JP3060960B2 - 筒内噴射内燃機関の燃料噴射制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、筒内噴射内燃機関
の燃焼制御装置に係り、詳しくは、内燃機関の気筒内に
燃料を直接的に噴射する燃料噴射手段と、吸気通路内に
燃料を噴射する燃料噴射手段とを有し、運転状態に応じ
て各燃料噴射手段からの燃料噴射量を制御しうる筒内噴
射内燃機関の燃焼制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、一般的に使用されているエンジン
においては、燃料噴射弁からの燃料は吸気ポートに噴射
され、燃焼室には予め燃料と空気との均質混合気が供給
される。かかるエンジンでは、アクセル操作に連動する
スロットル弁によって吸気通路が開閉され、この開閉に
より、エンジンの燃焼室に供給される吸入空気量（結果
的には燃料と空気とが均質に混合された気体の量）が調
整され、もってエンジン出力が制御される。

【０００３】しかし、上記のいわゆる均質燃焼による技
術では、スロットル弁の絞り動作に伴って大きな吸気負
圧が発生し、ポンピングロスが大きくなって効率は低く
なる。これに対し、スロットル弁の絞りを小とし、燃焼
室に直接燃料を供給することにより、点火プラグの近傍
に可燃混合気を存在させ、当該部分の空燃比を高めて、
着火性を向上するようにしたいわゆる「成層燃焼」とい
う技術が知られている。

【０００４】例えば、特開昭６０−３０４１６号公報に
開示された技術においては、燃料を燃焼室内に均一に分
散して噴射供給するべく、吸気管途中に設けられた均質
燃焼用の燃料噴射弁と、点火プラグ周りに向けて燃料を
直接気筒内に噴射供給する成層燃焼用（筒内噴射用）の
燃料噴射弁とが設けられている。そして、エンジンの比
較的低負荷時には、成層燃焼用の燃料噴射弁から燃料が
噴射され、点火プラグ周りに偏在供給されるとともに、
スロットル弁が開かれて成層燃焼が実行される。これに
より、ポンピングロスの低減が図られ、燃費の向上が図
られる。

【０００５】一方、高負荷時には、均質燃焼用の燃料噴
射弁からも燃料が噴射される。これにより、最適な混合
気形成が行われ、出力向上が図られる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来技
術においては、次に記すような問題が生じうる。すなわ
ち、均質燃焼用の燃料噴射弁は吸気管の途中に設けられ
るため、当該噴射弁からの噴射が開始されてから実際に
燃料が気筒内に導入されるまでの間には所定の時間を要
する。逆に、均質燃焼用の燃料噴射弁からの噴射が終了
されてから実際に燃料が気筒内に導入されなくなるまで
の間にも所定の時間を要する。

【０００７】これに対し、成層燃焼用の燃料噴射弁は、
通常、気筒の極近傍に配設されるため、噴射開始から実
際に燃料が気筒内に導入されるまで、及び、噴射終了か
ら実際に燃料が気筒内に導入されなくなるまでにはほと
んど時間がかからない。このように、均質燃焼用の燃料
噴射弁からの噴射の開始及び終了の切換、並びに、成層
燃焼用の燃料噴射弁からの噴射の開始及び終了の切換に
際し、相互間で実際に導入される燃料に時間差が生じる
こととなっていた。また、切換時のみならず、各噴射弁
からの噴射量に比較的大きな変化があった場合にも、上
記のような時間差が生じていた。そのため、気筒内に導
入される混合気の空燃比が最適なものとならない場合が
生じていた。その結果、トルク変動、ノッキング、失火
等の不具合を招くおそれがあった。

【０００８】本発明は前述した事情に鑑みてなされたも
のであって、その目的は、内燃機関の気筒内に燃料を直
接的に噴射する燃料噴射手段と、吸気通路内に燃料を噴
射する燃料噴射手段とを有する筒内噴射内燃機関の燃料
噴射制御装置において、適切な空燃比を常時確保するこ
とができ、もって、空燃比の乱れに伴う不具合の発生を
防止することのできる筒内噴射内燃機関の燃料噴射制御
装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明においては、図１に示すよう
に、内燃機関Ｍ１の気筒内に燃料を直接的に噴射する第
１の燃料噴射手段Ｍ２と、前記内燃機関Ｍ１の気筒内に
燃料を導入するべく前記内燃機関Ｍ１の吸気通路Ｍ３内
に燃料を噴射する第２の燃料噴射手段Ｍ４と、前記内燃
機関Ｍ１の運転状態を検出する運転状態検出手段Ｍ５
と、前記運転状態検出手段Ｍ５の検出結果に基づき、前
記両燃料噴射手段Ｍ２，Ｍ４から噴射される総合の目標
燃料噴射量を算出する総合目標噴射量算出手段Ｍ６と、
前記運転状態検出手段Ｍ５の検出結果に基づき、前記総
合目標噴射量算出手段Ｍ６にて算出される総合の目標燃
料噴射量に対する、前記第２の燃料噴射手段Ｍ４から噴
射される目標噴射量の比率を算出し、その比率に基づ
き、前記第２の燃料噴射手段Ｍ２から噴射される目標噴
射量を算出する第２の目標噴射量算出手段Ｍ７と、前記
第２の目標噴射量算出手段Ｍ７による算出結果をなまし
演算することによって、なまし値を求めるなまし値算出
手段Ｍ８と、前記総合目標噴射量算出手段Ｍ６にて算出
される総合の目標燃料噴射量から前記なまし値算出手段
Ｍ８にて求められたなまし値を減算することにより、前
記第１の燃料噴射手段Ｍ２から噴射される目標噴射量を
算出する第１の目標噴射量算出手段Ｍ９と、前記第１及
び第２の目標噴射量算出手段Ｍ７，Ｍ９の算出結果に基
づき、前記各燃料噴射手段Ｍ２，Ｍ４を制御する燃料噴
射制御手段Ｍ１０とを備えた筒内噴射内燃機関の燃料噴
射制御装置をその要旨としている。

【００１０】また、請求項２に記載の発明においては、
図２に示すように、内燃機関Ｍ２１の気筒内に燃料を直
接的に噴射する第１の燃料噴射手段Ｍ２２と、前記内燃
機関Ｍ２１の気筒内に燃料を導入するべく前記内燃機関
Ｍ２１の吸気通路Ｍ２３内に燃料を噴射する第２の燃料
噴射手段Ｍ２４と、前記内燃機関Ｍ２１の運転状態を検
出する運転状態検出手段Ｍ２５と、前記運転状態検出手
段Ｍ２５の検出結果に基づき、前記両燃料噴射手段Ｍ２
２，Ｍ２４から噴射される総合の目標燃料噴射量を算出
する総合目標噴射量算出手段Ｍ２６と、前記運転状態検
出手段Ｍ２５の検出結果に基づき、前記総合目標噴射量
算出手段Ｍ２６にて算出される総合の目標燃料噴射量に
対する、前記第２の燃料噴射手段Ｍ２４から噴射される
目標噴射量の比率を算出し、その比率に基づき、前記第
２の燃料噴射手段Ｍ２４から噴射される目標噴射量を算
出する第２の目標噴射量算出手段Ｍ２７と、前記総合目
標噴射量算出手段Ｍ２６にて算出される総合の目標燃料
噴射量から、前記第２の目標噴射量算出手段Ｍ２７にて
算出された第２の燃料噴射手段Ｍ２４から噴射される目
標噴射量を減算することにより、前記第１の燃料噴射手
段Ｍ２２から噴射される目標噴射量を算出する第１の目
標噴射量算出手段Ｍ２８と、前記第１及び第２の目標噴
射量算出手段Ｍ２８，Ｍ２７の算出結果に基づき、前記
各燃料噴射手段Ｍ２２，Ｍ２４を制御する燃料噴射制御
手段Ｍ２９とを備えた筒内噴射内燃機関の燃料噴射制御
装置において、前記第２の目標噴射量算出手段Ｍ２７に
より算出される前記第２の燃料噴射手段Ｍ２４から噴射
される目標噴射量に大きな変化があった場合に、そのこ
とによる空燃比への影響を最少に抑えるべく、所定の時
間だけ遅延させて、前記第１の目標噴射量算出手段Ｍ２
８の算出結果に基づいた燃料噴射制御を行う筒内噴射遅
延制御手段Ｍ３０を設けたことをその要旨としている。

【００１１】さらに、請求項３に記載の発明では、請求
項１又は２に記載の筒内噴射内燃機関の燃料噴射制御装
置において、前記第２の燃料噴射手段Ｍ４，Ｍ２４から
の噴射は、前記総合目標噴射量算出手段Ｍ６，Ｍ２６に
より算出される総合の目標燃料噴射量が所定のしきい値
以上のときに行うことをその要旨としている。

【００１２】併せて、請求項４に記載の発明では、請求
項３に記載の筒内噴射内燃機関の燃料噴射制御装置にお
いて、前記所定のしきい値は、ヒステリシスを有してい
ることをその要旨としている。

【００１３】加えて、請求項５に記載の発明では、請求
項２に記載の筒内噴射内燃機関の燃料噴射制御装置にお
いて、前記筒内噴射遅延制御手段Ｍ３０により行われる
前記第１の目標噴射量算出手段Ｍ２８の算出結果に基づ
いた燃料噴射の遅延制御は、前記第２の燃料噴射手段Ｍ
２４からの噴射の有無が切換えられたときに行われるこ
とをその要旨としている。

【００１４】（作用）上記請求項１に記載の発明によれ
ば、図１に示すように、第１の燃料噴射手段Ｍ２によ
り、内燃機関Ｍ１の気筒内に燃料が直接的に噴射され
る。これにより、主としていわゆる成層燃焼が可能とな
る。また、第２の燃料噴射手段Ｍ４により内燃機関Ｍ１
の吸気通路Ｍ３内に燃料が噴射され、燃料の空気の混合
気が内燃機関Ｍ１の気筒内に導入される。これにより、
いわゆる均質燃焼が可能となる。

【００１５】運転状態検出手段Ｍ５によって内燃機関Ｍ
１の運転状態が検出され、その検出結果に基づき、総合
目標噴射量算出手段Ｍ６では、両燃料噴射手段Ｍ２，Ｍ
４から噴射される総合の目標燃料噴射量が算出される。
さらに、運転状態検出手段Ｍ５の検出結果に基づき、第
２の目標噴射量算出手段Ｍ７では、総合目標噴射量算出
手段Ｍ６にて算出される総合の目標燃料噴射量に対す
る、第２の燃料噴射手段Ｍ４から噴射される目標噴射量
の比率が算出され、その比率に基づき、第２の燃料噴射
手段Ｍ２から噴射される目標噴射量が算出される。

【００１６】併せて、本発明では、なまし値算出手段Ｍ
８によって、第２の目標噴射量算出手段Ｍ７による算出
結果がなまし演算され、これによってなまし値が求めら
れる。また、第１の目標噴射量算出手段Ｍ９では、総合
目標噴射量算出手段Ｍ６にて算出される総合の目標燃料
噴射量からなまし値算出手段Ｍ８にて求められたなまし
値が減算させられることにより、前記第１の燃料噴射手
段Ｍ２から噴射される目標噴射量が算出される。そし
て、燃料噴射制御手段Ｍ１０では、第１及び第２の目標
噴射量算出手段Ｍ７，Ｍ９の算出結果に基づき、前記各
燃料噴射手段Ｍ２，Ｍ４が制御される。

【００１７】ところで、第２の目標噴射量算出手段Ｍ７
により算出される第２の燃料噴射手段Ｍ２から噴射され
る目標噴射量が、変動したような場合（例えば噴射の有
無が切換えられた場合）には、その変動が、実際に気筒
内に導入される燃料量に反映されるのには所定の時間を
要する。これに対し、本発明では、なまし値算出手段Ｍ
８によって、第２の目標噴射量算出手段Ｍ７による算出
結果がなまし演算され、これによって上記遅延時間が反
映されたなまし値が求められる。そして、そのなまし値
が考慮された上で第１の燃料噴射手段Ｍ２から噴射され
る目標噴射量が算出される。従って、上記のような変動
があったとしても、空燃比の変動が抑えられることとな
る。

【００１８】また、請求項２に記載の発明によれば、図
２に示すように、各手段Ｍ２１〜Ｍ２７により、上記請
求項１に記載の発明の各手段Ｍ１〜Ｍ７と同等の作用が
奏される。また、第１の目標噴射量算出手段Ｍ２８で
は、総合目標噴射量算出手段Ｍ２６にて算出される総合
の目標燃料噴射量から、第２の目標噴射量算出手段Ｍ２
７にて算出された第２の燃料噴射手段Ｍ２４から噴射さ
れる目標噴射量が減算されることにより、第１の燃料噴
射手段Ｍ２２から噴射される目標噴射量が算出される。
そして、第１及び第２の目標噴射量算出手段Ｍ２８，Ｍ
２７の算出結果に基づき、燃料噴射制御手段Ｍ２９で
は、各燃料噴射手段Ｍ２２，Ｍ２４が制御される。

【００１９】さて、本発明では、前記第２の目標噴射量
算出手段Ｍ２７により算出される第２の燃料噴射手段Ｍ
２４から噴射される目標噴射量に大きな変化があった場
合には、筒内噴射遅延制御手段Ｍ３０によって、所定の
時間だけ遅延させて、第１の目標噴射量算出手段Ｍ２８
の算出結果に基づいた燃料噴射制御が行われる。このた
め、第２の目標噴射量算出手段Ｍ２７により算出される
目標噴射量が大きく変動したような場合には、その変動
が、実際に気筒内に導入される燃料量に反映されるのに
は所定の時間を要するが、本発明によれば、その遅れ時
間が考慮された上で第１の目標噴射量算出手段Ｍ２８の
算出結果に基づいた燃料噴射制御が行われることとな
る。従って、空燃比の変動が比較的抑えられることとな
る。

【００２０】さらに、請求項３に記載の発明によれば、
請求項１、２に記載の発明の作用に加えて、前記第２の
燃料噴射手段Ｍ４，Ｍ２４からの噴射は、前記総合目標
噴射量算出手段Ｍ６，Ｍ２６により算出される総合の目
標燃料噴射量が所定のしきい値以上のときに行われる。
従って、総合の目標燃料噴射量が所定のしきい値未満の
場合には、第１の燃料噴射手段Ｍ２，Ｍ２２からの噴射
が優先されることとなる。すなわち、成層燃焼が積極的
に行われうる。そのため、燃費の向上が図られうる。

【００２１】併せて、請求項４に記載の発明によれば、
請求項３に記載の発明の作用に加えて、前記所定のしき
い値は、ヒステリシスを有している。このため、第２の
燃料噴射手段Ｍ４，Ｍ２４からの噴射の実行、禁止が繰
り返されるいわゆるハンチングが起こりにくいものとな
る。

【００２２】加えて、請求項５に記載の発明によれば、
請求項２に記載の発明の作用に加えて、前記筒内噴射遅
延制御手段Ｍ３０により行われる前記第１の目標噴射量
算出手段Ｍ２８の算出結果に基づいた燃料噴射の遅延制
御は、前記第２の燃料噴射手段Ｍ２４からの噴射の有無
が切換えられたときに行われることをその要旨としてい
る。ここで、第２の燃料噴射手段Ｍ２４からの噴射の有
無が切換えられたときには、明らかに、その切換が実際
に気筒内に導入される燃料量に反映されるのには所定の
時間を要することとなる。このため、本発明によれば、
上記請求項２に記載の作用がより確実に奏されることと
なる。

【００２３】

【発明の実施の形態】

（第１の実施の形態）以下、本発明における内燃機関の
燃料噴射制御装置を具体化した第１の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。

【００２４】図３は本実施の形態において、車両に搭載
された筒内噴射式エンジンの燃料噴射制御装置を示す概
略構成図である。内燃機関としてのエンジン１は、例え
ば４つの気筒１ａを具備し、これら各気筒１ａの燃焼室
構造が図４に示されている。これらの図に示すように、
エンジン１はシリンダブロック２内にピストンを備えて
おり、当該ピストンはシリンダブロック２内で往復運動
する。シリンダブロック２の上部にはシリンダヘッド４
が設けられ、前記ピストンとシリンダヘッド４との間に
は燃焼室５が形成されている。また、本実施の形態では
１気筒１ａあたり、４つの弁が配置されており、図中に
おいて、符号６ａとして第１吸気弁、６ｂとして第２吸
気弁、７ａとして第１吸気ポート、７ｂとして第２吸気
ポート、８として一対の排気弁、９として一対の排気ポ
ートがそれぞれ示されている。

【００２５】図４に示すように、第１の吸気ポート７ａ
はヘリカル型吸気ポートからなり、第２の吸気ポート７
ｂはほぼ真っ直ぐに延びるストレートポートからなる。
また、シリンダヘッド４の内壁面の中央部には、点火プ
ラグ１０が配設されている。さらに、第１吸気弁６ａ及
び第２吸気弁６ｂ近傍のシリンダヘッド４内壁面周辺部
には第１の燃料噴射手段としての筒内噴射用燃料噴射弁
１１が配置されている。すなわち、本実施の形態におい
ては、筒内噴射用燃料噴射弁１１からの燃料は、直接的
に気筒１ａ内に噴射されるようになっている（筒内噴
射）。

【００２６】また、図３に示すように、各気筒１ａの第
１吸気ポート７ａ及び第２吸気ポート７ｂは、それぞれ
各吸気マニホルド１５内に形成された第１吸気路１５ａ
及び第２吸気路１５ｂを介してサージタンク１６内に連
結されている。各第２吸気通路１５ｂ内にはそれぞれス
ワールコントロールバルブ１７が配置されている。これ
らのスワールコントロールバルブ１７は、共通のシャフ
ト１８を介して、ステップモータ１９に連結されてい
る。このステップモータ１９は、後述する電子制御装置
（以下単に「ＥＣＵ」という）３０からの出力信号に基
づいて制御される。

【００２７】前記サージタンク１６は、吸気ダクト２０
を介してエアクリーナ２１に連結され、吸気ダクト２０
内には、別途のステップモータ２２によって開閉される
スロットル弁２３が配設されている。つまり、本実施の
形態のスロットル弁２３はいわゆる電子制御式のもので
あり、基本的には、ステップモータ２２が前記ＥＣＵ３
０からの出力信号に基づいて駆動されることにより、ス
ロットル弁２３が開閉制御される。そして、このスロッ
トル弁２３の開閉により、吸気ダクト２０を通過して燃
焼室５内に導入される吸入空気量が調節されるようにな
っている。本実施の形態では、吸気ダクト２０、サージ
タンク１６並びに第１吸気路１５ａ及び第２吸気路１５
ｂ等により、吸気通路が構成されている。また、スロッ
トル弁２３の近傍には、その開度（スロットル開度Ｔ
Ａ）を検出するためのスロットルセンサ２５が設けられ
ている。

【００２８】さらに、前記スロットル弁２３よりも上流
側の吸気ダクト２０内には、第２の燃料噴射手段を構成
する均質用燃料噴射弁４１が設けられている。すなわ
ち、本実施の形態においては、均質用燃料噴射弁４１か
らの燃料は、吸気ダクト２０内に分散された状態で噴射
され、吸気通路を経て気筒１ａ内に導入されるようにな
っている。

【００２９】なお、前記各気筒の排気ポート９には、排
気マニホルド１４が接続されている。そして、燃焼後の
排気ガスは当該排気マニホルド１４を介して図示しない
排気管へ排出されるようになっている。

【００３０】さらに、本実施の形態では、公知の排気ガ
ス循環（ＥＧＲ）装置５１が設けられている。このＥＧ
Ｒ装置５１は、排気ガス循環通路としてのＥＧＲ通路５
２と、同通路５２の途中に設けられた排気ガス循環弁と
してのＥＧＲバルブ５３とを含んでいる。ＥＧＲ通路５
２は、スロットル弁２３の下流側の吸気ダクト２０と、
排気ダクトとの間を連通するよう設けられている。ま
た、ＥＧＲバルブ５３は、弁座、弁体及びステップモー
タ（いずれも図示せず）を内蔵している。ＥＧＲバルブ
５３の開度は、ステップモータが弁体を弁座に対して断
続的に変位させることにより、変動する。そして、ＥＧ
Ｒバルブ５３が開くことにより、排気ダクトへ排出され
た排気ガスの一部がＥＧＲ通路５２へと流れる。その排
気ガスは、ＥＧＲバルブ５３を介して吸気ダクト２０へ
流れる。すなわち、排気ガスの一部がＥＧＲ装置５１に
よって吸入混合気中に再循環する。このとき、ＥＧＲバ
ルブ５３の開度が調節されることにより、排気ガスの再
循環量が調整されるのである。

【００３１】さて、上述したＥＣＵ３０は、デジタルコ
ンピュータからなっており、双方向性バス３１を介して
相互に接続されたＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３
２、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）３３、マイクロプロ
セッサからなるＣＰＵ（中央処理装置）３４、入力ポー
ト３５及び出力ポート３６を具備している。本実施の形
態においては、当該ＥＣＵ３０により、総合目標噴射量
算出手段、第２の目標噴射量算出手段、なまし値算出手
段、第１の目標噴射量算出手段及び燃料噴射制御手段が
構成されている。

【００３２】前記アクセルペダル２４には、当該アクセ
ルペダル２４の踏込み量に比例した出力電圧を発生する
アクセルセンサ２６Ａが接続され、該アクセルセンサ２
６Ａによりアクセル開度ＡＣＣＰが検出される。当該ア
クセルセンサ２６Ａの出力電圧は、ＡＤ変換器３７を介
して入力ポート３５に入力される。また、同じくアクセ
ルペダル２４には、アクセルペダル２４の踏込み量が
「０」であることを検出するための全閉スイッチ２６Ｂ
が設けられている。すなわち、この全閉スイッチ２６Ｂ
は、アクセルペダル２４の踏込み量が「０」である場合
に全閉信号として「１」の信号を、そうでない場合には
「０」の信号を発生する。そして、該全閉スイッチ２６
Ｂの出力電圧も入力ポート３５に入力されるようになっ
ている。

【００３３】また、上死点センサ２７は例えば１番気筒
１ａが吸気上死点に達したときに出力パルスを発生し、
この出力パルスが入力ポート３５に入力される。クラン
ク角センサ２８は例えばクランクシャフトが３０°ＣＡ
回転する毎に出力パルスを発生し、この出力パルスが入
力ポートに入力される。ＣＰＵ３４では上死点センサ２
７の出力パルスとクランク角センサ２８の出力パルスか
らエンジン回転数ＮＥが算出される（読み込まれる）。

【００３４】さらに、前記シャフト１８の回転角度は、
スワールコントロールバルブセンサ２９により検出さ
れ、これによりスワールコントロールバルブ１７の開度
が検出されるようになっている。そして、スワールコン
トロールバルブセンサ２９の出力はＡ／Ｄ変換器３７を
介して入力ポート３５に入力される。

【００３５】併せて、前記スロットルセンサ２５によ
り、スロットル開度ＴＡが検出される。このスロットル
センサ２５の出力はＡ／Ｄ変換器３７を介して入力ポー
ト３５に入力される。

【００３６】加えて、本実施の形態では、サージタンク
１６内の圧力（吸気圧ＰｉＭ）を検出する吸気圧センサ
６１が設けられている。さらに、エンジン１の冷却水の
温度（冷却水温ＴＨＷ）を検出する水温センサ６２が設
けられている。これら両センサ６１，６２の出力もＡ／
Ｄ変換器３７を介して入力ポート３５に入力されるよう
になっている。

【００３７】本実施の形態において、これらスロットル
センサ２５、アクセルセンサ２６Ａ、全閉スイッチ２６
Ｂ、上死点センサ２７、クランク角センサ２８、スワー
ルコントロールバルブセンサ２９、吸気圧センサ６１及
び水温センサ６２等により、運転状態検出手段が構成さ
れている。

【００３８】一方、出力ポート３６は、対応する駆動回
路３８を介して各燃料噴射弁１１，４１、各ステップモ
ータ１９，２２、イグナイタ１２及びＥＧＲバルブ５３
（ステップモータ）等に接続されている。そして、ＥＣ
Ｕ３０は各センサ等２５〜２９，６１，６２からの信号
に基づき、ＲＯＭ３３内に格納された制御プログラムに
従い、燃料噴射弁１１，４１、ステップモータ１９，２
２、イグナイタ１２及びＥＧＲバルブ５３等を好適に制
御する。

【００３９】次に、上記構成を備えたエンジンの燃料噴
射制御装置における本実施の形態に係る各種制御に関す
るプログラムについて、フローチャートを参照して説明
する。すなわち、図６は、本実施の形態における燃料噴
射量制御を行うための「燃料噴射量制御メインルーチ
ン」を示すフローチャートである。

【００４０】処理がこのルーチンへ移行すると、ＥＣＵ
３０は、先ず、ステップ１０１において、各種センサ等
２５〜２９，６１，６２よりアクセル開度ＡＣＣＰ、エ
ンジン回転数ＮＥ等の各種信号を読み込む。

【００４１】次に、ステップ１０２においては、今回読
み込んだ各種検出信号に基づき、筒内噴射用燃料噴射弁
１１及び均質用燃料噴射弁４１から噴射されるべき総合
目標噴射量ＱＡＬＬを算出する。

【００４２】さらに、ステップ１０３においては、その
総合目標噴射量ＱＡＬＬが予め定められたしきい値ＫＱ
Ｓ以上であるか否かを判断する。ここで、図５に示すよ
うに、総合目標噴射量ＱＡＬＬがしきい値ＫＱＳ以上の
場合には、混合気形成の最適化のため、筒内噴射用燃料
噴射弁１１のみならず、均質用燃料噴射弁４１からも燃
料を噴射する必要があるものと判断される（なお、しき
い値ＫＱＳは一定値、若しくはエンジン回転数ＮＥによ
る一次元マップにより算出される）。このため、総合目
標噴射量ＱＡＬＬがしきい値ＫＱＳ以上の場合には、均
質用燃料噴射弁４１からの燃料噴射をも実行するべくス
テップ１０４において、均質用噴射実行フラグＸＩＮＪ
Ｓを「１」に設定する。

【００４３】一方、総合目標噴射量ＱＡＬＬがしきい値
ＫＱＳよりも小さい場合には、ステップ１０５に移行
し、今度は総合目標噴射量ＱＡＬＬが、しきい値ＫＱＳ
から所定のヒステリシス分αを減算した値以下であるか
否かを判断する。そして、総合目標噴射量ＱＡＬＬが、
しきい値ＫＱＳからヒステリシス分αを減算した値以下
となっている場合には、均質用燃料噴射弁４１からの燃
料噴射を禁止するべくステップ１０６において、均質用
噴射実行フラグＸＩＮＪＳを「０」に設定する。また、
総合目標噴射量ＱＡＬＬが、しきい値ＫＱＳからヒステ
リシス分αを減算した値以下となっていない場合には、
前回の均質用噴射実行フラグＸＩＮＪＳを維持したま
ま、ステップ１０７へ移行する。

【００４４】ステップ１０４、ステップ１０５又はステ
ップ１０６から移行して、ステップ１０７においては、
現在設定されている均質用噴射実行フラグＸＩＮＪＳが
「１」であるか否かを判断する。そして、均質用噴射実
行フラグＸＩＮＪＳが「０」の場合には、均質用燃料噴
射弁４１からの燃料噴射を行う必要がないため、ステッ
プ１０８において、均質用目標噴射量ＱＩＮＪＳを
「０」に設定する。

【００４５】また、現在設定されている均質用噴射実行
フラグＸＩＮＪＳが「１」の場合には、ステップ１０９
へ移行する。ステップ１０９においては、今回読み込ま
れたエンジン回転数ＮＥ等に基づいて、前記総合目標燃
料噴射量ＱＡＬＬに対する、均質用燃料噴射弁４１から
噴射される均質用目標噴射量ＱＩＮＪＳの比率（均質係
数）ＫＲＩＮＪＳを算出する。

【００４６】さらに、続くステップ１１０においては、
総合目標燃料噴射量ＱＡＬＬに対し、前記均質係数ＫＲ
ＩＮＪＳを乗算した値を均質用目標噴射量ＱＩＮＪＳと
して設定する。

【００４７】ここで、当該「燃料噴射量制御メインルー
チン」から一旦離れて、上記均質用目標噴射量ＱＩＮＪ
Ｓを用いてなまし値ＱＩＮＪＳＥを算出するための処理
について説明する。すなわち、図７は、ＥＣＵ３０によ
り実行される「なまし値算出ルーチン」を示すフローチ
ャートであって、所定クランク角（例えば「１８０°Ｃ
Ａ」）毎、又は一定時間毎の割り込みで実行される。

【００４８】処理がこのルーチンに移行すると、ＥＣＵ
３０はステップ２０１において、均質用目標噴射量ＱＩ
ＮＪＳをなまし演算した値を新たななまし値ＱＩＮＪＳ
Ｅとして設定する。すなわち、前回のなまし値ＱＩＮＪ
ＳＥの（ｎ−１）倍したもの（ｎは定数）と、均質用目
標噴射量ＱＩＮＪＳとを加算し、その値をｎで除算した
値をなまし値ＱＩＮＪＳＥとして設定するのである。そ
して、ＥＣＵ３０はその後の処理を一旦終了する。

【００４９】さて、説明を「燃料噴射量制御メインルー
チン」に戻すこととする。上記ステップ１０８又はステ
ップ１１０から移行してステップ１１１においては、総
合目標燃料噴射量ＱＡＬＬから、上記「なまし値算出ル
ーチン」で算出されたなまし値ＱＩＮＪＳＥを筒内噴射
用燃料噴射弁１１から噴射される燃料の目標噴射量（成
層用目標噴射量）ＱＩＮＪＩとして設定する。そして、
その後の処理を一旦終了する。

【００５０】このように「燃料噴射量制御メインルーチ
ン」においては、まず総合目標燃料噴射量ＱＡＬＬが算
出されるとともに、その総合目標燃料噴射量ＱＡＬＬに
対し均質係数ＫＲＩＮＪＳを乗算した値が均質用目標噴
射量ＱＩＮＪＳとして設定される（均質用噴射実行フラ
グＸＩＮＪＳが「１」の場合）。また、この場合には、
総合目標燃料噴射量ＱＡＬＬから均質用目標噴射量ＱＩ
ＮＪＳを減算した値が、成層用目標噴射量ＱＩＮＪＩと
されるのではなく、均質用目標噴射量ＱＩＮＪＳに基づ
いてなまし値ＱＩＮＪＳＥが算出され、そのなまし値Ｑ
ＩＮＪＳＥを総合目標燃料噴射量ＱＡＬＬから減算した
値が成層用目標噴射量ＱＩＮＪＩとされるのである。

【００５１】なお、均質用噴射実行フラグＸＩＮＪＳが
「０」の場合には、なまし値ＱＩＮＪＳＥもほとんどの
場合「０」となるため、総合目標燃料噴射量ＱＡＬＬが
そのまま成層用目標噴射量ＱＩＮＪＩとされる。

【００５２】次に、本実施の形態の作用及び効果につい
て説明する。 （イ）本実施の形態によれば、図８に示すように、要求
トルクが増大して、総合目標燃料噴射量ＱＡＬＬが増大
し、それがしきい値ＫＱＳ以上となった場合に、均質用
噴射実行フラグＸＩＮＪＳが「０」から「１」へと切換
えられる。そして、それまで「０」であった均質用目標
噴射量ＱＩＮＪＳが急激に立ち上がり、増大しはじめ
る。この場合には、その均質用目標噴射量ＱＩＮＪＳの
増大が、実際に気筒１ａ内に導入される燃料量に反映さ
れるのには所定の時間を要する。これに対し、本実施の
形態では、均質用目標噴射量ＱＩＮＪＳに基づいてなま
し値ＱＩＮＪＳＥを算出し、そのなまし値ＱＩＮＪＳＥ
を総合目標燃料噴射量ＱＡＬＬから減算した値を、成層
用目標噴射量ＱＩＮＪＩとすることとした。従って、均
質用目標噴射量ＱＩＮＪＳが急激に増大し、かつ、その
増大が実際に気筒１ａ内に導入される燃料量に反映され
るのに時間を要したとしても、成層用目標噴射量ＱＩＮ
ＪＩが、その遅れに合わせて設定されることとなる。そ
のため、均質用目標噴射量ＱＩＮＪＳに変動があったと
しても、従来技術（同図２点鎖線）とは異なり、空燃比
が大きく変動してしまうことがない。

【００５３】その結果、安定した、適切な空燃比を常時
確保することができ、もって、空燃比の乱れに伴う、ト
ルク変動、ノッキング、失火等の不具合の発生を防止す
ることができる。

【００５４】（ロ）さらに、本実施の形態によれば、均
質用燃料噴射弁４１からの噴射は、総合目標燃料噴射量
ＱＡＬＬが所定のしきい値ＫＱＳ以上のときに行うこと
とした。従って、総合目標燃料噴射量ＱＡＬＬがしきい
値ＫＱＳ未満の場合には、筒内噴射用燃料噴射弁１１か
らの噴射のみとなる。そのため、成層燃焼が積極的に行
われうることとなり、燃費の向上が図られうる。

【００５５】（ハ）併せて、本実施の形態によれば、前
記所定のしきい値ＫＱＳに、ヒステリシスαを持たせる
こととした。このため、均質用燃料噴射弁４１からの噴
射の実行、禁止が繰り返されるいわゆるハンチングが起
こりにくいものとなる。その結果、燃焼状態の安定化を
図ることができる。

【００５６】（第２の実施の形態）次に、本発明を具体
化した第２の実施の形態について説明する。但し、本実
施の形態の構成等においては上述した第１の実施の形態
と同等であるため、その説明を省略する。そして、以下
には、第１の実施の形態との相違点を中心として説明す
ることとする。

【００５７】上記第１の実施の形態では、総合目標燃料
噴射量ＱＡＬＬからなまし値ＱＩＮＪＳＥを減算した値
を、成層用目標噴射量ＱＩＮＪＩとした。これに対し、
本実施の形態では、成層用目標噴射量ＱＩＮＪＩの算出
方法において第１の実施の形態と異なっている。

【００５８】すなわち、図９，１０は、本実施の形態に
おける燃料噴射量制御を行うための「燃料噴射量制御メ
インルーチン」を示すフローチャートである。なお、本
実施の形態においては、ＥＣＵ３０により、総合目標噴
射量算出手段、第２の目標噴射量算出手段、なまし値算
出手段、第１の目標噴射量算出手段、燃料噴射制御手段
及び筒内噴射遅延制御手段が構成されている。

【００５９】処理がこのルーチンへ移行すると、ＥＣＵ
３０は、先ず、ステップ３０１において、各種センサ等
２５〜２９，６１，６２よりアクセル開度ＡＣＣＰ、エ
ンジン回転数ＮＥ等の各種信号を読み込む。

【００６０】次に、ステップ３０２においては、今回読
み込んだ各種検出信号に基づき、筒内噴射用燃料噴射弁
１１及び均質用燃料噴射弁４１から噴射されるべき総合
目標噴射量ＱＡＬＬを算出する。

【００６１】さらに、ステップ３０３においては、現在
の均質用噴射実行フラグＸＩＮＪＳを前回均質用噴射実
行フラグＸＩＮＪＳＯとして記憶しておく。そして、ス
テップ３０４においては、前記総合目標噴射量ＱＡＬＬ
が予め定められたしきい値ＫＱＳ以上であるか否かを判
断する。総合目標噴射量ＱＡＬＬがしきい値ＫＱＳ以上
の場合には、均質用燃料噴射弁４１からの燃料噴射をも
実行するべくステップ３０５において、均質用噴射実行
フラグＸＩＮＪＳを「１」に設定する。

【００６２】一方、総合目標噴射量ＱＡＬＬがしきい値
ＫＱＳよりも小さい場合には、ステップ３０６に移行
し、今度は総合目標噴射量ＱＡＬＬが、しきい値ＫＱＳ
から所定のヒステリシス分αを減算した値以下であるか
否かを判断する。そして、総合目標噴射量ＱＡＬＬが、
しきい値ＫＱＳからヒステリシス分αを減算した値以下
となっている場合には、均質用燃料噴射弁４１からの燃
料噴射を禁止するべくステップ３０７において、均質用
噴射実行フラグＸＩＮＪＳを「０」に設定する。また、
総合目標噴射量ＱＡＬＬが、しきい値ＫＱＳからヒステ
リシス分αを減算した値以下となっていない場合には、
前回の均質用噴射実行フラグＸＩＮＪＳを維持したま
ま、ステップ３０８へ移行する。

【００６３】ステップ３０５、ステップ３０６又はステ
ップ３０７から移行して、ステップ３０８においては
（図１０参照）、現在設定されている均質用噴射実行フ
ラグＸＩＮＪＳが、前回均質用噴射実行フラグＸＩＮＪ
ＳＯと異なっているか否かを判断する。そして、現在の
均質用噴射実行フラグＸＩＮＪＳが、前回均質用噴射実
行フラグＸＩＮＪＳＯと異なっている場合には、均質用
噴射実行フラグＸＩＮＪＳが今回切換えられたものと判
断してステップ３０９へ移行する。

【００６４】ステップ３０９においては、ディレーカウ
ンタのカウント値ＣＩＮＪＳを「０」にクリヤする。こ
こで、ディレーカウンタのカウント値ＣＩＮＪＳは所定
クランク角毎（所定時間毎でもよい）にカウントアップ
されるものである。そして、ＥＣＵ３０は続くステップ
３１０へ移行する。また、前記ステップ３０８におい
て、現在の均質用噴射実行フラグＸＩＮＪＳが、前回均
質用噴射実行フラグＸＩＮＪＳＯと異なっていない場合
には、何らの処理をも行うことなくステップ３１０へ移
行する。

【００６５】ステップ３１０においては、今回読み込ま
れたエンジン回転数ＮＥ等に基づいて、前記総合目標燃
料噴射量ＱＡＬＬに対する、均質用燃料噴射弁４１から
噴射される均質用目標噴射量ＱＩＮＪＳの比率（均質係
数）ＫＲＩＮＪＳを算出する。

【００６６】また、続くステップ３１１においては、現
在の均質用噴射実行フラグＸＩＮＪＳが「１」であるか
否かを判断する。そして、均質用噴射実行フラグＸＩＮ
ＪＳが「１」の場合には、ステップ３１２において、総
合目標燃料噴射量ＱＡＬＬに対し、前記均質係数ＫＲＩ
ＮＪＳを乗算した値を均質用目標噴射量ＱＩＮＪＳとし
て設定する。

【００６７】さらに、次なるステップ３１３において、
現在のディレーカウンタのカウント値ＣＩＮＪＳが予め
定められた遅延時間ＴＯＮ以上となっているか否かを判
断する。そして、ディレーカウンタのカウント値ＣＩＮ
ＪＳが、未だ遅延時間ＴＯＮ以上となっていない場合に
は、均質用噴射実行フラグＸＩＮＪＳが「１」であるに
もかかわらず、未だ必要な時間が経過していないものと
して総合目標燃料噴射量ＱＡＬＬを、そのまま筒内噴射
用燃料噴射弁１１から噴射されるべき成層用目標噴射量
ＱＩＮＪＩとして設定する。そして、その後の処理を一
旦終了する。

【００６８】また、前記ステップ３１１において、現在
のディレーカウンタのカウント値ＣＩＮＪＳが予め定め
られた遅延時間ＴＯＮ以上となっている場合には、ステ
ップ３１５において、総合目標燃料噴射量ＱＡＬＬに対
し前記均質係数ＫＲＩＮＪＳを乗算した値を、総合目標
燃料噴射量ＱＡＬＬから減算し、その値を、筒内噴射用
燃料噴射弁１１から噴射されるべき成層用目標噴射量Ｑ
ＩＮＪＩとして設定する。そして、その後の処理を一旦
終了する。

【００６９】一方、前記ステップ３１１において、現在
の均質用噴射実行フラグＸＩＮＪＳが「０」の場合に
は、ステップ３１６に移行する。ステップ３１６におい
ては、均質用燃料噴射弁４１から噴射されるべき均質用
目標噴射量ＱＩＮＪＳを「０」に設定する。さらに、続
くステップ３１７においては、現在のディレーカウンタ
のカウント値ＣＩＮＪＳが予め定められた遅延時間ＴＯ
ＦＦ以上となっているか否かを判断する。そして、ディ
レーカウンタのカウント値ＣＩＮＪＳが、未だ遅延時間
ＴＯＦＦ以上となっていない場合には、均質用噴射実行
フラグＸＩＮＪＳが「０」であるにもかかわらず、ステ
ップ３１５へ移行する。ステップ３１５では、総合目標
燃料噴射量ＱＡＬＬに均質係数ＫＲＩＮＪＳを乗算した
値を、前記総合目標燃料噴射量ＱＡＬＬから減算し、そ
の値を、均質用目標噴射量ＱＩＮＪＳとして設定する。
そして、その後の処理を一旦終了する。

【００７０】また、前記ステップ３１７において、現在
のディレーカウンタのカウント値ＣＩＮＪＳが遅延時間
ＴＯＦＦ以上となっている場合には、ステップ３１８に
おいて、総合目標燃料噴射量ＱＡＬＬを、そのまま筒内
噴射用燃料噴射弁１１から噴射されるべき成層用目標噴
射量ＱＩＮＪＩとして設定する。そして、その後の処理
を一旦終了する。

【００７１】このように、本実施の形態の「燃料噴射量
制御メインルーチン」においては、均質用噴射実行フラ
グＸＩＮＪＳが「０」から「１」、或いは「１」から
「０」に切換えられたとしても、即座に成層用目標噴射
量ＱＩＮＪＩが変動するわけではなく、所定の遅延時間
ＴＯＮ，ＴＯＦＦが経過した後に、その切換が反映され
て成層用目標噴射量ＱＩＮＪＩが変動することとなる。

【００７２】次に、本実施の形態の作用及び効果につい
て説明する。本実施の形態によれば、要求トルクが増大
して、総合目標燃料噴射量ＱＡＬＬが増大し、それがし
きい値ＫＱＳ以上となった場合に、均質用噴射実行フラ
グＸＩＮＪＳが「０」から「１」へと切換えられ、均質
用目標噴射量ＱＩＮＪＳが徐々に増やされることとな
る。また、図１１に示すように、この切換に伴い、ディ
レーカウンタのカウント値ＣＩＮＪＳが「０」にクリヤ
される。

【００７３】本実施の形態では、カウント値ＣＩＮＪＳ
が所定の遅延時間ＴＯＮが経過するまでは、総合目標燃
料噴射量ＱＡＬＬの増大に伴って、そのまま成層用目標
噴射量ＱＩＮＪＩも増大し続ける。この場合には、均質
用目標噴射量ＱＩＮＪＳのみならず、成層用目標噴射量
ＱＩＮＪＩも増大することから、空燃比が異常にリッチ
になってしまうのではないかと懸念されるが、同図に示
すように、均質用目標噴射量ＱＩＮＪＳの増大が、実際
に気筒１ａ内に導入される燃料量に反映されるのには所
定の時間を要するため、成層用目標噴射量ＱＩＮＪＩを
所定の遅延時間ＴＯＮまで増大させ続けてたとしても、
空燃比がさほどリッチになることはない。

【００７４】むしろ、同図２点鎖線で示す従来技術（均
質用目標噴射量ＱＩＮＪＳの増大開始と同時に成層用目
標噴射量ＱＩＮＪＩを低減させる場合）に比べて、空燃
比の変動は少なくて済む。その結果、第１の実施の形態
と同様、安定した、適切な空燃比をほとんど常に確保す
ることができ、もって、空燃比の乱れに伴う、トルク変
動、ノッキング、失火等の不具合の発生を防止すること
ができる。

【００７５】また、均質用噴射実行フラグＸＩＮＪＳが
「１」から「０」へと切換えられた場合にも、上記と同
様のことがいえる。尚、本発明は上記各実施の形態に限
定されるものではなく、例えば次の如く構成してもよ
い。

【００７６】（１）上記各実施の形態においては、均質
用噴射実行フラグＸＩＮＪＳが「０」から「１」、或い
は「１」から「０」へと切換えられた場合についてなま
し制御、遅延制御を行うようにしたが、少なくとも均質
用目標噴射量ＱＩＮＪＳに変化があった場合に、本制御
を実行するようにしてもよい。

【００７７】（２）上記各実施の形態では、均質燃焼を
行うに際し、両燃料噴射弁１１，４１からの同時噴射を
行う場合について説明したが、均質燃焼を行う際に、均
質用燃料噴射弁４１のみから噴射する場合に具体化する
こともできる。

【００７８】（３）上記第１の実施の形態では、「なま
し値算出ルーチン」は所定クランク角（例えば「１８０
°ＣＡ」）毎の割り込みで実行される場合に具体化した
が、所定時間毎に行うようにしてもよい。但し、この場
合には、時定数（１／ｎ）は、エンジン回転数ＮＥによ
り可変とするのが望ましい。

【００７９】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
内燃機関の気筒内に燃料を直接的に噴射する燃料噴射手
段と、吸気通路内に燃料を噴射する燃料噴射手段とを有
する筒内噴射内燃機関の燃料噴射制御装置において、適
切な空燃比を常時確保することができ、もって、空燃比
の乱れに伴う不具合の発生を防止することができるとい
う優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１に記載の発明の基本的な概念を示す概
念構成図である。

【図２】請求項２に記載の発明の基本的な概念を示す概
念構成図である。

【図３】第１の実施の形態における筒内噴射エンジンの
燃料噴射制御装置を示す概略構成図である。

【図４】エンジンの気筒部分を拡大して示す断面模式図
である。

【図５】エンジン回転数及び総合燃料噴射量に対する燃
焼状態の関係を示すグラフである。

【図６】ＥＣＵにより実行される「燃料噴射量制御メイ
ンルーチン」を示すフローチャートである。

【図７】ＥＣＵにより実行される「なまし値算出ルーチ
ン」を示すフローチャートである。

【図８】時間に対する総合燃料噴射量、均質用噴射実行
フラグ、均質用目標噴射量、成層用目標噴射量、空燃比
の関係を示すタイミングチャートである。

【図９】第２の実施の形態における「燃料噴射量制御メ
インルーチン」を示すフローチャートである。

【図１０】「燃料噴射量制御メインルーチン」を示すフ
ローチャートであって図９の続きを示すものである。

【図１１】第２の実施の形態における時間に対するディ
レーカウンタのカウント値、成層用目標噴射量、空燃比
の関係を示すタイミングチャートである。

【符号の説明】

１…内燃機関としてのエンジン、５…燃焼室、１１…第
１の燃料噴射手段としての筒内噴射用燃料噴射弁、２５
…運転状態検出手段を構成するスロットルセンサ、２６
Ａ…運転状態検出手段を構成するアクセルセンサ、２６
Ｂ…運転状態検出手段を構成する全閉スイッチ、２７…
運転状態検出手段を構成する上死点センサ、２８…運転
状態検出手段を構成するクランク角センサ、２９…運転
状態検出手段を構成するスワールコントロールバルブセ
ンサ、３０…総合目標噴射量算出手段、第１の目標噴射
量算出手段、第２の目標噴射量算出手段、なまし値算出
手段、燃料噴射制御手段、筒内噴射遅延制御手段を構成
するＥＣＵ、４１…第２の燃料噴射手段としての均質用
燃料噴射弁、６１…運転状態検出手段を構成する吸気圧
センサ、６２…運転状態検出手段を構成する水温セン
サ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F02D 41/00 - 41/40 F02B 17/00 F02M 63/00

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関の気筒内に燃料を直接的に噴射
   する第１の燃料噴射手段と、 前記内燃機関の気筒内に燃料を導入するべく前記内燃機
   関の吸気通路内に燃料を噴射する第２の燃料噴射手段
   と、 前記内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段
   と、 前記運転状態検出手段の検出結果に基づき、前記両燃料
   噴射手段から噴射される総合の目標燃料噴射量を算出す
   る総合目標噴射量算出手段と、 前記運転状態検出手段の検出結果に基づき、前記総合目
   標噴射量算出手段にて算出される総合の目標燃料噴射量
   に対する、前記第２の燃料噴射手段から噴射される目標
   噴射量の比率を算出し、その比率に基づき、前記第２の
   燃料噴射手段から噴射される目標噴射量を算出する第２
   の目標噴射量算出手段と、 前記第２の目標噴射量算出手段による算出結果をなまし
   演算することによって、なまし値を求めるなまし値算出
   手段と、 前記総合目標噴射量算出手段にて算出される総合の目標
   燃料噴射量から前記なまし値算出手段にて求められたな
   まし値を減算することにより、前記第１の燃料噴射手段
   から噴射される目標噴射量を算出する第１の目標噴射量
   算出手段と、 前記第１及び第２の目標噴射量算出手段の算出結果に基
   づき、前記各燃料噴射手段を制御する燃料噴射制御手段
   とを備えたことを特徴とする筒内噴射内燃機関の燃料噴
   射制御装置。
2. 【請求項２】 内燃機関の気筒内に燃料を直接的に噴射
   する第１の燃料噴射手段と、 前記内燃機関の気筒内に燃料を導入するべく前記内燃機
   関の吸気通路内に燃料を噴射する第２の燃料噴射手段
   と、 前記内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段
   と、 前記運転状態検出手段の検出結果に基づき、前記両燃料
   噴射手段から噴射される総合の目標燃料噴射量を算出す
   る総合目標噴射量算出手段と、 前記運転状態検出手段の検出結果に基づき、前記総合目
   標噴射量算出手段にて算出される総合の目標燃料噴射量
   に対する、前記第２の燃料噴射手段から噴射される目標
   噴射量の比率を算出し、その比率に基づき、前記第２の
   燃料噴射手段から噴射される目標噴射量を算出する第２
   の目標噴射量算出手段と、 前記総合目標噴射量算出手段にて算出される総合の目標
   燃料噴射量から、前記第２の目標噴射量算出手段にて算
   出された第２の燃料噴射手段から噴射される目標噴射量
   を減算することにより、前記第１の燃料噴射手段から噴
   射される目標噴射量を算出する第１の目標噴射量算出手
   段と、 前記第１及び第２の目標噴射量算出手段の算出結果に基
   づき、前記各燃料噴射手段を制御する燃料噴射制御手段
   とを備えた筒内噴射内燃機関の燃料噴射制御装置におい
   て、 前記第２の目標噴射量算出手段により算出される前記第
   ２の燃料噴射手段から噴射される目標噴射量に大きな変
   化があった場合に、そのことによる空燃比への影響を最
   少に抑えるべく、所定の時間だけ遅延させて、前記第１
   の目標噴射量算出手段の算出結果に基づいた燃料噴射制
   御を行う筒内噴射遅延制御手段を設けたことを特徴とす
   る筒内噴射内燃機関の燃料噴射制御装置。
3. 【請求項３】 前記第２の燃料噴射手段からの噴射は、
   前記総合目標噴射量算出手段により算出される総合の目
   標燃料噴射量が所定のしきい値以上のときに行うことを
   特徴とする請求項１又は２に記載の筒内噴射内燃機関の
   燃料噴射制御装置。
4. 【請求項４】 前記所定のしきい値は、ヒステリシスを
   有していることを特徴とする請求項３に記載の筒内噴射
   内燃機関の燃料噴射制御装置。
5. 【請求項５】 前記筒内噴射遅延制御手段により行われ
   る前記第１の目標噴射量算出手段の算出結果に基づいた
   燃料噴射の遅延制御は、前記第２の燃料噴射手段からの
   噴射の有無が切換えられたときに行われることを特徴と
   する請求項２に記載の筒内噴射内燃機関の燃料噴射制御
   装置。