CN117795283A - 链条伸长检测装置 - Google Patents

Abstract

本公开所涉及的链条伸长检测装置具备：设置成连结轴中心的直线与成为对象的链条(1)的行进方向平行的一对旋转轴；以及安装成以这些旋转轴为旋转中心自由旋转的一对杆。一对旋转轴彼此之间的尺寸设定为与链条(1)的链条节距相同的尺寸。一对杆具有能与链条(1)的邻接的外链节的侧面或邻接的内链节的侧面接触的一对端部，该一对端部形成为各自与链条(1)的接触状态相同。在一对杆中至少一方的与链条(1)接触那侧的相反侧的端部，设有对应于一对杆的与链条(1)接触的那侧的一对端部彼此的相对间隔的变化而使状态以机械方式变化的结构。

Description

链条伸长检测装置

技术领域

本公开涉及链条伸长检测装置。

背景技术

专利文献1公开了对链条的伸长进行测定的技术。

先行技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3312326号公报

发明内容

发明所要解决的课题

专利文献1中记载的技术虽然能够获得链条的多个链节的伸长的信息，但是却不能获得1个链节单位中的伸长的信息。

本公开是用于解决上述那样的课题的技术。本公开的目的是获得能检测1个链节单位中的链条伸长的链条伸长检测装置。

用于解决课题的方案

本公开所涉及的链条伸长检测装置具备：一对旋转轴，设置成连结轴中心的直线与成为对象的链条的行进方向平行；以及一对杆，安装成以这些旋转轴为旋转中心而自由旋转。一对旋转轴彼此之间的尺寸设定为与链条的链条节距相同的尺寸。一对杆具有能与链条的邻接的外链节的侧面或者邻接的内链节的侧面接触的一对端部，该一对端部形成为各自与所述链条的接触状态相同。

而且，在一对杆中至少一方的与链条接触那侧的相反侧的端部，设有对应于一对杆的与链条接触那侧的一对端部彼此的相对间隔的变化而状态以机械方式变化的结构。

或者，在一对杆中至少一方的与链条接触那侧的相反侧的端部设有检测器，该检测器检测一对杆的与链条接触那侧的一对端部彼此的相对间隔的信息并将该信息电气性地输出。

技术的效果

根据本公开所涉及的链条伸长检测装置，可以检测1个链节单位中的链条的伸长。

附图说明

图1是表示动力传递中使用的链条的一般结构的立体图。

图2是表示实施方式1的链条伸长检测装置的结构的立体图。

图3是表示实施方式1的链条伸长检测装置的结构的立体图。

图4是表示实施方式1的检测部件的周边的立体图。

图5是表示在实施方式1的链条伸长检测装置中未伸长的链条行进时的状态的主视图。

图6是表示在实施方式1的链条伸长检测装置中有伸长的链条行进时的状态的主视图。

图7是表示链条从图6进一步行进了的状态的主视图。

图8是表示实施方式1中的检测部件的变形例的立体图。

图9是表示实施方式1中的检测部件的变形例的主视图。

图10是表示实施方式2的链条伸长检测装置的图。

图11是表示实施方式2的链条伸长检测装置的第1变形例的图。

图12是表示实施方式2的链条伸长检测装置的第2变形例的图。

具体实施方式

以下，参照附图说明实施方式。需要说明的是，对在各图中共通或对应的要素标注相同附图标记，在本公开中简化或省略重复的说明。需要说明的是，本公开不限于以下说明的实施方式，可以包括由以下的实施方式公开的构成的所有组合以及变形例。

实施方式1.

图1是表示动力传递中使用的链条1的一般结构的立体图。链条1是构成动力传递结构的构件，该动力传递结构利用卷绕于一对链轮上的该链条1的张力来传递动力。

如图1所示，链条1由相互连结的外链节11和内链节12构成。外链节11是使链节板和销轴13成为一体的构件。内链节12是使链节板与套筒14成为一体的构件。销轴13贯穿套筒14，进行旋转滑动。此外，在套筒14的外侧安装有链条滚子15。链条滚子15与用于传递动力的一对链轮的齿啮合。

链条1的伸长主要是由于因销轴13与套筒14之间的旋转滑动导致的磨损而产生的。由于链条1的伸长，导致了邻接的外链节11彼此的间隔或者邻接的内链节12彼此的间隔扩大。链条1的链节间的尺寸被称为“链条节距”，该链条节距与链条1的大小相应地按照规格来决定。链条1的伸长由相对于链条节距的伸长率(％)表示。

在图1所示的结构中，对于特定的外链节11所具备的一对销轴13彼此的间隔的尺寸，只要不在该外链节11的链节板产生伸长，就没有变化。同样地，对于特定的内链节12所具备的一对套筒14彼此的间隔的尺寸，只要不在该内链节12的链节板产生伸长，就没有变化。由此可知，链条1的伸长表现为邻接的外链节11彼此或者邻接的内链节12彼此的间隔的尺寸变化。

本公开所涉及的链条伸长检测装置利用与链节的接触而直接地以机械方式检测邻接的链节彼此的间隔的尺寸变化。图2以及图3是表示实施方式1的链条伸长检测装置的结构的立体图。

本实施方式所涉及的链条伸长检测装置具备基座4。在基座4安装有一对杆。该一对杆分别是左杆2以及右杆3。此外，在基座4安装有链条引导件5，该链条引导件5用于夹持成为伸长检测对象的链条1而在该链条1上固定链条伸长检测装置。

本实施方式所涉及的链条伸长检测装置具备在基座4上设置的一对旋转轴。该一对旋转轴分别是旋转轴P2以及旋转轴P3。该一对旋转轴设置成连结其轴中心的直线与成为对象的链条1的行进方向平行。此外，该一对旋转轴彼此之间的尺寸设定为与链条1的链条节距相同的尺寸。旋转轴P2是本公开所涉及的第1旋转轴的一例。旋转轴P3是本公开所涉及的第2旋转轴的一例。

左杆2安装成以旋转轴P2为旋转中心自由旋转。右杆3安装成以旋转轴P3为旋转中心自由旋转。左杆2是本公开所涉及的第1杆的一例。右杆3是本公开所涉及的第2杆的一例。

一对杆具有可与链条1的邻接的外链节11的侧面或邻接的内链节12的侧面接触的端部。该一对端部形成为各自与链条1的接触状态相同。具体地讲，左杆2的从靠链条1侧的端部起至旋转轴P2为止的部分的长度设定成与右杆3的从靠链条1侧的端部起至旋转轴P3为止的部分的长度相同。此外，左杆2以及右杆3各自的靠链条1侧的端部的形状设计成在相同的旋转姿势下以相同的接触状态与链条1的链节侧面接触。

在图2中，链条1设为朝纸面右侧行进。以旋转轴P2为中心的顺时针的旋转力通过弹簧6等机构被施加到左杆2上。同样地，以旋转轴P3为中心的顺时针的旋转力通过弹簧6等机构被施加到右杆3上。左杆2以及右杆3分别借助固定在基座4上的止动器7保持着初期姿势。

在图2所示的状态下，左杆2以及右杆3相对于链条1的行进方向呈铅垂的姿势。在该状态下，左杆2以及右杆3的靠链条1侧的端部不与链条1的链节侧面接触。在该状态下，左杆2以及右杆3呈现通过施加旋转力的弹簧6等机构而被压靠于止动器7的初期姿势。

在本公开中，在一对杆中至少一方的与链条1接触那侧的相反侧的端部，设有对应于与一对杆的跟链条1接触那侧的一对端部彼此的相对间隔的变化使状态以机械方式变化的结构。作为一例，在本实施方式中，如图3所示，在左杆2的末端部安装了设有沿杆旋转的切线方向贯穿的孔的部件。可插入该孔而滑动的检测部件8设置在左杆2的末端部。图4是表示实施方式1的检测部件8的周边的立体图。

在图3中，左杆2以及右杆3呈现与图2同样地通过施加旋转力的弹簧6等机构而被压靠于止动器7的初期姿势。在该状态下，在两杆的与链条1相反侧的端部，检测部件8与右杆3的末端成为接触或者以一定的距离分开的位置关系。在图3所示的状态下，检测部件8的与右杆3相反侧的端部没有从左杆2的末端部的贯穿孔突出。

图5是表示实施方式1的链条伸长检测装置中的未伸长的链条1行进时的状态的主视图。图5表示链条1从图3的状态向纸面右侧移动了的状态。如上所述，一对旋转轴设置成连结轴中心的直线与链条1的行进方向平行。旋转轴彼此之间的尺寸设定为与链条1的链条节距相同的尺寸。此外，两杆的从靠链条1侧的端部起到旋转轴为止的距离相同。而且，两杆的与链条1接触的部分的形状也相同。因此，当未伸长的链条1向行进方向移动时，一对杆的靠链条1侧的端部在相同时机分别与链节外形相同的位置接触。随着链条1的移动，一对杆相对于各自的旋转轴P2以及旋转轴P3以相同的旋转角度进行旋转动作。在链条1没有伸长的场合，两杆维持平行地进行动作。此外，两杆的与靠链条1侧相反侧的端部彼此不会相比初期设定的间隔而更接近。在左杆2的末端设置的检测部件8与右杆3的末端的距离也不会变化。

图6是表示在实施方式1的链条伸长检测装置中有伸长的链条1行进时的状态的主视图。图7是表示链条1从图6进一步行进了的状态的主视图。

如上所述，在链条1没有伸长的状态下，邻接的链节A与链节B的间隔成为根据链条大小而规定的链条节距p。在图3以及图5所示的状态中，左杆2和右杆3分别与以链条1未伸长的状态即以链条节距p的间隔邻接的链节接触。另一方面，在产生了伸长率α％的伸长的链条1中，链节A与链节B的间隔成为以下式(1)表示的尺寸。

(1+α/100)×p…(1)

在图6中，链节A与链节B的间隔成为大于链条节距p的状态。在图6中，具体地讲，链节A与链节B的间隔成为(1+α/100)×p的尺寸。在图6中，链节A经过左杆2而与右杆接触。

当链条1从图6的状态进一步行进而成为图7的状态时，在链节B与左杆2接触之前，链节A与右杆3接触。而且，两杆中只有右杆3旋转而开始倾斜。在左杆2与链节B接触之前，都只有右杆3持续旋转，该右杆3的末端与左杆2的末端接近，由此，检测部件8被推入而滑动。

相对于设想的链条伸长率，右杆3的末端与左杆2的末端接近的距离可以预先求出。将右杆3的从靠链条1侧的端部起至旋转轴P3为止的距离设为L1。将右杆3的从与靠链条1侧相反侧的端部起至旋转轴P3为止的距离设为L2。而且，将链条1的伸长率设为α(％)。从右杆3因与链节A的接触而开始旋转起直至左杆2因与链节B的接触而开始旋转为止的链条1的移动量是伸长率α(％)的量。该移动量可以由p×α/100来表示。在此期间的右杆3的与链条1相反侧的端部相对于左杆2接近的量可以由下式(2)求出。

(p×α/100)×(L2/L1)…(2)

检测部件8的与右杆3相反侧的端部在图3所示的初期姿势时不从左杆2的末端部的贯穿孔突出。随着链条1的伸长，因右杆3旋转而使得检测部件8被推入贯穿孔。在此，若将检测部件8从左杆2的贯穿孔突出之前的推入量设定成小于由式(2)求出的量，则如图7所示那样，可以从外部容易地目视确认在链条1产生了预先设定的特定的链条伸长率α(％)以上的伸长。

在本实施方式中，在左杆2的末端设置有用于表示有无应检测的伸长的检测部件8以及用于供该检测部件8滑动的贯穿孔。检测部件8和用于供该检测部件8滑动的贯穿孔也可以设置在右杆3的末端。此外，在各杆的末端设置的机械结构可以是由不同于检测部件8的任意的机械要素构成的结构。例如，不限于表示特定的伸长率以上的伸长，也可以是单纯表示有无伸长的结构。

如上所述，根据本实施方式，可获得如下的链条伸长检测装置：可以针对链条1在链条1的全部区域以1个链节单位检查是否产生了作为目的的伸长率以上的伸长。此外，在本实施方式中，使用了利用机械方式的变化向外部告知链条1有无伸长的机构。根据本实施方式，无需电气方式的配线，就可获得在设置及作业性的方面有利的链条伸长检测装置。

此外，图8是表示实施方式1中的检测部件8的变形例的立体图。图9是表示实施方式1中的检测部件8的变形例的主视图。在本变形例中，检测部件8构成为能根据机械方式的变化从外部目视在该链条1产生了链条1的多个特定的伸长率以上的伸长。具体地讲，检测部件8从与右杆3接触那侧的相反侧的末端依次根据相距该末端的距离而涂敷了不同的颜色。

两杆末端的接近的量可以由上述的式(2)表示。通过使用该式，可以分别求出多个特定的伸长率下的两杆的接近量即检测部件8的推入量。

图9(a)表示伸长为零的状态。图9(b)表示伸长率为α1的状态。图9(c)表示伸长率为α2的状态。在此，伸长率的关系为零＜α1＜α2。在本变形例中，如图9所示，通过辨别检测部件8从贯穿孔突出的部分的颜色，可以从外部目视确认链条1所具有的最大的伸长率。

实施方式2.

接着，说明实施方式2的链条伸长检测装置。需要说明的是，对于与实施方式1相同或相当的部分，省略图示以及说明。在本实施方式中，说明与实施方式1的不同点。

图10是表示实施方式2的链条伸长检测装置的图。在本实施方式中，在一对杆中至少一方的与链条1接触那侧的相反侧的端部设有检测器，该有检测器检测一对杆的与链条1接触那侧的一对端部彼此的相对间隔的信息并将其电气性地输出。

作为一例，在左杆2的末端设置有限位开关9，该限位开关9通过检测来自右杆3的末端的一定的推入量而成为ON(接通)/OFF(断开)。限位开关9为本公开所涉及的检测器的一例。

限位开关9具有与实施方式1中的检测部件8同样的功能。限位开关9根据是否在链条1产生了特定的伸长率以上的伸长来进行动作。在链条1产生了特定的伸长率以上的伸长的场合，限位开关9被右杆3推入。由此，限位开关9变成ON。来自该限位开关9的信号向另外设置的信号处理部10输出。信号处理部10通过声音、画面显示或光等任意的方法将限位开关9已经变成ON这样的情况告知给外部。由此，可以容易确认在链条1产生了特定的伸长率以上的伸长。需要说明的是，信号处理部10既可以组装在链条伸长检测装置中，也可以作为外部装置而构成。

此外，图11是表示实施方式2的链条伸长检测装置的第1变形例的图。也可以替代信号处理部10，例如设置可从外部视觉确认的LED。该LED构成为通过限位开关9变成ON而点亮。

根据本实施方式，由于链条1的伸长信息可向外部输出，因此，无需将链条1附近开放或目视链条1本身。

此外，图12是表示实施方式2的链条伸长检测装置的第2变形例的图。也可以替代限位开关9，例如在左杆2的末端设置位移传感器20来作为检测相对的物体的相对距离的位移检测机构。位移传感器20可以使用光学方式或磁性的机构进行非接触式的测定。位移传感器20电气性地输出左杆2的末端与右杆3的末端的接近量的信息。从位移传感器20输出的信息例如由信号处理部10处理。根据本变形例，也可以按照1个链节单位容易地检测链条1的伸长。

工业实用性

本公开所涉及的链条伸长检测装置例如用于对构成动力传递机构的链条的伸长进行检测。

附图标记的说明

1链条；2左杆；3右杆；4基座；5链条引导件；6弹簧；7止动器；8检测部件；9限位开关；10信号处理部；11外链节；12内链节；13销轴；14套筒；15链条滚子；20位移传感器。

Claims (6)

1.一种链条伸长检测装置，其特征在于，

该链条伸长检测装置具备：

一对旋转轴，所述一对旋转轴设置成连结轴中心的直线与成为对象的链条的行进方向平行；以及

一对杆，所述一对杆安装成以所述旋转轴为旋转中心而自由旋转，

所述一对旋转轴彼此之间的尺寸设定为与所述链条的链条节距相同的尺寸，

所述一对杆具有能与所述链条的邻接的外链节的侧面或者邻接的内链节的侧面接触的一对端部，该一对端部形成为各自与所述链条的接触状态相同，

在所述一对杆中至少一方的与所述链条接触那侧的相反侧的端部，设有对应于所述一对杆的与所述链条接触那侧的所述一对端部彼此的相对间隔的变化而状态以机械方式变化的结构。

2.如权利要求1所述的链条伸长检测装置，其特征在于，

在所述一对杆中至少一方的与所述链条接触那侧的相反侧的端部设有检测部件，该检测部件能根据机械方式的变化从外部目视在该链条产生了预先设定的所述链条的特定的伸长率以上的伸长的情况。

3.如权利要求2所述的链条伸长检测装置，其特征在于，

所述检测部件构成为能根据机械方式的变化从外部目视在该链条产生了所述链条的多个特定的伸长率以上的伸长的情况。

4.一种链条伸长检测装置，其特征在于，

该链条伸长检测装置具备：

一对旋转轴，所述一对旋转轴设置成连结轴中心的直线与成为对象的链条的行进方向平行；以及

一对杆，所述一对杆安装成以所述旋转轴为旋转中心而自由旋转，

所述一对旋转轴彼此之间的尺寸设定为与所述链条的链条节距相同的尺寸，

所述一对杆具有能与所述链条的邻接的外链节的侧面或者邻接的内链节的侧面接触的一对端部，该一对端部形成为各自与所述链条的接触状态相同，

在所述一对杆中至少一方的与所述链条接触那侧的相反侧的端部设有检测器，该检测器检测所述一对杆的与所述链条接触那侧的所述一对端部彼此的相对间隔的信息并将该信息电气性地输出。

5.如权利要求4所述的链条伸长检测装置，其特征在于，

所述检测器由开关构成，该开关根据是否在该链条产生了所述链条的特定的伸长率以上的伸长而进行动作。

6.如权利要求4所述的链条伸长检测装置，其特征在于，

所述检测器电气性地输出所述一对杆的与所述链条接触那侧的相反侧的端部彼此的接近量的信息。