JPH05286520A - 円筒状物品の移載装置 - Google Patents
円筒状物品の移載装置Info
- Publication number
- JPH05286520A JPH05286520A JP11535792A JP11535792A JPH05286520A JP H05286520 A JPH05286520 A JP H05286520A JP 11535792 A JP11535792 A JP 11535792A JP 11535792 A JP11535792 A JP 11535792A JP H05286520 A JPH05286520 A JP H05286520A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylindrical article
- fork
- turntable
- loading
- loading fork
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】運搬台車上の円筒状物品を取り上げてスタッカ
クレーンに受け渡す作業を簡単に行うことができるよう
に移載装置を構成する。 【構成】円筒状物品Ｃの移載装置１の構成を、移動台車
５と、該移動台車上に設けられたターンテーブル８と、
該ターンテーブル上に設けられた昇降装置１３と、該昇
降装置の上部に設けられた水平方向に伸縮するローディ
ングフォーク１４とを有し、該ローディングフォーク
が、被搬送円筒状物品の中心孔ｈに突入可能であり、か
つ径方向に隔置された一対の受け台１７を備えるものと
する。
クレーンに受け渡す作業を簡単に行うことができるよう
に移載装置を構成する。 【構成】円筒状物品Ｃの移載装置１の構成を、移動台車
５と、該移動台車上に設けられたターンテーブル８と、
該ターンテーブル上に設けられた昇降装置１３と、該昇
降装置の上部に設けられた水平方向に伸縮するローディ
ングフォーク１４とを有し、該ローディングフォーク
が、被搬送円筒状物品の中心孔ｈに突入可能であり、か
つ径方向に隔置された一対の受け台１７を備えるものと
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、円筒状物品、例えば線
材コイルなどを自動立体倉庫に収納する際に、入出庫場
とスタッカクレーンとの間で被搬送物の受け渡しを行う
のに好適な移載装置に関するものである。
材コイルなどを自動立体倉庫に収納する際に、入出庫場
とスタッカクレーンとの間で被搬送物の受け渡しを行う
のに好適な移載装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】線材コイルを自動立体倉庫に対して入庫
あるいは出庫するに際し、被保管物である線材コイルの
スタッカクレーンに対する受け渡しは、自走可能な移動
台車を介して行うことが一般的である。
あるいは出庫するに際し、被保管物である線材コイルの
スタッカクレーンに対する受け渡しは、自走可能な移動
台車を介して行うことが一般的である。
【０００３】一方、スペースレイアウトや物流システム
の都合上、スタッカクレーン自体が積み込み・払い出し
を行うエリアと、生産設備のダンプ場、あるいはトラッ
クなどへの積み込み場との間の搬送経路が複雑になり、
台車間での積み替え作業が必要となることもある。
の都合上、スタッカクレーン自体が積み込み・払い出し
を行うエリアと、生産設備のダンプ場、あるいはトラッ
クなどへの積み込み場との間の搬送経路が複雑になり、
台車間での積み替え作業が必要となることもある。
【０００４】このような場合に、線材コイルのような円
筒状物品は比較的不安定なので、その外周面あるいは内
周面を支持するための保持具を台車に設ける必要がある
が、このような保持具にて物品を支持すると、これが積
み替えの際に干渉することとなり、移載作業の自動化を
困難にする１つの要因となっていた。
筒状物品は比較的不安定なので、その外周面あるいは内
周面を支持するための保持具を台車に設ける必要がある
が、このような保持具にて物品を支持すると、これが積
み替えの際に干渉することとなり、移載作業の自動化を
困難にする１つの要因となっていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
従来技術の難点、即ち、円筒状物品の移載作業が厄介な
点を改善するべく案出されたものであり、その主な目的
は、運搬台車上の円筒状物品を取り上げてスタッカクレ
ーンに受け渡す作業を簡単に行うことができるように構
成された円筒状物品の移載装置を提供することにある。
従来技術の難点、即ち、円筒状物品の移載作業が厄介な
点を改善するべく案出されたものであり、その主な目的
は、運搬台車上の円筒状物品を取り上げてスタッカクレ
ーンに受け渡す作業を簡単に行うことができるように構
成された円筒状物品の移載装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このような目的は、本発
明によれば、移動台車と、該移動台車上に設けられたタ
ーンテーブルと、該ターンテーブル上に設けられた昇降
装置と、該昇降装置の上部に設けられた水平方向に伸縮
するローディングフォークとを有しており、ローディン
グフォークが、被搬送円筒状物品の中心孔に突入可能で
あり、かつ径方向に隔置された一対の受け台を備えるこ
とを特徴とする円筒状物品の移載装置によって達成され
る。
明によれば、移動台車と、該移動台車上に設けられたタ
ーンテーブルと、該ターンテーブル上に設けられた昇降
装置と、該昇降装置の上部に設けられた水平方向に伸縮
するローディングフォークとを有しており、ローディン
グフォークが、被搬送円筒状物品の中心孔に突入可能で
あり、かつ径方向に隔置された一対の受け台を備えるこ
とを特徴とする円筒状物品の移載装置によって達成され
る。
【０００７】
【作用】このような構成によれば、ローディングフォー
クに設けられた受け台が円筒状物品の中心孔の内周を支
持して当該円筒状物品を持ち上げることができるので、
重力の作用で比較的安定に円筒状物品を支持することが
できるようになる。しかも受け台が径方向に隔置された
一対からなるものなので、その隙間に挿入し得る一本ア
ームをスタッカクレーンに設けるようにすれば、簡単に
円筒状物品を取り上げることができる。またターンテー
ブルによって円筒状物品の向きを自由に変えることがで
きるので、レイアウト上の制約を受けることなく効率的
な物流システムを構築することができる。
クに設けられた受け台が円筒状物品の中心孔の内周を支
持して当該円筒状物品を持ち上げることができるので、
重力の作用で比較的安定に円筒状物品を支持することが
できるようになる。しかも受け台が径方向に隔置された
一対からなるものなので、その隙間に挿入し得る一本ア
ームをスタッカクレーンに設けるようにすれば、簡単に
円筒状物品を取り上げることができる。またターンテー
ブルによって円筒状物品の向きを自由に変えることがで
きるので、レイアウト上の制約を受けることなく効率的
な物流システムを構築することができる。
【０００８】
【実施例】以下に添付の図面に示された具体的な実施例
に基づいて本発明の構成を詳細に説明する。
に基づいて本発明の構成を詳細に説明する。
【０００９】図１〜図３は、本発明に基づく円筒状物品
の移載装置１の構成を示す外観図である。各図に示すよ
うに、本装置は、地上に敷設されたレール２上を減速機
付モータ３で駆動される車輪４にて自走可能な移動台車
５を備えている。移動台車５上には、減速機付モータ６
およびギヤ機構７で駆動されるターンテーブル８上に立
設された固定フレーム９と、該固定フレーム９にガイド
ローラ１０を介して係合して上下に摺動可能な可動フレ
ーム１１と、該可動フレーム１１を昇降駆動するための
パワーシリンダ１２とからなる昇降装置１３が設けられ
ている。
の移載装置１の構成を示す外観図である。各図に示すよ
うに、本装置は、地上に敷設されたレール２上を減速機
付モータ３で駆動される車輪４にて自走可能な移動台車
５を備えている。移動台車５上には、減速機付モータ６
およびギヤ機構７で駆動されるターンテーブル８上に立
設された固定フレーム９と、該固定フレーム９にガイド
ローラ１０を介して係合して上下に摺動可能な可動フレ
ーム１１と、該可動フレーム１１を昇降駆動するための
パワーシリンダ１２とからなる昇降装置１３が設けられ
ている。
【００１０】可動フレーム１１の上面には、水平面上で
２段式に伸縮するローディングフォーク１４が設けられ
ている。このローディングフォーク１４は、可動フレー
ム１１上に固定されたベースフォーク１４ａと、ベース
フォーク１４ａに摺合したプライマリフォーク１４ｂ
と、プライマリフォーク１４ｂに摺合したセカンダリフ
ォーク１４ｃとからなっており、公知のリーチフォーク
と同様に、チェーン／スプロケット機構１５を減速機付
モータ１６で駆動することにより、チェーン１５ａに与
えられる牽引力をもって互いに伸縮方向に摺動し得るよ
うになっている。
２段式に伸縮するローディングフォーク１４が設けられ
ている。このローディングフォーク１４は、可動フレー
ム１１上に固定されたベースフォーク１４ａと、ベース
フォーク１４ａに摺合したプライマリフォーク１４ｂ
と、プライマリフォーク１４ｂに摺合したセカンダリフ
ォーク１４ｃとからなっており、公知のリーチフォーク
と同様に、チェーン／スプロケット機構１５を減速機付
モータ１６で駆動することにより、チェーン１５ａに与
えられる牽引力をもって互いに伸縮方向に摺動し得るよ
うになっている。
【００１１】セカンダリフォーク１４ｃは、被搬送物品
である線材コイルＣの中心孔ｈに突入可能になってお
り、その上部に断面形状が概ね溝形をなし、径方向に隔
置された一対の受け台１７を備えている。
である線材コイルＣの中心孔ｈに突入可能になってお
り、その上部に断面形状が概ね溝形をなし、径方向に隔
置された一対の受け台１７を備えている。
【００１２】次に上記実施例の作動要領について説明す
る。
る。
【００１３】別のダンプ場で積み込まれた線材コイルＣ
を運搬台車１８（図２参照）が運搬してきたならば、ロ
ーディングフォーク１４を伸長させて線材コイルＣの中
心孔ｈにセカンダリフォーク１４ｃを挿入する。次いで
パワーシリンダ１２を伸長させて可動フレーム１１を上
昇させる。これによって線材コイルＣの中心孔ｈの上側
の内面に受け台１７が当接するので、そのまま運搬台車
１８上から線材コイルＣを上昇させる。この時、ローデ
ィングフォーク１４が片持ちになって可動フレーム１１
に傾倒モーメントが作用するが、可動フレーム１１は固
定フレーム９に対してガイドローラ１０を介して係合し
ており、しかも可動フレーム１１が前後方向メンバ１１
ａにて剛固に連結されているので、線材コイルＣの荷重
を受けても円滑に昇降することができる。
を運搬台車１８（図２参照）が運搬してきたならば、ロ
ーディングフォーク１４を伸長させて線材コイルＣの中
心孔ｈにセカンダリフォーク１４ｃを挿入する。次いで
パワーシリンダ１２を伸長させて可動フレーム１１を上
昇させる。これによって線材コイルＣの中心孔ｈの上側
の内面に受け台１７が当接するので、そのまま運搬台車
１８上から線材コイルＣを上昇させる。この時、ローデ
ィングフォーク１４が片持ちになって可動フレーム１１
に傾倒モーメントが作用するが、可動フレーム１１は固
定フレーム９に対してガイドローラ１０を介して係合し
ており、しかも可動フレーム１１が前後方向メンバ１１
ａにて剛固に連結されているので、線材コイルＣの荷重
を受けても円滑に昇降することができる。
【００１４】運搬台車１８上から線材コイルＣが離れた
ならば、ターンテーブル８を駆動してローディングフォ
ーク１４を旋回させ、図示されないスタッカクレーン側
へ線材コイルＣを向ける。そして一対の受け台１７間の
隙間にスタッカクレーンのキャリッジに設けられた１本
アームＡを挿入し、かつキャリッジを上昇させることに
より、スタッカクレーンへの受け渡しが完了する。
ならば、ターンテーブル８を駆動してローディングフォ
ーク１４を旋回させ、図示されないスタッカクレーン側
へ線材コイルＣを向ける。そして一対の受け台１７間の
隙間にスタッカクレーンのキャリッジに設けられた１本
アームＡを挿入し、かつキャリッジを上昇させることに
より、スタッカクレーンへの受け渡しが完了する。
【００１５】
【発明の効果】このように本発明によれば、円筒状物品
を、その中心孔のみを支持した状態での移載作業が行え
るので、作業性を大幅に向上することができ、この種の
物品の荷役作業の自動化が可能となる。
を、その中心孔のみを支持した状態での移載作業が行え
るので、作業性を大幅に向上することができ、この種の
物品の荷役作業の自動化が可能となる。
【図１】本発明に基づく移載装置の正面図である。
【図２】本発明に基づく移載装置の側面図である。
【図３】本発明に基づく移載装置の平面図である。
１ 移載装置 ２ レール ３ 減速機付モータ ４ 移動台車 ５ 搬送台車 ６ 減速機付モータ ７ ギヤ機構 ８ ターンテーブル ９ 固定フレーム １０ ガイドローラ １１ 可動フレーム １１ａ メンバ １２ パワーシリンダ １３ 昇降装置 １４ ローディングフォーク １４ａ ベースフォーク １４ｂ プライマリフォーク １４ｃ セカンダリフォーク １５ チェーン／スプロケット機構 １５ａ チェーン １６ 減速機付モータ １７ 受け台 １８ 運搬台車 Ｃ 線材コイル ｈ 中心孔 Ａ 一本アーム
Claims (1)
- 【請求項１】 移動台車と、該移動台車上に設けられた
ターンテーブルと、該ターンテーブル上に設けられた昇
降装置と、該昇降装置の上部に設けられた水平方向に伸
縮するローディングフォークとを有しており、 前記ローディングフォークが、被搬送円筒状物品の中心
孔に突入可能であり、かつ径方向に隔置された一対の受
け台を備えることを特徴とする円筒状物品の移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11535792A JPH05286520A (ja) | 1992-04-07 | 1992-04-07 | 円筒状物品の移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11535792A JPH05286520A (ja) | 1992-04-07 | 1992-04-07 | 円筒状物品の移載装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05286520A true JPH05286520A (ja) | 1993-11-02 |
Family
ID=14660530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11535792A Withdrawn JPH05286520A (ja) | 1992-04-07 | 1992-04-07 | 円筒状物品の移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05286520A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100960261B1 (ko) * | 2008-04-18 | 2010-06-28 | 신화철강주식회사 | 형강 이송 방향 전환 장치 |
| JP2013237516A (ja) * | 2012-05-14 | 2013-11-28 | Murata Machinery Ltd | カゴ台車用移載装置 |
-
1992
- 1992-04-07 JP JP11535792A patent/JPH05286520A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100960261B1 (ko) * | 2008-04-18 | 2010-06-28 | 신화철강주식회사 | 형강 이송 방향 전환 장치 |
| JP2013237516A (ja) * | 2012-05-14 | 2013-11-28 | Murata Machinery Ltd | カゴ台車用移載装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990608 |