JP3056928B2 - 放電加工機の主軸負荷力軽減装置 - Google Patents
放電加工機の主軸負荷力軽減装置Info
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- JP3056928B2 JP3056928B2 JP5294322A JP29432293A JP3056928B2 JP 3056928 B2 JP3056928 B2 JP 3056928B2 JP 5294322 A JP5294322 A JP 5294322A JP 29432293 A JP29432293 A JP 29432293A JP 3056928 B2 JP3056928 B2 JP 3056928B2
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- Japan
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- jump
- value
- deceleration
- acceleration
- torque
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- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は形彫放電加工機のジャン
プ時における主軸に負荷される力を軽減する装置に関す
るものである。
プ時における主軸に負荷される力を軽減する装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、図１に示すような形彫放電加工機
においては、放電加工中に発生する加工くずを電極９と
ワークＷ加工面の間から排出するために電極を上下させ
るジャンプ動作を行う。このジャンプ動作の速度と周期
はマニュアル設定できるようになっており、設定後は一
定である。
においては、放電加工中に発生する加工くずを電極９と
ワークＷ加工面の間から排出するために電極を上下させ
るジャンプ動作を行う。このジャンプ動作の速度と周期
はマニュアル設定できるようになっており、設定後は一
定である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べたマ
ニュアル設定のジャンプ動作においては、ジャンプ時に
おける速度，トルク，距離の関係は図９のグラフ図に示
すように、電極９がワークＷから離れる瞬間と、ワーク
へ最も接近する瞬間に加工液の粘性により急に主軸送り
モータのトルクが増大する。このトルクの値は一定では
なく加工が進んで電極がワーク加工穴に挿入される寸法
が大きくなるほど増大する。このため加工開始時の適正
ジャンプ加減速度では、加工の進行とともにトルクが大
きくなり、或る設計基準値を超えると主軸が傾いたりジ
ャンプ終了時に振動が発生して間隙制御に悪影響を及ぼ
し、主軸駆動系例えば軸受部材や送りねじ部材に損傷を
与えるという問題を有している。
ニュアル設定のジャンプ動作においては、ジャンプ時に
おける速度，トルク，距離の関係は図９のグラフ図に示
すように、電極９がワークＷから離れる瞬間と、ワーク
へ最も接近する瞬間に加工液の粘性により急に主軸送り
モータのトルクが増大する。このトルクの値は一定では
なく加工が進んで電極がワーク加工穴に挿入される寸法
が大きくなるほど増大する。このため加工開始時の適正
ジャンプ加減速度では、加工の進行とともにトルクが大
きくなり、或る設計基準値を超えると主軸が傾いたりジ
ャンプ終了時に振動が発生して間隙制御に悪影響を及ぼ
し、主軸駆動系例えば軸受部材や送りねじ部材に損傷を
与えるという問題を有している。
【０００４】このトルクはジャンプ加減速度を低くマニ
ュアル設定すれば図１０に示すように低減することがで
きるが、変動するトルクに対応する最適なジャンプ加減
速度をマニュアル設定により維持することは不可能で、
安全性を重視して低く設定しておけば加工時間が長くな
り能率が低下するという問題を有している。本発明は従
来の技術の有するこのような問題点に鑑みなされたもの
であり、その目的とするところはジャンプ時に主軸に負
荷される力を予め記憶する基準値以下に軽減して間隙制
御に悪影響を及ぼしたり、機械系に損傷を与えることな
く、高能率を維持することのできる装置を提供しようと
するものである。
ュアル設定すれば図１０に示すように低減することがで
きるが、変動するトルクに対応する最適なジャンプ加減
速度をマニュアル設定により維持することは不可能で、
安全性を重視して低く設定しておけば加工時間が長くな
り能率が低下するという問題を有している。本発明は従
来の技術の有するこのような問題点に鑑みなされたもの
であり、その目的とするところはジャンプ時に主軸に負
荷される力を予め記憶する基準値以下に軽減して間隙制
御に悪影響を及ぼしたり、機械系に損傷を与えることな
く、高能率を維持することのできる装置を提供しようと
するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明における放電加工機の主軸負荷力軽減装置にお
いては、電極とワークの間の放電により加工を行う形彫
放電加工機のジャンプ時の主軸に負荷される力を軽減す
る装置であって、ジャンプ１衝程中の主軸に負荷される
力を主軸送りモータのトルク値により検出する手段と、
予め記憶する少なくとも一つの基準値と検出した前記ト
ルク値とを比較して予め記憶するジャンプ加減速度補正
データより対応する補正値を選出する手段と、前記トル
ク検出時のジャンプ加減速度に選出された前記補正値を
加算又は減算して次のジャンプ加減速度実行値を求める
演算手段と、前記ジャンプ加減速度実行値により主軸送
り速度を制御する手段とを含んでなるものである。
に本発明における放電加工機の主軸負荷力軽減装置にお
いては、電極とワークの間の放電により加工を行う形彫
放電加工機のジャンプ時の主軸に負荷される力を軽減す
る装置であって、ジャンプ１衝程中の主軸に負荷される
力を主軸送りモータのトルク値により検出する手段と、
予め記憶する少なくとも一つの基準値と検出した前記ト
ルク値とを比較して予め記憶するジャンプ加減速度補正
データより対応する補正値を選出する手段と、前記トル
ク検出時のジャンプ加減速度に選出された前記補正値を
加算又は減算して次のジャンプ加減速度実行値を求める
演算手段と、前記ジャンプ加減速度実行値により主軸送
り速度を制御する手段とを含んでなるものである。
【０００６】
【作用】ジャンプ１衝程中の主軸送りモータトルクのピ
ーク値を検出して、これを予め記憶する一つ以上の基準
値と比較し、この結果により予め記憶するジャンプ加減
速度補正データより対応する補正値を読み出し、いまの
ジャンプ加減速度に読み出した補正値を加算又は減算し
て次のジャンプ加減速度を求め、求めた加減速度により
次のジャンプを実行する。
ーク値を検出して、これを予め記憶する一つ以上の基準
値と比較し、この結果により予め記憶するジャンプ加減
速度補正データより対応する補正値を読み出し、いまの
ジャンプ加減速度に読み出した補正値を加算又は減算し
て次のジャンプ加減速度を求め、求めた加減速度により
次のジャンプを実行する。
【０００７】
実施例第１ 図１の形彫放電加工機において、機台１のテーブル２上
にワークＷが載置され、機台１上後側に立設されたコラ
ム３に主軸頭４がＺ軸方向に位置移動可能に固着されて
おり、主軸頭４に主軸５が軸方向移動のみ可能かつ垂直
に設けられている。主軸５はコラム３に固着のサーボモ
ータ６によりボールねじ７を介して移動位置決めされ、
主軸５の下端にチャック８を介して電極９が着脱可能に
取付けられている。
にワークＷが載置され、機台１上後側に立設されたコラ
ム３に主軸頭４がＺ軸方向に位置移動可能に固着されて
おり、主軸頭４に主軸５が軸方向移動のみ可能かつ垂直
に設けられている。主軸５はコラム３に固着のサーボモ
ータ６によりボールねじ７を介して移動位置決めされ、
主軸５の下端にチャック８を介して電極９が着脱可能に
取付けられている。
【０００８】サーボモータ６はＮＣ装置１０により駆動
され、ＮＣ装置１０内には図２のブロック線図に示す制
御システムが内蔵されている。主軸送り制御部１２は検
出器１３の出力信号が送り指令値に近づくように主軸送
りを制御する部分、モータ駆動部１１はサーボモータ６
に電力を供給する部分であり、この二つは従来のＮＣサ
ーボシステムと異なるものではない。本発明にかかわる
ジャンプ制御回路１４のモータトルク検出部１５はサー
ボモータ６のトルクを電流値によって検出する部分、ト
ルクピーク値記憶部１６はジャンプ１衝程中の最大トル
クピーク値MAXＴn を記憶する部分である。
され、ＮＣ装置１０内には図２のブロック線図に示す制
御システムが内蔵されている。主軸送り制御部１２は検
出器１３の出力信号が送り指令値に近づくように主軸送
りを制御する部分、モータ駆動部１１はサーボモータ６
に電力を供給する部分であり、この二つは従来のＮＣサ
ーボシステムと異なるものではない。本発明にかかわる
ジャンプ制御回路１４のモータトルク検出部１５はサー
ボモータ６のトルクを電流値によって検出する部分、ト
ルクピーク値記憶部１６はジャンプ１衝程中の最大トル
クピーク値MAXＴn を記憶する部分である。
【０００９】負荷トルク基準値記憶部１７は予め入力さ
れた負荷トルク基準値Ｔ1 を記憶する部分。負荷トルク
比較部１８は MAXＴn とＴ1 とを比較してそれぞれの信
号を出力する部分である。ジャンプ加減速度補正データ
記憶部１９は予め入力された補正値＋α0 及び−α0 を
記憶する部分。補正値選択読み出し部２１は比較部１８
の出力信号に基づいて＋α0 又は−α0 を読み出して記
憶する部分である。ジャンプ加減速度の初期設定値記憶
部２２は始動準備動作中にマニュアル設定されたジャン
プ加減速度の初期値α1 を記憶する部分。
れた負荷トルク基準値Ｔ1 を記憶する部分。負荷トルク
比較部１８は MAXＴn とＴ1 とを比較してそれぞれの信
号を出力する部分である。ジャンプ加減速度補正データ
記憶部１９は予め入力された補正値＋α0 及び−α0 を
記憶する部分。補正値選択読み出し部２１は比較部１８
の出力信号に基づいて＋α0 又は−α0 を読み出して記
憶する部分である。ジャンプ加減速度の初期設定値記憶
部２２は始動準備動作中にマニュアル設定されたジャン
プ加減速度の初期値α1 を記憶する部分。
【００１０】ジャンプ加減速度演算部２３は現在のジャ
ンプ加減速度αn に補正値α0 を加算して次のジャンプ
加減速度αN を求め、求めたαN がジャンプ加減速度の
最大値αMAX より大きい場合はαN ＝αMAX として最大
値を上回ることのない次のジャンプ加減度を算出する部
分。ジャンプ加減度実行値記憶部２４は求めた次のジャ
ンプ加減速度を記憶し、主軸送り制御部１１に加減速度
指令を出力する部分。ジャンプ加減速度最大値記憶部２
５はジャンプ加減速度の最大値αMAX を記憶する部分で
ある。
ンプ加減速度αn に補正値α0 を加算して次のジャンプ
加減速度αN を求め、求めたαN がジャンプ加減速度の
最大値αMAX より大きい場合はαN ＝αMAX として最大
値を上回ることのない次のジャンプ加減度を算出する部
分。ジャンプ加減度実行値記憶部２４は求めた次のジャ
ンプ加減速度を記憶し、主軸送り制御部１１に加減速度
指令を出力する部分。ジャンプ加減速度最大値記憶部２
５はジャンプ加減速度の最大値αMAX を記憶する部分で
ある。
【００１１】続いて本実施例第１の作用を図３のフロー
チャートに従って説明する。ステップＳ１において、ジ
ャンプ動作の１衝程が行われ、ステップＳ２において、
このジャンプ１衝程中のサーボモータ６のトルクＴn を
電流により検出し、ステップＳ３において、負荷トルク
の最大ピーク値 MAXＴn と予め記憶する負荷トルク基準
値Ｔ1 とを比較し、ステップＳ４において、 MAXＴn が
Ｔ1 より大きいかが確認される。
チャートに従って説明する。ステップＳ１において、ジ
ャンプ動作の１衝程が行われ、ステップＳ２において、
このジャンプ１衝程中のサーボモータ６のトルクＴn を
電流により検出し、ステップＳ３において、負荷トルク
の最大ピーク値 MAXＴn と予め記憶する負荷トルク基準
値Ｔ1 とを比較し、ステップＳ４において、 MAXＴn が
Ｔ1 より大きいかが確認される。
【００１２】そしてＹＥＳの場合にはステップＳ５にお
いて、予め記憶するジャンプ補正データの中から補正値
−α0 を読み出し、ステップＳ６において、いま行われ
たジャンプ１衝程の加減速度αn （始動時の１衝程は初
期値α1 ）と読み出した補正値−α0 より演算（αN ＝
αn −α0 ）により次のジャンプ１衝程の加減速度αN
を求め、ステップＳ７において、求めたαN を次のジャ
ンプ加減速度実行値として記憶し、ステップＳ８におい
て、機械停止指令が出しているかを確認し、ＮＯの場合
はステップＳ１に戻される。
いて、予め記憶するジャンプ補正データの中から補正値
−α0 を読み出し、ステップＳ６において、いま行われ
たジャンプ１衝程の加減速度αn （始動時の１衝程は初
期値α1 ）と読み出した補正値−α0 より演算（αN ＝
αn −α0 ）により次のジャンプ１衝程の加減速度αN
を求め、ステップＳ７において、求めたαN を次のジャ
ンプ加減速度実行値として記憶し、ステップＳ８におい
て、機械停止指令が出しているかを確認し、ＮＯの場合
はステップＳ１に戻される。
【００１３】またステップＳ４において、ＮＯの場合に
はステップＳ９において、補正値＋α0 を読み出し、ス
テップＳ１０において演算（αN ＝αn ＋α0 ）により
次のジャンプ加減速度αN を求め、ステップＳ１１にお
いて、ジャンプ加減速度の最大値αMAX と求めたαN と
を比較し、ステップＳ１２において、αN がαMAX より
大きいかが確認される。そしてＮＯの場合はステップＳ
７に戻され、求めたαN を次のジャンプ加減速度実行値
として記憶する。また何かの都合でＹＥＳになった場合
にはステップＳ１３において、αN ＝αMAX としてαN
が最大値を超えないように制限しステップＳ７に戻さ
れ、ステップＳ８においてＹＥＳになったとき終わりと
なる。
はステップＳ９において、補正値＋α0 を読み出し、ス
テップＳ１０において演算（αN ＝αn ＋α0 ）により
次のジャンプ加減速度αN を求め、ステップＳ１１にお
いて、ジャンプ加減速度の最大値αMAX と求めたαN と
を比較し、ステップＳ１２において、αN がαMAX より
大きいかが確認される。そしてＮＯの場合はステップＳ
７に戻され、求めたαN を次のジャンプ加減速度実行値
として記憶する。また何かの都合でＹＥＳになった場合
にはステップＳ１３において、αN ＝αMAX としてαN
が最大値を超えないように制限しステップＳ７に戻さ
れ、ステップＳ８においてＹＥＳになったとき終わりと
なる。
【００１４】図４は上記の動作を繰り返したときの負荷
トルクの変化を示すグラフ図で、初期値α1 でジャンプ
動作を開始したときの１衝程目のトルクピーク値をｔ1
とすると、基準値Ｔ1 を超えているため、二回目の加減
速度α2 は初期値α1 に補正値−α0 を加算した値とな
り、その結果ｔ2 となってＴ1 以下となる。そして三回
目の加減速度α3 は前の加減速度α2 に、補正値＋α0
を加算した値となってトルクピーク値ｔ3 はＴ1 を超え
る。このように基準値Ｔ1 を挟んだ補正値α0を上下幅
とするトルクでジャンプが繰り返され、放電加工が進行
してトルクが増大してｔn が補正値α0 以上Ｔ1 より離
れたときのみ、−α0 補正を二回行って基準値Ｔ1 を挟
んだ上下動を繰り返す。
トルクの変化を示すグラフ図で、初期値α1 でジャンプ
動作を開始したときの１衝程目のトルクピーク値をｔ1
とすると、基準値Ｔ1 を超えているため、二回目の加減
速度α2 は初期値α1 に補正値−α0 を加算した値とな
り、その結果ｔ2 となってＴ1 以下となる。そして三回
目の加減速度α3 は前の加減速度α2 に、補正値＋α0
を加算した値となってトルクピーク値ｔ3 はＴ1 を超え
る。このように基準値Ｔ1 を挟んだ補正値α0を上下幅
とするトルクでジャンプが繰り返され、放電加工が進行
してトルクが増大してｔn が補正値α0 以上Ｔ1 より離
れたときのみ、−α0 補正を二回行って基準値Ｔ1 を挟
んだ上下動を繰り返す。
【００１５】実施例第２ 本実施例の実施例第１と異なるところは図２の負荷トル
ク基準値記憶部１７に基準値上限のＴ1 と基準値下限の
Ｔ2 の二つの値を記憶させておき、負荷トルク比較部１
８で、このＴ1 ，Ｔ2 をトルクピーク値 MAXＴn と順次
比較させるようにしたところである。従って同一個所の
構造説明を省略し図５のフローチャートに従って実施例
第２の動作を説明する。ステップＳ１４においてジャン
プ動作の１衝程が行われて、ステップＳ１５において、
１衝程中のモータトルクＴn を検出し、ステップＳ１６
において検出したトルクのピーク値 MAXＴn が基準値上
限Ｔ1 より大きいかが確認される。
ク基準値記憶部１７に基準値上限のＴ1 と基準値下限の
Ｔ2 の二つの値を記憶させておき、負荷トルク比較部１
８で、このＴ1 ，Ｔ2 をトルクピーク値 MAXＴn と順次
比較させるようにしたところである。従って同一個所の
構造説明を省略し図５のフローチャートに従って実施例
第２の動作を説明する。ステップＳ１４においてジャン
プ動作の１衝程が行われて、ステップＳ１５において、
１衝程中のモータトルクＴn を検出し、ステップＳ１６
において検出したトルクのピーク値 MAXＴn が基準値上
限Ｔ1 より大きいかが確認される。
【００１６】そしてＹＥＳの場合には、ステップＳ１８
においてジャンプ加減補正値−α0を読み出し、ステッ
プＳ１９において、演算（αN ＝αn −α0 ）により次
のジャンプ加減速度αN を求める。但しαn はいまのジ
ャンプ加減速度でありジャンプ開始時には初期値α1 を
用いる。次いでステップＳ２０において、求めたαNを
次のジャンプ加減速度実行値として記憶し、ステップＳ
２１において機械停止指令が出ているかを確認し、ＮＯ
の場合ステップＳ１４に戻される。またステップＳ１７
において、ＮＯの場合にはステップＳ２２において、
MAXＴn が基準値下限Ｔ2 より小さいかが確認され、Ｙ
ＥＳの場合にはステップＳ２３において補正値＋α0 を
読み出し、ステップＳ２４において、演算（αN ＝αn
＋α0 ）により次のジャンプ加減速度αN を求める。
においてジャンプ加減補正値−α0を読み出し、ステッ
プＳ１９において、演算（αN ＝αn −α0 ）により次
のジャンプ加減速度αN を求める。但しαn はいまのジ
ャンプ加減速度でありジャンプ開始時には初期値α1 を
用いる。次いでステップＳ２０において、求めたαNを
次のジャンプ加減速度実行値として記憶し、ステップＳ
２１において機械停止指令が出ているかを確認し、ＮＯ
の場合ステップＳ１４に戻される。またステップＳ１７
において、ＮＯの場合にはステップＳ２２において、
MAXＴn が基準値下限Ｔ2 より小さいかが確認され、Ｙ
ＥＳの場合にはステップＳ２３において補正値＋α0 を
読み出し、ステップＳ２４において、演算（αN ＝αn
＋α0 ）により次のジャンプ加減速度αN を求める。
【００１７】次いでステップＳ２５において、求めたα
N と最大値αMAX を比較し、ステップＳ２６においてα
N が次のジャンプ加減速度実行値として記憶される。ま
た何らかの都合でＹＥＳになった場合にはステップＳ２
７において、αN ＝αMAX としてαN が最大値を超えな
いように制限し、ステップＳ２０に戻されてαMAX をα
N として記憶する。またステップＳ２２においてＮＯの
場合にはステップＳ２８においてαN ＝αn とする。但
しジャンプ開始時の１衝程目の場合はαN ＝α1 として
ステップＳ２０に戻される。そしてステップＳ２１にお
いて、ＹＥＳになった場合に終了となる。
N と最大値αMAX を比較し、ステップＳ２６においてα
N が次のジャンプ加減速度実行値として記憶される。ま
た何らかの都合でＹＥＳになった場合にはステップＳ２
７において、αN ＝αMAX としてαN が最大値を超えな
いように制限し、ステップＳ２０に戻されてαMAX をα
N として記憶する。またステップＳ２２においてＮＯの
場合にはステップＳ２８においてαN ＝αn とする。但
しジャンプ開始時の１衝程目の場合はαN ＝α1 として
ステップＳ２０に戻される。そしてステップＳ２１にお
いて、ＹＥＳになった場合に終了となる。
【００１８】図６は上述のジャンプ動作を繰り返したと
きの負荷トルクの変化を示すグラフ図で、例えば初期値
α1 でジャンプ動作を開始したときの負荷トルクをｔ1
とすると、基準値下限Ｔ2 よりかなり低いため＋α0 補
正を２回行って３回目の衝程でトルクがｔ3 となり、始
めて基準値下限Ｔ2 を超える。そして４回目からの衝程
は補正を行わず、このときの加減速度実行値α4 のまま
でジャンプを続行し、数衝程経過後トルクがｔn となっ
て上限Ｔ1 を超えると、−α0 補正が行われ次の衝程で
トルクが許容値内に入り、再びこのときのジャンプ加減
速度実行値のままジャンプを続行する。このため頻繁に
基準値上限を超えることがなくなり安全性が増す。
きの負荷トルクの変化を示すグラフ図で、例えば初期値
α1 でジャンプ動作を開始したときの負荷トルクをｔ1
とすると、基準値下限Ｔ2 よりかなり低いため＋α0 補
正を２回行って３回目の衝程でトルクがｔ3 となり、始
めて基準値下限Ｔ2 を超える。そして４回目からの衝程
は補正を行わず、このときの加減速度実行値α4 のまま
でジャンプを続行し、数衝程経過後トルクがｔn となっ
て上限Ｔ1 を超えると、−α0 補正が行われ次の衝程で
トルクが許容値内に入り、再びこのときのジャンプ加減
速度実行値のままジャンプを続行する。このため頻繁に
基準値上限を超えることがなくなり安全性が増す。
【００１９】実施例第３ 本実施例の実施例第２と異なるところは図２の負荷トル
ク基準値記憶部１７に基準値上限Ｔ1 の上に基準値最上
限Ｔ0 を、また基準値下限Ｔ2 の下に基準値最下限Ｔ3
を設けた４段階Ｔ0 〜Ｔ3 の基準値を記憶させ、ジャン
プ加減速度補正データ記憶部１９に例えば−２α0 ，−
α0 ，＋α0 ，＋２α0 の４段階の補正値を記憶させて
おき、負荷電流比較部１８で検出したトルクピーク値
MAXＴn とこのＴ0 〜Ｔ3 の４段階の基準値を順次比較
させ、補正値選択読取部２１において MAXＴn ≧Ｔ0 の
とき−２α0 を、 MAXＴn ≧Ｔ1 のとき−α0 を、MAX
Ｔn≧Ｔ2 のとき＋α0 を、 MAXＴn ≦Ｔ3 のとき＋２
α0 をそれぞれ読み出すようにしたところである。
ク基準値記憶部１７に基準値上限Ｔ1 の上に基準値最上
限Ｔ0 を、また基準値下限Ｔ2 の下に基準値最下限Ｔ3
を設けた４段階Ｔ0 〜Ｔ3 の基準値を記憶させ、ジャン
プ加減速度補正データ記憶部１９に例えば−２α0 ，−
α0 ，＋α0 ，＋２α0 の４段階の補正値を記憶させて
おき、負荷電流比較部１８で検出したトルクピーク値
MAXＴn とこのＴ0 〜Ｔ3 の４段階の基準値を順次比較
させ、補正値選択読取部２１において MAXＴn ≧Ｔ0 の
とき−２α0 を、 MAXＴn ≧Ｔ1 のとき−α0 を、MAX
Ｔn≧Ｔ2 のとき＋α0 を、 MAXＴn ≦Ｔ3 のとき＋２
α0 をそれぞれ読み出すようにしたところである。
【００２０】従って同一個所の構造説明を省略し、図７
のフローチャートに従って実施例第３の作用を説明す
る。ステップＳ２９において、ジャンプ動作の１衝程が
行われ、ステップＳ３０においてこの１衝程中のモータ
トルクＴn を検出し、ステップＳ３１において、負荷ト
ルクのピーク値 MAXＴn と基準値Ｔ0 〜Ｔ3 を順次比較
する。そしてステップＳ３２において、 MAXＴn がＴ0
と同等又は大きいかを確認し、ＹＥＳの場合にはステッ
プＳ３４において、補正値−２α0 を読み出す。次いで
ステップＳ３５において、いまのジャンプ加減速度αn
に読み出した基準値−２α0 を加算して、次の加減速度
αN を算出し、ステップＳ３６において求めたαN を次
のジャンプ加減速度実行値として記憶し、ステップＳ３
７において機械停止指令が出ているかを確認しＮＯの場
合にはステップＳ２９に戻され、ＹＥＳの場合には終わ
りとなる。
のフローチャートに従って実施例第３の作用を説明す
る。ステップＳ２９において、ジャンプ動作の１衝程が
行われ、ステップＳ３０においてこの１衝程中のモータ
トルクＴn を検出し、ステップＳ３１において、負荷ト
ルクのピーク値 MAXＴn と基準値Ｔ0 〜Ｔ3 を順次比較
する。そしてステップＳ３２において、 MAXＴn がＴ0
と同等又は大きいかを確認し、ＹＥＳの場合にはステッ
プＳ３４において、補正値−２α0 を読み出す。次いで
ステップＳ３５において、いまのジャンプ加減速度αn
に読み出した基準値−２α0 を加算して、次の加減速度
αN を算出し、ステップＳ３６において求めたαN を次
のジャンプ加減速度実行値として記憶し、ステップＳ３
７において機械停止指令が出ているかを確認しＮＯの場
合にはステップＳ２９に戻され、ＹＥＳの場合には終わ
りとなる。
【００２１】またステップＳ３２においてＮＯの場合に
はステップＳ３８において、 MAXＴn がＴ1 と同等又は
大きいかを確認し、ＹＥＳの場合にはステップＳ３９に
おいて、補正値−α0 を読み出す。次いでステップＳ４
０においていまのジャンプ加減速度αn に読み出した−
α0 を加算して次の加減速度αN を求め、ステップＳ３
６に戻される。またステップＳ３８においてＮＯの場合
にはステップＳ４１において、 MAXＴ n がＴ2 より大き
いかを確認し、ＹＥＳの場合にはステップＳ４２におい
ていまのジャンプ加減速度αn を次のジャンプ加減速度
αN としてステップＳ３６に戻される。
はステップＳ３８において、 MAXＴn がＴ1 と同等又は
大きいかを確認し、ＹＥＳの場合にはステップＳ３９に
おいて、補正値−α0 を読み出す。次いでステップＳ４
０においていまのジャンプ加減速度αn に読み出した−
α0 を加算して次の加減速度αN を求め、ステップＳ３
６に戻される。またステップＳ３８においてＮＯの場合
にはステップＳ４１において、 MAXＴ n がＴ2 より大き
いかを確認し、ＹＥＳの場合にはステップＳ４２におい
ていまのジャンプ加減速度αn を次のジャンプ加減速度
αN としてステップＳ３６に戻される。
【００２２】またステップＳ４１においてＮＯの場合に
は、ステップＳ４３において、MAXＴn がＴ3 と同等又
は小さいかを確認し、ステップＳ４４において、補正値
＋２α0 を読み出す。次いでステップＳ４５において、
いまのジャンプ加減速度αnに＋２α0 を加算して次の
ジャンプ加減速度αN を求め、ステップＳ４６におい
て、求めたαN が最大値αMAX より大きいかを確認し、
ＮＯの場合にはαN を次の加減速度としてステップＳ３
６に戻される。また何らかの都合でＹＥＳになった場合
にはαN ＝αMAX としてαN が最大値を超えないように
制限しステップＳ３６に戻される。またステップＳ４３
においてＮＯの場合には補正値＋α0 を読み出し、ステ
ップＳ４９においていまのジャンプ加減速度αn に読み
出した＋α0 を加算して次のジャンプ加減速度αN を求
め、ステップＳ４６に戻される。
は、ステップＳ４３において、MAXＴn がＴ3 と同等又
は小さいかを確認し、ステップＳ４４において、補正値
＋２α0 を読み出す。次いでステップＳ４５において、
いまのジャンプ加減速度αnに＋２α0 を加算して次の
ジャンプ加減速度αN を求め、ステップＳ４６におい
て、求めたαN が最大値αMAX より大きいかを確認し、
ＮＯの場合にはαN を次の加減速度としてステップＳ３
６に戻される。また何らかの都合でＹＥＳになった場合
にはαN ＝αMAX としてαN が最大値を超えないように
制限しステップＳ３６に戻される。またステップＳ４３
においてＮＯの場合には補正値＋α0 を読み出し、ステ
ップＳ４９においていまのジャンプ加減速度αn に読み
出した＋α0 を加算して次のジャンプ加減速度αN を求
め、ステップＳ４６に戻される。
【００２３】図８は上述のジャンプ動作を繰り返したと
きの負荷トルクの変化を示すグラフ図で、例えば初期値
α1 を小さく設定した場合、最適なトルクとなる加減速
度に達するまでに数衝程を要し、それだけ加工が遅くな
る。このため初期設定値α1で行った１衝程目のトルク
ｔ1 が許容値最下限Ｔ3 の以下のときα0 の２倍の＋２
α0 補正を行い素早く適正負荷トルクに引き上げ、基準
値下限Ｔ2 を超えた適正トルク領域では補正をなしとす
る。やがて電極９がワークＷに深く入り込むようにな
り、トルクが次第に増加して基準値上限Ｔ1 を超えると
−α0 補正が行われて適正トルク領域内に引き下げる。
きの負荷トルクの変化を示すグラフ図で、例えば初期値
α1 を小さく設定した場合、最適なトルクとなる加減速
度に達するまでに数衝程を要し、それだけ加工が遅くな
る。このため初期設定値α1で行った１衝程目のトルク
ｔ1 が許容値最下限Ｔ3 の以下のときα0 の２倍の＋２
α0 補正を行い素早く適正負荷トルクに引き上げ、基準
値下限Ｔ2 を超えた適正トルク領域では補正をなしとす
る。やがて電極９がワークＷに深く入り込むようにな
り、トルクが次第に増加して基準値上限Ｔ1 を超えると
−α0 補正が行われて適正トルク領域内に引き下げる。
【００２４】また例えば初期値α1 を大きくとった場
合、加工途中に摩耗したり電極を交換した時等急激に負
荷トルクが増大し、適正トルク領域になるまでに数衝程
必要となり、その間に主軸等機械系の寿命を縮めること
になる。このためトルクが許容最上限Ｔ0 を超えたとき
もα0 の２倍の−２α0 補正を行って適正負荷トルクに
素早く引き下げる。尚、補正値−２α0 及び＋２α0 は
必ずしもα0 の２倍とする必要はなく任意の値とするこ
とができるのは勿論である。
合、加工途中に摩耗したり電極を交換した時等急激に負
荷トルクが増大し、適正トルク領域になるまでに数衝程
必要となり、その間に主軸等機械系の寿命を縮めること
になる。このためトルクが許容最上限Ｔ0 を超えたとき
もα0 の２倍の−２α0 補正を行って適正負荷トルクに
素早く引き下げる。尚、補正値−２α0 及び＋２α0 は
必ずしもα0 の２倍とする必要はなく任意の値とするこ
とができるのは勿論である。
【００２５】
【発明の効果】本発明は上述のとおり構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。ジャンプ時に主軸に負
荷される力が予め設定された基準値に近づくようにした
ので、放電加工時の間隙制御に悪影響を及ぼしたり、主
軸及び主軸送り等機械系に損傷を与えることがなくな
る。
で、次に記載する効果を奏する。ジャンプ時に主軸に負
荷される力が予め設定された基準値に近づくようにした
ので、放電加工時の間隙制御に悪影響を及ぼしたり、主
軸及び主軸送り等機械系に損傷を与えることがなくな
る。
【図１】本実施例の形彫放電加工機の構成図である。
【図２】本実施例のＮＣサーボシステムのブロック線図
である。
である。
【図３】実施例第１の動作の流れ図である。
【図４】実施例第１のジャンプ動作を繰り返したときの
負荷トルクの変化を表すグラフ図である。
負荷トルクの変化を表すグラフ図である。
【図５】実施例第２の動作の流れ図である。
【図６】実施例第２のジャンプ動作を繰り返したときの
負荷トルクの変化を表すグラフ図である。
負荷トルクの変化を表すグラフ図である。
【図７】実施例第３の動作の流れ図である。
【図８】実施例第３のジャンプ動作を繰り返したときの
負荷トルクの変化を表すグラフ図である。
負荷トルクの変化を表すグラフ図である。
【図９】従来の技術の説明に用いたジャンプ時における
速度・トルク・距離の変化を表すグラフ図である。
速度・トルク・距離の変化を表すグラフ図である。
【図１０】従来の技術の説明に用いたグラフ図で、図９
よりジャンプ加減速度を小さくしてトルクピーク値を低
く抑えた状態を表すグラフ図である。
よりジャンプ加減速度を小さくしてトルクピーク値を低
く抑えた状態を表すグラフ図である。
５ 主軸 ６ 主軸送りモータ ９ 電極 １０ ＮＣ装置 １４ ジャンプ制御回路 １５ トルク検出部 １８ 負荷トルク比較部 ２１ 補正値選択読
み出し部 ２３ ジャンプ加減速度演算部 Ｗ ワーク
み出し部 ２３ ジャンプ加減速度演算部 Ｗ ワーク
Claims (1)
- 【請求項１】 電極とワークの間の放電により加工を行
う形彫放電加工機のジャンプ時の主軸に負荷される力を
軽減する装置であって、ジャンプ１衝程中の主軸に負荷
される力を主軸送りモータのトルク値により検出する手
段と、予め記憶する少なくとも一つの基準値と検出した
前記トルク値とを比較して予め記憶するジャンプ加減速
度補正データより対応する補正値を選出する手段と、前
記トルク検出時のジャンプ加減速度に選出された前記補
正値を加算又は減算して次のジャンプ加減速度実行値を
求める演算手段と、前記ジャンプ加減速度実行値により
主軸送り速度を制御する手段とを含んでなることを特徴
とする放電加工機の主軸負荷軽減装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5294322A JP3056928B2 (ja) | 1993-10-28 | 1993-10-28 | 放電加工機の主軸負荷力軽減装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5294322A JP3056928B2 (ja) | 1993-10-28 | 1993-10-28 | 放電加工機の主軸負荷力軽減装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07124821A JPH07124821A (ja) | 1995-05-16 |
| JP3056928B2 true JP3056928B2 (ja) | 2000-06-26 |
Family
ID=17806204
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5294322A Expired - Lifetime JP3056928B2 (ja) | 1993-10-28 | 1993-10-28 | 放電加工機の主軸負荷力軽減装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3056928B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002055249A1 (fr) * | 2001-01-09 | 2002-07-18 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Dispositif d'usinage par electro-erosion |
| KR101845962B1 (ko) | 2016-07-18 | 2018-04-05 | 김보현 | 묶지 않은 우산을 깊숙이 밀어 넣어도 걸리지 않는 비전기식 우산 비닐봉지 회수장치 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10296538A (ja) * | 1997-04-24 | 1998-11-10 | Mitsubishi Electric Corp | 放電加工装置 |
| KR100450806B1 (ko) | 2000-05-15 | 2004-10-01 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 방전 가공 장치 및 방전 가공 방법 |
| JP5361783B2 (ja) * | 2010-04-05 | 2013-12-04 | 三菱電機株式会社 | 形彫放電加工機及びジャンプ制御方法 |
-
1993
- 1993-10-28 JP JP5294322A patent/JP3056928B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002055249A1 (fr) * | 2001-01-09 | 2002-07-18 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Dispositif d'usinage par electro-erosion |
| JPWO2002055249A1 (ja) * | 2001-01-09 | 2004-05-13 | 三菱電機株式会社 | 放電加工装置 |
| US6900407B2 (en) | 2001-01-09 | 2005-05-31 | Mitusbishi Denki Kasushiki Kaisha | Electric discharge machine with reactive force compensated by jump locus adjustment |
| JP5027982B2 (ja) * | 2001-01-09 | 2012-09-19 | 三菱電機株式会社 | 放電加工装置 |
| KR101845962B1 (ko) | 2016-07-18 | 2018-04-05 | 김보현 | 묶지 않은 우산을 깊숙이 밀어 넣어도 걸리지 않는 비전기식 우산 비닐봉지 회수장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07124821A (ja) | 1995-05-16 |
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