对应的工程树；所述工程树操作单元，用于响应所述用户输入的管理操作，对所述工程树进行相应处理。该系统可对初始工程树的相关数据进行分层管理，得到多飞行程序对应的工程树，这就使得该工程树中大规模的飞行程序设计结果能够进行有效处理，进而有效提高该飞行程序设计系统的用户交互能力和工程管理效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的飞行程序设计系统的结构示意图；

图2是本发明提供的工程树的结构示意图；

图3a是本发明提供的对工程树中的目标节点进行构建新节点的原理示意图；

图3b是本发明提供的对工程树中的目标节点进行修改的原理示意图；

图3c是本发明提供的对工程树中的目标节点进行删除的原理示意图；

图3d是本发明提供的障碍物评估的原理示意图；

图3e是本发明提供的航图绘制的原理示意图；

图3f是本发明提供的显示目标节点的原理示意图；

图3g是本发明提供的隐藏目标节点的原理示意图；

图3h是本发明提供的处理工程树中的节点的原理示意图；

图3i是本发明提供的管理工程文件的原理示意图之一；

图3j是本发明提供的管理工程文件的原理示意图之二；

图3k是本发明提供的查看和/或修改第一工程文件的原理示意图；

图3l是本发明提供的构建新的工程文件的原理示意图；

图3m是本发明提供的删除第二工程文件的原理示意图；

图3n是本发明提供的工程参数设置模块获取参数的原理示意图；

图3o是本发明提供的选择规范的原理示意图；

图3p是本发明提供的选择计算参数单位的原理示意图；

图3q是本发明提供的设置投影的原理示意图；

图3r是本发明提供的设置保护区计算参数的原理示意图；

图3s是本发明提供的设计飞行程序的原理示意图之一；

图3t是本发明提供的设计飞行程序的原理示意图之二；

图3u是本发明提供的设计飞行程序的原理示意图之三；

图3v是本发明提供的视角转换的原理示意图；

图3w是本发明提供的屏幕点选的原理示意图；

图3x是本发明提供的二三维同步显示的效果示意图；

图3y是本发明提供的二三维同步显示的原理示意图；

图3z是本发明提供的飞行仿真的效果示意图；

图4a是本发明提供的飞行仿真的原理示意图；

图4b是本发明提供的图层管理及分层次化显隐控制的原理示意图；

图5是本发明提供的基于飞行程序设计系统的数据处理方法的流程示意图；

图6是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，现有的飞行程序设计系统在设计逻辑上的不足主要体现在：没有形成飞行程序的体系化结构，不能实现对数据进行分层次管理，无法对大规模的飞行程序设计结果进行后台结构化管理和前台可视化管理，例如无法查看和修改同一机场或同一跑道下已经设计完成的飞行程序。

下面以本发明提供的飞行程序设计系统为例对实施例进行进一步说明。

如图1所示，是本发明提供的飞行程序设计系统的结构示意图，飞行程序设计系统可以包括：工程树构建单元101和工程树操作单元102；

工程树构建单元101，用于响应用户输入的工程树构建操作，获取初始工程树，初始工程树可以包括多个组织结构层；响应用户输入的参数设置操作，获取多飞行程序及多飞行程序对应的导航数据库；根据多飞行程序及导航数据库，更新初始工程树中的组织结构层，得到多飞行程序对应的工程树；

工程树操作单元102，用于响应用户输入的管理操作，对工程树进行相应处理。

其中，工程树指的是根据飞行程序及导航数据库中导航数据之间的从属关系排列得到的树形结构。工程树中的元素/数据对应一个节点，即飞行程序和导航数据的数量总和与节点的数量相同。

可选的，组织结构层可以包括：设计主体分类层、具体设计主体层、机场设施分类层、具体设施层和飞行程序层等。

可选的，飞行设备可以包括：飞机和无人机等。

可选的，导航数据库中的导航数据可以包括：机场、跑道、导航台、定位点和障碍物等。

用户在处理工程树的过程中，可与飞行程序设计系统进行交互。在用户想要构建工程树的情况下，可先向工程树构建单元101输入工程树构建操作；然后，工程树构建单元101响应该用户输入的该工程树构建操作，获取初始工程树；接着，在该用户对该初始工程树进行参数设置的过程中，可向工程树构建单元101输入参数设置操作；工程树构建单元101在响应该用户输入的该参数设置操作之后，可获取多飞行程序及多飞行程序对应的导航数据库，进而更新该初始工程树中的组织结构层，得到多飞行程序对应的工程树；最后，在该用户想对该工程树进行管理的情况下，可向工程树操作单元102输入管理操作；工程树操作单元102在响应该用户输入的该管理操作之后，可对该工程树进行相应处理。这样一来，该飞行程序设计系统可对该初始工程树的相关数据进行分层管理，得到对应的工程树，这就使得该工程树中大规模的飞行程序设计结果能够进行有效处理/管理，进而在后续能够有效提高该飞行程序设计系统的用户交互能力和工程管理效率/管理效率。

示例性的，如图2所示，是本发明提供的工程树的结构示意图。从图2中可以看出，设计主体分类层有两种节点，分别为机场和航路，该机场中含有机场终端区内所有节点，该航路中含有该机场终端区以外的节点。其中，机场终端区内所有节点指的是以该机场为原点，一定半径内的所有设施。

具体设计主体层中保存了n个具体的机场，以并列的方式展示该飞行程序设计系统内这n个机场，n≥1。

机场设施分类层将机场的设施分为并列的几大类目：跑道、导航台、定位点和障碍物等。

具体设施层挂载在机场设施分类层下，以并列的形式显示各实体跑道、导航台、障碍物和定位点。

飞行程序层挂载在跑道下，含有该跑道对应的所有进场、离场、进近程序以及跑道的障碍物限制面。

在一些实施例中，组织结构层可包括至少一个节点，各节点对应多飞行程序中的任一飞行程序或导航数据库中的任一导航数据；工程树操作单元102，具体用于响应用户输入的节点管理操作，对工程树中的节点进行相应处理，该相应处理可以包括以下至少一项：构建新节点、对工程树中的目标节点进行修改和删除。

其中，构建新节点指的是在工程树中的某个节点之后创建一个新的节点。

目标节点指的是工程树中已有的某个特定节点。

在用户想对工程树进行管理的情况下，可对该工程树中的节点进行管理，此时，该用户向工程树操作单元102输入节点管理操作；工程树操作单元102在响应该用户输入的该节点管理操作之后，可对该工程树中的节点进行相应处理，节点的数量不限。这样一来，该飞行程序设计系统可对该初始工程树中节点对应的相关数据进行分层管理，得到对应的工程树，这就使得该工程树中大规模的飞行程序设计结果能够进行有效处理，进而在后续能够有效提高对该工程树中节点的处理效率。

在一些实施例中，工程树操作单元102可以包括：飞行程序管理模块1021、飞行程序设计模块1022和数据管理模块1023；

在相应处理为在工程树中构建新节点的情况下，飞行程序管理模块1021，用于响应用户输入的节点新建操作，确定工程树中的第一节点；飞行程序设计模块1022，用于在第一节点后新建第二节点；

在相应处理为对工程树中的目标节点进行修改的情况下，飞行程序管理模块1021，用于响应用户输入的节点修改操作，确定工程树中的目标节点；飞行程序设计模块1022，用于对目标节点对应的数据进行修改；

在相应处理为对工程树中的目标节点进行删除的情况下，数据管理模块1023，用于存储工程树，工程树中的节点与索引一一对应；飞行程序管理模块1021，用于响应用户输入的节点删除操作，确定第一索引；数据管理模块1023，还用于删除存储的工程树中，第一索引对应的目标节点。

其中，飞行程序设计模块1022也可称为机场设计模块/基础元素设计模块。

可选的，数据管理模块1023存储数据的位置可包括数据库和/或工程文件中。

示例性的，如图3a所示，是本发明提供的对工程树中的目标节点进行构建新节点的原理示意图。从图3a中可以看出，在用户想对工程树中的目标节点进行构建新节点的情况下，可向飞行程序管理模块1021输入节点新建操作；飞行程序管理模块1021在响应该用户在该工程树上的点击操作(即节点新建操作)之后，可先确定需要在哪个目标节点后构建新节点，即先确定该工程树中的第一节点；然后，飞行程序管理模块1021通过飞行程序设计模块1022调起参数设计界面，在该第一节点后构建第二节点，该第二节点可对应机场、跑道、导航台、定位点、障碍物以及飞行程序中的至少一项。最后，飞行程序设计模块1022可将该第二节点对应的数据发送至数据管理模块1023中，以使数据管理模块1023可存储该第二节点对应的数据。这样可准确地在某个节点后构建一个新的节点。

如图3b所示，是本发明提供的对工程树中的目标节点进行修改的原理示意图。从图3b中可以看出，在用户想对工程树中的目标节点进行修改的情况下，可向飞行程序管理模块1021输入节点修改操作；飞行程序管理模块1021在响应该用户在该工程树上的该节点修改操作之后，可先确定修改哪个节点，并将该需要修改的节点确定为目标节点，然后，飞行程序管理模块1021通过飞行程序设计模块1022调起参数设计界面，同时将该目标节点对应的索引发送至数据管理模块1023；数据管理模块1023可根据该目标节点对应的索引，确定该索引对应的数据，并将该数据发送并填写到该参数设计界面中；接着，飞行程序设计模块1022将填写了数据后的参数设计界面所对应的更新数据发送至数据管理模块1023，以使数据管理模块1023可存储该更新数据。这样可准确地修改目标节点。

如图3c所示，是本发明提供的对工程树中的目标节点进行删除的原理示意图。从图3c中可以看出，在用户想对工程树中的目标节点进行删除的情况下，可向飞行程序管理模块1021输入节点删除操作；飞行程序管理模块1021在响应该用户在该工程树上的该节点删除操作之后，可先确定删除哪个节点，并确定该需要删除的节点所对应的第一索引，然后，将该第一索引发送至数据管理模块1023；数据管理模块1023可根据该第一索引，确定该第一索引对应的数据，并删除该数据，这样一来，数据管理模块1023就可以删除存储的工程树中，该第一索引对应的目标节点。这样可准确地删除目标节点。

需要说明的是，由于用户需要与飞行程序设计系统进行交互，已对某一节点进行相应操作，所以，该用户在想要对某一特定节点进行新建、修改或删除的情况下，可点击该特定节点，该点击操作可以是右键单击、左键单击等。

在一些实施例中，工程树操作单元102还可以包括：飞行程序保护区绘制模块1024和飞行程序保护区评估模块1025；

飞行程序管理模块1021，用于响应用户输入的保护区评估操作，确定第二索引；

数据管理模块1023，用于根据飞行程序保护区评估模块1025转发的第二索引，确定第二索引对应节点所对应的障碍物数据；

飞行程序保护区绘制模块1024，用于根据第二索引，确定目标节点对应的保护区；

飞行程序保护区评估模块1025，用于根据障碍物数据和保护区，对障碍物数据进行评估，得到障碍物数据评估结果。

其中，保护区也可称为超障保护区或超障区。

示例性的，如图3d所示，是本发明提供的障碍物评估的原理示意图。从图3d中可以看出，飞行程序管理模块1021在响应用户在工程树上的保护区评估操作之后，可先确定第二索引，然后，将该第二索引发送至飞行程序保护区评估模块1025，经由飞行程序保护区评估模块1025将该第二索引转发至数据管理模块1023；数据管理模块1023可根据该第二索引，确定该第二索引对应节点所对应的障碍物数据，并将该障碍物数据发送至飞行程序保护区评估模块1025。此外，飞行程序保护区评估模块1025将该第二索引转发至飞行程序保护区绘制模块1024；飞行程序保护区绘制模块1024根据该第二索引，请求飞行程序保护区边界数据(即目标节点对应的保护区)，在请求过程中，若能查询到已计算好的保护区，则可直接将该保护区返回至飞行程序保护区评估模块1025，反之，则计算该目标节点对应的保护区，并将该计算好的保护区返回至该飞行程序保护区评估模块1025。接着，飞行程序保护区评估模块1025根据该障碍物数据和该保护区，即可进行保护区评估计算，得到障碍物数据评估结果。最后，飞行程序保护区评估模块1025将该障碍物评估结果以列表形式在前端显示，并将不合格的障碍物数据在二三维可视化模块中进行高亮显示。

在一些实施例中，工程树操作单元102还可以包括：航图绘制模块1026；

飞行程序管理模块1021，用于响应用户输入的航图绘制操作，确定第三索引；

数据管理模块1023，用于根据航图绘制模块1026转发的第三索引，确定第三索引对应的节点；

航图绘制模块1026，用于绘制第三索引对应节点所对应的航图。

其中，航图也可称为航图文件，指的是根据飞行规则、飞机性能、空域情况等内容统一绘制并发布，具有很强的时效性，并且具有法律效力的公文。

示例性的，如图3e所示，是本发明提供的航图绘制的原理示意图。从图3e中可以看出，飞行程序管理模块1021在响应用户在工程树上的航图绘制操作之后，可先确定第三索引，然后，将该第三索引发送至航图绘制模块1026，以使航图绘制模块1026启动航图计算；航图绘制模块1026将该第三索引转发至数据管理模块1023；数据管理模块1023可根据该第三索引，确定该第三索引对应节点的数据，并将该数据返回至航图绘制模块1026；航图绘制模块1026可利用该航图计算，绘制该第三索引对应节点所对应的航图。此外，航图绘制模块1026可将该航图在计算机辅助设计(Computer Aided Design，CAD)平台上进行显示，使得用户能够直观看见该航图，之后再保存在数据管理模块1023中。

可选的，上述相应处理还可以包括以下至少一项：显示目标节点、隐藏目标节点，以及对节点对应的飞行程序进行仿真。

在相应处理为显示目标节点的情况下，如图3f所示，是本发明提供的显示目标节点的原理示意图。从图3f中可以看出，飞行程序管理模块1021在响应用户在工程树上的节点显示操作之后，可先确定第四索引，并将该第四索引发送至飞行程序保护区绘制模块1024，飞行程序保护区绘制模块1024根据该第四索引对应的目标节点，先判断保护区或机场标绘是否已计算，若未计算，则对保护区和机场标绘进行计算，并将该第四索引转发至数据管理模块1023；数据管理模块1023可根据该第四索引，确定该第四索引对应的数据，并将该数据发送至飞行程序保护区绘制模块1024；飞行程序保护区绘制模块1024根据该该第四索引对应的数据，计算保护区或机场标绘，并将该保护区或该机场标绘的边界点集发送至二三维可视化模块进行显示。若已计算了保护区，则直接将该第四索引发送至该二三维可视化模块，以显示该第四索引对应的机场标绘即可。

在相应处理为显示目标节点的情况下，如图3g所示，是本发明提供的隐藏目标节点的原理示意图。从图3g中可以看出，飞行程序管理模块1021在响应用户在工程树上的节点隐藏操作之后，可先确定第五索引，并将该第五索引发送至二三维可视化模块；该二三维可视化模块根据该第五索引，查找该第五索引对应目标节点所对应的标绘，然后，将该标绘进行隐藏。

综上，结合图3a-3g，如图3h所示，是本发明提供的处理工程树中的节点的原理示意图。从图3h中可以看出，飞行程序设计系统可响应用户的节点点击操作，确定对应的功能菜单，进而选择该功能菜单中的想要使用的功能，即对该工程树中的节点进行相应处理。

需要说明的是，不是每个节点都可对应所有的相应处理，即不同节点对应的相应处理可以是相同的，也可以是不同的，此处不作具体限定。

需要说明的是，现有的飞行程序设计系统在设计逻辑上的不足主要体现在：不能在工程层面对飞行程序设计结果进行管理和配置，例如无法实现根据飞行程序所在机场的不同位置按照不同的工程管理并进行投影方式特异化配置。

在一些实施例中，飞行程序设计系统还可以包括以下至少一项：

工程管理单元10，用于响应用户输入的工程打开操作，查看和/或修改工程文件集中的第一工程文件；

工程管理单元10，还用于响应用户输入的工程新建操作，构建新的工程文件；及，

工程管理单元10，还用于响应用户输入的工程删除操作，删除工程文件集中的第二工程文件；

其中，工程文件集可以包括至少一个工程文件，该工程文件集中的任一工程文件可以包括工程树。

可选的，上述工程文件集能够以工程列表的形式进行存储和/或显示。

示例性的，如图3i所示，是本发明提供的管理工程文件的原理示意图。从图3i中可以看出，飞行程序设计系统包括的工程管理单元10，可对工程文件进行工程管理，提供了打开工程、新建工程及删除工程等功能。在打开工程功能中，工程管理单元10可对工程文件集中的第一工程文件进行查看和/或修改；在新建工程功能中，可填写名称及创建时间，以构建新的工程文件。

基于此，如图3j所示，是本发明提供的管理工程文件的原理示意图。从图3j中可以看出，工程管理单元10可先响应用户输入的工程管理操作，此时，工程管理单元10会展示工程列表，进而查询该工程管理操作对应的工程文件，并将工程名称、创建人和创建时间等信息保存在该工程列表中，并将填入信息后的工程列表进行显示。

示例性的，如图3k所示，是本发明提供的查看和/或修改第一工程文件的原理示意图。从图3k中可以看出，工程管理单元10可响应用户输入的工程打开操作，确定第一文件索引，并将该第一文件索引发送至数据管理模块1023；数据管理模块1023可根据该第一文件索引，确定该第一文件索引对应的第一工程文件，并将该第一工程文件发送至工程管理单元10，这样一来，工程管理单元10可查看和/或修改工程文件集中的第一工程文件，以实现数据读写。

示例性的，如图3l所示，是本发明提供的构建新的工程文件的原理示意图。从图3l中可以看出，工程管理单元10可响应用户输入的工程新建操作，确定工程名称、创建人和创建时间等信息，以构建新的工程文件，并确定第二文件索引；然后，工程管理单元10将该新的工程文件与该第二文件索引发送至数据管理模块1023；数据管理模块1023可将该第二文件索引与该新的工程文件建立对应关系，并进行存储，以实现数据读写。

示例性的，如图3m所示，是本发明提供的删除第二工程文件的原理示意图。从图3m中可以看出，工程管理单元10可响应用户输入的工程删除操作，确定第三文件索引；根据该第三文件索引从工程文件集中确定第二工程文件，并删除该第二工程文件，最后，更新该工程文件集，即更新工程列表，以实现工程文件的删除。

在一些实施例中，工程管理单元10可以包括；工程参数设置模块；工程管理单元10，还用于响应用户输入的工程新建操作，构建新的工程文件，可包括：

工程参数设置模块，用于响应用户输入的工程参数更新操作，获取更新参数。

其中，更新参数可以包括：规范和计算参数单位。

可选的，规范可以包括：规范类型和规范版本。该规范使得用户可选择使用不同类型和版本的规范。

计算参数单位可以包括：速度单位、长度单位和时间单位。

在一些实施例中，任一工程文件还可以包括显示方式和/或保护区计算参数；工程参数设置模块，还用于响应用户输入的显示方式选择操作，获取显示方式参数，显示方式参数用于确定显示方式；和/或，响应保护区绘制指令，获取保护区计算参数。

可选的，显示方式参数可以包括：坐标系和投影方式。该显示方式参数使得用户可选择使用的坐标系和投影，默认单位选择对程序设计中使用的速度单位、长度单位、时间单位进行设置。

保护区计算参数可以包括：导航台容差、飞行员技术误差、速度要求和飞机类型。

结合工程参数设置模块的作用，如图3n所示，是本发明提供的工程参数设置模块获取参数的原理示意图。从图3n中可以看出，在用户想要构建新的工程文件中的工程树的情况下，可向工程参数设置模块输入工程参数更新操作；工程参数设置模块响应该用户输入的该工程参数更新操作，能够获取规范和计算参数单位等更新参数。在用户想要设置工程树的显示方式的情况下，可向工程参数设置模块输入显示方式选择操作；工程参数设置模块响应该用户输入的该显示方式选择操作，能够获取显示方式参数，用以后续确定该显示方式。此外，该工程参数设置模块还可以响应保护区绘制指令，以获取保护区计算参数。

可选的，工程管理单元10还可以包括；工程设置模块201。

示例性的，如图3o所示，是本发明提供的选择规范的原理示意图。从图3o中可以看出，在规范改变后，工程设置模块201首先将新的规范在工程文件中更新，在进行飞行程序设计时，读取该工程文件中的规范设置，然后，在飞行程序设计模块1022中，显示对应版本的程序设计页面。

示例性的，如图3p所示，是本发明提供的选择计算参数单位的原理示意图。从图3p中可以看出，在默认计算参数单位改变后，工程设置模块201首先将新的计算参数单位设置在工程文件中更新，在进行飞行程序设计时，读取工程文件设置，然后，在飞行程序设计模块1022中，将程序设计页面中的计算参数单位改为所选的单位类型。

示例性的，如图3q所示，是本发明提供的设置投影的原理示意图。从图3q中可以看出，在投影方式改变后，工程设置模块201首先将新的投影和坐标系在工程文件中更新，然后，在飞行程序设计模块1022中，重新加载坐标系和投影方式。

示例性的，如图3r所示，是本发明提供的设置保护区计算参数的原理示意图。从图3r中可以看出，在参数设置保存后，工程设置模块201首先将新的参数设置在工程文件中更新，在进行保护区边界计算时，读取工程文件设置，然后，在飞行程序设计模块1022中，使用对应参数进行保护区计算。

综上，结合图3a-3r，现有的飞行程序设计系统在设计逻辑上具有以下优点：

1、设计了以工程树为数据核心体系的数据管理思路。该工程树对应的数据管理思路既是后台数据库进行数据结构管理的基石，又是前端图形化用户交互的交互入口。使用工程树为飞行程序的数据管理结构，能够实现层级化的数据管理，方便后台进行数据组织，方便前台进行数据的增删改查操作。

2、设计了以工程为单位的飞行程序设计思路。用户可以将工程作为基本单位，对工程内的所有飞行程序进行统一设置调整，设置内容包括使用的规范、地图坐标系和投影、默认计算参数单位、以及设计过程中使用的参数等。在业务来源多的时候，用户也可以针对不同的业务内容或设计思路建立多个工程，方便飞行程序的分类别管理。

此外，需要说明的是，现有的飞行程序设计系统在设计逻辑上的不足主要体现在：无法对整个飞行程序进行一体化设计，一般采用分航段设计思路，例如进近程序一般分为进场、起始进近、中间进近、最后进近和复飞几个阶段进行设计。这样一来，用户在与飞行程序设计系统进行交互时，该飞行程序设计系统就需要重复响应用户的输入操作，以重复记录相应的通用参数，还会使得各个航段间的设计关联及不合理处无法直观显示。

在一些实施例中，工程树构建单元101，用于响应用户输入的参数设置操作，获取多飞行程序，可以包括：针对任一飞行程序，工程树构建单元101，具体用于响应用户输入的飞行程序参数设置操作，获取程序类型、过渡段类型及航段参数；根据程序类型、过渡段类型及航段参数，确定对应的飞行程序。

可选的，程序类型可以包括：离场程序、进场程序、进近程序、目视程序等类型。

过渡段类型可以包括：起始过渡、中间最后过渡和复飞过渡。

航段参数可包括：高度、速度、转弯点、转弯方式、转弯方向、航向等信息。

示例性的，如图3s所示，是本发明提供的设计飞行程序的原理示意图。从图3s中可以看出，飞行程序可以从上到下分为三个层级，分别为程序类型、过渡段类型及航段参数。工程树构建单元101首先响应用户输入的飞行程序参数设置操作，在工程树上确定要新建的程序类型；然后，进入新建程序页面，选择程序设计页面中的设计程序基本参数，该设计程序基本参数可以包括：机场、跑道、导航方式、导航台、机型。接着，工程树构建单元101在工程树上选择新建的过渡段类型，进而在该过渡段类型对应的过渡段内添加航段类型；之后，通过选择航段终止码，来设计不同的飞行方式，即飞行程序，此外还需要设计相应的参数，该相应的参数可以包括：高度、速度、转弯点、转弯方式、转弯方向、航向等信息。最后，根据程序类型、过渡段类型及航段参数，确定对应的飞行程序，并保存该飞行程序。

结合图3s，如图3t所示，是本发明提供的设计飞行程序的原理示意图。从图3t中可以看出，飞行程序设计模块1022在响应用户输入的飞行程序参数设置操作之后，可基于该飞行程序参数设置操作，向数据管理模块1023发出查询数据请求，得到相关机场、跑道、导航台、定位点数据供选择，在用户设计参数的同时，飞行程序设计模块1022将已设计好的飞行程序参数发送给规则检查模块，以使该规则检查模块对该已设计好的飞行程序参数进行校验，若有错误则显示错误提示。然后，数据管理模块1023可响应该用户输入的保存操作，对该已设计好的飞行程序参数进行保存。

结合图3s和图3t，下面将以基于性能导航-横向导航(Performance BasedNavigation-Lateral Navigation，PBN-LNAV)进近程序为例，展示航段式程序设计过程，即示例性地展示飞行程序的设计过程。

首先，用户可在某一特定机场下的08号跑道上右键单击，飞行程序设计系统响应该单击，确定新建的进近程序，并打开新建程序页面。

然后，该用户填写基本参数，该飞行程序设计系统响应用户填写的基本参数，将程序名称记录为APCH-LNAV，将初始机场记录为上述特定机场，并将初始跑道的序号记录为08；此外，将初始机型记录为运输机C，将初始导航方式记录为区域导航(Regional areaNavigation，RNAV)。

之后，该用户在新建程序页面左侧的初始工程树上右键单击，该飞行程序设计系统响应用户的右键单击，新建过渡段信息，此时，可在该初始工程树上新增一个过渡段节点，进而在过渡段类型中确定中间最后过渡段。

接着，可响应用户在该过渡段信息上的单击，新建航段信息，可在该初始工程树上新增一个航段节点，并确定该航段节点的航迹终止码为起始定位点(Initial Fix，IF)；之后，还将航段导航规范记录为RNP APCH，输入速度限制参数，并新建起始点，将该起始点的属性记录为IF点，将高度记录为600m，将风速记录为56km/h。

此外，还可以在该航段节点后插入一个航段，新插入的航段的航迹终止码为航迹至一个定位点(Track to a Fix，TF)，此时，可在该初始工程树上新增一个TF航段节点，进而基于该TF航段节点，确定对应的导航规范、速度限制、然后；选择新建或使用已有定位点作为终止点，将飞行模式记录为旁切，将属性记录为最后进近定位点(Final ApproachFix，FAF)点，将梯度记录为3.3％，高度自动计算为437m，航向自动计算为80度；接着再记录用户输入的风速、转弯坡度、转弯方向，中间航段设计完成。

同理可以设计复飞航段和起始进近航段的过程中，也能够使用不同的航径终止码组合构成不同的进近方式。

最后，响应该用户输入的保存操作，将设计好的飞行程序保存到数据库中。

可选的，工程树构建单元101，用于响应用户输入的参数设置操作，获取多飞行程序，可以包括：针对任一飞行程序，工程树构建单元101，具体用于响应用户输入的飞行程序参数设置操作，获取起始过渡段、中间过渡段、最后过渡段和复飞过渡段；根据起始过渡段、中间过渡段、最后过渡段和复飞过渡段，确定对应的飞行程序。

可选的，起始过渡段可以包括：进近方式、速度、转弯坡度、导航台、高度和超障余度。中间过渡段可以包括：IF点、高度、导航台和梯度。最后过渡段可以包括：FAF点、高度、航向角、速度、梯度和梯级下降定位点(Step Down Fix，SDF)点。复飞过渡段可以包括：Mapt点、转弯方式、速度和坡度。

示例性的，如图3u所示，是本发明提供的设计飞行程序的原理示意图。从图3u中可以看出，飞行程序依据飞行阶段的不同，可以划分为：起始过渡段、中间过渡段、最后过渡段和复飞过渡段，每一个过渡段都有对应的特殊飞行方式和规则要求，因此，工程树构建单元101可对每个过渡段分别进行设计。具体过程为：工程树构建单元101首先响应用户输入的飞行程序参数设置操作，确定对应的飞行程序。

此外，飞行程序设计模块1022在响应用户输入的飞行程序参数设置操作之后，可基于该飞行程序参数设置操作，向数据管理模块1023发出查询数据请求，得到相关机场、跑道、导航台、定位点数据供选择，在用户设计参数的同时，飞行程序设计模块1022将已设计好的飞行程序参数发送给规则检查模块，以使该规则检查模块对该已设计好的飞行程序参数进行校验，若有错误则显示错误提示。然后，数据管理模块1023可响应该用户输入的保存操作，对该已设计好的飞行程序参数进行保存。也就是说，该过程与图3t所示相同，此处不作具体赘述。

结合图3u和图3t，下面将以下面将以双无方向性信标(Non-Directional Beacon，NDB)进近为例，展示程序设计流程，即示例性地展示飞行程序的设计过程。

首先，用户可在某一特定机场下的08号跑道上右键单击，飞行程序设计系统响应该单击，确定新建的进近程序，并打开新建程序页面。

然后，该用户填写基本参数，该飞行程序设计系统响应用户填写的基本参数，将程序名称记录为APCH-NDB，将初始机场记录为上述特定机场，并将初始跑道的序号记录为08；此外，将初始机型记录为运输机C，将初始导航方式记录为非精密双台，该双台包括近台和远台，将该近台对应的导航台确定为08近，并将该远台对应的导航台确定为08远。

之后，按照最后过渡段-中间过渡段-起始过渡段-复飞过渡段的顺序对飞行程序进行设计，首先，设计最后进近部分，输入速度限制参数，并新建一个FAF点，在新弹出的窗口中将定位方式记录为飞越导航台，导航台记录为08远，自动计算位置并保存，此时，新建定位点完成。然后，将输入梯度记录为5.2％，并自动计算FAF高度，进而确定最后过渡段。

中间过渡段由于双NDB特性无IF点，IF高度航段长度由起始进近决定。

将起始过渡段进近方式记录为双台直角，将远台记录为08远，将近台记录为08近，输入速度限制参数，将转弯坡度记录为25°，将起始高度记录为1000m，将转弯方向记录为左，将出航时间记录为60s，将超障余度确定为平原，进而确定起始过渡段。

对于复飞过渡段，将超障高度/高(Obstacle Clearance Height/Height，OCH/H)记录为75m，将速度限制记录为输入速度限制参数，并新建Mapt点，在新弹出的窗口中将定位方式记录为飞越导航台，导航台记录为08远，自动计算位置并保存，此时，新建定位点完成。然后，将选复飞方式记录为定高转弯，将上升梯度记录为2.5％，将风速记录为56km/h，将转弯坡度记录为15°，将转弯高度记录为680m，将转弯方向记录为左，并确定转弯结束点，以完成复飞过渡段设计。

最后，将最后过渡段-中间过渡段-起始过渡段-复飞过渡段的顺序进行保存，这样一来就完成了双NDB进近程序设计。

综上，结合图3s-3u，本发明实施例的飞行程序设计系统在设计逻辑上具有的优点为：设计了一体化的传统程序及PBN程序设计思路。实现各个航段的统一化设计，避免繁杂的参数重复输入流程，减轻设计人员的工作负担。此外，各个航段实现统一化参数设计和规则检查方法，避免分段设计思路因数据间矛盾引起的设计错误。

需要说明的是，现有的飞行程序设计系统在显示交互上的不足主要体现在：不具备二三维场景显示功能，不具备二三维同步显示功能；不具备视角转换及屏幕点选录入等交互辅助功能；使用不同的投影方式和投影参数对飞行程序设计结果有影响，现有方案不具备投影方式切换能力；不具备仿真实体图层化管理及显隐控制设计；不具备飞行仿真能力；以及不具备绘图辅助工具栏等。

可选的，飞行程序设计系统具有视角转换功能，以快速切换二三维地图视角，即该飞行程序设计系统可将摄像机从原有视角切换为以目标点为中心点的视角。例如，选择山西运城机场视角后，二三维地图能够迅速切换为以山西运城机场所在经纬度为中心点的摄像机视角。

上述过程能够帮助用户迅速地将视角切换到关注区域，无需使用手动拖动地图等繁琐操作，此外，在用户不需要对待关注区域的地理位置或地标建筑物掌握任何知识的情况下，也可只选择关注区域名称即可在该飞行程序设计系统内完成视角切换。

示例性的，如图3v所示，是本发明提供的视角转换的原理示意图。从图3v中可以看出，飞行程序设计系统可先响应用户输入的视角转换操作，确定地理信息树节点；然后，根据该地理信息树节点，从数据管理模块1023中的数据库中查找对应的经纬度坐标；接着，调用摄像机视角切换函数，结合该经纬度坐标，完成视角转换。

可选的，飞行程序设计系统还具有屏幕点选功能，以在基础信息建立和障碍物评估等环节起到辅助作用。

该飞行程序设计系统可根据该屏幕点选功能，确定点选位置的经纬度坐标，并将该坐标发送到对应的接收模块。例如：在机场设计中通过在二三维地图中鼠标点选位置确定机场的中心位置坐标；在障碍物评估过程中，在二三维地图中鼠标点选确定新增障碍物坐标。

上述过程使得用户不必手动录入关键点(如点选位置)经度、纬度坐标，可以快速对关键点进行设计，也使得用户不必精确了解关键点经纬度坐标，可以通过地形地貌和相对位置特征，对关键点进行设计，进而提高了关键点的设计效率。

示例性的，如图3w所示，是本发明提供的屏幕点选的原理示意图。从图3w中可以看出，机场设计模块可先响应用户输入的屏幕点选操作，隐藏当前窗口并生成点选请求；然后，将该点选请求发送至二三维可视化模块，该二三维可视化模块根据该点选请求，在监听到点选动作对应点选位置的经纬度坐标的情况下，将该经纬度坐标发送至该机场设计模块；该机场设计模块在接收到该经纬度坐标的情况下，可先显示该当前窗口，并在该当前窗口对应的文本框中记录该经纬度坐标。

可选的，飞行程序设计系统还具有投影方式切换功能，能够根据设计单位需要修改投影方式及相关参数。

可选的，飞行程序设计系统还具有二三维同步显示功能。也就是说，该飞行程序设计系统能够同时显示二维地图和三维地图的实时状态，在二维地图或三维地图中进行地图操作后能够在另一边同步更新显示效果。上述地图操作包括地图视角转换、保护区显示、图层显示隐藏、飞行仿真、实时绘图显示等。

该二三维同步显示功能实现在观看二维地图的平面显示效果的同时，查看三维地图的立体显示效果及保护区高度关系的能力。

示例性的，如图3x所示，是本发明提供的二三维同步显示的效果示意图。从图3x中可以看出，左侧为三维地图的显示效果；右侧为二维地图的显示效果。

如图3y所示，是本发明提供的二三维同步显示的原理示意图。从图3y中可以看出，二三维可视化模块可以包括二维可视化模块和三维可视化显示模块。该二维可视化模块在响应用户输入的二维地图操作的情况下，可显示该二维地图并将该二维地图的操作信息同步至该三维可视化模块，此时，该三维可视化模块也可显示对应的三维地图。同理，该二维可视化模块在响应用户输入的三维地图操作的情况下，可显示该三维地图并将该三维地图的操作信息同步至该二维可视化模块，此时，该二维可视化模块也可显示对应的二维地图。

可选的，飞行程序设计系统还具有飞行仿真功能。能够对设计完成的飞行程序进行模拟试飞仿真。在仿真过程中，能够通过仿真控制器对仿真进度进行控制，可以控制的选项包括仿真暂停、仿真继续、仿真终止、仿真加速和仿真减速等。同时，可以对常用机载飞行仪表数据进行模拟仿真。

其中，飞行仿真中飞机是沿着标称航迹行进的。在二维地图中，飞机以矢量标绘的形式显示；在三维地图中，飞机在近距离以三维模型进行显示，在远距离以矢量标绘的形式显示。

示例性的，如图3z所示，是本发明提供的飞行仿的效果示意图。从图3z中可以看出，左侧为三维地图的显示效果；右侧为二维地图的显示效果。

如图4a所示，是本发明提供的飞行仿真的原理示意图。从图4a中可以看出，首先飞行程序管理模块1021将索引发送至飞行仿真模块，发送索引到数据管理模块1023查找飞行程序数据并返回；然后，该飞行仿真模块根据飞行程序数据计算航空器(如飞行器)的航迹和姿态信息；最后，该飞行仿真模块将航迹和姿态信息发送到二三维可视化模块以驱动航迹及仿真动画演示。

可选的，飞行程序设计系统还具有图层化实体管理及显隐控制功能。其中，飞行程序设计系统的二三维显示模块中存在大量各类实体标绘，如机场、导航台、障碍物、飞行程序、航路、空域和地图矢量信息等。其中，飞行程序是该飞行程序设计系统的主要设计对象，可以包含主区、副区和标称航迹等元素。

在二三维显示模块中，可将飞行程序实体分类存放在各个图层中。这样能够将各类实体按图层区分开，并以图层为基本单位控制实体的显示和隐藏。该飞行程序设计系统具备的图层可以包括：地图矢量信息图层、机场图层、导航台图层、障碍物图层、航路图层、空域图层、标称航迹图层、保护区主区图层和保护区副区图层等。

如图4b所示，是本发明提供的图层管理及分层次化显隐控制的原理示意图。从图4b中可以看出，各个图层以可视化方式展示在飞行程序系统内。二三维显示模块可响应用户输入的点选图层显示控制操作，来控制工程树中各个节点来控制各个图层的显示及隐藏，图层可以包括地图矢量信息图层、机场图层、导航台图层、障碍物图层、航路图层和空域图层。对于飞行程序，飞行程序设计系统能够针对单个飞行程序、程序的标称航迹及其保护区进行单独显示，具体分为标称航迹图层、保护区主区图层和保护区副区图层。

这样一来，用户可在绘图工具栏点选对应工具，调用绘制或测量工具函数，在图上进行点选设置绘制位置，完成绘制。同时，飞行程序设计系统可提供绘制图层删除工具。

综上，结合图3v-4b，本发明实施例的飞行程序设计系统在交互显示上具有以下优点：能够实现二维地图及三维立体化视角同屏同步演示；能够实现视角转换和屏幕点选选取坐标系等地图交互方式；能够实现投影方式切换设计，并嵌入各类投影方式转换的计算算法；能够实现飞行仿真设计，针对设计好的飞行程序进行模拟试飞仿真，并提供仿真控制器以及机载仪表仿真显示功能；能够实现仿真实体的图层化管理及显隐控制；能够加入绘图工具栏设计，绘图工具栏能够在基础设施设计、程序设计、障碍物评估等阶段提供绘图和量算工具。

下面对本发明提供的基于飞行程序设计系统的数据处理方法进行描述。

如图5所示，是本发明提供的基于飞行程序设计系统的数据处理方法的流程示意图，可以包括：

501、利用工程树构建单元响应用户输入的工程树构建操作，获取初始工程树，初始工程树包括多个组织结构层。

在一些实施例中，该方法还包括以下至少一项：利用工程管理单元响应用户输入的工程打开操作，查看和/或修改工程文件集中的第一工程文件；响应用户输入的工程新建操作，构建新的工程文件；及，响应用户输入的工程删除操作，删除工程文件集中的第二工程文件。

其中，工程文件集中的任一工程文件包括工程树。

在一些实施例中，工程管理单元包括；工程参数设置模块；利用工程管理单元响应用户输入的工程新建操作，构建新的工程文件，包括：利用工程参数设置模块响应用户输入的工程参数更新操作，获取更新参数。

在一些实施例中，任一工程文件还包括显示方式和/或保护区计算参数；

利用工程参数设置模块响应用户输入的显示方式选择操作，获取显示方式参数，显示方式参数用于确定显示方式；和/或，响应保护区绘制指令，获取保护区计算参数。

502、利用工程树构建单元响应用户输入的参数设置操作，获取多飞行程序及多飞行程序对应的导航数据库。

在一些实施例中，利用工程树构建单元响应用户输入的参数设置操作，获取多飞行程序，包括：针对任一飞行程序，利用工程树构建单元响应用户输入的飞行程序参数设置操作，获取程序类型、过渡段类型及航段参数；根据程序类型、过渡段类型及航段参数，确定对应的飞行程序。

503、利用工程树构建单元根据多飞行程序及导航数据库，更新初始工程树中的组织结构层，得到多飞行程序对应的工程树。

504、利用工程树操作单元响应用户输入的管理操作，对工程树进行相应处理。

在一些实施例中，组织结构层包括至少一个节点，各节点对应多飞行程序中的任一飞行程序或导航数据库中的任一导航数据；利用工程树操作单元响应用户输入的管理操作，对工程树进行相应处理，包括：利用工程树操作单元响应用户输入的节点管理操作，对工程树中的节点进行相应处理，相应处理包括以下至少一项：构建新节点、对工程树中的目标节点进行修改和删除。

在一些实施例中，工程树操作单元包括：飞行程序管理模块、飞行程序设计模块和数据管理模块；利用工程树操作单元响应用户输入的节点管理操作，对工程树中的节点进行相应处理，包括：

在相应处理为在工程树中构建新节点的情况下，利用飞行程序管理模块响应用户输入的节点新建操作，确定工程树中的第一节点；利用飞行程序设计模块在第一节点后新建第二节点；

在相应处理为对工程树中的目标节点进行修改的情况下，利用飞行程序管理模块响应用户输入的节点修改操作，确定工程树中的目标节点；利用飞行程序设计模块对目标节点对应的数据进行修改；

在相应处理为对工程树中的目标节点进行删除的情况下，利用数据管理模块存储工程树，工程树中的节点与索引一一对应；利用飞行程序管理模块响应用户输入的节点删除操作，确定第一索引；利用数据管理模块删除存储的工程树中，第一索引对应的目标节点。

在一些实施例中，工程树操作单元还包括：飞行程序保护区绘制模块和飞行程序保护区评估模块；方法还包括：利用飞行程序管理模块响应用户输入的保护区评估操作，确定第二索引；利用数据管理模块根据飞行程序保护区评估模块转发的第二索引，确定第二索引对应节点所对应的障碍物数据；利用飞行程序保护区绘制模块根据第二索引，确定目标节点对应的保护区；利用飞行程序保护区评估模块根据障碍物数据和保护区，对障碍物数据进行评估，得到障碍物数据评估结果。

在一些实施例中，工程树操作单元还包括：航图绘制模块；方法还包括：利用飞行程序管理模块响应用户输入的航图绘制操作，确定第三索引；利用数据管理模块根据航图绘制模块转发的第三索引，确定第三索引对应的节点；利用航图绘制模块绘制第三索引对应节点所对应的航图。

在本发明实施例中，利用工程树构建单元响应用户输入的工程树构建操作，获取初始工程树，初始工程树包括多个组织结构层；响应用户输入的参数设置操作，获取多飞行程序及多飞行程序对应的导航数据库；根据多飞行程序及导航数据库，更新初始工程树中的组织结构层，得到多飞行程序对应的工程树；利用工程树操作单元响应用户输入的管理操作，对工程树进行相应处理。该方法可对初始工程树的相关数据进行分层管理，得到多飞行程序对应的工程树，这就使得该工程树中大规模的飞行程序设计结果能够进行有效处理，进而有效提高该飞行程序设计系统的用户交互能力和工程管理效率。

如图6所示，是本发明提供的电子设备的结构示意图，该电子设备可以包括：处理器(processor)610、通信接口(Communications Interface)620、存储器(memory)630和通信总线640，其中，处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器630中的逻辑指令，以执行基于飞行程序设计系统的数据处理方法，该方法包括：利用工程树构建单元响应用户输入的工程树构建操作，获取初始工程树，该初始工程树包括多个组织结构层；响应该用户输入的参数设置操作，获取多飞行程序及该多飞行程序对应的导航数据库；根据该多飞行程序及该导航数据库，更新该初始工程树中的组织结构层，得到该多飞行程序对应的工程树；利用工程树操作单元响应该用户输入的管理操作，对该工程树进行相应处理。

此外，上述的存储器630中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的基于飞行程序设计系统的数据处理方法，该方法包括：利用工程树构建单元响应用户输入的工程树构建操作，获取初始工程树，该初始工程树包括多个组织结构层；响应该用户输入的参数设置操作，获取多飞行程序及该多飞行程序对应的导航数据库；根据该多飞行程序及该导航数据库，更新该初始工程树中的组织结构层，得到该多飞行程序对应的工程树；利用工程树操作单元响应该用户输入的管理操作，对该工程树进行相应处理。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的基于飞行程序设计系统的数据处理方法，该方法包括：利用工程树构建单元响应用户输入的工程树构建操作，获取初始工程树，该初始工程树包括多个组织结构层；响应该用户输入的参数设置操作，获取多飞行程序及该多飞行程序对应的导航数据库；根据该多飞行程序及该导航数据库，更新该初始工程树中的组织结构层，得到该多飞行程序对应的工程树；利用工程树操作单元响应该用户输入的管理操作，对该工程树进行相应处理。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中该作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种飞行程序设计系统，其特征在于，包括：工程树构建单元和工程树操作单元；

所述工程树构建单元，用于响应用户输入的工程树构建操作，获取初始工程树，所述初始工程树包括多个组织结构层；响应所述用户输入的参数设置操作，获取多飞行程序及所述多飞行程序对应的导航数据库；根据所述多飞行程序及所述导航数据库，更新所述初始工程树中的组织结构层，得到所述多飞行程序对应的工程树；

所述工程树操作单元，用于响应所述用户输入的管理操作，对所述工程树进行相应处理。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述组织结构层包括至少一个节点，各节点对应所述多飞行程序中的任一飞行程序或所述导航数据库中的任一导航数据；

所述工程树操作单元，具体用于响应所述用户输入的节点管理操作，对所述工程树中的节点进行相应处理，所述相应处理包括以下至少一项：构建新节点、对所述工程树中的目标节点进行修改和删除。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述工程树操作单元包括：飞行程序管理模块、飞行程序设计模块和数据管理模块；

在所述相应处理为所述在所述工程树中构建新节点的情况下，所述飞行程序管理模块，用于响应所述用户输入的节点新建操作，确定所述工程树中的第一节点；所述飞行程序设计模块，用于在所述第一节点后新建第二节点；

在所述相应处理为所述对所述工程树中的目标节点进行修改的情况下，所述飞行程序管理模块，用于响应所述用户输入的节点修改操作，确定所述工程树中的目标节点；所述飞行程序设计模块，用于对所述目标节点对应的数据进行修改；

在所述相应处理为对所述工程树中的目标节点进行删除的情况下，所述数据管理模块，用于存储所述工程树，所述工程树中的节点与索引一一对应；所述飞行程序管理模块，用于响应所述用户输入的节点删除操作，确定第一索引；所述数据管理模块，还用于删除存储的工程树中，所述第一索引对应的目标节点。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述工程树操作单元还包括：飞行程序保护区绘制模块和飞行程序保护区评估模块；

所述飞行程序管理模块，用于响应所述用户输入的保护区评估操作，确定第二索引；

所述数据管理模块，用于根据所述飞行程序保护区评估模块转发的所述第二索引，确定所述第二索引对应节点所对应的障碍物数据；

所述飞行程序保护区绘制模块，用于根据所述第二索引，确定目标节点对应的保护区；

所述飞行程序保护区评估模块，用于根据所述障碍物数据和所述保护区，对所述障碍物数据进行评估，得到障碍物数据评估结果。

5.根据权利要求3或4所述的系统，其特征在于，所述工程树操作单元还包括：航图绘制模块；

所述飞行程序管理模块，用于响应所述用户输入的航图绘制操作，确定第三索引；

所述数据管理模块，用于根据所述航图绘制模块转发的所述第三索引，确定所述第三索引对应的节点；

所述航图绘制模块，用于绘制所述第三索引对应节点所对应的航图。

6.根据权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，所述工程树构建单元，用于响应用户输入的参数设置操作，获取多飞行程序，包括：

针对任一飞行程序，所述工程树构建单元，具体用于响应用户输入的飞行程序参数设置操作，获取程序类型、过渡段类型及航段参数；根据所述程序类型、所述过渡段类型及所述航段参数，确定对应的飞行程序。

7.根据权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，还包括以下至少一项：

所述工程管理单元，用于响应所述用户输入的工程打开操作，查看和/或修改工程文件集中的第一工程文件；

所述工程管理单元，还用于响应所述用户输入的工程新建操作，构建新的工程文件；及，

所述工程管理单元，还用于响应所述用户输入的工程删除操作，删除所述工程文件集中的第二工程文件；

其中，所述工程文件集中的任一工程文件包括所述工程树。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述工程管理单元包括；工程参数设置模块；所述工程管理单元，还用于响应所述用户输入的工程新建操作，构建新的工程文件，包括：

所述工程参数设置模块，用于响应所述用户输入的工程参数更新操作，获取更新参数。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述任一工程文件还包括显示方式和/或保护区计算参数；

所述工程参数设置模块，还用于响应所述用户输入的显示方式选择操作，获取显示方式参数，所述显示方式参数用于确定所述显示方式；和/或，响应保护区绘制指令，获取所述保护区计算参数。

10.一种基于飞行程序设计系统的数据处理方法，其特征在于，应用于上述权利要求1-9任一项所述基于飞行程序设计系统，所述方法包括：

利用工程树构建单元响应用户输入的工程树构建操作，获取初始工程树，所述初始工程树包括多个组织结构层；响应所述用户输入的参数设置操作，获取多飞行程序及所述多飞行程序对应的导航数据库；根据所述多飞行程序及所述导航数据库，更新所述初始工程树中的组织结构层，得到所述多飞行程序对应的工程树；

利用工程树操作单元响应所述用户输入的管理操作，对所述工程树进行相应处理。