JP3064765B2 - 円筒形ワークの搬送方向変換装置 - Google Patents
円筒形ワークの搬送方向変換装置Info
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- JP3064765B2 JP3064765B2 JP5275542A JP27554293A JP3064765B2 JP 3064765 B2 JP3064765 B2 JP 3064765B2 JP 5275542 A JP5275542 A JP 5275542A JP 27554293 A JP27554293 A JP 27554293A JP 3064765 B2 JP3064765 B2 JP 3064765B2
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- Japan
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- positive electrode
- cylindrical work
- cylindrical
- work
- rollers
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
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- Special Conveying (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Sealing Battery Cases Or Jackets (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、アルカリ・マンガン乾
電池などの円筒形ワークを搬送する際にその搬送方向を
高速かつ確実に変換することが出来る円筒形ワークの搬
送方向変換装置に関する。
電池などの円筒形ワークを搬送する際にその搬送方向を
高速かつ確実に変換することが出来る円筒形ワークの搬
送方向変換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は正極缶を転がり方向で供給する際
の様子を示す図、図５は正極缶を長手方向で供給する際
の様子を示す図である。
の様子を示す図、図５は正極缶を長手方向で供給する際
の様子を示す図である。
【０００３】アルカリ・マンガン乾電池の製造プロセス
においては、正極缶の中に負極及び正極物質を挿入・充
填する際に、正極缶を立てた状態にしなければならな
い。しかし、正極缶がバラ積み状態であった場合には、
ボウルフィーダー等を使用して方向選別をしながら加工
機に供給する必要があるが、ボウルフィーダーの場合、
特に外径寸法に対して高さ寸法が数倍以上あるような細
長い正極缶１９では、図４に示すように、正極缶１９を
転がり方向で供給すると高速性に限界があるため、図５
に示すように、正極缶１９を長手方向で供給するのが一
般的である。従って、加工機に供給する前に正極缶１９
の搬送方向を長手方向から転がり方向へ変換する処理が
必要となる。
においては、正極缶の中に負極及び正極物質を挿入・充
填する際に、正極缶を立てた状態にしなければならな
い。しかし、正極缶がバラ積み状態であった場合には、
ボウルフィーダー等を使用して方向選別をしながら加工
機に供給する必要があるが、ボウルフィーダーの場合、
特に外径寸法に対して高さ寸法が数倍以上あるような細
長い正極缶１９では、図４に示すように、正極缶１９を
転がり方向で供給すると高速性に限界があるため、図５
に示すように、正極缶１９を長手方向で供給するのが一
般的である。従って、加工機に供給する前に正極缶１９
の搬送方向を長手方向から転がり方向へ変換する処理が
必要となる。
【０００４】従来、この正極缶の搬送方向を変換する処
理としては、次のような方法が広く採用されていた。即
ち、アルカリ・マンガン乾電池の正極缶の正極部、負極
部を問わず長手方向で整列されたものを２個のウレタン
ゴム製のローラー間に挟み込んで一個分離を行ない、送
られた正極缶の進行方向に対して直交しているコンベア
上に正極缶を自重で落とし込むことにより、正極缶の搬
送方向を長手方向から転がり方向へと変換していた。
理としては、次のような方法が広く採用されていた。即
ち、アルカリ・マンガン乾電池の正極缶の正極部、負極
部を問わず長手方向で整列されたものを２個のウレタン
ゴム製のローラー間に挟み込んで一個分離を行ない、送
られた正極缶の進行方向に対して直交しているコンベア
上に正極缶を自重で落とし込むことにより、正極缶の搬
送方向を長手方向から転がり方向へと変換していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これで
は、正極缶の自然落下（重力）を利用して方向変換して
いることから、正極缶がコンベア上で跳ね返り等を起こ
しやすく、方向変換の安定性・信頼性に欠けるばかり
か、正極缶の自然落下の速度が一定であるため現在の処
理速度を越える高速処理が不可能であり、従ってライン
稼働率の改善に自ずと限界があるという不都合があっ
た。
は、正極缶の自然落下（重力）を利用して方向変換して
いることから、正極缶がコンベア上で跳ね返り等を起こ
しやすく、方向変換の安定性・信頼性に欠けるばかり
か、正極缶の自然落下の速度が一定であるため現在の処
理速度を越える高速処理が不可能であり、従ってライン
稼働率の改善に自ずと限界があるという不都合があっ
た。
【０００６】本発明は、上記事情に鑑み、正極缶その他
の円筒形ワークを強制的に方向変換させることにより、
長手方向から転がり方向への方向変換の安定性・信頼性
を高めると共に、高速処理によってライン稼働率を向上
させることが可能な円筒形ワークの搬送方向変換装置を
提供することを目的とする。
の円筒形ワークを強制的に方向変換させることにより、
長手方向から転がり方向への方向変換の安定性・信頼性
を高めると共に、高速処理によってライン稼働率を向上
させることが可能な円筒形ワークの搬送方向変換装置を
提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】即ち、本発明は、円筒形
ワーク（１９）を長手方向に搬送する搬送コンベア
（３）を有し、前記搬送コンベア上の円筒形ワークを挟
み込む一対のローラ（６、６）を当該搬送コンベアの回
動速度より速い外周速度で回転駆動自在に設け、前記搬
送コンベア上の円筒形ワークが前記一対のローラに挟み
込まれる前に当該円筒形ワークを把持し得るワーク把持
装置（１５）を設け、前記一対のローラからの円筒形ワ
ークを所定の位置で停止させる位置決め機構（４）を設
け、前記位置決め機構によって停止した円筒形ワークを
その側面から掻き取って排出シュート（７）に送り込む
方向変換羽（１３、１３）を回転駆動自在に設け、この
方向変換羽が或る回転角度に達した時点で前記ワーク把
持装置による円筒形ワークの把持状態を解除するように
して構成される。
ワーク（１９）を長手方向に搬送する搬送コンベア
（３）を有し、前記搬送コンベア上の円筒形ワークを挟
み込む一対のローラ（６、６）を当該搬送コンベアの回
動速度より速い外周速度で回転駆動自在に設け、前記搬
送コンベア上の円筒形ワークが前記一対のローラに挟み
込まれる前に当該円筒形ワークを把持し得るワーク把持
装置（１５）を設け、前記一対のローラからの円筒形ワ
ークを所定の位置で停止させる位置決め機構（４）を設
け、前記位置決め機構によって停止した円筒形ワークを
その側面から掻き取って排出シュート（７）に送り込む
方向変換羽（１３、１３）を回転駆動自在に設け、この
方向変換羽が或る回転角度に達した時点で前記ワーク把
持装置による円筒形ワークの把持状態を解除するように
して構成される。
【０００８】なお、括弧内の番号等は、図面における対
応する要素を表わす便宜的なものであり、従って、本発
明は図面上の記載に限定拘束されるものではない。この
ことは、「特許請求の範囲」及び「作用」の欄について
も同様である。
応する要素を表わす便宜的なものであり、従って、本発
明は図面上の記載に限定拘束されるものではない。この
ことは、「特許請求の範囲」及び「作用」の欄について
も同様である。
【０００９】
【作用】上記した構成により、本発明では、ローラ
（６、６）及び方向変換羽（１３、１３）によって円筒
形ワーク（１９）の搬送方向を強制的に変換することが
出来ることに加えて、搬送コンベア（３）上の円筒形ワ
ーク（１９）をローラ（６、６）の回転力によって位置
決め機構（４）に送り込む際に、当該円筒形ワークをワ
ーク把持装置（１５）で一旦把持して１個分離すること
によって、方向変換羽（１３、１３）の掻き取り動作に
対するタイミングを取ることが出来るように作用する。
（６、６）及び方向変換羽（１３、１３）によって円筒
形ワーク（１９）の搬送方向を強制的に変換することが
出来ることに加えて、搬送コンベア（３）上の円筒形ワ
ーク（１９）をローラ（６、６）の回転力によって位置
決め機構（４）に送り込む際に、当該円筒形ワークをワ
ーク把持装置（１５）で一旦把持して１個分離すること
によって、方向変換羽（１３、１３）の掻き取り動作に
対するタイミングを取ることが出来るように作用する。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１１】図１は本発明による円筒形ワークの搬送方
向変換装置の一実施例を示す平面図、図２は図１のＡ−
Ａ線による断面図、図３は図１のＢ−Ｂ線による拡大断
面図である。
向変換装置の一実施例を示す平面図、図２は図１のＡ−
Ａ線による断面図、図３は図１のＢ−Ｂ線による拡大断
面図である。
【００１２】本発明による円筒形ワークの搬送方向変換
装置１は、図１に示すように、矢印Ｍ方向に回動駆動自
在に設置された搬送コンベア３を有しており、搬送コン
ベア３の上方には一対のガイド５、５が設けられてい
る。これらガイド５、５の図１右方にはウレタンゴム製
の一対のローラ６、６が、軸芯ＣＴ１を中心として矢印
Ｎ方向に同期的に回転駆動自在に支持されている。これ
らローラ６、６の図１右方には位置決め機構４が設けら
れており、位置決め機構４はオーバーガイド９、ストッ
パー１０及びサイドガイド８から構成されている。即
ち、ローラ６、６の直ぐ右方にはオーバーガイド９が配
設されており、オーバーガイド９の更に右側にはストッ
パー１０が付設されている。また、オーバーガイド９の
図１上方（図２右方）にはサイドガイド８が上下方向
（図１紙面と直角な方向）に移動駆動自在に設けられて
いる。
装置１は、図１に示すように、矢印Ｍ方向に回動駆動自
在に設置された搬送コンベア３を有しており、搬送コン
ベア３の上方には一対のガイド５、５が設けられてい
る。これらガイド５、５の図１右方にはウレタンゴム製
の一対のローラ６、６が、軸芯ＣＴ１を中心として矢印
Ｎ方向に同期的に回転駆動自在に支持されている。これ
らローラ６、６の図１右方には位置決め機構４が設けら
れており、位置決め機構４はオーバーガイド９、ストッ
パー１０及びサイドガイド８から構成されている。即
ち、ローラ６、６の直ぐ右方にはオーバーガイド９が配
設されており、オーバーガイド９の更に右側にはストッ
パー１０が付設されている。また、オーバーガイド９の
図１上方（図２右方）にはサイドガイド８が上下方向
（図１紙面と直角な方向）に移動駆動自在に設けられて
いる。
【００１３】更に、位置決め機構４の図１上方（図２右
方）には排出シュート７が設置されている。一方、位置
決め機構４の図１右方にはモータ１２が、その回転軸１
２ａを位置決め機構４の上方で水平に保持した形で設置
されており、モータ１２の回転軸１２ａには２枚の方向
変換羽１３、１３が装着されている。
方）には排出シュート７が設置されている。一方、位置
決め機構４の図１右方にはモータ１２が、その回転軸１
２ａを位置決め機構４の上方で水平に保持した形で設置
されており、モータ１２の回転軸１２ａには２枚の方向
変換羽１３、１３が装着されている。
【００１４】また、前記ガイド５、５の上方にはワーク
把持装置１５が設けられており、ワーク把持装置１５
は、アクチュエータ１６及び一対の把持片１７、１７か
ら構成されている。更に、前記ローラ６、６の近傍に
は、搬送コンベア３上の正極缶１９の先頭位置を検出す
るための光電式センサー２０が取り付けられている。
把持装置１５が設けられており、ワーク把持装置１５
は、アクチュエータ１６及び一対の把持片１７、１７か
ら構成されている。更に、前記ローラ６、６の近傍に
は、搬送コンベア３上の正極缶１９の先頭位置を検出す
るための光電式センサー２０が取り付けられている。
【００１５】本発明による円筒形ワークの搬送方向変換
装置１は以上のような構成を有するので、ボウルフィー
ダー（図示せず）から高速（例えば、毎分３００〜５０
０個）で供給されるアルカリ・マンガン乾電池の正極缶
１９の搬送方向を長手方向から転がり方向へと変換する
際には、次の手順で行なわれる。
装置１は以上のような構成を有するので、ボウルフィー
ダー（図示せず）から高速（例えば、毎分３００〜５０
０個）で供給されるアルカリ・マンガン乾電池の正極缶
１９の搬送方向を長手方向から転がり方向へと変換する
際には、次の手順で行なわれる。
【００１６】即ち、まず、サイドガイド８が下側に位置
決めされた状態で、搬送コンベア３を矢印Ｍ方向に回動
させると共に、ローラ６、６を搬送コンベア３の回動速
度より速い外周速度で矢印Ｎ方向に回転させ、更にモー
タ１２を駆動して方向変換羽１３、１３を矢印Ｒ方向に
回転させる。そうすると、正極缶１９は、ボウルフィー
ダーから長手方向で搬送コンベア３上に供給され、ガイ
ド５、５に沿って搬送コンベア３上を次々と図１左方か
ら右方へ、即ちローラ６、６に近付く向きに供給されて
いくが、先頭の正極缶１９がローラ６、６の近傍に達し
たことを光電式センサー２０が検出したところで、ワー
ク把持装置１５のアクチュエータ１６を駆動して一対の
把持片１７、１７を閉じる。すると、当該正極缶１９は
これら把持片１７、１７によってクランプされ、搬送コ
ンベア３上で停止した状態となる。
決めされた状態で、搬送コンベア３を矢印Ｍ方向に回動
させると共に、ローラ６、６を搬送コンベア３の回動速
度より速い外周速度で矢印Ｎ方向に回転させ、更にモー
タ１２を駆動して方向変換羽１３、１３を矢印Ｒ方向に
回転させる。そうすると、正極缶１９は、ボウルフィー
ダーから長手方向で搬送コンベア３上に供給され、ガイ
ド５、５に沿って搬送コンベア３上を次々と図１左方か
ら右方へ、即ちローラ６、６に近付く向きに供給されて
いくが、先頭の正極缶１９がローラ６、６の近傍に達し
たことを光電式センサー２０が検出したところで、ワー
ク把持装置１５のアクチュエータ１６を駆動して一対の
把持片１７、１７を閉じる。すると、当該正極缶１９は
これら把持片１７、１７によってクランプされ、搬送コ
ンベア３上で停止した状態となる。
【００１７】そして、回転中の方向変換羽１３、１３が
或る回転角度に達した時点で、ワーク把持装置１５のア
クチュエータ１６を駆動して一対の把持片１７、１７を
開ける。すると、それまで停止していた正極缶１９は搬
送コンベア３によって図１右方へ搬送されるが、正極缶
１９がローラ６、６に達すると、正極缶１９はローラ
６、６間に挟み込まれた後、ローラ６、６の回転力によ
って方向変換羽１３、１３側に送り込まれる。この際、
ローラ６、６の外周速度は搬送コンベア３の回動速度よ
り速いので、先頭の正極缶１９はローラ６、６によって
後続の正極缶１９から強制的に一個分離され、オーバー
ガイド９に付設されたストッパー１０に当接して方向変
換羽１３、１３の真下に位置決めされる。なお、サイド
ガイド８は、図２に示すように、下側に位置決めされて
正極缶１９の排出シュート７側への移動を阻止している
ため、ローラ６、６によって送り込まれた正極缶１９が
勢い余って斜めになるようなことはない。
或る回転角度に達した時点で、ワーク把持装置１５のア
クチュエータ１６を駆動して一対の把持片１７、１７を
開ける。すると、それまで停止していた正極缶１９は搬
送コンベア３によって図１右方へ搬送されるが、正極缶
１９がローラ６、６に達すると、正極缶１９はローラ
６、６間に挟み込まれた後、ローラ６、６の回転力によ
って方向変換羽１３、１３側に送り込まれる。この際、
ローラ６、６の外周速度は搬送コンベア３の回動速度よ
り速いので、先頭の正極缶１９はローラ６、６によって
後続の正極缶１９から強制的に一個分離され、オーバー
ガイド９に付設されたストッパー１０に当接して方向変
換羽１３、１３の真下に位置決めされる。なお、サイド
ガイド８は、図２に示すように、下側に位置決めされて
正極缶１９の排出シュート７側への移動を阻止している
ため、ローラ６、６によって送り込まれた正極缶１９が
勢い余って斜めになるようなことはない。
【００１８】こうして、先頭の正極缶１９が方向変換羽
１３、１３の真下に位置決めされたところで、サイドガ
イド８を上昇させる。この状態で、方向変換羽１３、１
３は当該正極缶１９をその側面から掻き取って排出シュ
ート７に送り込む。その結果、正極缶１９の搬送方向が
長手方向から転がり方向へと変換される。なお、ボウル
フィーダーから供給される複数個の正極缶１９はその間
隔が必ずしも一定にはならないが、上述したように、正
極缶１９をワーク把持装置１５で一旦１個分離し、方向
変換羽１３、１３の回転角度を見計らってローラ６、６
で方向変換羽１３、１３側に送り込むので、排出シュー
ト７への供給を常にタイミングよく行なうことが出来
る。
１３、１３の真下に位置決めされたところで、サイドガ
イド８を上昇させる。この状態で、方向変換羽１３、１
３は当該正極缶１９をその側面から掻き取って排出シュ
ート７に送り込む。その結果、正極缶１９の搬送方向が
長手方向から転がり方向へと変換される。なお、ボウル
フィーダーから供給される複数個の正極缶１９はその間
隔が必ずしも一定にはならないが、上述したように、正
極缶１９をワーク把持装置１５で一旦１個分離し、方向
変換羽１３、１３の回転角度を見計らってローラ６、６
で方向変換羽１３、１３側に送り込むので、排出シュー
ト７への供給を常にタイミングよく行なうことが出来
る。
【００１９】このように、正極缶１９の搬送方向の変換
はローラ６、６及び方向変換羽１３、１３による強制的
なものであり、これらローラ６、６、方向変換羽１３、
１３の回転速度を増すことによって所望の高速処理が可
能となるので、正極缶１９の移動に当該正極缶１９の自
然落下（重力）を利用している従来法と異なり、正極缶
１９の方向変換の安定性・信頼性を高めると同時に、高
速処理によってライン稼働率を向上させることが出来
る。
はローラ６、６及び方向変換羽１３、１３による強制的
なものであり、これらローラ６、６、方向変換羽１３、
１３の回転速度を増すことによって所望の高速処理が可
能となるので、正極缶１９の移動に当該正極缶１９の自
然落下（重力）を利用している従来法と異なり、正極缶
１９の方向変換の安定性・信頼性を高めると同時に、高
速処理によってライン稼働率を向上させることが出来
る。
【００２０】なお、上述の実施例においては、アルカリ
・マンガン乾電池の正極缶１９の搬送方向を長手方向か
ら転がり方向へと変換する場合について説明したが、本
発明はアルカリ・マンガン乾電池の正極缶１９以外の円
筒形ワークに適用することも可能である。
・マンガン乾電池の正極缶１９の搬送方向を長手方向か
ら転がり方向へと変換する場合について説明したが、本
発明はアルカリ・マンガン乾電池の正極缶１９以外の円
筒形ワークに適用することも可能である。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
アルカリ・マンガン乾電池の正極缶１９等の円筒形ワー
クを長手方向に搬送する搬送コンベア３を有し、前記搬
送コンベア３上の円筒形ワークを挟み込む一対のローラ
６、６を当該搬送コンベア３の回動速度より速い外周速
度で回転駆動自在に設け、前記搬送コンベア３上の円筒
形ワークが前記一対のローラ６、６に挟み込まれる前に
当該円筒形ワークを把持し得るワーク把持装置１５を設
け、前記一対のローラ６、６からの円筒形ワークを所定
の位置で停止させる位置決め機構４を設け、前記位置決
め機構４によって停止した円筒形ワークをその側面から
掻き取って排出シュート７に送り込む方向変換羽１３、
１３を回転駆動自在に設け、この方向変換羽１３、１３
が或る回転角度に達した時点で前記ワーク把持装置１５
による円筒形ワークの把持状態を解除するようにして構
成したので、ローラ６、６及び方向変換羽１３、１３に
よって円筒形ワークの搬送方向を強制的に変換すること
が出来ると共に、搬送コンベア３上の円筒形ワークをロ
ーラ６、６の回転力によって位置決め機構４に送り込む
際に、当該円筒形ワークをワーク把持装置１５で一旦把
持して１個分離することによって、方向変換羽１３、１
３の掻き取り動作に対するタイミングを取ることが出来
ることから、円筒形ワークを強制的に方向変換させるこ
とにより、長手方向から転がり方向への方向変換の安定
性・信頼性を高めると共に、高速処理によってライン稼
働率を向上させることが可能となる。
アルカリ・マンガン乾電池の正極缶１９等の円筒形ワー
クを長手方向に搬送する搬送コンベア３を有し、前記搬
送コンベア３上の円筒形ワークを挟み込む一対のローラ
６、６を当該搬送コンベア３の回動速度より速い外周速
度で回転駆動自在に設け、前記搬送コンベア３上の円筒
形ワークが前記一対のローラ６、６に挟み込まれる前に
当該円筒形ワークを把持し得るワーク把持装置１５を設
け、前記一対のローラ６、６からの円筒形ワークを所定
の位置で停止させる位置決め機構４を設け、前記位置決
め機構４によって停止した円筒形ワークをその側面から
掻き取って排出シュート７に送り込む方向変換羽１３、
１３を回転駆動自在に設け、この方向変換羽１３、１３
が或る回転角度に達した時点で前記ワーク把持装置１５
による円筒形ワークの把持状態を解除するようにして構
成したので、ローラ６、６及び方向変換羽１３、１３に
よって円筒形ワークの搬送方向を強制的に変換すること
が出来ると共に、搬送コンベア３上の円筒形ワークをロ
ーラ６、６の回転力によって位置決め機構４に送り込む
際に、当該円筒形ワークをワーク把持装置１５で一旦把
持して１個分離することによって、方向変換羽１３、１
３の掻き取り動作に対するタイミングを取ることが出来
ることから、円筒形ワークを強制的に方向変換させるこ
とにより、長手方向から転がり方向への方向変換の安定
性・信頼性を高めると共に、高速処理によってライン稼
働率を向上させることが可能となる。
【００２２】特に、外径寸法に対して高さ寸法が数倍以
上あるような細長い円筒形ワークでは、転がり方向での
供給における高速性の限界が低いことから、本発明の有
用性は一層顕著なものとなる。
上あるような細長い円筒形ワークでは、転がり方向での
供給における高速性の限界が低いことから、本発明の有
用性は一層顕著なものとなる。
【図１】本発明による円筒形ワークの搬送方向変換装置
の一実施例を示す平面図である。
の一実施例を示す平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線による断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ線による拡大断面図である。
【図４】正極缶を転がり方向で供給する際の様子を示す
図である。
図である。
【図５】正極缶を長手方向で供給する際の様子を示す図
である。
である。
１……円筒形ワークの搬送方向変換装置 ３……搬送コンベア ４……位置決め機構 ６……ローラ ７……排出シュート １３……方向変換羽 １５……ワーク把持装置 １９……円筒形ワーク（アルカリ・マンガン乾電池の正
極缶）
極缶）
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 47/88 B65G 47/82
Claims (1)
- 【請求項１】 円筒形ワーク（１９）を長手方向に搬送
する搬送コンベア（３）を有し、 前記搬送コンベア上の円筒形ワークを挟み込む一対のロ
ーラ（６、６）を当該搬送コンベアの回動速度より速い
外周速度で回転駆動自在に設け、 前記搬送コンベア上の円筒形ワークが前記一対のローラ
に挟み込まれる前に当該円筒形ワークを把持し得るワー
ク把持装置（１５）を設け、 前記一対のローラからの円筒形ワークを所定の位置で停
止させる位置決め機構（４）を設け、 前記位置決め機構によって停止した円筒形ワークをその
側面から掻き取って排出シュート（７）に送り込む方向
変換羽（１３、１３）を回転駆動自在に設け、 この方向変換羽が或る回転角度に達した時点で前記ワー
ク把持装置による円筒形ワークの把持状態を解除するよ
うにしたことを特徴とする円筒形ワークの搬送方向変換
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5275542A JP3064765B2 (ja) | 1993-11-04 | 1993-11-04 | 円筒形ワークの搬送方向変換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5275542A JP3064765B2 (ja) | 1993-11-04 | 1993-11-04 | 円筒形ワークの搬送方向変換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07125837A JPH07125837A (ja) | 1995-05-16 |
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Family
ID=17556908
Family Applications (1)
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Also Published As
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