JPH02221453A - クロスステッチ刺繍データ自動作成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、コンピュータ刺繍機のためのクロスステッチ
刺繍データ自動作成装置に関する。

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】クロス
ステッチ刺繍用の刺繍データを作成する場合、従来、デ
ジタイザー等により手動で縫順を入力し、刺繍データを
作成していｔ；ので、刺繍データの作成に多大の手間と
時間を要していた。 本発明は、刺繍模様の原画パターンをイメージデータと
してコンピュータに取込み、そのデータを演算処理する
ことにより、クロスステッチの刺繍データを自動的に迅
速に生成できるようにするものである。

【課題を解決するための手段及び発明の作用】本発明は
、コンピュータ刺繍機のための刺繍データ作成装置にお
いて、 原画パターンから原画記憶部に取り込まれたイメ−ジデ
ータを階調値に対応してモザイク化するモザイク処理手
段と、モザイク化されたモザイク格子をマス目に分割し
、マス目単位の原画の縫線データを縫線データ記憶部に
登録する縫線データ登録手段と、縫線データを逐次書き
替えなから縫順データ記憶部に縫順データを格納してゆ
く縫順データ作成手段と、縫順データから刺繍データを
生成する刺繍データ生成手段とを備えたクロスステッチ
刺繍データ自動作成装置を提供するもので、本発明によ
れば刺繍模様の原画パターンをイメージデータとしてコ
ンピュータに取込み、そのデータを演算処理することに
より、クロスステッチの刺繍データを自動的に迅速に生
成できるという作用がある。

【実施例】

以下、本発明を実施例により説明する。 装置の構成の概要 以下、第３図を参照しながらクロスステッチデータ作成
装置の構成について説明する。イメージスキャナ１、操
作キー２およびマウス３は、Ｉ１０ポート４を介して中
央演算処理装置ＣＰＵに接続され、イメージスキャナー
で読み取られた原画パターンのイメージデータは、原画
記憶部ＲＡＭＩに格納され、縫線データ記憶部ＲＡＭ２
は、イメージデータから作成され、後記するその後の処
理により逐次書替えられる縫線データを記憶し、縫順デ
ータ記憶部ＲＡＭ３は、後記する縫順データを記憶する
。 制御用メモリＲＯＭは、クロスステッチ刺繍データを作
成するための制御プログラムが記憶されている。 操作キー２およびマウス３は、その後の処理に必要な指
令を入力するのに用いられる。 表示装置ＣＲＴおよび７０ツピーデイスクドライブＦＤ
Ｄは、Ｉ１０ボート５を介して中央演算処理装置ＣＰＵ
に接続され、表示装置ＣＲＴは、視覚表示によりその後
の処理を支援する。 フロッピーディスクドライブＦＤＤは、縫順データ記憶
部ＲＡＭ３に記憶された縫順データを外部記憶媒体とし
てのフロッピーディスクＦＤに格納するためのいわゆる
オフライン方式である。 また、このようなオフライン方式にかえてＩ１０ポート
５に自動刺繍ミシン６を接続し、縫順データ記憶部ＲＡ
Ｍ３のデータによりオンライン方式で自動刺繍ミシン６
を直接制御することも可能である。 クロスステッチデータ作成の概要 次に、第１図を参照しながらクロスステッチデータの作
成処理手順についてその概要を説明する。 同図において、Ｒｎ　（ｎ−１，２，・・・・・）は、
クロスステッチデータ作成処理手順の各ルーチンを示す
。 まず、スタート前に設定しておく値は、以下に示す各値
である。 Ｏマス目ピッチＵ 原画パターン上の１単位クロスステッチとなる正方形の
格子ピッチ２Ｕ（第６図参照）の半分の幅としてのマス
目ピッチＵ。 ０階調数を 後記するイメージデータのモザイク化時の階調数○明度
レンジＭ 後記する階調値ＴＰに対する明度レンジＭ０本実施例で
は、マス目ピッチＵはイメージスキャナの５ドツトとし
、階調数ｔは３で、第１ＷＩｔｊ４ＴＰ−０に対する明
度レンジは０≦Ｍ≦０．４．１２階調ＴＰ−１に対する
明度レンジは０．４＜Ｍ≦０゜８、＃３１ＩＩＩ調ＴＰ
−２７：対ｔ６ＱＩｆｆ度レンジｌ；ｔＯ，８くＭ≦１
．０に設定した。明度レンジは、モノクロの原画パター
ンに対して、白地ＯＮドツト、黒地ＯＦＦドツトとし、
Ｒ１のイメージデータ取込み処理で、イメージスキャナ
ｌで読み取り、ＯＦＦドツトの占有率で判別する。 イメージデータ取込み処理で、イメージスキャナｌで第
４図に示す原画パターンのＯＮドツト、ＯＦＦドツトデ
ータをイメージデータとして原画記憶部ＲＡＭＩに取り
込む。 モザイク処理で、格子とッチ２Ｕで分割し、モザイク化
されたモザイク化データを作成する。 即ち、読み取られた原画パターンのドツトデータを格子
ピッチ２Ｕの正方形に分割し、その格子毎のＯＮドツト
、ＯＦＦドツトの占有率データから各格子（格子ピッチ
２Ｕ）を先に設定された階調値で分類する。 本実施例では、第４図に示す原画パターンの１０ＸＩＯ
ドツトの各格子内のＯＦＦドツトの占有率から階調値Ｔ
Ｐを決定し、原画パターンのモザイク化を行う。 処理の結果を第５図に示す。同図において、原画パター
ンのｌＯドツト（２Ｕ）が座標値Ｘ、Ｙの２単位に対応
しており、Ａの部分が第１階調ＴＰ−０１Ｂの部分が第
２階調ＴＰ−１、Ｃの部分が第３階調ＴＰ−２の部分と
なっている。 第１階調ＴＰ−０の部分は背景であって刺繍しないとす
れば、それを除く他の階調部分を縫うための刺繍データ
を作成することになる。 縫線データ登録処理で、縫線データを各階調値別に縫線
データ記憶部ＲＡＭ２に格納してゆく。 縫線データの作成に当たり、格子ピッチ２υの単位格子
を単位のクロス模様に対応させる。 即ち、第６図に示すように、単位格子をＬａ％Ｌｂ、Ｌ
ｃ、Ｌｄの４本の縫線に分解し、後記する各縫線のデー
タを各縫線に固有のアドレスで指定される縫線データ記
憶部ＲＡＭ２に格納する。 縫線Ｌ　ａ　ｓ　Ｌ　ｂ　ｓ　Ｌ　ｃ　ｓ　Ｌ　ｄのク
ロス交点の座標は互いに共有し、更に頂点は隣接する他
のクロスの頂点とその座標を共有する。 縫線データは、第８図に示す７オーマツトの１バイトデ
ータであり、階調値Ｔ（ＡＤＤ）、縫糸登録回数５（Ａ
ＤＤ）、進入方向Ｄ（ＡＤＤ）からなる。 詳細については後記するが、５（ＡＤＤ）、Ｄ（ＡＤＤ
）のデータは、次のＲ４の縫順データ作成処理で逐次書
き替えられながら、縫順データを作成する。詳細につい
ては後記する。 縫順データ作成処理で、縫線データが縫線データ記憶部
ＲＡＭ２に格納された後、縫順データ作成処理がなされ
る。 本処理は、データ作成の対象となる指定された階調値Ｔ
Ｐの格子が連続している範囲をスタート針落点を指定し
て処理するもので、処理によって決定された針落点の座
標値Ｘ″、Ｙ″を逐次配列ＸＰ（Ｎ）、ＹＰ（ＮＸＮは
配列番号）に代入し、縫順データ記憶部ＲＡＭ３に格納
する。 この縫順データ作成ルーチンの詳細については、第２図
に示すサブルーチンにより、説明する。 データ作成の対象となる指定された階調値ＴＰは同じで
あるが、格子が連続していない範囲を処理する場合には
、新たにスタート針落点を指定して処理するもので、先
と同様な処理によって決定された針落点の座標値Ｘ’　
、Ｙ″を逐次配列ＸＰ（Ｎ）、ＹＰ（Ｎ）に代入し、縫
線記憶部ＲＡＭ３に格納し、後にこれらをＪＵＭＰコー
ドで接続する。 また、更にデータ作成の対象となる指定された階調値Ｔ
Ｐが異なる範囲を処理する場合には、新たにスタート針
落点を指定して処理するもので、先と同様に処理によっ
て決定された針落点の座標値Ｘ″、Ｙ″を逐次配列ＸＰ
（Ｎ）、ＹＰ（Ｎ）に代入し、縫線記憶部ＲＡＭ３に格
納し、後にこれらをＪＵＭＰコードおよび糸替えのため
の５ＴＯＰコードで接続する。 本実施例では、データの作成において、各縫線を往復２
本の縫糸で縫うようにしたもので、この理由は、ミシン
糸は一般的に細いので１縫線当ｔ；す２本の縫糸で構成
することが立体感、美的感覚上望ましいからである。 未処理部分があるかを判別する。未処理部分とは、階調
値ＴＰは同じであるが、格子が連続していない部分およ
び連続しているか否かを問わず指定された階調値ＴＰが
異なる部分を指す、この判別は操作者が行う。 刺繍データへの変換処理で、Ｒ４の処理後、縫順データ
を刺繍ミシンを駆動する刺繍データに変換する必要があ
る。 まず、操作者は、ｌクロスステッチの寸法Ａを操作キー
２から入力する。 その結果、Ｒ４で求められた縫順データＸ　（Ｎ）　。 Ｙ　（Ｎ）の６値にＡ／２が乗算され、縫順データ記憶
部ＲＡＭ３のデータが書き替えられる。 この、書き替えられたデータは絶対座標であるので、こ
の書き替えられた縫順データを刺繍ミシンを駆動する相
対座標による刺繍データに変換する必要がある。 この変換は、予め行って縫順データ記憶部ＲＡＭ３のデ
ータを書き替えてもよく、また刺繍ミシンの駆動時に逐
次変換を行って刺繍を行うようにしてもよい。 更に、データ作成の対象となる指定された階調値ＴＰは
同じであるが、格子が連続していない範囲を処理した場
合には、これらをＪＵＭＰコードで接続する。また、指
定された階調値ＴＰが異なる範囲を処理した場合には、
ＪＵＭＰコードおよび糸替えのための５ＴＯＰコードで
接続する。 これらの処理によって、本発明の目的とする原画パター
ンからモザイク化された全模様に対するクロスステッチ
データが作成される。 このように、作成されたクロスステッチデータは外部記
憶媒体としての７０ツピーデイスクＦＤに記憶させ、オ
ンラインで自動刺繍ミシを駆動制御する。 また、別の方法としてオンラインで直接自動刺繍ミシン
６を駆動制御するようにしてもよい。 縫順データ作成ルーチン 縫順データ作成ルーチンの説明に先立ち、このルーチン
に関連する用語および数式について簡単に説明する。 ０用語の説明 編線データ：第９図の符号Ｌｎ　（ｎ−１，２，３、・
・・・）で示す縫線に対する１バイトのでデータで、第
８図に示すフォーマットとなっており、後記する縫糸登
録時に逐次書き替えられる。 ＡＤＤ　：マス目（縫線）に固有のアドレスである。 後記する（４）式により求められる。 Ｔ（ＡＤＤ）：第８図の上位３ビツトで、階調値データ
が格納されている。 ５（ＡＤＤ）：第８図の上位３ビツトに続く２ビツトで
、縫糸登録回数データが格納される。 最初は５（ＡＤＤ）−０、第１回目の縫糸登録後に５（
ＡＤＤ）−１１第２回目の縫糸登録後に５（ＡＤＤ）−
２に書き替えられる。 Ｄ（ＡＤＤ）：第８図の下位３ビツトで、進入方向デー
タが格納される。Ｄ（ＡＤＤ）はひとつ前の進入方向Ｄ
Ｔが代入されｆ：、　Ｄ　Ｐのデータとなる。 例えば、第９図において、縫糸Ｃが登録された場合、縫
糸ＣのＤ（ＡＤＤ）はひとつ前の縫糸すの進入方向ＤＴ
が代入されたＤＰの４となる。 ＤＡＴＡ（ＡＤＤ）：編線データ値で、Ｔ（ＡＤＤ）、
５（ＡＤＤ）、Ｄ（ＡＤＤ）から後記する（５）式から
求められる。 逆にＤＡＴＡ（ＡＤＤ）からＴ（ＡＤＤ）、５（ＡＤＤ
）、Ｄ（ＡＤＤ）の各データは、この順に後記する（６
）、（７）、（８）式から求められる。 ＤＴ：検索進入方向で、その進入方向がＴ（ＡＤＤ）、
５（ＡＤＤ）の条件を満たせば、縫順書込みおよび以後
の処理が実行され、ＤＰに代入される。 ＤＴは、第７図に示すように、現針落点をＰとすると、
１１２．３．４の４つの方向を持つ。 ＤＰ：縫順書込みおよび以後の処理が実行された場合、
その編線データのＤ（ＡＤＤ）に格納される。 その結果、Ｄ（ＡＤＤ）はひとつ前の進入方向ＤＴのデ
ータとなる。 その後、ＤＴが代入され現検索方向を保存し、次の検索
方向の演算のために用いられると共に次のマス目の縫順
データ書替時にＤ（ＡＤＤ）に代入される。 ＤＢ：縫糸登録回数Ｓ−２、即ち、編線データに２度目
の縫順書込みおよび以後の処理が実行された場合、同じ
編線データの第１回目のＤ（ＡＤＤ）データが代入され
る。 更に、復路の方向検索において、その縫糸登録回数Ｓが
１の場合には、その方向の編線データのＤ（ＡＤＤ）デ
ータが代入され、更に、ＤＰに代入され、つぎの検索方
向の演算のために用いられる。 Ｃ二方向検索サイクル指数である。 Ｋ：往復路登録指数で、往路登録後はに−１、復路登録
後はに−２となる。 Ｎ：縫順データ配列番号で、初期設定値は０で、その後
、縫順書き込みに先立ってインクリメントされる。 Ｑ数式の説明 逆方向演算 進入方向の逆方向を演算する。 ＤＴ−（ＤＰ＋２）％４・・・・・・・・・・・・・・
・（１）但し、％は剰余演算子を示す。 次方向演算 進入方向の次方向を演算する。 ＤＴ−（ＤＴ＋１）％４・・・・・・・・・・・・・・
・（２）ＡＤＤ−（ＸＰ＋Ｘ’）￥２ ＋（（Ｙｐ＋Ｙ″）￥２）＊２００・・（４）但し、￥
は整数除算演算子を示す。 編線データＤＡＴＡ（ＡＤＤ） ＤＡＴＡ（ＡＤＤ）−Ｔ（ＡＤＤ）＊３２＋５（ＡＤＤ
）＊８＋Ｄ（ＡＤＤ）・・（５）但し、Ｔ（ＡＤＤ）：
階調値データ ５ＣＡＤＤ）：縫糸登録回数データ Ｄ（ＡＤＤ）：進入方向データ で、以下の式で演算する。 Ｔ（ＡＤＤ）：階調値データ Ｔ（ＡＤＤ）−ＤＡＴＡ（ＡＤＤ）￥３２・・（６）Ｓ
（ＡＤＤ）：縫糸登録回数データ ５（ＡＤＤ） −（（ＤＡＴＡ（ＡＤＤ）％３２）￥８・・・・・（７
）Ｄ（ＡＤＤ）：進入方向データ ＤＡＴＡ（ＡＤＤ） −ＤＡＴＡ（ＡＤＤ）％８・・・・・・・・・・・・・
・（８）○縫綴データ作成ルーチン 次に、第２図を参照しながら第９図の例で、縫順データ
作成ルーチンによるクロスステッチの縫順データの作成
手順について説明する。 第２図の各ステップ（ｓｘｘｘで示す。）の説明の後の
具体的数値の説明は、特にことわらない限り、第９図の
例に対応させたもので、即ち、・・・・の表現で示す。 また、第１表に縫糸登録後の編線データ、縫順データお
よびその他の変数等のデータ（以後縫順データ等という
。）を示す。 縫糸は第９図における符号ａ、ｂ１ｃ・・・・で示され
る。 ＣＲＴ上に表示されたモザイク処理後のパターンに対し
て、これから作成しようとするクロスステッチ刺繍デー
タの階調値ＴＰ［編線データにＴ（ＡＤＤ）として格納
されている。］を指定し、スタート針落点Ｘ（０）−Ｘ
Ｏ，Ｙ（０）−ＹＯを操作者が入力する。入力方法は、
マウスでＣＲＴ上の位置を指定し、入力する。 即ち、階調値ＴＰは、最初はｌを対象とするものとしし
、階調値ＴＰ−１のスタート針落点ＰＯは、Ｘ（０）−
２、Ｙ（０）−２となり、縫順データ記憶部ＲＡＭ３に
記憶される。 初期設定のステップで、往復路登録指数に１方向検索サ
イクル指数０１進入方向ＤＰＥよび編線データ配列番号
Ｎをそれぞれ０に初期設定する。 （通常登録時の進入方向ＤＴの値は、１，２．３．４で
あるがスタート時のみＤＴの計算の元となるＤＰに０を
代入しておいて、後記する戻りチエツクに利用する。） 即ち、Ｋ−０、Ｃ−０、ＤＰ−（ｌよびＮ−０に設定す
る。 逆方向演算のステップで、進入方向の逆方向を（１）式
により演算する。 即ち、（１）式における％は剰余演算子で剰算の余りが
得られ、ＤＴ−２となる。 次方向演算のステップで、進入方向の次方向を（２）式
により演算する。 ＰＯからＤＴ−３の向きの検索 即ち、ＤＴ−３となる。これから第９図におけるスター
ト針落点ＰＯからＤＴ−３の向きの検索が行われる。 ＩＩＯ 次座標・縫綴データ検索のステップで、まず、０丁の値
から次座標を（３）式により演算する。 次に、縫順データアドレスＡＤＤを（４）式により求め
る。 （４）式における￥記号は整数除算演算子を示し、除算
結果の整数部分を取り出す演算子である。 次に、縫綴データアドレスＡＤＤの縫綴データ値ＤＡＴ
Ａ（ＡＤＤ）から（６）、（７）式により階調値のデー
タＴ（ＡＤＤ）、縞線登録データ５（ＡＤＤ）を求める
。 即ち、ＤＴ−３であるから、次座標は、Ｘ’−１１Ｙ’
−１となり、ＸＰ−２、ｘｌ−１、およびＹＰ−２、ｙ
’−ｔから縫綴データアドレスＡＤＤは、２０１となる
。 また、縫綴データ値ＤＡＴＡ（ＡＤＤ）−０となってい
るからＴ（ＡＤＤ）−０，５（ＡＤＤ）−０となる。 Ｔ（ＡＤＤ）−ＴＰ（同一階調）でかつ５（ＡＤＤ）−
〇であるかが判別され、ＹＥＳの場合は、５ｌ１８に進
み、Ｎｏの場合は、５１１４に進む。 この５（ＡＤＤ）−０の判別は往路の縫糸登録の優先を
意味する。 即ち、ＰＯからＤＴ−３の向きの判別であり、５１０２
のステップで、階調値ＴＰが１に指定されているので、
５１１４に進む。 方向検索サイクル指数Ｃ−２が判別される。 即ち、５１０４でＣ−０に設定されているので、５１１
６に進む。 方向検索サイクル指数ＣがＣ−Ｃ＋１によりインクリメ
ントされる。 即ち、Ｃ−１となる。 以上で、第９図におけるスター１針落点ＰＯからＤＴ−
３の向きの検索が終了する。 ＰＯからＤＴ−４の向きの検索 ５１０８に戻り、５１０８から５１１０．５ｌ１２．５
１１４．５１１６のループ（以後、第１のループという
）で、第９図におけるスタート針落点ＰＯから０丁−４
の向きの検索が行われる。 即ち、５１０８でＤＴ−４となる。５ＩＩＯでＤＴ−４
であるから、次座標は、Ｘ″−３、Ｙ’−１となり、Ｘ
Ｐ−２、Ｘ’−３、オヨびＹＰ−２、Ｙ’−１から縫綴
データアドレスＡＤＤは、２０２となり、また、縫綴デ
ータ値ＤＡＴＡ（ＡＤＤ）−０となっているからＴ（Ａ
ＤＤ）−〇、５（ＡＤＤ）−〇となる。 ５ｌ１２はＰＯからＤＴ−４の向きの判別であり、５１
０８のステップで、階調値ＴＰが１に指定されているの
で、５ｌ１４に進む。 先のループでＣ−１になっているので、５ｌ１６に進み
、Ｃ−２となる。 以上で、第９図におけるスタート針落点ＰＯからＤＴ−
４の向きの検索が終了する。 ＰＯからＤＴ−１の向きの検索、縫順書込み再び、５Ｉ
Ｏ８に戻り、第９図におけるスタート針落点ＰＯからＤ
Ｔ−１の向きの検索、縫順書込みが行われる。 即ち、５１０８でＤＴ−１となる。 ５１１０でＤＴ−ＩＣ’あるから、次座標は、ｘ’−３
、Ｙ’−３（Ｐ３点）となり、ＸＰ−２、Ｘ’−３、お
よびＹＰ−２、Ｙ’−３から縫綴データアドレスＡＤＤ
は、４０２となり、また、縫綴データ値ＤＡＴＡ（ＡＤ
Ｄ）−３２となっているからＴ（ＡＤＤ）−１，５（Ａ
ＤＤ）−〇となる。 ５１１２はＰＯからＤＴ−１の向きの判別であり、５ｉ
ｏｓのステップで、階調値ＴＰが１に指定されているの
で、５１１８に進む。 配列番号Ｎをインクリメントし、縫順データ、即ち、Ｎ
針目の針落点座標（Ｘ’、Ｙ’）を配列ＸＰ（Ｎ）、ｙ
ｐ（Ｎ）として縫順データ記憶部ＲＡＭ３に格納する。 即ち、Ｎ−１となり、ＸＰ（１）−３、ＹＰ（１）−３
となり、これらのデータが縫順データ記憶部ＲＡＭ３に
格納される。 縫綴データ書替（１）は、往路の縫綴データ書替のステ
ップで、縫糸登録回数Ｓを書替え、５（ＡＤＤ）−１に
書替え、進入方向をＤ（ＡＤＤ）−ＤＰに書替え、縫綴
データに登録する。 即ち、５（ＡＤＤ）−１に書替え、ＤＰは、５１０４の
初期設定時にＤＰ−０に設定されているからＤ（ＡＤＤ
）−０に書替え、縫綴データのＡＤＤ　４０２に登録す
る。 その結果、ＡＤＤ４０２のＤＡＴＡ（ＡＤＤ）は、３２
から４０になる。 方向、針落点入替のステップで、以下に示す各九理を実
行する。 針落点入替 ＸＰ−Ｘ’、ＹＰ−Ｙ’の入替を行う。 これは、３１１　ｇで縫順データ記憶部に格納した次座
標としての針落点座標（Ｘ″、Ｙ′）を現在の針落点座
標として入替えるためである。 進入方向入替 ＤＰ−ＤＴを実行する。 これは、現進入方向を次座標の検索方向の演算の元とな
る変数ＤＰに保存するためである。 Ｃ−０１Ｋ−０を実行する。 以後、５１０６から５１０８．５ｉｌｏ、５ｌ１２．５
１１８．５１２０．５１２２のステップを第２のループ
という。 ５１２２を実行した後、５１０６へ戻る。 即ち、ｌ　２２でＸＰ−３、ＹＰ−３、ＤＰ−１、Ｃ−
〇、Ｋ−０となり、５１０６に戻る。 この時点で、縫順データ等は第１表のデータの２行目の
Ｐ３［以後、第１表の縫順データ等の特定は以後針落点
Ｐｎに替え便宜上、縫糸（ａｂｃ・・・・）で表現する
。この場合は縫糸ａの行となる。］で示される。 再び、５１０６に戻り、５１０６から第２のループが実
行され、５１０６へ戻る。 ＰｌからＤＴ−４の向きの検索、縫順書込み即ち、５１
０６でＤＴ−３，５１０８でＤＴ−４となる。 ５１１０でＤＴ−４であるから、次座標は、ｘ’−４、
Ｙ’−２（２１点）となり、ＸＰ−３、ｘｏ−４、およ
びＹＰ−３、Ｙ’−２から縫綴データアドレスＡＤＤは
、４０３となり、また、ＤＡＴＡ（ＡＤＤ）−３２とな
っているからＴ（ＡＤＤ）−１，５（ＡＤＤ）−０とな
る。 ５１１２はＰ３からＤＴ−４の向きの判別であり、５１
０８のステップで、階調値ＴＰが１に指定されているの
で、５１１８に進む。 ５ｉｌｌ’、Ｎ−２となり、ＸＰ（２）−４，ＹＰ（２
）−２となり、縫順データ記憶部ＲＡＭ３に格納する。 ５１２０で、５（ＡＤＤ）−１に書替え、Ｄ（ＡＤＤ）
−１に書替え、縫綴データのＡＤＤ４０３に登録する。 その結果、ＡＤＤ４０３のＤＡＴＡ（ＡＤＤ）は、３２
から４１になる。 ５１２２で、ＸＰ−４、ＹＰ−２、ＤＰ−４、Ｃ−〇、
Ｋ−０となり、５１０６へ戻る。 この時点で、縫順データ等は第１表の縫い糸すの行で示
される。 ５ｉｏａで逆方向演算を実行（ＤＴ−２）Ｉ、た後、第
１のループを実行し、Ｐｌ点からＤＴ−３の向きの検索
をし、再び第１のループを実行し、２１点からＤＴ−４
の向きの検索をした後、５１０８から第２のループを実
行し、Ｐｌ点からＤＴ−１の向きの次座標・縫綴データ
検索、縫順書込み等の一連の鬼理が実行される。 Ｐｌ点からＤＴ−１の向きの縫綴データ検索、縫順書込
み 即ち、５１０８でＤＴ−１となる。５ｉｌｏでＤＴ−１
であるから、次座標は、Ｘ″−５、Ｙ’−３（Ｐ４点）
となり、ＸＰ−４、Ｘ′−５、およびＹＰ−２、Ｙ′−
３から縫綴データアドレスＡＤＤは、４０４となり、Ｄ
ＡＴＡ（ＡＤＤ）−３２となっているからＴ（ＡＤＤ）
−１％５（ＡＤＤ）−０となる。 ５１１２はＰｉ点からＤＴ−１の向きの判別であり、５
１０８のステップで、階調値ＴＰが１に指定されている
ので、５ｌ１８に進む。 ５ｌ１８で、Ｎ−３となり、ｘｐ（３）−５，ｙｐ（３
）−３となり、縫順データ記憶部に格納する。５１２０
で、５（ＡＤＤ）−１に書替え、Ｄ（ＡＤＤ）−４に書
替え、縫綴データのＡＤＤ４０４に登録する。 その結果、ＡＤＤ４０４のＤＡＴＡ（ＡＤＤ）は、３２
から４４になる。 ５１２２で、ＸＰ−５、ＹＰ−３、ＤＰ−１、Ｃ−０、
Ｋ−０となり、５１０６へ戻る。 この時点で、縫順データ等は第１表のデータ縫糸Ｃの行
で示される。 Ｐ４からＤＴ−４の向きの検索、縫順データ書込み次に
、５１０６から第２のループにより、２４点からＤＴ−
４の向きの次座標・縫綴データ検索、縫順書込み等の一
連の処理が実行される。 即ち、５１０６でＤＴ−３となる。 ５１０８でＤＴ−４であるから、次座標は、ｘ’−６、
Ｙ″−２（２２点）となり、ＸＰ−５、Ｘ′−６、およ
びＹＰ−３、Ｙ’−２から縫綴データアドレスＡＤＤは
、４０５となり、ＤＡＴＡ（ＡＤＤ）−３２となってい
るからＴ（ＡＤＤ）−１，５（ＡＤＤ）−〇となる。 ５１１２は２４点からＤＴ−４の向きの判別であり、５
１０８のステップで、階調値ＴＰが１に指定されている
ので、５１１８に進む。 ５１１８で、Ｎ−４となり、ｘｐ（４）−６，ｙｐ（４
）−２となり、縫順データ記憶部ＲＡＭ３に格納する。 ５１２０で、５（ＡＤＤ）−１に書替え、Ｄ（ＡＤＤ）
−４に書替え、縫綴データのＡＤＤ４０５に登録する。 その結果、ＡＤＤ４０５のＤＡＴＡ（ＡＤＤ）は、３２
から４１になる。５１２２−Ｃ’、ＸＰ−６、ＹＰ−２
、ＤＰ−４、Ｃ−０、Ｋ−０となり、５１０６へ戻る。 この時点で、縫順データ等はｇｉ表の縫糸ｄの行で示さ
れる。 Ｐ２からＤＴ−３およびＤＴ−４の向きの検索５１０６
で逆方向演算を実行（ＤＴ−２）した後、第１のループ
を実行し、２２点からＤＴ−３の向きの検索をし、再び
第１のループを実行し、２２点からＤＴ−４の向きの検
索をした後、５１２４に進む。 に−０かが判別される。 即ち、Ｋ−０なので、次の５１２６に進む。 以下の５１２６．５１２８．５１３０．５１３２．５１
３４の一連の処理は、第９図におけるＰ３、ＰＩ３、Ｐ
ＩＯのような端部の針落点で先の縫糸登録時の進入方向
ＤＴが代入されたＤＰを逆にたどる処理で、Ｕターンと
呼ぶ。 逆方向演算のステップで、５１０６と同様に（１）式に
より逆方向演算が行われる。 Ｐ２からＤＴ−２の向さの検索、縫順データ書込み即ち
、ＤＴ−２となる。 次座標・縫綴データ検索のステップで、まず、ＤＴの値
から次座標を（３）式により演算する次に、縫順データ
アドレスＡＤＤを（４）式により求める。 次に、縫綴データアドレスＡＤＤのデータＤＡＴＡ（Ａ
ＤＤ）から（６）、（７）式により階調値のデータＴ（
ＡＤＤ）、縫綴登録データ５（ＡＤＤ）およびＤ（ＡＤ
Ｄ）を求める。 Ｐ４からＤＴ−４の向きの検索、縫順データ書込み即ち
、ＤＴ−２であるから、次座標は、ｘ′−５、Ｙ″−３
となり、ＸＰ−６、Ｘ゛−５、およびＹＰ−２、Ｙ′−
３から縫綴データアドレスＡＤＤは４０５となり、ＤＡ
ＴＡ（ＡＤＤ）−４１となっているからＴ（ＡＤＤ）−
１，５（ＡＤＤ）−１およびＤ（ＡＤＤ）−１となる。 ５１１８と同様な縫順書込みのステップで、配列番号Ｎ
をインクリメントし、縫順データ、即ち、Ｎ針目の針落
点Ｆｌ！標（Ｘ’、Ｙ’）を配列ＸＰ（Ｎ）。 ＹＰ（Ｎ）として縫順データ記憶部ＲＡＭ３に格納する
。 即ち、Ｎ−５となり、ＸＰ（５）−５、ＹＰ（５’）−
３となり、縫順データ記憶部ＲＡＭ３に格納される。 縫綴データ書替（２）は、復路の縫綴データ書替のステ
ップで、縫糸登録回数５（ＡＤＤ）を２に書替え、進入
方向をＤ（ＡＤＤ）は書替えず、縫綴データ記憶部に登
録し、Ｄ（ＡＤＤ）の値をＤＢに代入する 即ち、５（ＡＤＤ）−２に書替え、Ｄ（ＡＤＤ）−１書
き替えず、縫綴データのＡＤＤ　４０５に登録する。 その結果、ＡＤＤ４０５のＤＡＴＡ（ＡＤＤ）は、４１
から４９になる。Ｄ（ＡＤＤ）−１を変数ＤＢに代入す
る。 ５１２２と同様な方向、針落点入替のステップで以下に
示す各処理を実行する。 針落点入替 ＸＰ−Ｘ’、ＹＰ−Ｙ’の入替を行う。 これは、５１３０で縫順データ記憶部に格納した次座標
としての針落点座標（ｘ’、　ｙ”）を現在の針落点座
標として入替えるためである。 進入方向入替 ＤＰ−ＤＴを実行する。 これは、次座標の検索方向を変数ＤＰに保存するためで
ある。 Ｃ−０１Ｋ−０を実行する。 即ち、ＸＰ−５、ＹＰ−３、ＤＰ−２、Ｃ−０１Ｋ−〇
となる。 この時点で、縫順データ等は第１表の縫糸ｅの行で示さ
れる。 以後、同様に針落点Ｐ７、Ｐ９、ＰＩ２、Ｐ９・・・・
・縫糸で言えば’ｓ　ｇｘ　ｈｚ　　Ｉ・・・・の順に
縫綴データの検索、縫順書込み等が行われ、ｊ−ｎを経
て、縫糸０に至る。 縫糸０の登Ｍ後 縫糸０の登録時に第１表から縫順データ等は、Ｎ−１５
、ＤＰ−４、Ｋ−０、Ｃ−Ｏとなっているから、５ｉｏ
ａで逆方向演算を実行（ＤＴ−２）した後、５１０８で
、２３点からＤＴ−３の向きの検索を第１のループで行
い、再び第１のループを実行し、２３点からＤＴ−４の
向きの検索をした後、５１０８から第２のループを実行
し、２３点からＤＴ−１の向きの縫綴データ検索、縫順
書込み等の一連の地理（縫綴ｐに対するもの）が実行さ
れ、縫順データＸ　（１６）　−４，Ｙ　（１６）　−
４が縫順データ記憶部ＲＡＭ３に格納される。 以後、同様に縫糸で言えばｑ　−ｖに対する縫綴データ
の検索、縫順書込み等が行われ、■を経て、縫糸Ｗに至
る。 縫糸Ｗの登録後 縫糸Ｗの登録時に第１表から縫順データ等は、Ｎ−２３
、ＤＰ−３、ＤＢ−４、Ｋ−１，Ｃ−０となっているか
ら、 ５１０６で逆方向演算を実行（ＤＴ−１）した後、５１
０８で、２３点からＤＴ−２の向きの検索を第１のルー
プで行い、再び第１のループを実行し、２３点からＤＴ
−３の向きの検索をした後、５ｌ１４．５１２４．５１
３６をへて、１３８でＤＰにＤＢ−４を代入し、５１４
０の逆方向演算により、２３点からＤＴ−２の向きの縫
綴データ検索を行い、５（ＡＤＤ）−１となっているか
ら、５１４４を経て、５１３０．５１３２．５１３４に
より縫順書込み等の一連の地理（縫綴ｐに対するもの）
が実行され、縫順データＸ　（２４）−２，Ｙ　（２４
）−４（縫糸Ｘに対するもの）が縫順データ記憶部ＲＡ
Ｍ３に格納される。 以後、同様に縫糸で言えばｙ−２１α〜δに対する縫綴
データの検索、縫順書込み等が行われ、δを経て、縫糸
εに至る。 縫糸εの登録以後から縫順データ作成ルーチン終了まで 縫糸Ｃの登録時に第１表から縫順データ等は、Ｎ−３１
，ＤＰ−２、ＤＢ−１，に−１、Ｃ−Ｏとなっているか
ら、 ５１０６で逆方向演算を実行（ＤＴ−１）した後、５１
０８で、２３点からＤＴ−２の向きの検索を第１のルー
プで行い、再び第１のループを実行し、２３点からＤＴ
−３の向きの検索をした後、Ｓｌｌ４．５１２４．５１
３６をへて、１３８でＤＰにＤＢ−１を代入し、５１４
０の逆方向演算により、１３点からＤＴ−３の向きの縫
綴データ検索を行い、５（ＡＤＤ）−１となっているか
ら、５１４４を経て、５１３０．５１３２．５１３４に
より縫順書込み等の一連の処理（縞線Ｃに対するもの）
が実行され、縫順データＸ　（３２）　−２，Ｙ　（３
２）−２（縫糸ζに対するもの）が縫順データ記憶部Ｒ
ＡＭ３に格納される。 この処理によってＤＰ−２がＤＰ−３にかわり、５１０
６で逆方向演算を実行（ＤＴ−１）した後、５１０８で
、１３点からＤＴ−２の向きの検索を第１のループで行
い、再び第１のループを実行し、１３点からＤＴ−３の
向きの検索をした後、５１２４．５１３６をへて、１３
８でＤＰにＤＢ−１を代入し、５１４０の逆方向演算に
より、１３点からＤＴ−３の向きの縫綴データ検索を行
い、５（ＡＤＤ）−２となっているから、５１４４を経
て、５１４６に進みＤＢにＡＤＤ４０２のＤ（ＡＤＤ）
−〇が代入され、５１４８を経て縫順データ作成ルーチ
ンが終了する。 その後、メインルーチンに戻り、前記したように未処理
部分があるかを判別する。未処理部分がない場合には、
次の刺繍データへの変換処理を実行し、縫順データを刺
繍ミシンを駆動する刺繍データに変換する。 これらの処理によって、本発明の目的とする原画パター
ンからモザイク化された全模様に対するクロスステッチ
データが作成される。

【発明の効果】

以上のように本発明によれば、刺繍模様の原画パターン
をイメージデータとしてコンピュータに取り込み、その
データを演算処理することにより、クロスステッチの刺
繍データを自動的に迅速に生成できるというという効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例に係り、第１１！Ｉはクロスステ
ッチデータの自動作成ルーチンを示すフローチャート、
第２図は縫順データ作成サブルーチンを示す７０−チャ
ート、第３図はクロスステッチデータ作成装置の構成を
示すブロック図、８４図は原画パターンを示す図、第５
図はモザイク処理後の表示装置ＣＲＴに表示された原画
を示す図、第６図はモザイクマス目と縫綴との関係を説
明する図、第７図は現針落点Ｐに対する検索方向を示す
図、第８図は縫順データ記憶部の７オーマツトを示す図
、第９図は縫順データ作成を説明するための図である。 ＲＡＭＩは原画記憶部、ＲＡＭ２は縫綴データ記憶部、
ＲＡＭ３は縫順データ記憶部、Ｒ２はモザイク処理手段
、Ｒ３は縫綴データ登録手段、Ｒ４（Ｓ　ｌ　０２〜１
４８）は縫順データ作成手段、Ｒ６は刺繍データ生成手
段である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 駆動装置により上下運動させられる針棒の下端に装着さ
   せられた針と該針と協働して前記針が担持する糸輪を捕
   捉する糸輪捕捉とを有するミシンと、加工布を保持可能
   で刺繍データにより駆動される駆動部により前記ミシン
   の縫製作業面上をＸ軸方向および該Ｘ軸方向と直行する
   Ｙ軸方向に駆動制御させられる刺繍枠とを有するコンピ
   ュータ刺繍機のための刺繍データ作成装置において、原
   画パターンから原画記憶部に取り込まれたイメージデー
   タを階調値に対応してモザイク化するモザイク処理手段
   と、モザイク化されたモザイク格子をマス目に分割し、
   マス目単位の原画の縫線データを縫線データ記憶部に登
   録する縫線データ記憶手段と、縫線データを逐次書き替
   えながら縫順データ記憶部に縫順データを格納してゆく
   縫順データ作成手段と、縫順データから刺繍データを生
   成する刺繍データ生成手段とを備えたことを特徴とする
   クロスステッチ刺繍データ自動作成装置。