JP3064216B2 - ロールプロフィール計測方法 - Google Patents
ロールプロフィール計測方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば熱間圧延機等の
板材の圧延機において、ワークロールの軸線方向の表面
凹凸量、即ち、ロールプロフィールをインラインにて計
測するロールプロフィール計測方法に関する。
板材の圧延機において、ワークロールの軸線方向の表面
凹凸量、即ち、ロールプロフィールをインラインにて計
測するロールプロフィール計測方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】熱間圧延機等の板材の圧延機において
は、一般にワークロールは圧延材に接触する部分だけが
局部的に摩耗する。従って、正常な板厚分布の板材を圧
延するには、圧延材の圧延順序を広幅から狭幅へと移行
させていく必要があり、現在はほとんどの圧延機におい
て上述した圧延順序が採用されている。しかしながら、
このような板幅による圧延順序規制は、生産性向上を阻
害する大きな要因となっているため圧延順序を撤廃した
いという要求が強くなっている。上記の圧延順序規制撤
廃のための方策として、ワークロールを圧延機スタンド
内に組込んだ状態でその表面を所望の形状に研削する、
いわゆるオンラインロール研削手段が提案されている。
このロール研削を実施するにあたって最も重要なこと
は、ロール研削前後あるいは研削中に被研削ロールのロ
ールプロフィールを常に把握することである。
は、一般にワークロールは圧延材に接触する部分だけが
局部的に摩耗する。従って、正常な板厚分布の板材を圧
延するには、圧延材の圧延順序を広幅から狭幅へと移行
させていく必要があり、現在はほとんどの圧延機におい
て上述した圧延順序が採用されている。しかしながら、
このような板幅による圧延順序規制は、生産性向上を阻
害する大きな要因となっているため圧延順序を撤廃した
いという要求が強くなっている。上記の圧延順序規制撤
廃のための方策として、ワークロールを圧延機スタンド
内に組込んだ状態でその表面を所望の形状に研削する、
いわゆるオンラインロール研削手段が提案されている。
このロール研削を実施するにあたって最も重要なこと
は、ロール研削前後あるいは研削中に被研削ロールのロ
ールプロフィールを常に把握することである。
【０００３】図４には従来のこの種のロールプロフィー
ル計測法の一例である３点計測式ロールプロフィール測
定装置の構成を示す概略平面を示してある。
ル計測法の一例である３点計測式ロールプロフィール測
定装置の構成を示す概略平面を示してある。
【０００４】図４において、１は圧延機のワークロール
２に対向して設けられた変位検出器取付台、３は取付台
アーム部１ａ及びガイドシャフト３ａ部を介して前記変
位検出器取付台１をワークロール２の軸とほぼ平行方向
に往復運動可能に支持するサポートフレーム、４は変位
検出器取付台１をワークロール２の軸とほぼ平行方向に
一定距離だけ往復移動させる駆動装置、５〜１０は変位
検出器支持筒であり、それぞれ変位検出器１１ａ〜１１
ｊを載置し、ワークロール２に対向して進退可能な構造
となっている。両端の変位検出器の支持筒５，１０には
それぞれ３つの運動誤差測定用の変位検出器（１１ｃ，
１１ｂ，１１ａ），（１１ｊ，１１ｉ，１１ｈ）が間隔
Ｌa 及びＬb で載置され３点式計測システム（作用につ
いては後述）を構成している。つまり、３個一組の運動
誤差用の変位検出器（１１ｃ，１１ｂ，１１ａ），（１
１ｊ，１１ｉ，１１ｈ）は、中心の変位検出器１１ｂ，
１１ｉと隣接する両側の変位検出器１１ｃ，１１ｊ及び
１１ａ，１１ｈとがそれぞれ間隔Ｌ a 及びＬ b で載置さ
れている。変位検出器１１ｂ，１１ｄ，１１ｅ，１１
ｆ，１１ｇ，１１ｉはプロフィール測定用の変位検出器
であり、ワークロール２の軸線方向の表面凹凸量を部分
的に分割して測定するよう等間隔Ｌp で設置されている
（１１ｂ，１１ｉは運動誤差測定とプロフィール測定を
兼ねた変位検出器である）。
２に対向して設けられた変位検出器取付台、３は取付台
アーム部１ａ及びガイドシャフト３ａ部を介して前記変
位検出器取付台１をワークロール２の軸とほぼ平行方向
に往復運動可能に支持するサポートフレーム、４は変位
検出器取付台１をワークロール２の軸とほぼ平行方向に
一定距離だけ往復移動させる駆動装置、５〜１０は変位
検出器支持筒であり、それぞれ変位検出器１１ａ〜１１
ｊを載置し、ワークロール２に対向して進退可能な構造
となっている。両端の変位検出器の支持筒５，１０には
それぞれ３つの運動誤差測定用の変位検出器（１１ｃ，
１１ｂ，１１ａ），（１１ｊ，１１ｉ，１１ｈ）が間隔
Ｌa 及びＬb で載置され３点式計測システム（作用につ
いては後述）を構成している。つまり、３個一組の運動
誤差用の変位検出器（１１ｃ，１１ｂ，１１ａ），（１
１ｊ，１１ｉ，１１ｈ）は、中心の変位検出器１１ｂ，
１１ｉと隣接する両側の変位検出器１１ｃ，１１ｊ及び
１１ａ，１１ｈとがそれぞれ間隔Ｌ a 及びＬ b で載置さ
れている。変位検出器１１ｂ，１１ｄ，１１ｅ，１１
ｆ，１１ｇ，１１ｉはプロフィール測定用の変位検出器
であり、ワークロール２の軸線方向の表面凹凸量を部分
的に分割して測定するよう等間隔Ｌp で設置されている
（１１ｂ，１１ｉは運動誤差測定とプロフィール測定を
兼ねた変位検出器である）。
【０００５】各変位検出器１１ａ〜１１ｊはワークロー
ル２の表面凹凸量を測定するため、ワークロール２面に
対向してほぼワークロール２軸と直交するよう載置さ
れ、測定時には変位検出器支持筒５〜１０によって所定
距離だけワークロール２方向につき出される。駆動装置
４によって変位検出器取付台１を一定速度で移動させな
がら、変位検出器１１ａ〜１１ｊにより一斉にワークロ
ール２の表面凹凸量を測定する。変位検出器取付台１の
移動距離ＬS にわたって得た変位検出器１１ａ〜１１ｊ
での測定データ列を演算処理することによって、変位検
出器取付台１の移動機構のガタやワークロール２の回転
中の振動誤差の影響を受けないロールプロフィールを求
めることができる。
ル２の表面凹凸量を測定するため、ワークロール２面に
対向してほぼワークロール２軸と直交するよう載置さ
れ、測定時には変位検出器支持筒５〜１０によって所定
距離だけワークロール２方向につき出される。駆動装置
４によって変位検出器取付台１を一定速度で移動させな
がら、変位検出器１１ａ〜１１ｊにより一斉にワークロ
ール２の表面凹凸量を測定する。変位検出器取付台１の
移動距離ＬS にわたって得た変位検出器１１ａ〜１１ｊ
での測定データ列を演算処理することによって、変位検
出器取付台１の移動機構のガタやワークロール２の回転
中の振動誤差の影響を受けないロールプロフィールを求
めることができる。
【０００６】以下にその手順（３点法演算処理）の概要
を示す。
を示す。
【０００７】変位検出器取付台１をワークロール２の軸
線方向に移動させ、変位検出器１１ｂ，１１ｄ，１１
ｅ，１１ｆ，１１ｇ，１１ｉによって測定した値は、ワ
ークロール２の部分的なロールプロフィール（長さ
ＬS ）となっている。この値は真の部分的ロールプロフ
ィールと、変位検出器取付台１を移動させた時の運動誤
差及び測定中のワークロール２の回転運動誤差が重なり
合ったものとなっており、真の部分的ロールプロフィー
ルを得るためには、何らかの方法で上記の運動誤差に起
因する測定誤差を除去する必要がある。
線方向に移動させ、変位検出器１１ｂ，１１ｄ，１１
ｅ，１１ｆ，１１ｇ，１１ｉによって測定した値は、ワ
ークロール２の部分的なロールプロフィール（長さ
ＬS ）となっている。この値は真の部分的ロールプロフ
ィールと、変位検出器取付台１を移動させた時の運動誤
差及び測定中のワークロール２の回転運動誤差が重なり
合ったものとなっており、真の部分的ロールプロフィー
ルを得るためには、何らかの方法で上記の運動誤差に起
因する測定誤差を除去する必要がある。
【０００８】変位検出器取付台１を移動させた時の運動
誤差及びワークロール２の回転運動誤差は、以下の手順
で把握・除去することができる。図５はそのための説明
図であり、３個の変位検出器Ａ，Ｂ，Ｃ（図４中の変位
検出器１１ａ，１１ｂ，１１ｃ及び１１ｈ，１１ｉ，１
１ｊに対応）が変位検出器取付台１の移動方向に間隔Ｌ
a ，Ｌb を隔てて設置されている。
誤差及びワークロール２の回転運動誤差は、以下の手順
で把握・除去することができる。図５はそのための説明
図であり、３個の変位検出器Ａ，Ｂ，Ｃ（図４中の変位
検出器１１ａ，１１ｂ，１１ｃ及び１１ｈ，１１ｉ，１
１ｊに対応）が変位検出器取付台１の移動方向に間隔Ｌ
a ，Ｌb を隔てて設置されている。
【０００９】移動中の変位検出器取付台１には種々の運
動誤差が発生する。これらの運動誤差のうち、図５の紙
面と直角方向の運動誤差はロールプロフィール測定精度
には大きな影響を及ぼさず、紙面内方向の運動誤差（例
えばピッチング運動と平行移動）のみが測定誤差の主原
因となる。従ってここでは、図５中にｅp(x)として示し
たピッチング運動誤差とｅz(x)として示したうねり量の
みに注目して、その把握・除去方式について説明する。
なお、回転中のワークロール２には偏心、ラジアルエラ
ーモーション等の回転運動誤差が発生するが、これらは
前記変位検出器取付台１の運動誤差ｅp(x),ｅz(x) と等
価であり、ここでは、ｅp(x),ｅz(x) に含めて考える。
動誤差が発生する。これらの運動誤差のうち、図５の紙
面と直角方向の運動誤差はロールプロフィール測定精度
には大きな影響を及ぼさず、紙面内方向の運動誤差（例
えばピッチング運動と平行移動）のみが測定誤差の主原
因となる。従ってここでは、図５中にｅp(x)として示し
たピッチング運動誤差とｅz(x)として示したうねり量の
みに注目して、その把握・除去方式について説明する。
なお、回転中のワークロール２には偏心、ラジアルエラ
ーモーション等の回転運動誤差が発生するが、これらは
前記変位検出器取付台１の運動誤差ｅp(x),ｅz(x) と等
価であり、ここでは、ｅp(x),ｅz(x) に含めて考える。
【００１０】図５において、変位検出器取付台１を矢印
方向に移動させながら測定するものとする、その移動方
向をＸ軸とし、測定開始位置（ｘ＝０）からの移動距離
ｘiの位置でのワークロール２の真直形状誤差、ピッチ
ング運動誤差及びうねり量をそれぞれｍ(xi),ｅP(xi),
ｅZ(xi) とする。この時、移動距離ｘi の位置での変位
検出器Ａ，Ｂ，Ｃでの測定量ｙA(xi),ｙ B(xi),ｙC(xi)
は次のようになる。
方向に移動させながら測定するものとする、その移動方
向をＸ軸とし、測定開始位置（ｘ＝０）からの移動距離
ｘiの位置でのワークロール２の真直形状誤差、ピッチ
ング運動誤差及びうねり量をそれぞれｍ(xi),ｅP(xi),
ｅZ(xi) とする。この時、移動距離ｘi の位置での変位
検出器Ａ，Ｂ，Ｃでの測定量ｙA(xi),ｙ B(xi),ｙC(xi)
は次のようになる。
【数１】
【００１１】変位検出器Ａ，Ｂ，Ｃでの測定量ｙA(xi),
ｙB(xi),ｙC(xi) に変位検出器の配置間隔Ｌa ，Ｌb に
よって定まる定数ａ（＝−Ｌb／（Ｌa＋Ｌb))，ｂ＝
（−Ｌa／（Ｌa＋Ｌb))をかけて加算した合成測定量Ｙ
（＝ｙB(xi) ＋ａ・ｙC(xi) ＋ｂ・ｙA(xi))を求めるこ
とにより、ｅp(xi),ｅz(xi) の影響を受けない測定量が
得られる。
ｙB(xi),ｙC(xi) に変位検出器の配置間隔Ｌa ，Ｌb に
よって定まる定数ａ（＝−Ｌb／（Ｌa＋Ｌb))，ｂ＝
（−Ｌa／（Ｌa＋Ｌb))をかけて加算した合成測定量Ｙ
（＝ｙB(xi) ＋ａ・ｙC(xi) ＋ｂ・ｙA(xi))を求めるこ
とにより、ｅp(xi),ｅz(xi) の影響を受けない測定量が
得られる。
【数２】
【００１２】ここで、（４）式のＹ(xi)（ｉ＝１，２，
３，…，Ｎ）が（５）式のようなｋ＝１からｋ＝ｎまで
のフーリエ級数の和に展開した形で表わすことができる
とすると、ワークロール２の真直形状誤差ｍ(xi)は
（６）式で表わせる。
３，…，Ｎ）が（５）式のようなｋ＝１からｋ＝ｎまで
のフーリエ級数の和に展開した形で表わすことができる
とすると、ワークロール２の真直形状誤差ｍ(xi)は
（６）式で表わせる。
【数３】 なお、Ｆk ，Ｇk は、Ｙ(xi)（ｉ＝１，２，…，Ｎ）
を、例えば高速フーリエ変換（ＦＦＴ）のアルゴリズム
を使って処理することにより求めることができる。
を、例えば高速フーリエ変換（ＦＦＴ）のアルゴリズム
を使って処理することにより求めることができる。
【００１３】（６）式より求められたｍ(xi)を（２）式
に代入することにより、変位検出器取付台１が移動した
時のうねり量ｅz(xi) は次式で求まる。
に代入することにより、変位検出器取付台１が移動した
時のうねり量ｅz(xi) は次式で求まる。
【数４】
【数５】 （７）式においてｙB(xi) は変位検出器Ｂでの測定量、
ｆk ，δk は変位検出器Ａ，Ｂ，Ｃの配置によって定ま
る定数、Ｆk ，Ｇk は変位検出器Ａ，Ｂ，Ｃでの測定値
を演算処理することによって求まる値であり、ｅz(xi)
は一義的に求まる。
ｆk ，δk は変位検出器Ａ，Ｂ，Ｃの配置によって定ま
る定数、Ｆk ，Ｇk は変位検出器Ａ，Ｂ，Ｃでの測定値
を演算処理することによって求まる値であり、ｅz(xi)
は一義的に求まる。
【００１４】（１）式から（７）式に示した手順を図４
に示した３個１組の運動誤差測定用変位検出器のセット
（１１ｃ，１１ｂ，１１ａ），（１１ｊ，１１ｉ，１１
ｈ）での測定量に対して実施することにより、変位検出
器取付台１が移動した時の変位検出器１１ｂの位置での
うねり量ｅzb(xi)、変位検出器１１ｉの位置でのうねり
量ｅzi(xi)が求まる。変位検出器取付台１を剛体と仮定
すれば、ｅzb(xi）及びｅzi(xi) によって変位検出器取
付台１の全体的な運動状態がわかる。
に示した３個１組の運動誤差測定用変位検出器のセット
（１１ｃ，１１ｂ，１１ａ），（１１ｊ，１１ｉ，１１
ｈ）での測定量に対して実施することにより、変位検出
器取付台１が移動した時の変位検出器１１ｂの位置での
うねり量ｅzb(xi)、変位検出器１１ｉの位置でのうねり
量ｅzi(xi)が求まる。変位検出器取付台１を剛体と仮定
すれば、ｅzb(xi）及びｅzi(xi) によって変位検出器取
付台１の全体的な運動状態がわかる。
【００１５】ｅzb(xi)，ｅzi(xi)を用いて、下記に示す
ようにプロフィール測定用変位検出器１１ｂ，１１ｄ，
１１ｅ，１１ｆ，１１ｇ，１１ｉでの測定量ｙb(xi),ｙ
d(xi),ｙe(xi),ｙf(xi),ｙg(xi),ｙi(xi)（ｉ＝１，
２，…，Ｎ）を補正することにより、変位検出器取付台
１の運動誤差の影響を受けない（変位検出器取付台１が
真直に運動したと仮定した時の）測定量ｙb *(xi),ｙ
d *(xi),ｙe *(xi),ｙf *(xi),ｙg *(xi),ｙi *(xi)(ｉ＝
１，２，…，Ｎ）が求まる。
ようにプロフィール測定用変位検出器１１ｂ，１１ｄ，
１１ｅ，１１ｆ，１１ｇ，１１ｉでの測定量ｙb(xi),ｙ
d(xi),ｙe(xi),ｙf(xi),ｙg(xi),ｙi(xi)（ｉ＝１，
２，…，Ｎ）を補正することにより、変位検出器取付台
１の運動誤差の影響を受けない（変位検出器取付台１が
真直に運動したと仮定した時の）測定量ｙb *(xi),ｙ
d *(xi),ｙe *(xi),ｙf *(xi),ｙg *(xi),ｙi *(xi)(ｉ＝
１，２，…，Ｎ）が求まる。
【数６】 （ｘ）ｙb *(xi),ｙd *(xi),ｙe *(xi),ｙf *(xi),ｙ
g *(xi),ｙi *(xi) は真の部分的ロールプロフィールであ
り、これらを連結することにより測定範囲全長にわたっ
てのロールプロフィールが求まる。その概要を図６に示
す。図６において、（ａ）はロールプロフィール測定用
変位検出器での測定値であり、（ｂ）に示した変位検出
器取付台の運動誤差ｅzb(xi),ｅzi(xi) の影響を含んで
いる。（ｃ）はｅzb(xi),ｅzi(xi) の影響を補正した後
の真の部分的ロールプロフィール、（ｄ）は部分的ロー
ルプロフィールを連結して得た全体ロールプロフィール
である。
g *(xi),ｙi *(xi) は真の部分的ロールプロフィールであ
り、これらを連結することにより測定範囲全長にわたっ
てのロールプロフィールが求まる。その概要を図６に示
す。図６において、（ａ）はロールプロフィール測定用
変位検出器での測定値であり、（ｂ）に示した変位検出
器取付台の運動誤差ｅzb(xi),ｅzi(xi) の影響を含んで
いる。（ｃ）はｅzb(xi),ｅzi(xi) の影響を補正した後
の真の部分的ロールプロフィール、（ｄ）は部分的ロー
ルプロフィールを連結して得た全体ロールプロフィール
である。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】従来のロールプロフィ
ール測定法は３点法演算処理を実施しているため、ロー
ルプロフィール測定時の変位検出器取付台１の運動誤差
の影響を受けることなくロールプロフィールが把握でき
る方法であるが、以下のような問題点がある。即ち、３
点法演算処理においてｅzb(xi) あるいはｅzi(xi) を求
める際にその一次傾斜成分については測定対象部の一次
傾斜成分との弁別ができないため原理的に評価できず、
例えば図４のガイドシャフト部３ａの熱変形摩耗等によ
って変位検出器取付台１の移動時にｅzb(xi) とｅ
zi(xi) の一次傾斜量が等しくないような運動誤差が発
生した場合には、ロールプロフィールが正しく評価でき
なくなるという問題点がある。このことを図７によって
説明する。
ール測定法は３点法演算処理を実施しているため、ロー
ルプロフィール測定時の変位検出器取付台１の運動誤差
の影響を受けることなくロールプロフィールが把握でき
る方法であるが、以下のような問題点がある。即ち、３
点法演算処理においてｅzb(xi) あるいはｅzi(xi) を求
める際にその一次傾斜成分については測定対象部の一次
傾斜成分との弁別ができないため原理的に評価できず、
例えば図４のガイドシャフト部３ａの熱変形摩耗等によ
って変位検出器取付台１の移動時にｅzb(xi) とｅ
zi(xi) の一次傾斜量が等しくないような運動誤差が発
生した場合には、ロールプロフィールが正しく評価でき
なくなるという問題点がある。このことを図７によって
説明する。
【００１７】図７は簡略化のため、変位検出器取付台１
上に２組の運動誤差測定用の変位検出器（１１ａ′，１
１ｂ′，１１ｃ′），（１１ｆ′，１１ｇ′，１１
ｈ′）と４個のプロフィール測定用の変位検出器１１
ｂ′，１１ｄ′，１１ｅ′，１１ｇ′を設置して真直な
プロフィールを有するワークロール２を測定した時の状
態を図４及び図６にならって示したものである。また、
ｅzb′(xi) ，ｙb′(xi) 等はｅzb′，ｙb′と簡略化し
て記した。以下順を追って説明する。
上に２組の運動誤差測定用の変位検出器（１１ａ′，１
１ｂ′，１１ｃ′），（１１ｆ′，１１ｇ′，１１
ｈ′）と４個のプロフィール測定用の変位検出器１１
ｂ′，１１ｄ′，１１ｅ′，１１ｇ′を設置して真直な
プロフィールを有するワークロール２を測定した時の状
態を図４及び図６にならって示したものである。また、
ｅzb′(xi) ，ｙb′(xi) 等はｅzb′，ｙb′と簡略化し
て記した。以下順を追って説明する。
【００１８】図７（ａ）は変位検出器取付台１の運動誤
差ｅzb′，ｅzg′が存在するが、それらの一次傾斜成分
（図中点線で示す：以下の図についても同様）のない状
態を示したものであり、前述の従来法によって正しくロ
ールプロフィールを求めることができる。
差ｅzb′，ｅzg′が存在するが、それらの一次傾斜成分
（図中点線で示す：以下の図についても同様）のない状
態を示したものであり、前述の従来法によって正しくロ
ールプロフィールを求めることができる。
【００１９】図７（ｂ）は変位検出器取付台１の運動誤
差ｅzb′，ｅzg′に一次傾斜成分はあるものの、それら
が同一量の場合の一例を示したものである。この時、従
来法ではｅzb′，ｅzg′の一次傾斜成分が評価できずｙ
b′，ｙd′，ｙe′，ｙg′の一次傾斜成分が補正できな
いため全体ロールプロフィールｅzb′(ｅzg′）の一次
傾斜量だけ傾斜した形となる。しかしながら、一般に、
ロールプロフィールのような形状誤差は測定開始，終了
点を結んだ直線からの偏差として評価されるから、この
場合に得られる形状は真直となり、実用上の問題はな
い。
差ｅzb′，ｅzg′に一次傾斜成分はあるものの、それら
が同一量の場合の一例を示したものである。この時、従
来法ではｅzb′，ｅzg′の一次傾斜成分が評価できずｙ
b′，ｙd′，ｙe′，ｙg′の一次傾斜成分が補正できな
いため全体ロールプロフィールｅzb′(ｅzg′）の一次
傾斜量だけ傾斜した形となる。しかしながら、一般に、
ロールプロフィールのような形状誤差は測定開始，終了
点を結んだ直線からの偏差として評価されるから、この
場合に得られる形状は真直となり、実用上の問題はな
い。
【００２０】図７（ｃ）は変位検出器取付台１の運動誤
差ｅzb′，ｙzg′に一次傾斜成分があり、一次傾斜成分
が同一量でない場合の一例を示したものである。この時
は、ｅzb′とｅzg′の一次傾斜成分の偏差量がプロフィ
ール測定用変位検出器での測定量に及ぼす影響が変位検
出器の位置によって異なり、ｙb′，ｙd′，ｙe′，
ｙg′の一次傾斜成分は同一ではない。従って、この時
に得られる全体ロールプロフィールは図に示したように
放物線的な形状誤差を含んだものになってしまい、正確
なロールプロフィールが把握できない。
差ｅzb′，ｙzg′に一次傾斜成分があり、一次傾斜成分
が同一量でない場合の一例を示したものである。この時
は、ｅzb′とｅzg′の一次傾斜成分の偏差量がプロフィ
ール測定用変位検出器での測定量に及ぼす影響が変位検
出器の位置によって異なり、ｙb′，ｙd′，ｙe′，
ｙg′の一次傾斜成分は同一ではない。従って、この時
に得られる全体ロールプロフィールは図に示したように
放物線的な形状誤差を含んだものになってしまい、正確
なロールプロフィールが把握できない。
【００２１】なお、図７（ｂ）, （ｃ）において
ｅzb′，ｅzg′は一次傾斜成分を含めた形で表現した
が、これは説明をわかりやすくするためであり、前述し
たように実際にはｅzb′，ｅzg′の一次傾斜量は把握で
きず、図７（ａ）に示したような、一次傾斜成分をもた
ない形でのｅzb′，ｅzg′しか把握できない。従ってｙ
b′，ｙd′，ｙe′，ｙg′中の一次傾斜成分を補正する
ことができず図７（ｂ），（ｃ）のような全体ロールプ
ロフィールが得られる。
ｅzb′，ｅzg′は一次傾斜成分を含めた形で表現した
が、これは説明をわかりやすくするためであり、前述し
たように実際にはｅzb′，ｅzg′の一次傾斜量は把握で
きず、図７（ａ）に示したような、一次傾斜成分をもた
ない形でのｅzb′，ｅzg′しか把握できない。従ってｙ
b′，ｙd′，ｙe′，ｙg′中の一次傾斜成分を補正する
ことができず図７（ｂ），（ｃ）のような全体ロールプ
ロフィールが得られる。
【００２２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明のロールプロフィール測定法は、ワークロール
の軸線方向に沿って往復運動可能に設けられた変位検出
器取付台上に、前記ワークロールの軸線方向の表面凹凸
量を複数個の区間に分割して測定するための複数個のプ
ロフィール測定用の変位検出器と、前記ワークロールの
軸線方向に設置され前記変位検出器取付台の運動誤差及
びワークロールの回転運動誤差を測定する３個１組の運
動誤差測定用の変位検出器を複数組設置し、３個一組の
運動誤差用の変位検出器は、中心の変位検出器と隣接す
る両側の変位検出器とがそれぞれ間隔Ｌ a 及びＬ b で設
置され、前記変位検出器取付台を前記ワークロールの軸
線方向に移動させて前記プロフィール測定用の変位検出
器及び前記運動誤差測定用の変位検出器で前記ワークロ
ールの表面凹凸を部分的に測定し、前記運動誤差測定用
の変位検出器で得られた測定値から演算処理によって前
記変位検出器取付台の移動時における運動誤差及びワー
クロールの回転運動誤差を求め、この求められた前記運
動誤差を前記プロフィール測定用変位検出器の測定値か
ら差し引くことにより誤差の補正を行い、この補正され
た前記プロフィール測定用変位検出器の測定値である前
記ワークロールの軸線方向の部分的に測定された表面凹
凸量を連結して前記ワークロール全長の軸線方向表面凹
凸量を求めるロールプロフィール計測方法において、前
記変位検出器取付台の往復運動ストロークを複数個の前
記プロフィール測定用変位検出器の設置間隔よりも大き
く設定し、この設定により前記プロフィール測定用変位
検出器での前記ワークロールの軸線方向の表面凹凸量の
部分的測定範囲に重複部を生じさせ、該重複部のロール
プロフィールの一方側の一次傾斜量にもう他方側の一次
傾斜量が等しくなるように前記プロフィール測定用変位
検出器の測定値を順次補正し、該補正された測定値を連
結して前記ワークロール全長の軸線方向表面凹凸量を求
めることを特徴とする。
の本発明のロールプロフィール測定法は、ワークロール
の軸線方向に沿って往復運動可能に設けられた変位検出
器取付台上に、前記ワークロールの軸線方向の表面凹凸
量を複数個の区間に分割して測定するための複数個のプ
ロフィール測定用の変位検出器と、前記ワークロールの
軸線方向に設置され前記変位検出器取付台の運動誤差及
びワークロールの回転運動誤差を測定する３個１組の運
動誤差測定用の変位検出器を複数組設置し、３個一組の
運動誤差用の変位検出器は、中心の変位検出器と隣接す
る両側の変位検出器とがそれぞれ間隔Ｌ a 及びＬ b で設
置され、前記変位検出器取付台を前記ワークロールの軸
線方向に移動させて前記プロフィール測定用の変位検出
器及び前記運動誤差測定用の変位検出器で前記ワークロ
ールの表面凹凸を部分的に測定し、前記運動誤差測定用
の変位検出器で得られた測定値から演算処理によって前
記変位検出器取付台の移動時における運動誤差及びワー
クロールの回転運動誤差を求め、この求められた前記運
動誤差を前記プロフィール測定用変位検出器の測定値か
ら差し引くことにより誤差の補正を行い、この補正され
た前記プロフィール測定用変位検出器の測定値である前
記ワークロールの軸線方向の部分的に測定された表面凹
凸量を連結して前記ワークロール全長の軸線方向表面凹
凸量を求めるロールプロフィール計測方法において、前
記変位検出器取付台の往復運動ストロークを複数個の前
記プロフィール測定用変位検出器の設置間隔よりも大き
く設定し、この設定により前記プロフィール測定用変位
検出器での前記ワークロールの軸線方向の表面凹凸量の
部分的測定範囲に重複部を生じさせ、該重複部のロール
プロフィールの一方側の一次傾斜量にもう他方側の一次
傾斜量が等しくなるように前記プロフィール測定用変位
検出器の測定値を順次補正し、該補正された測定値を連
結して前記ワークロール全長の軸線方向表面凹凸量を求
めることを特徴とする。
【００２３】また、上記目的を達成するための本発明の
ロールプロフィール測定法は、ワークロールの軸線方向
に沿って往復運動可能に設けられた変位検出器取付台上
に、前記ワークロールの軸線方向の表面凹凸量を複数個
の区間に分割して測定するための複数個のプロフィール
測定用の変位検出器と、前記ワークロールの軸線方向に
設置され前記変位検出器取付台の運動誤差及びワークロ
ールの回転運動誤差を測定する３個１組の運動誤差測定
用の変位検出器を複数組設置し、３個一組の運動誤差用
の変位検出器は、中心の変位検出器と隣接する両側の変
位検出器とがそれぞれ間隔Ｌ a 及びＬ b で設置され、前
記変位検出器取付台を前記ワークロールの軸線方向に移
動させて前記プロフィール測定用の変位検出器及び前記
運動誤差測定用の変位検出器で前記ワークロールの表面
凹凸を部分的に測定し、前記運動誤差測定用の変位検出
器で得られた測定値から演算処理によって前記変位検出
器取付台の移動時における運動誤差及びワークロールの
回転運動誤差を求め、この求められた前記運動誤差を前
記プロフィール測定用変位検出器の測定値から差し引く
ことにより誤差の補正を行い、この補正された前記プロ
フィール測定用変位検出器の測定値である前記ワークロ
ールの軸線方向の部分的に測定された表面凹凸量を連結
して前記ワークロール全長の軸線方向表面凹凸量を求め
るロールプロフィール計測方法において、前記変位検出
器取付台の往復運動ストロークを複数個の前記プロフィ
ール測定用変位検出器の設置間隔よりも大きく設定し、
この設定により前記プロフィール測定用変位検出器での
前記ワークロールの軸線方向の表面凹凸量の部分的測定
範囲に重複部を生じさせ、前記一方側及び他方側の重複
部のロールプロフィールの一次傾斜量を平均し、該平均
した一次傾斜量を当該部分の一次傾斜量とするよう測定
値を順次補正し、該補正された測定値を連結して前記ワ
ークロール全長の軸線方向表面凹凸量を求めることを特
徴とする。
ロールプロフィール測定法は、ワークロールの軸線方向
に沿って往復運動可能に設けられた変位検出器取付台上
に、前記ワークロールの軸線方向の表面凹凸量を複数個
の区間に分割して測定するための複数個のプロフィール
測定用の変位検出器と、前記ワークロールの軸線方向に
設置され前記変位検出器取付台の運動誤差及びワークロ
ールの回転運動誤差を測定する３個１組の運動誤差測定
用の変位検出器を複数組設置し、３個一組の運動誤差用
の変位検出器は、中心の変位検出器と隣接する両側の変
位検出器とがそれぞれ間隔Ｌ a 及びＬ b で設置され、前
記変位検出器取付台を前記ワークロールの軸線方向に移
動させて前記プロフィール測定用の変位検出器及び前記
運動誤差測定用の変位検出器で前記ワークロールの表面
凹凸を部分的に測定し、前記運動誤差測定用の変位検出
器で得られた測定値から演算処理によって前記変位検出
器取付台の移動時における運動誤差及びワークロールの
回転運動誤差を求め、この求められた前記運動誤差を前
記プロフィール測定用変位検出器の測定値から差し引く
ことにより誤差の補正を行い、この補正された前記プロ
フィール測定用変位検出器の測定値である前記ワークロ
ールの軸線方向の部分的に測定された表面凹凸量を連結
して前記ワークロール全長の軸線方向表面凹凸量を求め
るロールプロフィール計測方法において、前記変位検出
器取付台の往復運動ストロークを複数個の前記プロフィ
ール測定用変位検出器の設置間隔よりも大きく設定し、
この設定により前記プロフィール測定用変位検出器での
前記ワークロールの軸線方向の表面凹凸量の部分的測定
範囲に重複部を生じさせ、前記一方側及び他方側の重複
部のロールプロフィールの一次傾斜量を平均し、該平均
した一次傾斜量を当該部分の一次傾斜量とするよう測定
値を順次補正し、該補正された測定値を連結して前記ワ
ークロール全長の軸線方向表面凹凸量を求めることを特
徴とする。
【００２４】また、上記目的を達成するための本発明の
ロールプロフィール測定法は、ワークロールの軸線方向
に沿って往復運動可能に設けられた変位検出器取付台上
に、前記ワークロールの軸線方向の表面凹凸量を複数個
の区間に分割して測定するための複数個のプロフィール
測定用の変位検出器と、前記ワークロールの軸線方向に
間隔Ｌa 及びＬb で設置され前記変位検出器取付台の運
動誤差及びワークロールの回転運動誤差を測定する３個
１組の運動誤差測定用の変位検出器を複数組設置し、前
記変位検出器取付台を前記ワークロールの軸線方向に移
動させて前記プロフィール測定用の変位検出器及び前記
運動誤差測定用の変位検出器で前記ワークロールの表面
凹凸を部分的に測定し、前記運動誤差測定用の変位検出
器で得られた測定値から演算処理によって前記変位検出
器取付台の移動時における運動誤差及びワークロールの
回転運動誤差を求め、この求められた前記運動誤差を前
記プロフィール測定用変位検出器の測定値から差し引く
ことにより誤差の補正を行い、この補正された前記プロ
フィール測定用変位検出器の測定値である前記ワークロ
ールの軸線方向の部分的に測定された表面凹凸量を連結
して前記ワークロール全長の軸線方向表面凹凸量を求め
るロールプロフィール計測方法において、前記変位検出
器取付台の往復運動ストロークを複数個の前記プロフィ
ール測定用変位検出器の設置間隔よりも大きく設定し、
この設定により前記プロフィール測定用変位検出器での
前記ワークロールの軸線方向の表面凹凸量の部分的測定
範囲に重複部を生じさせ、前記一方側及び他方側の重複
部のロールプロフィールの一次傾斜量を平均し、該平均
した一次傾斜量を当該部分の一次傾斜量とするよう測定
値を順次補正し、該補正された測定値を連結して前記ワ
ークロール全長の軸線方向表面凹凸量を求めることを特
徴とする。
ロールプロフィール測定法は、ワークロールの軸線方向
に沿って往復運動可能に設けられた変位検出器取付台上
に、前記ワークロールの軸線方向の表面凹凸量を複数個
の区間に分割して測定するための複数個のプロフィール
測定用の変位検出器と、前記ワークロールの軸線方向に
間隔Ｌa 及びＬb で設置され前記変位検出器取付台の運
動誤差及びワークロールの回転運動誤差を測定する３個
１組の運動誤差測定用の変位検出器を複数組設置し、前
記変位検出器取付台を前記ワークロールの軸線方向に移
動させて前記プロフィール測定用の変位検出器及び前記
運動誤差測定用の変位検出器で前記ワークロールの表面
凹凸を部分的に測定し、前記運動誤差測定用の変位検出
器で得られた測定値から演算処理によって前記変位検出
器取付台の移動時における運動誤差及びワークロールの
回転運動誤差を求め、この求められた前記運動誤差を前
記プロフィール測定用変位検出器の測定値から差し引く
ことにより誤差の補正を行い、この補正された前記プロ
フィール測定用変位検出器の測定値である前記ワークロ
ールの軸線方向の部分的に測定された表面凹凸量を連結
して前記ワークロール全長の軸線方向表面凹凸量を求め
るロールプロフィール計測方法において、前記変位検出
器取付台の往復運動ストロークを複数個の前記プロフィ
ール測定用変位検出器の設置間隔よりも大きく設定し、
この設定により前記プロフィール測定用変位検出器での
前記ワークロールの軸線方向の表面凹凸量の部分的測定
範囲に重複部を生じさせ、前記一方側及び他方側の重複
部のロールプロフィールの一次傾斜量を平均し、該平均
した一次傾斜量を当該部分の一次傾斜量とするよう測定
値を順次補正し、該補正された測定値を連結して前記ワ
ークロール全長の軸線方向表面凹凸量を求めることを特
徴とする。
【００２５】
【作用】従来の３点法演算処理における変位検出器取付
台の運動誤差の補正法に関する説明（（８）式〜（１
３）式参照）あるいは図７からわかるように、従来法の
問題点は、変位検出器取付台の両端部（あるいは両端部
近く）の運動誤差のうねり量の一次傾斜量が同一でない
時、プロフィール測定用変位検出器での測定量に変位検
出器取付台の運動誤差を補正して得た部分的ロールプロ
フィールの一次傾斜量が同一でない、といったことに起
因している。即ち、部分的ロールプロフィールは正しく
測定できているが、それらの結合時に傾斜変化が発生
し、それが連結することにより、全体ロールプロフィー
ルに放物線的な形状誤差が発生する、といったことであ
る。従って、各プロフィール測定用変位検出器での測定
範囲に重複部を生じさせるようにし、重複部の一次傾斜
量が等しくなるように部分的ロールプロフィールの一次
傾斜量を修正して連結すれば、図７（ｂ）に示したよう
な全体として傾斜したプロフィールにはなるものの、正
確なロールプロフィールを得ることができる。
台の運動誤差の補正法に関する説明（（８）式〜（１
３）式参照）あるいは図７からわかるように、従来法の
問題点は、変位検出器取付台の両端部（あるいは両端部
近く）の運動誤差のうねり量の一次傾斜量が同一でない
時、プロフィール測定用変位検出器での測定量に変位検
出器取付台の運動誤差を補正して得た部分的ロールプロ
フィールの一次傾斜量が同一でない、といったことに起
因している。即ち、部分的ロールプロフィールは正しく
測定できているが、それらの結合時に傾斜変化が発生
し、それが連結することにより、全体ロールプロフィー
ルに放物線的な形状誤差が発生する、といったことであ
る。従って、各プロフィール測定用変位検出器での測定
範囲に重複部を生じさせるようにし、重複部の一次傾斜
量が等しくなるように部分的ロールプロフィールの一次
傾斜量を修正して連結すれば、図７（ｂ）に示したよう
な全体として傾斜したプロフィールにはなるものの、正
確なロールプロフィールを得ることができる。
【００２６】
【実施例】本発明の一実施例（請求項１）を図１及び図
２によって説明する。図１には運動誤差測定用の変位検
出器セットを２組設置した場合の本発明によるロールプ
ロフィール測定装置の概略構成とその動作を示してあ
り、従来の図４に対応している。図２には本発明のロー
ルプロフィール測定手順の概略を示してある。図１にお
いてて図４の従来法による装置構成例に示したものと同
一部分は同一符号を付し、説明は省略する。
２によって説明する。図１には運動誤差測定用の変位検
出器セットを２組設置した場合の本発明によるロールプ
ロフィール測定装置の概略構成とその動作を示してあ
り、従来の図４に対応している。図２には本発明のロー
ルプロフィール測定手順の概略を示してある。図１にお
いてて図４の従来法による装置構成例に示したものと同
一部分は同一符号を付し、説明は省略する。
【００２７】本実施例を適用したロールプロフィール測
定装置では、図１（ａ）に示すように、ロールプロフィ
ール測定用変位検出器の配置間隔Ｌp に対し、変位検出
器取付台１の移動距離（即ち、１ケのロールプロフィー
ル測定用変位検出器が測定する部分的ロールプロフィー
ルの長さ）Ｌs が十分大きくなるように設定されてい
る。図１（ｂ）は従来法におけるＬp とＬs との関係を
示したものであり、Ｌs＝Ｌp である。図２は台形形状
を有するワークロール２を、変位検出器取付台１の両端
部のうねり量運動誤差の一次傾斜量が同一でない状態の
下で測定した場合の、本発明の一実施例による演算処理
手順の概要を示したものである。
定装置では、図１（ａ）に示すように、ロールプロフィ
ール測定用変位検出器の配置間隔Ｌp に対し、変位検出
器取付台１の移動距離（即ち、１ケのロールプロフィー
ル測定用変位検出器が測定する部分的ロールプロフィー
ルの長さ）Ｌs が十分大きくなるように設定されてい
る。図１（ｂ）は従来法におけるＬp とＬs との関係を
示したものであり、Ｌs＝Ｌp である。図２は台形形状
を有するワークロール２を、変位検出器取付台１の両端
部のうねり量運動誤差の一次傾斜量が同一でない状態の
下で測定した場合の、本発明の一実施例による演算処理
手順の概要を示したものである。
【００２８】図２（ａ）は台形形状を有するロールを示
してある。図２（ｂ）は３点法演算処理によって得られ
た真の部分的ロールプロフィールであり、前述の（８）
式〜（１３）式に示した値に対応している。各々の部分
ロールプロフィールは、その左側の部分プロフィールと
長さＬs −Ｌp だけの重複部分をもっている。図３
（ｃ）は各々の部分的ロールプロフィールの連結手順を
示したものであり、部分的ロールプロフィールの重なり
部の一次傾斜成分が等しくなるように各々の部分的ロー
ルプロフィールの一次傾斜量を修正して重ね合わせるこ
とを示している。ここでは一例として左側のものの一次
傾斜に右側のものを一致させていく方法を示している。
例えばｙb *(xi) 中の(イ) 部分の一次傾斜量とｙd *(xi)
中の(ロ) の部分の一次傾斜量が一致するようにｙd *(xi)
の一次傾斜量を修正し、順次、ｙe *(xi),ｙf *(xi) …
と連結する。図２（ｄ）は各部分的ロールプロフィール
を連結して得た全体ロールプロフィールであり、全体と
しての一次傾斜成分はあるものの、測定開始，終了位置
を結んだ線を基準とした図２（ｅ）を考えれば、台形形
状の全体ロールプロフィールが正しく把握できる。
してある。図２（ｂ）は３点法演算処理によって得られ
た真の部分的ロールプロフィールであり、前述の（８）
式〜（１３）式に示した値に対応している。各々の部分
ロールプロフィールは、その左側の部分プロフィールと
長さＬs −Ｌp だけの重複部分をもっている。図３
（ｃ）は各々の部分的ロールプロフィールの連結手順を
示したものであり、部分的ロールプロフィールの重なり
部の一次傾斜成分が等しくなるように各々の部分的ロー
ルプロフィールの一次傾斜量を修正して重ね合わせるこ
とを示している。ここでは一例として左側のものの一次
傾斜に右側のものを一致させていく方法を示している。
例えばｙb *(xi) 中の(イ) 部分の一次傾斜量とｙd *(xi)
中の(ロ) の部分の一次傾斜量が一致するようにｙd *(xi)
の一次傾斜量を修正し、順次、ｙe *(xi),ｙf *(xi) …
と連結する。図２（ｄ）は各部分的ロールプロフィール
を連結して得た全体ロールプロフィールであり、全体と
しての一次傾斜成分はあるものの、測定開始，終了位置
を結んだ線を基準とした図２（ｅ）を考えれば、台形形
状の全体ロールプロフィールが正しく把握できる。
【００２９】即ち、各部分的ロールプロフィールは３点
法演算処理によって変位検出器取付台１の運動誤差の影
響を受けることなく正しく測定できており、その一次傾
斜成分が異なっているだけであるから、部分的ロールプ
ロフィールの重なり合った部分の一次傾斜成分が等しく
なるように連結してゆけば正しい全体ロールプロフィー
ルが求まることになる。
法演算処理によって変位検出器取付台１の運動誤差の影
響を受けることなく正しく測定できており、その一次傾
斜成分が異なっているだけであるから、部分的ロールプ
ロフィールの重なり合った部分の一次傾斜成分が等しく
なるように連結してゆけば正しい全体ロールプロフィー
ルが求まることになる。
【００３０】本発明の他の実施例（請求項２）を図３に
よって説明する。図３は部分的ロールプロフィールの重
なり部の一次傾斜量が結合される左右両者の一次傾斜量
の平均値に等しくなるように、左右両者の一次傾斜量を
修正して結合する方法について示したものである。図３
（ｃ）はその手順を示したものである。
よって説明する。図３は部分的ロールプロフィールの重
なり部の一次傾斜量が結合される左右両者の一次傾斜量
の平均値に等しくなるように、左右両者の一次傾斜量を
修正して結合する方法について示したものである。図３
（ｃ）はその手順を示したものである。
【００３１】はじめにｙb *(xi) の重なり部(イ) とｙ
d *(xi) の重なり部(ロ) の一次傾斜量が(イ) と(ロ) の一
次傾斜量の平均値に等しくなるようにｙb *(xi) とｙ
d *(xi) の一次傾斜量を修正・結合して部分的ロールプ
ロフィール（ｙb *(xi)−ｙd *(xi))を得、ついで、部分
的ロールプロフィール（ｙb *(xi)＋ｙd *(xi))とｙ
e *(xi) との重なり部分(ハ),(ニ) の一次傾斜量が(ハ) と
(ニ) の一次傾斜量の平均値に等しくなるように（ｙb *(x
i)＋ｙd *(xi))とｙe *(xi) の一次傾斜量を修正・結合し
てｙb *(xi),ｙd *(xi),ｙe *(xi) が結合した部分的ロー
ルプロフィール（ｙb *(xi)＋ｙd *(xi)＋ｙe *(xi))を得
る。そして、これを順次実施して全体ロールプロフィー
ルを求める（図３（ｄ），（ｅ））。
d *(xi) の重なり部(ロ) の一次傾斜量が(イ) と(ロ) の一
次傾斜量の平均値に等しくなるようにｙb *(xi) とｙ
d *(xi) の一次傾斜量を修正・結合して部分的ロールプ
ロフィール（ｙb *(xi)−ｙd *(xi))を得、ついで、部分
的ロールプロフィール（ｙb *(xi)＋ｙd *(xi))とｙ
e *(xi) との重なり部分(ハ),(ニ) の一次傾斜量が(ハ) と
(ニ) の一次傾斜量の平均値に等しくなるように（ｙb *(x
i)＋ｙd *(xi))とｙe *(xi) の一次傾斜量を修正・結合し
てｙb *(xi),ｙd *(xi),ｙe *(xi) が結合した部分的ロー
ルプロフィール（ｙb *(xi)＋ｙd *(xi)＋ｙe *(xi))を得
る。そして、これを順次実施して全体ロールプロフィー
ルを求める（図３（ｄ），（ｅ））。
【００３２】説明から明らかなように、図３（ｅ）と図
２（ｅ）とは全く同一の形状となり、図３に示した実施
例によっても台形形状の全体ロールプロフィールが正し
く把握できる。この他に、部分的ロールプロフィールの
重なり部の一次傾斜成分が等しくなるように修正する際
に、右側の一次傾斜量を基準として左側の傾斜を修正し
てゆく方法が考えられるが、図２，図３と同様の手順が
可能である。
２（ｅ）とは全く同一の形状となり、図３に示した実施
例によっても台形形状の全体ロールプロフィールが正し
く把握できる。この他に、部分的ロールプロフィールの
重なり部の一次傾斜成分が等しくなるように修正する際
に、右側の一次傾斜量を基準として左側の傾斜を修正し
てゆく方法が考えられるが、図２，図３と同様の手順が
可能である。
【００３３】なお、各部分的ロールプロフィールの重な
り量（Ｌs −Ｌp ）は、Ｌp ，Ｌsの値を考慮して決定
する必要があるが、Ｌs の２０％〜５０％程度の値が適
当と考える。また、重なり部の一次傾斜量の把握法とし
ては、例えば最小自乗法を利用した直線回帰法がある。
また、ここでは運動誤差測定用の変位検出器セットを変
位検出器取付台の両端付近に各々１組ずつ設置した場合
を示したが、測定精度の向上、測定中の変位検出器取付
台の変形状態の把握等を目的として変位検出器セットを
追加設置することも勿論可能である。
り量（Ｌs −Ｌp ）は、Ｌp ，Ｌsの値を考慮して決定
する必要があるが、Ｌs の２０％〜５０％程度の値が適
当と考える。また、重なり部の一次傾斜量の把握法とし
ては、例えば最小自乗法を利用した直線回帰法がある。
また、ここでは運動誤差測定用の変位検出器セットを変
位検出器取付台の両端付近に各々１組ずつ設置した場合
を示したが、測定精度の向上、測定中の変位検出器取付
台の変形状態の把握等を目的として変位検出器セットを
追加設置することも勿論可能である。
【００３４】
【発明の効果】本発明のロールプロフィール測定法は、
３点法演算処理によるロールプロフィール測定法におい
て、変位検出器取付台の往復運動ストロークを複数個の
プロフィール測定用の変位検出器の設置間隔よりも十分
大きく設定し、この設定によって変位検出器でのワーク
ロールの軸線方向の表面凹凸量の部分的測定範囲に重複
部を生じさせ、重複部の一次傾斜量が等しくなるように
変位検出器の測定値を補正し、補正された測定値を連結
してワークロール全長の軸線方向表面凹凸量を求めるよ
うにしたので、ロールプロフィール測定時の変位検出器
取付台の運動誤差及びワークロールの回転運動誤差の影
響を受けることなく、プロフィール測定用変位検出器に
よってロール全長をいくつかに分割した部分ロールプロ
フィールを正確に測定することができる。また、変位検
出器取付台両端部（付近）のうねり量運動誤差の一次傾
斜量が同一でない場合でも、部分ロールプロフィールを
正しく連結して正確な全体ロールプロフィールが把握で
きる。この結果、変位検出器取付台の運動誤差の一次傾
斜成分が同一量でない場合にもロールプロフィールを正
しく評価することが可能になる。
３点法演算処理によるロールプロフィール測定法におい
て、変位検出器取付台の往復運動ストロークを複数個の
プロフィール測定用の変位検出器の設置間隔よりも十分
大きく設定し、この設定によって変位検出器でのワーク
ロールの軸線方向の表面凹凸量の部分的測定範囲に重複
部を生じさせ、重複部の一次傾斜量が等しくなるように
変位検出器の測定値を補正し、補正された測定値を連結
してワークロール全長の軸線方向表面凹凸量を求めるよ
うにしたので、ロールプロフィール測定時の変位検出器
取付台の運動誤差及びワークロールの回転運動誤差の影
響を受けることなく、プロフィール測定用変位検出器に
よってロール全長をいくつかに分割した部分ロールプロ
フィールを正確に測定することができる。また、変位検
出器取付台両端部（付近）のうねり量運動誤差の一次傾
斜量が同一でない場合でも、部分ロールプロフィールを
正しく連結して正確な全体ロールプロフィールが把握で
きる。この結果、変位検出器取付台の運動誤差の一次傾
斜成分が同一量でない場合にもロールプロフィールを正
しく評価することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る計測方法を実施する測
定装置の構成の平面図。
定装置の構成の平面図。
【図２】本発明のロールプロフィール測定手順の概略説
明図。
明図。
【図３】本発明の他の実施例の測定手順の概略説明図。
【図４】３点計測式ロールプロフィール測定装置の構成
を示す概略平面図。
を示す概略平面図。
【図５】３点計測式ロールプロフィール測定法での運動
誤差の補正原理を説明する図。
誤差の補正原理を説明する図。
【図６】３点計測式ロールプロフィール測定法での全体
プロフィール把握手順を説明する図。
プロフィール把握手順を説明する図。
【図７】従来法における問題点を示す図。
１ 変位検出器取付台 １ａ 取付台アーム部 ２ ワークロール ３ サポートフレーム ３ａ ガイドシャフト ４ 駆動装置 ５〜１０ 変位検出器支持筒 １１ａ〜１１ｊ 変位検出器 Ｌp プロフィール測定用変位検出器の設置間隔 Ｌs 変位検出器取付台の往復運動ストローク Ｌa ，Ｌb 運動誤差測定用変位検出器の設置間隔
フロントページの続き (72)発明者 横田 省三 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22 号 三菱重工業株式会社 広島製作所内 (72)発明者 木村 伸作 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22 号 三菱重工業株式会社 広島製作所内 (72)発明者 林 寛治 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22 号 三菱重工業株式会社 広島製作所内 (56)参考文献 特開 平７−229733（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−57112（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01B 21/00 - 21/32
Claims (2)
- 【請求項１】 ワークロールの軸線方向に沿って往復運
動可能に設けられた変位検出器取付台上に、前記ワーク
ロールの軸線方向の表面凹凸量を複数個の区間に分割し
て測定するための複数個のプロフィール測定用の変位検
出器と、前記ワークロールの軸線方向に設置され前記変
位検出器取付台の運動誤差及びワークロールの回転運動
誤差を測定する３個１組の運動誤差測定用の変位検出器
を複数組設置し、３個一組の運動誤差用の変位検出器
は、中心の変位検出器と隣接する両側の変位検出器とが
それぞれ間隔Ｌ a 及びＬ b で設置され、前記変位検出器
取付台を前記ワークロールの軸線方向に移動させて前記
プロフィール測定用の変位検出器及び前記運動誤差測定
用の変位検出器で前記ワークロールの表面凹凸を部分的
に測定し、前記運動誤差測定用の変位検出器で得られた
測定値から演算処理によって前記変位検出器取付台の移
動時における運動誤差及びワークロールの回転運動誤差
を求め、この求められた前記運動誤差を前記プロフィー
ル測定用変位検出器の測定値から差し引くことにより誤
差の補正を行い、この補正された前記プロフィール測定
用変位検出器の測定値である前記ワークロールの軸線方
向の部分的に測定された表面凹凸量を連結して前記ワー
クロール全長の軸線方向表面凹凸量を求めるロールプロ
フィール計測方法において、前記変位検出器取付台の往
復運動ストロークを複数個の前記プロフィール測定用変
位検出器の設置間隔よりも大きく設定し、この設定によ
り前記プロフィール測定用変位検出器での前記ワークロ
ールの軸線方向の表面凹凸量の部分的測定範囲に重複部
を生じさせ、該重複部のロールプロフィールの一方側の
一次傾斜量にもう他方側の一次傾斜量が等しくなるよう
に前記プロフィール測定用変位検出器の測定値を順次補
正し、該補正された測定値を連結して前記ワークロール
全長の軸線方向表面凹凸量を求めることを特徴とするロ
ールプロフィール計測方法。 - 【請求項２】 ワークロールの軸線方向に沿って往復運
動可能に設けられた変位検出器取付台上に、前記ワーク
ロールの軸線方向の表面凹凸量を複数個の区間に分割し
て測定するための複数個のプロフィール測定用の変位検
出器と、前記ワークロールの軸線方向に設置され前記変
位検出器取付台の運動誤差及びワークロールの回転運動
誤差を測定する３個１組の運動誤差測定用の変位検出器
を複数組設置し、３個一組の運動誤差用の変位検出器
は、中心の変位検出器と隣接する両側の変位検出器とが
それぞれ間隔Ｌ a 及びＬ b で設置され、前記変位検出器
取付台を前記ワークロールの軸線方向に移動させて前記
プロフィール測定用の変位検出器及び前記運動誤差測定
用の変位検出器で前記ワークロールの表面凹凸を部分的
に測定し、前記運動誤差測定用の変位検出器で得られた
測定値から演算処理によって前記変位検出器取付台の移
動時における運動誤差及びワークロールの回転運動誤差
を求め、この求められた前記運動誤差を前記プロフィー
ル測定用変位検出器の測定値から差し引くことにより誤
差の補正を行い、この補正された前記プロフィール測定
用変位検出器の測定値である前記ワークロールの軸線方
向の部分的に測定された表面凹凸量を連結して前記ワー
クロール全長の軸線方向表面凹凸量を求めるロールプロ
フィール計測方法において、前記変位検出器取付台の往
復運動ストロークを複数個の前記プロフィール測定用変
位検出器の設置間隔よりも大きく設定し、この設定によ
り前記プロフィール測定用変位検出器での前記ワークロ
ールの軸線方向の表面凹凸量の部分的測定範囲に重複部
を生じさせ、前記一方側及び他方側の重複部のロールプ
ロフィールの一次傾斜量を平均し、該平均した一次傾斜
量を当該部分の一次傾斜量とするよう測定値を順次補正
し、該補正された測定値を連結して前記ワークロール全
長の軸線方向表面凹凸量を求めることを特徴とするロー
ルプロフィール計測方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7147441A JP3064216B2 (ja) | 1995-06-14 | 1995-06-14 | ロールプロフィール計測方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7147441A JP3064216B2 (ja) | 1995-06-14 | 1995-06-14 | ロールプロフィール計測方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08338716A JPH08338716A (ja) | 1996-12-24 |
| JP3064216B2 true JP3064216B2 (ja) | 2000-07-12 |
Family
ID=15430415
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7147441A Expired - Fee Related JP3064216B2 (ja) | 1995-06-14 | 1995-06-14 | ロールプロフィール計測方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3064216B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101555607B1 (ko) * | 2014-01-21 | 2015-09-24 | 신일순 | 수술장갑 디스펜서용 홀더 |
-
1995
- 1995-06-14 JP JP7147441A patent/JP3064216B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101555607B1 (ko) * | 2014-01-21 | 2015-09-24 | 신일순 | 수술장갑 디스펜서용 홀더 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08338716A (ja) | 1996-12-24 |
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|---|---|---|---|
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