KR100651902B1 - 자동 건조 장치의 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동 건조 장치에서 건조도 판단을 위한 감지 수단의 초기 평균값을 이용하여 포량 정보를 얻어 이를 기준으로 안정적이고 신뢰성을 높인 자동 건조 장치의 제어 방법에 관한 것으로, 건조 시작 초기의 일정 구간에서의 평균 출력값에 따라 포량을 구간별로 나누는 단계;상기 센서의 포화 전압 발생 시점을 구하는 단계;를 포함하고, 구해진 구간별 포량 정보와 포화 전압 발생 시점을 이용하여 각 건조도 레벨에 따른 건조를 진행하는 것을 특징으로 한다.

자동 건조, 전극센서, 포화 전압, 포화 시점, 초기 평균값

Description

자동 건조 장치의 제어 방법{Method for controlling of automatically dryer}

도 1a 내지 도 1c는 자동 건조 장치에 구비되는 전극센서의 예를 나타낸 사시도와 참고도 및 그에 따른 회로 구성도

도 1d와 도 1e는 전극센서의 다른 실시예를 나타낸 부분 절개 사시도

도 2는 자동 건조 장치의 전극 센서를 이용한 건조도 판단시의 특성 그래프

도 3은 본 발명에 따른 자동 건조 장치의 구성 블록도

도 4는 본 발명에 따른 자동 건조 장치의 초기 전극 센서 출력에 따른 포량 구간 그래프

도 5는 본 발명에 따른 자동 건조 장치의 자동 건조를 위한 제어 플로우 차트

도 6은 본 발명에 따른 자동 건조 장치의 자동 건조를 위한 상세 제어 플로우 차트

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

31. 전극 센서 32. 마이컴

33. 모터 제어 구동부 34. 히터 제어 구동부

본 발명은 자동 건조 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 건조도 판단을 위한 감지 수단의 초기 평균값을 이용하여 포량 정보를 얻어 이를 기준으로 건조도를 판단하여 안정적이고 신뢰성을 높일 수 있도록한 자동 건조 장치의 제어 방법에 관한 것이다.

건조 장치는 세탁이 완료된 젖은 상태의 건조 대상물을 자동으로 건조시켜 주도록 하는 기기로서 내부 공기를 순환시키는 응축식과 외기를 도입하는 배기식으로 나눌 수 있다.

배기식 건조 장치는 외기를 도입하여 히터로 가열한 다음, 가열된 고온의 외기를 회전 상태의 건조드럼 내부에 공급함으로써, 건조 드럼 내부에 수용된 의류 등의 건조 대상물을 건조시킨다.

도 1a 내지 도 1e는 건조 드럼에 구성되는 전극 센서의 실시예를 보여주는 것이고, 도 1c는 그에 따른 회로 구성도이다.

전극 센서를 이용하여 건조도를 판단하는 자동 건조 장치는 건조 대상물이 수용되는 드럼 내부의 특정 위치, - 즉, 리프터나 도어 하부등 옷감에 의해 접촉될 수 있는 위치- 에 두 개의 전극(Electrode)이 분리 구성되고, 전극들과 건조 대상물(Cloth)이 접촉하면 건조 대상물의 수분 함유량에 따라 저항값이 달라지게 된다.

따라서, 달라지는 저항값에 의해 출력되는 전압값이 달라지고 이를 마이컴에서 읽어 들여 건조도를 판단하게 된다.

즉, 건조 대상물이 건조 행정의 진행에 따라 수분 함유량이 적어지게 되면 저항값이 커지고, 저항값의 증가에 비례하여 전압값이 증가하는데, 이 값이 일정값이 되면 마이컴에서 건조 종료 시점으로 판단하는 것이다.

도 1d는 리프터 길이 전체에 걸쳐 전극센서가 형성된 타입을 나타낸 것이고, 도 1e는 리프터의 일부에 전극센서가 형성된 타입을 나타낸 것이다.

그러나 이와 같이 전극 센서를 이용하여 간접적으로 건조도를 검출하고 이에 근거하여 건조완료 시점을 판단하는 방식은, 건조를 위한 건조 대상물의 접촉 상태에 따라 달라지는 저항값을 검출하고 이를 기준으로 습도를 간접적으로 산출하기 때문에 정확한 건조도 판단이 어렵다.

특히, 전극 센서를 사용하여 건조도를 판단하는 경우에는 건조 대상물의 접촉에 의한 감지라는 특성 때문에 소량에서 감지가 잘 안되고 정확도가 기대에 미치지 못하여 과건조나 미건조 등이 발생할 우려가 있으며 과도한 소비 전력이 발생할 수 있다.

또한, 다량의 경우에도 건조 대상물이 건조되어감에 따라 전극 센서 출력값이 포화(saturation)상태가 되어 건조도 판단을 위한 변별력이 떨어진다.

특히, 건조 대상물의 포량 구분없이 동일한 판단 방법을 적용하기 때문에 정확한 건조도 판단이 어렵다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 자동 건조 장치 및 자동 건조 알고리듬의 문제를 해결하기 위한 것으로, 자동 건조 장치에서 건조도 판단을 위한 감지 수 단의 초기 평균값을 이용하여 포량 정보를 얻어 이를 기준으로 안정적이고 신뢰성을 높인 자동 건조 장치의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동 건조 장치의 제어 방법은 건조 대상물과의 접촉 방식으로 검출되는 센서 출력값을 이용한 건조 제어에 있어서;건조 시작 초기의 일정 구간에서의 평균 출력값에 따라 포량을 구간별로 나누는 단계;상기 센서의 포화 전압 발생 시점을 구하는 단계;를 포함하고, 구해진 구간별 포량 정보와 포화 전압 발생 시점을 이용하여 각 건조도 레벨에 따른 건조를 진행하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 건조 시작 초기의 일정 구간에서의 평균 출력값에 따라 구분된 포량 구간이 다량인 경우에는, 센서의 출력값이 기준 전압 이상으로 출력되어 기준 시간 동안 유지되는 경우에 해당 시점에서 기준 전압이 발생된 것으로 판단하고, 해당 시점부터 건조도 판단 전압이 검출되는 시점까지의 소요 시간에 비례하여 추가 건조 시간(T_add)을 산출하여 건조를 진행하는 것이 바람직하다.

그리고 건조 시작 초기의 일정 구간에서의 평균 출력값에 따라 구분된 포량 구간이 소량인 경우에 센서의 포화 전압 발생 시점을 구하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 포화 전압값이 검출되어 기준 시간 동안 유지되는 경우에 해당 시점을 포화 전압 발생 시점으로 결정하는 것이 바람직하다.

그리고 산출된 포화 전압 발생 시점이 건조도 레벨별로 다르게 설정된 기준 시간 이내인 경우에는 포가 드럼에 들러붙는 극소량으로 판단하여 설정된 시간 동 안 강제 건조를 진행하고 건조를 종료하는 것을 특징으로 한다.

그리고 포화 전압값이 검출되어 기준 시간 동안 유지되는지를 판단하는 단계에서, 포화 전압값, 기준 시간이 다르게 설정되는 사용자 선택에 의한 건조 사이클인지를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고 포화 전압 발생 시점이 기준 시간 이후인 경우에는, 다림질 조건(Damp mode) 시점이 되면 최대 건조 시간(T_max)을 산출하고 사용자가 선택한 건조 모드가 다림질 조건(Damp mode)이면 해당 시점까지만 건조를 진행하는 것을 특징으로 한다.

그리고 사용자가 선택한 건조 모드가 다림질 조건(Damp mode)이아닌 경우에는 산출된 최대 건조 시간(T_max)을 기준으로 이후의 건조를 진행하는 것을 특징으로 한다.

그리고 사용자가 선택한 건조 모드가 다림질 조건(Damp mode)이 아닌 경우에는 사용자 선택에 의한 건조 사이클에 따른 시간 동안 건조를 진행하고 최대 건조 시간(T_max) 도달 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 따른 자동 건조 장치의 제어 방법의 바람직한 실시예에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명 장치 및 제어방법의 특징 및 이점들은 이하에서의 각 실시예에 대한 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.

도 2는 자동 건조 장치의 전극 센서를 이용한 건조도 판단시의 특성 그래프이다.

그리고 도 3은 본 발명에 따른 자동 건조 장치의 구성 블록도이고, 도 4는 본 발명에 따른 자동 건조 장치의 초기 전극 센서 출력에 따른 포량 구간 그래프이다.

본 발명은 건조대상물과의 직접적인 접촉 및 상기 건조대상물의 함습(含濕) 상태에 따라 변화된 출력값을 갖는 전극센서의 초기 평균값을 기준으로 포량을 구분하여 정확한 건조도 판단이 가능하도록 한 자동 건조 장치 및 그의 제어 알고리듬을 제공하기 위한 것이다.

본 발명은 전극 센서의 초기 평균값을 이용하여 포량 정보를 추출하여 소량 알고리듬과 다량 알고리듬을 수행하고, 소량인 경우에는 전극 센서의 포화 출력값 발생 시점을 이용하여 각 건조도 레벨별로 과건조를 막기 위한 최대 건조 시간을 예측하고 건조를 수행한다.

다량인 경우에는 기준값 발생시점으로부터 특정 전압 판단 전압값이 출력되는 시점까지 소요된 시간을 이용하는데, 여기에 추가 건조 시간의 결정을 포량에 따른 변수를 이용한다.

좀더 자세히 설명하면, 본 발명은 전극 센서의 출력 특성은 도 2에서와 같이, 건조 시작후에 기준 전압(A)이 검출된 시점(C)부터 특정 판단 전압(B)이 검출되는 시점(D)까지 소요된 시간(T)에 비례하여 추가 건조 시간(T_add)을 할당하여 건조를 수행하는 건조 제어 방법의 문제를 해결하기 위한 것이다.

도 2에서 Ve는 전극 센서의 출력값의 변화를 나타낸 것이다.

건조 진행에 따라 전극 센서의 출력값은 변화되어 출력되는데, 노이즈에 의 해 출력값의 변화가 항상 일정한 패턴으로 일어나는 것은 아니다. 따라서, 도 2의 특성 그래프에서와 같이, 기준 전압(A)의 발생 시점이 (C)가 아니고, (C')가 되는 경우에는 추가 건조 시간(T_add)이 (T)에 의해 결정되는 것이 아니고 (T')에 의해 결정될 수도 있다. 이는 미건조 또는 과건조 문제를 일으키는 원인이 된다.

본 발명에서는 기준 전압의 발생 시점을 다음과 같은 방법으로 판단한다.

노이즈 효과를 줄이고 정확한 건조도 판단을 위하여 전극 센서의 출력값을 설정된 구간 동안 평균을 구하고 이값이 기준 시간 동안 유지되는 경우에 이를 기준 전압 발생 시점으로 판단한다.

따라서, 건조 대상물의 포량이 다량인 경우에는 도 2의 그래프에서 예를 들어, 설정된 구간 동안의 전극 센서의 평균값이 구해지고 이값이 기준 시간 동안 유지되어진 시점이 (E)라고 하는 경우에는 특정 판단 전압(B)이 검출되는 시점(D)까지의 소요 시간(T")을 기준으로 추가 건조 시간(T_add)을 결정한다.

건조 대상물의 포량이 소량 또는 다량인 경우에는 전극 센서의 초기 출력값의 변화가 다르기 때문에 상기한 방법으로 포량 정보를 구하여 건조도를 판단하게 되면 포량에 따른 더 정확한 건조도 판단이 가능하다.

이와 같은 제어 알고리듬을 구현하는 본 발명에 따른 자동 건조 장치의 구성은 도 3에서와 같다.

건조 진행에 따라 변화되는 출력값을 갖는 전극 센서(31)와, 전극 센서(31)의 출력값을 이용하여, 건조 시작 후에 초기 일정 구간에서의 평균 출력값에 따라 포량을 구간별로 나누고, 상기 센서의 포화 출력값 발생 시점을 구하여 각 건조도 레벨에 따른 건조 제어를 하는 마이컴(32)과, 상기 마이컴(32)의 제어에 의해 건조 진행을 위한 모터의 구동, 히터의 구동을 제어하는 모터 제어 구동부(33), 히터 제어 구동부(34)를 포함하고 구성된다.

전극 센서는 수분을 함유한 건조대상물이 양측 금속 전극판에 동시에 접하게 되면 회로가 전기적으로 연결되는 상태가 되고, 건조대상물이 회로내의 저항으로 작용하여 이에 대응되는 출력 전압값을 마이컴이 이를 읽어 들이도록 되어 있다.

그리고, 상기 건조대상물이 건조되면서 수분함유량이 줄어들게 되면 저항값은 이에 반비례하여 점점 커지게 되고, 이때 전압값은 저항값에 비례하여 커지게 된다.

도 1a내지 도 1e의 설명에서의 전극 센서의 구성 위치는 본 발명을 이해를 위하여 일례를 들어 설명한 것으로 다른 위치에 다른 형태로 구성될 수 있고, 자동 건조 장치 역시 다른 구조 및 형태로 구성될 수 있음은 당연하다.

본 발명은 자동 건조 장치의 초기 전극 센서 출력에 따른 포량 구간 그래프를 나타낸 도 4에서와 같이 건조 시작 후의 초기 일정 구간에서의 전극 센서 평균값에 따라 포량을 구간별로 나누어 서로 다른 변수를 갖고 건조도를 판단한다.

도 4에서는 포량 구간을 4개로 나누어 도시하였지만, 포량 구간을 더 세분화할 수 있음은 당연하다.

이와 같은 본 발명의 자동 건조 장치의 제어 알고리듬을 설명하면 다음과 같다.

도 5는 본 발명에 따른 자동 건조 장치의 자동 건조를 위한 제어 플로우 차 트이다.

본 발명은 전극 센서의 특성상 상대적으로 정확도가 높은 다량인 경우에는 상기에서와 같이 초기 평균값의 레벨에 따라 포량 구간을 나누어 서로 다른 변수를 갖고 건조도를 판단하고, 소량인 경우에는 정확도를 높이기 위하여 다음과 같이 포화 전압 발생 시점(T_sat)을 이용하여 건조도를 판단한다.

먼저, 도 5에서와 같이 건조가 시작되면 건조 초기의 기준 시간 동안의 전극 센서의 평균값의 레벨에 따라 포량 정보를 추출한다.(S501)

그리고 전극 센서의 포화 전압값의 출력 여부를 판단하고 포화 전압 발생 시점(T_sat)을 계산한다.(S502)

포화 전압 발생 시점(T_sat)은 발생 시점에 따라 각 건조도 레벨별(포량 정보가 반영된)로 건조 시간 예측을 위한 것이다.

이어, 계산된 포화 전압 발생 시점(T_sat)을 기준 시간과 비교하여 포가 드럼에 들러붙는 현상(sticking)이 발생할 수 있는 극소량인지를 판단한다.(S503)

즉, 포화 전압 발생 시점(T_sat)이 주어진 시간내에 발생하게 되면 극소량으로 판단하여 건조를 진행한다.

그리고 다림질에 적합한 조건(수분이 어느 정도 남아 있는 상태의 건조)을 갖는 Damp 시점(T_Damp)을 판단한다.(S504)

이어, 사용자가 선택한 건조 사이클과 건조도 레벨에 따라 Damp 시점(T_Damp)으로부터 최대 건조 시간(T_max)을 예측한다.(S505)

그리고 이상에서의 기준값 비교 검출에 따른 결과에 따라 히팅 종료 시점을 판단하여(S506) 쿨링 단계를 수행한 후에(S507) 건조를 종료한다.

이와 같은 본 발명은 건조 초기의 전극 센서의 평균값 출력 레벨, 포화 전압 발생 시점(T_sat), Damp 시점으로부터의 최대 건조 시간(T-max) 예측을 하여 정확한 건조도를 판단하기 위한 것이다.

이와 같은 본 발명에 따른 자동 건조 장치의 건조도 판단을 위한 제어 방법에 관하여 상세히 설명한다.

도 6은 본 발명에 따른 자동 건조 장치의 자동 건조를 위한 상세 제어 플로우 차트이다.

본 발명은 포량 및 세탁물의 상태 변동에 따른 영향을 최대한 없애고 안정적으로 건조도를 판단할 수 있도록 한 신뢰성 높은 건조 알고리듬을 제공하기 위한 것이다.

먼저, 포량을 구간별로 구분하기 위하여 설정된 시점(ref_t1)에서 설정 구간 동안의 전극 센서의 평균값(M)을 산출한다.(S601)

예를 들어, 건조 시작후의 1분이 되는 시점부터 2분까지의 1분 동안의 전극 센서의 평균 출력값(M)을 산출한다.

그리고 산출된 평균값(M)을 기준값(ref_1)과 비교하여 기준값(ref_1)보다 크다면(S602), 소량으로 판단한다.(S604)

여기서, 포량 판단은 도 4에서와 같이 포량 구간별로 기준값이 설정되어 산출된 평균값에 따라 구간별로 이루어지는 것으로 해당 레벨에 맞게 구분되어 건조도 판단을 하게 된다.

만약, 소량이 아니고 다량으로 판단되는 경우에는 소량 제어 알고리듬이 아니고, 도 2의 그래프에서와 같이 설정된 구간 동안의 전극 센서의 평균값이 구해지고 이값이 기준 시간 동안 유지되어진 시점이 (E)라고 하는 경우에는 특정 판단 전압(B)이 검출되는 시점(D)까지의 소요 시간(T")을 기준으로 추가 건조 시간(T_add)을 결정하는 다량 알고리듬을 수행한다.

건조를 계속 진행하여 포화 전압값(N)이 출력되면 해당 포화 전압값(N)이 기준 시간(ref_t2)동안 유지되는지를 판단한다.(S605) 여기서, 기준 시간(ref_2)은 건조 코스별로 다르게 설정된다.

예를 들어, 포화 전압값(N)이 P 시간 동안 지속되는 경우에 이를 기준 시간 동안 포화 전압값이 유지된 것으로 판단하여 포화 전압 발생 시점(T_sat)을 계산한다.(S608)

여기서, P값은 건조 코스별로 다르게 설정된다.

이와 같은 판단 단계 진행중에 소량 건조가 자주 있게 되는 셔츠 등의 건조 코스(Perm press cycle)인지를 판단하여(S606), 사용자가 선택한 코스가 Perm press 사이클인 경우에는 다른 포화 전압값과 기준 시간(예를 들면, ADC decimal data 180, P값 3분)을 기준으로 포화 전압 발생 시점(T_sat)을 계산한다.(S607)

이어, 산출된 포화 전압 발생 시점(T_sat)을 기준 시간(ref_t3)과 비교하여(S609), 주어진 시간 이내에 포화 전압이 발생한 경우에는 포가 드럼에 들러붙는(sticking) 현상이 일어날 수 있는 극소량인 것으로 판단하여(S610) 강제적으로 건조를 진행하고 쿨링 단계를 진행한다.(S611)

이는 극소량인 경우에는 건조 초기에는 수분이 어느 정도 있기 때문에 포가 들러 붙지않지만 건조가 진행되면서 수분 함유량이 줄어들면 포가 드럼이나 리프터에 들러붙어 포화 전압이 기준 시간(ref_t3) 이내에 출력된다.

따라서, 이 경우에는 정상적인 건조 알고리듬의 진행이 어려우므로 강제적으로 일정 시간 건조를 진행하기 위함이다.

그리고 산출된 포화 전압 발생 시점(T_sat)이 기준 시간(ref_t3) 이후인 경우에는 포가 드럼에 들러붙는 정도의 극소량이 아니고 소량으로 판단하여 이후의 제어 단계를 수행한다.

건조 시작후에 가장 먼저 진행되는 코스가 다림질 조건(Damp)이므로 Damp 시점까지 건조를 진행하고(S612), 각 건조 레벨별로 Damp 시점부터의 최대 건조 시간(T_max)을 계산한다.

이와 같이 각 건조 레벨별로 Damp 시점부터의 최대 건조 시간(T_max)을 계산되면 현재의 건조 모드가 Damp 모드인지를 판단한다.(S614)

만약, 현재의 건조 모드가 Damp 모드인 경우에는 바로 쿨링 단계를 수행하고 건조를 종료한다.(S618)

그리고 현재의 건조 모드가 Damp 모드가 아닌 경우에는 건조 사이클이 셔츠등의 건조를 위한 건조 코스(Perm press cycle) 또는 청바지 등의 건조를 위한 건조 코스(Heavy)인지를 판단한다.(S615)

건조 코스가 셔츠 등의 건조를 위한 건조 코스(Perm press cycle) 또는 청바지 등의 건조를 위한 건조 코스(Heavy)가 아니면 상기 단계에서 예측된 최대 건조 시간(T_max)까지 건조를 수행하고(S617) 쿨링 단계를 거쳐 건조를 종료한다.(S618)

그리고 건조 코스가 셔츠 등의 건조를 위한 건조 코스(Perm press cycle) 또는 청바지 등의 건조를 위한 건조 코스(Heavy)이면 기준값(ref_2) 이상의 전극 센서 출력값을 기준 시간(ref_t4) 동안 유지한 후에(S616), 상기 단계에서 예측된 최대 건조 시간(T_max)까지 건조를 수행하고(S617) 쿨링 단계를 거쳐 건조를 종료한다.(S618)

이와 같은 본 발명에 따른 자동 건조 장치의 제어 방법은 전극 센서의 초기 평균값 레벨에 따라 건조 대상물의 포량을 구분하고, 다량인 경우에는 포량 구간에 따라 다른 건조도 레벨 판정값을 이용하여 건조를 진행하고 소량인 경우에는 포화 전압 발생 시점(T_sat)을 이용하여 극소량 및 Damp mode, Perm press, Heavy cycle에 따라 건조를 진행한다.

또한, Damp 시점에서 산출된 최대 건조 시간(T_max)을 이용하여 건조 제어를 수행한다.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.

따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다.

이와 같은 본 발명에 따른 자동 건조 장치의 제어 방법은 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 전극 센서를 이용한 건조도 판단시에 소량 및 다량의 모든 포량 구간에서 정확한 건조도 판단이 가능하다.

둘째, 전극 센서의 초기 평균 출력값을 이용하여 포량 정보를 획득하여 포량 구간별로 서로 다른 건조도 판단값(포량에 따른 변수)을 이용하여 건조를 수행하여 정확한 건조도 판단을 가능하게 한다.

셋째, 소량인 경우에 포화 발생 시점을 이용하여 각 건조도 레벨별로 최대 건조 시간을 예측하여 건조를 수행하므로 과건조를 억제한다.

Claims (9)

1. 건조 대상물과의 접촉 방식으로 검출되는 센서 출력값을 이용한 건조 제어에 있어서;

   건조 시작 초기의 일정 구간에서의 평균 출력값에 따라 포량을 구간별로 나누는 단계;

   상기 센서의 포화 전압 발생 시점을 구하는 단계;를 포함하고, 구해진 구간별 포량 정보와 포화 전압 발생 시점을 이용하여 각 건조도 레벨에 따른 건조를 진행하는 것을 특징으로 하는 자동 건조 장치의 제어 방법.
2. 제 1 항에 있어서, 건조 시작 초기의 일정 구간에서의 평균 출력값에 따라 구분된 포량 구간이 다량인 경우에는,

   센서의 출력값이 기준 전압 이상으로 출력되어 기준 시간 동안 유지되는 경우에 해당 시점에서 기준 전압이 발생된 것으로 판단하고,

   해당 시점부터 건조도 판단 전압이 검출되는 시점까지의 소요 시간에 비례하여 추가 건조 시간(T_add)을 산출하여 건조를 진행하는 것을 특징으로 하는 자동 건조 장치의 제어 방법.
3. 제 1 항에 있어서, 건조 시작 초기의 일정 구간에서의 평균 출력값에 따라 구분된 포량 구간이 소량인 경우에 센서의 포화 전압 발생 시점을 구하는 것을 특 징으로 하는 자동 건조 장치의 제어 방법.
4. 제 3 항에 있어서, 포화 전압값이 검출되어 기준 시간 동안 유지되는 경우에 해당 시점을 포화 전압 발생 시점으로 결정하는 것을 특징으로 하는 자동 건조 장치의 제어 방법.
5. 제 3 항에 있어서, 산출된 포화 전압 발생 시점이 건조도 레벨별로 다르게 설정된 기준 시간 이내인 경우에는 포가 드럼에 들러붙는 극소량으로 판단하여 설정된 시간 동안 강제 건조를 진행하고 건조를 종료하는 것을 특징으로 하는 자동 건조 장치의 제어 방법.
6. 제 4 항에 있어서, 포화 전압값이 검출되어 기준 시간 동안 유지되는지를 판단하는 단계에서,

   포화 전압값, 기준 시간이 다르게 설정되는 사용자 선택에 의한 건조 사이클인지를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 건조 장치의 제어 방법.
7. 제 4 항에 있어서, 포화 전압 발생 시점이 기준 시간 이후인 경우에는,

   다림질 조건(Damp mode) 시점이 되면 최대 건조 시간(T_max)을 산출하고 사용자가 선택한 건조 모드가 다림질 조건(Damp mode)이면 해당 시점까지만 건조를 진행하는 것을 특징으로 하는 자동 건조 장치의 제어 방법.
8. 제 7 항에 있어서, 사용자가 선택한 건조 모드가 다림질 조건(Damp mode)이아닌 경우에는 산출된 최대 건조 시간(T_max)을 기준으로 이후의 건조를 진행하는 것을 특징으로 하는 자동 건조 장치의 제어 방법.
9. 제 7 항에 있어서, 사용자가 선택한 건조 모드가 다림질 조건(Damp mode)이아닌 경우에는 사용자 선택에 의한 건조 사이클에 따른 시간 동안 건조를 진행하고 최대 건조 시간(T_max) 도달 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 자동 건조 장치의 제어 방법.

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