JP3057790B2 - 衣類乾燥機 - Google Patents
衣類乾燥機Info
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- JP3057790B2 JP3057790B2 JP3079718A JP7971891A JP3057790B2 JP 3057790 B2 JP3057790 B2 JP 3057790B2 JP 3079718 A JP3079718 A JP 3079718A JP 7971891 A JP7971891 A JP 7971891A JP 3057790 B2 JP3057790 B2 JP 3057790B2
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- drying
- heating
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は一般家庭内や産業用等で
利用される衣類乾燥機に関するものである。
利用される衣類乾燥機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の衣類乾燥機の乾燥時間制御の方法
を以下に説明する。乾燥機に設けた湿度センサより衣類
の湿度を検出する。湿度センサの出力は乾燥が進むにつ
れ低下し、最終的には出力ゼロの状態で飽和する。一
見、この湿度センサの出力がゼロとなった時が乾燥終了
点のようであるが、実際はゼロ点での衣類の乾燥率は１
００％に達していないので、その後も乾燥を続けなけれ
ばならない。したがって従来はこのゼロ点からの乾燥時
間を一定時間設けるようにしていた。
を以下に説明する。乾燥機に設けた湿度センサより衣類
の湿度を検出する。湿度センサの出力は乾燥が進むにつ
れ低下し、最終的には出力ゼロの状態で飽和する。一
見、この湿度センサの出力がゼロとなった時が乾燥終了
点のようであるが、実際はゼロ点での衣類の乾燥率は１
００％に達していないので、その後も乾燥を続けなけれ
ばならない。したがって従来はこのゼロ点からの乾燥時
間を一定時間設けるようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし上記の方法で
は、衣類の量や初期乾燥率の大小に応じたきめ細かい乾
燥を行なうことができないので、乾燥の仕上がり状態を
常に最適にすることは出来ないという課題があった。
は、衣類の量や初期乾燥率の大小に応じたきめ細かい乾
燥を行なうことができないので、乾燥の仕上がり状態を
常に最適にすることは出来ないという課題があった。
【０００４】本発明はこのような課題を解決するもので
あって、衣類の仕上がり乾燥状態を常に最適にすること
ができる衣類乾燥機を提供することを第１の目的とす
る。また乾燥制御の精度を高めた衣類乾燥機を提供する
ことを第２の目的とする。さらにあらゆる衣類の状態に
対応した乾燥制御が行える衣類乾燥機を提供することを
第３の目的とする。
あって、衣類の仕上がり乾燥状態を常に最適にすること
ができる衣類乾燥機を提供することを第１の目的とす
る。また乾燥制御の精度を高めた衣類乾燥機を提供する
ことを第２の目的とする。さらにあらゆる衣類の状態に
対応した乾燥制御が行える衣類乾燥機を提供することを
第３の目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るための第１の手段は、空気を加熱する加熱装置と、乾
燥開始からの経過時間を計時する計時手段と、衣類の湿
り具合いを検出する湿度センサと、この湿度センサの出
力と前記計時手段の出力とから前記加熱装置の加熱量を
決定するファジィ推論部とを備えた衣類乾燥機とするも
のである。
るための第１の手段は、空気を加熱する加熱装置と、乾
燥開始からの経過時間を計時する計時手段と、衣類の湿
り具合いを検出する湿度センサと、この湿度センサの出
力と前記計時手段の出力とから前記加熱装置の加熱量を
決定するファジィ推論部とを備えた衣類乾燥機とするも
のである。
【０００６】第２の目的を達成するための第２の手段
は、空気を加熱する加熱装置と、乾燥開始からの経過時
間を計時する計時手段と、衣類の湿り具合いを検出する
湿度センサと、前記湿度センサの一定時間毎の検出値を
数サンプル入力して、衣類の量および湿り具合いを判別
するニューラルネットワーク部と、ニューラルネットワ
ーク部により判別された衣類の量、湿り具合いおよび前
記計時手段の出力とを入力として前記加熱装置の加熱量
を決定する判断部とを備えた衣類乾燥機とするものであ
る。
は、空気を加熱する加熱装置と、乾燥開始からの経過時
間を計時する計時手段と、衣類の湿り具合いを検出する
湿度センサと、前記湿度センサの一定時間毎の検出値を
数サンプル入力して、衣類の量および湿り具合いを判別
するニューラルネットワーク部と、ニューラルネットワ
ーク部により判別された衣類の量、湿り具合いおよび前
記計時手段の出力とを入力として前記加熱装置の加熱量
を決定する判断部とを備えた衣類乾燥機とするものであ
る。
【０００７】第３の目的を達成するための第３の手段
は、第２の手段において、加熱量を決定する判断部がフ
ァジィ推論部である衣類乾燥機とするものである。
は、第２の手段において、加熱量を決定する判断部がフ
ァジィ推論部である衣類乾燥機とするものである。
【０００８】
【作用】前記第１の手段においては、湿度センサの出力
変化から衣類の量と湿り具合いを考慮して、ファジィ推
論部で加熱装置の加熱量を決定することにより、衣類の
状態に応じた最適な乾燥を行なうものである。
変化から衣類の量と湿り具合いを考慮して、ファジィ推
論部で加熱装置の加熱量を決定することにより、衣類の
状態に応じた最適な乾燥を行なうものである。
【０００９】第２の手段においては、湿度センサの検出
値を入力としてニューラルネットワーク部で衣類の量お
よび湿り具合いを判別し、この判別された衣類の量、湿
り具合いおよび計時手段の出力を入力として判断部で加
熱装置の加熱量を決定するものである。
値を入力としてニューラルネットワーク部で衣類の量お
よび湿り具合いを判別し、この判別された衣類の量、湿
り具合いおよび計時手段の出力を入力として判断部で加
熱装置の加熱量を決定するものである。
【００１０】第３の手段においては、第２の手段におけ
る判断部のファジィ推論部とニューラルネットワーク部
との組合せにより、あらゆる衣類の状態に対応した最適
な乾燥制御が行えるものである。
る判断部のファジィ推論部とニューラルネットワーク部
との組合せにより、あらゆる衣類の状態に対応した最適
な乾燥制御が行えるものである。
【００１１】
【実施例】以下本発明の一実施例について図１〜図５を
基に説明する。
基に説明する。
【００１２】図１において、衣類乾燥機は、本体１と、
乾燥衣類を入れるドラム２と、モータ４により駆動され
空気流を発生するファン３と、乾燥のための空気を加熱
する加熱装置５と、衣類の湿り具合いを検出する湿度セ
ンサ６とを有している。湿度センサ６の出力はマイクロ
コンピュータ１１に入力され、解析手段７により処理さ
れる。また計時手段９は乾燥開始からの経過時間tを出
力する。解析手段７の処理結果と計時手段９からの経過
時間を受けたファジィ推論部８は、その時刻の加熱量を
決定する。そして制御部１０は決定された加熱量に応じ
て加熱装置５を制御する。 本実施例における湿度セン
サ６は、電極式のものを用いており、衣類の湿り具合い
によって電導率が変化することを応用した格好となって
いる。
乾燥衣類を入れるドラム２と、モータ４により駆動され
空気流を発生するファン３と、乾燥のための空気を加熱
する加熱装置５と、衣類の湿り具合いを検出する湿度セ
ンサ６とを有している。湿度センサ６の出力はマイクロ
コンピュータ１１に入力され、解析手段７により処理さ
れる。また計時手段９は乾燥開始からの経過時間tを出
力する。解析手段７の処理結果と計時手段９からの経過
時間を受けたファジィ推論部８は、その時刻の加熱量を
決定する。そして制御部１０は決定された加熱量に応じ
て加熱装置５を制御する。 本実施例における湿度セン
サ６は、電極式のものを用いており、衣類の湿り具合い
によって電導率が変化することを応用した格好となって
いる。
【００１３】湿度センサ６の出力変化は図２に示す通り
である。即ち、乾燥開始初期には湿度が高く、乾燥が進
むにつれて湿度が下がってくる。この時、衣類の湿り具
合いと乾燥初期の湿度センサ６の検出値との間に相関が
あり、衣類の量と湿度の低下速度との間に相関がある。
つまり図２（ａ）に示すように、乾燥初期の湿度センサ
６の検出値が高いほど衣類の湿り具合いは高く、低いほ
ど衣類の湿り具合いが低い。また図２（ｂ）に示すよう
に、湿度の低下速度が遅いほど衣類の量が多く、速いほ
ど衣類の量が少ない。このように湿度センサ６の出力よ
り衣類の状態が判別できる。この判別に用いる特徴量を
湿度センサ６の出力変化から抽出するのが解析手段７で
ある。
である。即ち、乾燥開始初期には湿度が高く、乾燥が進
むにつれて湿度が下がってくる。この時、衣類の湿り具
合いと乾燥初期の湿度センサ６の検出値との間に相関が
あり、衣類の量と湿度の低下速度との間に相関がある。
つまり図２（ａ）に示すように、乾燥初期の湿度センサ
６の検出値が高いほど衣類の湿り具合いは高く、低いほ
ど衣類の湿り具合いが低い。また図２（ｂ）に示すよう
に、湿度の低下速度が遅いほど衣類の量が多く、速いほ
ど衣類の量が少ない。このように湿度センサ６の出力よ
り衣類の状態が判別できる。この判別に用いる特徴量を
湿度センサ６の出力変化から抽出するのが解析手段７で
ある。
【００１４】本実施例では、解析手段７は乾燥開始後１
分間の湿度センサ６の検出値（６サンプル点）の平均値
Ｌａと、湿度センサ６の検出値が所定の値になるまでの
時間ｔｓを出力する。ファジィ推論部８は前記平均値Ｌ
ａと時間ｔｓと乾燥開始からの経過時間ｔとから加熱量
Ｐを決定する。制御部１０が加熱量Ｐに応じて加熱装置
５を制御する。
分間の湿度センサ６の検出値（６サンプル点）の平均値
Ｌａと、湿度センサ６の検出値が所定の値になるまでの
時間ｔｓを出力する。ファジィ推論部８は前記平均値Ｌ
ａと時間ｔｓと乾燥開始からの経過時間ｔとから加熱量
Ｐを決定する。制御部１０が加熱量Ｐに応じて加熱装置
５を制御する。
【００１５】ファジィ推論は「平均値Ｌａがとても大き
く、かつ時間ｔｓが長く、かつ経過時間ｔが短ければ加
熱量Ｐをとても大きくする」といったルールを基に行わ
れる。推論ルールは図５に示す３６個のルールからな
る。平均値Ｌａが「とても大きい」とか、時間ｔｓが
「長く」とか、時間ｔが「短く」とか、加熱量Ｐを「と
ても大きく」といった定性的な概念は、図３、図４に示
すメンバーシップ関数により定量的に表現される。図３
（ａ）は平均値Ｌａを評価するメンバーシップ関数、図
３（ｂ）は時間ｔｓを評価するメンバーシップ関数、図
３（ｃ）は時間ｔを評価するメンバーシップ関数、図４
は加熱量Ｐを表現するメンバーシップ関数である。推論
演算はＭＩＮ−ＭＡＸ法で行っている。
く、かつ時間ｔｓが長く、かつ経過時間ｔが短ければ加
熱量Ｐをとても大きくする」といったルールを基に行わ
れる。推論ルールは図５に示す３６個のルールからな
る。平均値Ｌａが「とても大きい」とか、時間ｔｓが
「長く」とか、時間ｔが「短く」とか、加熱量Ｐを「と
ても大きく」といった定性的な概念は、図３、図４に示
すメンバーシップ関数により定量的に表現される。図３
（ａ）は平均値Ｌａを評価するメンバーシップ関数、図
３（ｂ）は時間ｔｓを評価するメンバーシップ関数、図
３（ｃ）は時間ｔを評価するメンバーシップ関数、図４
は加熱量Ｐを表現するメンバーシップ関数である。推論
演算はＭＩＮ−ＭＡＸ法で行っている。
【００１６】次に前記解析手段７としてニューラルネッ
トワーク部を用いた場合の一実施例を述べる。図６に示
すように、乾燥開始後、一定時間毎の湿度センサ６の検
出値を数サンプル取り、それをニューラルネットワーク
部１２に入力し衣類の量および湿り具合いを判別する。
このニューラルネットワーク部１２により判別された衣
類の量、湿り具合いおよび前記計時手段９の出力とを入
力として判断部１３で前記加熱装置５の加熱量を決定す
る。判断部１３はこの実施例ではファジィ推論部とし、
ニューラルネットワーク部１２との組合せによりあらゆ
る衣類の状態に対応した最適な乾燥制御を実現たもので
あるが、これに限られるものではない。なお、ニューラ
ルネットワーク部１２はバックプロパゲーションモデル
を用い、あらかじめ実験データにより学習させてある。
トワーク部を用いた場合の一実施例を述べる。図６に示
すように、乾燥開始後、一定時間毎の湿度センサ６の検
出値を数サンプル取り、それをニューラルネットワーク
部１２に入力し衣類の量および湿り具合いを判別する。
このニューラルネットワーク部１２により判別された衣
類の量、湿り具合いおよび前記計時手段９の出力とを入
力として判断部１３で前記加熱装置５の加熱量を決定す
る。判断部１３はこの実施例ではファジィ推論部とし、
ニューラルネットワーク部１２との組合せによりあらゆ
る衣類の状態に対応した最適な乾燥制御を実現たもので
あるが、これに限られるものではない。なお、ニューラ
ルネットワーク部１２はバックプロパゲーションモデル
を用い、あらかじめ実験データにより学習させてある。
【００１７】本実施例ではファジィ推論により加熱量を
決定し加熱装置５を制御して、乾燥制御を行なったが、
ファン３やドラム２の回転速度を制御する方法も考えら
れる。
決定し加熱装置５を制御して、乾燥制御を行なったが、
ファン３やドラム２の回転速度を制御する方法も考えら
れる。
【００１８】
【発明の効果】本発明の衣類乾燥機は、乾燥衣類の量お
よび湿り具合いに応じて加熱装置の加熱量を最適にする
ことにより、過乾燥や未乾燥といった不都合が無くし、
過乾燥による布いたみを防ぐことができる。また消費エ
ネルギーに無駄のない高効率乾燥を行なうことができ
る。これはファジィ推論により、衣類の量および湿り具
合いと加熱パターンとの関係を最適に表現できるからで
ある。
よび湿り具合いに応じて加熱装置の加熱量を最適にする
ことにより、過乾燥や未乾燥といった不都合が無くし、
過乾燥による布いたみを防ぐことができる。また消費エ
ネルギーに無駄のない高効率乾燥を行なうことができ
る。これはファジィ推論により、衣類の量および湿り具
合いと加熱パターンとの関係を最適に表現できるからで
ある。
【００１９】また本発明はニューラルネットワーク部で
衣類の量および湿り具合いを判別するので判別精度が向
上するものである。
衣類の量および湿り具合いを判別するので判別精度が向
上するものである。
【００２０】さらに、本発明はニューラルネットワーク
部とファジィ推論部の組合せにより、あらゆる衣類の状
態に対応した最適な乾燥制御を実現することができるも
のである。
部とファジィ推論部の組合せにより、あらゆる衣類の状
態に対応した最適な乾燥制御を実現することができるも
のである。
【図１】本発明の一実施例を示す衣類乾燥機の概略構成
図
図
【図２】同衣類乾燥機の湿度センサの出力変化を表わす
図
図
【図３】同衣類乾燥機のファジィ推論部の時間に関する
メンバーシップ関数を示す図
メンバーシップ関数を示す図
【図４】同衣類乾燥機のファジィ推論部の加熱量に関す
るメンバーシップ関数を示す図
るメンバーシップ関数を示す図
【図５】同衣類乾燥機のファジィ推論部の推論ルールを
示す図
示す図
【図６】本発明の他の実施例のニューラルネットワーク
部の説明図
部の説明図
１ 本体 ５ 加熱装置 ６ 湿度センサ ７ 解析手段 ８ ファジィ推論部 ９ 計時手段 １０ 制御部 １２ ニューラルネットワーク部 １３ 判断部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 寺井 春夫 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−16600（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−158198（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) D06F 58/28 F26B 9/06 F26B 21/00
Claims (3)
- 【請求項１】 空気を加熱する加熱装置と、乾燥開始か
らの経過時間を計時する計時手段と、衣類の湿り具合を
検出する湿度センサと、この湿度センサの出力と前記計
時手段の出力とから前記加熱装置の加熱量を決定するフ
ァジィ推論部を備えた衣類乾燥機。 - 【請求項２】 空気を加熱する加熱装置と、乾燥開始か
らの経過時間を計時する計時手段と、衣類の湿り具合い
を検出する湿度センサと、前記湿度センサの一定時間毎
の検出値を数サンプル入力して、衣類の量および湿り具
合いを判別するニューラルネットワーク部と、ニューラ
ルネットワーク部により判別された衣類の量、湿り具合
いおよび前記計時手段の出力とを入力として前記加熱装
置の加熱量を決定する判断部とを備えた衣類乾燥機。 - 【請求項３】 加熱量を決定する判断部がファジィ推論
部である請求項２記載の衣類乾燥機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3079718A JP3057790B2 (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | 衣類乾燥機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3079718A JP3057790B2 (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | 衣類乾燥機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04312500A JPH04312500A (ja) | 1992-11-04 |
| JP3057790B2 true JP3057790B2 (ja) | 2000-07-04 |
Family
ID=13697984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3079718A Expired - Fee Related JP3057790B2 (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | 衣類乾燥機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3057790B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6446357B2 (en) * | 2000-06-30 | 2002-09-10 | Whirlpool Corporation | Fuzzy logic control for an electric clothes dryer |
-
1991
- 1991-04-12 JP JP3079718A patent/JP3057790B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04312500A (ja) | 1992-11-04 |
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| JPH0323077B2 (ja) | ||
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080421 Year of fee payment: 8 |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090421 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100421 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |