JP3061216B2 - 刺繍ブロックデータ展開装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、刺繍ブロックデータ展
開装置に関し、特にブロック列を刺繍縫いする為のステ
ッチデータを求める際に、各ブロックにおける刺繍縫い
の始点と終点との位置関係或いは最終針落ち点と終点と
の位置関係に基いて、各ブロックの主辺の分割数を変更
するようにしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、本願出願人は、刺繍模様の為の刺
繍データを極力少ない記憶容量で記憶できるようにする
為に、例えば特公昭６０─４２７４０号公報において、
文字や図形などの刺繍模様を複数の刺繍領域（ブロッ
ク）に分割し、これらブロックの輪郭を画定する為の複
数の輪郭線素を示すブロックデータと、刺繍糸によりブ
ロック内に形成する縫目の数を規定する糸密度データと
を含む刺繍領域データを記憶するようにし、これらブロ
ックデータと糸密度データとに基いて各ブロック毎の針
落ち点の位置データを求め、その針落ち位置データを用
いて刺繍模様を刺繍縫いするようにした刺繍模様記憶再
生装置を提案した。

【０００３】例えば図１１に示すように、前記ブロック
が矩形状のブロックＨの場合には、刺繍領域データは、
糸密度データと、このブロックの相対向する１対の輪郭
線素である１対の主辺を規定する１番点１Ｈの座標〜４
番点４Ｈの座標からなるブロックデータとから構成され
ており、先頭の１番点１ＨがブロックＨの刺繍縫いの始
点を意味し、また末尾の４番点４Ｈが刺繍縫いの終点を
意味している。従って、この刺繍領域データを自動的に
展開処理することにより所謂逆Ｎ型縫目パターンのステ
ッチデータを求める場合には、１番点１Ｈ及び３番点３
Ｈで規定される第１主辺ｈ１と２番点２Ｈ及び４番点４
Ｈとで規定される第２主辺ｈ２とが糸密度データに基づ
く分割数で夫々分割され、１番点１Ｈ（始点）と２番点
２Ｈの座標と、４番点４Ｈ（終点）まで第１主辺ｈ１上
の分割点である針落ち位置と第２主辺ｈ２上の針落ち位
置の座標とが交互に記憶される。即ち、始点と終点とは
対角位置関係であり、しかも１番点１Ｈから２番点２Ｈ
に向かう最初の縫目の縫目方向と３番点３Ｈから４番点
４Ｈに向かう最後の縫目の縫目方向とは、第１主辺ｈ１
から第２主辺ｈ２に向かう方向である。

【０００４】ところで、前記ブロックＨに加えて、ブロ
ックＨと略同様の２つのブロックＩ・Ｊが、図示のよう
に１つの頂点で接触した上下位置関係となるように配置
される場合には、オペレータはこれら３つのブロック
Ｈ、Ｉ、Ｊからなる刺繍領域データを編集処理するとき
に、両ブロックＩ・Ｊの先頭又は最後の縫目が２重にな
らないようにこれら２つの縫目方向を考慮し、ブロック
Ｉに関して、余分な補助針落ち点ｐＩを追加する一方、
１番点１Ｉと２番点２Ｉとを入れ換え且つ３番点３Ｉと
４番点４Ｉとを入れ換えるとともに、ブロックＪに関し
て、１番点１Ｊと２番点２Ｊとを入れ換え且つ３番点３
Ｊと４番点４Ｊとを入れ換えるなどの編集作業を施すよ
うにしている。

【０００５】更に、図１２に示すように、前記ブロック
Ｈの刺繍領域データから所謂Ｖ型縫目パターンのステッ
チデータを求める場合には、第１主辺ｈ１と第２主辺ｈ
２とが糸密度データに基づく分割数で夫々分割され、１
番点１Ｈ（始点）の座標と、第１主辺ｈ１上の針落ち位
置と第２主辺ｈ２上の針落ち位置の座標とが１つおきに
交互に記憶される。即ち、最終の針落ち位置は分割数に
より３番点３Ｈ或いは４番点４Ｈとなる。

【０００６】前記同様に、３つのブロックＨ、Ｉ、Ｊが
１つの頂点で接触した上下位置関係となるように配置さ
れる場合には、オペレータはこれらブロックＨ、Ｉ、Ｊ
からなる刺繍領域データを編集処理するときに、両ブロ
ックＩ、Ｊの糸密度が一定になるようにこれらブロック
Ｉ、Ｊの分割数を考慮し、ブロックＩに関して、最終の
針落ち位置が終点に一致しないときには、補助針落ち点
ｐＩを追加する一方、１番点１Ｉと２番点２Ｉとを入れ
換え且つ３番点３Ｉと４番点４Ｉとを入れ換えるととも
に、ブロックＪに関して、１番点１Ｊと２番点２Ｊとを
入れ換え且つ３番点３Ｊと４番点４Ｊとを入れ換えるな
どの編集作業を施すようにしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】図１１に示すように、
３つのブロックＨ、Ｉ、Ｊからなる刺繍領域データから
逆Ｎ型縫目パターンのステッチデータを求める場合に、
ブロックＩのように刺繍縫いの始点と終点とが同一の第
１主辺ｉ１側にあるときには、ブロックＩ・Ｊに関して
１番点〜４番点の各々を入れ換えするとともに、補助針
落ち点ｐＩを追加しなければならず、刺繍領域データ作
成時の編集作業が非常に面倒になること、補助針落ち点
ｐＩに関連する点線で示す縫目が下打ち縫いとなり、こ
の下打ち縫い部に相当する刺繍部分だけが盛り上がるの
で、見栄えや風合いが悪化すること、などの問題があ
る。

【０００８】更に、図１２に示すように、３つのブロッ
クＨ、Ｉ、Ｊからなる刺繍領域データからＶ型縫目パタ
ーンのステッチデータを求める場合に、ブロックＩのよ
うに最終針落ち点と終点４Ｉとが一致しないときには、
ブロックＩ・Ｊに関して１番点〜４番点の各々を入れ換
えするとともに、補助針落ち点ｐＩを追加しなければな
らず、刺繍領域データ作成時の編集作業が非常に面倒に
なること、補助針落ち点ｐＩに関連する点線で示す縫目
が下打ち縫いとなり、この下打ち縫い部に相当する刺繍
部分だけが盛り上がるので、見栄えや風合いが悪化する
こと、などの問題がある。

【０００９】本発明の目的は、刺繍縫いするブロック又
はブロック列における刺繍縫いの始点と終点との設定を
簡略化でき、しかも刺繍縫いの見栄えや風合いを向上で
きるステッチデータを作成できるようにした刺繍ブロッ
クデータ展開装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の刺繍ブロック
データ展開装置は、図１の機能ブロック図に示すよう
に、刺繍ミシンにおけるＸ方向とＹ方向とに独立に位置
制御される布移動手段を駆動する為に、刺繍縫いすべき
複数のブロックからなるブロック列についてブロックデ
ータと糸密度を規定する糸密度データとを記憶したデー
タ記憶手段を備え、このデータ記憶手段に記憶したデー
タを刺繍縫いの針落ち点を規定するステッチデータに展
開する刺繍ブロックデータ展開装置において、データ記
憶手段には、各ブロックの相対向する１対の輪郭線素で
ある１対の主辺を規定する位置データが格納されるとと
もに、更にブロック又はブロック列における糸密度を規
定する糸密度データと刺繍縫いの始点と終点とを規定す
るデータが格納され、前記ブロックの最初の縫目が先行
して刺繍される隣接ブロックの最終の縫目と異なる場合
に、各ブロック毎に、データ記憶手段に記憶されたデー
タに基いて、主辺上の針落ち点が略等間隔となるように
分割数を求めるとともに、始点と終点が前記隣接ブロッ
クにおける終点と同一主辺側にあるときには１対の主辺
の分割数を１だけ異ならせる分割数演算手段を設け、ブ
ロック毎に、データ記憶手段に記憶された主辺の位置デ
ータと分割数演算手段で求めた分割数に基いて１対の主
辺上の針落ち点の位置を演算する針落ち点演算手段を設
けたものである。

【００１１】請求項２の刺繍ブロックデータ展開装置
は、図１の機能ブロック図に示すように、刺繍ミシンに
おけるＸ方向とＹ方向とに独立に位置制御される布移動
手段を駆動する為に、刺繍縫いすべき複数のブロックか
らなるブロック列についてブロックデータと糸密度を規
定する糸密度データとを記憶したデータ記憶手段を備
え、このデータ記憶手段に記憶したデータを刺繍縫いの
針落ち点を規定するステッチデータに展開する刺繍ブロ
ックデータ展開装置において、データ記憶手段には、各
ブロックの相対向する１対の輪郭線素である１対の主辺
を規定する位置データが格納されるとともに、更にブロ
ック又はブロック列における糸密度を規定する糸密度デ
ータと刺繍縫いの始点と終点とを規定するデータが格納
され、ブロックの最初の縫目が先行して刺繍される隣接
ブロックの最終の縫目と異なる場合に、各ブロック毎
に、データ記憶手段に記憶されたデータに基いて、主辺
上の針落ち点が略等間隔となるように分割数を求めると
ともに、始点と終点が前記隣接ブロックにおける終点と
同一主辺側にあって最終針落ち点が終点に一致しないと
きには前記分割数を１だけ増加又は減少させる分割数演
算手段を設け、ブロック毎に、データ記憶手段に記憶さ
れた主辺の位置データと分割数演算手段で求めた分割数
に基いて１対の主辺上の針落ち点の位置を演算する針落
ち点演算手段を設けたものである。

【００１２】

【作用】請求項１の刺繍ブロックデータ展開装置におい
ては、刺繍縫いすべき複数のブロックからなるブロック
列の各ブロックの相対向する１対の輪郭線素である１対
の主辺を規定する位置データと、このブロック又はブロ
ック列における糸密度を規定する糸密度データ及び刺繍
縫いの始点と終点とを規定するデータとがデータ記憶手
段に格納されており、分割数演算手段は、ブロックの最
初の縫目が先行して刺繍される隣接ブロックの最終の縫
目と異なる場合に、各ブロック毎に、主辺上の針落ち点
が略等間隔となる分割数を求めるとともに、始点と終点
が前記隣接ブロックにおける終点と同一主辺側にあると
きには、分割数演算手段により１対の主辺の分割数を１
だけ異ならせて求める。そして、針落ち点演算手段は、
各ブロックにおける１対の主辺上の針落ち点の位置を、
データ記憶手段に記憶された主辺の位置データと分割数
演算手段で求めた分割数とに基いて、ブロック毎に演算
する。

【００１３】ここで、例えばブロックの始点と終点と
が、このブロックに後続する後続ブロックとの位置関係
により、同一主辺側に設定されたときには、これら始点
と終点を含む主辺の分割数は他の主辺の分割数より
「１」だけ多い分割数で分割され、これらの分割点に針
落ち位置が求められるので、始点から終点に亙って１対
の主辺上の針落ち位置を交互に結ぶ所謂逆Ｎ型縫目パタ
ーンで刺繍縫いするときに、最終針落ち位置が終点に確
実に一致する。その結果、針落ち点演算手段で求められ
た複数の針落ち点の位置データからなるステッチデータ
に基いて布移動手段が刺繍ミシンにおけるＸ方向とＹ方
向とに独立に位置制御されるので、加工布上に形成され
たブロック又はブロック列の刺繍縫いの見栄えや風合い
を向上させることができる。

【００１４】請求項２の刺繍ブロックデータ展開装置に
おいては、前記第１請求項と略同様に作用するが、次の
点で異なる。即ち、分割数演算手段は、各ブロック毎
に、主辺上の針落ち点が略等間隔となる分割数を、デー
タ記憶手段に記憶されたデータに基いて求めるととも
に、始点と終点が前記隣接ブロックにおける終点と同一
主辺側にあって最終針落ち点が終点に一致しないときに
は、その分割数を１だけ増加又は減少させて求める。そ
して、針落ち点演算手段は、各ブロックの１対の主辺上
の針落ち点の位置を、データ記憶手段に記憶された主辺
の位置データと分割数演算手段で求めた分割数とに基い
て、ブロック毎に演算する。

【００１５】つまり、ブロック又はブロック列の始点か
ら終点に亙って１対の主辺上の針落ち位置を１つおきに
交互に順次結ぶ所謂Ｖ型縫目パターンで刺繍縫いすると
きに、最終針落ち位置が終点に確実に一致するように分
割数が調節される。その結果、針落ち点演算手段で求め
られた複数の針落ち点の位置データからなるステッチデ
ータに基いて布移動手段が刺繍ミシンにおけるＸ方向と
Ｙ方向とに独立に位置制御されるので、加工布上に形成
されたブロック又はブロック列の刺繍縫いの見栄えや風
合いを向上させることができる。

【００１６】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、〔作用〕の項
で説明したように、データ記憶手段のデータに刺繍縫い
の始点と終点とを規定する一方、分割数演算手段と針落
ち点演算手段とを設け、各ブロックにおいて、そのブロ
ックの最初の縫目が先行して刺繍される隣接ブロックの
最終の縫目と異なる場合に、刺繍縫いの始点と終点が前
記隣接ブロックにおける終点と同一主辺側にあるときに
は、１対の主辺の分割数を１だけ異ならせるので、最終
針落ち位置が終点に確実に一致することになるから、補
助針落ち点を省略できる。それ故ブロック又はブロック
列の刺繍縫いの見栄えや風合いを向上できる。特に、ブ
ロックにおける刺繍縫いの始点と終点のデータをデータ
記憶手段に設定するだけで、１番点〜４番点を入れ換え
たり、補助針落ち点を追加する必要がなくなるから、デ
ータ記憶手段に格納するデータの作成又はそのデータの
編集作業が著しく簡単化する。

【００１７】請求項２の発明によれば、〔作用〕の項で
説明したように、データ記憶手段のデータに刺繍縫いの
始点と終点とを規定する一方、分割数演算手段と針落ち
点演算手段とを設け、最終針落ち位置が終点に確実に一
致するように、１つのブロックにおいて分割数を調節す
るので、前記第１請求項と同様の効果を得ることができ
る。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基いて
説明する。本実施例は、ブロック又は複数のブロック列
からなる刺繍領域に縫目を施す為のステッチデータ（針
落ち位置データ）を作成する刺繍ブロックデータ展開装
置に本発明を適用した場合のものである。刺繍ブロック
データ展開装置１は、図２に示すように基本的には、文
字や画像を表示するＣＲＴ表示器１０と、キーボード１
１と、ハードディスク装置などからなる外部記憶装置１
２と、刺繍領域を規定する規定点の座標を入力する為の
座標入力器（マウス）１３及びこれらが接続された制御
ボックス１４とから構成されている。この制御ボックス
１４には、後述する制御装置Ｃやフロッピーディスクド
ライブ装置１６（図３参照）が内蔵されている。

【００１９】次に、刺繍ブロックデータ展開装置１の制
御系は、図３のブロック図に示すように構成されてい
る。制御装置Ｃの入出力インターフェース２０には、キ
ーボード１１と、外部記憶装置（データ記憶手段に相
当）１２と、座標入力器１３と、ＣＲＴ表示器１０の為
の表示駆動回路１５と、フロッピーディスクドライブ装
置（ＦＤＤ）１６の為のフロッピーディスクコントロー
ラ（ＦＤＣ）１７とが夫々接続されている。

【００２０】前記キーボード１１には、加工布に施す刺
繍模様や縫目密度などを入力する為のものであり、アル
ファベット、数字、記号などの刺繍模様を指示する為の
キーやデータの入力に必要な種々のキーが設けられてい
る。また、外部記憶装置１２には、文字や図形などの複
数種類の刺繍模様に関する刺繍領域データ（模様輪郭デ
ータ）を刺繍模様番号と対応づけて格納する為の刺繍デ
ータメモリ３０が設けられている。

【００２１】ここで、この刺繍データメモリ３０に格納
された刺繍領域データとして、例えば一般的な四角形か
らなる複数のブロック群（これが、ブロック列に相当
し、刺繍領域群に相当する）で構成された刺繍模様のと
きには、図４に示すように、先ず第１ブロック群に関し
て、糸色番号データと、糸密度を規定する糸密度データ
と、そのブロック群の刺繍縫いの始点及び終点が格納さ
れるとともに、この第１ブロック群に含まれる複数のブ
ロックの相対向する１対の輪郭線素である１対の主辺を
規定する為に、第１ブロックについて１番点〜４番点、
第２〜第ｎブロックについて３番点と４番点が格納さ
れ、第２ブロック群〜第ｎブロック群に関しても前記第
１ブロック群と同様に複数の座標が格納されている。

【００２２】例えば、図７に示すように、矩形状の４つ
のブロック群Ｈ・Ｉ・Ｊ・Ｋからなる刺繍模様の刺繍領
域データには図５・図６に示すように、先ず１つのブロ
ックからなるブロック群Ｈに関して、糸色番号データ
と、糸密度データと、そのブロック群Ｈの刺繍縫いの始
点１Ｈ及び終点４Ｈと、ブロック群Ｈに含まれる１つの
ブロックの相対向する第１主辺ｈ１と第２主辺ｈ２とを
規定する１番点１Ｈ〜４番点４Ｈからなるブロック座標
データとが格納される。また、１つのブロックからなる
ブロック群Ｉに関して、糸色番号データと、糸密度デー
タと、そのブロック群Ｉの刺繍縫いの始点１Ｉ及び終点
３Ｉと、ブロック群Ｉに含まれる１つのブロックの相対
向する第１主辺ｉ１と第２主辺ｉ２とを規定する１番点
１Ｉ〜４番点４Ｉからなるブロック座標データとが格納
される。

【００２３】更に、１つのブロックからなるブロック群
Ｊ及び１つのブロックからなるブロック群Ｋに関しても
同様に、糸色番号データや糸密度データやブロック座標
データが格納されている。従って、各ブロックつまり各
ブロック群Ｈ・Ｉ・Ｊ・Ｋ毎に、これら１番座標〜４番
座標の格納順序と始点及び終点とに基いて、第１主辺ｈ
１、ｉ１、ｊ１、ｋ１と第２主辺ｈ２、ｉ２、ｊ２、ｋ
２上における針落ち位置が、１番点側及び２番点側から
順次縫製順に夫々求められる。

【００２４】制御装置Ｃは、ＣＰＵ２１とＣＰＵ２１に
データバスなどのバス２４を介して接続された入出力イ
ンターフェース２０とＲＯＭ２２及びＲＡＭ２３とから
構成されている。このＲＯＭ２２には、後述の本案特有
のステッチデータ展開処理制御の制御プログラムなどが
格納されている。ＲＡＭ２３には、外部記憶装置１２か
ら読出された刺繍領域データを格納する刺繍データメモ
リ、糸色メモリ、糸密度メモリ、ワーキングメモリや、
ＣＰＵ２１で演算した演算結果を一時的に格納する各種
メモリやカウンタやポインタなどのメモリが設けられて
いる。

【００２５】次に、刺繍ブロックデータ展開装置１で行
なわれるステッチデータ展開処理制御のルーチンについ
て、図８のフローチャートに基いて説明する。但し、こ
のステッチデータ展開処理制御においては、第１主辺上
の針落ち位置と第２主辺上の針落ち位置とを刺繍縫いの
始点から順次交互に結んだ所謂逆Ｎ型ステッチデータに
展開するように制御される。尚、図中符号Ｓｉ（ｉ＝３
０、３１、３２・・・・）は各ステップである。

【００２６】キーボード１１において、刺繍縫いする刺
繍模様が選択されるとともに、縫製開始が指令されると
この制御が開始され、先ずカウンＰ・ＱとメモリＭ・Ｎ
とが夫々クリアされ（Ｓ３０）、選択された刺繍模様の
刺繍領域データが外部記憶装置１２の刺繍データメモリ
３０から読込まれ、この刺繍領域データのうち糸色番号
データは糸色メモリに格納され、糸密度データは糸密度
メモリに格納され、更に複数のブロック群のデータは刺
繍データメモリに格納される（Ｓ３１）。次に、これら
ブロック群データに基いてブロック群数（ブロック群の
総数）が検索されてブロック群数メモリＮに格納される
（Ｓ３２）。

【００２７】次に、１つのブロック群を特定する為にブ
ロック群カウンタＰに「１」がセットされ（Ｓ３３）、
次にカウンタＰで指示するブロック群に含まれるブロッ
ク数が検索されてブロック数メモリＭに格納され（Ｓ３
４）、次に１つのブロックを特定する為にブロックカウ
ンタＱに「１」がセットされる（Ｓ３５）。次に、ブロ
ックカウンタＱで指示するブロックの第１・第２主辺か
らなる１対の主辺の平均長さを糸密度に基づく針落ち間
隔ピッチ（ステッチピッチ）ｔで割り算した分割数Ｆが
求められる（Ｓ３６）。

【００２８】次に、カウント値Ｑがブロック数Ｍと一致
していないときつまりブロックカウンタＱで指示するブ
ロックがカウント値Ｐで指示するブロック群における最
終のブロックでないときには（Ｓ３７：Ｎｏ）、１番点
と３番点とで規定される第１主辺と２番点と４番点とで
規定される第２主辺とが分割数Ｆで夫々分割される（Ｓ
４１）。しかし、カウント値Ｑがブロック数Ｍと一致し
ているときに（Ｓ３７：Ｙｅｓ）、始点と終点とが同一
主辺上つまり第１主辺上又は第２主辺上に存在するとき
には（Ｓ３８：Ｙｅｓ）、これら始点と終点とが存在す
る第１主辺又は第２主辺が分割数（Ｆ＋１）で分割され
且つ始点と終点とが存在しない他の第２主辺又は第１主
辺が分割数Ｆで分割される（Ｓ３９）。但し、Ｓ３７で
Ｙｅｓと判定されても、Ｓ３８でＮｏと判定されたとき
には、Ｓ４１において第１主辺と第２主辺とが夫々分割
数Ｆで分割される。

【００２９】次に、第１主辺上の分割点つまり複数の針
落ち位置の位置座標と第２主辺上の複数の針落ち位置の
位置座標とが夫々演算され、１番点〜４番点を含む複数
の第１主辺上の針落ち位置と第２主辺上の針落ち位置と
が、始点と終点とに基いて、始点から順次交互に連ねた
配列順序でワーキングメモリに順次記憶される（Ｓ４
０）。

【００３０】次に、ブロックカウンタＱのカウト値が
「１」つインクリメントされ（Ｓ４２）、このカウント
値Ｑがブロック数Ｍ以下のときには（Ｓ４３：Ｎｏ）、
Ｓ３６〜Ｓ４３が繰り返され、ブロック群カウンタＰで
指示するブロック群の各ブロックについて針落ち位置が
順次求められる。そして、ブロックカウント値Ｑがブロ
ック数Ｍより大きいときには（Ｓ４３：Ｙｅｓ）、次の
ブロック群を指示する為にブロック群カウンタＰのカウ
ント値が「１」つインクリメントされ（Ｓ４４）、この
カウント値Ｐがブロック群数Ｎ以下のときには（Ｓ４
５：Ｎｏ）、Ｓ３４〜Ｓ４５が繰り返され、全てのブロ
ック群について針落ち位置が順次求められる。そして、
ブロック群カウント値Ｐがブロック群数Ｎより大きいと
きには（Ｓ４５：Ｙｅｓ）、ワーキングメモリに格納し
た複数の針落ち位置データにおいて、同一の針落ち位置
データが連続する場合には、２番目以降の針落ち位置デ
ータを削除するなどの整理処理が実行され（Ｓ４６）、
この制御を終了する。

【００３１】例えば、図５・図６に示す刺繍領域データ
の場合には、図７に示すように、ブロック群Ｈに関し
て、始点１Ｈと終点４Ｈとに基いて、始点１Ｈが存在す
る第１主辺ｈ１上に終点４Ｈが存在しないので、第１主
辺ｈ１と第２主辺ｈ２とが夫々例えば６分割され、１番
点１Ｈ〜４番点４Ｈを含むこれら両主辺ｈ１・ｈ２上の
針落ち位置が、始点（１番点１Ｈ）、２番点２Ｈを格納
後、終点（４番点４Ｈ）まで第１主辺ｈ１と第２主辺ｈ
２とを交互に配列した逆Ｎ型配列順序で針落ち位置デー
タとしてワーキングメモリに格納される。また、ブロッ
ク群Ｉに関して、始点１Ｉと終点３Ｉとに基いて、始点
１Ｉが存在する第１主辺ｉ１上に終点３Ｉが存在するの
で、第１主辺ｉ１が（６＋１）分割され且つ第２主辺ｉ
２が６分割され、１番点１Ｉ〜４番点４Ｉを含むこれら
両主辺ｉ１・ｉ２上の針落ち位置が、始点（１番点１
Ｉ）、２番点２Ｉを格納後、終点（３番点３Ｉ）まで第
１主辺ｉ１と第２主辺ｉ２とを交互に配列した逆Ｎ型配
列順序で針落ち位置データとしてワーキングメモリに格
納される。

【００３２】また、ブロック群Ｊに関しても同様に、始
点２Ｊと終点４Ｊとに基いて、始点２Ｊが存在する第２
主辺ｊ２上に終点４Ｊが存在するので、第２主辺ｊ２が
（６＋１）分割され且つ第１主辺ｊ１が６分割され、１
番点１Ｊ〜４番点４Ｊを含むこれら両主辺ｊ１・ｊ２上
の針落ち位置が、始点（２番点２Ｊ）、１番点１Ｊを格
納後、終点（４番点３Ｊ）まで第２主辺ｊ２と第１主辺
ｊ１とを交互に配列した逆Ｎ型配列順序で針落ち位置デ
ータとしてワーキングメモリに格納される。更に、ブロ
ック群Ｋに関して、始点１Ｋと終点４Ｋとに基いて、始
点１Ｋが存在する第１主辺ｋ１上に終点４Ｋが存在しな
いので、第１主辺ｋ１と第２主辺ｋ２とが夫々６分割さ
れ、１番点１Ｋ〜４番点４Ｋを含むこれら両主辺ｋ１・
ｋ２上の針落ち位置が、始点（１番点１Ｋ）、２番点２
Ｋを格納後、終点（４番点４Ｋ）まで第１主辺ｋ１と第
２主辺ｋ２とを交互に配列した逆Ｎ型配列順序で針落ち
位置データとしてワーキングメモリに格納される。

【００３３】以上説明したように、設定された刺繍縫い
の始点と終点とが同一の第１主辺側或いは第２主辺側に
あるときには、最終のブロックにおける始点と終点とが
存在する第１主辺或いは第２主辺の分割数が他の第２主
辺或いは第１主辺分割数より「１」つだけ多い分割数で
分割されるので、最終針落ち位置が終点に確実に一致す
ることになり、刺繍縫いの見栄えや風合いを向上できる
ステッチデータを作成することができる。しかも、刺繍
縫いする各ブロックにおける刺繍縫いの始点と終点との
設定するだけで、１番点〜４番点をブロック毎に変える
必要もないので、データ作成や編集処理が著しく簡単化
する。

【００３４】尚、刺繍領域データを構成するブロックと
して、第１・第２主辺が曲線や円弧からなるブロックで
構成されるものでもよい。尚、ステッチデータ展開処理
制御の制御プログラムを外部記憶装置１２に格納するこ
とも可能である。尚、本発明の刺繍ブロックデータ展開
装置を刺繍縫い可能な各種のミシンに組み込むことも可
能である。

【００３５】次に、別実施例について説明する。刺繍領
域データから複数の針落ち位置データを求めるときに、
例えば図１０のブロック群Ｈに示すように、第１主辺ｈ
１上の複数の針落ち位置と第２主辺ｈ２上の複数の針落
ち位置に関して、始点１Ｈから終点４Ｈまで第２主辺ｈ
２上の針落ち位置と第１主辺ｈ１上の針落ち位置とを１
つおきに交互に結んだ所謂Ｖ型縫目パターンのステッチ
データを作成するように制御することも可能である。

【００３６】即ち、この針落ち位置データを求める為の
ステッチデータ展開処理制御のルーチンについて、図９
のフローチャートに基いて説明する。尚、Ｓ５０〜Ｓ５
７とＳ６４〜Ｓ６７とについては、前記ステッチデータ
展開処理制御のＳ３０〜Ｓ３７とＳ４２〜Ｓ４６とに夫
々同様なので、その説明を省略する。カウント値Ｑがブ
ロック数Ｍと一致するときつまりブロックカウンタＱで
指示するブロックがカウント値Ｐで指示するブロック群
における最終のブロックのときには（Ｓ５７：Ｙｅ
ｓ）、ブロックカウンタＱで指示するブロックの始点と
終点及び分割数Ｆとに基いて、このブロックにおける最
終の針落ち位置と終点とが一致するか否かの検索が行な
われ（Ｓ５８）、これら最終の針落ち位置と終点とが一
致しないときには（Ｓ５９：Ｎｏ）、分割数Ｆが「１」
つインクリメントされる（Ｓ６０）。

【００３７】次に、１番点と３番点とで規定される第１
主辺と２番点と４番点とで規定される第２主辺とが分割
数Ｆで夫々分割され（Ｓ６１）、次に第１主辺上の複数
の針落ち位置の位置座標と第２主辺上の複数の針落ち位
置の位置座標とが夫々演算され、１番点〜４番点を含む
これら複数の針落ち位置が、始点と終点とに基いて、第
１主辺上の針落ち位置と第２主辺上の針落ち位置とを１
つおきに交互に配列した配列順序で針落ち位置データと
してワーキングメモリに順次記憶される（Ｓ６２）。

【００３８】例えば、図５・図６に示す刺繍領域データ
の場合には、図１０に示すように、ブロック群Ｈとブロ
ック群Ｋとに関して、最終の針落ち位置と終点４Ｈ・４
Ｋとに夫々一致するので、これらブロック群Ｈ・Ｋの第
１主辺ｈ１・ｋ１と第２主辺ｈ２・ｋ２とは夫々分割数
例えば「１１」で分割され、またブロック群Ｉとブロッ
ク群Ｊとに関して、最終の針落ち位置と終点３Ｉ・４Ｊ
とに夫々一致しないので、これらブロック群Ｉ・Ｊの第
１主辺ｉ１・ｊ１と第２主辺ｉ２・ｊ２とは夫々分割数
「１１＋１」で分割される。従って、この場合において
も、前記実施例と同様の効果を得ることができる。

【００３９】尚、各ブロック群内における最終の針落ち
位置と終点とを一致させればよいので、その為に分割数
を（Ｆ＋１）とするブロックを、ブロック群に含まれる
複数のブロックのうち第１・第２主辺の平均値が最大と
なるブロックとすることも可能である。尚、分割数を
（Ｆ−１）として最終の針落ち位置と終点とを一致させ
ることも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１，２の発明の構成を示す機能ブロック
図である。

【図２】本発明の実施例の刺繍ブロックデータ展開装置
の概略斜視図である。

【図３】刺繍ブロックデータ展開装置の制御系のブロッ
ク図である。

【図４】複数のブロック群からなる刺繍領域データを説
明する説明図である。

【図５】図７に示す４つの矩形状のブロックからなる刺
繍模様の刺繍領域データを説明する説明図の一部分であ
る。

【図６】図７に示す４つの矩形状のブロックからなる刺
繍模様の刺繍領域データを説明する説明図の一部分であ
る。

【図７】ステッチデータ展開制御で求めた針落ち位置デ
ータに基いて縫製した逆Ｎ型縫目模様を説明する例示図
である。

【図８】ステッチデータ展開制御のルーチンの概略フロ
ーチャートである。

【図９】別実施例に係るステッチデータ展開制御のルー
チンの概略フローチャートである。

【図１０】別実施例に係るステッチデータ展開制御で求
めた針落ち位置データに基いて縫製したＶ型縫目模様を
説明する例示図である。

【図１１】従来の技術に係る図７相当図である。

【図１２】従来の技術に係る図１０相当図である。

【符号の説明】

１ 刺繍ブロックデータ展開装置 １２ 外部記憶装置 ２１ ＣＰＵ ２２ ＲＯＭ ２３ ＲＡＭ ３０ 刺繍データメモリ Ｃ 制御装置

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刺繍ミシンにおけるＸ方向とＹ方向とに
   独立に位置制御される布移動手段を駆動する為に、刺繍
   縫いすべき複数のブロックからなるブロック列について
   ブロックデータと糸密度を規定する糸密度データとを記
   憶したデータ記憶手段を備え、このデータ記憶手段に記
   憶したデータを刺繍縫いの針落ち点を規定するステッチ
   データに展開する刺繍ブロックデータ展開装置におい
   て、 前記データ記憶手段には、各ブロックの相対向する１対
   の輪郭線素である１対の主辺を規定する位置データが格
   納されるとともに、更に前記ブロック又はブロック列に
   おける糸密度を規定する糸密度データと刺繍縫いの始点
   と終点とを規定するデータが格納され、 前記ブロックの最初の縫目が先行して刺繍される隣接ブ
   ロックの最終の縫目と異なる場合に、各ブロック毎に、
   データ記憶手段に記憶されたデータに基いて、主辺上の
   針落ち点が略等間隔となるように分割数を求めるととも
   に、始点と終点が前記隣接ブロックにおける終点と同一
   主辺側にあるときには１対の主辺の分割数を１だけ異な
   らせる分割数演算手段を設け、 前記ブロック毎に、データ記憶手段に記憶された主辺の
   位置データと分割数演算手段で求めた分割数に基いて１
   対の主辺上の針落ち点の位置を演算する針落ち点演算手
   段を設けたことを特徴とする刺繍ブロックデータ展開装
   置。
2. 【請求項２】 刺繍ミシンにおけるＸ方向とＹ方向とに
   独立に位置制御される布移動手段を駆動する為に、刺繍
   縫いすべき複数のブロックからなるブロック列について
   ブロックデータと糸密度を規定する糸密度データとを記
   憶したデータ記憶手段を備え、このデータ記憶手段に記
   憶したデータを刺繍縫いの針落ち点を規定するステッチ
   データに展開する刺繍ブロックデータ展開装置におい
   て、 前記データ記憶手段には、各ブロックの相対向する１対
   の輪郭線素である１対の主辺を規定する位置データが格
   納されるとともに、更に前記ブロック又はブロック列に
   おける糸密度を規定する糸密度データと刺繍縫いの始点
   と終点とを規定するデータが格納され、 前記ブロックの最初の縫目が先行して刺繍される隣接ブ
   ロックの最終の縫目と異なる場合に、各ブロック毎に、
   データ記憶手段に記憶されたデータに基いて、主辺上の
   針落ち点が略等間隔となるように分割数を求めるととも
   に、始点と終点が前記隣接ブロックにおける終点と同一
   主辺側にあって最終針落ち点が終点に一致しないときに
   は前記分割数を１だけ増加又は減少させる分割数演算手
   段を設け、前記ブロック毎に、データ記憶手段に記憶さ
   れた主辺の位置データと分割数演算手段で求めた分割数
   に基いて１対の主辺上の針落ち点の位置を演算する針落
   ち点演算手段を設けたことを特徴とする刺繍ブロックデ
   ータ展開装置。