JP3066412B2 - チェーン伸長度の検出方法及び検出装置 - Google Patents
チェーン伸長度の検出方法及び検出装置Info
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- JP3066412B2 JP3066412B2 JP8186477A JP18647796A JP3066412B2 JP 3066412 B2 JP3066412 B2 JP 3066412B2 JP 8186477 A JP8186477 A JP 8186477A JP 18647796 A JP18647796 A JP 18647796A JP 3066412 B2 JP3066412 B2 JP 3066412B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、環状に連結したチ
ェーンの伸長度を検出する方法、及びその実施に使用す
る装置に関する。
ェーンの伸長度を検出する方法、及びその実施に使用す
る装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】内リンクと外リンクとを交互につないで
スプロケットに掛け廻し、両端を継手リンクで連結して
物品の搬送又は動力の伝達を行うチェーンにあっては、
定期的なメンテナンスの際に、継手リンクを取り除いて
スプロケットからチェーンを外した後、チェーンの長さ
を測定して初期の長さに対する使用後の長さの比である
伸長度を算出し、それが所定の値に達した場合、チェー
ンを交換して事故の発生を防止していた。しかし、この
ような方法ではチェーンの取り外し・取り付けの作業に
多くの時間と労力とを要し、またチェーンが配設された
設備の操業を長時間停止しなければならないという問題
があった。
スプロケットに掛け廻し、両端を継手リンクで連結して
物品の搬送又は動力の伝達を行うチェーンにあっては、
定期的なメンテナンスの際に、継手リンクを取り除いて
スプロケットからチェーンを外した後、チェーンの長さ
を測定して初期の長さに対する使用後の長さの比である
伸長度を算出し、それが所定の値に達した場合、チェー
ンを交換して事故の発生を防止していた。しかし、この
ような方法ではチェーンの取り外し・取り付けの作業に
多くの時間と労力とを要し、またチェーンが配設された
設備の操業を長時間停止しなければならないという問題
があった。
【０００３】そのため、特開平 7−137976号公報には次
のようなチェーン伸長度の検出方法が開示されている。
チェーンの側部に複数の光反射板を所定間隔を隔てて予
め設けておく。このチェーンを定速回転するスプロケッ
トに取り付け、該スプロケットの駆動によって回転移動
しているチェーンに設けた各光反射板を、それに光を照
射してその反射光を受光することによって検出し、光反
射板を検出した時間間隔を求め、チェーンの取り付け初
期に求めた時間間隔に対する検査時に求めた時間間隔の
比を算出して伸長度とする。
のようなチェーン伸長度の検出方法が開示されている。
チェーンの側部に複数の光反射板を所定間隔を隔てて予
め設けておく。このチェーンを定速回転するスプロケッ
トに取り付け、該スプロケットの駆動によって回転移動
しているチェーンに設けた各光反射板を、それに光を照
射してその反射光を受光することによって検出し、光反
射板を検出した時間間隔を求め、チェーンの取り付け初
期に求めた時間間隔に対する検査時に求めた時間間隔の
比を算出して伸長度とする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
従来の方法にあっては、チェーンへの負荷変動によって
スプロケットが定速回転しない場合があり、また、スプ
ロケットに歯合したチェーンは多角形運動しながら移動
するため、スプロケットが定速回転している場合であっ
てもチェーンの移動速度は変動しており、前述した如く
求めた伸長度の誤差要因になる。更に、温度変化によっ
てチェーンが伸縮した場合、光反射板を検出する時間間
隔が変動するため、前同様に伸長度の誤差要因になる。
一方、チェーンが部分的に伸長している場合、それが誤
差であるか否かを判断することができないという問題も
あった。
従来の方法にあっては、チェーンへの負荷変動によって
スプロケットが定速回転しない場合があり、また、スプ
ロケットに歯合したチェーンは多角形運動しながら移動
するため、スプロケットが定速回転している場合であっ
てもチェーンの移動速度は変動しており、前述した如く
求めた伸長度の誤差要因になる。更に、温度変化によっ
てチェーンが伸縮した場合、光反射板を検出する時間間
隔が変動するため、前同様に伸長度の誤差要因になる。
一方、チェーンが部分的に伸長している場合、それが誤
差であるか否かを判断することができないという問題も
あった。
【０００５】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
であって、その目的とするところは外リンクに２つの検
出点をそれぞれ定め、同じ外リンクに定めた２検出点間
の距離を含み、適宜の２検出点間の距離と、異なる外リ
ンクに定めた２検出点間の距離とを検出し、検出した両
距離を用いて部分的な伸長度を求めることによって、温
度変化によるチェーンの伸縮，チェーンへの負荷変動及
びチェーンの多角形運動に拘らず、チェーンが部分的に
伸長している場合であっても伸長度を正確に検出し得る
チェーン伸長度の検出方法、及びその実施に使用する装
置を提供することにある。
であって、その目的とするところは外リンクに２つの検
出点をそれぞれ定め、同じ外リンクに定めた２検出点間
の距離を含み、適宜の２検出点間の距離と、異なる外リ
ンクに定めた２検出点間の距離とを検出し、検出した両
距離を用いて部分的な伸長度を求めることによって、温
度変化によるチェーンの伸縮，チェーンへの負荷変動及
びチェーンの多角形運動に拘らず、チェーンが部分的に
伸長している場合であっても伸長度を正確に検出し得る
チェーン伸長度の検出方法、及びその実施に使用する装
置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】第１発明に係るチェーン
伸長度の検出方法は、複数の外リンクと内リンクとを交
互に連結してなり、スプロケットに掛け廻し、該スプロ
ケットによって回転駆動されるチェーンの伸長度を検出
する方法において、複数の外リンクに２つの検出点をそ
れぞれ定め、同じ外リンクに定めた２検出点間の距離を
含む適宜の２検出点間の距離と、異なる外リンクに定め
た２検出点間の距離とを検出し、検出した両距離を用い
て部分的な伸長度を求めることを特徴とする。
伸長度の検出方法は、複数の外リンクと内リンクとを交
互に連結してなり、スプロケットに掛け廻し、該スプロ
ケットによって回転駆動されるチェーンの伸長度を検出
する方法において、複数の外リンクに２つの検出点をそ
れぞれ定め、同じ外リンクに定めた２検出点間の距離を
含む適宜の２検出点間の距離と、異なる外リンクに定め
た２検出点間の距離とを検出し、検出した両距離を用い
て部分的な伸長度を求めることを特徴とする。
【０００７】第２発明に係るチェーン伸長度の検出方法
は、第１発明において、前記外リンクにマーカを設け、
該マーカを検出点にすることを特徴とする。
は、第１発明において、前記外リンクにマーカを設け、
該マーカを検出点にすることを特徴とする。
【０００８】第３発明に係るチェーン伸長度の検出方法
は、第２発明において、前記マーカを外リンクに備えら
れたピンに設けることを特徴とする。
は、第２発明において、前記マーカを外リンクに備えら
れたピンに設けることを特徴とする。
【０００９】第４発明に係るチェーン伸長度の検出方法
は、第２又は第３発明において、前記マーカとして磁石
を用い、磁気歪み現象を利用して、磁石間の距離を検出
することを特徴とする。
は、第２又は第３発明において、前記マーカとして磁石
を用い、磁気歪み現象を利用して、磁石間の距離を検出
することを特徴とする。
【００１０】第５発明に係るチェーン伸長度の検出方法
は、第２，第３又は第４発明において、前記チェーンに
他のマーカを設け、他のマーカの検出を行う一方、検出
点にしたマーカをそれぞれ検出し、その検出数をカウン
タによってカウントし、他のマーカを検出した場合、前
記カウンタをリセットし、部分的な伸長度をカウンタの
カウント値に対応付けて記憶することを特徴とする。
は、第２，第３又は第４発明において、前記チェーンに
他のマーカを設け、他のマーカの検出を行う一方、検出
点にしたマーカをそれぞれ検出し、その検出数をカウン
タによってカウントし、他のマーカを検出した場合、前
記カウンタをリセットし、部分的な伸長度をカウンタの
カウント値に対応付けて記憶することを特徴とする。
【００１１】第６発明に係るチェーン伸長度の検出方法
は、２本のピンが設けてある外リンクの一方のピンを、
２つのブシュが設けてある内リンクの一方のブシュに内
嵌して、複数の外リンクと内リンクとを交互に連結して
なり、スプロケットに掛け廻し、該スプロケットによっ
て回転駆動されるチェーンの伸長度を検出する方法にお
いて、同じ外リンクのピン間距離を含む適宜の２本のピ
ンの間の距離と、異なる外リンクに設けてある２本のピ
ンの間の距離とを検出し、検出した両距離を用いて部分
的な伸長度を求めることを特徴とする。
は、２本のピンが設けてある外リンクの一方のピンを、
２つのブシュが設けてある内リンクの一方のブシュに内
嵌して、複数の外リンクと内リンクとを交互に連結して
なり、スプロケットに掛け廻し、該スプロケットによっ
て回転駆動されるチェーンの伸長度を検出する方法にお
いて、同じ外リンクのピン間距離を含む適宜の２本のピ
ンの間の距離と、異なる外リンクに設けてある２本のピ
ンの間の距離とを検出し、検出した両距離を用いて部分
的な伸長度を求めることを特徴とする。
【００１２】第７発明に係るチェーン伸長度の検出方法
は、２本のピンが設けてある外リンクの一方のピンを、
２つのブシュが設けてある内リンクの一方のブシュに内
嵌して、複数の外リンクと内リンクとを交互に連結して
なり、スプロケットに掛け廻し、該スプロケットによっ
て回転駆動されるチェーンの伸長度を検出する方法にお
いて、少なくとも相隣る３つのピンを撮像し、得られた
画像に基づいて、ピンの間の距離を位置を異ならせてそ
れぞれ算出し、算出した両距離を比較し、短い方の距離
を基準距離とし、他方の距離を伸長距離とし、その比較
結果及び算出した両距離を用いて部分的な伸長度を求め
ることを特徴とする。
は、２本のピンが設けてある外リンクの一方のピンを、
２つのブシュが設けてある内リンクの一方のブシュに内
嵌して、複数の外リンクと内リンクとを交互に連結して
なり、スプロケットに掛け廻し、該スプロケットによっ
て回転駆動されるチェーンの伸長度を検出する方法にお
いて、少なくとも相隣る３つのピンを撮像し、得られた
画像に基づいて、ピンの間の距離を位置を異ならせてそ
れぞれ算出し、算出した両距離を比較し、短い方の距離
を基準距離とし、他方の距離を伸長距離とし、その比較
結果及び算出した両距離を用いて部分的な伸長度を求め
ることを特徴とする。
【００１３】第８発明に係るチェーン伸長度の検出方法
は、第６又は第７発明において、前記ピンの一端又は両
端を外リンクから突出させてあるチェーンを用い、その
突出部分に基づいてピンの間の距離を求めることを特徴
とする。
は、第６又は第７発明において、前記ピンの一端又は両
端を外リンクから突出させてあるチェーンを用い、その
突出部分に基づいてピンの間の距離を求めることを特徴
とする。
【００１４】第９発明に係るチェーン伸長度の検出方法
は、第６又は第７発明において、前記チェーンにマーカ
を設け、該マーカの検出を行う一方、前記ピンの数をカ
ウンタによってカウントし、前記マーカを検出した場
合、前記カウンタをリセットし、部分的な伸長度をカウ
ンタのカウント値に対応付けて記憶することを特徴とす
る。
は、第６又は第７発明において、前記チェーンにマーカ
を設け、該マーカの検出を行う一方、前記ピンの数をカ
ウンタによってカウントし、前記マーカを検出した場
合、前記カウンタをリセットし、部分的な伸長度をカウ
ンタのカウント値に対応付けて記憶することを特徴とす
る。
【００１５】第１０発明に係るチェーン伸長度の検出方
法は、第５又は第９発明において、記憶したカウント値
及びそれに対応する伸長度に基づいて、全周の伸長度を
算出することを特徴とする。
法は、第５又は第９発明において、記憶したカウント値
及びそれに対応する伸長度に基づいて、全周の伸長度を
算出することを特徴とする。
【００１６】第１１発明に係るチェーン伸長度の検出装
置は、複数の外リンクと内リンクとを交互に連結してな
り、スプロケットに掛け廻し、該スプロケットによって
回転駆動されるチェーンの伸長度を検出する装置におい
て、複数の外リンクに２つの検出点をそれぞれ定めてお
き、同じ外リンクに定めた２検出点間の距離を含む適宜
の２検出点間の距離と、異なる外リンクに定めた２検出
点間の距離とを検出する手段と、検出した両距離を用い
て部分的な伸長度を求める手段とを備えることを特徴と
する。
置は、複数の外リンクと内リンクとを交互に連結してな
り、スプロケットに掛け廻し、該スプロケットによって
回転駆動されるチェーンの伸長度を検出する装置におい
て、複数の外リンクに２つの検出点をそれぞれ定めてお
き、同じ外リンクに定めた２検出点間の距離を含む適宜
の２検出点間の距離と、異なる外リンクに定めた２検出
点間の距離とを検出する手段と、検出した両距離を用い
て部分的な伸長度を求める手段とを備えることを特徴と
する。
【００１７】第１２発明に係るチェーン伸長度の検出装
置は、第１１発明において、前記検出点として外リンク
に設けたマーカと、該マーカを検出するマーカ検出手段
を具備することを特徴とする。
置は、第１１発明において、前記検出点として外リンク
に設けたマーカと、該マーカを検出するマーカ検出手段
を具備することを特徴とする。
【００１８】第１３発明に係るチェーン伸長度の検出装
置は、第１２発明において、前記マーカは外リンクに備
えられたピンに設けてあることを特徴とする。
置は、第１２発明において、前記マーカは外リンクに備
えられたピンに設けてあることを特徴とする。
【００１９】第１４発明に係るチェーン伸長度の検出装
置は、第１２又は第１３発明において、前記マーカは磁
石であり、前記マーカ検出手段は磁気歪み現象を利用し
て磁石を検出するようになしてあることを特徴とする。
置は、第１２又は第１３発明において、前記マーカは磁
石であり、前記マーカ検出手段は磁気歪み現象を利用し
て磁石を検出するようになしてあることを特徴とする。
【００２０】第１５発明に係るチェーン伸長度の検出装
置は、第１２，第１３又は第１４発明において、前記チ
ェーンに設けた他のマーカと、他のマーカを検出する手
段と、検出点にしたマーカの検出数をカウントするカウ
ンタと、他のマーカを検出した場合、前記カウンタをリ
セットする手段と、部分的な伸長度をカウンタのカウン
ト値に対応付けて記憶する手段と、記憶したカウント値
及びそれに対応する伸長度を出力する出力手段とを具備
することを特徴とする。
置は、第１２，第１３又は第１４発明において、前記チ
ェーンに設けた他のマーカと、他のマーカを検出する手
段と、検出点にしたマーカの検出数をカウントするカウ
ンタと、他のマーカを検出した場合、前記カウンタをリ
セットする手段と、部分的な伸長度をカウンタのカウン
ト値に対応付けて記憶する手段と、記憶したカウント値
及びそれに対応する伸長度を出力する出力手段とを具備
することを特徴とする。
【００２１】第１６発明に係るチェーン伸長度の検出装
置は、２本のピンが設けてある外リンクの一方のピン
を、２つのブシュが設けてある内リンクの一方のブシュ
に内嵌して、複数の外リンクと内リンクとを交互に連結
してなり、スプロケットに掛け廻し、該スプロケットに
よって回転駆動されるチェーンの伸長度を検出する装置
において、同じ外リンクのピン間距離を含む適宜の２本
のピンの間の距離と、異なる外リンクに設けてある２本
のピンの間の距離とを検出する手段と、検出した両距離
を用いて部分的な伸長度を求める手段とを備えることを
特徴とする。
置は、２本のピンが設けてある外リンクの一方のピン
を、２つのブシュが設けてある内リンクの一方のブシュ
に内嵌して、複数の外リンクと内リンクとを交互に連結
してなり、スプロケットに掛け廻し、該スプロケットに
よって回転駆動されるチェーンの伸長度を検出する装置
において、同じ外リンクのピン間距離を含む適宜の２本
のピンの間の距離と、異なる外リンクに設けてある２本
のピンの間の距離とを検出する手段と、検出した両距離
を用いて部分的な伸長度を求める手段とを備えることを
特徴とする。
【００２２】第１７発明に係るチェーン伸長度の検出装
置は、２本のピンが設けてある外リンクの一方のピン
を、２つのブシュが設けてある内リンクの一方のブシュ
に内嵌して、複数の外リンクと内リンクとを交互に連結
してなり、スプロケットに掛け廻し、該スプロケットに
よって回転駆動されるチェーンの伸長度を検出する装置
において、少なくとも相隣る３つのピンを撮像する手段
と、得られた画像に基づいて、ピンの間の距離を位置を
異ならせてそれぞれ算出する手段と、算出した両距離を
比較する手段と、短い方の距離を基準距離とし、他方の
距離を伸長距離とし、その比較結果及び算出した両距離
を用いて部分的な伸長度を求める手段とを備えることを
特徴とする。
置は、２本のピンが設けてある外リンクの一方のピン
を、２つのブシュが設けてある内リンクの一方のブシュ
に内嵌して、複数の外リンクと内リンクとを交互に連結
してなり、スプロケットに掛け廻し、該スプロケットに
よって回転駆動されるチェーンの伸長度を検出する装置
において、少なくとも相隣る３つのピンを撮像する手段
と、得られた画像に基づいて、ピンの間の距離を位置を
異ならせてそれぞれ算出する手段と、算出した両距離を
比較する手段と、短い方の距離を基準距離とし、他方の
距離を伸長距離とし、その比較結果及び算出した両距離
を用いて部分的な伸長度を求める手段とを備えることを
特徴とする。
【００２３】第１８発明に係るチェーン伸長度の検出装
置は、第１４又は第１５発明において、前記チェーンに
設けたマーカと、該マーカを検出する手段と、前記ピン
の数をカウントするカウンタと、前記マーカを検出した
場合、前記カウンタをリセットする手段と、部分的な伸
長度をカウンタのカウント値に対応付けて記憶する手段
と、記憶したカウント値及びそれに対応する伸長度を出
力する出力手段とを具備することを特徴とする。
置は、第１４又は第１５発明において、前記チェーンに
設けたマーカと、該マーカを検出する手段と、前記ピン
の数をカウントするカウンタと、前記マーカを検出した
場合、前記カウンタをリセットする手段と、部分的な伸
長度をカウンタのカウント値に対応付けて記憶する手段
と、記憶したカウント値及びそれに対応する伸長度を出
力する出力手段とを具備することを特徴とする。
【００２４】第１９発明に係るチェーン伸長度の検出装
置は、第１５又は第１８発明において、記憶したカウン
ト値及びそれに対応する伸長度に基づいて、全周の伸長
度を算出する手段を具備し、前記出力手段は全周の伸長
度を出力するようになしてあることを特徴とする。
置は、第１５又は第１８発明において、記憶したカウン
ト値及びそれに対応する伸長度に基づいて、全周の伸長
度を算出する手段を具備し、前記出力手段は全周の伸長
度を出力するようになしてあることを特徴とする。
【００２５】図８はチェーンの部分斜視図であり、図中
71は外プレート、81は内プレートである。外プレート71
及び内プレート81は、長円形の平板な部材の中央部両側
縁に内側に向かう円弧状の窪みを形成し、長円の両極近
傍に穴をそれぞれ開設した略８の字型をしており、プレ
ート幅及び開設してある穴の直径は外プレート71より内
プレート81の方が大きい。内プレート81の２つの穴に
は、円筒状のブシュ82，82の一端がそれぞれしまりばめ
してあり、ブシュ82，82の他端と別の内プレート81とを
しまりばめすることによって内リンク８が形成してあ
る。内リンク８のブシュ82，82には該ブシュ82，82の外
径より大きな内径を有する筒状のローラ85，85が回転自
在に外嵌してある。
71は外プレート、81は内プレートである。外プレート71
及び内プレート81は、長円形の平板な部材の中央部両側
縁に内側に向かう円弧状の窪みを形成し、長円の両極近
傍に穴をそれぞれ開設した略８の字型をしており、プレ
ート幅及び開設してある穴の直径は外プレート71より内
プレート81の方が大きい。内プレート81の２つの穴に
は、円筒状のブシュ82，82の一端がそれぞれしまりばめ
してあり、ブシュ82，82の他端と別の内プレート81とを
しまりばめすることによって内リンク８が形成してあ
る。内リンク８のブシュ82，82には該ブシュ82，82の外
径より大きな内径を有する筒状のローラ85，85が回転自
在に外嵌してある。
【００２６】外プレート71の２つの穴には、円柱状のピ
ン73，73の一端がそれぞれしまりばめしてあり、ピン7
3，73の他端と別の外プレート71とをしまりばめして外
リンク７が形成してある。そして、前述したように内リ
ンク８を形成し、外プレート71にはめこんだピン73，73
の一方を内リンク８の一方のブシュ82に挿通し、前述し
た如く外リンク７を形成することによって、外リンク７
と内リンク８とを連結する操作を繰り返してチェーン10
が組み立ててある。
ン73，73の一端がそれぞれしまりばめしてあり、ピン7
3，73の他端と別の外プレート71とをしまりばめして外
リンク７が形成してある。そして、前述したように内リ
ンク８を形成し、外プレート71にはめこんだピン73，73
の一方を内リンク８の一方のブシュ82に挿通し、前述し
た如く外リンク７を形成することによって、外リンク７
と内リンク８とを連結する操作を繰り返してチェーン10
が組み立ててある。
【００２７】このようなチェーン10では、内リンク８の
ブシュ82の内周面と、これに挿入した外リンク７のピン
73の外周面とが接触摩耗して、ブシュ82とピン73との隙
間が拡がり、相隣るリンク間の距離が徐々に長くなるこ
とによって、伸長が発生する。一方、そのような接触摩
耗では、同じ外リンク７に備えられた２つのピン73，73
間の距離，又は外プレート71の長手方向の両端部間の距
離等は変化しない。
ブシュ82の内周面と、これに挿入した外リンク７のピン
73の外周面とが接触摩耗して、ブシュ82とピン73との隙
間が拡がり、相隣るリンク間の距離が徐々に長くなるこ
とによって、伸長が発生する。一方、そのような接触摩
耗では、同じ外リンク７に備えられた２つのピン73，73
間の距離，又は外プレート71の長手方向の両端部間の距
離等は変化しない。
【００２８】本発明はこの点に着目してなされたもので
あって、第１，第２，第３，第４，第６，第８，第１
１，第１２，第１３，第１４及び第１６発明にあって
は、外リンク７に備えられた２つのピン73，73、外リン
ク７に設けた磁石，光反射板，突起，切り欠きといった
マーカ又は外プレート71の長手方向の両端部等、外プレ
ート71に２点ずつ検出点を定め、同じ外プレート71に定
めた２検出点間の距離、又は該距離が含まれる適宜の２
検出点間の距離を検出する。同じ外プレート71に定めた
２検出点間の距離は、前述した如き接触摩耗によっては
変化しないため、この距離を基準距離とすると、前述し
た距離の検出によって基準距離のみ、又は基準距離と接
触摩耗による伸長距離とを含む複合距離が検出される。
また、異なる外リンク71，71に設けた２検出点間の距離
を検出することによって、接触摩耗による伸長距離の
み、又は伸長距離と基準距離とを含む複合距離が検出さ
れる。検出した両距離から基準距離及び伸長距離を直
接、又は連立方程式の解として求め、基準距離と伸長距
離との比を算出して部分伸長度を得る。このように基準
距離に基づいて部分伸長度を求めるため、温度変化に拘
らず部分的なチェーンの伸長度を正確に検出することが
できる。
あって、第１，第２，第３，第４，第６，第８，第１
１，第１２，第１３，第１４及び第１６発明にあって
は、外リンク７に備えられた２つのピン73，73、外リン
ク７に設けた磁石，光反射板，突起，切り欠きといった
マーカ又は外プレート71の長手方向の両端部等、外プレ
ート71に２点ずつ検出点を定め、同じ外プレート71に定
めた２検出点間の距離、又は該距離が含まれる適宜の２
検出点間の距離を検出する。同じ外プレート71に定めた
２検出点間の距離は、前述した如き接触摩耗によっては
変化しないため、この距離を基準距離とすると、前述し
た距離の検出によって基準距離のみ、又は基準距離と接
触摩耗による伸長距離とを含む複合距離が検出される。
また、異なる外リンク71，71に設けた２検出点間の距離
を検出することによって、接触摩耗による伸長距離の
み、又は伸長距離と基準距離とを含む複合距離が検出さ
れる。検出した両距離から基準距離及び伸長距離を直
接、又は連立方程式の解として求め、基準距離と伸長距
離との比を算出して部分伸長度を得る。このように基準
距離に基づいて部分伸長度を求めるため、温度変化に拘
らず部分的なチェーンの伸長度を正確に検出することが
できる。
【００２９】第７及び第１７発明にあっては、相隣る３
つのピンをそれぞれ第１ピン，第２ピン，第３ピンとす
ると、図８から明らかな如く、第１ピン及び第２ピン又
は第２ピン及び第３ピンの２組のピン対の内、一方は同
じ外リンクに備えられたものであり、他方は異なる外リ
ンクにそれぞれ備えられたものである。従って、一方の
組のピンの間の距離の伸長はない基準距離であり、他方
の組のピンの間の距離は徐々に伸長する伸長距離であ
る。
つのピンをそれぞれ第１ピン，第２ピン，第３ピンとす
ると、図８から明らかな如く、第１ピン及び第２ピン又
は第２ピン及び第３ピンの２組のピン対の内、一方は同
じ外リンクに備えられたものであり、他方は異なる外リ
ンクにそれぞれ備えられたものである。従って、一方の
組のピンの間の距離の伸長はない基準距離であり、他方
の組のピンの間の距離は徐々に伸長する伸長距離であ
る。
【００３０】例えば、第１ピンと第２ピンとの間の第１
距離、及び第２ピンと第３ピンとの間の第２距離をそれ
ぞれ求める。そして、第１距離＜第２距離である場合、
第２ピンと第３ピンとの間が伸長していると判断するこ
とができ、第２距離／第１距離として部分的な伸長度を
算出する。また、第１ピンと第２ピンとの間の第１距離
と、第１ピンと第３ピンとの間の第３距離をそれぞれ検
出する。そして、第１距離と第２距離の１／２とを比較
し、前者＞後者である場合、第１ピンと第２ピンとの間
が伸長していると判断することができ、（第２距離−第
１距離）／第１距離として部分的な伸長度を算出する。
これによって、チェーンへの負荷変動及びチェーンの多
角形運動に拘らず、部分的な伸長度が高精度に求められ
る。また、この部分的な伸長度と全周の伸長度とが比例
関係にあるとして、部分的な伸長度を全周の伸長度とみ
なすこともできる。
距離、及び第２ピンと第３ピンとの間の第２距離をそれ
ぞれ求める。そして、第１距離＜第２距離である場合、
第２ピンと第３ピンとの間が伸長していると判断するこ
とができ、第２距離／第１距離として部分的な伸長度を
算出する。また、第１ピンと第２ピンとの間の第１距離
と、第１ピンと第３ピンとの間の第３距離をそれぞれ検
出する。そして、第１距離と第２距離の１／２とを比較
し、前者＞後者である場合、第１ピンと第２ピンとの間
が伸長していると判断することができ、（第２距離−第
１距離）／第１距離として部分的な伸長度を算出する。
これによって、チェーンへの負荷変動及びチェーンの多
角形運動に拘らず、部分的な伸長度が高精度に求められ
る。また、この部分的な伸長度と全周の伸長度とが比例
関係にあるとして、部分的な伸長度を全周の伸長度とみ
なすこともできる。
【００３１】また、第５，第９，第１５及び第１８発明
にあっては、チェーンに光反射板又は光通過穴等の他の
マーカを設け、光送受信装置を用いて他のマーカからの
反射光を受信することによって、又は画像に基づいて他
のマーカを検出する。一方、カウンタは、前記マーカの
検出数又はピンの数をカウントする。そして、他のマー
カを検出した場合、カウンタをクリアして初めからカウ
ントを行い、前述した如く求めた伸長度をカウント値に
対応付けて記憶し、カウント値及び対応する伸長度を出
力する。これによって、マーカから何番目のピンと何番
目のピンとの間が伸長しているといった情報が得られ
る。
にあっては、チェーンに光反射板又は光通過穴等の他の
マーカを設け、光送受信装置を用いて他のマーカからの
反射光を受信することによって、又は画像に基づいて他
のマーカを検出する。一方、カウンタは、前記マーカの
検出数又はピンの数をカウントする。そして、他のマー
カを検出した場合、カウンタをクリアして初めからカウ
ントを行い、前述した如く求めた伸長度をカウント値に
対応付けて記憶し、カウント値及び対応する伸長度を出
力する。これによって、マーカから何番目のピンと何番
目のピンとの間が伸長しているといった情報が得られ
る。
【００３２】更に、第１０及び第１９発明にあっては、
カウンタがクリアされ、再びクリアされるまでの間に求
めた各伸長度の乗算といった演算を行うことによって、
チェーン全体の伸長度が高精度に求められる。これによ
って、チェーンの交換時期を的確に把握することができ
る。
カウンタがクリアされ、再びクリアされるまでの間に求
めた各伸長度の乗算といった演算を行うことによって、
チェーン全体の伸長度が高精度に求められる。これによ
って、チェーンの交換時期を的確に把握することができ
る。
【００３３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて具体的に説明する。図１は、本発明に係るチ
ェーン伸長度の検出装置の要部を示す模式的正面図及び
機能ブロック図であり、図２は図１に示したチェーン伸
長度の検出装置の側面図である。また、図３は図１及び
図２に示したチェーンの部分斜視図であり、図中71は外
プレート、81は内プレートである。外プレート71及び内
プレート81は、長円形の平板な部材の中央部両側縁に内
側に向かう円弧状の窪みを形成し、長円の両極近傍に穴
をそれぞれ開設した略８の字型をしており、プレート幅
及び開設してある穴の直径は外プレート71より内プレー
ト81の方が大きい。内プレート81の２つの穴には、円筒
状のブシュ82，82の一端がそれぞれしまりばめしてあ
り、ブシュ82，82の他端と別の内プレート81とをしまり
ばめすることによって内リンク８が形成してある。内リ
ンク８のブシュ82，82には該ブシュ82，82の外径より大
きな内径を有する筒状のローラ85，85が回転自在に外嵌
してある。
に基づいて具体的に説明する。図１は、本発明に係るチ
ェーン伸長度の検出装置の要部を示す模式的正面図及び
機能ブロック図であり、図２は図１に示したチェーン伸
長度の検出装置の側面図である。また、図３は図１及び
図２に示したチェーンの部分斜視図であり、図中71は外
プレート、81は内プレートである。外プレート71及び内
プレート81は、長円形の平板な部材の中央部両側縁に内
側に向かう円弧状の窪みを形成し、長円の両極近傍に穴
をそれぞれ開設した略８の字型をしており、プレート幅
及び開設してある穴の直径は外プレート71より内プレー
ト81の方が大きい。内プレート81の２つの穴には、円筒
状のブシュ82，82の一端がそれぞれしまりばめしてあ
り、ブシュ82，82の他端と別の内プレート81とをしまり
ばめすることによって内リンク８が形成してある。内リ
ンク８のブシュ82，82には該ブシュ82，82の外径より大
きな内径を有する筒状のローラ85，85が回転自在に外嵌
してある。
【００３４】外プレート71の２つの穴には、円柱状のピ
ン72，72の一端がそれぞれしまりばめしてある。ピン7
2，72は、直径がブシュ82，82の内径より小さく、長さ
が内リンク８のプレート間の距離（内リンク幅）より長
い寸法であり、ピン72，72の他端と別の外プレート71と
をしまりばめして外リンク７を形成する場合、ピン72，
72の他端が別の外プレート71から所定長だけ突出するよ
うになしてある。
ン72，72の一端がそれぞれしまりばめしてある。ピン7
2，72は、直径がブシュ82，82の内径より小さく、長さ
が内リンク８のプレート間の距離（内リンク幅）より長
い寸法であり、ピン72，72の他端と別の外プレート71と
をしまりばめして外リンク７を形成する場合、ピン72，
72の他端が別の外プレート71から所定長だけ突出するよ
うになしてある。
【００３５】そして、前述したように内リンク８を形成
し、外プレート71にはめこんだピン72，72の一方を内リ
ンク８の一方のブシュ82に挿通し、前述した如く外リン
ク７を形成することによって、外リンク７と内リンク８
とを連結する操作を繰り返してチェーン10を組み立て、
適宜の１つの外リンク７のピン72が突出した側の外プレ
ート71の略中央に光を反射するマーカ９が取付けてあ
る。
し、外プレート71にはめこんだピン72，72の一方を内リ
ンク８の一方のブシュ82に挿通し、前述した如く外リン
ク７を形成することによって、外リンク７と内リンク８
とを連結する操作を繰り返してチェーン10を組み立て、
適宜の１つの外リンク７のピン72が突出した側の外プレ
ート71の略中央に光を反射するマーカ９が取付けてあ
る。
【００３６】このようなチェーン10の伸長度を検出する
ため、図１及び図２に示した如く、矢符方向に移動され
るチェーン10のピン72，72，…が突出したがわの側面に
対向して送受光装置１が配置してあり、送受光装置１は
チェーン10の側面に光を照射し、チェーン10に取り付け
たマーカ９からの反射光を受光すると、その信号をコン
ピュータ４の伸長度検出部43に与える。また、ピン72，
72，…の突出部分の下方には、相隣る２つの外リンク
７，７の長さより少し長い線光源２が配置してあり、線
光源２はピン72，72，…の突出部分に下から上へ光を照
射している。
ため、図１及び図２に示した如く、矢符方向に移動され
るチェーン10のピン72，72，…が突出したがわの側面に
対向して送受光装置１が配置してあり、送受光装置１は
チェーン10の側面に光を照射し、チェーン10に取り付け
たマーカ９からの反射光を受光すると、その信号をコン
ピュータ４の伸長度検出部43に与える。また、ピン72，
72，…の突出部分の下方には、相隣る２つの外リンク
７，７の長さより少し長い線光源２が配置してあり、線
光源２はピン72，72，…の突出部分に下から上へ光を照
射している。
【００３７】線光源２の中央上方には、撮像装置３が線
光源２と対向して配置してある。撮像装置３はレンズ31
を備えており、該レンズ31には長方形の視野の長手方向
の中心ライン及びそれと直交する方向の中心ラインがそ
れぞれ設けてある。そして、撮像装置３は、前者の中心
ラインがピン72，72，…の突出部分の中央を結ぶ位置と
なり、視野内にピン72，72，…の突出部分が少なくとも
３つ入るような高さとなるように設置してある。撮像装
置３はピン72，72，…の突出部分を撮像すると共に、チ
ェーン10の移動速度に比べて十分早い時間間隔でディジ
タル画像に変換し、それをコンピュータ４の二値化部41
に与える。
光源２と対向して配置してある。撮像装置３はレンズ31
を備えており、該レンズ31には長方形の視野の長手方向
の中心ライン及びそれと直交する方向の中心ラインがそ
れぞれ設けてある。そして、撮像装置３は、前者の中心
ラインがピン72，72，…の突出部分の中央を結ぶ位置と
なり、視野内にピン72，72，…の突出部分が少なくとも
３つ入るような高さとなるように設置してある。撮像装
置３はピン72，72，…の突出部分を撮像すると共に、チ
ェーン10の移動速度に比べて十分早い時間間隔でディジ
タル画像に変換し、それをコンピュータ４の二値化部41
に与える。
【００３８】図４は二値化後の画像を説明する説明図で
ある。図４の如く、二値化前の長方形の画像には、線光
源が照射した光を遮るチェーンの部分は暗く、その他の
部分は明るく表示されており、また、レンズに設けた２
本の中心ラインの像が十字に表示されている。長手方向
の中心ラインの像は、ピンの間の距離を検出する検出ラ
イン21であり、該検出ライン21上に距離を隔てて、ピン
の突出部分が少なくとも３つ表示されている。また、長
手方向と直交する方向の中心ラインの像は、伸長度の算
出基準とする基準ライン22である。
ある。図４の如く、二値化前の長方形の画像には、線光
源が照射した光を遮るチェーンの部分は暗く、その他の
部分は明るく表示されており、また、レンズに設けた２
本の中心ラインの像が十字に表示されている。長手方向
の中心ラインの像は、ピンの間の距離を検出する検出ラ
イン21であり、該検出ライン21上に距離を隔てて、ピン
の突出部分が少なくとも３つ表示されている。また、長
手方向と直交する方向の中心ラインの像は、伸長度の算
出基準とする基準ライン22である。
【００３９】コンピュータ４に備えられたデータ抽出部
42は、二値化後の画像において、基準ライン上にピンの
突出部分があるか否かを判断し、あると判断すると、そ
の画像から次のようなデータを抽出し、抽出したデータ
を伸長度検出部43に与え、一方、否であると判断する
と、そのデータを伸長度検出部43に与える。
42は、二値化後の画像において、基準ライン上にピンの
突出部分があるか否かを判断し、あると判断すると、そ
の画像から次のようなデータを抽出し、抽出したデータ
を伸長度検出部43に与え、一方、否であると判断する
と、そのデータを伸長度検出部43に与える。
【００４０】図５は図１に示したデータ抽出部42が抽出
するデータを説明する説明図であり、図中72a ，72a ，
72a はピン突出部分の二値化像である。データ抽出部42
は、基準ライン22上にあるピン突出部像72a について、
基準ライン22から左側の縁部までの間の距離ｌ1 ，基準
ライン22から右側の縁部までの間の距離ｒ1 をそれぞれ
求める。また、データ抽出部42は、基準ライン22から左
側のピン突出部像72aまでの間の距離ｌ2 、基準ライン2
2の左側のピン突出部像72a の幅ｌ3 、及び基準ライン2
2の左側のピン突出部像72a から視野の左端までの間の
距離ｌ4 をそれぞれ算出する。同様に、データ抽出部42
は、基準ライン22から右側のピン突出部像72a までの間
の距離ｒ2 、基準ライン22の右側のピン突出部像72a の
幅ｒ3 、及び基準ライン22の右側のピン突出部像72a か
ら視野の右端までの間の距離ｒ4をそれぞれ算出する。
するデータを説明する説明図であり、図中72a ，72a ，
72a はピン突出部分の二値化像である。データ抽出部42
は、基準ライン22上にあるピン突出部像72a について、
基準ライン22から左側の縁部までの間の距離ｌ1 ，基準
ライン22から右側の縁部までの間の距離ｒ1 をそれぞれ
求める。また、データ抽出部42は、基準ライン22から左
側のピン突出部像72aまでの間の距離ｌ2 、基準ライン2
2の左側のピン突出部像72a の幅ｌ3 、及び基準ライン2
2の左側のピン突出部像72a から視野の左端までの間の
距離ｌ4 をそれぞれ算出する。同様に、データ抽出部42
は、基準ライン22から右側のピン突出部像72a までの間
の距離ｒ2 、基準ライン22の右側のピン突出部像72a の
幅ｒ3 、及び基準ライン22の右側のピン突出部像72a か
ら視野の右端までの間の距離ｒ4をそれぞれ算出する。
【００４１】伸長度検出部43は、ピン突出部の検出数を
カウントするためのピンカウンタ43a を備えており、送
受光装置１から反射光の検出信号が与えられた場合、ピ
ンカウンタ43a をリセットする。また、伸長度検出部43
はデータ抽出部42から与えられたデータに基づいて、次
のように各ピン間の伸長度を検出すると共に、ピンを検
出する都度、ピンカウンタ43a の値を増大させ、ピン間
の伸長度をピンカウンタ43a の値に対応付けて記憶部44
に記憶させる。そして、表示装置５は記憶部44に記憶し
てある情報を表示する。
カウントするためのピンカウンタ43a を備えており、送
受光装置１から反射光の検出信号が与えられた場合、ピ
ンカウンタ43a をリセットする。また、伸長度検出部43
はデータ抽出部42から与えられたデータに基づいて、次
のように各ピン間の伸長度を検出すると共に、ピンを検
出する都度、ピンカウンタ43a の値を増大させ、ピン間
の伸長度をピンカウンタ43a の値に対応付けて記憶部44
に記憶させる。そして、表示装置５は記憶部44に記憶し
てある情報を表示する。
【００４２】図６及び図７は図１に示した伸長度検出部
43によるチェーン伸長度の検出手順を示すフローチャー
トである。伸長度検出部43は、送受光装置１から反射光
の検出信号が与えられたか否かを判断し（ステップＳ
１）、それが与えられたと判断すると、ピンカウンタ43
a をリセットする（ステップＳ２）。
43によるチェーン伸長度の検出手順を示すフローチャー
トである。伸長度検出部43は、送受光装置１から反射光
の検出信号が与えられたか否かを判断し（ステップＳ
１）、それが与えられたと判断すると、ピンカウンタ43
a をリセットする（ステップＳ２）。
【００４３】伸長度検出部43は、データ抽出部42からデ
ータを取り込み（ステップＳ３）、取り込んだデータに
基づいて、ΔＣ＝｜ｌ1 −ｒ1 ｜を算出し（ステップＳ
４）、算出したΔＣと予め設定された第１閾値Ａとを比
較する（ステップＳ５）。そして、ΔＣ≧Ａである場
合、伸長度検出部43は、ピン突出部像の中心軸と基準ラ
インとのずれが大きいと判断して、ステップＳ３へ戻
り、データ抽出部42から次のデータを取り込む。
ータを取り込み（ステップＳ３）、取り込んだデータに
基づいて、ΔＣ＝｜ｌ1 −ｒ1 ｜を算出し（ステップＳ
４）、算出したΔＣと予め設定された第１閾値Ａとを比
較する（ステップＳ５）。そして、ΔＣ≧Ａである場
合、伸長度検出部43は、ピン突出部像の中心軸と基準ラ
インとのずれが大きいと判断して、ステップＳ３へ戻
り、データ抽出部42から次のデータを取り込む。
【００４４】一方、ΔＣ＜Ａである場合、伸長度検出部
43は、０＜ｌ4 であり、かつ０＜ｒ 4 であるか否かを判
断し（ステップＳ６）、０＞ｌ4 又は０＞ｒ4 である場
合、撮像装置３の配置又は装置に異常があると判断し、
表示装置５に警告を表示させる（ステップＳ７）。０＜
ｌ4 であり、かつ０＜ｒ4 であると判断すると、次の
（１）式及び（２）式に基づいて、中央のピン突出部像
の中心から左側のピン突出部像の中心までの間の距離ｄ
1 と中央のピン突出部像の中心から右側のピン突出部像
の中心までの間の距離ｄ2 とを算出し（ステップＳ
８）、両者の差の正数値Δｄを求めて、Δｄとピン間距
離の初期誤差である第２閾値Ｂとを比較する（ステップ
Ｓ９，Ｓ10）。 ｄ1 ＝（ｌ1 ＋ｒ1 ）／２＋ｌ2 ＋ｌ3 ／２ …（１） ｄ2 ＝（ｌ1 ＋ｒ1 ）／２＋ｒ2 ＋ｒ3 ／２ …（２）
43は、０＜ｌ4 であり、かつ０＜ｒ 4 であるか否かを判
断し（ステップＳ６）、０＞ｌ4 又は０＞ｒ4 である場
合、撮像装置３の配置又は装置に異常があると判断し、
表示装置５に警告を表示させる（ステップＳ７）。０＜
ｌ4 であり、かつ０＜ｒ4 であると判断すると、次の
（１）式及び（２）式に基づいて、中央のピン突出部像
の中心から左側のピン突出部像の中心までの間の距離ｄ
1 と中央のピン突出部像の中心から右側のピン突出部像
の中心までの間の距離ｄ2 とを算出し（ステップＳ
８）、両者の差の正数値Δｄを求めて、Δｄとピン間距
離の初期誤差である第２閾値Ｂとを比較する（ステップ
Ｓ９，Ｓ10）。 ｄ1 ＝（ｌ1 ＋ｒ1 ）／２＋ｌ2 ＋ｌ3 ／２ …（１） ｄ2 ＝（ｌ1 ＋ｒ1 ）／２＋ｒ2 ＋ｒ3 ／２ …（２）
【００４５】伸長度検出部43は、Δｄ＜Ｂである場合、
伸長していないと判断して伸長度を１とする（ステップ
Ｓ11）。一方、Δｄ≧Ｂである場合、伸長度検出部43
は、ｄ 1 とｄ2 とを比較し（ステップＳ12）、値が大き
い方が伸長していると判断して、値が大きい方を値が小
さい方で除し（ステップＳ13，Ｓ14）、除算値を伸長度
とする。そして、伸長度検出部43は、求めた伸長度をピ
ンカウンタ43a の値に対応付けて記憶部44に記憶させ
（ステップＳ15）、ピンカウンタの値を１つ増加する
（ステップＳ16）。
伸長していないと判断して伸長度を１とする（ステップ
Ｓ11）。一方、Δｄ≧Ｂである場合、伸長度検出部43
は、ｄ 1 とｄ2 とを比較し（ステップＳ12）、値が大き
い方が伸長していると判断して、値が大きい方を値が小
さい方で除し（ステップＳ13，Ｓ14）、除算値を伸長度
とする。そして、伸長度検出部43は、求めた伸長度をピ
ンカウンタ43a の値に対応付けて記憶部44に記憶させ
（ステップＳ15）、ピンカウンタの値を１つ増加する
（ステップＳ16）。
【００４６】伸長度検出部43は、データ抽出部42から基
準ライン上にピンの突出部分がないというデータが与え
られるまで待機し（ステップＳ17）、該データが与えら
れたと判断すると、更に、送受光装置１から検出信号が
与えられたか否かを判断し（ステップＳ18）、検出信号
が与えられたと判断するまで、ステップＳ３〜ステップ
Ｓ17までの操作を繰り返すことによって、チェーンの全
周の伸長度を検出する。そして、ステップＳ18にて送受
光装置１から検出信号が与えられたと判断すると、伸長
度検出部43は、記憶部44に記憶させた各伸長度を演算し
て、チェーン全周の伸長度を求め（ステップＳ19）、チ
ェーン全周の伸長度と共に、記憶部44に記憶させた各伸
長度をピンカウンタ43a の値に対応付けて表示装置５に
表示させる（ステップＳ20）。
準ライン上にピンの突出部分がないというデータが与え
られるまで待機し（ステップＳ17）、該データが与えら
れたと判断すると、更に、送受光装置１から検出信号が
与えられたか否かを判断し（ステップＳ18）、検出信号
が与えられたと判断するまで、ステップＳ３〜ステップ
Ｓ17までの操作を繰り返すことによって、チェーンの全
周の伸長度を検出する。そして、ステップＳ18にて送受
光装置１から検出信号が与えられたと判断すると、伸長
度検出部43は、記憶部44に記憶させた各伸長度を演算し
て、チェーン全周の伸長度を求め（ステップＳ19）、チ
ェーン全周の伸長度と共に、記憶部44に記憶させた各伸
長度をピンカウンタ43a の値に対応付けて表示装置５に
表示させる（ステップＳ20）。
【００４７】なお、図１にあっては、マーカとしてチェ
ーンの側面に光反射板を取り付けてあるが、本発明はこ
れに限らず、マーカとして、適宜のピンの突出部に線光
源からの光を通過させる穴を開設しておき、該穴を通過
した光を２値化画像にて検出するようにしてもよい。こ
れによって、図１に示した送受光装置が不要となり、装
置コストが低減する。また、図１にあっては、ピンが突
出したチェーンを用いているが、本発明はこれに限ら
ず、ピンが突出していないチェーンにも適用できる。こ
の場合、各ピンの一端に光反射板を設け、該光反射板に
対向してカメラを配置しておき、光反射板に光を当てな
がら撮像して得た画像を２値化することによって、ピン
のみの像を得る。この２値化画像から、前同様に伸長度
を検出する。
ーンの側面に光反射板を取り付けてあるが、本発明はこ
れに限らず、マーカとして、適宜のピンの突出部に線光
源からの光を通過させる穴を開設しておき、該穴を通過
した光を２値化画像にて検出するようにしてもよい。こ
れによって、図１に示した送受光装置が不要となり、装
置コストが低減する。また、図１にあっては、ピンが突
出したチェーンを用いているが、本発明はこれに限ら
ず、ピンが突出していないチェーンにも適用できる。こ
の場合、各ピンの一端に光反射板を設け、該光反射板に
対向してカメラを配置しておき、光反射板に光を当てな
がら撮像して得た画像を２値化することによって、ピン
のみの像を得る。この２値化画像から、前同様に伸長度
を検出する。
【００４８】図９は他の実施の形態を示す模式図であ
り、磁気歪み現象を利用してチェーンの２点間の距離を
測定するようにしてある。チェーン10の外リンク７，
７，…に備えられたピン73，73，…の一端部にはピン7
3，73，…の直径より少し小さい直径の磁石Ｍ，Ｍ，…
がそれぞれ固定してある。チェーン10の移動領域には、
チェーン10の磁石Ｍ，Ｍ，…がそれぞれ固定してあるが
わの側面から所定距離を隔てて所定長の磁歪線11が張設
してある。磁歪線11の一端は該磁歪線11による磁石Ｍ，
Ｍ，…の検出を制御する制御部13に接続してあり、制御
部13から磁歪線11に所定周期で電流パルスが与えられ
る。この電流パルスが与えられる都度、磁歪線11の周囲
には周方向磁界が生じ、周方向磁界は電流パルスと共に
磁歪線11の他端方向へ移動する。なお、この移動速度は
電流速度であるので、移動時間は無視できる。
り、磁気歪み現象を利用してチェーンの２点間の距離を
測定するようにしてある。チェーン10の外リンク７，
７，…に備えられたピン73，73，…の一端部にはピン7
3，73，…の直径より少し小さい直径の磁石Ｍ，Ｍ，…
がそれぞれ固定してある。チェーン10の移動領域には、
チェーン10の磁石Ｍ，Ｍ，…がそれぞれ固定してあるが
わの側面から所定距離を隔てて所定長の磁歪線11が張設
してある。磁歪線11の一端は該磁歪線11による磁石Ｍ，
Ｍ，…の検出を制御する制御部13に接続してあり、制御
部13から磁歪線11に所定周期で電流パルスが与えられ
る。この電流パルスが与えられる都度、磁歪線11の周囲
には周方向磁界が生じ、周方向磁界は電流パルスと共に
磁歪線11の他端方向へ移動する。なお、この移動速度は
電流速度であるので、移動時間は無視できる。
【００４９】磁歪線11の周方向磁界が磁石Ｍ，Ｍ，…の
近傍を通過するとき、周方向磁界と磁石Ｍ，Ｍ，…それ
ぞれによる磁界との相互作用よって生じる磁気歪み現象
により、磁歪線11にそれぞれの捩弾性波が発生し、各捩
弾性波は磁歪線11を伝播する。制御部13の近傍にはコイ
ルを磁歪線に外嵌させてある受信器12が配してあり、磁
歪線11を伝播した各捩弾性波が受信器12に到達すると、
受信器12は逆磁歪効果を利用してそれを検出し、その検
出信号を制御部13を介して信号処理部14に与える。信号
処理部14は検出信号が与えられる都度、トリガパルスを
発生し、それをコンピュータ６に備えられた伸長度検出
部61に与える。伸長度検出部61は基準クロックをカウン
トするカウンタを備えており、トリガパルスを発生する
都度、カウンタのカウント値を記憶する。
近傍を通過するとき、周方向磁界と磁石Ｍ，Ｍ，…それ
ぞれによる磁界との相互作用よって生じる磁気歪み現象
により、磁歪線11にそれぞれの捩弾性波が発生し、各捩
弾性波は磁歪線11を伝播する。制御部13の近傍にはコイ
ルを磁歪線に外嵌させてある受信器12が配してあり、磁
歪線11を伝播した各捩弾性波が受信器12に到達すると、
受信器12は逆磁歪効果を利用してそれを検出し、その検
出信号を制御部13を介して信号処理部14に与える。信号
処理部14は検出信号が与えられる都度、トリガパルスを
発生し、それをコンピュータ６に備えられた伸長度検出
部61に与える。伸長度検出部61は基準クロックをカウン
トするカウンタを備えており、トリガパルスを発生する
都度、カウンタのカウント値を記憶する。
【００５０】図10は検出信号Ｓ1 ，トリガパルスＳ2 及
びカウントされる基準クロックＳ3の関係を示すタイミ
ングチャートである。信号処理部14は検出信号Ｓ1 が与
えられる都度、各検出信号のゼロクロスでトリガパルス
Ｓ2 を発生し、それを伸長度検出部61に与える。伸長度
検出部61には制御部13から電流パルスも与えられるよう
になっており、伸長度検出部61は、電流パルスが与えら
れてから最初に与えられたトリガパルスＳ2 によってカ
ウンタをクリアして基準クロックＳ3 をカウントし、ト
リガパルスＳ2 が与えられる都度、基準クロックＳ3 の
カウント値Ｃ1，Ｃ2 ，…をそれぞれ記憶する。
びカウントされる基準クロックＳ3の関係を示すタイミ
ングチャートである。信号処理部14は検出信号Ｓ1 が与
えられる都度、各検出信号のゼロクロスでトリガパルス
Ｓ2 を発生し、それを伸長度検出部61に与える。伸長度
検出部61には制御部13から電流パルスも与えられるよう
になっており、伸長度検出部61は、電流パルスが与えら
れてから最初に与えられたトリガパルスＳ2 によってカ
ウンタをクリアして基準クロックＳ3 をカウントし、ト
リガパルスＳ2 が与えられる都度、基準クロックＳ3 の
カウント値Ｃ1，Ｃ2 ，…をそれぞれ記憶する。
【００５１】伸長度検出部61は、記憶した各カウント値
Ｃ1 ，Ｃ2 ，…を次の（３−１）式，（３−２）式，…
に代入し、磁石Ｍ，Ｍ，…間の距離をカウント数Ｔ1 ，
Ｔ2，…として求める。 Ｔ1 ＝Ｃ1 …（３−１） Ｔ2 ＝Ｃ2 −Ｃ1 …（３−２） Ｔ3 ＝Ｃ3 −Ｃ2 …（３−３） Ｔ4 ＝Ｃ4 −Ｃ3 …（３−４） ・ ・ ・ ・ ・ ・
Ｃ1 ，Ｃ2 ，…を次の（３−１）式，（３−２）式，…
に代入し、磁石Ｍ，Ｍ，…間の距離をカウント数Ｔ1 ，
Ｔ2，…として求める。 Ｔ1 ＝Ｃ1 …（３−１） Ｔ2 ＝Ｃ2 −Ｃ1 …（３−２） Ｔ3 ＝Ｃ3 −Ｃ2 …（３−３） Ｔ4 ＝Ｃ4 −Ｃ3 …（３−４） ・ ・ ・ ・ ・ ・
【００５２】そして、伸長度検出部61は、例えばＴ1 と
Ｔ2 とを比較し、値が小さい方が基準距離，即ち同じ外
リンク７に備えられたピン73，73に取り付けた磁石Ｍ，
Ｍ間のカウント数であり、値が大きい方が伸長している
と判断して、値が大きい方を値が小さい方で除し、除算
値を次の（４）式に代入して伸長度を求める。 （除算値−１）×１００ …（４）
Ｔ2 とを比較し、値が小さい方が基準距離，即ち同じ外
リンク７に備えられたピン73，73に取り付けた磁石Ｍ，
Ｍ間のカウント数であり、値が大きい方が伸長している
と判断して、値が大きい方を値が小さい方で除し、除算
値を次の（４）式に代入して伸長度を求める。 （除算値−１）×１００ …（４）
【００５３】伸長度検出部61は、信号処理部14から与え
られたトリガパルスの数、即ちピン73，73…の検出数を
カウントするためのピンカウンタ61a を備えており、送
受光装置１からマーカ９による反射光の検出信号が与え
られた場合、ピンカウンタ61a をリセットし、信号処理
部14からトリガパルスが与えられる都度、ピンカウンタ
61a の値を増大させ、前述した如く求めた伸長度をピン
カウンタ61a の値に対応付けて記憶部62に記憶させる。
そして、表示装置５は記憶部62に記憶してある情報を表
示する。
られたトリガパルスの数、即ちピン73，73…の検出数を
カウントするためのピンカウンタ61a を備えており、送
受光装置１からマーカ９による反射光の検出信号が与え
られた場合、ピンカウンタ61a をリセットし、信号処理
部14からトリガパルスが与えられる都度、ピンカウンタ
61a の値を増大させ、前述した如く求めた伸長度をピン
カウンタ61a の値に対応付けて記憶部62に記憶させる。
そして、表示装置５は記憶部62に記憶してある情報を表
示する。
【００５４】図11〜図13は更に他の実施の形態を説明す
る説明図であり、図11は外プレートの長手方向の両端部
を検出点にする場合を、図12は外プレートに設けた２つ
の凸部を検出点にする場合を、また図13は外プレートに
設けた２つのマーカを検出点にする場合をそれぞれ示し
ている。
る説明図であり、図11は外プレートの長手方向の両端部
を検出点にする場合を、図12は外プレートに設けた２つ
の凸部を検出点にする場合を、また図13は外プレートに
設けた２つのマーカを検出点にする場合をそれぞれ示し
ている。
【００５５】図11のように、チェーンの側面を撮像して
外プレート像71p ，71p ，…を得る。そして、外プレー
ト像71p の長手方向の一端から他端までの距離Ａ1 と、
外プレート像71p の長手方向の一端から、外プレート像
71p の他端側に相隣る外プレート像71p の一端までの距
離Ｂ1 とを求め、距離Ａ1 と距離Ｂ1 との比を算出し、
算出した比と予め求めた距離Ａ1 及び距離Ｂ1 の比との
比から部分的な伸長度を求める。
外プレート像71p ，71p ，…を得る。そして、外プレー
ト像71p の長手方向の一端から他端までの距離Ａ1 と、
外プレート像71p の長手方向の一端から、外プレート像
71p の他端側に相隣る外プレート像71p の一端までの距
離Ｂ1 とを求め、距離Ａ1 と距離Ｂ1 との比を算出し、
算出した比と予め求めた距離Ａ1 及び距離Ｂ1 の比との
比から部分的な伸長度を求める。
【００５６】また、図12のように、外プレートの周縁部
に２つの凸部を所定距離を隔てて設けておき、チェーン
の側面を撮像して凸部像78p ，78p ，…を得、前述した
距離Ａ1 及び距離Ｂ1 に対応する距離Ａ2 及び距離Ｂ2
を求め、両距離Ａ2 ，Ｂ2 から前同様に部分的な伸長度
を求める。なお、凸部に代えて外プレートに切り欠き部
を設けてもよいことはいうまでもない。
に２つの凸部を所定距離を隔てて設けておき、チェーン
の側面を撮像して凸部像78p ，78p ，…を得、前述した
距離Ａ1 及び距離Ｂ1 に対応する距離Ａ2 及び距離Ｂ2
を求め、両距離Ａ2 ，Ｂ2 から前同様に部分的な伸長度
を求める。なお、凸部に代えて外プレートに切り欠き部
を設けてもよいことはいうまでもない。
【００５７】更に、図13のように、光反射板又は磁石
等，２つのマーカ27，27を所定距離を隔てて外プレート
71に設けておく。マーカ27，27が光反射板である場合
は、図１に示した如く、チェーンの側面を撮像して得た
画像に基づいて、またマーカ27，27が磁石である場合
は、図９に示した如く磁気歪み現象を利用して、前述し
た距離Ａ1 及び距離Ｂ1 に対応する距離Ａ3 及び距離Ｂ
3 を求め、両距離Ａ3 ，Ｂ3から前同様に部分的な伸長
度を求める。
等，２つのマーカ27，27を所定距離を隔てて外プレート
71に設けておく。マーカ27，27が光反射板である場合
は、図１に示した如く、チェーンの側面を撮像して得た
画像に基づいて、またマーカ27，27が磁石である場合
は、図９に示した如く磁気歪み現象を利用して、前述し
た距離Ａ1 及び距離Ｂ1 に対応する距離Ａ3 及び距離Ｂ
3 を求め、両距離Ａ3 ，Ｂ3から前同様に部分的な伸長
度を求める。
【００５８】
【発明の効果】第１，第２，第３，第６，第８，第１
１，第１２，第１３及び第１６発明にあっては、チェー
ンへの負荷変動及びチェーンの多角形運動並びに温度変
化によるチェーンの伸縮に拘らず、部分的な伸長度を高
精度に求めることができる。
１，第１２，第１３及び第１６発明にあっては、チェー
ンへの負荷変動及びチェーンの多角形運動並びに温度変
化によるチェーンの伸縮に拘らず、部分的な伸長度を高
精度に求めることができる。
【００５９】第４，第７，第１４及び第１７発明にあっ
ては、撮像して得られた画像に基づいて、ピンの間の距
離を算出するため、ピンの間の距離の算出処理を高速に
行うことができる。
ては、撮像して得られた画像に基づいて、ピンの間の距
離を算出するため、ピンの間の距離の算出処理を高速に
行うことができる。
【００６０】第４及び第８発明にあっては、チェーンに
汚れ及び埃が付着してもピンの間の距離を高精度に求め
ることができる。
汚れ及び埃が付着してもピンの間の距離を高精度に求め
ることができる。
【００６１】第５，第９，第１５及び第１８発明にあっ
ては、チェーンの部分的な伸長度が得られるため、その
部分の部品交換を行って事故の未然防止を図ることがで
きる。
ては、チェーンの部分的な伸長度が得られるため、その
部分の部品交換を行って事故の未然防止を図ることがで
きる。
【００６２】第１０及び第１９発明にあっては、チェー
ン全体の伸長度が高精度に求められるため、チェーンの
交換時期を的確に把握することができる等、本発明は優
れた効果を奏する。
ン全体の伸長度が高精度に求められるため、チェーンの
交換時期を的確に把握することができる等、本発明は優
れた効果を奏する。
【図１】本発明に係るチェーン伸長度の検出装置の要部
を示す模式的正面図及び機能ブロック図である。
を示す模式的正面図及び機能ブロック図である。
【図２】図１に示したチェーン伸長度の検出装置の側面
図である。
図である。
【図３】図１及び図２に示したチェーンの部分斜視図で
ある。
ある。
【図４】二値化後の画像を説明する説明図である。
【図５】図１に示したデータ抽出部が抽出するデータを
説明する説明図である。
説明する説明図である。
【図６】図１に示した伸長度検出部によるチェーン伸長
度の検出手順を示すフローチャートである。
度の検出手順を示すフローチャートである。
【図７】図１に示した伸長度検出部によるチェーン伸長
度の検出手順を示すフローチャートである。
度の検出手順を示すフローチャートである。
【図８】チェーンの部分斜視図である。
【図９】他の実施の形態を示す模式図である。
【図１０】検出信号，トリガパルス及びカウントされる
基準クロックの関係を示すタイミングチャートである。
基準クロックの関係を示すタイミングチャートである。
【図１１】更に他の実施の形態を説明する説明図であ
る。
る。
【図１２】更に他の実施の形態を説明する説明図であ
る。
る。
【図１３】更に他の実施の形態を説明する説明図であ
る。
る。
１ 送受光装置 ２ 線光源 ３ 撮像装置 ４ コンピュータ ５ 表示装置 ６ コンピュータ １１ 磁歪線 １２ 受信器 １３ 制御部 １４ 信号処理部 ４１ 二値化部 ４２ データ抽出部 ４３ 伸長度検出部 ４４ 記憶部 ６１ 伸長度検出部 ６２ 記憶部 Ｍ 磁石
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭63−187004（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01B 21/00 - 21/32
Claims (19)
- 【請求項１】 複数の外リンクと内リンクとを交互に連
結してなり、スプロケットに掛け廻し、該スプロケット
によって回転駆動されるチェーンの伸長度を検出する方
法において、 複数の外リンクに２つの検出点をそれぞれ定め、同じ外
リンクに定めた２検出点間の距離を含む適宜の２検出点
間の距離と、異なる外リンクに定めた２検出点間の距離
とを検出し、検出した両距離を用いて部分的な伸長度を
求めることを特徴とするチェーン伸長度の検出方法。 - 【請求項２】 前記外リンクにマーカを設け、該マーカ
を検出点にする請求項１記載のチェーン伸長度の検出方
法。 - 【請求項３】 前記マーカを外リンクに備えられたピン
に設ける請求項２記載のチェーン伸長度の検出方法。 - 【請求項４】 前記マーカとして磁石を用い、磁気歪み
現象を利用して、磁石間の距離を検出する請求項２又は
３記載のチェーン伸長度の検出方法。 - 【請求項５】 前記チェーンに他のマーカを設け、他の
マーカの検出を行う一方、検出点にしたマーカをそれぞ
れ検出し、その検出数をカウンタによってカウントし、
他のマーカを検出した場合、前記カウンタをリセット
し、部分的な伸長度をカウンタのカウント値に対応付け
て記憶する請求項２，３又は４記載のチェーン伸長度の
検出方法。 - 【請求項６】 ２本のピンが設けてある外リンクの一方
のピンを、２つのブシュが設けてある内リンクの一方の
ブシュに内嵌して、複数の外リンクと内リンクとを交互
に連結してなり、スプロケットに掛け廻し、該スプロケ
ットによって回転駆動されるチェーンの伸長度を検出す
る方法において、同じ外リンクのピン間距離を含む 適宜の２本のピンの間
の距離と、異なる外リンクに設けてある２本のピンの間
の距離とを検出し、検出した両距離を用いて部分的な伸
長度を求めることを特徴とするチェーン伸長度の検出方
法。 - 【請求項７】 ２本のピンが設けてある外リンクの一方
のピンを、２つのブシュが設けてある内リンクの一方の
ブシュに内嵌して、複数の外リンクと内リンクとを交互
に連結してなり、スプロケットに掛け廻し、該スプロケ
ットによって回転駆動されるチェーンの伸長度を検出す
る方法において、 少なくとも相隣る３つのピンを撮像し、得られた画像に
基づいて、ピンの間の距離を位置を異ならせてそれぞれ
算出し、算出した両距離を比較し、短い方の距離を基準
距離とし、他方の距離を伸長距離とし、その比較結果及
び算出した両距離を用いて部分的な伸長度を求めること
を特徴とするチェーン伸長度の検出方法。 - 【請求項８】 前記ピンの一端又は両端を外リンクから
突出させてあるチェーンを用い、その突出部分に基づい
てピンの間の距離を求める請求項６又は７記載のチェー
ン伸長度の検出方法。 - 【請求項９】 前記チェーンにマーカを設け、該マーカ
の検出を行う一方、前記ピンの数をカウンタによってカ
ウントし、前記マーカを検出した場合、前記カウンタを
リセットし、部分的な伸長度をカウンタのカウント値に
対応付けて記憶する請求項６又は７記載のチェーン伸長
度の検出方法。 - 【請求項１０】 記憶したカウント値及びそれに対応す
る伸長度に基づいて、全周の伸長度を算出する請求項５
又は９記載のチェーン伸長度の検出方法。 - 【請求項１１】 複数の外リンクと内リンクとを交互に
連結してなり、スプロケットに掛け廻し、該スプロケッ
トによって回転駆動されるチェーンの伸長度を検出する
装置において、 複数の外リンクに２つの検出点をそれぞれ定めておき、
同じ外リンクに定めた２検出点間の距離を含む適宜の２
検出点間の距離と、異なる外リンクに定めた２検出点間
の距離とを検出する手段と、検出した両距離を用いて部
分的な伸長度を求める手段とを備えることを特徴とする
チェーン伸長度の検出装置。 - 【請求項１２】 前記検出点として外リンクに設けたマ
ーカと、該マーカを検出するマーカ検出手段を具備する
請求項１１記載のチェーン伸長度の検出装置。 - 【請求項１３】 前記マーカは外リンクに備えられたピ
ンに設けてある請求項１２記載のチェーン伸長度の検出
装置。 - 【請求項１４】 前記マーカは磁石であり、前記マーカ
検出手段は磁気歪み現象を利用して磁石を検出するよう
になしてある請求項１２又は１３記載のチェーン伸長度
の検出装置。 - 【請求項１５】 前記チェーンに設けた他のマーカと、
他のマーカを検出する手段と、検出点にしたマーカの検
出数をカウントするカウンタと、他のマーカを検出した
場合、前記カウンタをリセットする手段と、部分的な伸
長度をカウンタのカウント値に対応付けて記憶する手段
と、記憶したカウント値及びそれに対応する伸長度を出
力する出力手段とを具備する請求項１２，１３又は１４
記載のチェーン伸長度の検出装置。 - 【請求項１６】 ２本のピンが設けてある外リンクの一
方のピンを、２つのブシュが設けてある内リンクの一方
のブシュに内嵌して、複数の外リンクと内リンクとを交
互に連結してなり、スプロケットに掛け廻し、該スプロ
ケットによって回転駆動されるチェーンの伸長度を検出
する装置において、同じ外リンクのピン間距離を含む 適宜の２本のピンの間
の距離と、異なる外リンクに設けてある２本のピンの間
の距離とを検出する手段と、検出した両距離を用いて部
分的な伸長度を求める手段とを備えることを特徴とする
チェーン伸長度の検出装置。 - 【請求項１７】 ２本のピンが設けてある外リンクの一
方のピンを、２つのブシュが設けてある内リンクの一方
のブシュに内嵌して、複数の外リンクと内リンクとを交
互に連結してなり、スプロケットに掛け廻し、該スプロ
ケットによって回転駆動されるチェーンの伸長度を検出
する装置において、 少なくとも相隣る３つのピンを撮像する手段と、得られ
た画像に基づいて、ピンの間の距離を位置を異ならせて
それぞれ算出する手段と、算出した両距離を比較する手
段と、短い方の距離を基準距離とし、他方の距離を伸長
距離とし、その比較結果及び算出した両距離を用いて部
分的な伸長度を求める手段とを備えることを特徴とする
チェーン伸長度の検出装置。 - 【請求項１８】 前記チェーンに設けたマーカと、該マ
ーカを検出する手段と、前記ピンの数をカウントするカ
ウンタと、前記マーカを検出した場合、前記カウンタを
リセットする手段と、部分的な伸長度をカウンタのカウ
ント値に対応付けて記憶する手段と、記憶したカウント
値及びそれに対応する伸長度を出力する出力手段とを具
備する請求項１４又は１５記載のチェーン伸長度の検出
装置。 - 【請求項１９】 記憶したカウント値及びそれに対応す
る伸長度に基づいて、全周の伸長度を算出する手段を具
備し、前記出力手段は全周の伸長度を出力するようにな
してある請求項１５又は１８記載のチェーン伸長度の検
出装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8186477A JP3066412B2 (ja) | 1996-05-13 | 1996-07-16 | チェーン伸長度の検出方法及び検出装置 |
| TW086106092A TW365646B (en) | 1996-05-13 | 1997-05-07 | Method, device of testing elongation of chains and method of measuring distance |
| KR1019970018578A KR19980079230A (ko) | 1996-05-13 | 1997-05-13 | 체인 신장도를 검출하기 위한 방법과 장치, 및 거리를 측정하기 위한 방법 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8-117929 | 1996-05-13 | ||
| JP11792996 | 1996-05-13 | ||
| JP8186477A JP3066412B2 (ja) | 1996-05-13 | 1996-07-16 | チェーン伸長度の検出方法及び検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1030923A JPH1030923A (ja) | 1998-02-03 |
| JP3066412B2 true JP3066412B2 (ja) | 2000-07-17 |
Family
ID=26455963
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8186477A Expired - Fee Related JP3066412B2 (ja) | 1996-05-13 | 1996-07-16 | チェーン伸長度の検出方法及び検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3066412B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017005986A1 (en) * | 2015-07-06 | 2017-01-12 | Konecranes Global Corporation | An arrangement and a method for inspecting the condition of a chain |
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|---|---|---|---|---|
| JP5305963B2 (ja) * | 2009-02-16 | 2013-10-02 | ユニチカ株式会社 | リンクチェーンの伸びの測定方法および装置 |
| JP5283608B2 (ja) | 2009-11-30 | 2013-09-04 | 株式会社椿本チエイン | 伸張度測定装置、伸張度測定システム及びコンピュータプログラム |
| JP7127797B2 (ja) * | 2017-04-12 | 2022-08-30 | 株式会社江沼チヱン製作所 | チェーン |
| JP7183633B2 (ja) * | 2018-08-31 | 2022-12-06 | 中西金属工業株式会社 | チェーン設備監視システム |
| CN110040469B (zh) * | 2019-04-17 | 2021-03-02 | 中国矿业大学 | 一种刮板输送机链条张力监测系统及方法 |
| CN111673040B (zh) * | 2020-05-17 | 2022-08-16 | 陈兴中 | 用于链条生产的自动检测矫正装置 |
| CN117795283A (zh) * | 2021-07-16 | 2024-03-29 | 三菱电机株式会社 | 链条伸长检测装置 |
-
1996
- 1996-07-16 JP JP8186477A patent/JP3066412B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017005986A1 (en) * | 2015-07-06 | 2017-01-12 | Konecranes Global Corporation | An arrangement and a method for inspecting the condition of a chain |
| JP2018523832A (ja) * | 2015-07-06 | 2018-08-23 | コネクレーンズ グローバル コーポレーション | チェーンの状態を点検する装置および方法 |
| AU2016290743B2 (en) * | 2015-07-06 | 2019-03-21 | Konecranes Global Corporation | An arrangement and a method for inspecting the condition of a chain |
| US10634484B2 (en) | 2015-07-06 | 2020-04-28 | Konecranes Global Corporation | Arrangement and a method for inspecting the condition of a chain |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1030923A (ja) | 1998-02-03 |
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