CN111279029B - 确定洗涤物干燥机中洗涤物特性用的方法及洗涤物干燥机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于确定在洗涤物干燥机(1)中洗涤物特性的方法，其包括能水平转动的洗涤物滚筒(2)和有两个测量电极(4)的电阻测量装置(3)及控制单元(6)，a)基于时间t测量在洗涤物滚筒(2)转动在测量电极之间电阻R；b)在预定时段Δt对基于时间t测得的电阻R(t)取平均并作为时间相关电阻平均值Rm(t)记录；c)对时间相关电阻平均值Rm(t)在最初电阻平均值Rs和/或时间相关电阻平均值Rm(t)在时间上的改变ΔRm/Δt分析处理；d)对步骤(c)确定的最初电阻平均值Rs和/或时间相关电阻平均值Rm(t)在步骤(c)确定在时间上的改变ΔRm/Δt在最初洗涤物湿度Hs和/或洗涤物类型和/或剩余干燥时间分析处理。洗涤物干燥机(1)的控制单元(6)执行该方法。

Description

确定洗涤物干燥机中洗涤物特性用的方法及洗涤物干燥机

技术领域

本发明涉及一种用于确定在洗涤物干燥机/洗涤物烘干机中的洗涤物特性的方法和一种适合用于此的洗涤物干燥机/洗涤物烘干机。本发明尤其涉及一种用于确定在洗涤物干燥机中的洗涤物特性的方法，该洗涤物干燥机具有可水平地转动的洗涤物滚筒和带有两个测量电极的电阻测量装置以及控制单元，在所述方法中，基于时间t测量在洗涤物滚筒转动时在这些测量电极之间的电阻R(t)。本发明也涉及一种洗涤物干燥机，所述洗涤物干燥机设置用于执行所述方法。

背景技术

在洗涤物干燥机中，通常借助于电阻测量来求取洗涤物的水分含量(简单地也称为洗涤物湿度)。在此，在相应的电阻测量装置中所使用的测量电极大多布置在轴承端盖(Lagerschild)中或者滚筒中。例如，这些测量电极可以是两个金属条带，这些金属条带彼此平行地在轴承端盖中安装在门开口下棱边处。

为了进行电阻测量，充分利用了洗涤物将这些测量电极导电地桥接。洗涤物的电阻基本上取决于结合在洗涤物中的水量。洗涤物变得越干，则其电阻变得越大。为了进行电阻测量，已知不同的方法手段。

例如可以借助于特性变化曲线由经滤波的、经平整的测量信号确定出洗涤物的干燥度。

因此，在公开文献EP 2 593 601 B1中说明了一种用于运行用于干燥洗涤物的洗涤物干燥机的方法，在该方法中，执行这种测量。

公开文献EP 2 593 601 B1也公开了一种这样的方法。

公开文献WO 2012/007299 A1公开了一种用于运行洗涤物干燥机的方法，其中，在考虑到水分的盐含量的情况下通过测量流经洗涤物的电流来确定洗涤物的水分含量，以及公开了一种设置用于执行这种方法的洗涤物干燥机。

公开文献EP 0 926 292 B1说明了一种另外的用于确定在干燥周期中的干燥进展的方法。在这种方法中，监测过程空气的湿度。

在该方法的一种实施方式中，测量过程空气的相对湿度的发展的走向的上升，以便考虑待干燥的物品的类型和其干燥特征。

装载的识别(也就是说在洗涤物滚筒中的洗涤物的质量)可以借助于装载传感器执行，所述装载传感器测量洗涤物滚筒的重量。在此，不利的是，在纯粹干燥时无法区分在装载量中的水份额和洗涤物份额。

装载识别也可以通过对无刷式直流马达(BLDC马达)的马达特性值的分析处理来执行。

发明内容

在此背景下，本发明的任务在于，提供一种经改善的、用于确定洗涤物特性的方法。优选地，在此应可以确定出洗涤物的湿度、洗涤物类型和/或洗涤物的干燥装载量，从而可以谨慎地监测干燥过程，必要时适配过程并且尽可能准确地预测干燥时间。此外，本发明的任务在于提供一种适合用于执行这种方法的洗涤物干燥机。

根据本发明，该任务的解决是通过一种用于确定在洗涤物干燥机中的洗涤物特性的方法以及一种洗涤物干燥机实现。根据本发明的方法的优选实施方式相当于根据本发明的洗涤物干燥机的优选实施方式，即使这在其中没有明确地说明。

因此，本发明的主题在于一种用于确定在洗涤物干燥机中的洗涤物特性的方法，该洗涤物干燥机具有可水平地转动的洗涤物滚筒和带有两个测量电极的电阻测量装置以及控制单元，在该方法中

a)基于时间t测量在洗涤物滚筒转动的情况下在这些测量电极之间的电阻R(t)；

b)在预先给定的时段Δt上对基于时间t所测得的电阻R(t)取平均并且将其作为与时间相关的电阻平均值Rm(t)记录；

c)对与时间相关的电阻平均值Rm(t)关于最初的电阻平均值Rs和/或关于与时间相关的电阻平均值Rm(t)的在时间上的改变ΔRm/Δt方面进行分析处理；

d)对在步骤(c)中所确定的最初的电阻平均值R_s和/或对与时间相关的电阻平均值Rm的在步骤(c)中所确定的在时间上的改变ΔRm/Δt关于最初的洗涤物湿度Hs、洗涤物类型和/或剩余的干燥时间方面进行分析处理。

因此，在步骤(a)中，尤其基于时间t测量在洗涤物滚筒转动的情况下位于洗涤物滚筒中的洗涤物W在这些测量电极之间的电阻R(t)。

洗涤物类型在本发明的意义下理解为：洗涤物批次(即，共同地被洗涤或者被干燥的洗涤物的量)关于尤其纤维类型(棉、合成纤维、羊毛、混纺织物等等)方面的组成成分、在另外的意义下但是也关于织物类型方面的组成成分。在常规的洗涤物处理器具中，洗涤物类型主要通过使用者根据程序选择来预先给定，并且确定了在洗涤过程和干燥过程中的参数。

在步骤(b)中，通过平均值形成R_m(t)实现了与时间相关的电阻R(t)的曲线的平整，以便在尽管由于在洗涤物滚筒中的洗涤物的运动而存在着电阻的大的波动的情况下仍从所测得的电阻值获得重要的信息。平均值R_m(t)优选作为经积累的平均值产生，也就是说，使得在从规定的开始时刻起的一个时段上取平均。这个开始时刻可以是测量的开始(例如在干燥过程开始时)或者是相对于整个过程的长度而言靠近过程开始的时刻。也即优选地，与时间相关的平均值R_m(t)意味着从测量的开始起直至时刻t为止对测量信号R(t)的积分。但是，针对平均值形成的、在时间上的开始值不一定必须与测量的开始同时发生，而是也可以在之后发生，例如是因为第一测量值由于过强的波动而不能用或者出现不一致。

在步骤(c)中，对与时间相关的电阻平均值R_m(t)关于最初的电阻平均值Rs和/或关于与时间相关的电阻平均值R_m(t)的在时间上的改变ΔRm/Δt方面进行分析处理。事实表明，在干燥过程开始时的电阻值已经并且尤其可以提供关于洗涤物特性的信息。

与时间相关的电阻平均值R_m(t)在测量开始时还存在着波动，随着测量系列的累进的持续时间但是由于平均值形成而变得更稳定。因此，优选可以形成最初的电阻平均值Rs，该最初的电阻平均值Rs足够稳定，以便提供可靠的信息，但还得足够靠近该过程的开始，以便反映初始条件。优选地，为此在确定的时刻t_set(例如在干燥过程开始之后1000秒)产生电阻平均值R_s＝R_m(t_set)。到那时过去的时段也被称作起振阶段，在该起振阶段之后获得特别可信赖的电阻平均值R_m(t)。

有利地，可以从与时间相关的电阻平均值R_m(t)的在时间上的改变ΔRm/Δt获得关于洗涤物特性的另外的信息，如以下进一步详细地说明。

事实表明，不但最初的电阻平均值R_s而且与时间相关的电阻平均值R_m(t)的在时间上的改变ΔRm/Δt可以分别单个地、而且也可以组合地对于最初的洗涤物湿度H_s、洗涤物类型和/或剩余的干燥时间具有代表性，并且因此可以基于这些洗涤物特性和预期的干燥持续时间进行分析处理。

根据本发明的一种有利的实施方式，基于时间所测得的电阻R(t)变换成频谱，并且在该频谱中确定出最大频率f_m。有利地，除此之外确定出功率密度谱。基于时间所测得的电阻R(t)所变换成的频谱尤其再现出由在洗涤物滚筒中运动的洗涤物与两个测量电极进行接触的频率。由有代表性的洗涤物情形所确定的那个频率在频谱中作为独特的

第一最大值在最大频率f_m处出现。此外，频谱可以显示出该频率的较高次的谐波。最大频率位于滚筒转动频率f_d附近，但是典型地与装载量相关地与其有关。因此，尽可能恒定的滚筒转数对于最大频率f_m的求取是有利的。

在根据本发明的方法的一种优选的实施方式中，对于预先给定的最初的洗涤物湿度H_s，通过对最初的电阻平均值R_s和最大频率f_m的分析处理来确定出洗涤物类型。在此通常的是，例如针对不同的最初的洗涤物湿度H_s和不同的洗涤物类型，将最初的电阻平均值R_s与最大频率f_m之间的相互联系存储在控制单元中。有利地，这种相互联系也可以存储在洗涤物干燥机外部(例如存储在外部的服务器上)。

根据本发明，优选的是，根据先前的洗涤过程中的离心甩水变化曲线(Schleuderprofil)确定出最初的洗涤物湿度H_s。

在根据本发明的方法的一种其它的实施方式中，通过对所放入的湿的洗涤物的质量M_h与干燥的洗涤物对洗涤物滚筒的装载量M_dry之间的差异进行分析处理，从而获得最初的洗涤物湿度H_s。最初的洗涤物湿度H_s可以通过所放入的湿的洗涤物的质量M_h与干燥的洗涤物的质量M_dry之间的差异来确定，其中，洗涤物湿度H_s也可以表示成相对的洗涤物湿度。干燥的洗涤物的质量M_dry可以例如由使用者输入，或者在洗涤过程之前求取，例如通过称重，或者通过其它装载检测方法，尤其是当洗涤物干燥机也是适合用于洗涤的器具(洗涤干燥机)，或者洗涤器具能够与洗涤物干燥机进行数据传输。

所放入的湿的洗涤物的质量M_h可以例如通过称量洗涤物滚筒来测得。

在所述方法的一种拓展方案中，对于洗涤物类型的确定，可以附加地考虑到与时间相关的电阻平均值R_m(t)的在时间上的改变ΔRm/Δt。

在根据本发明的方法的一种另外的优选的实施方式中，对于预先给定的洗涤物类型，对最初电阻平均值R_s与最大频率fm之间的相互联系关于最初洗涤物湿度Hs和干物质量M_dry方面进行分析处理。在此，在控制单元中或者在外部针对最初洗涤物湿度Hs和不同洗涤物类型一般性地存储电阻平均值R_m(t)和最大频率fm以及干物质量之间的相互联系。“预先给定的洗涤物类型”意味着：例如，洗涤物类型可以自动地通过IR光谱仪的应用来求取，或者可以由洗涤物干燥机的使用者输入。

在一种有利的拓展方案中，对于所选择的干燥程序，在考虑到洗涤物类型、以干燥的洗涤物对洗涤物滚筒的装载量M_dry和最初的洗涤物湿度H_s的情况下，求取出干燥时间，并且给洗涤物干燥机的使用者显示。为此，在洗涤物干燥机中，通常设有光学式和/或声学式显示单元。

根据本发明的另外的有利的实施方式是这样的方法：在该方法中，通过对最大频率fm、最初电阻平均值R_s、和与时间相关的电阻平均值R_m(t)的在时间上的改变ΔRm/Δt进行分析处理，求取出最初洗涤物湿度Hs、以干燥的洗涤物对洗涤物滚筒的装载量M_dry和洗涤物类型。

在根据本发明的方法中，洗涤物滚筒优选以恒定的转数n运行。在此，尤其只要测得电阻R(t)的值(应由这些值确定出频谱)，那么使洗涤物滚筒以恒定的额定转数运行，优选以便记录电阻R(t)的时间变化走向。这有利地实现了频率峰值(也就是最大频率f_m)的特别清晰的位置，进而能够特别准确地确定出干燥的洗涤物的装载量M_dry。

这种方法充分利用了这样出人意料的效应：最大频率fm在频谱中的位置与洗涤物的初始湿度、过程空气温度、水成分(例如导电能力、硬度......)无关。

此外，本发明充分利用这样的状况：不仅仅单独地通过洗涤物滚筒中的洗涤物的干物质量和湿度，而且也通过洗涤物类型来确定在这些测量电极处在时间上所测得的电阻。对于不同的洗涤物类型，水以不同方式与这些洗涤物的纤维相连接。例如棉这样的天然纤维会将水的一部分导入到纤维中并且在该处进行氢键结合(Wasserstoffbrückenbindung)。剩余的水则是表面水，所述表面水通过氢键结合以及毛细力来结合到纤维的外侧上。这种水可用于桥接这些测量电极并且因此基本上确定出湿的洗涤物的导电能力。在合成纤维中，所有的水都结合到纤维表面上并且用于桥接电极。在洗涤物量和水量相同的情况下，在洗涤物类型不同的情况下，导电能力也不同。

这种状况在电阻的在从开始起的时段Δt上所求取到的经积累的平均值R_m(t)中反映出来。在干燥程序开始时，电阻最低，并且随着洗涤物越来越干透而连续地增大。如果比较例如不同大小的、由棉制成的、具有60％的相对湿度的洗涤物批次，那么在4kg洗涤物批次的干燥开始时较高的水含量通常表现出明显较低的电阻值。这导致了平均值在例如1000秒之后(也即在通常预先给定的起振阶段之后)下降。与之相对地，针对相同的相对初始湿度的、具有合成纤维洗涤物的3.5kg洗涤物批次，由这些测量电极所求取到的电阻值则明显更低。这相当于针对由棉制成的、具有60％的相同相对初始湿度和8kg的明显更大的干物质量的洗涤物批次的值。在开始时由大的干物质量所引起的高的水含量导致了长的干燥时间，因而电阻平均值例如在干燥程序的开头100分钟内几乎不上升。

本发明能够实现在初始湿度相同的情况下对洗涤物类型进行区分，其方式是，使从电阻平均值所获得的信息与1次谐波的最大频率f_m的确定相组合。在下文中结合图6讨论这种应用的示例。待干燥的洗涤物批次的初始湿度可以例如通过关于先前洗涤过程中的离心甩水变化曲线的信息已知。在其中离心甩水越强并且越多的水被泵出，则初始湿度将越小。

另一方面，在洗涤物类型(所述洗涤物类型例如可以由洗涤物干燥机的使用者输入或者但是可以自动地例如由IR光谱仪确定)相同的情况下，初始湿度的区分和确定是可能的。这可以通过对优选在预先给定的起振阶段之后的电阻平均值R_m(t)与1次谐波的最大频率之间的相互联系进行分析处理来实现。在下文中结合图7讨论这种应用的示例。

被使用于分析处理的这种相互联系可以例如根据实验和/或凭经验来确定。因此，可以将例如当前所确定的最大频率fm与凭经验确定的最大频率进行比较，并且将这样的值作为装载量M_dry使用：所述值的凭经验确定的最大频率离当前所确定的最大值最近。

能够以原则上已知的方式(例如根据开篇所说明的两种方法)确定出电阻R(t)的测量值。于是，一种实施方式是，借助于将矩形的交变电压信号施加到这些测量电极上来执行电阻的测量。

优选地，这些测量值以恒定的重复持续时间来记录，或这些电阻值以恒定的重复持续时间来测量，例如每秒记录多个测量值。

在根据本发明的方法中，优选借助于无刷式直流马达驱动洗涤物滚筒。这具有优点：借助于该无刷式直流马达能够使洗涤物滚筒的实际转数保持为额定转数或者靠近于额定转数。这能够借助简单的手段来实现频率峰值特别清晰地定位进而实现装载量特别准确地确定。

此外，本发明的主题是一种洗涤物干燥机，在所述洗涤物干燥机中，控制单元设置用于执行在本发明中所说明的方法。洗涤物干燥机可以是洗涤物干燥机自身或者是组合式洗涤干燥器具及洗涤物干燥器具(“洗涤干燥机”)。洗涤物干燥机可以是循环空气器具或者排出空气器具。洗涤物干燥机可以具有热泵。洗涤物滚筒通常可以在前侧用洗涤物供料。对于本发明，洗涤物干燥机也理解为这样的洗涤物护理器具：所述洗涤物护理器具适合用于不仅仅干燥洗涤物，也即例如是洗涤干燥机。

本发明的洗涤物干燥机尤其具有可水平地转动的洗涤物滚筒和带有两个测量电极的电阻测量装置以及控制单元，所述控制单元设置用于执行以上所提到的方法。电阻测量装置具有测量电极。这些测量电极可以例如布置在轴承端盖中或者洗涤物滚筒中。例如，这些测量电极可以是两个金属条带，这些金属条带彼此并行地在轴承端盖中安装在门开口下棱边处。

本发明具有众多的优点。由此能够实现在洗涤物干燥机中所执行的干燥过程更好地自动化。使洗涤物干燥机的程序选择进而操作变容易。此外，针对干燥程序的持续时间的经改善的剩余时间数据尤其在干燥程序开始时也成为可能。干燥过程可以在干燥期间相应地适配，其方式是，例如适配过程温度、关断值和剩余运行时间。总体上，能够可靠地达到在待干燥的湿的洗涤物中的干燥目标。所期望的干燥程度可以与洗涤物滚筒中的洗涤物类型、洗涤物量和洗涤物位置无关地至少令人满意地且均匀地实现。上述所有情形在洗涤物干燥机的结构方面没有改变的情况下是可能的，并且附加的传感器(例如装载传感器或者IR传感器)不是必需的。

附图说明

接下来根据示意性的附图1至7更详尽地说明本发明，其中，所说明的实施方式仅仅使用于解释并且不应当限制性地理解。

图1：以侧视图作为截面图示出具有可水平地转动的洗涤物滚筒的洗涤物干燥机；

图2(a)-(d)：以前视图作为截面图示出在多个转动位置中的、装载有大量洗涤物的洗涤物滚筒；

图3(a)-(d)：以前视图作为截面图示出在多个转动位置中的、装载有少量洗涤物的洗涤物滚筒；

图4：示出在不同装载的情况下的频谱；

图5：对于以洗涤物对洗涤物滚筒进行不同大小的装载以及不同洗涤物类型在相对初始湿度H_rel相同的情况下示出电阻平均值R_m(t)基于时间t的改变；

图6：对于以相同的相对初始湿度的洗涤物进行不同的装载示出在起振阶段之后的最初电阻平均值R_s与最大频率f_m之间的相互联系；和

图7：对于以相同洗涤物类型(在这里是棉)但是不同的相对初始湿度的洗涤物进行不同的装载示出在起振阶段之后的最初电阻平均值R_s与最大频率f_m之间的相互联系。

具体实施方式

图1以侧视图作为截面图示出具有可水平地转动的洗涤物滚筒2的洗涤物干燥机1，待干燥的洗涤物W位于所述洗涤物滚筒2中(见图2(a)-(d)和图3(a)-(d))。洗涤物干燥机1此外具有用于测量洗涤物W的电阻的电阻测量装置3，所述电阻测量装置3具有两个为了与洗涤物W接触而布置的测量电极4，所述测量电极4在前侧的轴承端盖5中安装在门开口下棱边上。

洗涤物干燥机1设置成：在这些测量电极4上施加直流电压或者交流电压。电阻测量装置3与控制单元6连接，所述控制单元6要么能够单独要么能够与外部服务器和/或外部控制仪(例如可移动式控制仪)共同作用地控制洗涤物干燥机1的运行。尤其是，控制单元6和必要时另外的器具关于硬件和软件以及存储器可能性方面适合地构型用于确定出洗涤物W的湿度、洗涤物类型以及用于确定出装载量(尤其确定出干燥的洗涤物W的质量M_dry)。尤其是，洗涤物干燥机1的控制单元6设置用于执行根据本发明的方法。

在洗涤物滚筒2中平行于洗涤物滚筒2的转动轴线D地布置有洗涤物携动件7。洗涤物滚筒2借助于马达8驱动，例如借助于BLDC马达或者ASM马达驱动。控制单元6与马达8连接用于其运行并且可以预先给出额定转数n_soll。洗涤物滚筒2于是以实际转数n_ist转动，其中，例如对于BLDC马达的情况，n_ist＝n_soll适用。

图2(a)至(d)以前视图作为截面图示出处于多个以顺时针方向扭转的转动位置中的、装载有大量洗涤物W(满装载)的洗涤物滚筒2。由于摩擦附着和存在的洗涤物携动件7，因而正在转动的洗涤物滚筒2这样携动洗涤物W，使得它们也转动。洗涤物W的洗涤物转数n_w大致相当于洗涤物滚筒2的实际转数n_ist，从而n_w≈n_ist适用。洗涤物打滑n_ist-n_w因此可忽略地小。

类似于图2(a)至(d)地，图3(a)至(d)以前视图作为截面图示出处于多个以顺时针方向扭转的转动位置中的、在这里装载有少量洗涤物W(半装载)的洗涤物滚筒2。如果洗涤物滚筒2被以少量的洗涤物填装，则洗涤物滚筒2与洗涤物W之间的摩擦较小。此外，洗涤物W于是具有在洗涤物滚筒2中独立地运动的空间。基于这种独立的运动，洗涤物转数n_w进一步减小，因为洗涤物W不再那么有效地被洗涤物滚筒2携动。于是，洗涤物转数n_w与正在起作用的滚筒转数n_ist相比更小。结果，洗涤物的打滑n_ist-n_w因此比在以洗涤物W对洗涤物滚筒2进行满装载的情况下更大。

在一种实施方式中，尤其是在预先给定的、用于达到洗涤物滚筒2的恒定转数的起动时间之后，可以由此记录电阻R(t)的时间变化走向：对于预先给定的持续时间，用已知的方式确定出用于电阻R(t)的多个测量值。在这种实施方式中，由控制单元6或者外部分析处理单元以已知的方式借助于傅立叶变换将这种时间变化走向变换成频谱。

图4对于本发明的一种优选的实施方式示例性地在曲线图中示出不同装载量(在这里是8kg、4kg和2kg干物质量M_dry)的情况下的三种频谱。滚筒频率f_d是大约84Hz并且在频谱中在频率轴上标出。这三种频谱分别在最大频率(f_m1，f_m2，f_m3)处具有第一最大值(P1，P2，P3)。较高的谐波由于所选择的窄的片段而在所示出的曲线图中不可见。事实表明，在大装载量(在这里是8kg)的情况下，最大频率f_m1相对近地处于滚筒频率f_d处。这也从上文中结合图2和3说明的事实情况能够直观清楚地获悉，因为在大装载量的情况下洗涤物在滚筒中具有少量的活动余地。而在较小装载量(4kg和2kg)的情况下，最大频率f_m2，f_m3朝向较高的频率偏移。

由控制单元6可以(例如借助于相应的特性变化曲线或者表格)基于例如最大频率f_m的值求取出洗涤物滚筒中的干燥的洗涤物的质量M_dry。这种特性变化曲线(或表格)也可以存储在外部服务器上。例如凭经验确定的特性变化曲线或者表格可以具有例如在最大频率f_m与所属的装载量之间的关系，其中，优选考虑到洗涤物类型，所述洗涤物类型可以借助根据本发明的方法来确定，或者可以由使用者向洗涤物干燥机1输入。装载量可以例如以250g步进实施。借助根据本发明的方法可以可靠地识别或者区分这样的细微的装载差别。

图5对于以洗涤物对洗涤物滚筒进行的不同大小的装载量以及不同的洗涤物类型在相对初始湿度H_rel相同(在这里是60％)的情况下示出所积累的电阻平均值R_m(t)基于时间t的改变，其中，在这里考虑到整个干燥持续时间。随着时间t平地上升的曲线10至13仅仅涉及由棉制成的洗涤物，而随时间t强烈地上升的曲线9则涉及由棉-聚酯混合物(65％的聚酯和35％的棉)制成的洗涤物。尤其是，曲线9示出用于以3.5kg由棉-聚酯混合物(65％的聚酯和35％的棉)制成的洗涤物进行的装载的、与时间相关的电阻平均值R_m(t)。曲线10示出用于以2.5kg由棉制成的洗涤物进行的装载的、与时间相关的电阻平均值R_m(t)，并且曲线11示出用于以4.0kg由棉制成的洗涤物进行的装载的、与时间相关的电阻平均值R_m(t)。曲线12示出用于以5.5kg由棉制成的洗涤物进行的装载的、与时间相关的电阻平均值R_m(t)，并且曲线13示出用于以8.0kg由棉制成的洗涤物进行的装载的、与时间相关的电阻平均值R_m(t)。

在图5中的这些曲线解释了：在起振阶段(在这里是约1000秒)之后的电阻平均值R_m(t)提供了关于洗涤物类型的重要信息。在洗涤物的初始湿度(在这里是作为相对的初始湿度以单位％标定)和干物质量M_dry相同的情况下，在洗涤物中的合成纤维份额越高，则电阻平均值R_m(t)明显越小。同样也适用于在干燥阶段期间在时间上的上升(也就是ΔR_m/Δt变化的大小)。

图6对于以相同的相对初始湿度的洗涤物进行不同装载示出在最初的电阻平均值R_s(即，在13分钟的起振阶段之后所测得的电阻平均值R_m(t))与相应于电阻R(t)的幅度最大值的最大频率f_m之间的相互联系。最大频率f_m也可以称作“电极信号的频谱的1次谐波的峰值频率”。用于以由棉-聚酯混合物(65％的聚酯和35％的棉)制成的洗涤物进行装载的值被画圈包围。此外，示出用于以由棉制成的洗涤物进行不同装载的值。如在这方面所实施地，在不同频率下的值相应于以干燥的洗涤物的不同装载量M_dry。

从图6可看到，以由棉-聚酯混合物制成的洗涤物进行的装载可以非常地不同于那些以由棉制成的洗涤物进行的装载，由棉制成的洗涤物进行的装载在这里显示出在最初的电阻平均值R_s和频率(在这里是最大频率f_m)之间的线性的相互联系。

图7对于以相同的洗涤物类型(在这里是棉)但不同的相对初始湿度的洗涤物进行不同装载示出在最初电阻平均值R_s与相应于电阻R(t)的幅度最大值的最大频率f_m之间的相互联系。

图6和7的比较表明：以由棉-聚酯混合物制成的、具有小的初始湿度的洗涤物(也被称作“精致批次(Delicates-Posten)”)进行的装载和以由棉制成的洗涤物(“纯棉批次(reine Baumwollposten)”)进行的装载都具有类似的干燥洗涤物质量，但具有与高的初始湿度可类比的值对(电阻平均值R_s，最大频率f_m)，从而仅由这两个值无法估计以洗涤物进行的装载量M_dry中的合成纤维份额。然而，如果考虑平均电阻值R_m(t)的时间变化走向(该时间变化走向例如在图5中针对不同的装载量M_dry和洗涤物类型示出)，则可以在洗涤物类型之间进行清楚的区分。因为如根据图5所示出地，对于精致批次，在干燥阶段期间在时间上的上升(也就是ΔR_m/Δt变化的大小)强烈地提高。此外，通过合适的试验可以求取出精致批次中的合成纤维份额(例如聚酯份额)与干燥阶段期间的ΔR_m/Δt变化的大小之间的相互联系，从而可以通过回归法求取在洗涤物中的合成纤维份额。因此，可以借助于本发明确定出洗涤物的对于干燥过程重要的特性(也就是：初始湿度、装载量M_dry和洗涤物类型)。

附图标记列表

1 洗涤物干燥机

2 洗涤物滚筒

3 电阻测量装置

4 测量电极

5 轴承端盖

6 控制单元

7 洗涤物携动件

8 马达；洗涤物滚筒的驱动马达

9 用于以3.5kg由棉-聚酯混合物(65％的聚酯、35％的棉)制成的洗涤物进行装载的、与时间相关的电阻平均值R_m(t)；相对初始湿度为60％

10用于以2.5kg由棉制成的洗涤物进行装载的、与时间相关的电阻平均值R_m(t)；相对初始湿度为60％

11用于以4.0kg由棉制成的洗涤物进行装载的、与时间相关的电阻平均值R_m(t)；相对初始湿度为60％

12用于以5.5kg由棉制成的洗涤物进行装载的、与时间相关的电阻平均值R_m(t)；相对初始湿度为60％

13用于以8.0kg由棉制成的洗涤物进行装载的、与时间相关的电阻平均值R_m(t)；相对初始湿度为60％

A 幅度；幅度最大值

D 洗涤物滚筒的转动轴线

f 频率

n_ist 洗涤物滚筒的实际转数

n_w 洗涤物转数

R_m(t) 电阻平均值

R_s 最初的电阻平均值

W 洗涤物

Pi 频率峰值i(i＝1，……，3)

Claims (9)

1.一种用于确定在洗涤物干燥机(1)中的洗涤物特性的方法，

所述洗涤物干燥机具有：

-能水平地转动的洗涤物滚筒(2)，和

-具有两个测量电极(4)的电阻测量装置(3)，以及

-控制单元(6)，

在所述方法中：

a)基于时间t测量在所述洗涤物滚筒(2)转动的情况下所述测量电极之间的电阻R；

b1)将基于时间t所测得的电阻R(t)变换成频谱，并确定与电阻R(t)的幅度最大值相对应的最大频率f_m；

b2)在预先给定的时段Δt上对基于时间t所测得的电阻R(t)取平均，并且作为与时间相关的电阻平均值R_m(t)记录；

c)对与时间相关的电阻平均值R_m(t)关于最初的电阻平均值R_s和/或关于与时间相关的电阻平均值R_m(t)的在时间上的改变ΔR_m/Δt方面进行分析处理；

d1)对于预先给定的最初的洗涤物湿度H_s，根据针对不同的最初的洗涤物湿度H_s和不同的洗涤物类型所存储的最初的电阻平均值R_s与最大频率f_m之间的相互联系，通过对步骤c)中所确定的最初的电阻平均值R_s和最大频率f_m的分析处理来确定出洗涤物类型，或者

d2)对于预先给定的洗涤物类型，根据针对最初洗涤物湿度H_s和不同洗涤物类型所存储的电阻平均值R_m(t)和最大频率f_m以及干物质量之间的相互联系，对最初电阻平均值R_s与最大频率f_m之间的相互联系关于最初洗涤物湿度H_s和干物质量M_dry方面进行分析处理。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

最初的电阻平均值R_s在干燥过程开始之后的起振阶段结束后的确定的时刻t_set形成。

3.根据权利要求2所述的方法，

其特征在于，

所述起振阶段是1000秒。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，

其特征在于，

为了进行所述变换，执行快速傅立叶变换。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，

其特征在于，

在步骤d2)之后，根据所存储的干燥阶段期间洗涤物类型与ΔR_m/Δt变化的大小之间的相互联系，通过回归法额外求取洗涤物类型。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，

其特征在于，

将矩形的交变电压信号施加到测量电极(4)。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，

其特征在于，

所述洗涤物滚筒(2)以恒定的转数n运行。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，

其特征在于，

对于所选择的干燥程序，在考虑到所述洗涤物类型、以干燥的洗涤物对所述洗涤物滚筒(2)的装载量M_dry和所述最初的洗涤物湿度H_s的情况下，求取剩余干燥时间并且给所述洗涤物干燥机(1)的使用者显示。

9.一种洗涤物干燥机(1)，

所述洗涤物干燥机具有：

-能水平地转动的洗涤物滚筒(2)，和

-具有两个测量电极(4)的电阻测量装置(3)，以及

-控制单元(6)，

其特征在于，

所述控制单元(6)设置用于执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法。

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