JP3061128B2 - カッター付きプリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送手段により用
紙搬送路を搬送される連続紙に印刷部にて印刷し、切断
手段により印刷物単位毎に切断分離するようにして成る
カッター付きプリンタに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のカッター付きプリンタは、搬送手
段よりロール紙等の連続紙を紙送りしつつ印刷部で順次
所定の印刷をし、その下流に位置するカッター部分まで
順次搬送し、該カッターで各印刷物単位の先端位置と後
端位置を切断して各単位毎に分離するようになってい
る。その際、各切断位置の位置決めは、最初の切断位置
を原点とし、その原点から順次各切断位置を積算して決
められるようになっている。すなわち、その計算で求め
られた積算値だけ搬送手段を駆動したらカッターで切断
するように構成されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、搬送手
段によって紙送りする場合、駆動ローラ面と用紙とのス
リップ等が原因となって紙送りの設定量と実際に送られ
た量とは一致しない。そのため、従来のように各切断位
置を原点から積算して決めるやり方では、積算によっ誤
差が増大し、正しい位置で切断できなくなる問題があっ
た。

【０００４】本発明の課題は、常に正しい位置で切断す
ることのできるカッター付きプリンタを提供することに
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するた
め、本願請求項１に記載の発明は、搬送手段により用紙
搬送路を搬送される連続紙に、印刷実行のために与えら
れる印刷データに基づいて印刷部を駆動させて当該印刷
を実行し、切断手段により前記印刷データに基づいて前
記印刷部によって印刷された印刷物単位毎に切断分離す
るようにして成るカッター付きプリンタであって、印刷
物単位毎にその先端位置に印刷が開始された後の現時点
までの第１紙送り量Ｌ１を随時検知する第１紙送り量検
知手段と、各印刷物単位の前記先端位置が前記切断手段
のカット位置まで到達して該切断手段によりカットされ
た後の現時点までの第２紙送り量Ｌ２を随時検知する第
２紙送り量検知手段とを備え、前記切断手段の駆動を制
御する切断手段駆動制御部は、前記第１紙送り量検知手
段によって随時検知されている前記第１紙送り量Ｌ１を
受けて、該第１紙送り量Ｌ１と、前記印刷物単位の前記
先端位置に印刷を実行した前記印刷部の印刷実行先頭位
置と前記切断手段のカット位置との距離Ｌ０とを比較し
て両者が等しくなったときに当該切断手段を駆動させて
印刷物単位の先端位置の所を切断し、次に前記第２紙送
り量検知手段によって随時検知されている前記第２紙送
り量Ｌ２を受けて該第２紙送り量Ｌ２と、前記印刷物単
位の長さＬｐとを随時比較して両者が等しくなったとき
に当該切断手段を駆動させて印刷物単位の後端位置の所
を切断するように構成されていることを特徴とするもの
である。

【０００６】本発明によれば、印刷物単位毎にその先端
位置に印刷が開始された後の現時点までの紙送り量であ
る第１紙送り量Ｌ１が随時検知され、この第１紙送り量
Ｌ１が前記印刷実行先頭位置と前記カット位置との距離
Ｌ０に等しくなったときに前記切断手段を駆動させて印
刷物単位の先端位置の所を切断するので、従来のように
積算誤差の問題はなくなり、各印刷物単位の先端位置で
正確に切断することができる。

【０００７】また、各印刷物単位の前記先端位置が前記
切断手段のカット位置まで到達して該切断手段によりカ
ットされた後の現時点までの紙送り量である第２紙送り
量Ｌ２も別個独立に随始検知されており、この第２紙送
り量Ｌ２が印刷物単位の長さＬｐに等しくなったときに
前記切断手段を駆動させて印刷物単位の後端位置の所を
切断するので、同様に従来のような積算誤差の問題がな
くなり、各印刷物単位の後端位置で正確に切断すること
ができる。

【０００８】また、本願請求項２に記載の発明は、請求
項１に記載されたカッター付きプリンタにおいて、前記
第１紙送り量検知手段は複数個設けられ、前記印刷部の
印刷実行先頭位置と前記切断手段のカット位置との距離
Ｌ０より印刷物単位の長さＬｐが小さいときは、前記複
数個の第１紙送り量検知手段が各印刷物単位毎に順次第
１紙送り量Ｌ１を個別に検知するように形成されている
ことを特徴とするものである。

【０００９】前記印刷実行先頭位置と前記カット位置と
の距離Ｌ０よりも印刷物単位の長さＬｐが小さいとき、
即ちＬ０＞Ｌｐのときは、印刷物単位の先端位置がカッ
ト位置に到達する前に次の印刷物単位の印刷が開始して
いるため、第１紙送り量検知手段が１個では、次の印刷
物単位に対して第１紙送り量Ｌ１を検知できなくなる。
本発明によれば、複数個の第１紙送り量検知手段が各印
刷物単位毎に順次第１紙送り量Ｌ１を個別に検知するの
で、各印刷物単位毎にその先端位置で正確に切断するこ
とができる。後端位置の切断は前記発明と同様に正確に
行える。

【００１０】また、本願請求項３に記載の発明は、請求
項１又は２に記載されたカッター付きプリンタにおい
て、第１紙送り量検知手段及び第２紙送り量検知手段
は、連続紙に送り力を与える紙送りローラの駆動源とな
る駆動モータのステップ数又は駆動パルス数をそれぞれ
カウントする第１カウンタ及び第２カウンタを有し、こ
れらの第１カウンタ及び第２カウンタにより前記第１紙
送り量Ｌ１及び第２紙送り量Ｌ２を検知するように形成
されていることを特徴とするものである。

【００１１】本発明によれば、前記第１カウンタ及び第
２カウンタを設けるだけで構造簡単にして前記第１紙送
り量Ｌ１及び第２紙送り量Ｌ２を随時に検知することが
できる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本願発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１は本発明に係るカッター付
きプリンタの一実施の形態のほぼ全体を示し印刷が開始
されたばかりの状態の断面図であり、図２は同実施の形
態で印刷物単位の後端位置の切断に至る少し前の状態の
要部拡大断面図であり、図３は印刷実行先頭位置と前記
カット位置との距離Ｌ０よりも印刷物単位の長さＬｐが
小さい（Ｌ０＞Ｌｐ）印刷及び切断を行う例であり、図
４は逆にＬ０＜Ｌｐの場合の印刷及び切断を行う例であ
り、図５は印刷物単位の長さＬｐが長いものと短いもの
の両方が混在している場合の印刷及び切断を行う例であ
る。

【００１３】本実施の形態に係るカッター付きプリンタ
は、図１に示した如く、プリンタ本体の後部に連続紙で
あるロール紙用の給紙装置２０とハガキ等の単票紙用の
給紙装置２１とが設けられている。そして、前者の給紙
装置２０に保持されたロール紙から搬送される連続用紙
１ａ、及び後者の給紙装置２１に保持され該装置２１か
ら搬送される単票紙（図１には省略されている）に印字
部２（印字と印画を含む）により個別に印刷し、連続用
紙１ａに対しては切断手段３により印刷物単位毎に切断
分離し、もう一方の単票紙についてはそのままで、両用
紙を同一の搬送路を通過させてプリンタ外部に排出する
ように構成されている。尚、図１において、２３は給紙
ローラ、２４は単票紙用の分離パッドを示す。

【００１４】図１に示したように、印刷前の用紙１を印
字部２方向に送る紙送りローラ４が該印字部２の上流側
の手前位置に設けられ、該印字部２の下流側の近傍には
排出ローラ５が設けられている。該排出ローラ５は印刷
された用紙１ａを先方に送り出す用紙搬送ローラであ
る。更に、切断手段３の近傍に単票用紙をプリンタ外部
に送り出すための単票紙用排出ローラ６が設けられてい
る。この実施の形態では、単票紙用排出ローラ６は切断
手段３の上流側ではなく下流側の近傍に設けられてい
る。すなわち、単票紙用排出ローラ６と前記用紙搬送ロ
ーラである排出ローラ５は切断手段３を挟んで前後に配
設されている。

【００１５】前記単票紙用排出ローラ６は、印刷された
単票用紙が前記排出ローラ４の送り力を受ける位置から
外れても確実にプリンタ外部に排出できるようにする役
割をするものである。そのため、該単票紙用排出ローラ
６は、それより搬送方向の一つ手前に配置されている前
記排出ローラ５との間隔が、前記単票用紙の長さより小
さく設定されている。ここで、単票用紙が複数種類ある
場合は、その内の最短の長さのものを基準に前記間隔が
設定されることになる。単票用紙がハガキの場合、その
長さは１４８mmであることから、前記間隔は、確実性を
期す観点から最大でも１４５ｍｍ位にし、１００ｍｍ〜
１１０ｍｍ程度に設定するのが好ましい。

【００１６】単票紙用排出ローラ６は、前記の如く単票
用紙をプリンタ外部に排出することを主たる役割とする
ものであり、連続用紙１ａのプリンタ外部への排出のた
めには特に無くても足りるものである。しかし、本発明
に係るプリンタは、連続用紙１ａ及び単票用紙の両方が
同一の搬送路を通過する構成のものであるため、当該単
票紙用排出ローラ６の部分を、単票用紙だけでなく、連
続用紙１ａも実際には通過することになる。その結果、
単票紙用排出ローラ６は、連続用紙１ａのプリンタ外部
への排出を補助する働きをすることになる。

【００１７】次に、切断手段３は、図２に示したよう
に、図示しない固定手段を介して図示の位置に固定され
た固定下刃８と、上下動して前記固定下刃８との対で前
記用紙１を切断する可動上刃７とを備えている。該可動
上刃７は固定下刃８より用紙搬送方向の下流側に配置さ
れている。この実施の形態では、可動上刃７の刃面７ａ
は、用紙１の搬送方向に向かって上昇する傾斜面に形成
されており、更に固定下刃８の刃面８ａも用紙１の搬送
方向に向かって上昇する傾斜面に形成されている。この
傾斜面構造により、その切断位置より下流、すなわち可
動上刃７の刃先７ｂより下流側に位置する切断済み印刷
物は、前記傾斜面によって可動上刃７との刃離れが良く
なり、開口１７から円滑にプリンタ外部に排出すること
ができるようになっている。

【００１８】更に、この実施の形態では、図２に示した
ように、固定下刃８の刃面８ａは、搬送される用紙１の
ガイド部材を兼ねるように緩やかな傾斜面に形成され、
その刃先８ｂの位置がちょうど用紙１の搬送レベル位置
となるように形成されている。固定下刃８の本体の厚み
は、図示の如く、可動上刃７の厚みよりも約２倍近く厚
く形成され、前記刃面８ａを前記の如く緩やかな傾斜面
に形成することが容易となるようになっている。

【００１９】本実施の形態では、前記切断手段３による
切断後に切断位置より上流側の用紙１の端部が上動する
可動上刃７に引っかかったまま引き上げられるのを防い
で用紙搬送位置に戻す用紙戻し部材９が設けられてい
る。該用紙戻し部材９は、その作用点１０が、図示の如
く前記固定下刃８の刃面８ａの上近傍であって前記可動
上刃７の刃先７ｂの手前近傍に位置するように形成され
ている。用紙戻し部材９は、前記作用点１０が前記位置
になるように、その基端においてその本体と一体の取付
用切片１１によってフレーム１２に固定されている。該
用紙戻し部材９を設けたことにより、連続用紙の切断後
に、可動上刃７の刃先７ｂの位置より上流側に位置する
用紙１ａの端部が、上動する可動上刃７に引っかかった
まま一緒に引き上げられても、すぐに当該用紙戻し部材
９の作用点１０が用紙１の端部を可動上刃７から外し、
該用紙１ａの端部を正しい用紙搬送位置に戻すことがで
きる。

【００２０】本実施の形態では、図示の如く、対向する
用紙案内下支え部材１３との対によりロール紙に起因す
る連続用紙１ａのカールを押さえる回転可能なホイール
１４が設けられている。該ホイール１４は、前記用紙戻
し部材９に保持されるように形成され、部品点数を増加
すること無く、ロール紙のカールを押さえることができ
るようになっている。尚、用紙案内下支え部材１３の上
流位置に、図示の如く、もう一つ別のホイール１５が設
けられている。図において、符号１６は切断手段３を囲
うカバーであり、符号１７は用紙１を外部に排出する開
口を示す。

【００２１】本実施の形態に係るカッター付きプリンタ
は、図３に示したように印刷物単位３０毎にその先端位
置３１に印刷が開始された後であって現時点までの第１
紙送り量Ｌ１を検知する第１紙送り量検知手段３２と、
各印刷物単位３０の前記先端位置３１が前記切断手段３
のカット位置３３まで到達して該切断手段３によりカッ
トされた後の現時点までの第２紙送り量Ｌ２を検知する
第２紙送り量検知手段３４とを備えている。

【００２２】そして前記切断手段３の駆動を制御する切
断手段駆動制御部３５は、第１紙送り量Ｌ１が、前記印
刷物単位３０の前記先端位置３１に印刷を実行した前記
印字部２の印刷実行先頭位置３６と前記切断手段３のカ
ット位置３３との距離Ｌ０に等しくなったときに当該切
断手段３を駆動させて印刷物単位３０の先端位置３１の
所を切断し、更に、図２に示した如く前記第２紙送り量
Ｌ２が印刷物単位３０の長さＬｐに等しくなったときに
当該切断手段３を駆動させて印刷物単位３０の後端位置
３７の所を切断するように構成されている。

【００２３】本実施の形態では、前記第１紙送り量検知
手段３２は、図示しないが複数個設けられている。そし
て、前記印字部２の印刷実行先頭位置３６と前記切断手
段３のカット位置３３までの距離Ｌ０より印刷物単位の
長さＬｐが小さいとき、すなわち、図３に示したような
印刷及び切断を行うときに、前記複数個の第１紙送り量
検知手段３２が各印刷物単位３０毎に順次第１紙送り量
Ｌ１を個別に検知するように形成されている。すなわ
ち、複数個の第１紙送り量検知手段３２の内の１つが、
「１つの印刷物単位」に対する第１紙送り量Ｌ１を検知
し、当該印刷物単位３０の先端位置３１が前記カット位
置３３に到達する前に「次の印刷物単位３０」の印刷が
開始するため、他の第１紙送り量検知手段３２が前記
「次の印刷物単位」に対する第１紙送り量Ｌ１の検知を
開始する。

【００２４】このようにＬ０＞Ｌｐのときは、印刷物単
位３０の先端位置３１が前記カット位置３３に到達する
前に次の印刷物単位３０の印刷が開始しているため、第
１紙送り量検知手段３２が１個では、次の印刷物単位３
０に対して第１紙送り量Ｌ１を検知できなくなるので、
複数個の第１紙送り量検知手段３２が各印刷物単位３０
毎に順次第１紙送り量Ｌ１を個別に検知するように構成
されている。

【００２５】また、本実施の形態では、第１紙送り量検
知手段３２及び第２紙送り量検知手段３４は、図１に示
したように、連続紙１ａに紙送りローラ４を介して送り
力を与える駆動モータ３８のステップ数又は駆動パルス
数をそれぞれ図示しない第１カウンタ及び第２カウンタ
によりカウントすることにより前記第１紙送り量Ｌ１及
び第２紙送り量Ｌ２を検知するように形成されている。

【００２６】次に本実施の形態に係るカッター付きプリ
ンタの作用を説明する。本実施の形態によれば、図４に
示したように印刷物単位３０の長さＬｐが非常に長い場
合、この印刷物単位３０毎にその先端位置３１に印刷が
開始された後の現時点までの紙送り量である第１紙送り
量Ｌ１が随時検知され、この第１紙送り量Ｌ１が前記印
刷実行先頭位置３６と前記カット位置３３との距離Ｌ０
に等しくなったときに前記切断手段３を駆動させて印刷
物単位３０の先端位置３１の所を切断するので、従来の
ように積算誤差の問題はなくなり、各印刷物単位３０の
先端位置３１で正確に切断することができる。

【００２７】また、前記先端位置３１がカットされた後
の現時点までの紙送り量である第２紙送り量Ｌ２も別個
独立に随始検知されており、この第２紙送り量Ｌ２が印
刷物単位３０の長さＬｐに等しくなったときに前記切断
手段３を駆動させて印刷物単位３０の後端位置３７の所
を切断するので、同様に従来のような積算誤差の問題が
なくなり、各印刷物単位３０の後端位置３７で正確に切
断することができる。

【００２８】また、図３に示したように印刷物単位３０
の長さＬｐが非常に短い場合でも、複数個の第１紙送り
量検知手段３２が各印刷物単位３０毎に順次第１紙送り
量Ｌ１を個別に検知するので、印刷物単位３０の先端位
置３１がカット位置３３に到達する前に次の印刷物単位
３０の印刷が開始しても、他の第１紙送り量検知手段３
２が次の印刷物単位３０の第１紙送り量Ｌ１を別に検知
し、それぞれ印刷物単位３０毎にその先端位置３１で正
確に切断することができる。

【００２９】更に、図５に示したように印刷物単位３０
の長さＬｐが長いものＬｐ２と短いものＬｐ１の両方が
混在している場合の印刷及び切断も当該複数個の第１紙
送り量検知手段３２を設けたことにより容易に実行する
ことができる。

【００３０】また、連続紙１ａに送り力を与える駆動モ
ータ３８のステップ数又は駆動パルス数をそれぞれ第１
カウンタ及び第２カウンタによりカウントすることによ
り前記第１紙送り量Ｌ１及び第２紙送り量Ｌ２を検知す
るようにしたものは、該第１カウンタ及び第２カウンタ
を設けるだけで構造簡単にして前記第１紙送り量Ｌ１及
び第２紙送り量Ｌ２を随時に検知することができる。

【００３１】

【発明の効果】本発明によれば、印刷物単位毎に第１紙
送り量Ｌ１が随時検知され、この第１紙送り量Ｌ１が前
記印刷実行先頭位置と前記カット位置との距離Ｌ０に等
しくなったときに前記切断手段を駆動させて印刷物単位
の先端位置の所を切断するので、各印刷物単位の先端位
置で正確に切断することができる。また、各印刷物単位
の前記先端位置がカットされた後の現時点までの紙送り
量である第２紙送り量Ｌ２も別個独立に随始検知され、
この第２紙送り量Ｌ２が印刷物単位の長さＬｐに等しく
なったときに前記切断手段により前記後端位置の所を切
断するので、同様に各印刷物単位の後端位置で正確に切
断することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るカッター付きプリンタの一実施の
形態のほぼ全体を示し印刷が開始されたばかりの状態の
断面図である。

【図２】同実施の形態で印刷物単位の後端位置の切断に
至る少し前の状態の要部拡大断面図である。

【図３】印刷実行先頭位置と前記カット位置との距離Ｌ
０よりも印刷物単位の長さＬｐが小さい（Ｌ０＞Ｌｐ）
印刷及び切断を行う例である。

【図４】図３と逆にＬ０＜Ｌｐの場合の印刷及び切断を
行う例である。

【図５】印刷物単位の長さＬｐが長いものと短いものの
両方が混在している場合の印刷及び切断を行う例であ
る。

【符号の説明】

１ａ 連続用紙 ２ 印字部 ３ 切断手段 ７ 可動上刃 ２０ 給紙装置（ロール紙用） ３０ 印刷物単位 ３１ 印刷物単位の先端位置 ３２ 第１紙送り量検知手段 ３３ 切断手段のカット位置 ３４ 第２紙送り量検知手段 ３５ 切断手段駆動制御部 ３６ 印刷部の印刷実行先頭位置 ３７ 印刷物単位の後端位置 ３８ 駆動モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B26D 5/20 B41J 11/66

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送手段により用紙搬送路を搬送される
   連続紙に、印刷実行のために与えられる印刷データに基
   づいて印刷部を駆動させて当該印刷を実行し、切断手段
   により前記印刷データに基づいて前記印刷部によって印
   刷された印刷物単位毎に切断分離するようにして成るカ
   ッター付きプリンタであって、 印刷物単位毎にその先端位置に印刷が開始された後の現
   時点までの第１紙送り量Ｌ１を随時検知する第１紙送り
   量検知手段と、 各印刷物単位の前記先端位置が前記切断手段のカット位
   置まで到達して該切断手段によりカットされた後の現時
   点までの第２紙送り量Ｌ２を随時検知する第２紙送り量
   検知手段とを備え、 前記切断手段の駆動を制御する切断手段駆動制御部は、前記第１紙送り量検知手段によって随時検知されている
   前記第１紙送り量Ｌ１を受けて、該第１紙送り量Ｌ１
   と、前記印刷物単位の前記先端位置に印刷を実行した前
   記印刷部の印刷実行先頭位置と前記切断手段のカット位
   置との距離Ｌ０とを比較して両者が等しくなったときに
   当該切断手段を駆動させて印刷物単位の先端位置の所を
   切断し、次に前記第２紙送り量検知手段によって随時検知されて
   いる 前記第２紙送り量Ｌ２を受けて該第２紙送り量Ｌ２
   と、前記印刷物単位の長さＬｐとを随時比較して両者が
   等しくなったときに当該切断手段を駆動させて印刷物単
   位の後端位置の所を切断するように構成されていること
   を特徴とするカッター付きプリンタ。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記第１紙送り量検
   知手段は、複数個設けられ、前記印刷部の印刷実行先頭
   位置と前記切断手段のカット位置までの距離Ｌ０より印
   刷物単位の長さＬｐが小さいときは、前記複数個の第１
   紙送り量検知手段が各印刷物単位毎に順次第１紙送り量
   Ｌ１を個別に検知するように形成されていることを特徴
   とするカッター付きプリンタ。
3. 【請求項３】 請求項１又は２において、第１紙送り量
   検知手段及び第２紙送り量検知手段は、連続紙に送り力
   を与える紙送りローラの駆動源となる駆動モータのステ
   ップ数又は駆動パルス数をそれぞれカウントする第１カ
   ウンタ及び第２カウンタを有し、これらの第１カウンタ
   及び第２カウンタにより前記第１紙送り量Ｌ１及び第２
   紙送り量Ｌ２を検知するように形成されていることを特
   徴とするカッター付きプリンタ。