JP2002284373A

JP2002284373A - 自動給紙装置および自動給紙方法

Info

Publication number: JP2002284373A
Application number: JP2001092129A
Authority: JP
Inventors: Takuya Yasue; 拓也安江; Masashi Furuyama; 将史古山
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2001-03-28
Filing date: 2001-03-28
Publication date: 2002-10-03

Abstract

(57)【要約】【課題】円形の横断面形状を有する給紙ローラを備
え、連続給紙中はホッパーを上昇させたままにすること
で、複数の記録紙を高速に連続給紙する際に、耳障りに
感じる虞のある大きなメカ音の発生を防止した自動給紙
装置において、搬送中の記録紙の終端と次に給紙される
記録紙の始端とが重なった状態で重送されてしまうこと
を防止する。【解決手段】記録紙Ｐ１の終端は、給紙ローラ５７と
分離パッド５８３との間を抜けた状態となっている。給
紙ローラ５７と分離パッド５８３との間に挟まれている
のは、記録紙Ｐ２だけである。給紙ローラ５７の駆動回
転を停止すると、記録紙Ｐ１は、紙送りローラ５の駆動
回転によって、符号Ｙ１で示した方向に搬送され続け、
記録紙Ｐ２は、搬送されずに停止するので、符号ａで示
した部分で重なっていた記録紙Ｐ１と記録紙Ｐ２が分離
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、給紙トレイに積
重された複数の記録紙に、駆動回転する給紙ローラを当
接させることによって、記録実行領域に向けて記録紙を
１枚ずつ自動給紙する自動給紙装置、自動給紙方法、及
び該自動給紙装置を備えた記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】給紙トレイに積重された複数の記録紙
を、記録実行領域に向けて１枚ずつ自動給紙する自動給
紙装置の従来技術としては、略Ｄ形の横断面形状を有す
る給紙ローラ（以下、Ｄ形給紙ローラとする）によるも
のが公知である。図９は、従来技術のＤ形給紙ローラに
よる自動給紙装置の概略を示した側面図である。

【０００３】給紙トレイ５８には、図示の如くコイルば
ね５８２による付勢手段を有するホッパー５８１が搭載
されている。ホッパー５８１は、符号Ｂで示した矢印の
方向に、給紙ローラ５７の回転に連動して上昇及び下降
動作可能な機構を有している。そして、一点鎖線で示し
た位置まで上昇することによって、給紙トレイ５８に積
重された複数の記録紙Ｐをコイルばね５８２による付勢
手段によって、給紙ローラ５７へ当接させる。また、ホ
ッパー５８１の副走査方向Ｙの下流側には、分離パッド
５８３が配設されている。分離パッド５８３は、通常時
には、給紙トレイ５８に積重されている複数の記録紙Ｐ
が、給紙路に進入するのを防止するとともに、給紙時に
は、符号Ｃの矢印で示した方向へ一点鎖線で示した位置
まで、給紙ローラ５７の回転に連動して回動し、図示の
如く、給紙路の一部を構成する機構を有している。そし
て、分離パッド５８３は、分離面５８４の摩擦抵抗によ
って、給紙される記録紙Ｐが給紙開始時に重送されるの
を防止する。

【０００４】ここで、給紙される記録紙Ｐが給紙開始時
に重送されるのを防止する役割を成す分離パッド５８３
の原理について、簡単に説明する。給紙ローラ５７の表
面は、ゴム部材等の摩擦抵抗の高い部材が周設されてい
る。また、分離パッド５８３の表面の分離面５８４も摩
擦抵抗の高い部材にて形成されている。今、この給紙ロ
ーラ５７の表面と、分離面５８４との間に複数の記録紙
Ｐの始端近傍部分が重なって存在し、給紙ローラ５７を
符号Ｄで示した回転方向に回転させる。すると、給紙ロ
ーラ５７の表面と記録紙Ｐの表面との間の摩擦抵抗と、
分離面５８４と記録紙Ｐの表面との間の摩擦抵抗と、記
録紙Ｐの表面とその上に重なった記録紙Ｐの表面との間
の摩擦抵抗との大小関係は、重なった記録紙Ｐの表面同
士間が最も小さくなるように設定されているので、給紙
ローラ５７の回転によって、記録紙Ｐの表面をその上に
重なっている記録紙Ｐが摺動して、重なっている複数の
記録紙Ｐの始端近傍が分離されることになる。

【０００５】そして、重なっていた複数の記録紙Ｐの最
上位の記録紙が、その下の記録紙と分離され、給紙ロー
ラ５７の表面と分離面５８４との間に挟まれた状態とな
る。その状態において、給紙ローラ５７の表面と記録紙
Ｐの表面との間の摩擦抵抗と、分離面５８４と記録紙Ｐ
の表面との間の摩擦抵抗とでは、分離面５８４と記録紙
Ｐの表面との間の摩擦抵抗のほうが小さく設定されてい
るので、記録紙Ｐが分離面５８４を摺動し、給紙ローラ
５７の回転によって複数の記録紙Ｐの最上位の記録紙が
１枚だけ給紙されることになる。

【０００６】このような構成の自動給紙装置において、
まず給紙ローラ５７は、図示の回転位置から符号Ｄで示
した矢印の方向に回転を開始する。つづいて、分離パッ
ド５８３が符号Ｃで示した方向に、給紙ローラ５７の回
転に連動して、一点鎖線で示した位置まで回動する。ま
た、給紙ローラ５７が一点鎖線で示した位置まで回転
し、給紙ローラ５７の回転に連動してホッパー５８１が
上昇し、給紙トレイ５８に積重されている複数の記録紙
Ｐの最上面の記録紙Ｐが、給紙ローラ５７に当接する。
つづいて、給紙ローラ５７は、符号Ｄで示した矢印の方
向に回転を続け、給紙ローラ５７に当接している最上面
の記録紙Ｐは、分離パッド５８３の分離面の摩擦抵抗に
よって他の記録紙Ｐと分離されながら、給紙ローラ５７
の回転によって副走査方向Ｙへ給紙されていく。

【０００７】そして、給紙された記録紙Ｐの先端が、図
示していない紙送りローラに到達した時点で、給紙ロー
ラ５７が同図の実線で示した状態になるとともに、ホッ
パー５８１が下降することによって、給紙ローラ５７に
当接し続けていた給紙中の記録紙Ｐは、給紙ローラ５７
から離れてフリーな状態となる。その状態で、給紙され
た記録紙Ｐは、紙送りローラによって副走査方向Ｙに間
欠的に搬送されるので、副走査方向Ｙに搬送される記録
紙Ｐに対して、給紙ローラ５７による引っ張り方向のテ
ンション（以下、バックテンションという）は、ほとん
ど作用しないようになっている。

【０００８】このように、Ｄ形給紙ローラによる従来の
給紙装置は、Ｄ形給紙ローラの回転と、給紙トレイに積
重された複数の記録紙を上下動させるホッパーとの連携
動作によって、給紙トレイに積重された複数の記録紙の
最上位の記録紙から順番に１枚ずつ給紙するものであ
る。そして、Ｄ形給紙ローラによる従来の給紙装置は、
記録紙Ｐを１枚ずつ給紙する度にホッパー５８１が上昇
及び下降動作する。ホッパー５８１が上昇することによ
って、給紙トレイに積重されている複数の記録紙Ｐの最
上位に位置する記録紙Ｐは、給紙ローラ５７に当接す
る。また、下降することによって、副走査方向Ｙに搬送
される記録紙Ｐは、給紙後に回転停止している給紙ロー
ラ５７に当接しないので、記録紙Ｐにバックテンション
が作用することによって、紙送りローラの搬送精度が低
下し、記録品質が低下することを防止している。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】このような自動給紙装
置を備えた記録装置においては、近年、記録実行のスル
ープット向上が要求されつつあり、記録装置の給紙、記
録実行、排紙といった一連の記録装置の流れにおいて、
自動給紙装置の給紙機構をより高速に動作させて、給紙
速度を向上することが必要になってきている。

【００１０】しかし、上述したＤ形給紙ローラによる、
従来の自動給紙装置を高速に動作させると、ホッパー５
８１の上昇及び下降動作時に発生するメカ音は、その速
度が増すことによって大きくなる。これは、ホッパー５
８１の上昇動作機構によるもので、ホッパー５８１が、
上昇動作時にコイルばね５８２のばね力によって、一気
に上昇する時に発生する音である。従来の自動給紙装置
には、このホッパー５８１の上昇動作時のメカ音を低減
する機構が設けられている。しかし、高速に動作させる
と、そのメカ音を低減させる効果が小さくなってしま
い、大きなメカ音が発生してしまう。また、従来の自動
給紙装置は、記録紙Ｐを給紙する度に、ホッパー５８１
が上昇及び下降動作するので、ホッパー５８１の上昇及
び下降動作時に発生するメカ音の発生間隔も短くなる。
そのため、多数の記録紙Ｐに連続して記録を行う際に
は、従来の自動給紙装置を高速に動作させると、給紙の
度にホッパー５８１の上昇及び下降動作による大きなメ
カ音が短い間隔で発生し、耳障りに感じる虞がある。

【００１１】一方、記録実行のスループットが向上し、
多数の記録紙Ｐに短時間で記録が可能になると、従来の
給紙トレイ５８の積重可能な記録紙Ｐの最大枚数では、
短時間で記録紙Ｐが無くなってしまうため、給紙トレイ
５８の積重可能な記録紙Ｐの最大枚数を、従来よりも多
くする必要が生じる。しかし、それによって、ホッパー
５８１の上昇及び下降動作の移動量が大きくなるので、
ホッパー５８１の上昇及び下降動作時に発生するメカ音
は、より大きくなる傾向となる。

【００１２】そこで、上記問題点を解決する自動給紙装
置の一つとして、連続給紙中は、ホッパー５８１を上昇
させたままにする自動給紙装置が挙げられる。連続給紙
中は、ホッパー５８１を上昇させたままにするので、給
紙トレイ５８に積重された複数の記録紙Ｐの最上位に位
置する記録紙Ｐは、給紙ローラ５７に当接し続けること
になる。したがって、給紙ローラ５７は、必然的に横断
面が円形形状を有する丸ローラとすることになる。この
ように、給紙ローラ５７を丸ローラにして、連続給紙中
は、ホッパー５８１を上昇させたままにするので、当然
のことながら、ホッパー５８１の上昇及び下降によるメ
カ音は発生しない自動給紙装置が可能になる。

【００１３】ところで、ホッパー５８１を上昇させたま
まにすることによって、給紙した記録紙Ｐは、紙送りロ
ーラによって副走査方向に間欠的に搬送されている間、
給紙ローラ５７に対して記録紙を押圧するホッパー５８
１と給紙ローラ５７との間、及び給紙ローラ５７に付勢
されている分離パッド５８３と給紙ローラ５７との間に
挟まれた状態になっている。そのため、バックテンショ
ン回避の見地から、給紙ローラ５７を駆動回転させ、紙
送りローラの駆動回転によって搬送されている記録紙Ｐ
を副走査方向Ｙに搬送することが行われる。

【００１４】しかしながら、記録紙Ｐの終端が、給紙ロ
ーラ５７と分離パッド５８３との接触面を抜ける際に、
その記録紙Ｐの終端近傍に、次に給紙される記録紙Ｐの
始端近傍が重なった状態で重送されてしまうという問題
が生じる。これは、搬送中の記録紙Ｐの終端と、次に給
紙される記録紙Ｐの始端とが離れる前に、搬送中の記録
紙Ｐの終端近傍と次に給紙される記録紙Ｐの始端近傍
が、両方とも給紙ローラ５７と分離パッド５８３との接
触面との間に挟まれた状態となり、給紙ローラ５７の駆
動回転によって、搬送中の記録紙Ｐとともに次に給紙さ
れる記録紙Ｐも搬送されてしまうためである。

【００１５】本願発明は、このような状況に鑑み成され
たものであり、その課題は、円形の横断面形状を有する
給紙ローラを備え、連続給紙中はホッパーを上昇させた
ままにすることで、複数の記録紙を高速に連続給紙する
際に、耳障りに感じる虞のある大きなメカ音の発生を防
止した自動給紙装置において、搬送中の記録紙の終端と
次に給紙される記録紙の始端とが重なった状態で重送さ
れてしまうことを防止することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するた
め、本願請求項１に記載の発明は、複数の記録紙を積重
可能な給紙トレイと、円形の横断面形状を成す給紙ロー
ラと、給紙動作時には、前記給紙トレイに積重された前
記複数の記録紙の最上位に位置する記録紙の表面が、前
記給紙ローラに当接する位置まで、前記給紙トレイに積
重された前記複数の記録紙を押動する如く上昇し、連続
して前記複数の記録紙を給紙中は、上昇したままであ
り、全ての給紙動作終了時に下降するホッパーと、前記
ホッパーの副走査方向の下流側に給紙路の一部を構成す
る如く配設され、表面の摩擦抵抗によって前記給紙路に
給紙される前記記録紙と前記複数の記録紙とを分離する
分離パッドとを備え、前記給紙ローラを駆動回転させる
ことによって、該給紙ローラに当接する前記記録紙を、
前記副走査方向に間欠的に前記記録紙を搬送する紙送り
ローラに向けて、１枚ずつ給紙可能であり、前記ホッパ
ーによって、前記給紙トレイに積重された前記複数の記
録紙を上昇させたまま、連続して前記記録紙を給紙する
自動給紙装置であって、給紙した前記記録紙の終端が前
記給紙ローラと前記分離パッドとの接触面を通過した時
点で、前記給紙ローラに接している次に給紙される記録
紙の始端が、前記記録紙の終端から所定の間隔に位置す
る如く、前記給紙ローラの回転動作を制御する制御部を
有する、ことを特徴とした自動給紙装置である。

【００１７】このように、給紙した記録紙の終端近傍に
始端近傍が重なった状態で重送されようとしている「次
に」給紙される記録紙に対して、該「次に」給紙される
記録紙の始端が、給紙中の記録紙の終端から所定の間隔
に位置する如く、給紙ローラを回転させて、給紙中の記
録紙と、該「次に」給紙される記録紙とを分離するの
で、給紙した記録紙の終端近傍に次に給紙される記録紙
の始端近傍が重なった状態で、記録紙が重送されること
を防止できる。

【００１８】これにより、本願請求項１に記載の発明に
係る自動給紙装置によれば、円形の横断面形状を有する
給紙ローラを備え、連続給紙中はホッパーを上昇させた
ままにすることで、複数の記録紙を高速に連続給紙する
際に、耳障りに感じる虞のある大きなメカ音の発生を防
止した自動給紙装置において、記録実行中の記録紙の終
端近傍と次に給紙する記録紙の始端近傍とが重なった状
態で、記録紙が重送されるのを防止できるという作用効
果が得られる。

【００１９】本願請求項２に記載の発明は、請求項１に
おいて、前記制御部は、給紙した前記記録紙の終端が前
記給紙ローラと前記分離パッドとの接触面を通過した時
点で、前記給紙ローラの回転を停止させる、ことを特徴
とした自動給紙装置である。

【００２０】給紙した記録紙の終端が給紙ローラと分離
パッドとの接触面を通過した時点で、給紙した記録紙に
は、給紙ローラの駆動回転が伝達されなくなる。したが
って、給紙ローラの駆動回転は、給紙ローラと分離パッ
ドとの接触面に挟まれた状態の次に給紙される記録紙に
のみ伝達される状態となる。そして、給紙ローラの回転
を停止させることによって、給紙した記録紙だけが副走
査方向に搬送されることになるので、重なった状態の給
紙した記録紙の終端近傍と、次に給紙される記録紙の始
端近傍とを分離することができる。よって、給紙した記
録紙の終端近傍に次に給紙される記録紙の始端近傍が重
なった状態で、記録紙が重送されることを防止できる。

【００２１】これにより、本願請求項２に記載の発明に
係る自動給紙装置によれば、給紙した記録紙の終端が給
紙ローラと分離パッドとの接触面を通過した時点で、給
紙ローラの回転を停止させて、重なった状態の給紙した
記録紙の終端近傍と、次に給紙される記録紙の始端近傍
とを分離することによって、本願請求項１に記載の発明
による作用効果を得るものである。

【００２２】本願請求項３に記載の発明は、請求項１又
は２において、前記制御部は、給紙した前記記録紙の終
端が前記給紙ローラと前記分離パッドとの接触面を通過
した時点で、前記給紙ローラを逆回転させる、ことを特
徴とした自動給紙装置である。

【００２３】給紙した記録紙の終端が給紙ローラと分離
パッドとの接触面を通過した時点で、給紙した記録紙に
は、給紙ローラの駆動回転が伝達されなくなる。したが
って、給紙ローラの駆動回転は、給紙ローラと分離パッ
ドとの接触面に挟まれた状態の次に給紙される記録紙に
のみ伝達される状態となる。そして、給紙ローラを逆回
転させることによって、給紙した記録紙だけが副走査方
向に搬送され、次に給紙する記録紙は、副走査方向と逆
方向に搬送される。よって、重なった状態の給紙した記
録紙の終端近傍と、次に給紙される記録紙の始端近傍と
を分離することができ、給紙した記録紙の終端近傍に次
に給紙される記録紙の始端近傍が重なった状態で、記録
紙が重送されることを防止できる。また、給紙ローラを
逆回転させることによって、給紙トレイから給紙路に始
端近傍が、はみ出した状態となっている次に給紙する記
録紙を、給紙トレイに逆送することができる。

【００２４】これにより、本願請求項３に記載の発明に
係る自動給紙装置によれば、本願請求項１又は２に記載
の発明による作用効果に加えて、給紙トレイから給紙路
にはみ出した状態となっている次に給紙する記録紙を、
給紙トレイに逆送することができるという作用効果が得
られる。

【００２５】本願請求項４に記載の発明は、請求項１に
おいて、前記給紙制御装置は、前記分離パッドと前記紙
送りローラとの間に配設された中間ローラを備え、前記
制御部は、給紙した前記記録紙の始端が前記紙送りロー
ラに到達した時点で、前記給紙ローラを従動回転状態と
し、前記紙送りローラと前記中間ローラとを回転制御し
て前記記録紙を前記副走査方向へ搬送する、ことを特徴
とした自動給紙装置である。

【００２６】このように、給紙ローラの下流側におい
て、分離パッドと紙送りローラとの間に中間ローラを設
けることによって、給紙動作時のみ給紙ローラを回転制
御し、それ以外は、制御を切り離した従動回転状態とす
ることが可能になる。

【００２７】これにより、本願請求項４に記載の発明に
係る自動給紙装置によれば、本願請求項１に記載の発明
による作用効果に加えて、給紙ローラの回転制御を簡略
化することができるという作用効果が得られるものであ
る。

【００２８】本願請求項５に記載の発明は、請求項１〜
４のいずれか１項において、前記制御部は、給紙した前
記記録紙の前記副走査方向の記録紙長情報から、給紙し
た前記記録紙の終端が前記給紙ローラと前記分離パッド
との接触面を通過した時点を検出する、ことを特徴とし
た自動給紙装置である。

【００２９】本願請求項５に記載の発明に係る自動給紙
装置によれば、記録紙の副走査方向の記録紙長情報か
ら、給紙した記録紙の終端が給紙ローラと分離パッドと
の接触面を通過した時点を検出することによって、本願
請求項１〜４のいずれか１項に記載の発明による作用効
果を得ることができるものである。本願請求項６に記載
の発明は、請求項５において、前記自動給紙装置は、前
記記録紙長情報を設定可能な記録紙長設定手段を有し、
前記制御部は、該記録紙長設定手段から前記記録紙長情
報を取得する、ことを特徴とした自動給紙装置である。

【００３０】本願請求項６に記載の発明に係る自動給紙
装置によれば、記録紙長設定手段から記録紙長情報を取
得することによって、本願請求項５に記載の発明による
作用効果を得ることができるものである。本願請求項７
に記載の発明は、請求項５において、前記制御部は、前
記記録紙長情報を外部装置から入力する記録紙長情報入
力手段を有する、ことを特徴とした自動給紙装置であ
る。

【００３１】本願請求項７に記載の発明に係る自動給紙
装置によれば、記録紙長情報入力手段にて記録紙長情報
を外部装置から入力することによって、本願請求項５に
記載の発明による作用効果を得ることができるものであ
る。

【００３２】本願請求項８に記載の発明は、請求項１〜
７のいずれか１項に記載の自動給紙装置を備えた記録装
置である。本願請求項８に記載の発明に係る記録装置に
よれば、記録装置において、前述した本願請求項１〜７
のいずれか１項に記載の発明による作用効果を得ること
ができる。

【００３３】本願請求項９に記載の発明は、給紙トレイ
に積重された複数の記録紙の最上位に位置する記録紙の
表面が、円形の横断面形状を成す給紙ローラに当接した
状態のまま、前記給紙ローラを駆動回転させることによ
って、該給紙ローラに当接する前記複数の記録紙を、副
走査方向に間欠的に前記記録紙を搬送する紙送りローラ
に向けて、１枚ずつ分離パッドで分離して連続給紙する
自動給紙方法であって、給紙した前記記録紙の終端が前
記給紙ローラと前記分離パッドとの接触面を通過した時
点で、前記給紙ローラに接している次に給紙される記録
紙の始端が、前記記録紙の終端から所定の間隔に位置す
る如く、前記給紙ローラを回転させる、ことを特徴とし
た自動給紙方法である。本願請求項９に記載の発明に係
る自動給紙方法によれば、前述した本願請求項１に記載
の発明と同様の作用効果を得ることができる。

【００３４】本願請求項１０に記載の発明は、請求項９
において、給紙した前記記録紙の終端が前記給紙ローラ
と前記分離パッドとの接触面を通過した時点で、前記給
紙ローラの回転を停止させる、ことを特徴とした自動給
紙方法である。本願請求項１０に記載の発明に係る自動
給紙方法によれば、前述した本願請求項２に記載の発明
と同様の作用効果を得ることができる。

【００３５】本願請求項１１に記載の発明は、請求項９
又は１０において、給紙した前記記録紙の終端が前記給
紙ローラと前記分離パッドとの接触面を通過した時点
で、前記給紙ローラの回転を逆回転させる、ことを特徴
とした自動給紙方法である。本願請求項１１に記載の発
明に係る自動給紙方法によれば、前述した本願請求項３
に記載の発明と同様の作用効果を得ることができる。

【００３６】本願請求項１２に記載の発明は、請求項９
において、給紙した前記記録紙の始端が前記紙送りロー
ラに到達した時点で、前記給紙ローラを従動回転状態と
し、前記紙送りローラと、前記分離パッドと前記紙送り
ローラとの間に配設された中間ローラとを回転制御して
前記記録紙を前記副走査方向へ搬送する、ことを特徴と
した自動給紙方法である。本願請求項１２に記載の発明
に係る自動給紙方法によれば、前述した本願請求項４に
記載の発明と同様の作用効果を得ることができる。

【００３７】

【発明の実施の形態】以下、本願発明の一実施の形態を
図面に基づいて説明する。図１は、本願発明に係る自動
給紙装置を備えた記録装置を示した概略の平面図であ
り、図２はその側面図である。

【００３８】記録装置５０には、記録紙Ｐに記録を実行
する記録手段として、キャリッジガイド軸５１に軸支さ
れ、主走査方向Ｘに移動するキャリッジ６１が設けられ
ている。キャリッジ６１は、図示していない無端ベルト
を介して、回転駆動力源により主走査方向に駆動制御さ
れる。キャリッジ６１には、記録紙Ｐにインクを吐出し
て記録を行う記録ヘッド６２が搭載されている。記録ヘ
ッド６２と対向して、記録ヘッド６２のヘッド面と記録
紙Ｐとのギャップを規定するプラテン５２が設けられて
いる。そして、キャリッジ６１を主走査方向Ｘに搬送
し、キャリッジ６１とプラテン５２の間に記録紙Ｐを副
走査方向Ｙに間欠的に搬送しながら、記録ヘッド６２が
記録紙Ｐにインクを吐出することで記録紙Ｐに記録が行
われる。

【００３９】また、記録装置５０には、例えば普通紙や
フォト紙等の記録紙Ｐを自動給紙可能な構成を有する本
願発明に係る自動給紙装置としてのＡＳＦ（オート・シ
ート・フィーダー）が設けられている。尚、詳細につい
ては、後述するので、ここでは概略についてのみ説明す
る。ＡＳＦは、２つの給紙ローラ５７を有し、この２つ
の給紙ローラ５７の１つは、給紙トレイ５８の一方側に
配置され、もう１つの給紙ローラ５７は、記録紙ガイド
５９に取り付けられており、記録紙ガイド５９は、記録
紙Ｐの幅に合わせて符号Ａで示した矢印の方向に摺動可
能に給紙トレイ５８に設けられている。そして、２つの
給紙ローラ５７が駆動回転することによって、給紙トレ
イ５８に積重された複数の記録紙Ｐを１枚ずつ正確に自
動給紙する。

【００４０】そして、ＡＳＦにより自動給紙された記録
紙Ｐは、給紙ローラ５７より副走査方向Ｙの下流側に配
設された記録紙搬送手段により、記録実行領域側となる
副走査方向Ｙの下流側に向けて、所定の紙送り量で間欠
的に搬送される。

【００４１】記録紙Ｐを副走査方向Ｙに間欠的に搬送す
る記録紙搬送手段として、紙送り駆動ローラ５３と紙送
り従動ローラ５４とで構成される紙送りローラ５が設け
られている。紙送り駆動ローラ５３は、回転駆動力源に
より回転制御され、紙送り駆動ローラ５３の回転によ
り、記録紙Ｐは副走査方向Ｙに搬送される。紙送り従動
ローラ５４は、複数設けられており、それぞれ個々に紙
送り駆動ローラ５３に付勢され、記録紙Ｐが紙送り駆動
ローラ５３の回転により搬送される際に、記録紙Ｐに接
しながら記録紙Ｐの搬送に従動して回転する。

【００４２】紙送り駆動ローラ５３の表面には、高摩擦
抵抗を有する皮膜が施されている。紙送り従動ローラ５
４によって、紙送り駆動ローラ５３の表面に押しつけら
れた記録紙Ｐは、その表面の摩擦抵抗によって紙送り駆
動ローラ５３の表面に密着し、紙送り駆動ローラ５３の
回転によって副走査方向に搬送される。

【００４３】また、給紙ローラ５７と紙送り駆動ローラ
５３との間には、従来技術において公知の技術による紙
検出器６３が配設されている。紙検出器６３は、立位姿
勢への自己復帰習性が付与され、かつ記録紙搬送方向に
のみ回動し得るよう記録紙Ｐの搬送経路内に突出する状
態で枢支されたレバーを有し、このレバーの先端が記録
紙Ｐに押されることでレバーが回動し、それによって記
録紙Ｐが検出される構成を成す検出器である。紙検出器
６３は、給紙ローラ５７より給紙された記録紙Ｐの始端
位置、及び終端位置を検出し、その検出位置に合わせて
記録領域が決定され、記録が実行される。

【００４４】一方、記録された記録紙Ｐを排紙する手段
として、排紙駆動ローラ５５と排紙従動ローラ５６が設
けられている。排紙駆動ローラ５５は、回転駆動力源に
より回転制御され、排紙駆動ローラ５５の回転により、
記録紙Ｐは副走査方向Ｙに排紙される。排紙従動ローラ
５６は、周囲に複数の歯を有し、各歯の先端が記録紙Ｐ
の記録面に点接触するように鋭角的に尖っている歯付き
ローラになっている。複数の排紙従動ローラ５６は、そ
れぞれ個々に排紙駆動ローラ５５に付勢され、記録紙Ｐ
が排紙駆動ローラ５５の回転により排紙される際に、記
録紙Ｐに接して記録紙Ｐの排紙に従動して回転する。

【００４５】そして、給紙ローラ５７や紙送り駆動ロー
ラ５３、および排紙駆動ローラ５５を回転駆動する図示
していない回転駆動力源、並びにキャリッジ６１を主走
査方向に駆動する図示していない回転駆動力源は、制御
部１によって回転制御される。

【００４６】図３は、本願発明に係る自動給紙装置の基
本的な構成を示した側面図である。２つの給紙ローラ５
７、５７（以下、説明を分かりやすくするために、一つ
の給紙ローラ５７として説明する）は、円形の横断面形
状を成す丸ローラであり、図示していない回転駆動力源
によって回転制御される。給紙トレイ５８は、複数の記
録紙Ｐが積重可能な構成を成しており、その底部には、
図示の如くコイルばね５８２による付勢手段を有するホ
ッパー５８１が配設されている。ホッパー５８１は、符
号Ｂで示した矢印の方向に、給紙ローラ５７の回転に連
動して上昇及び下降動作可能な機構を有している。そし
て、一点鎖線で示した位置まで上昇することによって、
給紙トレイ５８に積重された複数の記録紙Ｐの最上位の
記録紙Ｐをコイルばね５８２による付勢手段によって、
給紙ローラ５７へ当接させる。また、ホッパー５８１の
副走査方向Ｙの下流側には、分離パッド５８３が配設さ
れている。分離パッド５８３は、図示の如く給紙路の一
部を構成し、付勢手段５８５によって、給紙ローラ５７
に付勢されている。そして、分離パッド５８３は、前述
したように、給紙ローラ５７に付勢されて当接している
面に設けられている分離面５８４の摩擦抵抗によって、
給紙される記録紙Ｐが給紙開始時に重送されるのを防止
するものである。

【００４７】そして、給紙時には、ホッパー５８１が上
昇し、給紙トレイ５８に積重された複数の記録紙Ｐの最
上位の記録紙Ｐが給紙ローラ５７に当接し、給紙ローラ
５７が符号Ｄで示した回転方向に駆動回転することで、
複数の記録紙Ｐは、給紙開始時において重送しないよう
に、分離パッド５８３によって分離されて、副走査方向
Ｙへ１枚ずつ給紙される。また、連続して複数の記録紙
Ｐを給紙する際には、ホッパー５８１は、上昇したまま
の位置を維持するので、給紙した記録紙Ｐは、紙送りロ
ーラ５によって搬送されている間も給紙ローラ５７に当
接している。したがって、給紙後、給紙ローラ５７の回
転を停止させてしまうと、記録紙Ｐに対して強いバック
テンションが作用し、記録紙Ｐを搬送することができな
い。そのため、給紙ローラ５７は、紙送りローラ５によ
って副走査方向Ｙに搬送されている記録紙Ｐに対して、
バックテンションを作用させない如く、回転制御され
る。

【００４８】図４〜図７は、本願発明に係る自動給紙装
置において、記録紙Ｐが連続されて給紙される状態を模
式的に示した要部の側面図である。図４は、紙送りロー
ラ５と給紙ローラ５７の駆動回転とによって、記録紙Ｐ
１が搬送されている状態を示したものである。

【００４９】記録紙Ｐ１は、符号Ｙ１で示した方向に搬
送されている。一方、次に給紙される記録紙Ｐ２は、記
録紙Ｐ１の給紙開始時に分離パッド５８３によって、記
録紙Ｐ１と分離されたため記録紙Ｐ２の始端は、図示の
如く、分離パッド５８３の上に位置している。したがっ
て、給紙ローラ５７と、給紙ローラ５７に付勢手段５８
５によって付勢されている分離パッド５８３との間に
は、記録紙Ｐ１と、記録紙Ｐ２の始端近傍が挟まれた状
態になっている。そして、給紙ローラ５７が符号Ｄで示
した回転方向に回転しているので、分離パッド５８３表
面の摩擦抵抗によって記録紙Ｐ２は給紙されず、給紙ロ
ーラ５７に当接している記録紙Ｐ１のみが、記録紙Ｐ２
の表面を滑って、給紙ローラ５７の駆動回転によって符
号Ｙ１で示した方向に搬送されている。

【００５０】図５は、記録紙Ｐ１の終端近傍及び記録紙
Ｐ２の始端近傍が、給紙ローラ５７に接している状態を
示したものである。記録紙Ｐ１は、その終端が給紙ロー
ラ５７と分離パッド５８３との間を抜けつつある。この
状態において、記録紙Ｐ１の終端近傍と記録紙Ｐ２の始
端近傍は、符号ａで示した部分において重なっており、
分離されきっていない。また、この状態において、給紙
ローラ５７の表面には、記録紙Ｐ１と記録紙Ｐ２の両方
が接している状態となっている。そのため、給紙ローラ
５７の駆動回転によって、記録紙Ｐ１が符号Ｙ１で示し
た方向に搬送されるとともに、記録紙Ｐ２は、符号Ｙ２
で示した方向に搬送されることになる。

【００５１】図６は、重なった状態の記録紙Ｐ１と記録
紙Ｐ２がさらに搬送された状態を示したものである。記
録紙Ｐ１の終端は、図示の如く、給紙ローラ５７と分離
パッド５８３との間を抜けた状態となっている。したが
って、給紙ローラ５７と分離パッド５８３との間に挟ま
れているのは、記録紙Ｐ２だけである。そして、この状
態で給紙ローラ５７の駆動回転を停止すると、記録紙Ｐ
１は、紙送りローラ５（図１）の駆動回転によって、符
号Ｙ１で示した方向に搬送され続け、記録紙Ｐ２は、搬
送されずに停止する。それによって、符号ａで示した部
分で重なっていた記録紙Ｐ１と記録紙Ｐ２は、分離され
ることになるので、記録紙Ｐ１と記録紙Ｐ２が重なった
まま重送されることを防止できる。

【００５２】尚、記録紙Ｐ１の終端が、給紙ローラ５７
と分離パッド５８３との間を抜けた状態で、給紙ローラ
５７を停止させるタイミングは、記録紙Ｐ１の給紙時に
紙検出装置６３（図２）によって、あらかじめ記録紙Ｐ
１の始端を検出し、その後の紙送り量と、記録紙Ｐ１の
副走査方向Ｙの長さとから記録紙Ｐ１の終端位置を求
め、その求めた終端位置から判断することが可能であ
る。また、分離パッド５８３の下流側近傍にセンサー等
の紙検出手段を設けることでも可能である。さらに、記
録紙Ｐ１の副走査方向Ｙの長さは、記録装置５０にて設
定可能に構成することも可能であるし、記録装置５０に
接続される図示していないパーソナル・コンピュータ等
の情報処理装置から入力する構成としても良い。

【００５３】図７は、給紙ローラ５７の駆動回転を停止
した後、逆方向に回転させた状態を示したものである。
給紙ローラ５７を停止させた後、符号Ｅで示した回転方
向に駆動回転することによって、給紙ローラ５７と分離
パッド５８３との間に挟まれた状態の記録紙Ｐ２は、符
号Ｙ３で示した方向に搬送され、給紙トレイ５８に逆送
される。そして、給紙トレイ５８に逆送された記録紙Ｐ
２を連続して給紙することが可能であるとともに、この
状態で給紙を終了することも可能である。

【００５４】このようにして、当該実施の形態に示した
自動給紙装置は、ホッパー５８１を上昇させたままにし
て、給紙トレイ５８に積重された複数の記録紙Ｐを連続
して給紙できるので、高速に連続給紙を行っても、ホッ
パー５８１の上昇及び下降による大きなメカ音が発生し
ない。そして、終端近傍と始端近傍が重なった状態の２
枚の記録紙Ｐを分離することが可能なので、２枚の記録
紙Ｐが終端近傍と始端近傍が重なった状態のまま重送さ
れてしまうことを防止できる。

【００５５】また、他の実施の形態としては、上記一実
施の形態において、連続給紙中は、記録紙Ｐを給紙トレ
イ５８に逆送しないものが挙げられる。図６に示した状
態から、給紙ローラ５７を停止した後、紙送りローラ５
の駆動回転によって記録紙Ｐ１が搬送され、記録紙Ｐ１
の終端近傍と記録紙Ｐ２の始端近傍との重なりが無くな
る。そして、記録紙Ｐ１の終端と記録紙Ｐ２の始端との
間に一定の間隔ができた時点で、再び給紙ローラ５７を
符号Ｄで示した方向に駆動回転させ、記録紙Ｐ２を給紙
する。

【００５６】尚、再び給紙ローラ５７を符号Ｄで示した
方向に駆動回転させるタイミングとしては、前述したよ
うに、記録紙Ｐ１の給紙時に紙検出装置６３（図２）に
よって、あらかじめ記録紙Ｐ１の始端を検出し、その後
の紙送り量と、記録紙Ｐ１の副走査方向Ｙの長さとから
記録紙Ｐ１の終端位置を求め、その求めた終端位置から
判断することが可能である。また、分離パッド５８３の
下流側近傍にセンサー等の紙検出手段を設けることでも
可能であるし、紙検出装置６３で記録紙Ｐ１の終端を検
出したタイミングでも可能である。

【００５７】上記示した当該実施の形態においても、本
願発明の実施は可能であり、本願発明に係る自動給紙装
置の作用効果を得ることができる。また、記録紙Ｐを連
続給紙中は、記録紙Ｐの逆送をしないので、より効率的
な記録紙Ｐの連続給紙が可能となる。さらに、連続給紙
の最後の記録紙Ｐを給紙後は、上述した一実施の形態に
示したように、記録紙Ｐを逆送することも可能であり、
それによって、給紙路に記録紙Ｐの始端近傍が残留した
ままの状態になることを防止できる。

【００５８】また、さらに、他の実施の形態としては、
給紙ローラ５７と紙送りローラ５との間に中間ローラを
設けたものが挙げられる。図８は、図３に示した本願発
明に係る自動給紙装置の基本的な構成に、中間ローラを
加えた構成を示した側面図である。

【００５９】給紙ローラ５７の副走査方向Ｙの下流側
に、図示の如く中間ローラ４が配設されている。中間ロ
ーラ４は、中間駆動ローラ４１と中間従動ローラ４２と
で構成されている。中間駆動ローラ４１は、回転駆動力
源により回転制御され、中間駆動ローラ４１との回転に
より、記録紙Ｐは副走査方向Ｙに搬送される。中間従動
ローラ４２は、中間駆動ローラ４１に付勢され、記録紙
Ｐが中間駆動ローラ４１の回転により搬送される際に、
記録紙Ｐに接しながら記録紙Ｐの搬送に従動して回転す
る。給紙した記録紙Ｐの始端が紙送りローラ５に到達し
た時点で、給紙ローラ５７に対するステッピング・モー
タの制御を切り離して、給紙ローラ５７を従動回転状態
とする。そして、紙送りローラ５と、分離パッド５８３
と紙送りローラ５との間に配設された中間ローラ４とを
回転制御して記録紙Ｐを副走査方向Ｙへ搬送し、給紙し
た記録紙Ｐに記録が実行される。また、記録紙Ｐの終端
が給紙ローラ５７と前記分離パッド５８３との接触面を
通過した時点からは、前述の実施の形態と同様であるの
で、以下、説明は省略する。

【００６０】このように、中間ローラ４を設け、給紙動
作時以外は、給紙ローラ５７を従動回転状態にすること
によっても本願発明の実施は可能であり、前述した本願
発明の実施の形態における作用効果に加えて、給紙ロー
ラ５７の制御を簡略化できるという作用効果が得られる
ものである。

【００６１】尚、本願発明は上記実施例に限定されるこ
となく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種
々の変形が可能であり、それらも本願発明の範囲内に含
まれるものであることは言うまでもない。

【００６２】

【発明の効果】本願発明によれば、円形の横断面形状を
有する給紙ローラを備え、連続給紙中はホッパーを上昇
させたままにすることで、複数の記録紙を高速に連続給
紙する際に、耳障りに感じる虞のある大きなメカ音の発
生を防止した自動給紙装置において、搬送中の記録紙の
終端と次に給紙される記録紙の始端とが重なった状態で
重送されてしまうことを防止することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明に係る自動給紙装置を備えた記録装置
を示した概略の平面図である。

【図２】本願発明に係る自動給紙装置を備えた記録装置
を示した概略の側面図である。

【図３】本願発明に係る自動給紙装置の基本的な構成を
示した側面図である。

【図４】本願発明に係る自動給紙装置において、給紙さ
れた記録紙が紙送りローラによって搬送される状態を模
式的に示した要部の側面図であり、紙送りローラと給紙
ローラの駆動回転とによって、記録紙が搬送されている
状態を示したものである。

【図５】図４に示した状態から、記録紙の終端近傍及び
次に給紙される記録紙の始端近傍が、給紙ローラに接し
た状態を示したものである。

【図６】図５に示した状態から、重なった状態の記録紙
と記録紙がさらに搬送された状態を示したものである。

【図７】図６に示した状態から、給紙ローラの駆動回転
を停止した後、逆方向に回転させた状態を示したもので
ある。

【図８】図３に示した本願発明に係る自動給紙装置の基
本的な構成に、中間ローラを加えた構成を示した側面図
である。

【図９】従来技術のＤ形給紙ローラによる自動給紙装置
の概略を示した側面図である。

【符号の説明】

４中間ローラ５紙送りローラ４１中間駆動ローラ４２中間従動ローラ５０記録装置５７給紙ローラ５８給紙トレイ５８１ホッパー５８２コイルばね５８３分離パッド５８４分離面５８５付勢手段Ｐ記録紙

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Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の記録紙を積重可能な給紙トレイ
と、円形の横断面形状を成す給紙ローラと、給紙動作時
には、前記給紙トレイに積重された前記複数の記録紙の
最上位に位置する記録紙の表面が、前記給紙ローラに当
接する位置まで、前記給紙トレイに積重された前記複数
の記録紙を押動する如く上昇し、連続して前記複数の記
録紙を給紙中は、上昇したままであり、全ての給紙動作
終了時に下降するホッパーと、前記ホッパーの副走査方
向の下流側に給紙路の一部を構成する如く配設され、表
面の摩擦抵抗によって前記給紙路に給紙される前記記録
紙と前記複数の記録紙とを分離する分離パッドとを備
え、前記給紙ローラを駆動回転させることによって、該給紙
ローラに当接する前記記録紙を、前記副走査方向に間欠
的に前記記録紙を搬送する紙送りローラに向けて、１枚
ずつ給紙可能であり、前記ホッパーによって、前記給紙
トレイに積重された前記複数の記録紙を上昇させたま
ま、連続して前記記録紙を給紙する自動給紙装置であっ
て、給紙した前記記録紙の終端が前記給紙ローラと前記分離
パッドとの接触面を通過した時点で、前記給紙ローラに
接している次に給紙される記録紙の始端が、前記記録紙
の終端から所定の間隔に位置する如く、前記給紙ローラ
の回転動作を制御する制御部を有する、ことを特徴とし
た自動給紙装置。
【請求項２】請求項１において、前記制御部は、給紙
した前記記録紙の終端が前記給紙ローラと前記分離パッ
ドとの接触面を通過した時点で、前記給紙ローラの回転
を停止させる、ことを特徴とした自動給紙装置。
【請求項３】請求項１又は２において、前記制御部
は、給紙した前記記録紙の終端が前記給紙ローラと前記
分離パッドとの接触面を通過した時点で、前記給紙ロー
ラを逆回転させる、ことを特徴とした自動給紙装置。
【請求項４】請求項１において、前記自動給紙装置
は、前記分離パッドと前記紙送りローラとの間に配設さ
れた中間ローラを備え、前記制御部は、給紙した前記記
録紙の始端が前記紙送りローラに到達した時点で、前記
給紙ローラを従動回転状態とし、前記紙送りローラと前
記中間ローラとを回転制御して前記記録紙を前記副走査
方向へ搬送する、ことを特徴とした自動給紙装置。
【請求項５】請求項１〜４のいずれか１項において、
前記制御部は、給紙した前記記録紙の前記副走査方向の
記録紙長情報から、給紙した前記記録紙の終端が前記給
紙ローラと前記分離パッドとの接触面を通過した時点を
検出する、ことを特徴とした自動給紙装置。
【請求項６】請求項５において、前記自動給紙装置
は、前記記録紙長情報を設定可能な記録紙長設定手段を
有し、前記制御部は、該記録紙長設定手段から前記記録
紙長情報を取得する、ことを特徴とした自動給紙装置。
【請求項７】請求項５において、前記制御部は、前記
記録紙長情報を外部装置から入力する記録紙長情報入力
手段を有する、ことを特徴とした自動給紙装置。
【請求項８】請求項１〜７のいずれか１項に記載の自
動給紙装置を備えた記録装置。
【請求項９】給紙トレイに積重された複数の記録紙の
最上位に位置する記録紙の表面が、円形の横断面形状を
成す給紙ローラに当接した状態のまま、前記給紙ローラ
を駆動回転させることによって、該給紙ローラに当接す
る前記複数の記録紙を、副走査方向に間欠的に前記記録
紙を搬送する紙送りローラに向けて、１枚ずつ分離パッ
ドで分離して連続給紙する自動給紙方法であって、給紙
した前記記録紙の終端が前記給紙ローラと前記分離パッ
ドとの接触面を通過した時点で、前記給紙ローラに接し
ている次に給紙される記録紙の始端が、前記記録紙の終
端から所定の間隔に位置する如く、前記給紙ローラを回
転させる、ことを特徴とした自動給紙方法。
【請求項１０】請求項９において、給紙した前記記録
紙の終端が前記給紙ローラと前記分離パッドとの接触面
を通過した時点で、前記給紙ローラの回転を停止させ
る、ことを特徴とした自動給紙方法。
【請求項１１】請求項９又は１０において、給紙した
前記記録紙の終端が前記給紙ローラと前記分離パッドと
の接触面を通過した時点で、前記給紙ローラの回転を逆
回転させる、ことを特徴とした自動給紙方法。
【請求項１２】請求項９において、給紙した前記記録
紙の始端が前記紙送りローラに到達した時点で、前記給
紙ローラを従動回転状態とし、前記紙送りローラと、前
記分離パッドと前記紙送りローラとの間に配設された中
間ローラとを回転制御して前記記録紙を前記副走査方向
へ搬送する、ことを特徴とした自動給紙方法。