JP3058197U - 物品搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】物品の搬送にあって、コンパクトな構成により
可及的に長いストロークの物品の搬送を行なうことがで
きる物品搬送装置を提供する。 【解決手段】機体９へ第一螺軸１と摺動軸２とを懸架さ
せて、これら軸へ第一可動体３を進退自在に螺着し、該
第一可動体３へ懸架させた第二螺軸４へ物品ｂを進退自
在に搬送する第二可動体５を進退自在に螺着させて、前
記第一螺軸１か摺動軸２に駆動手段６を連係させると共
に、第一螺軸１と摺動軸２とを接続させた第一接続手段
７と、第一螺軸１か摺動軸２と第二螺軸４とを接続させ
た第二接続手段８とを設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、物品の搬送にあって、コンパクトな構成により可及的に長いストロ ークの搬送効果を得ることができる物品搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、物品の搬送にあって、その駆動部を二重軸に構成して、物品移動量を軸 長さより増大させる装置が提案されている。

【０００３】 例えば、図９に示すような装置が知られているもので、フレーム８０に螺合部 ８１を設けて、この螺合部８１に螺合して進退する第一ネジ軸８２を支承手段８ ３に取り付けてあり、該支承手段８３には移動本体８４を螺合させた第二ネジ軸 ８５を設けてあって、この移動本体８４に物品８６に係合させた連結部材８７を 取り付けてある。

【０００４】 しかしながら、このものは、第一ネジ軸８２と第二ネジ軸８５とが支承手段８ ３の移動と共に進退するため、この支承手段８３の構造が大きくなって、装置全 体が大型化し、小さなスペースへの取り付けが甚だ困難となって、十分な利用が できない。

【０００５】 また、第一ネジ軸８２および第二ネジ軸８５を駆動するモータ８８が支承手段 ８３に取り付けられているため、支承手段８３が移動する度にモータ８８も連れ て移動するので、支承手段８３の重量が増大して、そのための駆動量の大きいモ ータを選定しなければならないと共に、モータ８８に接続した配線系も移動する ため、装置周りの始末が煩雑となる。 等の様々な問題点を有するものであった。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】 本考案は、前記した問題点を解決するためになされたもので、機体へ第一螺軸 と摺動軸とを懸架させて、これら軸へ第一可動体を進退自在に螺着し、該第一可 動体へ懸架させた第二螺軸へ物品を進退自在に搬送する第二可動体を進退自在に 螺着させて、前記第一螺軸か摺動軸に駆動手段を連係させると共に、第一螺軸と 摺動軸とを接続させた第一接続手段と、第一螺軸か摺動軸と第二螺軸とを接続さ せた第二接続手段とを設けたことにより、物品の搬送にあって、コンパクトの構 成により可及的に長いストロークの物品の搬送を行なうことができる物品搬送装 置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

前記した目的を達成するための本考案の手段は、 機体へ懸架させた所定長さの第一螺軸と、前記機体へ前記第一螺軸と略同長で かつ平行に懸架させた摺動軸と、前記第一螺軸へ第一めねじ駒により進退自在に 螺着し、前記摺動軸へ摺動体により摺動自在に係合させた第一可動体と、該第一 可動体へ懸架させた所定長さの第二螺軸と、該第二螺軸へ第二めねじ駒により進 退自在に螺着させた物品を進退自在に搬送する第二可動体と、前記第一螺軸か摺 動軸に連係させた駆動手段と、前記第一螺軸と摺動軸とを接続させた第一接続手 段と、前記第一螺軸か摺動軸と第二螺軸とを接続させた第二接続手段と、 を備えさせた物品搬送装置の構成にある。

【０００８】 そして、 機体へ懸架させた所定長さの第一螺軸と、前記機体へ前記第一螺軸と略同長で かつ平行に懸架させた摺動軸と、前記第一螺軸へ第一めねじ駒により進退自在に 螺着し、前記摺動軸へ摺動体により摺動自在に係合させた第一可動体と、該第一 可動体へ懸架させた所定長さの第二螺軸と、該第二螺軸へ第二めねじ駒により進 退自在に螺着させた物品を進退自在に搬送する第二可動体と、前記第一螺軸と摺 動軸とに連係させた個別の駆動手段と、前記第一螺軸か摺動軸と第二螺軸とを接 続させた第二接続手段と、 を備えさせた物品搬送装置の構成にある。

【０００９】 また、 機体へ懸架させた所定長さの摺動螺軸と、前記摺動螺軸へ摺動めねじ駒により 進退自在に螺着させた第一可動体と、該第一可動体へ懸架させた所定長さの第二 螺軸と、該第二螺軸へ第二めねじ駒により進退自在に螺着させた物品を進退自在 に搬送する第二可動体と、前記摺動螺軸に連係させた駆動手段と、前記摺動螺軸 と第二螺軸とを接続させた接続手段と、 を備えさせた物品搬送装置の構成にある。

【００１０】 更に、 機体へ取り付けた摺動めねじ駒へ進退自在に螺着させた所定長さの摺動螺軸と 、この摺動螺軸の両端部に取り付けた第一可動体と、この第一可動体へ前記摺動 螺軸と平行させて懸架させた所定長さの第二螺軸と、該第二螺軸へ第二めねじ駒 により進退自在に螺着させた物品を進退自在に搬送する第二可動体と、前記摺動 螺軸に螺合させた摺動めねじ駒へ連係させた駆動手段と、前記摺動螺軸と第二螺 軸とを接続させた接続手段と、 を備えさせた物品搬送装置の構成にある。

【００１１】

【実施例】

次に、本考案に関する物品搬送装置の一実施例を図面に基づいて説明する。

【００１２】 図１〜図４においてＡは第一の実施例による物品搬送装置で、第一螺軸１と、 摺動軸２と、第一可動体３と、第二螺軸４と、第二可動体５と、駆動手段６と、 第一接続手段７と、第二接続手段８とにより基本的に構成される。

【００１３】 そして、前記した第一螺軸１は、機体９へ回転自在に懸架させた所定長さに形 成されたボールネジ等を用いる。

【００１４】 前記した摺動軸２は、機体９へ第一螺軸１と略同長でかつ平行で回転自在に懸 架させてあって、その外周部にスプラインやセレーション，キー溝等の摺動加工 を施してあるもので、後記する第一可動体３の摺動案内となる。

【００１５】 前記した第一可動体３は、第一螺軸１へ第一めねじ駒１０により進退自在に螺 着し、摺動軸２へ摺動体１１により前記した摺動加工により摺動自在に係合させ てあって、第一螺軸１および摺動軸２の長さの範囲の進退ストロークにおいて移 動する。

【００１６】 なお、この第一可動体３は、図示してないガイドに沿って移動することでその 進退が円滑に行なわれる。

【００１７】 前記した第二螺軸４は、第一可動体３へ第一螺軸１および摺動軸２と平行で回 転自在に懸架させて、所定長さ、例えば、これら第一螺軸１および摺動軸２より 長軸に形成してある。

【００１８】 前記した第二可動体５は、第二螺軸４へ第二めねじ駒１２により進退自在に螺 着させた物品ｂを進退自在に搬送するもので、その適所に、この物品ｂに係合し て、該物品ｂの搬送作動を行なう物品ｂに対して着脱自在となる操作部材１３を 付設してある。

【００１９】 前記した駆動手段６は、第一螺軸１か摺動軸２（本第一実施例にあっては摺動 軸２）かのいずれに連係させて、第一螺軸１および摺動軸２，第二螺軸４を回転 駆動させるもので、慣用の電動モータ等が採用されるものであるが、ハンドル（ 図示せず）を軸着させて手動により行なってもよい。

【００２０】 前記した第一接続手段７は、第一螺軸１と摺動軸２とを接続させて連動回転さ せるもので、ベルトやチェーンあるいは回転方向を調整したギア等の適宜の手段 が用いられる。

【００２１】 前記した第二接続手段８は、第一螺軸１か摺動軸２と第二螺軸４とを接続させ て、これら三軸１，２，４を単一の駆動手段６により連動回転させるものであっ て、ベルトやチェーンあるいは回転方向を調整したギア等の適宜の手段が用いら れる。

【００２２】 したがって、前記のように構成される本考案の第一の実施例の物品搬送装置Ａ は、以下に示す作用を奏するもので、例えば、図２に示すような、搬送ラインＨ において採用される。

【００２３】 この搬送ラインＨは、例えば、物品ｂの所定の加工処理を行なう処理機のコン ベア１５およびコンベア１６との間にあって、該物品ｂを適宜搬送するものであ り、該コンベア１５とコンベア１６との間には慣用の受渡手段１７が設けられて いる。

【００２４】 コンベア１５において、その終端部（途中であっても構わない。）に達した物 品ｂは、図３（ａ）に示すように、物品搬送装置Ａの待機位置に対応する。

【００２５】 すると、第二可動体５の操作部材１３が物品ｂに係合されるもので、駆動手段 ６の作動により第一螺軸１および摺動軸２，第二螺軸４が回転されて、図３（ｂ ）に示すように、該物品ｂは、第一可動体３と第二可動体５との摺動運動によっ て、コンベア１５から受渡手段１７へと移動する。

【００２６】 更に、駆動手段６の作動を連続させると、第一螺軸１および摺動軸２，第二螺 軸４も連続回転されて、図３（ｃ）に示すように、該物品ｂは、第一可動体３と 第二可動体５との摺動運動によって、受渡手段１７からコンベア１５へと移動し て円滑に受け渡される。

【００２７】 このように、本考案の第一実施例装置Ａによれば、第一可動体３および第二可 動体５を作動させる駆動手段６は、これら第一可動体３および第二可動体５と共 に移動しない固定式のため、これら可動体３，４の移動に際して駆動手段６に付 属する配線等が邪魔とならず、円滑な移動が行なえると共に、該駆動手段６の配 置に際して適所の設置位置が得られる。

【００２８】 また、装置全体をコンパクトに形成することができるため、搬送ラインＨの狭 い箇所であっても、容易に取り付けることができ有効に該装置Ａを利用すること ができる。

【００２９】 なお、前記した駆動手段６は、図４に示すように、第一螺軸１と摺動軸２とに 個別の駆動手段６ａ，６ｂを連係させることもできるもので、慣用の電動モータ 等が採用されるものであるが、ハンドル（図示せず）を軸着させて手動により行 なってもよい。

【００３０】 この駆動手段６ａ，６ｂを個別に設けることで、第二可動体５の移動ストロー クが任意に得られると共に、移送速度を調整することができる。

【００３１】 図５においてＡは、本考案に係る第二の実施例を示す物品搬送装置で、第一の 実施例装置と異なる点は、第一螺軸１と摺動軸２とを一体化させた摺動螺軸２０ を採用した点で、他の構成については、前記した第一実施例の装置Ａの構成と同 様であるため、同一符号を付してその詳細な説明は省略する。

【００３２】 そして、その構成は、機体９へ懸架させた所定長さの摺動螺軸２０と、摺動螺 軸２０へ摺動めねじ駒２１により進退自在に螺着させた第一可動体３と、該第一 可動体３へ懸架させた所定長さの第二螺軸４と、該第二螺軸４へ第二めねじ駒１ ２により進退自在に螺着させた物品ｂを進退自在に搬送する第二可動体５と、摺 動螺軸２０に連係させた駆動手段６と、摺動螺軸２０と第二螺軸４とを接続させ た接続手段２２とからなる。

【００３３】 なお、前記した摺動螺軸２０は、図６に示すように、キー溝３１に係合するキ ー３０からなる摺動駒２１ｂと、摺動めねじ駒２１であるナット２１ａとを備え るものであって、他の構成としては、単一の軸体外周面にボールネジ溝とボール スプライン溝を重複させて形成させて、この摺動螺軸２０にナットとスプライン 用外筒を嵌合させた手段等も採用し得る。

【００３４】 また、前記した接続手段２２は、第一実施例と同様に、摺動螺軸２０と第二螺 軸４とを接続させて連動回転させるもので、ベルトやチェーンあるいは回転方向 を調整したギア等の適宜の手段が用いられる。

【００３５】 したがって、本考案装置の第二の実施例は、前記した第一実施例装置と同様の 作用効果を奏する。

【００３６】 次に、図７においてＡは本考案装置の第三の実施例を示すもので、機体９へ取 り付けた摺動めねじ駒２１へ進退自在に螺着させた所定長さの摺動螺軸２０と、 この摺動螺軸２０の両端部に取り付けた第一可動体３と、この第一可動体３へ摺 動螺軸２０と平行させて懸架させた第二螺軸４と、該第二螺軸４へ第二めねじ駒 １２により進退自在に螺着させた物品ｂを進退自在に搬送する第二可動体５と、 摺動螺軸２０に螺合させた摺動めねじ駒２１へ連係させた駆動手段６と、摺動螺 軸２０と第二螺軸４とを接続させた接続手段２２とからなる。

【００３７】 なお、前記した摺動螺軸２０は、前記第二実施例に示した、所定ピッチのネジ 軸とキー，キー溝や、単一の軸体外周面にボールネジ溝とボールスプライン溝を 重複させて形成させた構成等からなる摺動軸とが一体となった構成のものが採用 される。

【００３８】 また、摺動めねじ駒２１は、キー溝３１に係合するキー３０からなる摺動駒２ １ｂと、摺動めねじ駒２１におけるナット２１ａとを備えるものであって、これ ら摺動駒２１ｂとナット２１ａとには、個別に回転が伝達されるベルトやチェー ン，ギア等の第一および第二連係部材３５，３６を介してモータ等の駆動手段６ が接続されている。

【００３９】 この摺動めねじ駒２１の摺動駒２１ｂとナット２１ａとは、単一の駆動手段６ により個別に作動する一対のクラッチ３７の入り切りにより適宜回転制御される もので、摺動駒２１ｂのみあるいはナット２１ａのみ、更には摺動駒２１ｂとナ ット２１ａとを連動回転させることができるものであって、クラッチ３７を用い ることなく別々の一対からなる駆動手段により個別に回転制御させてもよい。

【００４０】 この第三実施例装置Ａによれば、図７（ａ）の位置にあって、操作部材１３に 係止された物品ｂは、駆動手段６を作動して摺動めねじ駒２１におけるナット２ １ａを一方向へ回転させると、摺動螺軸２０は、同図において右方向へ移動し、 これに伴って、第一可動体３が同じ右方向へ移動するため、物品ｂが、図７（ｂ ）に示す位置に搬送される。

【００４１】 また、この状態で、摺動めねじ駒２１における摺動駒２１ｂを駆動手段６によ り回転させると、摺動螺軸２０は回転して接続手段２２を開始して第二螺軸４を 回転させるもので、第二めねじ駒１２の螺動に伴って第二可動体５が、図７（ｂ ）において仮想線で示すように移動することで、物品ｂが、更に右方へ搬送され る。

【００４２】 更に、図７（ａ）の位置にあって、駆動手段６を作動して摺動めねじ駒２１に おけるナット２１ａを他方向へ回転させると、摺動螺軸２０は、同図において左 方向へ移動し、これに伴って、第一可動体３が同じ左方向へ移動するため、物品 ｂが、図７（ｃ）に示す位置に搬送される。

【００４３】

【考案の効果】

前述のように構成される本考案は、第一可動体および第二可動体を作動させる 駆動手段は、これら第一および第二可動体と共に移動しない固定式のため、これ ら可動体の移動に際して駆動手段に付属する配線等が邪魔とならず、円滑な移動 が行なえると共に、該駆動手段の配置に際して適所の設置位置が得られる。

【００４４】 また、装置全体をコンパクトに形成することができるため、搬送における狭い 箇所であっても、容易に取り付けることができ有効に該装置を利用することがで きる。 等の格別の効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に関する物品搬送装置の第一の実施例の
概略を示す一部を破断した正面図である。

【図２】図１における装置を採用した搬送ラインの概略
を示す平面図である。

【図３】図１における装置の物品の搬送状態を示す説明
図である。

【図４】図１における装置の駆動手段の他の取付例を示
す正面図である。

【図５】本考案に関する物品搬送装置の第二の実施例の
概略を示す正面図である。

【図６】図５における摺動めねじ駒を示す断面図であ
る。

【図７】本考案に関する物品搬送装置の第三の実施例の
概略を示す正面図である。

【図８】図７における摺動めねじ駒を示す断面図であ
る。

【図９】従来の物品搬送装置を示す説明図である。

【符号の説明】

ｂ 物品 １ 第一螺軸 ２ 摺動軸 ３ 第一可動体 ４ 第二螺軸 ５ 第二可動体 ６ 駆動手段 ７ 第一接続手段 ８ 第二接続手段 １０ 第一めねじ駒 １１ 摺動体 １２ 第二めねじ駒 ２０ 摺動螺軸 ２１ 接続手段

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体へ懸架させた所定長さの第一螺軸
   と、前記機体へ前記第一螺軸と略同長でかつ平行に懸架
   させた摺動軸と、前記第一螺軸へ第一めねじ駒により進
   退自在に螺着し、前記摺動軸へ摺動体により摺動自在に
   係合させた第一可動体と、該第一可動体へ懸架させた所
   定長さの第二螺軸と、該第二螺軸へ第二めねじ駒により
   進退自在に螺着させた物品を進退自在に搬送する第二可
   動体と、前記第一螺軸か摺動軸に連係させた駆動手段
   と、前記第一螺軸と摺動軸とを接続させた第一接続手段
   と、前記第一螺軸か摺動軸と第二螺軸とを接続させた第
   二接続手段とを備えさせたことを特徴とする物品搬送装
   置。
2. 【請求項２】 機体へ懸架させた所定長さの第一螺軸
   と、前記機体へ前記第一螺軸と略同長でかつ平行に懸架
   させた摺動軸と、前記第一螺軸へ第一めねじ駒により進
   退自在に螺着し、前記摺動軸へ摺動体により摺動自在に
   係合させた第一可動体と、該第一可動体へ懸架させた所
   定長さの第二螺軸と、該第二螺軸へ第二めねじ駒により
   進退自在に螺着させた物品を進退自在に搬送する第二可
   動体と、前記第一螺軸と摺動軸とに連係させた個別の駆
   動手段と、前記第一螺軸か摺動軸と第二螺軸とを接続さ
   せた第二接続手段とを備えさせたことを特徴とする物品
   搬送装置。
3. 【請求項３】 機体へ懸架させた所定長さの摺動螺軸
   と、前記摺動螺軸へ摺動めねじ駒により進退自在に螺着
   させた第一可動体と、該第一可動体へ懸架させた所定長
   さの第二螺軸と、該第二螺軸へ第二めねじ駒により進退
   自在に螺着させた物品を進退自在に搬送する第二可動体
   と、前記摺動螺軸に連係させた駆動手段と、前記摺動螺
   軸と第二螺軸とを接続させた接続手段とを備えさせたこ
   とを特徴とする物品搬送装置。
4. 【請求項４】 機体へ取り付けた摺動めねじ駒へ進退自
   在に螺着させた所定長さの摺動螺軸と、この摺動螺軸の
   両端部に取り付けた第一可動体と、この第一可動体へ前
   記摺動螺軸と平行させて懸架させた所定長さの第二螺軸
   と、該第二螺軸へ第二めねじ駒により進退自在に螺着さ
   せた物品を進退自在に搬送する第二可動体と、前記摺動
   螺軸に螺合させた摺動めねじ駒へ連係させた駆動手段
   と、前記摺動螺軸と第二螺軸とを接続させた接続手段と
   を備えさせたことを特徴とする物品搬送装置。