CN111673040B - 用于链条生产的自动检测矫正装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于链条生产的自动检测矫正装置,包括用于将链条拉直固定的定位装置和用于控制该装置的工作运行的控制模块，还包括用于对链条上的扭曲位置进行检测的检测装置、用于支撑检测装置的支撑板、用于固定链条的固定装置、用于夹持链条的夹持装置及用于矫正链条的矫正装置；通过上述结构的设置，使得装配完毕后的链条可以通过固定装置的固定，实现检测装置对链条的扭曲位置的检测，然后通过夹持装置的夹持，使得矫正装置可以顺利的插入链条中对链条进行矫正，有效的实现对链条的分段式检测和矫正，保证了链条检测的稳定性，提高了链条检测的精准性，十分的稳定可靠。
Description
技术领域
本发明属于链条检测技术领域，尤其是涉及一种用于链条生产的自动检测矫正装置。
背景技术
链条在生产完毕后，需要对其的质量进行检测，保证链条的生产质量，现在公开号为CN2677059Y的公开文件中公开了一种检测和矫正链条扭曲(不平整)的装置，该装置克服了现有技术中用手工方法对链条目测和矫正的弊病，用机械装置对链条的不平整度进行定量测试，并对其进行有效和省力的矫正。
但是，该装置在对链条进行矫正的时候，是对整段链条进行矫正，这样的矫正方式仅能矫正链条的整体扭曲度，而无法精准的矫正链条上每一处的扭曲位置，从而影响链条的检测和矫正质量。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种精准有效、快速稳定的用于链条生产的自动检测矫正装置。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于链条生产的自动检测矫正装置,包括用于将链条拉直固定的定位装置和用于控制该装置的工作运行的控制模块，还包括用于对链条上的扭曲位置进行检测的检测装置、用于支撑检测装置的支撑板、用于固定链条的固定装置、用于夹持链条的夹持装置及用于矫正链条的矫正装置；通过上述结构的设置，使得装配完毕后的链条可以通过固定装置的固定，实现检测装置对链条的扭曲位置的检测，然后通过夹持装置的夹持，使得矫正装置可以顺利的插入链条中对链条进行矫正，有效的实现对链条的分段式检测和矫正，保证了链条检测的稳定性，提高了链条检测的精准性，十分的稳定可靠。
进一步的，所述检测装置包括用于检测链条上的扭曲位置的检测件、用于支撑检测件对链条进行检测的固定板、用于控制检测件竖直移动对链条进行检测的第一驱动件及用于辅助检测件检测链条时适应链条的扭曲位置的适应组件；通过上述结构的设置，使得检测件可以通过第一驱动件逐渐接近链条，以便于对链条进行扭曲检测，保证链条的生产质量，同时可以通过固定板和适应组件的配合设置，保证检测件对链条的顺利检测，提高了检测装置的稳定可靠性。
进一步的，所述固定装置包括用于插入链条的空隙中对链条进行固定的插接部、用于驱动插接部进行升降移动的第三驱动件、用于对插接部进行导向限位的第一限位槽及用于控制插接部在第一限位槽内滑动的第一限位块；通过上述插接部和第三驱动件的设置，以便于对已经矫正好的或已经合格的链条的进行固定，避免在下一段链条开始矫正时，对已合格的链条造成二次扭曲，影响对链条的矫正效果，保证了该装置分段式的检测矫正的顺利运行，提高了对链条进行检测和矫正的可靠性和精准性。
进一步的，所述夹持装置包括两块对链条进行夹持的夹持板、用于限定夹持板的移动轨迹的限位柱、用于控制夹持板相对运动对链条进行夹持的第四驱动件、用于支撑该装置稳定工作的固定壳体及用于驱动夹持板相对运动的控制组件；通过上述夹持板和限位柱的配合设置，使得夹持板在限位柱上通过限位柱的导向限位，实现竖直方向的相对运动的效果，以便于对链条进行固定夹持，从而可以保证矫正部顺利的插入链条中对链条进行矫正处理，有效的提高了对链条的矫正效率。
进一步的，所述矫正装置包括用于对扭曲的链条进行矫正的矫正部、用于控制矫正部对链条进行扭曲矫正的矫正组件、用于驱动矫正部进行横向运动的第五驱动件及用于驱动矫正部进行纵向运动的第六驱动件，所述第五驱动件和第六驱动件均通过一滑块与一滑轨活动连接；通过上述矫正部的设置，使得检测出来的链条扭曲位置可以通过矫正部的插入，实现对链条的矫正，有效的保证了对链条的顺利矫正，而第五驱动件和第六驱动件的设置，使得矫正组件可以实现横向和纵向的运动，以便于调整在矫正部在链条上的位置，保证矫正部对链条的顺利矫正。
进一步的，所述适应组件包括两个用于在检测件接触到链条扭曲位置时控制检测件适应倾斜度的活动杆的一端通过一转轴与固定板活动连接，所述活动杆的另一端设有可偏转的活动板，所述活动板与第一驱动件的输出轴活动连接，所述活动板的两端与活动杆活动连接；通过上述结构的设置，使得检测件在对链条进行检测时，可以根据链条的扭曲度自动调节检测件的倾斜度，以便于保证检测件对链条的顺利检测，有效的提高了检测件对链条的扭曲度的适应性，结构简单可靠，十分的实用。
进一步的，所述控制组件包括两个用于控制夹持板在竖直方向相对移动的控制臂、用于连接控制臂与第四驱动件的连接块，所述控制臂的一端与夹持板活动连接，所述控制臂的另一端与连接块活动连接，所述两个控制臂相互之间活动连接；通过上述结构的设置，夹持板可以通过第四驱动件的驱动，从横向运动转变为夹持板的纵向运动，以便于将链条牢固的夹持住，且夹持板的相对运动，可以避免夹持板在夹持链条时，链条发生弯曲，使得链条随时处于同一水平线上，提高了链条在矫正时的稳定可靠性。
进一步的，所述矫正组件包括用于控制矫正部对扭曲的链条进行弯曲矫正的第七驱动件和用于限定矫正部的运动轨迹的弧型限位座，所述弧型限位座的两侧分别设有用于对矫正部进行导向限位的弧型导向槽，所述弧型限位座分别与第五驱动件和第六驱动件固定连接；通过上述结构的设置，使得链条可以通过上述第七驱动件和弧型限位座的配合，实现可靠的矫正效果，且通过弧型限位槽的导向，使得矫正部可以顺利的通过第七驱动件的驱动，实现倾斜运动的效果，避免在对链条矫正时，而对链条造成大幅度的弯曲，保证对链条的顺利矫正，从而可以有效的实现对链条的矫正效果。
进一步的，所述导向槽上设有通过一转动轴与导向槽活动连接的移动块，所述移动块通过一连接板与矫正部固定连接，所述第七驱动件的输出轴上固设有传动件，所述弧型限位座上设有与传动件相啮合的卡齿组；通过上述移动块的设置，使得第七驱动件在驱动时，可以通过移动块的固定，实现顺着弧型导向槽的轨迹转动的效果，而传动件可以在卡齿组上实现滚动的效果，从而使得矫正部可以在插入链条中后，通过矫正部的倾斜实现对链条的扭曲矫正，有效的保证了矫正的顺利运行，提高了对链条进行矫正的效率。
本发明具有以下优点：本用于链条生产的自动检测矫正装置通过上述结构的设置，使得链条可以通过上述检测装置、固定装置、夹持装置及矫正装置实现分段式的检测矫正，有效的保护了链条的扭曲位置的检测与矫正的精准性，使得链条的检测和矫正更加的稳定可靠，且有效的提高了对链条进行检测和矫正的效率，十分的可靠实用。
附图说明
图1为本发明的立体结构图一。
图2为图1中的A处的结构放大图。
图3为本发明的立体结构图二。
图4为图3中的B处的结构放大图。
图5为图3中的C处的结构放大图。
图6为图1中的夹持装置的立体结构图。
图7为图1中的矫正装置的立体结构图。
图8为图7的立体剖视图。
图9为图7中的D处的结构放大图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
如图1-9所示，一种用于链条生产的自动检测矫正装置,包括用于将链条拉直固定的定位装置和用于控制该装置的工作运行的控制模块1，还包括用于对链条上的扭曲位置进行检测的检测装置、用于支撑检测装置的支撑板21、用于固定链条的固定装置、用于夹持链条的夹持装置及用于矫正链条的矫正装置，通过上述结构的设置，使得装配完毕后的链条可以通过固定装置的固定，实现检测装置对链条的扭曲位置的检测，然后通过夹持装置的夹持，使得矫正装置可以顺利的插入链条中对链条进行矫正，有效的实现对链条的分段式检测和矫正，保证了链条检测的稳定性，提高了链条检测的精准性，十分的稳定可靠；上述定位装置为目前市场上已有的产品，为现有技术，此处不再赘述，上述控制模块采用PLC控制器设置，为现有技术，此处不再赘述，上述装置均通过一支撑底座固定，该支撑底座可以通过外部移动装置驱动，沿着链条的长度实现横移的效果，本实施例中不详细说明，但可采用现有的横移装置进行驱动；当链条通过定位装置拉直固定后，检测装置先对链条进行检测，当链条上有扭曲的地方时，固定装置固定住合格的一端链条，夹持装置夹住链条，使得链条可以水平的稳定，以便于矫正装置上的矫正部插入链条中，然后松开夹持装置，使得矫正装置可以对扭曲的链条进行矫正处理。
所述检测装置包括用于检测链条上的扭曲位置的检测件22、用于支撑检测件22对链条进行检测的固定板23、用于控制检测件22竖直移动对链条进行检测的第一驱动件24及用于辅助检测件22检测链条时适应链条的扭曲位置的适应组件，通过上述结构的设置，使得检测件可以通过第一驱动件逐渐接近链条，以便于对链条进行扭曲检测，保证链条的生产质量，同时可以通过固定板和适应组件的配合设置，保证检测件对链条的顺利检测，提高了检测装置的稳定可靠性；所述适应组件包括两个用于在检测件22接触到链条扭曲位置时控制检测件22适应倾斜度的活动杆25的一端通过一转轴251与固定板23活动连接，所述活动杆25的另一端设有可偏转的活动板26，所述活动板26与第一驱动件24的输出轴活动连接，所述活动板26的两端与活动杆25活动连接，通过上述结构的设置，使得检测件在对链条进行检测时，可以根据链条的扭曲度自动调节检测件的倾斜度，以便于保证检测件对链条的顺利检测，有效的提高了检测件对链条的扭曲度的适应性，结构简单可靠，十分的实用。
本实施例中第一驱动件、第三驱动件、第四驱动件、第五驱动件、及第六驱动件均采用气缸设置，为现有技术，此处不再赘述，上述检测件采用数显角度仪设置，为现有技术，此处不再赘述，当对链条进行检测时，第一驱动件会驱动检测件向下移动，直至与链条相接触，接着，当链条上有扭曲时，检测件继续下降会随着链条表面的扭曲而有倾斜的趋势，检测件的倾斜会带动一侧的活动杆朝一边倾斜，然后带动活动板朝一边翻转，从而实现检测件的倾斜，再根据数值，通过控制模块对链调进行矫正处理。
所述固定装置包括用于插入链条的空隙中对链条进行固定的插接部31、用于驱动插接部31进行升降移动的第三驱动件32、用于对插接部31进行导向限位的第一限位槽33及用于控制插接部31在第一限位槽33内滑动的第一限位块34，通过上述插接部和第三驱动件的设置，以便于对已经矫正好的或已经合格的链条的进行固定，避免在下一段链条开始矫正时，对已合格的链条造成二次扭曲，影响对链条的矫正效果，保证了该装置分段式的检测矫正的顺利运行，提高了对链条进行检测和矫正的可靠性和精准性；当检测出链条的扭曲位置时，第三驱动件会带动插接部向下移动，直至插接部插入合格的链条缝隙中，实现对合格的链条的固定。
所述夹持装置包括两块对链条进行夹持的夹持板41、用于限定夹持板41的移动轨迹的限位柱42、用于控制夹持板41相对运动对链条进行夹持的第四驱动件43、用于支撑该装置稳定工作的固定壳体44及用于驱动夹持板41相对运动的控制组件，通过上述夹持板和限位柱的配合设置，使得夹持板在限位柱上通过限位柱的导向限位，实现竖直方向的相对运动的效果，以便于对链条进行固定夹持，从而可以保证矫正部顺利的插入链条中对链条进行矫正处理，有效的提高了对链条的矫正效率；所述控制组件包括两个用于控制夹持板41在竖直方向相对移动的控制臂45、用于连接控制臂45与第四驱动件43的连接块46，所述控制臂45的一端与夹持板41活动连接，所述控制臂45的另一端与连接块46活动连接，所述两个控制臂45相互之间活动连接，通过上述结构的设置，夹持板可以通过第四驱动件的驱动，从横向运动转变为夹持板的纵向运动，以便于将链条牢固的夹持住，且夹持板的相对运动，可以避免夹持板在夹持链条时，链条发生弯曲，使得链条随时处于同一水平线上，提高了链条在矫正时的稳定可靠性。
当需要对链条进行矫正时，先对链条进行夹持固定，以便于矫正部顺利的插入链条中，第四驱动件首先开始驱动，拉动连接块横向水平移动，带动两个控制臂相互活动连接的一端横向移动，而控制臂的中部设有弯曲，控制臂中部弯曲的角度小于且等于九十度，此时控制臂带动夹持板在限位柱上相对竖直移动时所需的作用力最小，最省力，效果最好，当夹持板相对竖直移动至链条上时，即完成对链条的夹持效果。
所述矫正装置包括用于对扭曲的链条进行矫正的矫正部51、用于控制矫正部51对链条进行扭曲矫正的矫正组件、用于驱动矫正部51进行横向运动的第五驱动件52及用于驱动矫正部51进行纵向运动的第六驱动件53，所述第五驱动件52和第六驱动件53均通过一滑块54与一滑轨55活动连接，通过上述矫正部的设置，使得检测出来的链条扭曲位置可以通过矫正部的插入，实现对链条的矫正，有效的保证了对链条的顺利矫正，而第五驱动件和第六驱动件的设置，使得矫正组件可以实现横向和纵向的运动，以便于调整在矫正部在链条上的位置，保证矫正部对链条的顺利矫正；上述矫正部和矫正组件通过第五驱动件和第六驱动件的驱动，可以通过滑块和滑轨的配合，实现横向移动和纵向移动，上述第五驱动件和第六驱动件均与弧型限位座固定连接。
所述矫正组件包括用于控制矫正部51对扭曲的链条进行弯曲矫正的第七驱动件56和用于限定矫正部51的运动轨迹的弧型限位座57，所述弧型限位座57的两侧分别设有用于对矫正部51进行导向限位的弧型导向槽571，所述弧型限位座57分别与第五驱动件52和第六驱动件53固定连接，通过上述结构的设置，使得链条可以通过上述第七驱动件和弧型限位座的配合，实现可靠的矫正效果，且通过弧型限位槽的导向，使得矫正部可以顺利的通过第七驱动件的驱动，实现倾斜运动的效果，避免在对链条矫正时，而对链条造成大幅度的弯曲，保证对链条的顺利矫正，从而可以有效的实现对链条的矫正效果；所述导向槽571上设有通过一转动轴581与导向槽571活动连接的移动块58，所述移动块58通过一连接板582与矫正部51固定连接，所述第七驱动件56的输出轴上固设有传动件59，所述弧型限位座57上设有与传动件59相啮合的卡齿组572，通过上述移动块的设置，使得第七驱动件在驱动时，可以通过移动块的固定，实现顺着弧型导向槽的轨迹转动的效果，而传动件可以在卡齿组上实现滚动的效果，从而使得矫正部可以在插入链条中后，通过矫正部的倾斜实现对链条的扭曲矫正，有效的保证了矫正的顺利运行，提高了对链条进行矫正的效率。
上述第七驱动件采用电机设置，为现有技术，此处不再赘述，上述传动件采用传动齿轮设置，为现有技术，此处不再赘述，当对链条矫正时，弧型限位座向下移动，直至矫正部完全插入链条中，此时，电机会开始驱动，带动传动件沿着卡齿组转动，而连接板、移动块及第七驱动件之间固定连接，连接板与矫正部固定连接，当驱动电机转动时，移动块会通过转动轴和导向槽的导向限位，随着传动件的转动一起进行偏转，从而带动与连接块固定连接的矫正部一起偏转，实现对链条的扭曲，从而完成对链条的矫正处理。
Claims (1)
1.一种用于链条生产的自动检测矫正装置,包括用于将链条拉直固定的定位装置和用于控制该装置的工作运行的控制模块(1)；其特征在于：还包括用于对链条上的扭曲位置进行检测的检测装置、用于支撑检测装置的支撑板(21)、用于固定链条的固定装置、用于夹持链条的夹持装置及用于矫正链条的矫正装置；
所述检测装置包括用于检测链条上的扭曲位置的检测件(22)、用于支撑检测件(22)对链条进行检测的固定板(23)、用于控制检测件(22)竖直移动对链条进行检测的第一驱动件(24)及用于辅助检测件(22)检测链条时适应链条的扭曲位置的适应组件；
所述固定装置包括用于插入链条的空隙中对链条进行固定的插接部(31)、用于驱动插接部(31)进行升降移动的第三驱动件(32)、用于对插接部(31)进行导向限位的第一限位槽(33)及用于控制插接部(31)在第一限位槽(33)内滑动的第一限位块(34)；
所述夹持装置包括两块对链条进行夹持的夹持板(41)、用于限定夹持板(41)的移动轨迹的限位柱(42)、用于控制夹持板(41)相对运动对链条进行夹持的第四驱动件(43)、用于支撑夹持装置稳定工作的固定壳体(44)及用于驱动夹持板(41)相对运动的控制组件；
所述矫正装置包括用于对扭曲的链条进行矫正的矫正部(51)、用于控制矫正部(51)对链条进行扭曲矫正的矫正组件、用于驱动矫正部(51)进行横向运动的第五驱动件(52)及用于驱动矫正部(51)进行纵向运动的第六驱动件(53)，所述第五驱动件(52)和第六驱动件(53)均通过一滑块(54)与一滑轨(55)活动连接；
所述适应组件包括两个用于在检测件(22)接触到链条扭曲位置时控制检测件(22)适应倾斜度的活动杆(25)，活动杆的一端通过一转轴(251)与固定板(23)活动连接，所述活动杆(25)的另一端设有可偏转的活动板(26)，所述活动板(26)与第一驱动件(24)的输出轴活动连接，所述活动板(26)的两端与活动杆(25)活动连接；
所述控制组件包括两个用于控制夹持板(41)在竖直方向相对移动的控制臂(45)、用于连接控制臂(45)与第四驱动件(43)的连接块(46)，所述控制臂(45)的一端与夹持板(41)活动连接，所述控制臂(45)的另一端与连接块(46)活动连接，所述两个控制臂(45)相互之间活动连接；
所述矫正组件包括用于控制矫正部(51)对扭曲的链条进行弯曲矫正的第七驱动件(56)和用于限定矫正部(51)的运动轨迹的弧型限位座(57)，所述弧型限位座(57)的两侧分别设有用于对矫正部(51)进行导向限位的弧型导向槽(571)，所述弧型限位座(57)分别与第五驱动件(52)和第六驱动件(53)固定连接；
所述导向槽(571)上设有通过一转动轴(581)与导向槽(571)活动连接的移动块(58)，所述移动块(58)通过一连接板(582)与矫正部(51)固定连接，所述第七驱动件(56)的输出轴上固设有传动件(59)，所述弧型限位座(57)上设有与传动件(59)相啮合的卡齿组(572)。
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