JP3059344B2 - トンネルキルン台車の無人搬送システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はトンネルキルン台車の無
人搬送システムに関数する。

【０００２】

【従来の技術】耐火煉瓦をはじめ、その他の窯業製品を
乾燥あるいは焼成するための炉としてトンネルキルンが
ある。このトンネルキルンは、その内部を通過させる台
車群を備え、これら台車上に耐火煉瓦等の被処理物を所
定量積載してトンネルキルンの入口側から挿入してトン
ネルキルンの内部を通過させ、その間に被処理物の乾燥
や焼成が行なわれるようになされている。

【０００３】上記の台車は、トンネルキルン内を通過し
て熱処理済の被処理物を卸したのち空となった台車を整
備後新たな被処理物の積込み場所へ回送し、次回の使用
に供される。

【０００４】従来、上記台車の回送は、図４に２基のト
ンネルキルン１，１を備える場合を示すように、トンネ
ルキルン１，１から出た台車２をトラバーサ３ａに引込
み、トラバーサ３ａにより横行させて台車卸し線４ａへ
挿入し、台車卸し部５で処理済の被処理物を卸したのち
トラバーサ３ｂを通じ２路の回送線４ｂ，４ｃへ振分
け、この回送線４ｂ，４ｃに送る途中で台車整備部６で
台車煉瓦の寸法補正、修正、車輪軸受点検等を行ない、
被処理物の積込み部７で生の被処理物の積込みを行なっ
てトンネルキルン１，１の入口側へ移動させたのち各ト
ンネルキルン１，１へのトラバーサ３ｃ，３ｄへ振分け
て移乗させ、トンネルキルン１，１の入口へ送入するよ
うに構成されている。また台車卸し部５の台車数が多い
場合には、一旦回送線４ｄにストックするようになって
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかるに上記従来の台
車の回送方式では、台車２を回送するために各所に台車
２を振分けるためのトラバーサ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ
やそれへの台車の押込み、押出しを行なうための種々の
装置類が必要であり、設備が複雑で大掛かりとなるばか
りでなく、各回送線４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに台車２を
ストックしておくことになるためランダムな取出しがで
きないという問題があった。

【０００６】また回送線４ｄの奥側にある台車２上の被
処理物を卸したい場合には、まず手前側の台車２をすべ
て移動させた後でないと行なうことができないという問
題があった。さらに台車２のストック数を増やすために
は回送線４ｂ，４ｃ，４ｄの本数を増設する必要がある
ばかりではなく、それには一層広いスペースを要するこ
とになり、回送のための設備が大規模となるという問題
がある。そして上記各設備を一旦設置したのちはレイア
ウトの変更が容易でない。

【０００７】一方、床に台車移載装置や搬送装置類を設
置する必要があるため、床面に凹凸が存在することにな
り、外観上はもとより作業上においても不利となる。

【０００８】本発明はこれに鑑み、従来の固定的な回送
線や台車移載装置、搬送装置類の設置を廃し、かつ台車
をストック棚に段積みして台車保管スペースの削減と、
任意の台車の移載や取出しを容易迅速に行なうことがで
き、さらにレイアウトの変更に対し容易に対処すること
ができるトンネルキルン台車の無人搬送システムを提供
することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記従来の技術が有する
問題点を解決する手段として本発明は、被処理物を積載
してトンネルキルン内に送入し、被処理物の乾燥、焼成
等を行なうための台車を、トンネルキルンの出口側から
入口側へ回送する台車の回送用搬送システムであって、
床面に配設される誘導帯と、この誘導帯にそって無人で
走行する無人搬送車と、トンネルキルンを出た台車上の
被処理物を冷却させる冷却棚と、冷却済の被処理物をス
トックする冷却済台車ストック棚と、処理済の被処理物
を台車から卸す台車卸しステーションと、台車上に新た
な被処理物を積載する台車積みステーションと、その台
車をストックする複数段の未処理物台車ストック棚とを
備え、前記無人搬送車は、台車を前記各棚の高さに昇降
させる昇降装置と、台車を棚に移載または取出しするた
めの移載装置とを具備することを特徴とする。

【００１０】

【作用】トンネルキルンの出口から出た台車は無人搬送
車上に移載され、冷却棚へ搬送して台車を棚上に移載
し、自然冷却または送風冷却させる。冷却済の被処理物
は台車ごと冷却済台車ストック棚にストックし、ついで
積卸し順序に従って処理済の被処理物を台車卸しステー
ションで卸し、空になった台車は必要により整備室で整
備され、台車積みステーションへ搬送して被処理物を積
載し、未処理物台車ストック棚にストックされる。処理
時にはストック棚から台車を無人搬送車に載せ、トンネ
ルキルンの入口へ搬送してトンネルキルンへの搬送経路
へ受渡し、トンネルキルン内へ送入する。

【００１１】

【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例を参照して
説明する。図１は本発明によるトンネルキルン台車の無
人搬送システムのレイアウトの一例を示し、この実施例
では２基のトンネルキルン１，１が並設された設備を示
している。

【００１２】トンネルキルン１，１の入口１ａ側と出口
１ｂ側とを結ぶように床面に誘導帯１０が敷設され、こ
の誘導帯１０にそって移動する複数台の無人搬送車１１
を備えている。

【００１３】この実施例では、トンネルキルン１，１の
出口１ｂ側から入口１ａ側にかけてトンネルキルン１の
一側部にそって走る経路１０ａを有し、この経路１０ａ
の一側に台車冷却棚１２列と、処理済の被処理物をスト
ックする冷却済台車ストック棚１３Ａ列がそれぞれ配設
されており、上記経路１０ａに続く分岐経路１０ｂの一
側に台車卸しステーション１４が、またこれと平行する
経路１０ｃの一側に台車積みステーション１５が配設さ
れ、さらに上記経路１０ｂ，１０ｃを結ぶ複数本の経路
１０ｄ，１０ｄ，１０ｄの側部には未処理物を積載した
台車をストックする未処理物台車ストック棚１３Ｂ，１
３Ｂおよび台車整備室１６がそれぞれ配設されている。

【００１４】前記無人搬送車１１は、下部に走行車輪１
７，１７を有し、図示しない駆動モータにより車輪を駆
動して自走し得るもので、その自走については前記各経
路を構成する誘導帯１０からの信号、あるいは無線によ
る信号によって制御される点は他分野における無人走行
車と同様とされる。

【００１５】上記無人搬送車１１の車体の中央上部は車
体側方から台車２が進入し得る幅を有する凹部状に形成
され、その部分に台車載置部１８が設けられている。こ
の台車載置部１８は、テーブルリフタあるいは他機構の
昇降装置１９により所定のストロークにわたり昇降可能
とされ、また台車２の下部に突設された係合突部２０に
係合して台車２を台車載置部１８上から冷却棚１２また
はストック棚１３Ａ，１３Ｂ、台車積みステーション１
５、台車卸しステーション１４、台車整備室１６、トン
ネルキルン１の出入口上の所定位置まで移載（または取
出し）させる移載装置２１が設けられている。この移載
装置２１は、図示の例では油圧シリンダ２２のピストン
ロッド２３の先端に前記係合突起２０に係脱自在な係合
部２４を有し、これを係合して油圧シリンダ２２を伸縮
作動することにより台車２を押し引きして移載させるよ
うにしている。この移載装置２１としては、他に無端回
動するチェンに係合部２４を設け、このチェンを駆動す
ることにより台車２を移動させる等、適宜な手段を採用
することができる。

【００１６】冷却棚１２およびストック棚１３Ａ，１３
Ｂは、台車２を載置可能とする上下２段の載置棚１２
ａ，１３ａを有し、横一列状に多数配列されている。

【００１７】また被処理物の台車卸しおよび台車積みス
テーション１４，１５は、既に実用されているものと同
様にロボット２５，２６による自動台車卸しまたは台車
積みがなされているようにされているが、勿論手積み手
卸しであってもよい。

【００１８】台車整備室１６は、台車２の台車煉瓦２ａ
（台車本体の上部に積層されている台となる煉瓦）の交
換や寸法の調整、車輪軸受点検等の整備を行なうための
ゾーンである。

【００１９】誘導帯１０による無人搬送車１１の誘導
は、電線を埋設する電磁誘導方式、磁気テープを床面に
貼付した磁気誘導方式、誘導線を用いない超音波誘導方
式などがあるが、一般には所要の幅を有するテープ状と
して床面に貼付する構造のものが用いられる。

【００２０】したがって上記実施例においては、トンネ
ルキルン１，１の出口１ｂから出た台車２はその出口端
に停車している無人搬送車１１の移載装置２１により無
人搬送車１１の台車載置部１８上へ引込まれて移載され
る。

【００２１】台車２を受取った無人搬送車１１は経路１
０ａにそって床上を自走し、冷却棚１２で被処理物を冷
却させる場合は空いている冷却棚１２の前で停車し、移
載装置２１により台車２を冷却棚１２へ移載する。この
場合、冷却棚１２の上段へ移載するには昇降装置１９に
より台車載置部１８を上昇させ、上段のレベルに整合さ
せて移載する。

【００２２】台車２上の処理済の被処理物を積卸すに
は、冷却済台車ストック棚１３Ａから台車２を無人搬送
車１１上に引込み、台車卸しステーション１４へ移行さ
せ、空いているロボット２５の箇所で停車して台車２を
移載し、被処理物をロボット２５で卸す。台車２が空と
なったのち無人搬送車１１を台車整備室１６へ自走さ
せ、台車整備を行なったのち被処理物を積載するとき
は、空台車２を台車積みステーション１５へ移動してロ
ボット２６により未処理物を台車２に移載し、その後空
いているストック棚１３Ｂの位置へ自走させ、その前で
停車して移載装置２１により台車２をストック棚１３Ｂ
へ移載する。ストック棚１３Ｂの上段へ移載するとき
は、昇降装置１９により台車載置部１８を上段のレベル
に整合させて移載する。

【００２３】被処理物を台車２に載置してトンネルキル
ン１，１で加熱処理する際には、ストック棚１３Ｂから
被処理物を積んである台車２を無人搬送車１１の台車載
置部１８上へ取出し、ついでトンネルキルン１，１の入
口１ａへ移行してここで台車２を移載し、トンネルキル
ン１，１内へ送入する。

【００２４】台車煉瓦が損傷した台車２は台車整備室１
６へ搬送し、台車煉瓦の交換、補修等の整備を行なう。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、床
面に配設された誘導帯にそって自走する無人搬送車に台
車を移載し、台車積みおよび台車卸しステーション、ト
ンネルキルンの出入口、台車整備室、冷却棚、各ストッ
ク棚へ搬送するようにしたので、台車の搬送をフレキシ
ブルな順序でランダムに行なうことができるとともに、
台車はすべて複数段の載置棚を有するストック棚に載置
して保管するようにしているので省スペース化を図るこ
とができる。また無人搬送車に昇降装置および移載装置
を設けてあるので、床面上に台車を移動させるためのト
ラバーサやウインチ、チェンコンベア等の装置類を設置
する必要がなく、そのため床面がフラットとなり、床面
の有効利用を図ることができる。さらに無人搬送車は、
誘導帯により誘導されるので、この誘導帯を追加、変更
することにより搬送ルートの変更に対する対応が容易迅
速にでき、レイアウトの変更も容易であるなどの効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すレイアウト図。

【図２】同、無人搬送車による台車搬送フロー。

【図３】無人搬送車の構造概略図。

【図４】従来の台車回送システムのレイアウト図。

【符号の説明】

１ トンネルキルン ２ 台車 １０ 誘導帯 １０ａ〜１０ｄ 経路 １１ 無人搬送車 １２ 台車冷却棚 １３Ａ 冷却済台車ストック棚 １３Ｂ 未処理物台車ストック棚 １４ 台車卸しステーション １５ 台車積みステーション １６ 台車整備室 １８ 台車載置部 １９ 昇降装置 ２０ 係合突部 ２１ 移載装置 ２４ 係合部 ２５，２６ ロボット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−249579（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−215465（ＪＰ，Ａ) 特公 平１−23713（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭60−49832（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F27B 9/00 - 9/40 F27D 3/12

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被処理物を積載してトンネルキルン内に送
   入し、被処理物の乾燥、焼成等を行なうための台車を、
   トンネルキルンの出口側から入口側へ回送する台車の回
   送用搬送システムであって、床面に配設される誘導帯
   と、この誘導帯にそって無人で走行する無人搬送車と、
   トンネルキルンを出た台車上の被処理物を冷却させる冷
   却棚と、冷却済の被処理物をストックする冷却済台車ス
   トック棚と、処理済の被処理物を台車から卸す台車卸し
   ステーションと、台車上に新たな被処理物を積載する台
   車積みステーションと、その台車をストックする複数段
   の未処理物台車ストック棚とを備え、前記無人搬送車
   は、台車を前記各棚の高さに昇降させる昇降装置と、台
   車を棚に移載または取出しするための移載装置とを具備
   することを特徴とするトルネルキルン台車の無人搬送シ
   ステム。