JP3057403B2 - 機械式駐車設備におけるパレット移載装置 - Google Patents
機械式駐車設備におけるパレット移載装置Info
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- JP3057403B2 JP3057403B2 JP5286857A JP28685793A JP3057403B2 JP 3057403 B2 JP3057403 B2 JP 3057403B2 JP 5286857 A JP5286857 A JP 5286857A JP 28685793 A JP28685793 A JP 28685793A JP 3057403 B2 JP3057403 B2 JP 3057403B2
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- arm
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、機械式駐車設備におけ
るパレット移載装置の改良に関し、特に搬送路に対して
手前側と奥部側との前後２列の駐車棚に車両をパレット
ごと格納するようにした駐車設備における入出庫対策に
関するものである。
るパレット移載装置の改良に関し、特に搬送路に対して
手前側と奥部側との前後２列の駐車棚に車両をパレット
ごと格納するようにした駐車設備における入出庫対策に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、車両をパレットごと駐車棚に格
納するタイプの機械式駐車設備においては、入出庫に際
し、パレット移載装置を作動させ、エレベータや搬送台
車等の搬送手段と駐車棚との間で車両をパレットごと受
け渡すようになされている。このようなパレット移載装
置として、例えば特開平４−８０４７５号公報に開示さ
れているように、エレベータ側に設けられた１本のアー
ムを回動させ、該アーム先端に設けられたローラをパレ
ット裏面の係合溝に係合させた状態で上記アームの回動
動作によってパレットをエレベータと駐車棚との間で移
載するようにしたパレット移載装置が知られている。
納するタイプの機械式駐車設備においては、入出庫に際
し、パレット移載装置を作動させ、エレベータや搬送台
車等の搬送手段と駐車棚との間で車両をパレットごと受
け渡すようになされている。このようなパレット移載装
置として、例えば特開平４−８０４７５号公報に開示さ
れているように、エレベータ側に設けられた１本のアー
ムを回動させ、該アーム先端に設けられたローラをパレ
ット裏面の係合溝に係合させた状態で上記アームの回動
動作によってパレットをエレベータと駐車棚との間で移
載するようにしたパレット移載装置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、搬送路に対
して駐車棚を手前側と奥部側とに前後２列に設けた機械
式駐車設備において、搬送手段と駐車棚との間で車両を
パレットごと移載する場合、上述の如きパレット移載装
置では、アームが１本であることから、奥部側の駐車棚
との間でのパレット移載を可能ならしめるためには非常
に長いアームが必要となり、アームが長い分だけ周囲の
ものとの干渉を避けるためにその収納スペースを広く確
保しなければならないという問題がある。また、アーム
を手前側の短いアームと、奥部側の長いアームとの２種
類を用意しなければならず、しかも各々のアームを独立
して作動させなければならず、装置が大型化することに
もなる。
して駐車棚を手前側と奥部側とに前後２列に設けた機械
式駐車設備において、搬送手段と駐車棚との間で車両を
パレットごと移載する場合、上述の如きパレット移載装
置では、アームが１本であることから、奥部側の駐車棚
との間でのパレット移載を可能ならしめるためには非常
に長いアームが必要となり、アームが長い分だけ周囲の
ものとの干渉を避けるためにその収納スペースを広く確
保しなければならないという問題がある。また、アーム
を手前側の短いアームと、奥部側の長いアームとの２種
類を用意しなければならず、しかも各々のアームを独立
して作動させなければならず、装置が大型化することに
もなる。
【０００４】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、１本のアームを基端側
の第１アームと先端側の第２アームとに分割し、かつこ
の第１アームの回動動作に連動して第２アームを適正に
回動させることにより、必要に応じてアーム全体の長さ
を可変とし、収納状態でのアームの長さを短くして収納
スペースを小さくするとともに、装置の小型化を図らん
とすることにある。
あり、その目的とするところは、１本のアームを基端側
の第１アームと先端側の第２アームとに分割し、かつこ
の第１アームの回動動作に連動して第２アームを適正に
回動させることにより、必要に応じてアーム全体の長さ
を可変とし、収納状態でのアームの長さを短くして収納
スペースを小さくするとともに、装置の小型化を図らん
とすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、車両をパレットに搭載して搬送する搬送
手段に設けられ、搬送路に対して手前側と奥部側とに前
後２列に設けられた駐車棚との間で車両をパレットごと
移載する機械式駐車設備におけるパレット移載装置を対
象とし、次のような解決手段を講じた。
め、本発明は、車両をパレットに搭載して搬送する搬送
手段に設けられ、搬送路に対して手前側と奥部側とに前
後２列に設けられた駐車棚との間で車両をパレットごと
移載する機械式駐車設備におけるパレット移載装置を対
象とし、次のような解決手段を講じた。
【０００６】すなわち、本発明の第１の解決手段は、駆
動源が搭載された装置本体を上記搬送手段に設ける。さ
らに、基端が上記駆動源側の出力軸に固定された第１ア
ームを設け、先端に上記パレット裏面の係合溝に係合す
るローラが転動可能に設けられた第２アームを上記第１
アーム先端の回動軸に固定する。また、パレット移載
時、上記両第１および第２アームが互いに上下に重なっ
た折畳み状態と互いに離れた伸張状態との姿勢をとるよ
うに該両第１および第２アームを互いに逆方向に回動さ
せるアーム作動手段を設ける。加えて、パレット移載
時、上記ローラを水平移動させてパレットの係合溝に対
し係合・離脱させるシフト手段を設けたことを特徴とす
る。
動源が搭載された装置本体を上記搬送手段に設ける。さ
らに、基端が上記駆動源側の出力軸に固定された第１ア
ームを設け、先端に上記パレット裏面の係合溝に係合す
るローラが転動可能に設けられた第２アームを上記第１
アーム先端の回動軸に固定する。また、パレット移載
時、上記両第１および第２アームが互いに上下に重なっ
た折畳み状態と互いに離れた伸張状態との姿勢をとるよ
うに該両第１および第２アームを互いに逆方向に回動さ
せるアーム作動手段を設ける。加えて、パレット移載
時、上記ローラを水平移動させてパレットの係合溝に対
し係合・離脱させるシフト手段を設けたことを特徴とす
る。
【０００７】本発明の第２の解決手段は、第１の解決手
段において、駆動源側の出力軸に中心を合致せしめて装
置本体に固定された駆動スプロケットと、第１アーム先
端の回動軸に固定された従動スプロケットと、上記駆動
スプロケットと従動スプロケットとに巻き掛けられたチ
ェーンとでアーム作動手段を構成したことを特徴とす
る。
段において、駆動源側の出力軸に中心を合致せしめて装
置本体に固定された駆動スプロケットと、第１アーム先
端の回動軸に固定された従動スプロケットと、上記駆動
スプロケットと従動スプロケットとに巻き掛けられたチ
ェーンとでアーム作動手段を構成したことを特徴とす
る。
【０００８】本発明の第３の解決手段は、第２の解決手
段において、駆動スプロケットと従動スプロケットとの
歯数比（ｒ＝駆動スプロケットの歯数／従動スプロケッ
トの歯数）を１＜ｒ＜３にしたことを特徴とする。
段において、駆動スプロケットと従動スプロケットとの
歯数比（ｒ＝駆動スプロケットの歯数／従動スプロケッ
トの歯数）を１＜ｒ＜３にしたことを特徴とする。
【０００９】本発明の第４の解決手段は、第１の解決手
段において、駆動源側の出力軸に中心を合致せしめて装
置本体に固定された駆動プーリと、第１アーム先端の回
動軸に固定された従動プーリと、上記駆動プーリと従動
プーリとに巻き掛けられたベルトとでアーム作動手段を
構成したことを特徴とする。
段において、駆動源側の出力軸に中心を合致せしめて装
置本体に固定された駆動プーリと、第１アーム先端の回
動軸に固定された従動プーリと、上記駆動プーリと従動
プーリとに巻き掛けられたベルトとでアーム作動手段を
構成したことを特徴とする。
【００１０】本発明の第５の解決手段は、第４の解決手
段において、駆動プーリと従動プーリとの直径比（ｒ＝
駆動プーリの直径／従動プーリの直径）を１＜ｒ＜３に
したことを特徴とする。
段において、駆動プーリと従動プーリとの直径比（ｒ＝
駆動プーリの直径／従動プーリの直径）を１＜ｒ＜３に
したことを特徴とする。
【００１１】本発明の第６の解決手段は、第１の解決手
段において、搬送手段に設けられ装置本体を水平移動可
能に案内するガイドレールと、上記装置本体をガイドレ
ールに沿って移動させる移動手段とでシフト手段を構成
したことを特徴とする。
段において、搬送手段に設けられ装置本体を水平移動可
能に案内するガイドレールと、上記装置本体をガイドレ
ールに沿って移動させる移動手段とでシフト手段を構成
したことを特徴とする。
【００１２】
【作用】上記の構成により、本発明の第１〜６の解決手
段では、出庫時、第１アームが駆動源の駆動により回動
し、この回動動作によりアーム作動手段が作動する。こ
れにより、上記第１アームに上下に重なって折畳み状態
になっていた第２アームが、上記第１アームと逆方向に
回動して第１アームから離れて伸張状態となり、上記第
２アーム先端のローラが上記手前側もしくは奥部側の駐
車棚にあるパレット裏面の係合溝に対応する。その後、
上記ローラがシフト手段の作動によって水平移動して上
記係合溝に係合し、この状態から上記第１アームを上記
とは逆方向に回動させると、第２アームが第１アームに
上下に重なって折畳み状態となり、上記パレットが手前
側もしくは奥部側の駐車棚から引き出されて搬送手段に
移載される。入庫時は、搬送手段上の車載パレットが上
記と逆の動作により手前側もしくは奥部側の駐車棚に引
き込まれて移載される。
段では、出庫時、第１アームが駆動源の駆動により回動
し、この回動動作によりアーム作動手段が作動する。こ
れにより、上記第１アームに上下に重なって折畳み状態
になっていた第２アームが、上記第１アームと逆方向に
回動して第１アームから離れて伸張状態となり、上記第
２アーム先端のローラが上記手前側もしくは奥部側の駐
車棚にあるパレット裏面の係合溝に対応する。その後、
上記ローラがシフト手段の作動によって水平移動して上
記係合溝に係合し、この状態から上記第１アームを上記
とは逆方向に回動させると、第２アームが第１アームに
上下に重なって折畳み状態となり、上記パレットが手前
側もしくは奥部側の駐車棚から引き出されて搬送手段に
移載される。入庫時は、搬送手段上の車載パレットが上
記と逆の動作により手前側もしくは奥部側の駐車棚に引
き込まれて移載される。
【００１３】このように、パレット移載に際し、両第１
および第２アームが折畳み状態から伸張状態へとまたは
伸張状態から折畳み状態へと伸縮作動することから、作
動前のアームは折り畳まれて全体の長さが伸張状態のほ
ぼ半分位に短くなり、アーム収納スペースが小さくてよ
い。また、第１アームと第２アームとを連動させて手前
側もしくは奥部側の駐車棚の両方の駐車棚に対してパレ
ットを移載することから、手前側の駐車棚専用の短いア
ームと、奥部側の駐車棚専用の長いアームとを別々に用
意する必要がなくなり、しかも１つの作動手段で第１お
よび第２アームが作動して装置の小型化が図られる。
および第２アームが折畳み状態から伸張状態へとまたは
伸張状態から折畳み状態へと伸縮作動することから、作
動前のアームは折り畳まれて全体の長さが伸張状態のほ
ぼ半分位に短くなり、アーム収納スペースが小さくてよ
い。また、第１アームと第２アームとを連動させて手前
側もしくは奥部側の駐車棚の両方の駐車棚に対してパレ
ットを移載することから、手前側の駐車棚専用の短いア
ームと、奥部側の駐車棚専用の長いアームとを別々に用
意する必要がなくなり、しかも１つの作動手段で第１お
よび第２アームが作動して装置の小型化が図られる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１５】図１は機械式駐車設備の駐車部Ａを示す。
同図において、１は搬送路、２，２，…は該搬送路１の
両側に搬送路１に対して手前側と奥部側とに前後２列に
設けられた複数の駐車棚であって、上記搬送路１には車
両ＣをパレットＰに搭載して搬送する搬送手段としての
搬送機３が走行可能に配置されている。
同図において、１は搬送路、２，２，…は該搬送路１の
両側に搬送路１に対して手前側と奥部側とに前後２列に
設けられた複数の駐車棚であって、上記搬送路１には車
両ＣをパレットＰに搭載して搬送する搬送手段としての
搬送機３が走行可能に配置されている。
【００１６】上記搬送機３は矩形に枠組まれたフレーム
４を備えてなり、図４および図６に示すように、該フレ
ーム４の内側に掛け渡された２本の固定フレーム５ａ，
５ａからなる固定架台５には、本発明の実施例に係るパ
レット移載装置Ｂが搭載され、入出庫時、該パレット移
載装置Ｂと上記各駐車棚２との間で車両ＣをパレットＰ
ごと移載するようになされている。
４を備えてなり、図４および図６に示すように、該フレ
ーム４の内側に掛け渡された２本の固定フレーム５ａ，
５ａからなる固定架台５には、本発明の実施例に係るパ
レット移載装置Ｂが搭載され、入出庫時、該パレット移
載装置Ｂと上記各駐車棚２との間で車両ＣをパレットＰ
ごと移載するようになされている。
【００１７】図２ないし図６に示すように、上記パレッ
ト移載装置Ｂは、搬送機３の固定架台５に搭載された装
置本体としての移動架台６を備えてなり、該移動架台６
裏面の４隅にはスライダー７，７，…が設けられ、該各
スライダー７は、上記固定架台５の固定フレーム５ａ，
５ａに敷設された２条のガイドレール８，８に係合せし
められ、これにより上記移動架台６をガイドレール８，
８に沿って水平移動可能に案内するようになされてい
る。
ト移載装置Ｂは、搬送機３の固定架台５に搭載された装
置本体としての移動架台６を備えてなり、該移動架台６
裏面の４隅にはスライダー７，７，…が設けられ、該各
スライダー７は、上記固定架台５の固定フレーム５ａ，
５ａに敷設された２条のガイドレール８，８に係合せし
められ、これにより上記移動架台６をガイドレール８，
８に沿って水平移動可能に案内するようになされてい
る。
【００１８】上記移動架台６には駆動源としての第１モ
ータ９が搭載され、該第１モータ９は減速機１０を経て
出力軸１１に駆動連結され、該出力軸１１には第１アー
ム１２の基端が回転一体に固定されている。該第１アー
ム１２の先端には回転軸１３が回転可能に取り付けら
れ、該回転軸１３には第２アーム１４が回転一体に固定
されている。また、該第２アーム１４の先端にはローラ
１５が転動可能に取り付けられ、該ローラ１５は、パレ
ットＰ移載時、パレットＰ裏面に設けられた係合溝ｐ1
に係脱可能に係合するようになされている。
ータ９が搭載され、該第１モータ９は減速機１０を経て
出力軸１１に駆動連結され、該出力軸１１には第１アー
ム１２の基端が回転一体に固定されている。該第１アー
ム１２の先端には回転軸１３が回転可能に取り付けら
れ、該回転軸１３には第２アーム１４が回転一体に固定
されている。また、該第２アーム１４の先端にはローラ
１５が転動可能に取り付けられ、該ローラ１５は、パレ
ットＰ移載時、パレットＰ裏面に設けられた係合溝ｐ1
に係脱可能に係合するようになされている。
【００１９】上記移動架台６には、駆動スプロケット１
６が上記出力軸１１に中心を合致せしめて一体に固定さ
れ、一方、上記第１アーム１２先端の回転軸１３には従
動スプロケット１７が回転一体に固定され、これらの駆
動スプロケット１６と従動スプロケット１７とにはチェ
ーン１８が巻き掛けられている。また、上記駆動スプロ
ケット１６と従動スプロケット１７との歯数比（ｒ＝駆
動スプロケット１６の歯数／従動スプロケット１７の歯
数）は、１＜ｒ＜３になるように設定されており、これ
により第１および第２アーム１２，１４の折畳み状態
で、出力軸１１を図２時計回り方向に回動させると、第
１アーム１２が一体となって図２時計回り方向に回動
し、これに伴い第２アーム１４が図２反時計回り方向に
回動し、結果として図２右側のように第１および第２ア
ーム１２，１４が伸張状態となる。また、これとは反対
に、出力軸１１を図２反時計回り方向に回動させると、
第１アーム１２が一体となって図２反時計回り方向に回
動し、これに伴い第２アーム１４が図２時計回り方向に
回動し、結果として図２左側のように第１および第２ア
ーム１２，１４が伸張状態となる。また、第１および第
２アーム１２，１４の伸張状態から折畳み状態となるの
は上記と逆の動作により行われる。
６が上記出力軸１１に中心を合致せしめて一体に固定さ
れ、一方、上記第１アーム１２先端の回転軸１３には従
動スプロケット１７が回転一体に固定され、これらの駆
動スプロケット１６と従動スプロケット１７とにはチェ
ーン１８が巻き掛けられている。また、上記駆動スプロ
ケット１６と従動スプロケット１７との歯数比（ｒ＝駆
動スプロケット１６の歯数／従動スプロケット１７の歯
数）は、１＜ｒ＜３になるように設定されており、これ
により第１および第２アーム１２，１４の折畳み状態
で、出力軸１１を図２時計回り方向に回動させると、第
１アーム１２が一体となって図２時計回り方向に回動
し、これに伴い第２アーム１４が図２反時計回り方向に
回動し、結果として図２右側のように第１および第２ア
ーム１２，１４が伸張状態となる。また、これとは反対
に、出力軸１１を図２反時計回り方向に回動させると、
第１アーム１２が一体となって図２反時計回り方向に回
動し、これに伴い第２アーム１４が図２時計回り方向に
回動し、結果として図２左側のように第１および第２ア
ーム１２，１４が伸張状態となる。また、第１および第
２アーム１２，１４の伸張状態から折畳み状態となるの
は上記と逆の動作により行われる。
【００２０】したがって、上記駆動スプロケット１６、
従動スプロケット１７およびチェーン１８等により、パ
レットＰ移載時、上記両第１および第２アーム１２，１
４が互いに上下に重なった折畳み状態（図２実線状態）
と互いに離れた伸張状態（図２二点鎖線状態）との姿勢
をとるように該両第１および第２アーム１２，１４を互
いに逆方向に回動させるアーム作動手段１９が構成され
ている。
従動スプロケット１７およびチェーン１８等により、パ
レットＰ移載時、上記両第１および第２アーム１２，１
４が互いに上下に重なった折畳み状態（図２実線状態）
と互いに離れた伸張状態（図２二点鎖線状態）との姿勢
をとるように該両第１および第２アーム１２，１４を互
いに逆方向に回動させるアーム作動手段１９が構成され
ている。
【００２１】上記移動架台６の一側端にはラック２０が
取り付けられ、一方、上記固定架台５の固定フレーム５
ａには第２モータ２１が設置され、該第２モータ２１に
減速機２２が駆動連結され、該減速機２２の出力軸２３
には上記ラック２０に噛合するピニオン２４が回転一体
に固定されている。そして、パレットＰ移載時、上記第
２モータ２１の駆動により移動架台６をガイドレール
８，８に沿って移動させ、ローラ１５をパレットＰの係
合溝ｐ1 に係脱可能に係合させるようになされている。
取り付けられ、一方、上記固定架台５の固定フレーム５
ａには第２モータ２１が設置され、該第２モータ２１に
減速機２２が駆動連結され、該減速機２２の出力軸２３
には上記ラック２０に噛合するピニオン２４が回転一体
に固定されている。そして、パレットＰ移載時、上記第
２モータ２１の駆動により移動架台６をガイドレール
８，８に沿って移動させ、ローラ１５をパレットＰの係
合溝ｐ1 に係脱可能に係合させるようになされている。
【００２２】したがって、上記第２モータ２１、減速機
２２、ピニオン２４およびラック２０等により、移動架
台６をガイドレール８，８に沿って移動させる移動手段
２５が構成されている。また、ガイドレール８，８と移
動手段２５とにより、パレットＰ移載時、ローラ１５を
水平移動させてパレットＰの係合溝ｐ1 に対し係合・離
脱させるシフト手段２６が構成されている。なお、上記
固定架台５の固定フレーム５ａには移動架台６の移動量
を検出するためのリミットスイッチ２７，２７が設置さ
れている。
２２、ピニオン２４およびラック２０等により、移動架
台６をガイドレール８，８に沿って移動させる移動手段
２５が構成されている。また、ガイドレール８，８と移
動手段２５とにより、パレットＰ移載時、ローラ１５を
水平移動させてパレットＰの係合溝ｐ1 に対し係合・離
脱させるシフト手段２６が構成されている。なお、上記
固定架台５の固定フレーム５ａには移動架台６の移動量
を検出するためのリミットスイッチ２７，２７が設置さ
れている。
【００２３】次に、上述の如く構成されたパレット移載
装置Ｂの作動を出庫を例に挙げて図７に基づき説明す
る。
装置Ｂの作動を出庫を例に挙げて図７に基づき説明す
る。
【００２４】まず、搬送機３を出庫しようとする目的の
駐車棚２の側方に移動させて停止させる。この際、該搬
送機３上のパレット移載装置Ｂは、第１および第２アー
ム１２，１４が上下に折り畳まれた状態になっている
（の状態）。
駐車棚２の側方に移動させて停止させる。この際、該搬
送機３上のパレット移載装置Ｂは、第１および第２アー
ム１２，１４が上下に折り畳まれた状態になっている
（の状態）。
【００２５】次いで、奥部側の駐車棚２から出庫する場
合には、第１モータ９を駆動させて第１および第２アー
ム１２，１４を伸張させ（，，の状態）、ローラ
１５を奥部側の駐車棚２まで伸ばしてそこに格納されて
いる車載パレットＰの係合溝ｐ1 に対応させる。一方、
手前の駐車棚２から出庫する場合には、第１および第２
アーム１２，１４の伸張動作はの状態までであり、ロ
ーラ１５を手前側の駐車棚２まで伸ばしてそこに格納さ
れている車載パレットＰの係合溝ｐ1 に対応させる。
合には、第１モータ９を駆動させて第１および第２アー
ム１２，１４を伸張させ（，，の状態）、ローラ
１５を奥部側の駐車棚２まで伸ばしてそこに格納されて
いる車載パレットＰの係合溝ｐ1 に対応させる。一方、
手前の駐車棚２から出庫する場合には、第１および第２
アーム１２，１４の伸張動作はの状態までであり、ロ
ーラ１５を手前側の駐車棚２まで伸ばしてそこに格納さ
れている車載パレットＰの係合溝ｐ1 に対応させる。
【００２６】その後、第２モータ２１を駆動させて移動
架台６を水平移動させて上記ローラ１５を車載パレット
Ｐの係合溝ｐ1 に係合させる（，´の状態）。
架台６を水平移動させて上記ローラ１５を車載パレット
Ｐの係合溝ｐ1 に係合させる（，´の状態）。
【００２７】しかる後、奥部側の駐車棚２に対しては、
上記第１モータ９を駆動させて第１および第２アーム１
２，１４を収縮させ（，，の状態）、上記奥部側
の車載パレットＰを搬送機３上に引き出す。一方、手前
の駐車棚２に対しては、第１および第２アーム１２，１
４の伸張動作はだけであり、上記手前側の車載パレッ
トＰを搬送機３上に引き出す。
上記第１モータ９を駆動させて第１および第２アーム１
２，１４を収縮させ（，，の状態）、上記奥部側
の車載パレットＰを搬送機３上に引き出す。一方、手前
の駐車棚２に対しては、第１および第２アーム１２，１
４の伸張動作はだけであり、上記手前側の車載パレッ
トＰを搬送機３上に引き出す。
【００２８】その後、上記第２モータ２１を駆動させて
車載パレットＰを正規の搭載位置に移動させ、搬送機３
を移動させて車両Ｃを出庫する。
車載パレットＰを正規の搭載位置に移動させ、搬送機３
を移動させて車両Ｃを出庫する。
【００２９】入庫は上記の出庫動作と逆の動作によって
行われるので、詳細な説明は省略する。
行われるので、詳細な説明は省略する。
【００３０】このように、本実施例では、パレットＰ移
載に際し、両第１および第２アーム１２，１４を折畳み
状態から伸張状態へとまたは伸張状態から折畳み状態へ
と作動させることから、作動前の折畳み状態のアーム全
長を伸張状態のほぼ半分位に短くすることができ、アー
ム収納スペースを小さくすることができる。また、第１
アーム１２と第２アーム１４との連動により手前側もし
くは奥部側の駐車棚２の両方の駐車棚２に対してパレッ
トＰを移載することから、手前側の駐車棚専用の短いア
ームと、奥部側の駐車棚専用の長いアームとを別々に用
意せずに済み、、しかも１つの作動手段（第１モータ
９）で第１および第２アーム１２，１４を作動させるこ
とができて装置の小型化を図ることができる。
載に際し、両第１および第２アーム１２，１４を折畳み
状態から伸張状態へとまたは伸張状態から折畳み状態へ
と作動させることから、作動前の折畳み状態のアーム全
長を伸張状態のほぼ半分位に短くすることができ、アー
ム収納スペースを小さくすることができる。また、第１
アーム１２と第２アーム１４との連動により手前側もし
くは奥部側の駐車棚２の両方の駐車棚２に対してパレッ
トＰを移載することから、手前側の駐車棚専用の短いア
ームと、奥部側の駐車棚専用の長いアームとを別々に用
意せずに済み、、しかも１つの作動手段（第１モータ
９）で第１および第２アーム１２，１４を作動させるこ
とができて装置の小型化を図ることができる。
【００３１】なお、上記実施例では、駆動スプロケット
１６、従動スプロケット１７およびチェーン１８等によ
り、アーム作動手段１９を構成したが、上記駆動スプロ
ケット１６を駆動プーリに、上記従動スプロケット１７
を従動プーリに、また、チェーン１８をベルトにそれぞ
れ変更してアーム作動手段１９を構成してもよい。この
場合、駆動プーリと従動プーリとの直径比（ｒ＝駆動プ
ーリの直径／従動プーリの直径）を１＜ｒ＜３に設定す
ることは上記の実施例の場合と同様である。
１６、従動スプロケット１７およびチェーン１８等によ
り、アーム作動手段１９を構成したが、上記駆動スプロ
ケット１６を駆動プーリに、上記従動スプロケット１７
を従動プーリに、また、チェーン１８をベルトにそれぞ
れ変更してアーム作動手段１９を構成してもよい。この
場合、駆動プーリと従動プーリとの直径比（ｒ＝駆動プ
ーリの直径／従動プーリの直径）を１＜ｒ＜３に設定す
ることは上記の実施例の場合と同様である。
【００３２】また、上記実施例では、ローラ１５をパレ
ットＰの係合溝ｐ1 に係合させるのに移動架台６を移動
させたが、搬送機３を移動させることによってローラ１
５をパレットＰの係合溝ｐ1 に係合させるようにしても
よい。この場合は、搬送機３がシフト手段２６を兼ねる
ことになる。
ットＰの係合溝ｐ1 に係合させるのに移動架台６を移動
させたが、搬送機３を移動させることによってローラ１
５をパレットＰの係合溝ｐ1 に係合させるようにしても
よい。この場合は、搬送機３がシフト手段２６を兼ねる
ことになる。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１〜６に係
る本発明によれば、パレット移載に際し、第１および第
２アームを折畳み状態から伸張状態へとまたは伸張状態
から折畳み状態へと作動させるので、作動前にアームを
伸張状態のほぼ半分位に折り畳むことができ、アーム収
納スペースを小さくすることができる。また、手前側も
しくは奥部側の駐車棚の両方の駐車棚に対するパレット
の移載を第１および第２アームの連動により行うので、
長短別々のアームを設置せずに済み、しかも作動手段も
１つでよく、装置の小型化を図ることができる。
る本発明によれば、パレット移載に際し、第１および第
２アームを折畳み状態から伸張状態へとまたは伸張状態
から折畳み状態へと作動させるので、作動前にアームを
伸張状態のほぼ半分位に折り畳むことができ、アーム収
納スペースを小さくすることができる。また、手前側も
しくは奥部側の駐車棚の両方の駐車棚に対するパレット
の移載を第１および第２アームの連動により行うので、
長短別々のアームを設置せずに済み、しかも作動手段も
１つでよく、装置の小型化を図ることができる。
【図１】パレット移載装置を搭載した搬送機と駐車棚の
パレットとの関係を示す概略構成図である。
パレットとの関係を示す概略構成図である。
【図２】パレット移載装置の第１および第２アームの動
作説明図である。
作説明図である。
【図３】パレット移載装置の斜視図である。
【図４】パレット移載装置の平面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線における断面図である。
【図６】図４のVI−VI線における断面図である。
【図７】パレット移載手順の説明図である。
１ 搬送路 ２ 駐車棚 ３ 搬送機（搬送手段） ６ 移動架台（装置本体） ８ ガイドレール ９ 第１モータ（駆動源） １１ 出力軸 １２ 第１アーム １３ 回動軸 １４ 第２アーム １５ ローラ １６ 駆動スプロケット １７ 従動スプロケット １８ チェーン １９ アーム作動手段 ２５ 移動手段 ２６ シフト手段 Ｂ パレット移載装置 Ｃ 車両 Ｐ パレット ｐ1 係合溝
Claims (6)
- 【請求項１】 車両をパレットに搭載して搬送する搬送
手段に設けられ、搬送路に対して手前側と奥部側とに前
後２列に設けられた駐車棚との間で車両をパレットごと
移載する機械式駐車設備におけるパレット移載装置であ
って、 上記搬送手段に設けられ、駆動源が搭載された装置本体
と、 基端が上記駆動源側の出力軸に固定された第１アーム
と、 該第１アーム先端の回動軸に固定され、先端に上記パレ
ット裏面の係合溝に係合するローラが転動可能に設けら
れた第２アームと、 パレット移載時、上記両第１および第２アームが互いに
上下に重なった折畳み状態と互いに離れた伸張状態との
姿勢をとるように該両第１および第２アームを互いに逆
方向に回動させるアーム作動手段と、 パレット移載時、上記ローラを水平移動させてパレット
の係合溝に対し係合・離脱させるシフト手段とを備えて
なることを特徴とする機械式駐車設備におけるパレット
移載装置。 - 【請求項２】 アーム作動手段は、駆動源側の出力軸に
中心を合致せしめて装置本体に固定された駆動スプロケ
ットと、第１アーム先端の回動軸に固定された従動スプ
ロケットと、上記駆動スプロケットと従動スプロケット
とに巻き掛けられたチェーンとからなることを特徴とす
る請求項１記載の機械式駐車設備におけるパレット移載
装置。 - 【請求項３】 駆動スプロケットと従動スプロケットと
の歯数比（ｒ＝駆動スプロケットの歯数／従動スプロケ
ットの歯数）が、１＜ｒ＜３であることを特徴とする請
求項２記載の機械式駐車設備におけるパレット移載装
置。 - 【請求項４】 アーム作動手段は、駆動源側の出力軸に
中心を合致せしめて装置本体に固定された駆動プーリ
と、第１アーム先端の回動軸に固定された従動プーリ
と、上記駆動プーリと従動プーリとに巻き掛けられたベ
ルトとからなることを特徴とする請求項１記載の機械式
駐車設備におけるパレット移載装置。 - 【請求項５】 駆動プーリと従動プーリとの直径比（ｒ
＝駆動プーリの直径／従動プーリの直径）が、１＜ｒ＜
３であることを特徴とする請求項４記載の機械式駐車設
備におけるパレット移載装置。 - 【請求項６】 シフト手段は、搬送手段に設けられ装置
本体を水平移動可能に案内するガイドレールと、上記装
置本体をガイドレールに沿って移動させる移動手段とか
らなることを特徴とする請求項１記載の機械式駐車設備
におけるパレット移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5286857A JP3057403B2 (ja) | 1993-11-16 | 1993-11-16 | 機械式駐車設備におけるパレット移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5286857A JP3057403B2 (ja) | 1993-11-16 | 1993-11-16 | 機械式駐車設備におけるパレット移載装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07139208A JPH07139208A (ja) | 1995-05-30 |
| JP3057403B2 true JP3057403B2 (ja) | 2000-06-26 |
Family
ID=17709930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5286857A Expired - Lifetime JP3057403B2 (ja) | 1993-11-16 | 1993-11-16 | 機械式駐車設備におけるパレット移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3057403B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4526492B2 (ja) * | 2006-02-07 | 2010-08-18 | 新明和エンジニアリング株式会社 | エレベータ式駐車装置およびその横行駆動装置 |
-
1993
- 1993-11-16 JP JP5286857A patent/JP3057403B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07139208A (ja) | 1995-05-30 |
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