JP3058105B2 - 移動観覧席 - Google Patents
移動観覧席Info
- Publication number
- JP3058105B2 JP3058105B2 JP8334206A JP33420696A JP3058105B2 JP 3058105 B2 JP3058105 B2 JP 3058105B2 JP 8334206 A JP8334206 A JP 8334206A JP 33420696 A JP33420696 A JP 33420696A JP 3058105 B2 JP3058105 B2 JP 3058105B2
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- JP
- Japan
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- floor
- movable
- stop
- sensor
- moving
- Prior art date
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Chairs For Special Purposes, Such As Reclining Chairs (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、体育館や多目的ホ
ール等に設置して使用される移動観覧席に関するもので
ある。
ール等に設置して使用される移動観覧席に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】近時、体育館や多目的ホ−ル等の館内を
多目的に使用するための移動観覧席が種々開発されてい
る。この種の移動観覧席について詳述すると、複数の段
床と、各段床をそれぞれ一定の高低差の下に支持する前
面側に収納空間を開口させた複数の可動フレームとを具
備し、各可動フレームを、使用位置に移動させた際に段
床を雛段状に展開し、収納位置に移動させた際に段床を
重合させて可動フレームと共に隣接する後段側の可動フ
レームの収納空間に収納し得るように構成されているも
のである。
多目的に使用するための移動観覧席が種々開発されてい
る。この種の移動観覧席について詳述すると、複数の段
床と、各段床をそれぞれ一定の高低差の下に支持する前
面側に収納空間を開口させた複数の可動フレームとを具
備し、各可動フレームを、使用位置に移動させた際に段
床を雛段状に展開し、収納位置に移動させた際に段床を
重合させて可動フレームと共に隣接する後段側の可動フ
レームの収納空間に収納し得るように構成されているも
のである。
【０００３】このような構成のものにおいて、体育館や
多目的ホール等のような広い場所で必要に応じてその一
部に観覧席を形成すべく前記段床と、段床に設置されて
なる椅子と、段床を退避させて格納する収納室からなる
移動観覧席本体を移動可能にしているものがある。この
ような全体移動式の移動観覧席本体を蛇行させずに前進
及び後退させるときには、移動観覧席本体に設けたガイ
ドローラを、床に埋没して設置されたガイドレ−ルで案
内する方法や、床にガイドローラを設置し移動観覧席本
体に設けたガイドレールで案内して前後に進退させる方
法等がある。
多目的ホール等のような広い場所で必要に応じてその一
部に観覧席を形成すべく前記段床と、段床に設置されて
なる椅子と、段床を退避させて格納する収納室からなる
移動観覧席本体を移動可能にしているものがある。この
ような全体移動式の移動観覧席本体を蛇行させずに前進
及び後退させるときには、移動観覧席本体に設けたガイ
ドローラを、床に埋没して設置されたガイドレ−ルで案
内する方法や、床にガイドローラを設置し移動観覧席本
体に設けたガイドレールで案内して前後に進退させる方
法等がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような構
成のものであると、移動観覧席の不使用時にも体育館や
ホール等の床面にガイドレール設置のための孔を塞ぐ蓋
やガイドローラが残り床の面一性が損なわれ床面に凹凸
が生じて美観を損ねるだけでなく、凹凸に引っ掛かり転
倒する等の事故を引き起こす可能性も考えられる。さら
に、移動観覧席を使用する度に準備作業として、蓋また
はガイドローラの着脱という繁雑な作業を行う必要があ
った。
成のものであると、移動観覧席の不使用時にも体育館や
ホール等の床面にガイドレール設置のための孔を塞ぐ蓋
やガイドローラが残り床の面一性が損なわれ床面に凹凸
が生じて美観を損ねるだけでなく、凹凸に引っ掛かり転
倒する等の事故を引き起こす可能性も考えられる。さら
に、移動観覧席を使用する度に準備作業として、蓋また
はガイドローラの着脱という繁雑な作業を行う必要があ
った。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の不具合を解消する
ために、本発明に係る移動観覧席は、移動観覧席本体に
非接触型のセンサを設置し、体育館等の床面に少なくと
も床面の面一性を損なわないように設置された検知マー
カとの間で蛇行を検知し軌道修正しながら移動観覧席本
体に設置された駆動体により直進するものである。
ために、本発明に係る移動観覧席は、移動観覧席本体に
非接触型のセンサを設置し、体育館等の床面に少なくと
も床面の面一性を損なわないように設置された検知マー
カとの間で蛇行を検知し軌道修正しながら移動観覧席本
体に設置された駆動体により直進するものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明に係る移動観覧席は、相互
に連結された状態で雛段状に配置される互いに高さの異
なる複数の進退動作可能な段床と、不使用時に前記段床
を退避させ相互に重合させて格納する収納室とからなる
移動観覧席本体が、本体駆動手段によって移動可能とさ
れたものであって、前記本体駆動手段が、収納室を駆動
する駆動体と、前記収納室の底面付近に左右一対に設置
された非接触型の進行用センサと、体育館等の床面に移
動観覧席本体の移動方向に沿って少なくとも該床面の面
一性を損なわないようにして前記進行用センサの内側に
左右対をなして設置された進行用検知マーカと、進行用
検知マーカに沿って蛇行を修正しながら前記駆動体を制
御する制御手段とを備えてなるものである。
に連結された状態で雛段状に配置される互いに高さの異
なる複数の進退動作可能な段床と、不使用時に前記段床
を退避させ相互に重合させて格納する収納室とからなる
移動観覧席本体が、本体駆動手段によって移動可能とさ
れたものであって、前記本体駆動手段が、収納室を駆動
する駆動体と、前記収納室の底面付近に左右一対に設置
された非接触型の進行用センサと、体育館等の床面に移
動観覧席本体の移動方向に沿って少なくとも該床面の面
一性を損なわないようにして前記進行用センサの内側に
左右対をなして設置された進行用検知マーカと、進行用
検知マーカに沿って蛇行を修正しながら前記駆動体を制
御する制御手段とを備えてなるものである。
【０００７】すなわち、前記移動観覧席本体に設置され
た非接触型の進行用センサが、移動観覧席本体の蛇行に
伴って床面に設置された進行用検知マーカから一定距
離、接近或いは遠ざかる等した場合には、制御手段がそ
の蛇行を検出し、非接触型の進行用センサと進行用検知
マーカとが一定の相対関係を保つ方向に制御手段によっ
て駆動体に対する駆動が修正される。しかも本発明で
は、従来、移動観覧席本体の蛇行を防止するために床面
に設置されていたガイドレールやガイドローラ等の案内
機構が不要となり、体育館等の床面の面一性を損なうこ
となく全体移動式の移動観覧席を正確に直進させること
ができるため、移動観覧席を使用しないときの床面の適
正な機能を確保することができる。
た非接触型の進行用センサが、移動観覧席本体の蛇行に
伴って床面に設置された進行用検知マーカから一定距
離、接近或いは遠ざかる等した場合には、制御手段がそ
の蛇行を検出し、非接触型の進行用センサと進行用検知
マーカとが一定の相対関係を保つ方向に制御手段によっ
て駆動体に対する駆動が修正される。しかも本発明で
は、従来、移動観覧席本体の蛇行を防止するために床面
に設置されていたガイドレールやガイドローラ等の案内
機構が不要となり、体育館等の床面の面一性を損なうこ
となく全体移動式の移動観覧席を正確に直進させること
ができるため、移動観覧席を使用しないときの床面の適
正な機能を確保することができる。
【０００８】また、体育館等の床面を美観を損なわず使
用するための構成としては、相互に連結された状態で雛
段状に配置される互いに高さの異なる複数の進退動作可
能な段床と、不使用時に前記段床を退避させ相互に重合
させて格納する収納室とからなる移動観覧席本体が、本
体駆動手段によって移動可能とされたものであって、前
記本体駆動手段が、収納室を各段床とともに駆動する駆
動体と、前記収納室の底面付近に設置された非接触型の
進行用センサと、体育館等の床面に移動観覧席本体の移
動方向に沿って該床面の面一性を損なわないように床仕
上材の下に埋め込んで設置された進行用検知マーカと、
進行用検知マーカに沿って蛇行を修正しながら前記駆動
体を制御する制御手段とを備えていることが望ましい。
用するための構成としては、相互に連結された状態で雛
段状に配置される互いに高さの異なる複数の進退動作可
能な段床と、不使用時に前記段床を退避させ相互に重合
させて格納する収納室とからなる移動観覧席本体が、本
体駆動手段によって移動可能とされたものであって、前
記本体駆動手段が、収納室を各段床とともに駆動する駆
動体と、前記収納室の底面付近に設置された非接触型の
進行用センサと、体育館等の床面に移動観覧席本体の移
動方向に沿って該床面の面一性を損なわないように床仕
上材の下に埋め込んで設置された進行用検知マーカと、
進行用検知マーカに沿って蛇行を修正しながら前記駆動
体を制御する制御手段とを備えていることが望ましい。
【０００９】さらに、移動観覧席本体を所定位置で正確
に停止させるには、本体駆動手段が、床面の移動観覧席
本体の停止位置に設置された停止用検知マーカと、収納
室の底面付近に設置され前記停止用検知マーカを検知す
る非接触型の停止用センサとを具備してなり、制御手段
が停止用センサが停止用検知マーカを検出した位置で駆
動体に対する駆動を停止するように構成されているとよ
い。
に停止させるには、本体駆動手段が、床面の移動観覧席
本体の停止位置に設置された停止用検知マーカと、収納
室の底面付近に設置され前記停止用検知マーカを検知す
る非接触型の停止用センサとを具備してなり、制御手段
が停止用センサが停止用検知マーカを検出した位置で駆
動体に対する駆動を停止するように構成されているとよ
い。
【００１０】駆動体の具体的な形態としては、無限軌道
機構を挙げることができる。体育館等の床面を美観を損
なわず使用するには、検知マーカが、床面下に埋没させ
て設置されたものであることが望ましい。
機構を挙げることができる。体育館等の床面を美観を損
なわず使用するには、検知マーカが、床面下に埋没させ
て設置されたものであることが望ましい。
【００１１】検知マーカ及びセンサの具体的な形態とし
ては、検知マーカが金属製の平板であり、センサが、金
属体や誘電体が接近すると電極容量の増加を検知し作動
する静電容量型の近接センサであるものを挙げることが
できる。
ては、検知マーカが金属製の平板であり、センサが、金
属体や誘電体が接近すると電極容量の増加を検知し作動
する静電容量型の近接センサであるものを挙げることが
できる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図８を参照
して説明する。図１及び図２に示すように、この移動観
覧席１の移動観覧席本体１７は、複数の段床２と、各段
床２を支持する可動フレーム３と、各段床２に配列して
なる椅子７と、不使用時に前記段床２を退避させて格納
する収納室Ａを具備してなるものである。
して説明する。図１及び図２に示すように、この移動観
覧席１の移動観覧席本体１７は、複数の段床２と、各段
床２を支持する可動フレーム３と、各段床２に配列して
なる椅子７と、不使用時に前記段床２を退避させて格納
する収納室Ａを具備してなるものである。
【００１３】可動フレーム３は、ホイールチャンネル等
とも称されるもので、図２に示すように左右一対の車輪
付基台３ａと、これら車輪付基台３ａの後部に立設した
支柱３ｂとを具備してなり、左右の支柱３ｂ間に前面側
に開口する収納空間Ｓを形成するとともに、その支柱３
ｂの上端間に段床２を架設している。各可動フレーム３
の支柱３ｂは後段側のものほど嵩高く、また後段側のも
のほど外側よりに位置付けて固設されており、後段側の
収納空間Ｓ内に前段側の可動フレーム３全体を段床２と
共に収納し得るようにしている。そして、これらの可動
フレーム３を、フレーム駆動手段４によって伸縮駆動す
るようにしている。このフレーム駆動手段４は、フレー
ム駆動部５と、このフレーム駆動部５と最前列の段床２
ａとの間を連結するラダーチェーン６とを主体として構
成されるもので、その最前列の段床２ａをラダーチェー
ン６を繰り出すことによって前方に移動させ、ラダーチ
ェーン６を巻き取ることによって後方に引き込み得るよ
うに構成したものである。そして、その最前列の段床２
ａの挙動に順次後段側の段床２が従動するように、相隣
接する段床２同士が図示しない前進時係合位置及び後退
時係合位置で背反的に連結するように構成してある。つ
まり、このフレーム駆動手段４によって各可動フレーム
３を使用位置に移動させると、段床２が図１及び図２に
示すように雛段状に展開し、収納位置に移動させると図
３に示すように重合して可動フレーム３と共に後段側の
可動フレーム３の収納空間Ｓに収納され、最後段の可動
フレーム３もその一部が、その背後に設けられた収納室
Ａに退避して格納されるようになっている。
とも称されるもので、図２に示すように左右一対の車輪
付基台３ａと、これら車輪付基台３ａの後部に立設した
支柱３ｂとを具備してなり、左右の支柱３ｂ間に前面側
に開口する収納空間Ｓを形成するとともに、その支柱３
ｂの上端間に段床２を架設している。各可動フレーム３
の支柱３ｂは後段側のものほど嵩高く、また後段側のも
のほど外側よりに位置付けて固設されており、後段側の
収納空間Ｓ内に前段側の可動フレーム３全体を段床２と
共に収納し得るようにしている。そして、これらの可動
フレーム３を、フレーム駆動手段４によって伸縮駆動す
るようにしている。このフレーム駆動手段４は、フレー
ム駆動部５と、このフレーム駆動部５と最前列の段床２
ａとの間を連結するラダーチェーン６とを主体として構
成されるもので、その最前列の段床２ａをラダーチェー
ン６を繰り出すことによって前方に移動させ、ラダーチ
ェーン６を巻き取ることによって後方に引き込み得るよ
うに構成したものである。そして、その最前列の段床２
ａの挙動に順次後段側の段床２が従動するように、相隣
接する段床２同士が図示しない前進時係合位置及び後退
時係合位置で背反的に連結するように構成してある。つ
まり、このフレーム駆動手段４によって各可動フレーム
３を使用位置に移動させると、段床２が図１及び図２に
示すように雛段状に展開し、収納位置に移動させると図
３に示すように重合して可動フレーム３と共に後段側の
可動フレーム３の収納空間Ｓに収納され、最後段の可動
フレーム３もその一部が、その背後に設けられた収納室
Ａに退避して格納されるようになっている。
【００１４】なお、この実施例における移動観覧席１
は、各段の段床２に座７ａ及び傾倒可能な背もたれ７ｂ
からなる折り畳み可能な椅子７が配列してあり、図２に
示すように使用位置で各椅子７の背もたれ７ｂを起立さ
せて使用し、図３に示すように収納位置で背もたれ７ｂ
を座７ａに略重合する水平な位置にまで回動させて、そ
の椅子７が設けられている段床２と共に後段側の段床２
の下面に重合して収容されるようになっている。
は、各段の段床２に座７ａ及び傾倒可能な背もたれ７ｂ
からなる折り畳み可能な椅子７が配列してあり、図２に
示すように使用位置で各椅子７の背もたれ７ｂを起立さ
せて使用し、図３に示すように収納位置で背もたれ７ｂ
を座７ａに略重合する水平な位置にまで回動させて、そ
の椅子７が設けられている段床２と共に後段側の段床２
の下面に重合して収容されるようになっている。
【００１５】このような構成において本実施例は、移動
観覧席本体１７を本体駆動手段１９によって移動可能と
しているものである。この本体駆動手段１９は、収納室
Ａに設置された自走式の駆動体８と、前記収納室Ａの底
面付近に設置された非接触型のセンサ１４ａ、１４ｂ、
１４ｃ、１４ｄと、体育館等の床面に少なくとも該床面
の面一性を損なわないように設置された検知マーカ１５
ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂとを備えてなるものであ
る。
観覧席本体１７を本体駆動手段１９によって移動可能と
しているものである。この本体駆動手段１９は、収納室
Ａに設置された自走式の駆動体８と、前記収納室Ａの底
面付近に設置された非接触型のセンサ１４ａ、１４ｂ、
１４ｃ、１４ｄと、体育館等の床面に少なくとも該床面
の面一性を損なわないように設置された検知マーカ１５
ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂとを備えてなるものであ
る。
【００１６】収納室Ａは、最後段の可動フレーム３の背
後に設けられ、最後段の段床を構成してなる固定フレ−
ム１２からなるものであり、その左右底部に自走式の駆
動体８を取り付け移動可能に構成されている。駆動体８
は、キャタピラ（登録商標）のような無限軌道機構を利
用したもので、移動観覧席本体１７の左側部を駆動する
第１駆動部８ａと、右側部を駆動する第２駆動部８ｂと
から構成される。これら第１、第２駆動部８ａ、８ｂ
は、図４に示すように、制御手段たる主制御盤１８から
の制御信号ｅ、ｆによって制御される。制御は、例えば
インバータ制御に類するもので、無段階に速度を変化さ
せることにより微妙な速度調整を可能としている。この
主制御盤１８は、フレーム駆動部５の駆動も制御し得る
ものである。また、収納室Ａの左右両端には、図４に示
すように、最後段の段床を構成してなる固定フレーム１
２が取り付けられ、左右の固定フレーム１２の前端部１
２ａには横フレーム１３が架設してあり、図５に示すよ
うに、前記横フレーム１３の左右両端部には、非接触型
のセンサである第１、２進行用センサ１４ａ、１４ｄ
が、中央部２箇所には第１、２停止用センサ１４ｂ、１
４ｃが取り付けられている。この実施例では、第１停止
用センサ１４ｂは第１駆動部８ａを、また第２停止用セ
ンサ１４ｃは第２駆動部８ｂを制御するために用いられ
るものである。なお、本実施例において用いられる非接
触型のセンサ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄは、例え
ば、その検出面に金属体が接近することにより動作する
静電容量型の近接センサであり、金属体や誘電体が接近
すると電極容量の増加を検知し検知信号ａ、ｂ、ｃ、ｄ
を前記主制御盤１８に対して出力するものである。
後に設けられ、最後段の段床を構成してなる固定フレ−
ム１２からなるものであり、その左右底部に自走式の駆
動体８を取り付け移動可能に構成されている。駆動体８
は、キャタピラ（登録商標）のような無限軌道機構を利
用したもので、移動観覧席本体１７の左側部を駆動する
第１駆動部８ａと、右側部を駆動する第２駆動部８ｂと
から構成される。これら第１、第２駆動部８ａ、８ｂ
は、図４に示すように、制御手段たる主制御盤１８から
の制御信号ｅ、ｆによって制御される。制御は、例えば
インバータ制御に類するもので、無段階に速度を変化さ
せることにより微妙な速度調整を可能としている。この
主制御盤１８は、フレーム駆動部５の駆動も制御し得る
ものである。また、収納室Ａの左右両端には、図４に示
すように、最後段の段床を構成してなる固定フレーム１
２が取り付けられ、左右の固定フレーム１２の前端部１
２ａには横フレーム１３が架設してあり、図５に示すよ
うに、前記横フレーム１３の左右両端部には、非接触型
のセンサである第１、２進行用センサ１４ａ、１４ｄ
が、中央部２箇所には第１、２停止用センサ１４ｂ、１
４ｃが取り付けられている。この実施例では、第１停止
用センサ１４ｂは第１駆動部８ａを、また第２停止用セ
ンサ１４ｃは第２駆動部８ｂを制御するために用いられ
るものである。なお、本実施例において用いられる非接
触型のセンサ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄは、例え
ば、その検出面に金属体が接近することにより動作する
静電容量型の近接センサであり、金属体や誘電体が接近
すると電極容量の増加を検知し検知信号ａ、ｂ、ｃ、ｄ
を前記主制御盤１８に対して出力するものである。
【００１７】第１、２進行用検知マーカ１５ａ、１５ｂ
は、前記第１、２進行用センサ１４ａ、１４ｄにより検
知可能な金属製の薄い平板状のもので、図４に示すよう
に、移動観覧席本体１７の左右に設けられた第１、２進
行用センサ１４ａ、１４ｄの内側に配置されるように左
右対をなして体育館等の床仕上材１０下に埋め込まれて
いる。また、移動観覧席本体１７の前進停止位置には、
移動観覧席本体１７に設けられた第１、第２停止用セン
サ１４ｂ、１４ｃが検知し得る位置に円板状の第１、第
２停止用検知マーカ１６ａ、１６ｂが床仕上材１０下に
埋め込まれている。
は、前記第１、２進行用センサ１４ａ、１４ｄにより検
知可能な金属製の薄い平板状のもので、図４に示すよう
に、移動観覧席本体１７の左右に設けられた第１、２進
行用センサ１４ａ、１４ｄの内側に配置されるように左
右対をなして体育館等の床仕上材１０下に埋め込まれて
いる。また、移動観覧席本体１７の前進停止位置には、
移動観覧席本体１７に設けられた第１、第２停止用セン
サ１４ｂ、１４ｃが検知し得る位置に円板状の第１、第
２停止用検知マーカ１６ａ、１６ｂが床仕上材１０下に
埋め込まれている。
【００１８】すなわち、移動観覧席本体１７の横フレー
ムに左右一対に設けられた第１、２進行用センサ１４
ａ、１４ｄは、通常、体育館等の床仕上材１０下に一対
に設けられた第１、２進行用検知マーカ１５ａ、１５ｂ
の外側に沿って移動する。移動観覧席本体１７が左右何
れかに蛇行して第１、２進行用センサ１４ａ、１４ｄが
第１、２進行用検知マーカ１５ａ、１５ｂに接近すると
第１、２進行用センサ１４ａ、１４ｄは作動して信号
ａ、ｂを出力し、これにより主制御盤１８が第１、２駆
動部８ａ、８ｂの進行を調節し移動観覧席本体１７の左
右への蛇行を回避し直進させる。
ムに左右一対に設けられた第１、２進行用センサ１４
ａ、１４ｄは、通常、体育館等の床仕上材１０下に一対
に設けられた第１、２進行用検知マーカ１５ａ、１５ｂ
の外側に沿って移動する。移動観覧席本体１７が左右何
れかに蛇行して第１、２進行用センサ１４ａ、１４ｄが
第１、２進行用検知マーカ１５ａ、１５ｂに接近すると
第１、２進行用センサ１４ａ、１４ｄは作動して信号
ａ、ｂを出力し、これにより主制御盤１８が第１、２駆
動部８ａ、８ｂの進行を調節し移動観覧席本体１７の左
右への蛇行を回避し直進させる。
【００１９】次に本実施例の作動について説明する。移
動観覧席本体１７が前進を開始する際、第１、２進行用
センサ１４ａ、１４ｄは、第１、２進行用検知マーカ１
５ａ、１５ｂの外側に配置され、その位置関係は図４及
び図６に示すような状態である。床面状態等により移動
観覧席本体１７が右方向に蛇行し始めると第１進行用検
知マーカ１５ａの外側に位置していた第１進行用センサ
１４ａは図７に示すように第１進行用検知マーカ１５ａ
に接近し、第１進行用センサ１４ａが作動して信号ａを
出力する。第１進行用センサ１４ａが信号ａを出力する
と、主制御盤１８が移動観覧席本体１７の左側部を駆動
している第１駆動部８ａを減速させ移動観覧席本体１７
を左寄りに軌道修正する。移動観覧席本体１７が左寄り
に前進して第１進行用センサ１４ａが進行用検知マーカ
１５ａから離れると第１進行用センサ１４ａは作動を停
止し主制御盤１８は移動観覧席本体１７の左右に配置さ
れた第１、２駆動部８ａ、８ｂを再び等速として、移動
観覧席本体１７を直進させる。
動観覧席本体１７が前進を開始する際、第１、２進行用
センサ１４ａ、１４ｄは、第１、２進行用検知マーカ１
５ａ、１５ｂの外側に配置され、その位置関係は図４及
び図６に示すような状態である。床面状態等により移動
観覧席本体１７が右方向に蛇行し始めると第１進行用検
知マーカ１５ａの外側に位置していた第１進行用センサ
１４ａは図７に示すように第１進行用検知マーカ１５ａ
に接近し、第１進行用センサ１４ａが作動して信号ａを
出力する。第１進行用センサ１４ａが信号ａを出力する
と、主制御盤１８が移動観覧席本体１７の左側部を駆動
している第１駆動部８ａを減速させ移動観覧席本体１７
を左寄りに軌道修正する。移動観覧席本体１７が左寄り
に前進して第１進行用センサ１４ａが進行用検知マーカ
１５ａから離れると第１進行用センサ１４ａは作動を停
止し主制御盤１８は移動観覧席本体１７の左右に配置さ
れた第１、２駆動部８ａ、８ｂを再び等速として、移動
観覧席本体１７を直進させる。
【００２０】一方、移動観覧席本体１７が左方向に蛇行
し始めると、第２進行用センサ１４ｄが第２進行用検知
マーカ１５ｂに接近して作動して信号ｂを出力する。第
２進行用センサ１４ｄが信号ｂを出力すると、移動観覧
席本体１７の右側部を駆動している第２駆動部８ｂを減
速させ移動観覧席本体１７を右寄りに前進するように軌
道修正し蛇行を回避する。以上の動作を繰り返して移動
観覧席本体１７は一定範囲内で直進し、図８に示すよう
に、第１停止用センサ１４ｂが第１停止検知マーカ１６
ａを検知して信号ｃを出力すると主制御盤１８が第１駆
動部８ａを停止し、第２停止用センサ１４ｃが第２停止
用検知マーカ１６ｂを検知して信号ｄを出力すると主制
御盤１８が第２駆動部８ｂを停止する。この結果、移動
観覧席本体１７は正規の停止位置で停止する。なお、後
退時にも同様の動作で正確に直線上に後退することが可
能である。
し始めると、第２進行用センサ１４ｄが第２進行用検知
マーカ１５ｂに接近して作動して信号ｂを出力する。第
２進行用センサ１４ｄが信号ｂを出力すると、移動観覧
席本体１７の右側部を駆動している第２駆動部８ｂを減
速させ移動観覧席本体１７を右寄りに前進するように軌
道修正し蛇行を回避する。以上の動作を繰り返して移動
観覧席本体１７は一定範囲内で直進し、図８に示すよう
に、第１停止用センサ１４ｂが第１停止検知マーカ１６
ａを検知して信号ｃを出力すると主制御盤１８が第１駆
動部８ａを停止し、第２停止用センサ１４ｃが第２停止
用検知マーカ１６ｂを検知して信号ｄを出力すると主制
御盤１８が第２駆動部８ｂを停止する。この結果、移動
観覧席本体１７は正規の停止位置で停止する。なお、後
退時にも同様の動作で正確に直線上に後退することが可
能である。
【００２１】このような構成のものならば、従来、移動
観覧席の蛇行を防止するために床面に設置されていたガ
イドレールやガイドローラ等の案内機構が不要となり、
体育館等の床面の面一性を損なうことなく、全体移動式
の移動観覧席を正確に直進させることが可能となる。床
面に凹凸を生じることなく面一に使用することが可能と
なるので、体育館等の床面を安全に使用することが可能
となる。また、ガイドレール等の案内機構が不要となる
ため、ガイドレール等の着脱作業等の準備作業も一切不
要となる。
観覧席の蛇行を防止するために床面に設置されていたガ
イドレールやガイドローラ等の案内機構が不要となり、
体育館等の床面の面一性を損なうことなく、全体移動式
の移動観覧席を正確に直進させることが可能となる。床
面に凹凸を生じることなく面一に使用することが可能と
なるので、体育館等の床面を安全に使用することが可能
となる。また、ガイドレール等の案内機構が不要となる
ため、ガイドレール等の着脱作業等の準備作業も一切不
要となる。
【００２２】また、本体駆動手段１９が、床面の移動観
覧席本体１７の停止位置に設置された第１、２停止用検
知マーカ１６ａ、１６ｂと、収納室Ａの底面付近に設置
され前記第１、２停止用検知マーカ１６ａ、１６ｂを検
知する非接触型の第１、２停止用センサ１４ｂ、１４ｃ
とを具備してなり、主制御盤１８が、第１、２停止用セ
ンサ１４ｂ、１４ｃが第１、２停止用検知マーカ１６
ａ、１６ｂを検出した位置で第１、２駆動部８ａ、８ｂ
に対する駆動を停止するように構成されているので、移
動観覧席本体１７を所定位置で正確に停止させることが
可能となる。
覧席本体１７の停止位置に設置された第１、２停止用検
知マーカ１６ａ、１６ｂと、収納室Ａの底面付近に設置
され前記第１、２停止用検知マーカ１６ａ、１６ｂを検
知する非接触型の第１、２停止用センサ１４ｂ、１４ｃ
とを具備してなり、主制御盤１８が、第１、２停止用セ
ンサ１４ｂ、１４ｃが第１、２停止用検知マーカ１６
ａ、１６ｂを検出した位置で第１、２駆動部８ａ、８ｂ
に対する駆動を停止するように構成されているので、移
動観覧席本体１７を所定位置で正確に停止させることが
可能となる。
【００２３】特にこの実施例では、第１、２進行用検知
マーカ１５ａ、１５ｂ及び第１、２停止用検知マーカ１
６ａ、１６ｂが、床仕上材１０下に埋め込まれて設置さ
れているので、体育館やホール等の美観を損なうことが
ない。また、第１、２進行用センサ１４ａ、１４ｄが移
動観覧席本体１７の左右両端に設置されているので、僅
かな蛇行も検知し軌道修正することが可能である。
マーカ１５ａ、１５ｂ及び第１、２停止用検知マーカ１
６ａ、１６ｂが、床仕上材１０下に埋め込まれて設置さ
れているので、体育館やホール等の美観を損なうことが
ない。また、第１、２進行用センサ１４ａ、１４ｄが移
動観覧席本体１７の左右両端に設置されているので、僅
かな蛇行も検知し軌道修正することが可能である。
【００２４】なお、非接触型のセンサとして上記実施例
の静電容量型の近接センサの他に赤外線近接センサ等の
使用も可能である。また、具体的な制御の方法も上記実
施例に限定されるものではない。さらに、本発明は、椅
子の構造の異なるものや、椅子のない段床だけの構造の
移動観覧席にも同様に適用が可能なものである。その
他、各部の具体的な構成も、図示実施例のものに限定さ
れるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種
々変形が可能である。
の静電容量型の近接センサの他に赤外線近接センサ等の
使用も可能である。また、具体的な制御の方法も上記実
施例に限定されるものではない。さらに、本発明は、椅
子の構造の異なるものや、椅子のない段床だけの構造の
移動観覧席にも同様に適用が可能なものである。その
他、各部の具体的な構成も、図示実施例のものに限定さ
れるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種
々変形が可能である。
【００２５】
【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に記載されるような効果を奏する。本発明
に係る移動観覧席は、相互に連結された状態で雛段状に
配置される互いに高さの異なる複数の進退動作可能な段
床と、不使用時に前記段床を退避させ相互に重合させて
格納する収納室とからなる移動観覧席本体が、本体駆動
手段によって移動可能とされたものであって、前記本体
駆動手段が、収納室を駆動する駆動体と、前記収納室の
底面付近に左右一対に設置された非接触型の進行用セン
サと、体育館等の床面に移動観覧席本体の移動方向に沿
って少なくとも該床面の面一性を損なわないようにして
前記進行用センサの内側に左右対をなして設置された進
行用検知マーカと、進行用検知マーカに沿って蛇行を修
正しながら前記駆動体を制御する制御手段とを備えてな
るものである。このような構成のものならば、従来、移
動観覧席本体の蛇行を防止するために床面に設置されて
いたガイドレールやガイドローラ等の凹凸構造を伴う案
内機構が不要となり、体育館等の床面の面一性を損なう
ことなく、全体移動式の移動観覧席本体を正確に直進さ
せることが可能となる。そして、このように床面に凹凸
を生じることなく適正な案内機構を構成することで、体
育館等の床面を安全に使用することが可能となり、ま
た、ガイドレール等の着脱作業等の準備作業も一切不要
となる。
施され、以下に記載されるような効果を奏する。本発明
に係る移動観覧席は、相互に連結された状態で雛段状に
配置される互いに高さの異なる複数の進退動作可能な段
床と、不使用時に前記段床を退避させ相互に重合させて
格納する収納室とからなる移動観覧席本体が、本体駆動
手段によって移動可能とされたものであって、前記本体
駆動手段が、収納室を駆動する駆動体と、前記収納室の
底面付近に左右一対に設置された非接触型の進行用セン
サと、体育館等の床面に移動観覧席本体の移動方向に沿
って少なくとも該床面の面一性を損なわないようにして
前記進行用センサの内側に左右対をなして設置された進
行用検知マーカと、進行用検知マーカに沿って蛇行を修
正しながら前記駆動体を制御する制御手段とを備えてな
るものである。このような構成のものならば、従来、移
動観覧席本体の蛇行を防止するために床面に設置されて
いたガイドレールやガイドローラ等の凹凸構造を伴う案
内機構が不要となり、体育館等の床面の面一性を損なう
ことなく、全体移動式の移動観覧席本体を正確に直進さ
せることが可能となる。そして、このように床面に凹凸
を生じることなく適正な案内機構を構成することで、体
育館等の床面を安全に使用することが可能となり、ま
た、ガイドレール等の着脱作業等の準備作業も一切不要
となる。
【００２６】また、相互に連結された状態で雛段状に配
置される互いに高さの異なる複数の進退動作可能な段床
と、不使用時に前記段床を退避させ相互に重合させて格
納する収納室とからなる移動観覧席本体が、本体駆動手
段によって移動可能とされたものであって、前記本体駆
動手段が、収納室を各段床とともに駆動する駆動体と、
前記収納室の底面付近に設置された非接触型の進行用セ
ンサと、体育館等の床面に移動観覧席本体の移動方向に
沿って該床面の面一性を損なわないように床仕上材の下
に埋め込んで設置された進行用検知マーカと、進行用検
知マーカに沿って蛇行を修正しながら前記駆動体を制御
する制御手段とを備えてなるものであれば、体育館やホ
ール等の床面を美観を損なわないようにすることができ
る。
置される互いに高さの異なる複数の進退動作可能な段床
と、不使用時に前記段床を退避させ相互に重合させて格
納する収納室とからなる移動観覧席本体が、本体駆動手
段によって移動可能とされたものであって、前記本体駆
動手段が、収納室を各段床とともに駆動する駆動体と、
前記収納室の底面付近に設置された非接触型の進行用セ
ンサと、体育館等の床面に移動観覧席本体の移動方向に
沿って該床面の面一性を損なわないように床仕上材の下
に埋め込んで設置された進行用検知マーカと、進行用検
知マーカに沿って蛇行を修正しながら前記駆動体を制御
する制御手段とを備えてなるものであれば、体育館やホ
ール等の床面を美観を損なわないようにすることができ
る。
【００２７】本体駆動手段が、床面の移動観覧席本体の
停止位置に設置された停止用検知マーカと、収納室の底
面付近に設置され前記停止用検知マーカを検知する非接
触型の停止用センサとを具備してなり、制御手段が停止
用センサが停止用検知マーカを検出した位置で駆動体に
対する駆動を停止するように構成されているならば、移
動観覧席本体を所定位置で正確に停止させることが可能
となる。
停止位置に設置された停止用検知マーカと、収納室の底
面付近に設置され前記停止用検知マーカを検知する非接
触型の停止用センサとを具備してなり、制御手段が停止
用センサが停止用検知マーカを検出した位置で駆動体に
対する駆動を停止するように構成されているならば、移
動観覧席本体を所定位置で正確に停止させることが可能
となる。
【００２８】検知マーカが、床面下に埋め込まれて設置
されているならば、体育館やホール等の美観を損なうこ
とがない。
されているならば、体育館やホール等の美観を損なうこ
とがない。
【図１】本発明の一実施例において移動観覧席が使用位
置にあるときの状態を示す平面図。
置にあるときの状態を示す平面図。
【図２】同側面図。
【図３】同実施例の移動観覧席が収納位置にあるときの
状態を示す側面図。
状態を示す側面図。
【図４】同模式的な平面図。
【図５】同実施例の要部を示す側面図。
【図６】同実施例の要部を示す正面図。
【図７】同作用説明図。
【図８】同作用説明図。
１…移動観覧席 ２…段床 ７…椅子 ７ａ…座 ７ｂ…背もたれ ８ａ…駆動体（第１駆動部） ８ｂ…駆動体（第２駆動部） １４ａ、１４ｄ…進行用センサ（第１、２進行用セン
サ） １４ｂ、１４ｃ…停止用センサ（第１、２停止用セン
サ） １５ａ、１５ｂ…進行用検知マーカ（第１、２進行用検
知マーカ） １６ａ、１６ｂ…停止用検知マーカ（第１、２停止用検
知マーカ） １７…移動観覧席本体 １８…制御手段（主制御盤） １９…本体駆動手段 Ａ…収納室
サ） １４ｂ、１４ｃ…停止用センサ（第１、２停止用セン
サ） １５ａ、１５ｂ…進行用検知マーカ（第１、２進行用検
知マーカ） １６ａ、１６ｂ…停止用検知マーカ（第１、２停止用検
知マーカ） １７…移動観覧席本体 １８…制御手段（主制御盤） １９…本体駆動手段 Ａ…収納室
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−194453（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−147310（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−200314（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−127292（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−217010（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−42169（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−75805（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−32147（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E04H 3/12 A47C 1/126 G05D 1/02
Claims (6)
- 【請求項１】相互に連結された状態で雛段状に配置され
る互いに高さの異なる複数の進退動作可能な段床と、不
使用時に前記段床を退避させ相互に重合させて格納する
収納室とからなる移動観覧席本体が、本体駆動手段によ
って移動可能とされたものであって、前記本体駆動手段
が、収納室を各段床とともに駆動する駆動体と、前記収
納室の底面付近に左右一対に設置された非接触型の進行
用センサと、体育館等の床面に移動観覧席本体の移動方
向に沿って少なくとも該床面の面一性を損なわないよう
にして前記進行用センサの内側に左右対をなして設置さ
れた進行用検知マーカと、進行用検知マーカに沿って蛇
行を修正しながら前記駆動体を制御する制御手段とを備
えてなることを特徴とする移動観覧席。 - 【請求項２】相互に連結された状態で雛段状に配置され
る互いに高さの異なる複数の進退動作可能な段床と、不
使用時に前記段床を退避させ相互に重合させて格納する
収納室とからなる移動観覧席本体が、本体駆動手段によ
って移動可能とされたものであって、前記本体駆動手段
が、収納室を各段床とともに駆動する駆動体と、前記収
納室の底面付近に設置された非接触型の進行用センサ
と、体育館等の床面に移動観覧席本体の移動方向に沿っ
て該床面の面一性を損なわないように床仕上材の下に埋
め込んで設置された進行用検知マーカと、進行用検知マ
ーカに沿って蛇行を修正しながら前記駆動体を制御する
制御手段とを備えてなることを特徴とする移動観覧席。 - 【請求項３】本体駆動手段が、移動観覧席本体の停止位
置に対応する床面に少なくとも該床面の面一性を損なわ
ないように設置された停止用検知マーカと、収納室の底
面付近に設置され前記停止用検知マーカを検知する非接
触型の停止用センサとを具備してなり、制御手段が、停
止用センサが停止用検知マーカを検出した位置で駆動体
に対する駆動を停止するように構成されていることを特
徴とする請求項１又は２記載の移動観覧席。 - 【請求項４】駆動体が、無限軌道機構であることを特徴
とする請求項１、２又は３記載の移動観覧席。 - 【請求項５】検知マーカが、床面下に埋め込まれて設置
されていることを特徴とする請求項１記載の移動観覧
席。 - 【請求項６】検知マーカが金属製の平板であり、センサ
が静電容量型の近接センサであることを特徴とする請求
項２記載の移動観覧席。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8334206A JP3058105B2 (ja) | 1996-12-13 | 1996-12-13 | 移動観覧席 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8334206A JP3058105B2 (ja) | 1996-12-13 | 1996-12-13 | 移動観覧席 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10169223A JPH10169223A (ja) | 1998-06-23 |
| JP3058105B2 true JP3058105B2 (ja) | 2000-07-04 |
Family
ID=18274737
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8334206A Expired - Fee Related JP3058105B2 (ja) | 1996-12-13 | 1996-12-13 | 移動観覧席 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3058105B2 (ja) |
-
1996
- 1996-12-13 JP JP8334206A patent/JP3058105B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10169223A (ja) | 1998-06-23 |
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