CN218699332U - 一种模切机后定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模切机后定位机构，具有机架、固定平台（1）、活动平台（2）以及定位单元，定位单元包括定位摆杆（10）和直线凸轮（8），定位摆杆（10）的一端可与直线凸轮（8）动接触，另一端与安装在活动平台（2）上的弹簧（11）连接，还包括使定位摆杆（10）摆动角度产生变化的自动调节装置，自动调节装置与可编程控制器电连接，固定平台（1）上设置有上防抖夹块（6），活动平台（2）上设置有与上防抖夹块（6）对应的下防抖夹块（7），上、下防抖夹块可配合对牙排体进行夹紧。本实用新型能够实现牙排的定位的精准调节，且在牙排移动到位后对其进行夹紧，避免牙排和纸张发生抖动，进而提升模切质量。

Description

一种模切机后定位机构

技术领域

本实用新型涉及模切机，具体涉及一种一种模切机后定位机构。

背景技术

模切机是一种专门用于纸张印后处理的设备。其工作原理是通过叼纸牙排夹住待加工的纸张，之后再通过链条带动叼纸牙排和纸张移动至模切组件，进行纸张的模切烫印加工，为了保证叼纸牙排和纸张输送位置的精准性，往往需要在模切组件处设置定位单元，对牙排的移动进行定位；如授权公告号为CN202319264U，名称为牙排定位装置的实用新型专利，就公开了如下内容：一种牙排定位装置，具有连接座、连接块、链条以及后靠规，所述连接块与所述链条连接，所述连接座通过连接销与连接块连接，所述连接座安装在牙排体上，其特征在于所述连接座上设有可调节的定位销，所述的后靠规在摆动时与所述定位销接触。所述连接销上套有弹簧，所述弹簧位于所述连接座与连接块的间隙内。这里所述的后靠规就是定位摆杆。

上述技术方案存在的缺陷是：由于牙排都是连接在链条上，并通过链条动作来带动牙排进行移动的，在长时间的使用过程中，链条会发生拉伸变形、牙排体以及压片都可能会发生变形，这种变形无法通过上述的定位装置来实现牙排的精准定位，导致纸张输送位置不够精准，影响纸张的模切烫印质量；另外，当牙排与定位摆杆碰撞进行定位时，由于链条具有一定的延展性，会使得牙排体以及其夹持的纸张发生抖动，使得纸张在模切组件内发生偏移或者翘起，同样也会影响纸张的模切烫印质量。

另查到，申请公布号为CN108274536A，名称为“一种模切精度自动定位调节装置”的发明专利申请，公开了如下内容：一种模切精度自动调节装置，其特征在于：包括用于输送物料的牙排链条，所述牙排链条设置有用于承载物料的牙排，还包括用于模切牙排所承载的物料的模切机构、用于对牙排定位的定位组件、用于调节定位组件的定位角度的调节机构及与调节机构电连接并用于控制调节机构的电控系统，所述调节机构包括槽规块及用于驱动槽规块摆动的调节驱动组件，所述定位组件的一端连接于模切机构，定位组件的另一端滑动连接于槽规块，所述定位组件转动设置有定位摆臂，所述槽规块设置有用于驱动定位摆臂转动的工作曲面，所述定位摆臂的一端用于抵触工作曲面，定位摆臂的另一端用于抵触牙排。这种结构的调节装置，虽然精度可以调节，但由于其调节结构结构过于复杂，要使槽规块摆动，需要通过很多的传动零部件才能实现，由于零部件传动加工时的误差，而且零部件过多，造成传动的误差就会叠加，最终精度调节的结果不甚理想，因此，需要一种结构简单，且调节精度高的调节机构。

实用新型内容

鉴于背景技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于解决上述问题的模切机后定位机构。

为此，本实用新型是采用如下方案来实现的：

一种模切机后定位机构，具有机架、固定平台、活动平台以及定位单元，所述定位单元包括定位摆杆和直线凸轮，所述定位摆杆的一端可与直线凸轮动接触，另一端与安装在活动平台上的弹簧连接，其特征在于还包括使所述定位摆杆摆动角度产生变化的自动调节装置，所述自动调节装置与可编程控制器电连接，所述固定平台上设置有上防抖夹块，所述活动平台上设置有与上防抖夹块对应的下防抖夹块，上、下防抖夹块可配合对牙排体进行夹紧。

所述固定平台上设置有安装座，所述上防抖夹块活动设置在安装座上，并与弹性件配合。

所述自动调节装置包括伺服电机、偏心轴，所述伺服电机安装在所述活动平台上，所述伺服电机的输出端连接偏心轴，所述定位摆杆套装在所述偏心轴上，所述伺服电机与所述可编程控制器电连接。

所述定位摆杆的一端设置有滚轮，所述滚轮与所述直线凸轮动接触。

所述自动调节装置对称地安装在所述活动平台的径向两端。

上述技术方案的一种模切机后定位机构，通过控制伺服电机能够对定位摆杆进行独立调整，开始时，只需要测量各个牙排体在拾取纸张后到达需要定位的定位摆杆处时的误差数值，在可编程控制器上输入各个牙排体需要调整的参数，便可对各个牙排体实现精准自动定位；同时通过设置上、下防抖夹块，使得牙排体在定位后能够被上、下防抖夹块夹住，避免牙排体发生抖动，确保纸张在模切组件内不会发生偏移或者翘起，进而保证模切烫印的质量。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A指向处的局部放大图；

图3为安装座和上防抖夹块的结构图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型公开的一种模切机后定位机构，具有机架、固定平台1、活动平台2以及定位单元，定位单元包括定位摆杆10和直线凸轮8，定位摆杆10的一端可与直线凸轮8动接触，另一端与安装在活动平台2上的弹簧11连接，其特征在于还包括使定位摆杆10摆动角度产生变化的自动调节装置，自动调节装置与可编程控制器电连接，固定平台1上设置有上防抖夹块6，活动平台2上设置有与上防抖夹块6对应的下防抖夹块7，上、下防抖夹块可配合对牙排体进行夹紧。固定平台1上设置有安装座5，上防抖夹块6活动设置在安装座5上，并与弹性件14配合，具体的，弹性件14为弹簧，并设置在安装座内，弹性件14的一端与上防抖夹块6相抵，另一端与安装座的内侧壁相抵，所述的弹性件也可以是气弹簧。上防抖夹块6上螺接有定位盘，所述定位盘可与安装座的顶面相抵，对上防抖夹块6的最低位置进行限定，通过设置弹性的上防抖夹块6，使得上、下防抖夹块能够更早地配合对牙排体进行夹紧，进而保证牙排体不会发生抖动。自动调节装置包括伺服电机3、偏心轴12，伺服电机3安装在活动平台2上，伺服电机3的输出端连接偏心轴12，定位摆杆10套装在偏心轴12上，伺服电机3与可编程控制器电连接。定位摆杆10的一端设置有滚轮9，滚轮9与直线凸轮8动接触，使得定位摆杆10与直线凸轮8的配合挤压接触更加顺滑。自动调节装置对称地安装在活动平台2的径向两端，可以实现牙排体两端的同时定位，提升定位的稳定性和可靠性。

本实用新型的这种模切机后定位机构，在启动时，牙排体13对纸张进行拾取，牙排体13移动到定位单元后，当牙排体13与定位摆杆5接触时，对其进行测量，具体的测量方法为模切烫金需要的位置与实际模切烫金位置之间的误差。测得其误差值，误差值有正有负，误差值为正数时，也即是纸张越过精确位置；误差值为负数时，即未到达精确位置，误差值为零时，说明牙排体停留在精确的位置。由于对单机组而言，具有一组定位单元，因此，需要对一组定位单元处两端误差值均予以测量。假设单机组的模切烫印机的传动链条上安装有五条牙排体，则需要测量五组误差值，即10个误差值。

将上述的误差值输入可编程控制器的参数输入界面（误差值为零，参数输入界面输入0）。将链条4上所有的牙排体3移动到定位单元与定位摆杆5接触后的误差值，全部输入到可编程控制器的参数输入界面，使得其有“记忆”功能，因此，可编程控制器就可以知道每一牙排体3移动到定位单元与定位摆杆10接触后的误差值。设置完毕后，开机工作时，其牙排体3移动到定位单元处时，可编程控制器便令伺服电机3先转动一个角度，带着偏心轴12转动后，带动定位摆杆10先摆动一个角度，待其模切烫印时，随着活动平台2上升后，定位摆杆10上的滚轮9与直线凸轮8接触定位后，其定位摆杆10摆动后与牙排体3上的定位面接触时，就能实现精准定位，消除了其误差。且在活动平台2上升的过程中，其下防抖夹块7会上升并与上防抖夹块6配合，实现对牙排体的定位夹紧，进而避免牙排体3与定位摆杆10碰撞接触的过程中发生抖动，使得纸张能够精准稳定地送入到模切组件内。

下面进一步对其控制过程进行描述，将上述的误差值转换为定位摆杆的转动角度来计算，当误差值为正时，定位摆杆10向前摆动，误差值为负时，定位摆杆10向后摆动。假设在误差值为0度时，定位摆杆处于0度位置。再就链条4上安装五条牙排体的操作侧为例，譬如，第一条牙排体3与定位摆杆5接触后的误差值为+5度，第二条牙排体3的误差值为-5度，第三条牙排体的误差值为+10度，第四条牙排体3的误差值为+15度，第五条牙排体3的误差值为-10度，将这些数值全部输入可编程控制器的参数输入界面后，则第一条牙排体3到达相应的定位单元处时，伺服电机3驱动偏心轴12使定位摆杆向前摆5度，自动调节第一条牙排体3的定位；而当第二条牙排体3到达相应的定位单元处时，伺服电机3驱动偏心轴12使定位摆杆10向后摆动10度，自动调节第二条牙排体3的定位；当第三条牙排体3到达相应的定位单元处时，伺服电机3驱动偏心轴12使定位摆杆10向前摆15度，实现对第三条牙排体3的自动调节，第四条牙排体3到达相应的定位单元处时，伺服电机3驱动偏心轴12使偏心轴使定位摆杆再向前正摆5度，对第四条牙排体3实现自动调节，第五条牙排体3到达相应定位单元处时，伺服电机3反驱动偏心轴12向后摆25度，对第五条牙排体3实现自动调节。这里所述的向后，指的是定位摆杆10远离牙排体3；向前指的是定位摆杆10靠近牙排体3。通过上述描述可知，定位摆杆10其标准时摆动的角度比如为0~60度，那么当定位摆杆10前摆动5度后，则活动平台2上下运动时，将定位摆杆10的摆动角度变更为5~65度，因此，这种调节是改变定位摆杆10的初始角度。上述的误差值参数仅供举例之用，以使得本领域技术人员能完全理解本发明的实施例，并不是其实际的参数。由于事先已经对各个牙排体3移动时的误差值参数进行设置，因此，每一牙排体3移动到定位单元处时，都可实现上述动作，故而，其循环传动的牙排体3在停歇进行模切烫印时，都能到达精确位置，实现精准定位，而达到模切烫印的质量。当设备使用时间过长，由于链条4的拉伸、牙排体3以及牙片的变形等，又出现定位误差时，重复上述的步骤，便可达到目的。

本实用新型的这种结构，通过控制伺服电机能够对定位摆杆进行独立调整，开始时，只需要测量各个牙排体在拾取纸张后到达需要定位的定位摆杆处时的误差数值，在可编程控制器上输入各个牙排体需要调整的参数，便可对各个牙排体实现精准自动定位；同时通过设置上、下防抖夹块，使得牙排体在定位后能够被上、下防抖夹块夹住，避免牙排体发生抖动，确保纸张在模切组件内不会发生偏移或者翘起，进而保证模切烫印的质量。

Claims (5)

1.一种模切机后定位机构，具有机架、固定平台（1）、活动平台（2）以及定位单元，所述定位单元包括定位摆杆（10）和直线凸轮（8），所述定位摆杆（10）的一端可与直线凸轮（8）动接触，另一端与安装在活动平台（2）上的弹簧（11）连接，其特征在于还包括使所述定位摆杆（10）摆动角度产生变化的自动调节装置，所述自动调节装置与可编程控制器电连接，所述固定平台（1）上设置有上防抖夹块（6），所述活动平台（2）上设置有与上防抖夹块（6）对应的下防抖夹块（7），上、下防抖夹块可配合对牙排体进行夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种模切机后定位机构，其特征在于所述固定平台（1）上设置有安装座（5），所述上防抖夹块（6）活动设置在安装座（5）上，并与弹性件（14）配合。

3.根据权利要求1所述的一种模切机后定位机构，其特征在于所述自动调节装置包括伺服电机（3）、偏心轴（12），所述伺服电机（3）安装在所述活动平台（2）上，所述伺服电机（3）的输出端连接偏心轴（12），所述定位摆杆（10）套装在所述偏心轴（12）上，所述伺服电机（3）与所述可编程控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的一种模切机后定位机构，其特征在于所述定位摆杆（10）的一端设置有滚轮（9），所述滚轮（9）与所述直线凸轮（8）动接触。

5.根据权利要求1所述的一种模切机后定位机构，其特征在于所述自动调节装置对称地安装在所述活动平台（2）的径向两端。

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