JP3067256B2 - 自動ロッカー制御装置 - Google Patents
自動ロッカー制御装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動ロッカーの制御装置
に関し、特に使用可能ランプ、使用中ランプ、扉の開閉
検知スイッチ、および扉をロックするための電気錠を有
する自動ロッカー制御装置に関する。
に関し、特に使用可能ランプ、使用中ランプ、扉の開閉
検知スイッチ、および扉をロックするための電気錠を有
する自動ロッカー制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１に、この種の制御装置の回路図を示
している。１０１は、表示用ＣＰＵ(中央処理装置)であ
り、１０２は、販売可ランプ及び売切ランプとしての表
示ＬＥＤ１０３のアノード側駆動用及び、扉開閉検出ス
イッチ１０４のスキャン用のドライバーである。１０５
は、表示ＬＥＤ１０３のカソード側駆動用ドライバーで
あり、１０６は、扉開閉検出スイッチ１０４用のバッフ
ァである。表示ＬＥＤ１０３及び扉開閉検出スイッチ１
０４は、それぞれ電流制御用抵抗１０７及び回り込み防
止用ダイオード１０８を介してドライバー１０２,１０
５及びバッファ１０６からの入出力ラインで構成された
マトリックス回路１０９に接続される。１１２は、電気
錠(ソレノイド)１１０を個別に駆動するドライバーであ
る。電気錠１１０には、フリーホイルダイオード１１１
が並列に接続されている。
している。１０１は、表示用ＣＰＵ(中央処理装置)であ
り、１０２は、販売可ランプ及び売切ランプとしての表
示ＬＥＤ１０３のアノード側駆動用及び、扉開閉検出ス
イッチ１０４のスキャン用のドライバーである。１０５
は、表示ＬＥＤ１０３のカソード側駆動用ドライバーで
あり、１０６は、扉開閉検出スイッチ１０４用のバッフ
ァである。表示ＬＥＤ１０３及び扉開閉検出スイッチ１
０４は、それぞれ電流制御用抵抗１０７及び回り込み防
止用ダイオード１０８を介してドライバー１０２,１０
５及びバッファ１０６からの入出力ラインで構成された
マトリックス回路１０９に接続される。１１２は、電気
錠(ソレノイド)１１０を個別に駆動するドライバーであ
る。電気錠１１０には、フリーホイルダイオード１１１
が並列に接続されている。
【０００３】上記構成になる制御回路の動作をＬＥＤ１
０３の表示出力と、扉開閉検出スイッチ１０４のスイッ
チ読込入力とに分けて説明する。表示出力時、ＣＰＵ１
０１は、表示用ストローブとして、ドライバー１０５の
出力ラインＯ1〜Ｏmを順次アクティブ(Ｌレベル)にさせ
ると共に、その表示ストローブのタイミングに同期し
て、ドライバー１０２の出力ラインＳ1〜Ｓnをアクティ
ブ(Ｈレベル)にさせ、双方がアクティブとなった両ライ
ン間に跨がって接続された表示ＬＥＤ１０３が点灯する
ようになっている。スイッチ読込み入力時、ＣＰＵ１０
１は、スイッチ読込み用ストローブとして、ドライバー
１０２の出力ラインＳ1〜Ｓnを順次アクティブにさせる
と共に、その各スイッチ読込み用ストローブのタイミン
グに同期して、バッファ１０６にて入力ラインＩ1〜Ｉm
のＨ／Ｌ状態を読込ませることにより、マトリックス回
路１０９上の扉開閉検出スイッチ１０４のＯＮ／ＯＦＦ
が判定される。
０３の表示出力と、扉開閉検出スイッチ１０４のスイッ
チ読込入力とに分けて説明する。表示出力時、ＣＰＵ１
０１は、表示用ストローブとして、ドライバー１０５の
出力ラインＯ1〜Ｏmを順次アクティブ(Ｌレベル)にさせ
ると共に、その表示ストローブのタイミングに同期し
て、ドライバー１０２の出力ラインＳ1〜Ｓnをアクティ
ブ(Ｈレベル)にさせ、双方がアクティブとなった両ライ
ン間に跨がって接続された表示ＬＥＤ１０３が点灯する
ようになっている。スイッチ読込み入力時、ＣＰＵ１０
１は、スイッチ読込み用ストローブとして、ドライバー
１０２の出力ラインＳ1〜Ｓnを順次アクティブにさせる
と共に、その各スイッチ読込み用ストローブのタイミン
グに同期して、バッファ１０６にて入力ラインＩ1〜Ｉm
のＨ／Ｌ状態を読込ませることにより、マトリックス回
路１０９上の扉開閉検出スイッチ１０４のＯＮ／ＯＦＦ
が判定される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来の制御装置
において、例えばロッカー端末ユニット数が３２個から
なる自動ロッカー装置を考えてみる。１つのロッカー端
末ユニットには、扉開閉検出スイッチ１０４が１個、使
用可ランプ、使用中表示ランプが各々１個、電気錠１１
０が１個から構成されており、３２端末ユニットでは、
扉開閉検出スイッチ１０４が３２個、表示ＬＥＤ１０３
が６４個、電気錠１１０が３２個必要となり、図１の回
路図にあてはめると、上記の各入出力ラインは、Ｓ1〜
Ｓ8、Ｏ1〜Ｏ8、Ｉ1〜Ｉ4、Ｓoｌ1〜Ｓoｌ32、電源＋ラ
イン１本が最も少ない信号線の数(＝配線本数)となり合
計すると、配線数として５３本にも及ぶことになる。
又、各ロッカー端末ユニットにはそれぞれ必要な線が配
線されているため、扉開閉検出スイッチ１０４および表
示用ＬＥＤ１０３への配線が非常に複雑となる。このよ
うな回路構成とした場合には以下に示すような欠点が生
じる。
において、例えばロッカー端末ユニット数が３２個から
なる自動ロッカー装置を考えてみる。１つのロッカー端
末ユニットには、扉開閉検出スイッチ１０４が１個、使
用可ランプ、使用中表示ランプが各々１個、電気錠１１
０が１個から構成されており、３２端末ユニットでは、
扉開閉検出スイッチ１０４が３２個、表示ＬＥＤ１０３
が６４個、電気錠１１０が３２個必要となり、図１の回
路図にあてはめると、上記の各入出力ラインは、Ｓ1〜
Ｓ8、Ｏ1〜Ｏ8、Ｉ1〜Ｉ4、Ｓoｌ1〜Ｓoｌ32、電源＋ラ
イン１本が最も少ない信号線の数(＝配線本数)となり合
計すると、配線数として５３本にも及ぶことになる。
又、各ロッカー端末ユニットにはそれぞれ必要な線が配
線されているため、扉開閉検出スイッチ１０４および表
示用ＬＥＤ１０３への配線が非常に複雑となる。このよ
うな回路構成とした場合には以下に示すような欠点が生
じる。
【０００５】１）配線組立は、圧着端子を設け、その後
カプラーに挿入するという手作業中心であるため、生産
性が非常に悪い。又、機械化をしようとしても渡り配線
や、１本１本それぞれ違ったカプラーへ接続しなければ
ならず、非常に困難なものになり、たとえ機械化が可能
となっても機械設備そのものが非常に高価なものになっ
てしまう。 ２）配線そのものが多いということは、その分材料費が
高くつくということであり、コスト上昇の要因となる。 ３）又、配線数が多いと、接続カプラーのピン数やカプ
ラー数が増え、そのために接触不良の要因が増えて信頼
性が低下してしまう。本発明は上記の問題点をなくすた
めになされたものであり、スイッチ回路および表示回路
の配線数を減らした自動ロッカーの制御装置を提供する
ことを目的とする。
カプラーに挿入するという手作業中心であるため、生産
性が非常に悪い。又、機械化をしようとしても渡り配線
や、１本１本それぞれ違ったカプラーへ接続しなければ
ならず、非常に困難なものになり、たとえ機械化が可能
となっても機械設備そのものが非常に高価なものになっ
てしまう。 ２）配線そのものが多いということは、その分材料費が
高くつくということであり、コスト上昇の要因となる。 ３）又、配線数が多いと、接続カプラーのピン数やカプ
ラー数が増え、そのために接触不良の要因が増えて信頼
性が低下してしまう。本発明は上記の問題点をなくすた
めになされたものであり、スイッチ回路および表示回路
の配線数を減らした自動ロッカーの制御装置を提供する
ことを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】第１の発明になる自動ロ
ッカー制御装置は、図２に示すように、複数個のロッカ
ー端末ユニット５０を共通のシリアル伝送路Ｌを介して
集中的にロッカー制御部１００で制御する方式の自動ロ
ッカー制御装置であって、ロッカー端末ユニット５０
は； ロッカーの扉の開閉に応じてオン／オフする扉開閉検出
スイッチＡと、扉開閉検出スイッチＡのオン／オフを検
出するスイッチ検出手段Ｂと、ロッカーが使用可能なこ
とを表示する使用可表示手段Ｃと、ロッカーが使用中で
あることを表示する使用中表示手段Ｄと、ロッカー扉の
施錠・解錠を行うための電気錠Ｅと、前記の表示手段
Ｃ、Ｄをオン／オフ制御する点灯制御手段Ｆと、前記電
気錠Ｅを制御する電気錠制御手段Ｇと、各ロッカー端末
５０固有のアドレス情報を記憶するアドレス記憶手段Ｈ
と、前記スイッチ検出手段Ｂによる検出信号に前記アド
レス記憶手段Ｈに記憶されたアドレス情報を付して上記
ロッカー制御部１００にシリアルで送信すると共に、上
記ロッカー制御部１００よりシリアルで送信される、ア
ドレス情報を付した所定の指令信号を受信する交信手段
Ｉと、ロッカー制御部１００より送信された指令信号に
含まれるアドレス情報と、当該ロッカー端末ユニット５
０のアドレス記憶手段Ｈに記憶された固有のアドレス情
報とが一致するか否かを判定して一致するとき、前記指
令信号を前記点灯手段Ｆもしくは電気錠制御手段Ｇに送
出するアドレス判定手段Ｊとを備え、ロッカー制御部１
００は； 上記の各ロッカー端末ユニット５０のアドレス記憶手段
Ｈに対して固有のアドレス情報を記憶させるアドレス設
定モードとするためのアドレス設定手段Ｑを備え、前記
アドレス設定手段Ｑにより、アドレス設定モードとし、
上記ロッカー制御部１００からアドレスを送信したと
き、扉の開によりスイッチ検出手段Ｂがオンとなったロ
ッカー端末ユニット５０のアドレス記憶手段Ｈに固有の
アドレス情報を記憶させることを特徴とする。
ッカー制御装置は、図２に示すように、複数個のロッカ
ー端末ユニット５０を共通のシリアル伝送路Ｌを介して
集中的にロッカー制御部１００で制御する方式の自動ロ
ッカー制御装置であって、ロッカー端末ユニット５０
は； ロッカーの扉の開閉に応じてオン／オフする扉開閉検出
スイッチＡと、扉開閉検出スイッチＡのオン／オフを検
出するスイッチ検出手段Ｂと、ロッカーが使用可能なこ
とを表示する使用可表示手段Ｃと、ロッカーが使用中で
あることを表示する使用中表示手段Ｄと、ロッカー扉の
施錠・解錠を行うための電気錠Ｅと、前記の表示手段
Ｃ、Ｄをオン／オフ制御する点灯制御手段Ｆと、前記電
気錠Ｅを制御する電気錠制御手段Ｇと、各ロッカー端末
５０固有のアドレス情報を記憶するアドレス記憶手段Ｈ
と、前記スイッチ検出手段Ｂによる検出信号に前記アド
レス記憶手段Ｈに記憶されたアドレス情報を付して上記
ロッカー制御部１００にシリアルで送信すると共に、上
記ロッカー制御部１００よりシリアルで送信される、ア
ドレス情報を付した所定の指令信号を受信する交信手段
Ｉと、ロッカー制御部１００より送信された指令信号に
含まれるアドレス情報と、当該ロッカー端末ユニット５
０のアドレス記憶手段Ｈに記憶された固有のアドレス情
報とが一致するか否かを判定して一致するとき、前記指
令信号を前記点灯手段Ｆもしくは電気錠制御手段Ｇに送
出するアドレス判定手段Ｊとを備え、ロッカー制御部１
００は； 上記の各ロッカー端末ユニット５０のアドレス記憶手段
Ｈに対して固有のアドレス情報を記憶させるアドレス設
定モードとするためのアドレス設定手段Ｑを備え、前記
アドレス設定手段Ｑにより、アドレス設定モードとし、
上記ロッカー制御部１００からアドレスを送信したと
き、扉の開によりスイッチ検出手段Ｂがオンとなったロ
ッカー端末ユニット５０のアドレス記憶手段Ｈに固有の
アドレス情報を記憶させることを特徴とする。
【０００７】第２の発明になる自動ロッカー制御装置
は、図３に示すように、複数個のロッカー端末ユニット
５０を共通のシリアル伝送路Ｌを介して集中的にロッカ
ー制御部１００で制御する方式の自動ロッカー制御装置
であって、ロッカー端末ユニット５０は； ロッカーの扉の開閉に応じてオン／オフする扉開閉検出
スイッチＡと、扉開閉検出スイッチＡのオン／オフを検
出するスイッチ検出手段Ｂと、ロッカーが使用可能なこ
とを表示する使用可表示手段Ｃと、ロッカーが使用中で
あることを表示する使用中表示手段Ｄと、ロッカー扉の
施錠・解錠を行うための電気錠Ｅと、前記の表示手段
Ｃ、Ｄをオン／オフ制御する点灯制御手段Ｆと、前記電
気錠Ｅを制御する電気錠制御手段Ｇと、各ロッカー端末
ユニット５０固有のシリアル番号を記憶するシリアル番
号記憶手段Ｈ’と、前記スイッチ検出手段Ａによる検出
信号に前記シリアル番号を付して上記ロッカー制御部１
００にシリアルで送信すると共に、上記ロッカー制御部
１００よりシリアルで送信される、シリアル番号を付し
た所定の指令信号を受信する交信手段Ｉと、ロッカー制
御部１００より送信された指令信号に含まれるシリアル
番号と、当該ロッカー端末ユニット５０のシリアル番号
記憶手段Ｈ’に記憶された固有のシリアル番号とが一致
するか否かを判定して一致するとき、前記指令信号を前
記点灯手段Ｆもしくは電気錠制御手段Ｇに送出するシリ
アル番号判定手段Ｊ’を備え、ロッカー制御部１００
は； 各ロッカー端末５０と交信するための交信手段Ｐと、各
ロッカー端末ユニット５０のシリアル番号記憶手段Ｈ’
に記憶されたシリアル番号をロッカー制御部１００にア
ドレスとして登録させるアドレス設定手段Ｑと、前記ア
ドレス設定手段Ｑによるシリアル番号設定モード時にロ
ッカー端末ユニット５０の扉の開によるスイッチ検出手
段Ｂのオンにより、当該ロッカー端末ユニット５０のシ
リアル番号記憶手段Ｈ’に記憶されていたシリアル番号
がロッカー制御部１００に送信されたとき、該シリアル
番号を当該ロッカー端末ユニット５０のアドレスとして
記憶するシリアル番号記憶手段Ｒとを備えたことを特徴
とする。
は、図３に示すように、複数個のロッカー端末ユニット
５０を共通のシリアル伝送路Ｌを介して集中的にロッカ
ー制御部１００で制御する方式の自動ロッカー制御装置
であって、ロッカー端末ユニット５０は； ロッカーの扉の開閉に応じてオン／オフする扉開閉検出
スイッチＡと、扉開閉検出スイッチＡのオン／オフを検
出するスイッチ検出手段Ｂと、ロッカーが使用可能なこ
とを表示する使用可表示手段Ｃと、ロッカーが使用中で
あることを表示する使用中表示手段Ｄと、ロッカー扉の
施錠・解錠を行うための電気錠Ｅと、前記の表示手段
Ｃ、Ｄをオン／オフ制御する点灯制御手段Ｆと、前記電
気錠Ｅを制御する電気錠制御手段Ｇと、各ロッカー端末
ユニット５０固有のシリアル番号を記憶するシリアル番
号記憶手段Ｈ’と、前記スイッチ検出手段Ａによる検出
信号に前記シリアル番号を付して上記ロッカー制御部１
００にシリアルで送信すると共に、上記ロッカー制御部
１００よりシリアルで送信される、シリアル番号を付し
た所定の指令信号を受信する交信手段Ｉと、ロッカー制
御部１００より送信された指令信号に含まれるシリアル
番号と、当該ロッカー端末ユニット５０のシリアル番号
記憶手段Ｈ’に記憶された固有のシリアル番号とが一致
するか否かを判定して一致するとき、前記指令信号を前
記点灯手段Ｆもしくは電気錠制御手段Ｇに送出するシリ
アル番号判定手段Ｊ’を備え、ロッカー制御部１００
は； 各ロッカー端末５０と交信するための交信手段Ｐと、各
ロッカー端末ユニット５０のシリアル番号記憶手段Ｈ’
に記憶されたシリアル番号をロッカー制御部１００にア
ドレスとして登録させるアドレス設定手段Ｑと、前記ア
ドレス設定手段Ｑによるシリアル番号設定モード時にロ
ッカー端末ユニット５０の扉の開によるスイッチ検出手
段Ｂのオンにより、当該ロッカー端末ユニット５０のシ
リアル番号記憶手段Ｈ’に記憶されていたシリアル番号
がロッカー制御部１００に送信されたとき、該シリアル
番号を当該ロッカー端末ユニット５０のアドレスとして
記憶するシリアル番号記憶手段Ｒとを備えたことを特徴
とする。
【０００８】
【作用】第１の発明によれば、ロッカー端末ユニット５
０の扉開により、扉開閉検知スイッチＡがオンになり、
そのことがスイッチ検出手段Ｂによって検出されると、
このスイッチオンの情報は、当該ロッカー端末ユニット
５０のアドレス記憶手段Ｈに記憶されていた固有のアド
レス情報と共に交信手段Ｉによってシリアル伝送路Ｌを
介してロッカー制御部１００へ送信される。従って、ロ
ッカー制御部１００では、送信されたアドレス情報から
いずれのロッカー端末ユニット５０から送信されたか識
別できるようになっている。
０の扉開により、扉開閉検知スイッチＡがオンになり、
そのことがスイッチ検出手段Ｂによって検出されると、
このスイッチオンの情報は、当該ロッカー端末ユニット
５０のアドレス記憶手段Ｈに記憶されていた固有のアド
レス情報と共に交信手段Ｉによってシリアル伝送路Ｌを
介してロッカー制御部１００へ送信される。従って、ロ
ッカー制御部１００では、送信されたアドレス情報から
いずれのロッカー端末ユニット５０から送信されたか識
別できるようになっている。
【０００９】又、特定のロッカー端末ユニット５０の使
用可表示手段Ｃあるいは使用中表示手段Ｄを点灯もしく
は消灯させる場合、あるいは電気錠制御手段Ｇをオン／
オフ制御する場合には、ロッカー制御部１００より、所
定の指令信号と共に、前記特定のロッカー端末ユニット
５０固有のアドレス情報がシリアル伝送路Ｌを介してす
べてのロッカー端末ユニット５０へシリアルで送信され
る。
用可表示手段Ｃあるいは使用中表示手段Ｄを点灯もしく
は消灯させる場合、あるいは電気錠制御手段Ｇをオン／
オフ制御する場合には、ロッカー制御部１００より、所
定の指令信号と共に、前記特定のロッカー端末ユニット
５０固有のアドレス情報がシリアル伝送路Ｌを介してす
べてのロッカー端末ユニット５０へシリアルで送信され
る。
【００１０】各ロッカー端末ユニット５０においては、
送信されたアドレス情報が各々のアドレス記憶手段Ｈに
記憶されたアドレス情報と一致するか否かがそれぞれの
アドレス判定手段Ｊによって判定され、アドレスの一致
したロッカー端末ユニット５０においてのみ、アドレス
判定手段Ｈから、点灯制御手段Ｆへ表示指令信号へ送出
されることにより、使用可表示手段Ｃあるいは使用中表
示手段Ｄが点灯もしくは消灯されるか、あるいは、アド
レス判定手段Ｈから電気錠制御手段Ｇへ電気錠制御指令
信号が送出されることにより、電気錠Ｅがオン／オフ制
御される。
送信されたアドレス情報が各々のアドレス記憶手段Ｈに
記憶されたアドレス情報と一致するか否かがそれぞれの
アドレス判定手段Ｊによって判定され、アドレスの一致
したロッカー端末ユニット５０においてのみ、アドレス
判定手段Ｈから、点灯制御手段Ｆへ表示指令信号へ送出
されることにより、使用可表示手段Ｃあるいは使用中表
示手段Ｄが点灯もしくは消灯されるか、あるいは、アド
レス判定手段Ｈから電気錠制御手段Ｇへ電気錠制御指令
信号が送出されることにより、電気錠Ｅがオン／オフ制
御される。
【００１１】上記アドレス記憶手段Ｈに記憶されるアド
レス情報は予め固定的に記憶されたものでもよいが、本
第１発明では、ロッカー制御部１００に設けたアドレス
設定手段Ｑによりアドレス設定モードとした上で、ロッ
カー制御部１００から送出されるアドレス情報を、扉が
開となったロッカー端末ユニット５０の例えばＥＥＰＲ
ＯＭ等のアドレス記憶手段Ｈに書込めるようになってい
る。
レス情報は予め固定的に記憶されたものでもよいが、本
第１発明では、ロッカー制御部１００に設けたアドレス
設定手段Ｑによりアドレス設定モードとした上で、ロッ
カー制御部１００から送出されるアドレス情報を、扉が
開となったロッカー端末ユニット５０の例えばＥＥＰＲ
ＯＭ等のアドレス記憶手段Ｈに書込めるようになってい
る。
【００１２】第２の発明では、各ロッカー端末ユニット
５０のシリアル番号記憶手段Ｈ’に記憶されている固有
のシリアル番号をアドレスとしてロッカー制御部１０
０’に設定可能とするものであり、アドレス設定手段Ｑ
によるアドレス設定モード時に、ロッカー端末ユニット
５０の扉開により、扉開閉検出スイッチＡがオンになる
と、このロッカー端末ユニット５０のシリアル番号記憶
手段Ｉ’に記憶されていたシリアル番号がアドレスとし
てロッカー制御部１００’に送信される。
５０のシリアル番号記憶手段Ｈ’に記憶されている固有
のシリアル番号をアドレスとしてロッカー制御部１０
０’に設定可能とするものであり、アドレス設定手段Ｑ
によるアドレス設定モード時に、ロッカー端末ユニット
５０の扉開により、扉開閉検出スイッチＡがオンになる
と、このロッカー端末ユニット５０のシリアル番号記憶
手段Ｉ’に記憶されていたシリアル番号がアドレスとし
てロッカー制御部１００’に送信される。
【００１３】このようにして各ロッカー端末ユニット５
０のシリアル番号がロッカー制御部１００’のシリアル
番号記憶手段Ｒに記憶されれば、その後のロッカー制御
においては、ロッカー制御部１００’へ送信されたシリ
アル番号から送信元のロッカー端末ユニット５０を識別
できる。
０のシリアル番号がロッカー制御部１００’のシリアル
番号記憶手段Ｒに記憶されれば、その後のロッカー制御
においては、ロッカー制御部１００’へ送信されたシリ
アル番号から送信元のロッカー端末ユニット５０を識別
できる。
【００１４】
【実施例】図４は、第１の発明になる制御装置の一実施
例を示すブロック図である。１０は、後述のロッカー端
末ユニット２０を制御するロッカースレーブ制御部であ
り、ロッカー全体を制御するマスターＣＰＵ(不図示)に
つながる制御ＣＰＵ１１と、前記制御ＣＰＵ１１とシリ
アル伝送路Ｌとを接続するためのバッファ１２と、各ロ
ッカー端末ユニット２０に対してアドレスを設定すると
きに用いるアドレス設定スイッチ１３とを備える。バッ
ファ１２は上記交信手段として機能する。
例を示すブロック図である。１０は、後述のロッカー端
末ユニット２０を制御するロッカースレーブ制御部であ
り、ロッカー全体を制御するマスターＣＰＵ(不図示)に
つながる制御ＣＰＵ１１と、前記制御ＣＰＵ１１とシリ
アル伝送路Ｌとを接続するためのバッファ１２と、各ロ
ッカー端末ユニット２０に対してアドレスを設定すると
きに用いるアドレス設定スイッチ１３とを備える。バッ
ファ１２は上記交信手段として機能する。
【００１５】ロッカー端末ユニット２０(２０−１、２
０−２、…２０−ｎ)において、２１は、ＬＳＩであ
り、ロッカースレーブ制御部１０よりの表示指令に従い
使用可表示用ＬＥＤ２２および使用不可表示用ＬＥＤ２
３の点灯制御を行うと共に、電気錠をオン／オフ制御す
るソレノイド２４と、ロッカー扉開閉検出スイッチ２５
のオンを検知してロッカースレーブ制御部１０へ送信す
る機能と、シリアル伝送路Ｌへの物理的なインターフェ
ース機能と、ロッカースレーブ制御部１０の制御ＣＰＵ
１１との間の通信プロトコルを制御する機能とを有す
る。又、このＬＳＩ２１には上記アドレス判定手段の機
能を備える。
０−２、…２０−ｎ)において、２１は、ＬＳＩであ
り、ロッカースレーブ制御部１０よりの表示指令に従い
使用可表示用ＬＥＤ２２および使用不可表示用ＬＥＤ２
３の点灯制御を行うと共に、電気錠をオン／オフ制御す
るソレノイド２４と、ロッカー扉開閉検出スイッチ２５
のオンを検知してロッカースレーブ制御部１０へ送信す
る機能と、シリアル伝送路Ｌへの物理的なインターフェ
ース機能と、ロッカースレーブ制御部１０の制御ＣＰＵ
１１との間の通信プロトコルを制御する機能とを有す
る。又、このＬＳＩ２１には上記アドレス判定手段の機
能を備える。
【００１６】２６は、ＬＳＩ２１を動作させるためのク
ロックを供給するクロック発振器であり、２７は、各ロ
ッカー端末ユニット２０がロッカースレーブ制御部１０
と交信する際、個々のロッカー端末ユニット２０を識別
するためのアドレスを記憶するＥＥＰＲＯＭ(電気的書
込み・消去可能メモリ)であるが、ＥＥＰＲＯＭ以外に
ＳＲＡＭに電池によるバックアップを併用しても同等の
機能を実現できる。
ロックを供給するクロック発振器であり、２７は、各ロ
ッカー端末ユニット２０がロッカースレーブ制御部１０
と交信する際、個々のロッカー端末ユニット２０を識別
するためのアドレスを記憶するＥＥＰＲＯＭ(電気的書
込み・消去可能メモリ)であるが、ＥＥＰＲＯＭ以外に
ＳＲＡＭに電池によるバックアップを併用しても同等の
機能を実現できる。
【００１７】最初にアドレス設定モードを図５のフロー
チャートを用いて説明する。アドレス設定スイッチ１３
のオンにより、アドレス設定モードにされると、ステッ
プＳ１からステップＳ２へ進み、ロッカースレーブ制御
部１０は、全部のロッカー端末ユニット２０に対してア
ドレス設定モードであることを知らせ、次いで第１番目
のアドレス情報を全ロッカー端末ユニット２０に送信す
る。
チャートを用いて説明する。アドレス設定スイッチ１３
のオンにより、アドレス設定モードにされると、ステッ
プＳ１からステップＳ２へ進み、ロッカースレーブ制御
部１０は、全部のロッカー端末ユニット２０に対してア
ドレス設定モードであることを知らせ、次いで第１番目
のアドレス情報を全ロッカー端末ユニット２０に送信す
る。
【００１８】この後、所定の時間が経過しても扉開閉検
出スイッチ２５がオンしなかったときは、このアドレス
設定モードが解除されてステップＳ４からステップＳ１
に戻るが、所定の時間内に例えばロッカー端末ユニット
２０−１において、扉の開により扉開閉検出スイッチ２
５がオンになれば、ステップＳ３からステップＳ５へ進
み、ロッカースレーブ制御部１０より送信されていた前
記アドレス情報が、当該ロッカー端末ユニット２０−１
のＥＥＰＲＯＭ２７に書き込まれると同時に、このアド
レス設定者にアドレス情報の書き込みが行われたことを
知らせるために、ステップＳ６にて例えば使用可表示用
ランプ２２が点灯される。
出スイッチ２５がオンしなかったときは、このアドレス
設定モードが解除されてステップＳ４からステップＳ１
に戻るが、所定の時間内に例えばロッカー端末ユニット
２０−１において、扉の開により扉開閉検出スイッチ２
５がオンになれば、ステップＳ３からステップＳ５へ進
み、ロッカースレーブ制御部１０より送信されていた前
記アドレス情報が、当該ロッカー端末ユニット２０−１
のＥＥＰＲＯＭ２７に書き込まれると同時に、このアド
レス設定者にアドレス情報の書き込みが行われたことを
知らせるために、ステップＳ６にて例えば使用可表示用
ランプ２２が点灯される。
【００１９】ステップＳ７ではこのアドレス書込みが終
了したことがロッカースレーブ制御部１０へ送信され、
その後はステップＳ２に戻ることにより、以下、同様に
ロッカースレーブ制御部１０は、第２番目のアドレス情
報を再度、全ロッカー端末ユニット２０に対して送信
し、扉開閉検出スイッチ２５がオンになったロッカー端
末ユニット２０に対して前記アドレスが書き込まれる。
了したことがロッカースレーブ制御部１０へ送信され、
その後はステップＳ２に戻ることにより、以下、同様に
ロッカースレーブ制御部１０は、第２番目のアドレス情
報を再度、全ロッカー端末ユニット２０に対して送信
し、扉開閉検出スイッチ２５がオンになったロッカー端
末ユニット２０に対して前記アドレスが書き込まれる。
【００２０】このようにして全部のロッカー端末ユニッ
ト２０に対してアドレスの書き込みが完了すると、所定
時間後にステップＳ４からステップＳ１に戻り、通常モ
ードに移行する。尚、各ロッカー端末ユニット２０に対
するアドレスの変更がない場合には、ＥＥＰＲＯＭ２６
の替わりにＥＰＲＯＭまたはＯＴＲＯＭ等に予め書き込
んでおけばよい。
ト２０に対してアドレスの書き込みが完了すると、所定
時間後にステップＳ４からステップＳ１に戻り、通常モ
ードに移行する。尚、各ロッカー端末ユニット２０に対
するアドレスの変更がない場合には、ＥＥＰＲＯＭ２６
の替わりにＥＰＲＯＭまたはＯＴＲＯＭ等に予め書き込
んでおけばよい。
【００２１】図６は、ロッカースレーブ制御部１０と各
ロッカー端末ユニット２０との間の通信シーケンスを示
しており、このシーケンスおよび図 のフローチャート
に基づき、上記構成の制御装置におけるロッカーの動作
を説明する。まず、扉開閉検出スイッチ２５によるスイ
ッチ入力に対する動作を説明すると、あるロッカー端末
ユニットにおいて、扉開閉検出スイッチ２５がオンにな
ると、ステップＳ１０からステップＳ１１を通過するこ
とにより、スイッチ入力の旨を当該ＥＥＰＲＯＭ２７に
記憶されていたアドレス情報と共にロッカースレーブ制
御部１０のバッファ１２に送信される。ＣＰＵ１１は、
バッファ１２への入力をトリガとして全ロッカー端末ユ
ニット２０に対して扉開閉検出スイッチ２５の状態を読
み込む指令を出す。
ロッカー端末ユニット２０との間の通信シーケンスを示
しており、このシーケンスおよび図 のフローチャート
に基づき、上記構成の制御装置におけるロッカーの動作
を説明する。まず、扉開閉検出スイッチ２５によるスイ
ッチ入力に対する動作を説明すると、あるロッカー端末
ユニットにおいて、扉開閉検出スイッチ２５がオンにな
ると、ステップＳ１０からステップＳ１１を通過するこ
とにより、スイッチ入力の旨を当該ＥＥＰＲＯＭ２７に
記憶されていたアドレス情報と共にロッカースレーブ制
御部１０のバッファ１２に送信される。ＣＰＵ１１は、
バッファ１２への入力をトリガとして全ロッカー端末ユ
ニット２０に対して扉開閉検出スイッチ２５の状態を読
み込む指令を出す。
【００２２】各ロッカー端末ユニット２０は、ロッカー
スレーブ制御部１０に対して、その時のスイッチ２５の
状態を自身のアドレスを付して送信することにより、ロ
ッカースレーブ制御部１０は全ロッカー端末ユニットの
スイッチ状態を検出する。
スレーブ制御部１０に対して、その時のスイッチ２５の
状態を自身のアドレスを付して送信することにより、ロ
ッカースレーブ制御部１０は全ロッカー端末ユニットの
スイッチ状態を検出する。
【００２３】次に使用可表示用ＬＥＤ２２および使用中
表示用ＬＥＤ２３を表示する時は、全ロッカー端末ユニ
ット２０に対して、全ロッカー端末ユニット２０のＬＥ
Ｄの点灯または消灯指令がステップＳ８にて送信される
ことにより、各ロッカー端末ユニット２０は、一斉に使
用可表示用ＬＥＤ２２または使用中表示用ＬＥＤ２３が
点灯もしくは消灯される。
表示用ＬＥＤ２３を表示する時は、全ロッカー端末ユニ
ット２０に対して、全ロッカー端末ユニット２０のＬＥ
Ｄの点灯または消灯指令がステップＳ８にて送信される
ことにより、各ロッカー端末ユニット２０は、一斉に使
用可表示用ＬＥＤ２２または使用中表示用ＬＥＤ２３が
点灯もしくは消灯される。
【００２４】一方、ある特定のロッカー端末ユニット２
０のみのＬＥＤ２２またはＬＥＤ２３を点灯もしくは消
灯させるときは、ロッカースレーブ制御部１０から該当
するロッカー端末ユニット２０のアドレスを付して送信
されることにより、その特定のロッカー端末ユニット２
０のＬＥＤ２２、２３が点灯制御される。
０のみのＬＥＤ２２またはＬＥＤ２３を点灯もしくは消
灯させるときは、ロッカースレーブ制御部１０から該当
するロッカー端末ユニット２０のアドレスを付して送信
されることにより、その特定のロッカー端末ユニット２
０のＬＥＤ２２、２３が点灯制御される。
【００２５】図７は、第２の発明になる制御装置の一実
施例を示すブロック図であり、図４と同一の部分には同
一の符号を付している。各ロッカー端末ユニット２０に
おいては、各々のロッカー端末ユニット２０固有のシリ
アル番号を記憶するヒューズＲＯＭ２７’を備える。
又、ロッカースレーブ制御部１０においては、制御ＣＰ
Ｕ１１内のシリアル番号を記憶するための記憶部１１ａ
と、シリアル番号設定スイッチ１３とを備える。以下、
この制御装置の動作を図８のフローチャートを用いて説
明する。アドレス設定スイッチ１３のオンにより、アド
レス設定モードにされると、ステップＳ１からステップ
Ｓ２へ進み、ロッカースレーブ制御部１０は、全部のロ
ッカー端末ユニット２０に対してシリアル番号の送信要
求を出力する。
施例を示すブロック図であり、図４と同一の部分には同
一の符号を付している。各ロッカー端末ユニット２０に
おいては、各々のロッカー端末ユニット２０固有のシリ
アル番号を記憶するヒューズＲＯＭ２７’を備える。
又、ロッカースレーブ制御部１０においては、制御ＣＰ
Ｕ１１内のシリアル番号を記憶するための記憶部１１ａ
と、シリアル番号設定スイッチ１３とを備える。以下、
この制御装置の動作を図８のフローチャートを用いて説
明する。アドレス設定スイッチ１３のオンにより、アド
レス設定モードにされると、ステップＳ１からステップ
Ｓ２へ進み、ロッカースレーブ制御部１０は、全部のロ
ッカー端末ユニット２０に対してシリアル番号の送信要
求を出力する。
【００２６】この後、所定の時間が経過しても扉開閉検
出スイッチ２５がオンしなかったときは、このアドレス
設定モードが解除されてステップＳ４からステップＳ１
に戻るが、所定の時間内に例えばロッカー端末ユニット
２０−１において、扉の開により扉開閉検出スイッチ２
５がオンになれば、ステップＳ３からステップＳ５へ進
み、このロッカー端末ユニット２０−１のヒューズＲＯ
Ｍ２７’に記憶されていたシリアル番号がロッカースレ
ーブ制御部１０へ送信され、同時に、このアドレス設定
者にアドレス情報の書き込みが行われたことを知らせる
ために、ステップＳ６にて例えば使用可表示用ランプ２
２が点灯される。
出スイッチ２５がオンしなかったときは、このアドレス
設定モードが解除されてステップＳ４からステップＳ１
に戻るが、所定の時間内に例えばロッカー端末ユニット
２０−１において、扉の開により扉開閉検出スイッチ２
５がオンになれば、ステップＳ３からステップＳ５へ進
み、このロッカー端末ユニット２０−１のヒューズＲＯ
Ｍ２７’に記憶されていたシリアル番号がロッカースレ
ーブ制御部１０へ送信され、同時に、このアドレス設定
者にアドレス情報の書き込みが行われたことを知らせる
ために、ステップＳ６にて例えば使用可表示用ランプ２
２が点灯される。
【００２７】ステップＳ７では、ロッカースレーブ制御
部１０へ送信されたシリアル番号がシリアル番号記憶部
１１ａにアドレスとして記憶され、このように一つのロ
ッカー端末ユニット２０に対するアドレス設定が完了す
れば、その後はステップＳ２に戻ることにより、以下、
順に同じようにしてアドレス設定が行われ、すべてのア
ドレス設定が完了すると、所定時間後にステップＳ４か
らステップＳ１に戻り、通常モードに移行する。
部１０へ送信されたシリアル番号がシリアル番号記憶部
１１ａにアドレスとして記憶され、このように一つのロ
ッカー端末ユニット２０に対するアドレス設定が完了す
れば、その後はステップＳ２に戻ることにより、以下、
順に同じようにしてアドレス設定が行われ、すべてのア
ドレス設定が完了すると、所定時間後にステップＳ４か
らステップＳ１に戻り、通常モードに移行する。
【００２８】尚、このロッカー制御においては、ロッカ
ースレーブ制御部１０へ送信されたシリアル番号から送
信元のロッカー端末ユニット２０が判別されるようにな
っており、ステップＳ８以降の制御は図５の制御と同じ
であるため説明を省略する。
ースレーブ制御部１０へ送信されたシリアル番号から送
信元のロッカー端末ユニット２０が判別されるようにな
っており、ステップＳ８以降の制御は図５の制御と同じ
であるため説明を省略する。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、扉開閉
検出スイッチおよび各種表示手段を固有のアドレスを有
する一つのユニットに構成し、各ロッカー端末ユニット
とロッカー制御手段との間をシリアル信号にて交信させ
るようにしたので、扉開閉検出スイッチ、表示手段およ
び電気錠制御手段に至る配線数を減少できる。そのため
に配線通路の制約の低減、スター結線の可能による圧接
カプラーやフラットケーブル等の使用可能、配線数の減
少による材料費及び組み立て作業工程の軽減及び信頼性
の向上、等の利点が得られる。又、各ユニットに対する
アドレス設定を簡便に行えるようにしたので、ロッカー
完成後にアドレス設定を行なうことができ、それ故、保
守パーツは１種類でよく、保守管理が容易となるととも
にロッカー組立て時のアドレスチェックが不用となるの
で組立て作業の合理化が可能となる。
検出スイッチおよび各種表示手段を固有のアドレスを有
する一つのユニットに構成し、各ロッカー端末ユニット
とロッカー制御手段との間をシリアル信号にて交信させ
るようにしたので、扉開閉検出スイッチ、表示手段およ
び電気錠制御手段に至る配線数を減少できる。そのため
に配線通路の制約の低減、スター結線の可能による圧接
カプラーやフラットケーブル等の使用可能、配線数の減
少による材料費及び組み立て作業工程の軽減及び信頼性
の向上、等の利点が得られる。又、各ユニットに対する
アドレス設定を簡便に行えるようにしたので、ロッカー
完成後にアドレス設定を行なうことができ、それ故、保
守パーツは１種類でよく、保守管理が容易となるととも
にロッカー組立て時のアドレスチェックが不用となるの
で組立て作業の合理化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 従来の自動ロッカーの制御装置における回路
図
図
【図２】 第１の発明になる自動ロッカー制御装置のク
レーム対応図、
レーム対応図、
【図３】 第２の発明になる自動ロッカー制御装置のク
レーム対応図
レーム対応図
【図４】 第１の発明の一実施例を示す制御ブロック図
【図５】 図４の制御装置の動作を示すフローチヤート
【図６】 図４の制御装置における通常のロッカー利用
動作でなされる通信シーケンスを示す図
動作でなされる通信シーケンスを示す図
【図７】 第２の発明の一実施例を示す制御ブロック図
【図８】 図７の制御装置の動作を示すフローチヤート
１０ ロッカースレーブ制御部 １１ 制御ＣＰＵ １１ａ 記憶部 １２ バッファ １３ アドレス設定スイッチ ２０ ロッカー端末ユニット ２１ ＬＳＩ ２２ 使用可表示用ＬＥＤ ２３ 使用中表示用ＬＥＤ ２４ 電気錠(ソレノイド) ２５ 扉開閉検出スイッチ ２６ クロック発振器 ２７ ＥＥＰＲＯＭ ２７’ ヒューズＲＯＭ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E05B 47/00 E05B 41/00 E05B 65/02 G07F 17/12
Claims (2)
- 【請求項１】 複数個のロッカー端末ユニットを共通の
シリアル伝送路を介して集中的にロッカー制御部で制御
する方式の自動ロッカー制御装置であって、 ロッカー端末ユニットは； ロッカーの扉の開閉に応じてオン／オフする扉開閉検出
スイッチと、 扉開閉検出スイッチのオン／オフを検出するスイッチ検
出手段と、 ロッカーが使用可能なことを表示する使用可表示手段
と、 ロッカーが使用中であることを表示する使用中表示手段
と、 ロッカー扉の施錠・解錠を行うための電気錠と、 前記の表示手段をオン／オフ制御する点灯制御手段と、 前記電気錠を制御する電気錠制御手段と、 各ロッカー端末固有のアドレス情報を記憶するアドレス
記憶手段と、 前記スイッチ検出手段による検出信号に前記アドレス記
憶手段に記憶されたアドレス情報を付して上記ロッカー
制御部にシリアルで送信すると共に、上記ロッカー制御
部よりシリアルで送信される、アドレス情報を付した所
定の指令信号を受信する交信手段と、 ロッカー制御部より送信された指令信号に含まれるアド
レス情報と、当該ロッカー端末ユニットのアドレス記憶
手段に記憶された固有のアドレス情報とが一致するか否
かを判定して一致するとき、前記指令信号を前記点灯制
御手段もしくは電気錠制御手段に送出するアドレス判定
手段とを備え、 ロッカー制御部は； 上記の各ロッカー端末ユニットのアドレス記憶手段に対
して固有のアドレス情報を記憶させるアドレス設定モー
ドとするためのアドレス設定手段を備え、 前記アドレス設定手段により、アドレス設定モードと
し、上記ロッカー制御部からアドレスを送信したとき、
扉の開によりスイッチ検出手段がオンとなったロッカー
端末ユニットのアドレス記憶手段に固有のアドレス情報
を記憶させることを特徴とする自動ロッカー制御装置。 - 【請求項２】 複数個のロッカー端末ユニットを共通の
シリアル伝送路を介して集中的にロッカー制御部で制御
する方式の自動ロッカー制御装置であって、 ロッカー端末ユニットは； ロッカーの扉の開閉に応じてオン／オフする扉開閉検出
スイッチと、 扉開閉検出スイッチのオン／オフを検出するスイッチ検
出手段と、 ロッカーが使用可能なことを表示する使用可表示手段
と、 ロッカーが使用中であることを表示する使用中表示手段
と、 ロッカー扉の施錠・解錠を行うための電気錠と、 前記の表示手段をオン／オフ制御する点灯制御手段と、 前記電気錠を制御する電気錠制御手段と、 各ロッカー端末ユニット固有のシリアル番号を記憶する
シリアル番号記憶手段と、 前記スイッチ検出手段による検出信号に前記シリアル番
号を付して上記ロッカー制御部にシリアルで送信すると
共に、上記ロッカー制御部よりシリアルで送信される、
シリアル番号を付した所定の指令信号を受信する交信手
段と、 ロッカー制御部より送信された指令信号に含まれるシリ
アル番号と、当該ロッカー端末ユニットのシリアル番号
記憶手段に記憶された固有のシリアル番号とが一致する
か否かを判定して一致するとき、前記指令信号を前記点
灯手段もしくは電気錠制御手段に送出するシリアル番号
判定手段を備え、 ロッカー制御部は； 各ロッカー端末と交信するための交信手段と、 各ロッカー端末ユニットのシリアル番号記憶手段に記憶
されたシリアル番号をロッカー制御部にアドレスとして
登録させるアドレス設定手段と、 前記アドレス設定手段によるシリアル番号設定モード時
にロッカー端末ユニットの扉の開によるスイッチ検出手
段のオンにより、当該ロッカー端末ユニットのシリアル
番号記憶手段に記憶されていたシリアル番号がロッカー
制御部に送信されたとき、該シリアル番号を当該ロッカ
ー端末ユニットのアドレスとして記憶するシリアル番号
記憶手段とを備えたことを特徴とする自動ロッカー制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3109047A JP3067256B2 (ja) | 1991-05-14 | 1991-05-14 | 自動ロッカー制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3109047A JP3067256B2 (ja) | 1991-05-14 | 1991-05-14 | 自動ロッカー制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04336184A JPH04336184A (ja) | 1992-11-24 |
| JP3067256B2 true JP3067256B2 (ja) | 2000-07-17 |
Family
ID=14500261
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3109047A Expired - Fee Related JP3067256B2 (ja) | 1991-05-14 | 1991-05-14 | 自動ロッカー制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3067256B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004250954A (ja) * | 2003-02-19 | 2004-09-09 | Okamura Corp | 什器群の施解錠装置 |
| JP2006233442A (ja) * | 2005-02-22 | 2006-09-07 | Yoshiki Electronics Industrial Co Ltd | 電子ロッカー開閉制御装置 |
-
1991
- 1991-05-14 JP JP3109047A patent/JP3067256B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04336184A (ja) | 1992-11-24 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |