CN117480293A - 洗衣机以及控制该洗衣机的方法 - Google Patents

Abstract

根据本公开一方面的洗衣机包括：滚筒；桶，用于容纳滚筒并存储水；滚筒电机，被配置为向滚筒提供旋转力；供水器，被配置为向桶供应水；热空气供应器，被配置为向滚筒供应热空气；电流传感器，被配置为输出与施加到滚筒电机的电流大小相对应的电流信号；以及控制器，被配置为：在控制供水器和滚筒电机时执行洗涤操作；以及在控制热空气供应器和滚筒电机时执行烘干操作。

Description

洗衣机以及控制该洗衣机的方法

技术领域

本公开涉及一种能够洗涤和烘干诸如衣服等衣物的洗衣机及其控制方法。

背景技术

洗衣机是一种用于洗涤衣服的机器，通常包括用于储水的桶和用于在桶内生成机械能以将污垢与衣物分离的滚筒。

存在具备烘干功能的洗衣机。这种洗衣机包括烘干器，通过将烘干加热器产生的热空气吹送到容纳衣物的容纳空间中来烘干衣物，这种洗衣机可以结合洗涤功能执行脱水功能和烘干功能。

洗衣机在滚筒内部包括传感器(例如湿度传感器)，并且使用通过传感器直接接触衣物来确定衣物干燥状态的方法。

然而，该方法在根据传感器的安装位置和衣物的不规则移动确定衣物干燥状态时会产生误差，从而引起衣物烘干不彻底，或由于过度烘干而引起能源浪费。

发明内容

技术问题

本公开的一方面是提供一种洗衣机以及一种控制该洗衣机的方法，该洗衣机能够通过非接触式传感器准确地确定衣物的干燥状态。

技术方案

根据本公开的一个方面，一种洗衣机包括：滚筒，用于收纳物体，滚筒是可旋转的；桶，用于容纳滚筒并收纳水；滚筒电机，被配置为向滚筒提供旋转力，以使滚筒在桶内旋转；供水器，被配置为向桶供应水；热空气供应器，被配置为向滚筒供应热空气；电流传感器，被配置为基于施加到滚筒电机以旋转滚筒的电流的大小来输出电流信号；以及控制器，被配置为：在控制供水器和滚筒电机时执行洗涤操作；以及在控制热空气供应器和滚筒电机时执行烘干操作，其中，控制器被配置为：基于在执行烘干操作时接收到的电流信号，确定滚筒中容纳的物体的干燥度；通过计算在预设时间段期间测量的多个测量值的平均值，获得与物体的干燥度相对应的平均测量值；将第一平均测量值与继第一平均测量值后获得的第二平均测量值进行比较；基于确定第二平均测量值大于或等于第一平均测量值，确定生成事件；以及基于生成事件的次数，控制热空气供应器。

控制器还可以被配置为：基于确定依次生成事件，控制热空气供应器。

控制器还可以被配置为：基于确定已经依次生成了预设数量的事件，控制热空气供应器，并且根据确定第二平均测量值小于第一平均测量值，擦除先前生成的事件的数量。

洗衣机还包括：第一温度传感器，被配置为测量从滚筒排出的空气的温度；以及第二温度传感器，被配置为测量从热空气供应器向滚筒供应的空气的温度，其中，控制器还被配置为：在事件生成时，基于由第一温度传感器测量的第一温度与由第二温度传感器测量的第二温度之间的差值来控制热空气供应器。

控制器还可以被配置为：将第一温度与第二温度之间的差值与预设基准值进行比较。

控制器还可以被配置为：基于电流信号来确定洗涤操作的执行时间。

控制器还可以被配置为：基于电流信号确定要向桶供应的水量，以及根据水量控制供水器。

控制器还可以被配置为：在开始洗涤操作之前以预设每分钟转数(revolutionsper minute，rpm)旋转滚筒，以获得在预设rpm下施加到滚筒电机的电机电流的第一大小值；在烘干操作期间以预设rpm旋转滚筒，以获得在预设rpm下施加到滚筒电机的电机电流的第二大小值；以及根据确定第一大小值与第二大小值之间的差值小于或等于预设电流差并且依次生成的事件数量达到预设数量，结束烘干操作。

控制器还可以被配置为：在开始洗涤操作之前以预设每分钟转数(rpm)旋转滚筒，以获得在预设rpm下施加到滚筒电机的电机电流的第一大小值；在烘干操作期间以预设rpm旋转滚筒，以获得在预设rpm下施加到滚筒电机的电机电流的第二大小值；以及根据确定第一大小值与第二大小值之间的差值小于或等于预设电流差并且由第一温度传感器测量的温度与由第二传感器测量的温度之间的差值小于或等于第一温差，结束烘干操作。

控制器还可以被配置为：在结束烘干操作之后，关闭加热器并打开风扇以执行冷却操作。

根据本公开的一方面，一种控制具有烘干功能的洗衣机的方法，该洗衣机包括：滚筒，用于收纳物体，滚筒是可旋转的；桶，用于容纳滚筒并收纳水；滚筒电机，被配置为向滚筒提供旋转力，以使滚筒在桶内旋转；供水器，被配置为向桶供应水；热空气供应器，被配置为向滚筒供应热空气；以及电流传感器，被配置为基于施加到滚筒电机以旋转滚筒的电流的大小来输出电流信号，该方法包括：基于在执行烘干操作时接收到的所述电流信号，确定滚筒中容纳的物体的干燥度；通过计算在预设时间段期间测量的多个测量值的平均值，获得与物体的干燥度相对应的平均测量值；将第一平均测量值与继第一平均测量值后获得的第二平均测量值进行比较；基于确定第二平均测量值大于或等于第一平均测量值，确定生成事件；以及基于生成事件的次数，控制热空气供应器。

控制热空气供应器包括：根据确定依次生成事件，控制热空气供应器。

该方法还包括：基于确定已经依次生成了预设数量的事件，控制所述热空气供应器，并且根据确定所述第二平均测量值小于所述第一平均测量值，擦除先前生成的事件的数量。

该洗衣机还包括第一温度传感器和第二温度传感器，第一温度传感器被配置为测量从滚筒排出的空气的温度，第二温度传感器被配置为测量从热空气供应器向滚筒供应的空气的温度，并且控制热空气供应器包括：在事件生成时，基于由第一温度传感器测量的第一温度与由第二温度传感器测量的第二温度之间的差值来控制热空气供应器。

控制热空气供应器还包括：将第一温度与第二温度之间的差值与预设基准值进行比较。

该方法还可以包括：基于电流信号来确定洗涤操作的执行时间。

该方法还可以包括：基于电流信号确定要向桶供应的水量，以及根据水量控制供水器。

该方法还可以包括：在开始洗涤操作之前以预设每分钟转数(revolutions perminute，rpm)旋转滚筒，以获得在预设rpm下施加到滚筒电机的电机电流的第一大小值；在烘干操作期间以预设rpm旋转滚筒，以获得在预设rpm下施加到滚筒电机的电机电流的第二大小值；以及根据确定第一大小值与第二大小值之间的差值小于或等于预设电流差并且依次生成的事件数量达到预设数量，结束烘干操作。

该方法还可以包括：在开始洗涤操作之前以预设每分钟转数(rpm)旋转滚筒，以获得在预设rpm下施加到滚筒电机的电机电流的第一大小值；在烘干操作期间以预设rpm旋转滚筒，以获得在预设rpm下施加到滚筒电机的电机电流的第二大小值；以及根据确定第一大小值与第二大小值之间的差值小于或等于预设电流差并且由第一温度传感器测量的温度与由第二传感器测量的温度之间的差值小于或等于第一温差，结束烘干操作。

该方法还可以包括：在结束烘干操作之后，关闭加热器并打开风扇以执行冷却操作。

有益效果

根据本公开的一方面，通过使用洗衣机中已经包括的非接触式传感器，可以准确地确定干燥状态。

附图说明

图1示出了根据本公开实施例的洗衣机的外观。

图2示出了根据本公开实施例的洗衣机的侧视截面图。

图3示出了根据本公开实施例的洗衣机中包括的烘干器的分解图。

图4示出了根据本公开实施例的洗衣机的控制框图。

图5示出了根据本公开实施例的控制洗衣机的方法的流程图。

图6示出了电机电流随衣物烘干时间而减少的曲线图。

图7示出了对图6的曲线图施加滤波获得的数据。

图8示出了根据本公开实施例的控制包括烘干器的洗衣机的方法的流程图。

图9示出了根据图8所示的本公开实施例的烘干器的入口温度与出口温度之间的差值。

图10示出了控制根据本公开实施例的洗衣机以减少事件数量的方法的流程图。

图11示出了控制根据本公开实施例的洗衣机以确定事件生成时间的方法的流程图。

图12示出了控制根据本公开实施例的洗衣机以基于初始负荷确定烘干操作完成时间的方法的流程图。

图13示出了根据本公开实施例的洗衣机的冷却操作的流程图。

具体实施方式

在整个说明书中，类似的附图标记指代类似的组件。本说明书没有对实施例的全部组件进行描述，也没有对本公开所属技术领域中的一般信息或实施例间的重复信息进行描述。本文中使用的术语“部分”、“部件”、“模块”、“构件”或“块”可以实现为软件或硬件。根据实施例，多个“部分”、“部件”、“模块”、“构件”或“块”可以实现为单个组件，或者单个“部分”、“部件”、“模块”、“构件”或“块”可以包括多个组件。

应当理解，当某个部件被称为“连接”到另一部件时，可以是直接或间接连接到另一部件。当部件间接连接到另一部件时，可以是通过无线通信网络连接到另一部件。

同样，应当理解，当说明书中使用术语“包括”和/或“包含”时，说明存在所述组件，但不排除存在或增加一个或多个其他组件。

在整个说明书中，还应理解，当一个元件被称为在另一元件“上”或“之上”时，可以是直接在另一元件上，也可以存在中间元件。

同样，应当理解，尽管本文中可以使用术语“第一”、“第二”等描述各组件，但这些组件不应受到这些术语的限制。上述术语仅用于将一个组件与另一组件进行区分。

同样，应当理解，单数形式“一个”、“一种”和“该”包括复数形式，除非上下文另有明确规定。

操作中使用的附图标记是为了便于描述，而不是描述操作的顺序。除非上下文中明确指定了具体顺序，否则操作的执行顺序可以不同于所述顺序。

以下将参照附图描述本公开的实施例。

图1示出了根据本公开实施例的洗衣机的外观。图2示出了根据本公开实施例的洗衣机的侧视截面图。图3示出了根据本公开实施例的洗衣机中包括的桶和烘干器的分解图。

参照图1、图2和图3，洗衣机100可以包括：机壳101、桶110、滚筒120、滚筒电机130、供水器140、排水管150、洗涤剂供应器160和烘干器200。

根据本公开实施例的洗衣机100可以是能够执行烘干操作的设备。与仅执行洗涤操作和脱水操作的现有洗衣机不同，洗衣机100可以通过向滚筒120供应热空气来烘干衣物。洗衣机100可以是具有烘干功能的洗衣机，以下描述的配置和操作也可以用于仅执行烘干操作的烘干设备。

机壳101可以容纳洗衣机100中包括的配置。例如，机壳101可以容纳桶110、滚筒120、滚筒电机130、供水器140、排水器150、洗涤剂供应器160和烘干器200。

在机壳101的正面中央中可以形成投放口101a，用户通过投放口101a放置衣物或取出衣物。

在投放口101a中可以设置用于打开和关闭投放口101a的门102。门102可以通过铰链(hinge)可旋转地安装在机壳101上。在投放口101a处于关闭状态时，门102可以通过锁定装置锁定。

机壳101的正面上部中可以设置控制面板103，控制面板103包括用户输入器和显示器，用户输入器用于从用户获得对洗衣机100的用户输入，显示器显示洗衣机100的运行信息。

桶110可以设置在机壳101内部，并且容纳用于洗涤和/或漂洗的水。

桶110可以包括桶前部111和桶后部112，桶前部111具有其中形成开口111a的前侧，桶后部呈后侧封闭的圆柱体形状。

在桶前部111的前侧中可以设置开口111a，以使用户能够将衣物放入到桶110内部设置的滚筒120中或将衣物从滚筒120中取出。

在桶前部111的开口111a中可以设置隔板113，隔板113可以将开口111a连接到机壳101的投放口101a。在隔板113的上部中可以设置排放口113a，以在烘干操作期间将烘干器200加热干燥的空气排放到桶110或滚筒120中。

桶前部111的下部可以与排水管151连接，排水管151延伸到排水泵152。

在桶后部112的后壁112a中可以设置轴承壳体112e和轴承112d，用于可旋转地固定滚筒电机130。

在桶后部112的下部中可以设置桶加热器114。桶加热器114可以加热桶110中容纳的水。桶加热器114可以操作用于将桶110中容纳的水的温度升高到用户设定的温度。

在桶后部112的上部中可以设置入口112c，用于在烘干操作期间将桶110或滚筒120内部的空气吸入至烘干器200。桶后部112的侧壁112b中可以形成冷凝管道240，用于在烘干操作期间将桶110或滚筒120内部的空气引导到入口112c。

冷凝管道240将在下文中进行更详细的描述。

滚筒120可以可旋转地设置在桶110内部并容纳衣物。

滚筒120可以包括呈圆柱形的滚筒主体121、设置在滚筒主体121前侧中的滚筒前部122以及设置在滚筒本体121后侧中的滚筒后部123。

滚筒主体121的内表面中可以设置通孔121a和提升器121b，通孔121a将滚筒120的内部连接到桶110的内部，提升器121b在滚筒120旋转时向上提升衣物。滚筒前部122中可以设置开口122a，以使得用户能够将衣物放入滚筒120中或者将衣物从滚筒120中取出。滚筒后部123可以连接到用于旋转滚筒120的滚筒电机130的轴131。

滚筒电机120可以设置在桶110的后壁112a的外侧上，通过轴131与滚筒120连接。轴131可以贯穿桶110的后壁112a，也可以通过设置在桶110后壁112b上的轴承112d和轴承壳体112e可旋转地支撑轴131。

滚筒电机130可以包括固定在桶后部112的后壁112a外侧的定子132，以及与轴131连接的可旋转的转子133。转子133可以通过与定子132的磁相互作用进行旋转，转子133的旋转可以通过轴131传递到滚筒120。

滚筒电机130可以包括例如永磁同步电机(PMSM)或能够容易控制每分钟转数(revolutions per minute，rpm)的无刷直流(BLDC)电机。

供水器140可以设置在桶110上方，向桶110或滚筒120供应水。

供水器140可以包括供水管141和供水阀142，供水管141连接到外部供水源以向桶110供应水，供水阀142设置在供水管141上。

供水管141可以从外部供水源延伸到洗涤剂盒161，经由洗涤剂盒161将水引导到桶110。

供水阀142可以响应电信号，从外部供水源向桶110供水或者阻止从外部供水源向桶110供水。供水阀142可以包括例如响应于电信号打开或关闭的电磁阀。

排水管150可以设置在桶110下方，将桶110或滚筒120中容纳的水排出到外部。

排水管150可以包括从桶110延伸到机壳101外部的排水管151，以及设置在排水管151上的排水泵152。排水泵152可以将排水管151的水泵送到机壳101的外部。

洗涤剂供应器160可以设置在桶110上方，向桶110或滚筒120供应洗涤剂。

洗涤剂供应器160可以包括储存洗涤剂的洗涤剂盒161，以及将洗涤剂盒161连接到桶110的混合管162。

洗涤剂盒161可以与供水管141连接，通过供水管141供应的水可以与洗涤剂盒161中储存的洗涤剂混合。洗涤剂和水的混合物可以经由混合管162供应给桶110。

烘干器200可以设置在桶110上和桶110的后壁112a上，对滚筒120中容纳的衣物进行烘干。

烘干器200可以包括加热管道210、过滤器壳体220、连接管230和冷凝管道240。

加热管道210可以设置在桶110上，从桶110吸入的空气可以穿过加热管道210从而被加热。

加热管道210可以从桶110的后侧延伸到桶110的前侧。加热管道210的前侧可以与排放口113a连接，加热管道210的后侧可以与过滤器壳体220连接。

加热管道210可以是管状，从桶110的后侧延伸到桶110的前侧。加热管道210包括管道上板211和管道下板212。然而，加热管道210的形状不限于图3中所示的形状。

在加热管道210内部，即管道上板211和管道下板212之间，可以设置有风扇213、风扇电机214和管道加热器215。

风扇电机214可以通过旋转轴与风扇213连接，并向风扇213提供旋转力。

风扇213可以位于管道下板212的开口212a中，风扇213可以旋转以使空气在桶110和加热管道210之间循环。例如，风扇213可以将桶110或滚筒120内部的空气从桶110的后侧吸入到加热管道210，并将加热管道210的空气排出到桶110的前侧。

管道加热器215可以对穿过加热管道210的空气进行加热。桶110的空气可以被风扇213吸入到加热管道210中，并在加热管道210内流动。管道加热器215可以对沿加热管道210流动的空气进行加热。加热后的空气可以通过风扇213排出到桶110。

过滤器壳体220可以设置在加热管道210和桶110之间，通过连接管230将从桶110吸入的空气引导至加热管道210。

过滤器壳体220可以与加热管道210连接。并且过滤器壳体220可以通过连接管230与桶110连接。

过滤器壳体220可以具有两个圆柱体相互耦接而成的形状。上圆柱体可以与加热管道210连接，下圆柱体可以与连接管230连接。上圆柱体的直径可以与下圆柱体的直径不同。尽管上圆柱体的中心轴可以与下圆柱体的中心轴平行，但上圆柱体的中心轴可以与下圆柱体的中心轴不同。然而，过滤器壳体220的形状不限于图3中所示的形状。

过滤器壳体220的内部可以设置过滤器221，用于过滤从桶110吸入的空气中含有的灰尘。例如，过滤器221可以位于上圆柱体与下圆柱体连接的部分处。

过滤器壳体220的内部可以设置喷水的洗涤水喷嘴222，用于清洗过滤器221。洗涤水喷嘴222可以通过洗涤水管223连接到外部供水源，洗涤水管223上可以设置洗涤水阀224。洗涤水阀224可以响应于电信号，向洗涤水喷嘴222供应水或者阻止向洗涤水喷嘴222供应水。洗涤水阀224可以包括例如响应于电信号而打开或关闭的电磁阀。

连接管230可以设置在过滤器壳体220与桶110之间，将从桶110吸入的空气引导至桶110。

连接管230的一端可以与冷凝管道240连接。更具体地，连接管230可以与桶110的入口112c连接。连接管230的另一端也可以与过滤器壳体220连接。

连接管230可以是波纹管的形状，以防止桶110的振动传递到过滤器壳体220。然而，连接管230的形状不限于图3中所示的形状。

图4是根据本公开实施例的洗衣机的控制框图。

洗衣机100可以包括用户输入器171、显示器172、电流传感器173、第一温度传感器174、第二温度传感器175、电机驱动电路180、滚筒电机130、供水阀142、排水泵152、风扇电机214、桶加热器114、管道加热器215、洗涤水阀224、冷凝水阀246、以及控制器190。同样，洗衣机100可以执行感测衣物量的操作、洗涤操作、漂洗操作和烘干操作。

洗衣机100可以在控制供水器140和滚筒电机130时执行洗涤操作，在控制热空气供应器212和滚筒电机130时执行烘干操作。

洗衣机100可以通过热空气供应器212向滚筒120供应热空气，热空气供应器212包括风扇电机214和管道加热器215。通过由风扇电机214形成的气流，可以将管道加热器215加热的热空气供应到滚筒120中。

上文参照图3对滚筒电机130、供水阀142、排水泵152、风扇电机214、桶加热器114、管道加热器215、洗涤水阀224和冷凝水阀246进行了描述。

用户输入器171可以设置在机壳101的控制面板103上，并且包括通过旋转获得用户输入的拨盘171a和通过往复移动获得用户输入的输入按钮。

用户可以通过旋转拨盘171a来选择多种洗涤程序之中的任意一种。洗衣机100可以包括多个不同的洗涤程序，用于洗涤例如不同种类的衣物。不同的洗涤程序可以包括不同的洗涤时间、不同的漂洗时间和不同的脱水时间。

输入按钮171b可以包括用于调节洗衣机100洗涤衣物的洗涤时间的洗涤按钮、用于调节洗衣机100漂洗衣物的漂洗次数的漂洗按钮、以及用于调节洗衣机100对衣物进行脱水的脱水时间的脱水按钮。按钮171b还可以包括电源按钮和操作按钮，电源按钮用于从外部电源接收电力或阻止从外部电源供电，操作按钮用于启动或暂停洗衣机100的运行。

拨盘171a和按钮171b可以响应于用户输入，将与从用户接收的用户输入相对应的电信号(电压或电流)传送到控制器190。

显示器172可以设置在机壳101的控制面板103上，并且显示洗衣机100的运行状态或用户的控制命令。例如，显示器172可以显示用户选择的洗涤程序，并在洗衣机100运行时显示剩余时间，直到洗衣机100完成运行为止。

显示器172可以包括发光二极管(LED)面板、有机发光二极管(OLED)面板或液晶显示器(LCD)面板。

显示器172可以采用触摸屏面板(TSP)，接收来自用户的控制命令并显示与接收到的控制命令相对应的操作信息。

由此，显示器172可以从控制器190接收显示控制信号，并显示与显示控制信号相对应的图像。

电流传感器173可以感测施加到滚筒电机130以向滚筒120提供旋转力的电机电流。在恒定rpm下，滚筒电机130可以根据由衣物重量引起负荷增加而消耗更多的电力，而根据衣物中包含的水分减少时负荷减少而消耗更少的电流。

电流传感器173可以以规则时间间隔向控制器190提供电机电流的测量值。电流传感器173可以包括按比例减小电流大小的变流器(current transformer，CT)和检测按比例减小的电流大小的电流计。也就是说，电流传感器173可以通过使用变流器按比例减小电流大小，然后测量按比例减小的电流大小，从而检测电流。电流传感器173可以输出与施加到滚筒电机130的电流大小相对应的电流信号，并将该电流信号提供给控制器190。

第一温度传感器174可以位于空气进入烘干器200的位置处。

第一温度传感器174可以测量进入烘干器200温度从高温空气的温度下降的低温空气的温度。同样，第一温度传感器174可以测量桶110中容纳的水的温度或者桶110或滚筒120内部空气的温度。例如，第一温度传感器174可以在洗涤操作和/或漂洗操作期间间接测量桶110中容纳的水的温度。第一温度传感器174还可以在烘干操作期间测量桶110或滚筒120内部空气的温度。换句话说，第一温度传感器174可以测量从滚筒120排出的空气的温度。

第一温度传感器174可以包括热敏电阻。热敏电阻的电阻值可以根据温度而改变，第一温度传感器174可以将与热敏电阻的电阻值相对应的电信号(电压或电流)传送到控制器190。

第二温度传感器175可以位于烘干器200排出空气的位置。

第二温度传感器175可以测量穿过烘干器200温度从低温空气的温度升高的高温空气的温度。例如，第二温度传感器175可以安装在管道加热器215周围。更具体地，在加热操作期间空气流动方面，第二温度传感器175可以位于管道加热器215的下游。同样，第二温度传感器175可以测量加热管道210内部的温度。例如，第二温度传感器175可以测量烘干操作期间由管道加热器215加热的空气的温度。换言之，第二温度传感器175可以测量从热空气供应器212向滚筒120供应的空气的温度。

第二温度传感器175可以包括热敏电阻。热敏电阻的电阻值可以根据温度而改变，第二温度传感器175可以将与热敏电阻的电阻值相对应的电信号(电压或电流)传送到控制器190。

同时，控制器190可以基于通过第一温度传感器174和第二温度传感器175获得的温度来获得关于温差的信息。控制器190可以基于温差确定烘干操作的进度，确定烘干操作所需的时间。下文将给出更详细的描述。

电机驱动电路180可以安装在印刷电路板上，印刷电路板安装在滚筒电机130周围。

电机驱动电路180可以向滚筒电机130供应驱动电流。电机驱动电路180可以将外部电源的交流电力转换为驱动滚筒电机130的驱动电力。

根据滚筒电机130的种类，电机驱动电路180可以具有各种拓扑结构。

例如，在滚筒电机130是直流电机的情况下，电机驱动电路180可以将外部电源供应的交流电力转换为直流电力，并将直流电力间歇供应给滚筒电机130。在滚筒电机130是无刷直流电机的情况下，电机驱动电路180可以将交流电力转换为直流电力，然后将直流电力转换为方波形式的交流电力，并将方波形状的交流电力供应给滚筒电机130。在滚筒电机130是永磁同步电机的情况下，电机驱动电路180可以将交流电力转换为直流电力，然后将直流电力转换为正弦波形式的交流电力，并将正弦波形式的交流电力供应给滚筒电机130。在滚筒电机130是感应电机的情况下，电机驱动电路180可以将外部电源供应的交流电力间歇供应给滚筒电机130。

控制器190例如可以安装在设置于控制面板103的后表面上的印刷电路板上。

控制器190可以与用户输入器171、电流传感器173、第一温度传感器174、第二温度传感器175、显示器172、电机驱动电路180、供水阀142、排水泵152、风扇电机214、桶加热器114、管道加热器215、洗涤水阀224和冷凝水阀246电连接。

控制器190可以基于电流传感器173的输出来控制显示器172、电机驱动电路180、风扇电机214和管道加热器215。

控制器190可以基于第一温度传感器174和第二温度传感器175的输出来控制显示器172、电机驱动电路180、风扇电机214和管道加热器215。

控制器190可以基于电流传感器173、第一温度传感器174和第二温度传感器175的输出来控制显示器172、电机驱动电路180、风扇电机214和管道加热器215。

控制器190可以包括处理器191和存储器192，处理器191生成控制洗衣机100操作的控制信号，存储器192记忆或存储用于生成控制信号以控制洗衣机100操作的程序和数据。处理器191和存储器192可以实现为单独芯片或单个芯片。同样，控制器190可以包括多个处理器或多个存储器。

处理器191可以根据存储器192提供的程序来处理数据和/或信号，并基于处理结果向洗衣机100的各个配置提供控制信号。

处理器191可以从用户输入器171接收关于用户输入的电信号，从电流传感器173接收关于电流的电信号，从第一温度传感器174接收关于进入烘干器200的空气温度的电信号，并且从第二温度传感器175接收关于从烘干器200排出的空气温度的电信号。处理器191可以处理关于用户输入的电信号、关于电流的电信号以及关于温度的电信号。

处理器191可以基于用户输入来识别用户选择的洗涤程序。处理器191可以根据用户选择的洗涤程序来确定滚筒120的rpm和操作周期(例如，开启时间和关闭时间)，并根据所确定的rpm和操作周期将旋转滚筒电机130的电机信号提供给电机驱动电路180。

在烘干操作期间，处理器191可以向风扇电机214提供将桶110或滚筒120内部的空气吸入烘干器200的送风信号，向管道加热器215提供对加热管道210的空气进行加热的管道加热信号，向冷凝水阀246提供向冷凝管道240喷水的冷凝信号，向电机驱动电路180提供旋转滚筒120的驱动信号。

处理器191可以包括操作电路、存储器电路和控制电路。处理器191可以包括单个芯片或多个芯片。处理器191也可以包括单个内核或多个内核。

存储器192可以记忆或存储根据洗涤程序对洗衣机100的操作进行控制的程序和数据。例如，存储器192可以记忆或存储滚筒120根据洗涤程序的rpm，以及根据洗涤程序的洗涤时间/漂洗次数/脱水时间。

存储器192可以记忆通过拨盘171a和输入按钮171b接收的用户输入，或者记忆关于洗衣机100的操作的信息(例如，关于当前正在执行的操作或者洗衣机100完成操作的剩余时间的信息)。

存储器192可以包括诸如静态随机存取存储器(S-RAM)和动态随机存取存储器(D-RAM)等易失性存储器、以及诸如只读存储器(ROM)和可擦除可编程只读存储器(EPROM)等非易失性存储器。

存储器192可以包括单个存储器装置或多个存储器装置。

控制器190可以控制洗衣机100的各个配置，以洗涤/漂洗/脱水/烘干衣物。控制器190可以执行洗涤操作、漂洗操作、脱水操作和烘干操作。

根据衣物量的增加，可以增加电机驱动电路180向滚筒电机130供应的电流。控制器190可以控制电机驱动电路180正向或反向旋转滚筒120，并测量从电机驱动电路180向滚筒电机130供应的电流，从而测量衣物量。相应地，控制器190可以基于从电机驱动电路180向滚筒电机130供应的电流来估计衣物量。同样，控制器190可以基于从电机驱动电路180向滚筒电机130供应的电流来估计衣物的脱水状态或干燥状态。

控制器190可以向桶110供应水和洗涤剂。控制器190可以根据测量得到的衣物量打开供水阀142，以向桶110供应水。通过打开供水阀151，可以经由洗涤剂盒161向桶110供应水。相应地，在第一供水期间，洗涤剂可以与水一起供应给桶110用于洗涤。

控制器190可以低rpm旋转滚筒120进行洗涤。控制器190可以控制电机驱动电路180以低rpm(例如，大约45rpm至大约60rpm之间)旋转滚筒120。控制器190可以控制电机驱动电路180在第一方向和第二方向上交替旋转滚筒120。当滚筒120在第一方向和第二方向上交替旋转时，滚筒120内部容纳的衣物可以沿着滚筒120的内壁滚动，或者被提升然后掉落。通过衣物滚动和掉落产生的物理作用以及洗涤剂的化学作用，附着在衣物上的异物可以与衣物分离。

控制器190可以排出桶110中储存的水。控制器190可以运行排水泵152来排出桶110中储存的水。桶110中储存的水可以通过排水泵152泵送到外部。

控制器190可以以高rpm旋转滚筒120进行中间脱水。控制器190可以控制电机驱动电路180以高rpm(例如，大约1000rpm至大约1100rpm之间)旋转滚筒120。当滚筒120以高rpm旋转时，滚筒120内部容纳的衣物可以位于沿着滚筒120内壁的位置，衣物中吸收的水可以通过离心力与衣物分离。与衣物分离的水可以通过滚筒120的通孔121a，经由桶110和排水管151排出到外部。

此后，控制器190可以执行漂洗操作。控制器190可以向桶110供应水，并且以低rpm旋转滚筒120进行漂洗。控制器190可以排出桶110中储存的水，并以高rpm旋转滚筒120进行中间脱水。

然后，控制器190可以执行脱水操作。控制器190可以以高rpm旋转滚筒120。

此后，控制器190可以执行烘干操作。

控制器190可以运行管道加热器215，对桶110或滚筒120的内部的空气进行加热。响应于桶110的内部空气的预设温度，控制器190可以运行管道加热器215，同时控制电机驱动电路180以恒定rpm(例如，大约45rpm至大约60rpm之间)旋转滚筒120。控制器190可以打开冷凝水阀246，向冷凝管道240供应水。

同时，本公开涉及在与衣物不直接接触的情况下，基于施加到滚筒电机130的电流和/或循环通过烘干器200的空气的温度，在烘干操作期间估计衣物的干燥状态。以下将参照图5、图8、图10、图11和图12中所示的流程图详细描述确定衣物干燥状态和确定烘干操作完成时间的过程。

图5示出了根据本公开实施例的控制洗衣机的方法的流程图。图6示出了电机电流随衣物烘干时间而减少的曲线图。图7示出了对图6的曲线图施加滤波获得的数据。将参照图6和图7对图5的实施例进行详细描述。

在操作501中，控制器190可以控制滚筒电机130旋转滚筒120。在烘干操作期间，洗衣机100可以以恒定rpm旋转滚筒120，并将烘干器200生成的热空气施加到全部衣物。

在操作502中，电流传感器173可以感测电机电流，并输出电流信号。在操作503中，控制器190可以基于电流信号，以规则时间间隔获得电机电流的测量值，以确定滚筒120中容纳的待烘干物体的干燥度。电流传感器173可以输出与施加到滚筒电机130的电流大小相对应的电流信号，并将该电流信号传送到控制器190。例如，控制器190可以控制滚筒120以恒定rpm旋转，并且以一分钟的时间间隔获得施加到滚筒电机130的电机电流的测量值。测量值可以是施加到滚筒电机130的电流的大小。电流的大小越小可以表示测量值越低，测量值越低可以表示根据烘干进程要烘干的物体的重量越小。

同样，在操作503中，控制器190可以通过计算预设时间段内多个测量值的平均值来计算平均测量值。由于测量值可能包括滚筒120的旋转引起的噪声和外部因素，可以采用以预设时间段为单位计算平均值得到的平均测量值，从而提高可靠性。

参照图6，在烘干操作，电机电流的大小会随着时间的而减少，在烘干操作进行到一定程度后，电机电流的大小不再减少或收敛到一定范围。这可能是因为烘干操作去除了衣物中的水，相应地衣物重量减少。本公开可以基于该趋向来确定衣物的干燥状态。如图所示，电机电流的大小和电机电流大小的变化可以取决于衣物的初始重量。

可选地，在操作504中，控制器190可以对测量值和/或平均测量值进行滤波。电机电流的测量值和/或平均测量值可能根据滚筒120内织物的掉落或布置而偏离正常值的范围。因此，控制器190可以对以规则时间间隔获得的电机电流的测量值和/或平均测量值进行滤波。此时，通过安装单独的硬件滤波电路或执行单独的软件方法，滤波可以去除噪声。滤波器可以包括低通滤波器、移动平均滤波器等。

在操作506中，控制器190可以依次获得平均测量值，将平均测量值相互比较，并基于比较结果生成事件。例如，在操作505和506中，控制器190可以将第一平均测量值与继第一平均测量值之后获得的第二平均测量值进行比较，当确定第二平均测量值大于或等于第一平均测量值时，则生成事件。该事件可以是确定干燥状态的指标，在满足预设条件时可以依次累积。

平均测量值随着时间的而减少可以表示根据烘干进程进行烘干的物体的重量减少。当包含在待烘干物体中的水几乎完全去除时，平均测量值可以收敛到某个值。也就是说，根据烘干完成，平均测量值和/或测量值会趋向于不再减少，可以基于该趋向估计烘干完成。

因此，控制器190可以在确定第二平均测量值大于或等于第一平均测量值时生成事件。第二平均测量值等于第一平均测量值可以表示已经进行了相当程度的烘干，相应地待烘干物体的重量不再减少。

同样，控制器190可以根据确定第二平均测量值大于第一平均测量值，生成事件。第一平均测量值大于第二平均测量值的情况可以表示待烘干物体的重量减少，这可以确定烘干尚未完成，而是正在进行中。除这种情况以外的其余情况可以确定为烘干已经完成的情况。在本公开的当前实施例中，考虑到滚筒120的旋转和外部因素可能产生噪声，事件生成条件也可以包括第二平均测量值大于第一平均测量值的情况。

同时，在生成事件之后，控制器190还可以在操作507中比较依次计算的平均测量值(或测量值)，并在操作509中基于比较结果生成事件。例如，在操作507和509中，控制器190可以将第二平均测量值与继第二平均测量值之后计算的第三平均测量值进行比较，当确定第三平均测量值大于或等于第二平均测量值时，则生成事件。在满足上述条件时，可以在操作506和509中累积两个事件。可以重复执行操作505至510。以上描述涉及的事件生成条件基于平均测量值，然而，操作505至510也可以应用于测量值而非平均测量值。

根据本公开的实施例，控制器190可以周期性地获得电机电流的测量值和/或平均测量值，并且每当控制器190获得电机电流的测量值和/或平均测量值时，根据确定电机电流的测量值和/或平均测量值大于或等于预设大小，控制器190可以生成事件。当洗衣机100的负荷收敛到一定范围时，可以依次生成多个事件。相应地，在确定依次生成的事件数量大于或等于预设数量时，控制器190可以结束烘干操作。

在操作509中，控制器190可以将依次获得的平均测量值进行相互比较，根据确定较晚生成的平均测量值小于较早生成的平均测量值，控制器190可以擦除至少一个已经生成的事件，从而执行初始化。例如，在第二平均测量值小于第一平均测量值的情况下，可以确定待烘干物体的负荷减少，这表示水分持续减少。也就是说，这种情况可能对应于烘干尚未完成的状态，需要额外的烘干时间。

同时，控制器190可以重复执行操作505至510，从而累积多个事件。累积的事件可以是已依次生成的。

在操作511中，控制器190可以基于生成事件的数量来结束烘干操作。也就是说，控制器190可以基于事件的数量来控制热空气供应器212。在操作510中，控制器190可以将事件的数量与预设数量进行比较，并且根据确定依次生成的事件数量大于或等于预设数量，控制器190在操作511中可以结束烘干操作，其中预设数量可以是5，但可以根据衣物的重量和/或衣物的种类将预设数量设置为不同的值。例如，对于需要去除大量水分的较重衣物，预设数量可以设置为大于5的7。同样，对于由棉纤维而非合成纤维制成的衣物，预设数量可以设置为大于5的7，这是因为从棉纤维中去除水的速度比从合成纤维中去除水的速度慢。相反，对于由相对轻的材料或合成纤维制成的衣物，预设数量可以设置为小于5的3。

同时如上所述，本公开可以基于事件数量来确定干燥状态，事件数量基于电机电流。为了提高确定的可靠性，除了事件之外，本公开还可以通过考虑烘干器200的温差来确定干燥状态。对于该操作，将参照图8和图9进行详细描述。

图8示出了根据本公开实施例的控制包括烘干器的洗衣机的方法的流程图。图9示出了根据图8所示的本公开实施例的烘干器的入口温度与出口温度之间的差值。

是否满足根据本公开当前实施例的条件的确定可以独立于是否满足以上参照图5所述的条件的确定进行。然而，是否满足根据本公开当前实施例的条件的确定以及是否满足以上参照图5所述的条件的确定均可以进行。在这种情况下，在两个条件都满足的情况下，可以确定已经完成烘干操作。

在操作801中，控制器190可以运行烘干器200。在烘干操作期间，洗衣机100可以运行烘干器200，将热空气施加到滚筒120中容纳的衣物，从而蒸发衣物中包含的水。

根据本公开实施例的烘干器200可以包括第一温度传感器174和第二温度传感器175。在操作802中，控制器190可以从第一温度传感器174获得第一温度。在操作803中，控制器190可以从第二温度传感器175获得第二温度。第一温度传感器174可以位于空气进入烘干器200的位置，第二温度传感器175可以位于空气从烘干器200排出的位置。

在通过滚筒120和烘干器200循环的空气之中，进入烘干器200的空气可能处于相对低的温度，这是因为空气被滚筒120中容纳的衣物中包含的水带走了热量。从烘干器200排出的空气可能处于相对高的温度，这是因为空气已经被管道加热器215加热(见图4)。第二温度传感器175测量的温度和第一温度传感器174测量的温度之间的差值可以根据烘干操作的进程而变小。

根据本公开的实施例，在生成事件时，控制器190可以基于由第一温度传感器174测量的第一温度与由第二温度传感器175测量的第二温度之间的差值来控制热空气供应器212。事件的生成可以表示已经基本上进行了烘干。作为附加条件，满足与温差相关的条件可以认为是完成烘干。在这种情况下，控制器190可以通过控制热空气供应器212来结束烘干操作。

从图9中可以看出，根据烘干操作的进程，进入的空气温度与排出的空气温度之间的差值减小。同样，对于较轻重量的衣物，温差较小更快。然而，在烘干操作完成时，温差可以具有恒定的差值，而与重量无关。例如，烘干完成时，温差可以为大约10℃。

当在操作804中根据确定由第一温度传感器174测量的第一温度与由第二温度传感器175测量的第二温度之间的差值小于或等于预设温差，控制器190可以在操作805结束烘干操作。

根据本公开的实施例，无论其他条件如何，根据确定由第一温度传感器174测量的第一温度与由第二温度传感器175测量的第二温度之间的差值小于或等于预设温差，控制器190可以结束烘干操作。

同样，在本公开的实施例中，根据确定依次累积的事件数量大于或等于预设数量(见图5)，并且由第一温度传感器174测量的温度与由第二温度传感器175测量的温度之间的差值小于或等于预设温差时，控制器190可以结束烘干操作。同样，根据本公开的实施例，控制器190可以基于将第一温度和第二温度之间的差值与预设基准值进行比较获得的结果来控制热空气供应器212。

同时，已经参照图8和图9描述了结束烘干操作的附加条件。上述温差可以是结束烘干操作的条件，然而，可以使用另一差值改变结束烘干操作的条件，或者作为确定干燥状态的时间的标准。将参照图10和图11详细描述该操作。

图10示出了控制根据本公开实施例的洗衣机以减少事件数量的方法的流程图。

在操作1001中，控制器190可以运行烘干器200。在烘干操作期间，洗衣机100可以运行烘干器200，将热空气施加到滚筒120中容纳的衣物，从而蒸发衣物中包含的水。

在操作1002中，控制器190可以从第一温度传感器174获得第一温度。在操作1003中，控制器190可以从第二温度传感器175获得第二温度。

然后，在操作1005中，根据确定由第一温度传感器174测量的第一温度与由第二温度传感器175测量的第二温度之间的差值小于或等于第一温差，控制器190可以结束烘干操作。第一温差可以是应用于图8的实施例的预设温差，并且可以是大约10℃，作为结束烘干操作的标准。

同时，根据确定由第一温度传感器174测量的第一温度与由第二温度传感器175测量的第二温度之间的差值大于第一温差时，控制器190可以确定需要继续执行烘干操作。然后，在操作1006中，控制器190可以确定该差值是否小于或等于第二温差。尽管第二温差大于第一温差，但第二温差可以接近第一温差，第二温差可以表示烘干操作即将完成。

根据确定由第一温度传感器174测量的第一温度与由第二温度传感器175测量的第二温度之间的差值小于或等于第一温差，在操作1007中，控制器190可以减少预设事件数量。本公开的当前实施例可以与图5的实施例一起考虑，并且可以应用于图5的操作510。根据确定由第一温度传感器174测量的温度与由第二温度传感器175测量的温度之间的差值小于或等于一定差值，可以确定烘干操作即将完成，并且通过减少事件数量，可以放宽烘干完成的条件。

至此，已经参照图10描述了改变结束烘干操作的条件的实施例。以下，将参照图11详细描述对确定干燥状态的时间进行确定的实施例。

图11示出了控制根据本公开实施例的洗衣机以确定事件生成时间的方法的流程图。

同时，在以上参照图5描述的本公开实施例中，在烘干操作开始之后，可以获得电机电流的测量值或生成事件，直到烘干操作结束为止。然而，在整个烘干操作期间获得电机电流的测量值或产生事件会导致电流传感器173产生不必要的功耗。

在操作1101中，控制器190可以运行烘干器200。在烘干操作期间，洗衣机100可以运行烘干器200，将热空气施加到滚筒120内容纳的衣物，从而蒸发衣物中包含的水。

在操作1102中，控制器190可以从第一温度传感器174获得第一温度。在操作1103中，控制器190可以从第二温度传感器175获得第二温度。

根据在操作1104中确定由第一温度传感器174测量的第一温度与由第二温度传感器175测量的第二温度之间的差值小于或等于第三温差，在操作1105中，控制器190可以以规则时间间隔获得电机电流的测量值和/或平均测量值，或者生成事件。也就是说，可以应用用于执行图5所示的方法中的操作503或506的条件。尽管第三温差大于图10的第二温差，但第三温差可以接近第二温差，并且即使第三温差不表示烘干操作即将完成，第三温差也可以表示朝着烘干操作完成有一定程度的进展。

图12示出了控制根据本公开实施例的洗衣机以基于初始负荷确定烘干操作完成时间的方法的流程图。

在上述结束烘干操作的条件中，除了与事件和烘干器200的温差相关的条件之外，本公开的当前实施例还可以考虑放置衣物时衣物的初始负荷。洗涤之前不含水的衣物重量与烘干操作之后含水很少的衣物重量之间的差值可以较小。假设容纳衣物的滚筒120在洗涤操作之前和烘干操作之后都以相同rpm旋转，由于衣物负荷相同，可以向滚筒电机130施加的相同或相似大小的电机电流。基于该特性、与事件相关的条件以及与温差相关的条件，可以更准确地确定干燥状态。

在操作1201中，控制器190可以在开始洗涤操作之前以预设rpm旋转滚筒120。例如，在向衣物供应水之前，即在洗涤操作开始之前，控制器190可以控制电机驱动电路180以低rpm(例如，大约45rpm至大约60rpm之间)旋转滚筒120。

在操作1202中，控制器190可以获得电机电流的第一大小值。通过该过程，控制器190可以估计衣物的重量。由此，控制器190可以在向衣物供应水之前获得针对恒定rpm施加的电机电流的大小值。

在操作1203中，控制器190可以在烘干操作期间以预设rpm旋转滚筒120。预设rpm可以与操作1201中的rpm相同。控制器190可以考虑在相同rpm的条件下施加的电机电流的大小，以将刚刚放置衣物之后的衣物重量与衣物烘干之后的衣物重量进行比较。

在操作1204中，控制器190可以获得电机电流的第二大小值。通过该过程，控制器190可以在烘干操作期间估计衣物重量，或者确定烘干操作的进度。

此外，根据本公开的当前实施例，可以基于取决于电机电流的电流信号来确定洗衣机100的各个操作时间。根据本公开的实施例，控制器190可以基于电流信号来确定洗涤操作的执行时间。也就是说，控制器190可以通过考虑衣物重量来确定洗涤操作的时间。同样，根据本公开的实施例，控制器190可以基于电流信号来确定向桶110供应的水量，并根据该水量控制供水器140。

在操作1205中，控制器190可以确定第一大小值和第二大小值之间的差值是否小于或等于预设电流差。根据确定第一大小值和第二大小值之间的差值小于或等于预设电流差时，控制器190可以立即结束烘干操作。

然而，为了确保对干燥状态确定的可靠性，控制器190还可以确定是否满足以下附加条件。

在操作1208中，根据确定依次生成的事件数量大于或等于预设数量，控制器190可以结束烘干操作。

在本公开的实施例中，根据确定第一大小值和第二大小值之间的差值小于或等于预设电流差，并且依次生成的事件数量大于或等于预设数量时，控制器190可以结束烘干操作。

相反，根据确定第一大小值和第二大小值之间的差值大于预设电流差，在操作1209中，控制器190可以保持烘干操作。

同样，根据确定由第一温度传感器174测量的温度与由第二温度传感器175测量的温度之间的差值小于或等于第一温差，控制器190可以结束烘干操作。

在本公开的实施例中，根据确定第一大小值和第二大小值之间的差值小于或等于预设电流差，并且由第一温度传感器174测量的温度与由第二温度传感器175测量的温度之间的差值大于或等于第一温差时，控制器190可以结束烘干操作。

相反，根据确定由第一温度传感器174测量的温度与由第二温度传感器175测量的温度之间的差值大于第一温差，在操作1209中，控制器190可以保持烘干操作。

图13示出了根据本公开实施例的洗衣机的冷却操作的流程图。

根据本公开实施例的洗衣机100可以自烘干操作结束时或在烘干操作结束之后，在预设时间段内执行冷却操作。冷却操作可以是通过关闭加热器并运行风扇213从而去除残留在衣物中的热的操作。冷却操作可以防止用户在烘干操作结束之后打开门102时暴露于过度排出的热空气。

为了执行冷却操作，控制器190可以在操作1301中关闭加热器，并在操作1302中运行风扇213。此时，在加热器处于关闭状态下，可以重复地打开/关闭风扇213。例如，风扇213可以设置为打开20秒，然后关闭10秒。

在操作1303中，在风扇213运行预设时间段之后，冷却操作可以终止。

同时，所公开的实施例可以实现为记录介质的形式，其上存储有由计算机可执行的指令。指令可以以程序代码的形式存储，当由处理器执行时，指令可以生成程序模块，执行所公开的实施例的操作。记录介质可以实现为计算机可读记录介质。

计算机可读记录介质可以包括所有类型的记录介质，其上存储有能够由计算机解释的指令。例如，计算机可读记录介质可以是只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁带、磁盘、闪存、光学数据存储设备等。

机器可读存储介质可以以非暂时性存储介质的形式提供。其中术语“非暂时性”仅表示存储介质是有形设备，并不包括信号(例如电磁波)，该术语对于数据半永久性存储在存储介质中的情况和数据临时性地存储在存储介质中的情况不进行区分。例如，“非暂时性存储介质”可以包括临时存储数据的缓存。

根据本公开的实施例，根据本公开中各个实施例的方法可以包括并提供在计算机程序产品中。计算机程序产品可以作为产品在卖方与买方之间进行交易。计算机程序产品可以以机器可读存储介质(例如，光盘ROM(CD-ROM))的形式分发，或者通过应用商店在线分发(例如，下载或上载)，或者直接在两个用户设备(例如智能手机)之间分发。在在线分发的情况下，计算机程序产品的至少一部分(例如，可下载的应用程序)可以临时生成或者至少临时存储在诸如制造商服务器、应用商店服务器或中继服务器等机器可读存储介质中。

至此，已经参照附图描述了所公开的实施例。显而易见，本领域技术人员可以在不改变本公开的技术精神和基本特征的情况下对其进行各种修改。因此，应当理解，上述实施例在所有方面仅用于说明目的，而不是用于限制目的。

Claims (15)

1.一种具有烘干功能的洗衣机，包括：

滚筒，用于收纳物体，所述滚筒是能够旋转的；

桶，用于容纳所述滚筒并收纳水；

滚筒电机，被配置为向所述滚筒提供旋转力，以使所述滚筒在所述桶内旋转；

供水器，被配置为向所述桶供应水；

热空气供应器，被配置为向所述滚筒供应热空气；

电流传感器，被配置为基于为旋转所述滚筒而施加到所述滚筒电机的电流的大小来输出电流信号；以及

控制器，被配置为：

在控制所述供水器和所述滚筒电机时执行洗涤操作；以及

在控制所述热空气供应器和所述滚筒电机时执行烘干操作，其中，所述控制器被配置为：

基于在执行所述烘干操作时接收到的所述电流信号，确定所述滚筒中容纳的所述物体的干燥度；

通过计算在预设时间段期间测量的多个测量值的平均值，获得与所述物体的干燥度相对应的平均测量值；

将第一平均测量值与继所述第一平均测量值后获得的第二平均测量值进行比较；

基于确定所述第二平均测量值大于或等于所述第一平均测量值，确定生成事件；以及

基于生成所述事件的次数，控制所述热空气供应器。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，所述控制器还被配置为：基于确定依次生成所述事件，控制所述热空气供应器。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其中，所述控制器还被配置为：基于确定已经依次生成了预设数量的事件，控制所述热空气供应器，并且根据确定所述第二平均测量值小于所述第一平均测量值，擦除先前生成的事件的数量。

4.根据权利要求1所述的洗衣机，还包括：

第一温度传感器，被配置为测量从所述滚筒排出的空气的温度；以及

第二温度传感器，被配置为测量从所述热空气供应器向所述滚筒供应的空气的温度，

其中，所述控制器还被配置为：在所述事件生成时，基于由所述第一温度传感器测量的第一温度与由所述第二温度传感器测量的第二温度之间的差值来控制所述热空气供应器。

5.根据权利要求4所述的洗衣机，其中，所述控制器还被配置为：将所述第一温度与所述第二温度之间的所述差值与预设基准值进行比较。

6.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，所述控制器还被配置为：基于所述电流信号来确定所述洗涤操作的执行时间。

7.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，所述控制器还被配置为：基于所述电流信号确定要向所述桶供应的水量，以及根据所述水量控制所述供水器。

8.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，所述控制器还被配置为：

在开始所述洗涤操作之前以预设每分钟转数rpm旋转所述滚筒，以获得在所述预设rpm下施加到所述滚筒电机的电机电流的第一大小值；

在所述烘干操作期间以所述预设rpm旋转所述滚筒，以获得在所述预设rpm下施加到所述滚筒电机的电机电流的第二大小值；以及

根据确定所述第一大小值与所述第二大小值之间的差值小于或等于预设电流差并且依次生成的事件数量达到预设数量，结束所述烘干操作。

9.根据权利要求4所述的洗衣机，其中，所述控制器还被配置为：

在开始所述洗涤操作之前以预设每分钟转数rpm旋转所述滚筒，以获得在所述预设rpm下施加到所述滚筒电机的电机电流的第一大小值；

在所述烘干操作期间以所述预设rpm旋转所述滚筒，以获得在所述预设rpm下施加到所述滚筒电机的电机电流的第二大小值；以及

根据确定所述第一大小值与所述第二大小值之间的差值小于或等于预设电流差并且由所述第一温度传感器测量的温度与由所述第二传感器测量的温度之间的差值小于或等于第一温差，结束所述烘干操作。

10.根据权利要求3所述的洗衣机，其中，所述控制器还被配置为：在结束所述烘干操作之后，关闭加热器并打开风扇以执行冷却操作。

11.一种控制具有烘干功能的洗衣机的方法，所述洗衣机包括：滚筒，用于收纳物体，所述滚筒是能够旋转的；桶，用于容纳所述滚筒并收纳水；滚筒电机，被配置为向所述滚筒提供旋转力，以使所述滚筒在所述桶内旋转；供水器，被配置为向所述桶供应水；热空气供应器，被配置为向所述滚筒供应热空气；以及电流传感器，被配置为基于为旋转所述滚筒而施加到所述滚筒电机的电流的大小来输出电流信号，所述方法包括：

基于在执行烘干操作时接收到的所述电流信号，确定所述滚筒中容纳的所述物体的干燥度；

通过计算在预设时间段期间测量的多个测量值的平均值，获得与所述物体的干燥度相对应的平均测量值；

将第一平均测量值与继所述第一平均测量值后获得的第二平均测量值进行比较；

基于确定所述第二平均测量值大于或等于所述第一平均测量值，确定生成事件；以及

基于生成所述事件的次数，控制所述热空气供应器。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，控制所述热空气供应器包括：根据确定依次生成所述事件，控制所述热空气供应器。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，控制所述热空气供应器还包括：基于确定已经依次生成了预设数量的事件，控制所述热空气供应器，并且根据确定所述第二平均测量值小于所述第一平均测量值，擦除先前生成的事件的数量。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述洗衣机还包括第一温度传感器和第二温度传感器，所述第一温度传感器被配置为测量从所述滚筒排出的空气的温度，所述第二温度传感器被配置为测量从所述热空气供应器向所述滚筒供应的空气的温度，并且控制所述热空气供应器包括：在所述事件生成时，基于由所述第一温度传感器测量的第一温度与由所述第二温度传感器测量的第二温度之间的差值来控制所述热空气供应器。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，控制所述热空气供应器还包括：将所述第一温度与所述第二温度之间的差值与预设基准值进行比较。