CN101336320A - 自动干燥机及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
公开了一种用于控制自动干燥机的方法,通过感测装置的初始平均值,基于与衣物相关的信息来确定干燥度水平,由此来实现干燥过程中的稳定性和可靠性,所述方法包括:通过利用初始干燥阶段的预定时间段中的平均输出值来感测衣物量是大还是小;检测传感器的饱和电压产生点;并通过利用关于衣物量的信息和饱和电压产生点,基于每个干燥度水平来执行干燥循环。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动干燥机,且更具体地,涉及一种用于控制自动干燥机的方法,其能够通过感测装置的初始平均值、基于与衣物相关的信息来确定干燥度水平,由此实现干燥过程的稳定性和可靠性。
背景技术
概括而言,自动干燥机是用于自动地干燥所清洗的湿衣物的设备,自动干燥机主要分为冷凝型和排泄(exhaust)型,冷凝型使内部空气流通,而排泄型将外界空气引入内部。
排泄型的自动干燥机通过加热器加热所引入的外界空气,并将加热后的空气供给至处于旋转状态的滚筒的内部,由此干燥衣物,例如被容纳在滚筒内部的衣服。
图1至5示出了设置在干燥滚筒中的示例性电极传感器,且图3示出了电极传感器的电路图。
在利用电极传感器确定干燥度水平的自动干燥机中,两个电极被分开地设置在其中具有衣物的干燥滚筒的预定部分,例如位于提升器处或门的下侧,用于与衣物接触。在这种情况下,由于衣物接触电极,所以阻抗值根据衣物的水含量而变化。
因此,电压值取决于可变化的阻抗值。然而,微控制器(micom)读取电压值,以由此来确定干燥度水平。
也就是,如果衣物的水含量随着干燥冲程的进展(progress)下降,则阻抗值增大,且电压值与该阻抗值成比例地增大。当电压值恒定时,微控制器视其为干燥结束点。
图4示出了形成在提升器的整个长度上的电极传感器。图5示出了形成在提升器的局部部分的电极传感器。
当基于由上面电极传感器间接获取的干燥度水平来确定干燥结束点时,由于干燥度水平是基于由与衣物处于接触状态的阻抗值的变化来获得的,因此难以在干燥结束点的确定方面获得精确性。
特别地,如果通过上面的电极传感器试图干燥少量的衣物,则在确定衣物的精确量方面存在着困难。因此,衣物可能被局部地未干燥或过干燥,由此过度消耗功率。
当干燥大量的衣物时,由于电极传感器的饱和输出值而导致干燥度水平的判别变慢。
另外,由于在没有考虑衣物量的情况下将相同的方法应用到衣物,因此难以实现干燥度水平的精确判定。
发明内容
技术问题
本发明的目的是提供一种用于控制自动干燥机的方法,该方法通过感测装置的初始平均值、基于与衣物相关的信息来确定干燥度水平,由此实现干燥过程中的稳定性和可靠性。
技术方案
为了实现这些目的和其他优点,且根据本发明的目的,如这里实施的和广泛说明的,一种控制自动干燥机的方法,该方法利用通过与衣物接触而检测到的传感器输出值,该方法包括:通过利用在初始干燥阶段的预定时间段中的平均输出值,确定衣物量是小还是大;检测所述传感器的饱和电压产生点;和通过利用关于所述衣物量的信息和所述饱和电压产生点、基于每个干燥度水平,执行干燥循环。
同时,如果通过利用在所述初始干燥阶段的所述预定时间段中的所述平均输出值而感测到所述衣物量大,则当所述传感器的所述输出值被输出在参考电压值之上且被维持持续参考时间段时,在对应点处估计参考电压的出现,并且与从所述对应点至检测干燥度水平判定电压的点所需的时间段成比例地计算附加干燥时间(T_add)。
如果通过利用所述初始干燥阶段的所述预定时间段中的所述平均输出值而感测到所述衣物量小,则需要检测饱和电压产生点。
如果饱和电压值在对应点处被输出,且在参考时间段中得以维持,则所述对应点被确定为饱和电压产生点。
如果所述饱和电压产生点在所述参考时间段中出现,其中所述参考时间段在每个干燥度水平中被不同地设定,则确定所述衣物量是致使所述衣物黏附到滚筒的内表面的极小量的最小值,由此执行对于所述衣物的强制干燥循环,且然后结束。
另外,所述方法包括:当感测所述饱和电压值是否在所述对应点处被输出以及是否在所述参考时间段中得以维持时,感测用户是否选择了具有被不同地设定的饱和电压值和参考时间段的另一个干燥循环。
同时,如果所述饱和电压产生点在所述参考时间段流逝之后出现,则在潮湿模式的对应点中计算最大干燥时间(T_max),并且如果用户选择所述潮湿模式,则所述干燥循环被执行到所述潮湿模式的所述对应点。
如果所述潮湿模式未被用户选择,则参考所计算的最大干燥时间(T_max),执行接下来的干燥。
另外,如果所述潮湿模式未被用户选择,则在由用户选择的时间段期间,执行所述干燥循环,并且感测到达到所述最大干燥时间(T_max)。
有益效果
因此,用于控制根据本发明的自动干燥机的方法具有下面的优点。
即使衣物量处于各种水平,也能够基于通过利用电极传感器而确定的衣物的对应的量来确定精确的干燥度水平。
在关于衣物量的信息通过电极传感器的初始平均值而获得之后,利用用于按衣物量划分的各个区段的不同干燥度水平判定值(基于衣物量的变量)来执行干燥循环,由此根据衣物的对应的量来确定精确的干燥度水平。
如果衣物量小,则利用饱和电压产生点来估计每个干燥度水平的最大干燥时间,由此防止衣物被过干燥。
附图说明
被包括进来以提供本发明的进一步理解的附图示出了本发明的实施例,并且与说明书一起用于说明本发明的原理。
图中:
图1和图2是示出了设置在自动干燥机中的示例性电极传感器的透视图,图3是示出了电极传感器的电路图。
图4和图5是示出了其他类型的电极传感器的局部截取的透视图。
图6是通过自动干燥机的电极传感器而示出干燥度水平的曲线图。
图7是示出了根据本发明的自动干燥机的方框图。
图8是基于根据本发明的自动干燥机中的电极传感器的初始输出来示出衣物量的区段的曲线图。
图9是示出了用于控制根据本发明的自动干燥机的方法的流程图。
图10是示出了用于控制根据本发明的自动干燥机的方法的详细流程图。
具体实施方式
现在将详细参考本发明的优选实施例,该实施例的实例在附图中示出。在任何可能的地方,贯穿附图,相同的参考数字将用于指示相同或相似的部件。
图6是通过自动干燥机的电极传感器而示出干燥度水平的曲线图。图7是示出了根据本发明的自动干燥机的方框图。图8是基于根据本发明的自动干燥机中的电极传感器的初始输出而示出衣物量的区段的曲线图。
在根据本发明的自动干燥机和控制算法中,所供给的衣物的量通过利用电极传感器的初始平均值被分为多个区段,该电极传感器具有基于衣物的水分含量而变化的输出电压,由此基于对应的衣物量来确定用于衣物的精确干燥度水平。
利用电极传感器的初始平均值来采集关于衣物量的信息,由此执行小量算法和大量算法。
如果执行小量算法,则利用电极传感器的饱和电压产生点来估计最大干燥时间段(持续时间),由此来防止衣物在每个干燥度水平中被过干燥。
在大量算法的情况下,使用从参考值产生点至预定判定电压值输出点所需的时间段。在这种情况下,基于由对应的衣物量改变的变量来确定附加干燥时间段。
更具体而言,如图6中示出,执行干燥过程,从而在开始干燥过程之后,与从产生参考电压值(A)的点(C)至输出预定电压值(B)的点(D)的时间段(T)成比例地分配附加干燥时间段(T_add)。
图6中,‘Ve’示出了从电极传感器输出的电压值的变化。电极传感器的输出值基于干燥过程的进展而改变。在这种情况下,输出电压的变化由于噪音而导致不处于恒定模式。因此,如图6中示出,如果产生参考电压值(A)的点不对应于(C)而是对应于(C’),则不是基于(T)而是基于(T’)来确定附加干燥时间(T_add),因此引起未干燥或过干燥衣物的问题。
在本发明中,产生参考电压值的点在下面的方法中确定。
为了降低噪音效应且实现精确的干燥度水平,在预置时间段内估计电极传感器的平均输出值。如果在参考时间段中维持平均输出值,则被认为是产生参考电压的点。
例如,如果提供大量衣物,如图6中示出的,电极传感器的平均输出值在预置时间段内被估计。在这种情况下,如果平均输出值在预置时间段中被维持至点(E),则参考至输出预定电压值(B)的点(D)的时间段(T”)来确定附加干燥时间段(T_add)。
电极传感器的初始输出值的变化取决于衣物量。因此,基于与衣物量有关的信息来确定干燥度水平,由此能够实现对所供给的衣物的干燥度水平的更精确的确定。
实现根据本发明的上述控制算法的自动干燥机具有图7的结构。
自动干燥机包括:电极传感器31,该电极传感器基于干燥过程的进展改变输出值;微控制器32,该微控制器通过利用具有基于衣物的水分含量而改变的输出电压的电极传感器的初始平均值将衣物量分为多个区段,并检测产生电极传感器的饱和电压值的点,以基于关于衣物量的对应区段来控制所供给的衣物的干燥度水平;电机控制驱动器,该电机控制驱动器在微控制器32的控制下控制电机的驱动;和加热器控制驱动器,该加热器控制驱动器在微控制器32的控制下控制加热器的驱动。
当包含水分的湿衣物同时与两个金属电极接触时,电路处于电连接状态。因此,衣物起到电路中的阻抗的作用,由此微控制器读取对应的输出电压值。
如果衣物的水分含量随着干燥程序的进展而下降,则阻抗值与衣物的水分含量成反比例地增大,且电压值与阻抗值成比例的增大。
图1至5示出了电极传感器的示例性结构。本发明的电极传感器可以形成为其他的结构。另外,自动干燥机可以形成为其他的结构和位置。
图8示出了基于根据本发明的自动干燥机的电极传感器的初始输出值而示出饱和区段的曲线图。如图8中示出的,存在着按衣物量划分的四个区段。然而,可行的是提供超过四个的更多个区段。
参考图9,将说明根据本发明的自动干燥机的控制算法。
图9是示出了用于控制根据本发明的自动干燥机的方法的流程图。
如果提供了大量衣物,则由于电极传感器的特性,在确定衣物的干燥度水平中具有精确性。在这种情况下,关于衣物量的区段根据初始平均值的电平被划分,其中各个区段具有不同的变量,由此来确定衣物的干燥度水平。如果提供了少量衣物,则利用产生饱和电压值的点(T_sat)来确定衣物的干燥度水平,由此提高精确度。
如图9中示出的,随着干燥过程的开始,关于所供给的衣物的量的信息根据初始干燥阶段的参考时间段中的电极传感器的平均值的电平而被采集(S501)。
之后,感测是否从电极传感器输出了饱和电压。然后,计算产生饱和电压值的点(T_sat)(S502)。
基于产生饱和电压值的点(T_sat),估计每个干燥度水平(关于所供给的衣物的量的信息被应用至该干燥度水平)的干燥时间段。
接着,对所计算的、产生饱和电压值的点(T_sat)与参考时间进行比较,以便确定衣物量是否是最小值。如果衣物量是极小量的最小值,则衣物可以黏附到滚筒的内表面(S503)。
也就是说,如果在预置时间段内出现饱和电压产生点(T_sat),则确定衣物量是极小量的最小值,且执行干燥过程。
然后,需要检测具有适于熨烫衣物的潮湿模式的条件(衣物具有任何程度的水分)的潮湿点(T_Damp)(S504)。
接着,根据干燥度水平和用户选择的干燥循环,估计从潮湿点(T_Damp)开始的最大干燥时间段(T_max)(S505)。
在基于包括检测的上述参考值的结果而确定加热结束点(S506)之后,执行冷却循环(S507),然后结束干燥循环。
为了精确地确定干燥度水平,必须需要在初始干燥阶段中的电极传感器的平均值输出电平、饱和电压产生点(T_sat)和从潮湿点开始的最大干燥时间段(T_max)。
下文中,参考图10,将说明用于确定根据本发明的自动干燥机的干燥度水平的详细控制方法。
图10是示出了用于控制根据本发明的自动干燥机的方法的详细流程图。
为了将衣物量划分成区段,首先,在从预置参考值点(ref_t1)开始的预置时间段中计算电极传感器的平均值(M)(S601)。例如,对于在从开始干燥循环之后的1分钟点至2分钟点的1分钟计算电极传感器的平均值(M)。
然后,所计算的平均值(M)与参考值(ref_1)比较。如果平均值(M)大于参考值(ref_1),则被视为小量衣物(S604)。
如图8中示出的,衣物量被划分成区段,其中每个区段具有对应的参考值。也就是说,基于按衣物量选择的对应的区段,确定干燥度水平。
如果衣物量大,则执行大量算法。在这种情况下,当预置时间段中的、电极传感器的平均值被计算且所计算的值被维持到点(E)时,基于至产生预定电压值(B)的点(D)的时间段(T”),确定附加干燥时间段(T_add)。
随着干燥循环的进展,输出饱和电压值(N)。然后,感测对应的饱和电压值(N)在参考时间段(ref_t2)期间是否得以维持(S605)。
在这种情况下,每个干燥作业具有不同的参考时间段(ref_2)。例如,如果饱和电压值(N)在‘P’的时间段内得以维持,则确定饱和电压值(N)在参考时间段(ref_2)内得以维持,由此计算饱和电压值产生点(T_sat)(S608)。同时,‘P’的值被不同地提供给每个干燥作业。
在执行上述循环期间,感测正进行的循环是否对应于用于少量衬衫的免烫(perm press)循环(S606)。如果用户选择免烫循环,则参考另一个饱和电压值和参考时间(例如,ADC十进制数据180,持续三分钟的P值)来计算饱和电压值产生点(T_sat)(S607)。
接着,所计算的饱和电压值产生点(T_sat)与参考时间段(ref_t3)进行比较(S609)。如果饱和电压出现在预置时间段中,则确定衣物是极小量的最小值状态,由此衣物可能黏附到滚筒的内表面(S610)。因此,强制执行干燥循环,且然后执行冷却循环(S611)。
在衣物量是最小值状态的情况下,由于衣物包含足够的水分,因此,在干燥循环的初始状态衣物不会黏附到滚筒的内表面。然而,随着干燥循环的进行,由于衣物的水分含量的减少,所以衣物可能黏附到滚筒或提升器的内表面,由此饱和电压在参考时间段(ref_t3)内被输出。在这种情况下,由于难以利用正常的干燥算法来进行,因此,强制执行持续预置时间段的干燥过程。
如果在参考时间段(ref_t3)之后输出饱和电压值产生点(T_sat),则所确定的是衣物量不是处于最小值而是小的。
在开始干燥循环时,首先,衣物被干燥到适于衣物的潮湿模式的潮湿点(S612)。在每个干燥度水平中,需要计算从潮湿点至最大干燥时间点(T_max)的时间段。
在每个干燥度水平中在计算从潮湿点开始的最大干燥时间段(T_max)之后,需要感测正进行的干燥模式是否是潮湿模式(S614)。如果正进行的干燥模式是潮湿模式,则执行冷却循环,并且结束干燥循环(S618)。
如果干燥作业对应于用于衬衫的免烫循环或者用于牛仔裤的重循环,则在参考时间段(ref_t4)期间,维持大于参考值(ref_2)的电极传感器输出值(S616)。然后,在所估计的最大干燥时间段(T_max)中执行干燥循环(S617),且执行冷却循环,并结束干燥循环(S618)。
在根据本发明的自动干燥机的上述控制方法中,测量衣物量,并且衣物在按所测量的量而划分的对应区段中被处理。也就是说,基于按所测量的衣物量而选择的对应区段,确定用于衣物的干燥度水平。如果提供了大量衣物,则通过利用基于与所测量的衣物量相对应的区段的干燥度水平的值来执行干燥循环。在小衣物量的情况下,通过利用饱和电压值产生点(T_sat)来执行干燥循环,以实现用于衣物的最小量、潮湿模式、免烫或重循环的干燥过程。
另外,利用在潮湿点处获得的最大干燥时间(T_max)来执行干燥控制。
显然,在不背离本发明的精神和范畴的前提下,本领域的普通技术人员可以对本发明进行各种修改和变更。因此,本发明旨在涵盖包含在权利要求及其等同物的范围内的对本发明的修改和变更。
工业实用性
如上面提到的,用于控制根据本发明的自动干燥机的方法具有下面的优点。
用于控制根据本发明的自动干燥机的方法能够通过感测装置的初始平均值、基于关于衣物的信息来确定干燥度水平,由此实现干燥过程中的稳定性和可靠性。通过降低噪声对干燥度水平的确定的影响,能够防止衣物被未干燥或过干燥。
Claims (21)
1.一种控制自动干燥机的方法,该方法利用通过与衣物的接触而检测到的传感器输出值,包括:
通过利用初始干燥阶段的预置时间段中的平均输出值,确定衣物量是小还是大;
检测所述传感器的饱和电压产生点;和
通过利用关于所述衣物量的信息和所述饱和电压产生点,基于每个干燥度水平,执行干燥循环。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,如果通过利用所述初始干燥阶段的所述预置时间段中的所述平均输出值而感测到所述衣物量大,则当所述传感器的输出值被输出在参考电压值之上且被维持持续参考时间段时,在对应点处估计参考电压的出现,并且与从所述对应点至检测干燥度水平判定电压的点所需要的时间段成比例地计算附加干燥时间(T_add)。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,如果通过利用所述初始干燥阶段的所述预置时间段中的所述平均输出值而感测到所述衣物量小,则需要检测饱和电压产生点。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,如果饱和电压值在对应点处被输出,且在参考时间段中得以维持,则所述对应点被确定为所述饱和电压产生点。
5.根据权利要求3所述的方法,其中,如果所述饱和电压产生点在所述参考时间段中出现,其中所述参考时间段在每个干燥度水平中被不同地设定,则确定所述衣物量是致使所述衣物黏附到滚筒的内表面的极小量的最小值,由此执行对于所述衣物的强制干燥循环,且然后结束。
6.根据权利要求4所述的方法,进一步包括:
当感测所述饱和电压值是否在所述对应点处被输出以及是否在所述参考时间段中得以维持时,感测用户是否选择了具有被不同地设定的饱和电压值和参考时间段的另一个干燥循环。
7.根据权利要求4所述的方法,其中,如果所述饱和电压产生点在所述参考时间段流逝之后出现,则在潮湿模式的对应点中计算最大干燥时间(T_max),并且如果用户选择所述潮湿模式,则所述干燥循环被执行到所述潮湿模式的所述对应点。
8.根据权利要求7所述的方法,其中,如果所述潮湿模式未被用户选择,则参考所计算的最大干燥时间(T_max),执行接下来的干燥。
9.根据权利要求7所述的方法,其中,如果所述潮湿模式未被用户选择,则在由用户选择的时间段期间,执行所述干燥循环,并且感测到达到所述最大干燥时间(T_max)。
10.根据权利要求1所述的方法,其中,所述传感器是电极传感器。
11.一种自动干燥机,包括:
传感器,该传感器具有随着干燥循环的进展而变化的输出值;和微控制器,该微控制器根据来自所述传感器的所述输出值来确定所述衣物量和干燥度水平,并控制所述干燥循环。
12.根据权利要求11所述的自动干燥机,进一步包括:
电机控制驱动器,该电机控制驱动器在所述微控制器的控制下对于所述干燥循环的进展来控制电机的驱动;和
加热器控制驱动器,该加热器控制驱动器在所述微控制器的控制下对于所述干燥循环的进展来控制加热器的驱动。
13.根据权利要求11所述的自动干燥机,其中,所述传感器是电极传感器。
14.根据权利要求11所述的自动干燥机,其中,当所述传感器的所述输出值被输出在参考电压值之上且被维持持续参考时间段时,在对应点处估计参考电压的出现,并且通过从输出所述参考电压的所述对应点至检测预定判定电压的点所需要的时间段,确定干燥度水平。
15.根据权利要求14所述的自动干燥机,其中,所述微控制器分配与所需要的时间成比例的附加干燥时间段。
16.根据权利要求14所述的自动干燥机,其中,当所述衣物量大时,所述微控制器基于所需要的时间来确定所述衣物的所述干燥度水平。
17.根据权利要求16所述的自动干燥机,其中,所述微控制器根据初始干燥阶段的预置时间段中的所述传感器的平均输出值来确定所述衣物量。
18.根据权利要求11所述的自动干燥机,其中,当所述微控制器确定所述衣物量大时,检测所述传感器的饱和电压产生点。
19.根据权利要求18所述的自动干燥机,其中,如果所述饱和电压产生点在所述参考时间段中出现,其中所述参考时间段在每个干燥度水平被不同地设定,则确定所述衣物量是致使所述衣物黏附到滚筒的内表面的极小量的最小值,由此执行对于所述衣物的强制干燥循环,且然后结束。
20.根据权利要求18所述的自动干燥机,其中,如果所述饱和电压产生点在所述参考时间段流逝之后出现,则在潮湿模式的对应点中计算最大干燥时间(T_max),并且如果用户选择所述潮湿模式,则所述干燥循环被执行到所述潮湿模式的所述对应点。
21.根据权利要求20所述的自动干燥机,其中,如果所述潮湿模式未被用户选择,则在由用户选择的时间段期间,执行所述干燥循环,并且感测到达到所述最大干燥时间(T_max)。
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