JP2001009642A - 放電加工機及び放電加工機のジャンプ制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電極とワークとの極間から加工屑を確実かつ
迅速に排除して、ワークの加工時間を短縮する。 【解決手段】 リブ加工用電極１９とワークＷとの極間
にパルス電圧を印加してワークＷを放電加工すると共
に、ジャンプ要求に応じてリブ加工用電極１９にジャン
プ動作を行わせる放電加工機において、ジャンプ動作制
御手段である放電加工制御装置３１でリブ加工用電極１
９のジャンプ動作を上昇、下降の送り速度が２０ｍ／ｍ
ｉｎ以上で、送りの加減速加速度が１．０Ｇ以上で行う
よう制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は放電加工機及びその
ジャンプ制御方法に関し、特に加工効率を最大にする電
極のジャンプ周期及びジャンプ距離を自動的に決定する
放電加工機及びそのジャンプ制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】放電加工機は、連続的に放電加工を行う
と加工間隙に加工屑（スラッジ）が溜まり加工不良が発
生する。この加工不良を防止するため、従来技術による
放電加工機は、加工液供給ノズルを設け該ノズルから加
工間隙に向けて加工液を噴出して加工屑を除去しながら
放電加工を行ったり、或いは、所定のジャンプ周期にて
放電加工を中断して電極を所定のジャンプ距離を以てワ
ークから短時間離反させ（ジャンプさせ）、その後電極
を再びワークに接近させ放電加工を再開する所謂ジャン
プ制御を行っている。このジャンプ動作中に加工間隙に
生じる加工液の流動動作によるポンピング作用により加
工屑を加工間隙から排出し、異常放電による電極やワー
クの損傷を防止するのである。従来技術では、放電加工
機のジャンプ制御における、ジャンプ周期とジャンプ距
離は、オペレータの経験に基づき設定されている。

【０００３】特開平６−１２６５３４公報に開示された
放電加工装置は、ジャンプ周期毎の総電流を求め、これ
を基準にして加工状態の変化に応じた最適加工電流を供
給するよう制御すると共に、加工屑の発生量の変化に応
じてジャンプ動作としてのジャンプ所要時間またはジャ
ンプ距離のうち少なくとも一方を自動的に設定すること
により、加工の安定化、加工速度及び加工精度の向上を
図るものである。

【０００４】特開平２−３０３７２０公報に開示の放電
加工機のジャンプ制御方法は、放電状態に応じてジャン
プ周期とジャンプ距離とをファジィ制御により自動的に
設定して加工速度と加工精度の向上を図るものである。

【０００５】特開平１０−３０９６３０公報に開示の放
電加工制御方法は、加工位置における電極の加工面積と
加工深さのデータから、ジャンプ距離とジャンプ速度を
ファジィ推論により自動設定しジャンプ動作を開始する
ものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように、放電加工
機のジャンプ制御の従来技術として様々な技術開示がな
されているが、未だ適切な制御がなされるものが存しな
いため、実際には、オペレータが放電状態を監視しなが
ら手操作にて調整しているのが現状である。特に、リブ
加工のようなテーパ形状の深穴を形成する放電加工にお
いては、図１６に示すように、電極Ｅの下方部位の側面
にタール状の加工屑Ｃ_t が付着し、このタール状の加工
屑Ｃ_t を介して２次放電が発生し、ワークＷに加工され
た深穴の奥側、つまり、下方部位が目標とする加工面よ
りも過剰に加工され損傷を受けることがある。こうした
異常放電による加工面の損傷は、仕上加工を行っても損
傷を受けた粗加工面を仕上げきれず加工精度が低下す
る。従来技術はタール状の加工屑の付着を防止すること
には寄与しないため、加工精度の向上を図ることができ
ない。

【０００７】また、加工効率向上の観点から、加工スト
ローク及び加工面積が大きい放電加工と細かい放電加工
とを同一の放電加工機により実施できるようにすること
が望まれている。一般的には加工形状によって電極を適
宜交換して使用するが、機械の大きさや仕様によって好
ましい加工エリアが異なる。一方、例えばリブ加工等の
細かい放電加工を行う場合には、放電加工中のジャンプ
動作の送り速度が加工精度や加工速度を左右するので、
大形の放電加工機で細かい放電加工を行おうとすると、
主軸頭の慣性のためにジャンプ動作の送り速度を上げら
れず、従って、小形の主軸頭に比較して加工性能が悪く
なる。

【０００８】従って本発明は、電極とワークとの加工間
隙から加工屑を確実かつ迅速に排除して、ワークの加工
時間を短縮するジャンプ制御を行うことができる放電加
工機及びその放電加工機のジャンプ制御方法を提供する
ことを課題とする。本発明は、更に、大形の主軸頭で小
形電極を使用する際に生じる問題を解消し、放電加工機
の加工性能の向上を図ることを課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、主軸頭に取り付けられた電極とワークとの極間にパ
ルス電圧を印加して前記ワークを放電加工すると共に、
ジャンプ要求に応じて前記電極にジャンプ動作を行わせ
る放電加工機において、前記電極のジャンプ動作を上
昇、下降の送り速度が２０ｍ／ｍｉｎ以上で、送りの加
減速加速度が１．０Ｇ以上で行うよう制御するジャンプ
動作制御手段を具備することを特徴とした放電加工機を
要旨とする。

【００１０】請求項２に記載の本発明は、主軸頭に取り
付けられた電極とワークとの極間にパルス電圧を印加し
て前記ワークを放電加工すると共に、ジャンプ要求に応
じて前記電極にジャンプ動作を行わせる放電加工機にお
いて、前記主軸頭に、前記主軸頭の軸線方向と平行な方
向へ送り移動し、該送り移動が前記主軸頭と独立して制
御可能な副主軸と、前記副主軸に取り付けられた電極の
ジャンプ動作を上昇、下降の送り速度が２０ｍ／ｍｉｎ
以上で、送りの加減速加速度が１．０Ｇ以上で行うよう
制御するジャンプ動作制御手段とを具備することを特徴
とした放電加工機を要旨とする。

【００１１】好ましくは、前記副主軸は前記主軸頭の内
部または側面に送り移動可能に設けられる。また、前記
主軸頭または副主軸の送り駆動手段はリニアモータで構
成することができる。更に好ましくは、前記ジャンプ動
作制御手段は、前記電極のジャンプ動作の毎回の上昇を
ワーク表面の加工開始点以上の位置まで行うよう制御す
る。

【００１２】請求項６に記載の本発明は、前記ジャンプ
動作制御手段は、前記電極が放電加工中かジャンプ動作
中かを判別する極間状態検出手段と、前記極間状態検出
手段で前記電極が放電加工中と判別されたとき、前記極
間に印加されるパルス電圧の有効放電パルス数を計数
し、所定のサンプリング周期ごとに読み取る有効放電カ
ウンタと、ジャンプ周期における放電加工開始からその
サンプリング時刻までに計数された前記有効放電パルス
数を累積し、前記累積した有効放電パルス数とジャンプ
周期におけるジャンプ所要時間と放電加工開始からその
サンプリング時刻までの放電加工時間とから加工効率を
演算する加工効率演算手段と、前記加工効率演算手段で
演算した加工効率と前回の加工効率との比較結果に応じ
て前記ジャンプ要求を指令する時期を設定するジャンプ
時期設定手段と、を備えて構成される請求項１から５の
何れか１項に記載の放電加工機を要旨とする。

【００１３】好ましくは、前記ジャンプ動作制御手段
は、前記電極が予め設定された第１ジャンプ距離でジャ
ンプ動作を実行したときの第１ジャンプ周期における第
１最大加工効率を演算し、前記電極が前記第１ジャンプ
距離に所定長さを加減した第２ジャンプ距離でジャンプ
動作を実行したときの第２ジャンプ周期における第２最
大加工効率を演算し、前記第１最大加工効率と前記第２
最大加工効率との比較結果に応じて前記電極のジャンプ
距離を設定するジャンプ距離設定手段を更に備えて構成
される。

【００１４】請求項８に記載の本発明は、電極とワーク
との極間にパルス電圧を印加して前記ワークを放電加工
すると共に、ジャンプ要求に応じて前記電極にジャンプ
動作を行わせる放電加工機のジャンプ制御方法におい
て、前記電極のジャンプ動作を上昇、下降の送り速度が
２０ｍ／ｍｉｎ以上で、送りの加減速加速度が１．０Ｇ
以上で行うことを特徴とした放電加工機のジャンプ制御
方法を要旨とする。

【００１５】好ましくは、前記電極のジャンプ動作の毎
回の上昇をワーク表面の加工開始点以上の位置まで行う
ようにする。また、前記電極が放電加工中かジャンプ制
御中かを判別し、前記電極が放電加工中と判別されたと
き、前記極間に印加されるパルス電圧の有効放電パルス
数を累積し、前記累積した有効放電パルス数とジャンプ
周期におけるジャンプ所要時間と放電加工開始からその
サンプリング時刻までの放電加工時間とから加工効率を
演算し、前記演算した加工効率と前回の加工効率との比
較結果に応じて前記ジャンプ要求を指令する時期を設定
することができる。

【００１６】更に、前記電極が予め設定された第１ジャ
ンプ距離でジャンプ動作を実行したときの第１ジャンプ
周期における第１最大加工効率を演算し、前記電極が前
記第１ジャンプ距離に所定長さを加減した第２ジャンプ
距離でジャンプ動作を実行したときの第２ジャンプ周期
における第２最大加工効率を演算し、前記第１最大加工
効率と前記第２最大加工効率との比較結果に応じて前記
電極のジャンプ距離を設定することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しつつ本発
明の実施の形態について説明する。図１は、本発明によ
る放電加工機の一実施形態を示す概略ブロック構成図で
ある。

【００１８】本実施形態において、ジャンプ動作制御手
段としての放電加工制御装置３１は、加工条件設定部３
３、表示装置３５、入力装置３７、軸送り制御部３９、
ジャンプパラメータ演算部４１、サーボ信号演算部４
３、パルス演算部４５、ジャンプ時期決定部４７、加工
電源制御部４９、極間状態検出部５３、加工効率演算部
５７及びこれらのブロックを制御するためのマイクロコ
ンピュータを備えた公知の制御部（図示せず）を主要構
成要素として含んでいる。

【００１９】図１に一例として示す放電加工機１１は、
ワークＷに対してＸ、Ｙ、Ｚの直交３軸方向に相対移動
可能に設けられた主軸１３、該主軸１３の先端に絶縁プ
レート１５、電極クランプ１７を介して取り付けられた
リブ加工用電極１９とを具備している。放電加工機１１
は主軸１３をＸ、Ｙ、Ｚ軸方向に移動可能とするため
に、各々の軸方向に主軸１３を駆動するサーボモータ及
びその駆動装置を具備しているが、特に、図１には主軸
１３をＺ軸方向へ送るための駆動装置としてリニアモー
タ２３と、該リニアモータ２３のためのモータ駆動装置
５１と、主軸１３のＺ軸方向の位置を検出するためのス
ケール２５が図示されており、後述するように、非放電
加工中における電極１９のＺ軸方向の位置決めと放電加
工中における極間距離（ギャップ）の制御とが行われ
る。

【００２０】ワークＷは、電極１９に対面するように加
工槽２１に貯留された加工液内に浸漬、固定されてい
る。電極１９とワークＷとの極間には加工電源装置５５
からパルス電圧が印加され、これにより発生する放電に
よりワークＷが加工される。加工電源装置５５は、放電
加工中に使用されるメイン電圧を供給する主電源と、極
間における放電を点弧させるために使用されるサーチ電
圧を供給するサーチ電源とを有し、加工条件設定部３３
にて設定された極間への印加電圧、τ_ON（放電時間）、
τ_OFF （休止時間）等の加工電源用パラメータを加工電
源制御部４９を介して受け、これらに従って電極１９と
ワークＷとの極間にパルス電圧を供給する。

【００２１】加工条件設定部３３には入力装置３７が接
続されており、該入力装置３７から入力されるＮＣプロ
グラムや各種パラメータに基づき、ワークＷを加工する
ために必要な加工電源パラメータ、各サーボモータへの
制御パラメータ及び目標基準値を設定する。入力装置３
７は、加工条件設定部３３に種々のデータを入力するた
めの手段であり、不図示のキーボード、フロッピーディ
スクドライブまたは光磁気ディスクドライブ等の読取装
置、またはＬＡＮ経由にて加工条件設定部３３に接続さ
れたＣＡＤ、ＣＡＭ装置等から構成することができる。
表示装置３５は、入力装置３７から入力される各種パラ
メータ、電極１９の現在のＸ、Ｙ、Ｚ座標値等を表示す
る液晶表示装置やＣＲＴ等から構成することができる。

【００２２】極間状態検出部５３は、加工電源装置５５
に対して並列的に電極１９及びワークＷの極間に接続さ
れている。極間状態検出部５３は、極間に印加されたパ
ルス電圧を検出する。すなわち、放電加工制御装置３１
は、極間状態検出部５３が検出する極間電圧から、電極
１９とワークＷとの極間の現在の状態が、(1) 加工電源
装置５５から極間にサーチ電圧を印加した後で未だ放電
を開始していない状態か、(2) 短絡状態か、(3) 極間に
メイン電圧を印加した後の有効放電状態か、或いは(4)
異常放電状態か等を検出することが可能となっている。

【００２３】サーボ信号演算部４３は、極間状態検出部
５３から受けた検出量と加工条件設定部３３からの目標
基準値との差分からサーボ信号を軸送り制御部３９に出
力する。軸送り制御部３９は、加工条件設定部３３から
送られた制御パラメータとサーボ信号演算部４３から送
られたサーボ信号とに基づいて主軸１３の前進、後退量
をモータ駆動装置５１に出力する。

【００２４】パルス演算部４５は、極間状態検出部５３
から出力される有効放電パルスを所定のサンプリング周
期、例えば１０ｍｓ毎に計数すると共に、これを所定の
周期、例えば１０ｍｓ毎にその間の５回分の有効放電パ
ルス数を平均化した平均有効放電パルス数を演算する。
また、パルス演算部４５は、１回のジャンプ周期を１フ
レームとして、複数のフレーム間で平均有効放電パルス
数を更に平均化してフレーム平均有効放電パルス数を演
算し、加工効率演算部５７へ出力する。パルス演算部４
５は、更に、極間状態検出部５３から極間の異常状態を
示す異常放電パルス信号を受け、これを計数する。

【００２５】加工効率演算部５７は、パルス演算部４５
から平均有効放電パルス数とフレーム平均有効放電パル
ス数とを各々受け、後述する処理に従って加工効率と平
均加工効率とを演算し、これをジャンプ時期決定部４７
及びジャンプパラメータ演算部４１へ出力する。ジャン
プ時期決定部４７は、加工効率演算部５７からの加工効
率と平均加工効率とに基づいて後述するようにジャンプ
時期を決定し、ジャンプパラメータ演算部４１にジャン
プ要求信号を出力する。このジャンプ要求信号は、極間
の状態に応じて略所定のジャンプ周期毎に生成される。
またジャンプ時期決定部４７は、パルス演算部４５から
の極間の異常状態を示す異常放電パルス数が所定値を越
えたとき、極間が異常放電であると判定し、ジャンプパ
ラメータ演算部４１にジャンプ要求信号を出力する。

【００２６】ジャンプ時期決定部４７は、所定のワーク
Ｗの放電加工開始時に加工条件設定部３３からジャンプ
周期に関するジャンプパラメータの初期設定値を受け、
放電加工開始後はジャンプ周期を演算して、ジャンプパ
ラメータ演算部４１へジャンプ要求信号を送出する。ジ
ャンプパラメータ演算部４１は、後述するようにジャン
プ距離Ｌ_JMP 、ジャンプ速度Ｖ_JMP 及びジャンプ加減速
時定数Ｔ_JMP 等のジャンプパラメータを演算し、ジャン
プ時期決定部４７からのジャンプ要求信号に応じて、電
極１９のジャンプ動作開始の信号及び上記ジャンプパラ
メータを軸送り制御部３９に送出する。

【００２７】上述した各手段の機能を遂行する放電加工
制御装置３１は、例えば不図示の双方向バスにより相互
に接続されたＣＰＵ、ＲＡＭ、バックアップＲＯＭ、各
種入力インターフェース及び各種出力インターフェース
を備えたマイクロコンピュータシステムで構成できる。
入力インターフェースは、例えば入力装置３７や、Ａ／
Ｄコンバータを介してが接続される。前記Ａ／Ｄコンバ
ータには、例えば極間のアナログ電圧がアッテネータを
介してローレベルで入力され、デジタルデータに変換さ
れる。出力インターフェースには表示装置３５及びＤ／
Ａコンバータ等が接続される。

【００２８】次に、図１に示す本発明による放電加工機
により実行されるジャンプ制御について説明する。図２
は、本実施形態によるジャンプ制御のメインルーチンを
示すフローチャートであり、起動指令により、加工条件
設定部３３が加工プログラムを解読し、加工電源装置５
５、軸送り制御部３９へのパラメータ設定等、必要な前
処理を行った後の放電加工主要部の制御を、加工工程の
開始から終了までの流れを記したものである。このメイ
ンフローは所定の周期毎、例えば１０ｍｓ毎に実行する
ことができる。

【００２９】先ず、ステップＳ２０１において、加工条
件設定部３３は、加工中であることを示すフラグEDFLG
を１に設定し、かつ、ジャンプ中であることを示すフラ
グJPFLG を０に設定する。次いで、加工条件設定部３３
は、ジャンプ動作中か否かをフラグJPFLG により判定し
JPFLG ＝１のときはジャンプ動作中と判定してステップ
Ｓ２０９へ進み（ステップＳ２０２においてＹｅｓ）、
JPFLG ＝０のときはジャンプ動作終了と判定してステッ
プＳ２０３へ進む（ステップＳ２０２においてＮｏ）。
ステップＳ２０９のジャンプ制御については図５を参照
して後述する。

【００３０】ステップＳ２０３では、ジャンプ時期決定
部４７からジャンプパラメータ演算部４１にジャンプ要
求指令が入力された否かを判定し、その判別結果がＹｅ
ｓの場合は、放電加工中フラグEDFLG を０にリセットし
（ステップＳ２０６）、次いでステップＳ２０７におい
てジャンプ動作中を示すフラグJPFLG を１に設定した
後、ステップＳ２０８に進みジャンプ設定を行う。ステ
ップＳ２０８のジャンプ設定については図４を参照して
後述する。ステップＳ２０３においてＮｏのときは、ス
テップＳ２０４に進み電極送り制御を実行する。ステッ
プＳ２０４の電極送り制御については図３を参照して後
述する。

【００３１】加工条件設定部３３は、ステップＳ２０５
においてワークＷの加工が終了したか否かを電極１９の
Ｚ軸方向の位置から判定し、電極１９が所定の加工深さ
に到達したとき加工終了と判定し本ルーチンが終了す
る。一方、電極１９が所定の加工深さまで到達していな
いとき、加工終了と判定しステップＳ２０２に戻る。

【００３２】ステップＳ２１０では、電極１９がジャン
プ動作を終了し、ジャンプ終了位置に到達した否かを判
定し、その判定結果がＹｅｓのときは、ステップＳ２１
１に進み、ジャンプ中フラグJPFLG を０にリセットし、
次いでステップＳ２１２に進み、計測されたジャンプ所
要時間を例えばＲＡＭに格納し、その後ステップＳ２１
３へ進む。ステップＳ２１０の判定結果がＮｏのときは
ステップＳ２１３に進む。ステップＳ２１３において、
加工中フラグEDFLG を１に再設定した後、ステップＳ２
０２に戻り加工を再開する。ステップＳ２１０における
電極１９がジャンプ終了位置に到達したことの判定は、
例えば電極１９をＺ軸方向に移動させるＺ軸用モータ
（リニアモータ２３）を制御するモータ駆動装置５１へ
の移動指令値がジャンプ終了位置に到達したことで行う
ことができる。すなわち、ジャンプ要求指令の発生から
電極１９が後述するジャンプ距離Ｌ_JMP だけＺ軸方向に
ワークＷから離反し、再びジャンプ距離Ｌ_JMP だけワー
クＷに接近したことを上記移動指令値を読み取り、記憶
されているジャンプ終了位置と比較して、上記判定を行
う。

【００３３】次に、ステップＳ２０４の電極送り制御に
ついて説明する。図３はステップＳ２０４の電極送り制
御を示すフローチャートであり、先ず、サーボ信号演算
部４３において、極間状態検出部５３により検出された
極間パルス電圧が読み取られる（ステップＳ３０１）。
次いで、サーボ信号演算部４３において、極間状態検出
部５３が検出した極間の間隙長データと加工条件設定部
３３を介して設定した目標基準値との差分が演算され
る。サーボ信号演算部４３は演算されたサーボ信号を軸
送り制御部３９に送出し、軸送り制御部３９は、加工条
件設定部３３から送られた制御パラメータに基づいて、
リニアモータ２３の前進、後退（Ｆ／Ｂ）の移動量に変
換してモータ駆動装置５１に出力する（ステップＳ３０
２）。ステップＳ３０３では、モータ駆動装置５１が補
間演算を行い、各軸への移動量を演算する。ステップＳ
３０４において、モータ駆動装置５１は各軸モータを駆
動し電極１９の位置決め制御を行う。

【００３４】ステップＳ３０５では、パルス演算部４５
から出力される有効放電パルス数をパルス演算部４５に
より所定の周期、例えば１０ｍｓ毎に計数した計数値を
複数回読み取ると共に、これらを平均して平均有効放電
パルス数を演算する有効放電数フィルタ処理を実行す
る。ステップＳ３０６では、前記平均有効放電パルス数
を読み取り、１回のジャンプ周期を１フレームとする複
数のフレーム間で更に平均してフレーム平均有効放電パ
ルス数を演算する有効放電フレームフィルタ処理を実行
し、その演算結果をジャンプ時期決定部４７に出力す
る。

【００３５】ジャンプ時期決定部４７は以下の式に従っ
て加工効率ηを演算する（ステップＳ３０７）。 η＝ΣＮ_i (t) ／（Ｊ_T ＋ Ｍ_T ） … （１） ここで、Ｎ_i (t) はサンプリング周期毎の平均有効放電
パルス数の計数値を示し、ΣＮ_i (t) は今回のジャンプ
周期Ｔ_J の放電加工開始時期からそのサンプリング時期
までのＮ_i (t) の累積値を示し、Ｊ_T は今回のジャンプ
周期の放電加工直前のジャンプ動作におけるジャンプ所
要時間を示し、Ｍ_T は、今回のジャンプ周期の放電加工
直前の放電加工開始時期からそのサンプリング時期まで
の放電加工時間を示している。

【００３６】再び図３を参照すると、ジャンプ時期決定
部４７は、一回のジャンプ周期を１フレームとする複数
のフレーム間でステップＳ３０７で演算されたηを更に
平均化して平均加工効率η_F を演算し（ステップＳ３０
８）、最大加工効率を与える加工サイクル終了時期か否
かを判定する（ステップＳ３０９）。すなわち、本ルー
チンの前回の処理周期に演算した加工効率η_(i-1) と今
回の処理周期に演算した加工効率η_(i) とを比較してη
_(i-1) ＞η_(i) であるとき（ステップＳ３０９において
Ｙｅｓの場合）は、加工効率が最大値に到達したのでス
テップＳ３１０に進み、ジャンプ時期決定部４７からジ
ャンプパラメータ演算部４１にジャンプ要求指令を出力
する。或いは、ステップＳ３０９において加工効率η
_(i) ＜＜η _F となる状態が継続する場合には、加工を継
続すべきではないと判断してステップＳ３１０に進み、
ジャンプ時期決定部４７からジャンプパラメータ演算部
４１にジャンプ要求指令を出力する。一方、η_(i-1) ≦
η_(i) のとき（ステップＳ３０９においてＮｏの場合）
は、加工効率はまだ最大値に達していないので加工を継
続すべきと判断し本ルーチンを終了する。

【００３７】図６は放電加工中の有効放電パルス数と加
工効率の実験結果を示す図である。横軸はジャンプ周期
において放電加工を開始する時期を０とした加工時間を
示し、縦軸は単位時間あたりの、例えば１０ｍｓ内の有
効放電パルス数と加工効率を示す。単位時間あたりの有
効放電パルス数は、加工速度を示す。曲線５１は平均有
効放電パルス数を示し、曲線５２はフレーム平均有効放
電パルス数を示す。曲線５３は単位時間当りの加工効率
を示し、曲線５４は平均加工効率を示す。

【００３８】次に、図２のステップＳ２０８のジャンプ
設定について説明する。図４は、ジャンプ制御サブルー
チンを示すフローチャートであり、図４に示すジャンプ
距離の設定は図２から理解されるように、ジャンプ要求
によりジャンプ動作が開始される毎に１回だけ実行され
る。

【００３９】先ず、軸送り制御部３９からモータ駆動装
置５１への放電加工時の移動指令の出力を一時停止する
（ステップＳ６０１）。次いで、その加工サイクルにお
ける放電加工時間を例えばＲＡＭに格納する（ステップ
Ｓ６０２）。ステップＳ６０３では、ジャンプ距離評価
フラグJPLFLGが０（ステップＳ６０３においてＮｏ）の
とき、ジャンプパラメータ演算部４１により設定された
ジャンプ距離Ｌ_JMP が適切に設定されたか、つまり、ジ
ャンプ距離Ｌ_JMP の評価を実行するか否かを判定し、そ
の判定結果がＮｏのときはステップＳ６０４に進む。ス
テップＳ６０４では、ジャンプ距離の評価、その修正を
行うか、また、例えば加工位置が０．５ｍｍ進む毎にジ
ャンプ距離等を調査するか否かを判定し、その判定結果
がＮｏのときはジャンプ距離Ｌ_JMP が適切に設定された
と判定し、ステップＳ６０５に進みジャンプ距離Ｌ_JMP
を設定し、本ルーチンを終了する。

【００４０】ステップＳ６０３でジャンプ距離評価フラ
グJPLFLGが１（ステップＳ６０３においてＹＥＳ）のと
き、ジャンプ距離Ｌ_JMP の評価を行うと判定した場合
は、ステップＳ６０６に進む。ステップＳ６０６では、
前回の処理周期に演算された平均加工効率η_F(i-1)と、
前々回の処理周期に演算された平均加工効率η_(i-2) と
がＲＡＭから読み込まれ、ステップＳ６０７においてη
_F(i-1)とη_(i-2) とが比較され、η_F(i-1)≧η_F(i-2)の
とき、つまりステップＳ６０７においてＮｏのときは、
前回の平均加工効率が前々回の平均加工効率以上となっ
たものと判定し本ルーチンを終了する。

【００４１】また、ステップＳ６０７においてη_F(i-1)
＜η_(i-2) のときは前回の平均加工効率が前々回よりも
低下したものと判定し、ステップＳ６０８に進み、ジャ
ンプ距離Ｌ_JMP から所定距離αだけ減算して（Ｌ_JMP −
α）を前々回のジャンプ距離Ｌ_JMP として、ジャンプパ
ラメータ演算部４１は、最大加工効率を与えるジャンプ
距離Ｌ_JMP を演算する。そして、ステップＳ６０９に進
み、ジャンプ距離評価フラグJPLFLGを０にリセットし、
本ルーチンを終了する。

【００４２】更に、ステップＳ６０４では、ジャンプ距
離フラグにより、或いは、ジャンプ距離の調査を行うと
判定した場合は、ステップＳ６１０に進み、ジャンプ要
求が指定されたときの電極１９のＺ軸上の現在位置から
電極１９をワークＷから離反させるべくＺ軸方向に戻す
距離、いわゆるジャンプ距離Ｌ_JMP を予めＲＡＭに格納
したジャンプ距離Ｌ_JMP に所定距離αだけ加算して（Ｌ
_JMP ＋α）を新たなジャンプ距離Ｌ_JMP として設定す
る。そして、ステップＳ６１１に進み、ジャンプ距離評
価フラグJPLFLGを１に設定し、本ルーチンを終了する。

【００４３】つまり、本実施形態によれば、加工効率演
算部５７は、電極１９が予め設定された第１ジャンプ距
離Ｌ_JMP でジャンプ動作を実行したときの第１ジャンプ
周期における第１最大加工効率を演算し、電極１９が第
１ジャンプ距離Ｌ_JMP に所定長さαを加減した第２ジャ
ンプ距離（Ｌ_JMP ±α）でジャンプ動作を実行したとき
の第２ジャンプ周期における第２最大加工効率を演算
し、第１最大加工効率と第２最大加工効率との比較結果
に応じて電極１９のジャンプ距離を設定するのである。

【００４４】次に、図２のフローチャートにおけるステ
ップＳ２０９のジャンプ制御について説明する。上述し
たジャンプ距離設定の実施形態では、連続する２つのジ
ャンプ周期おける各加工効率を比較してジャンプ距離を
設定する例を説明したが、連続する複数回のジャンプ周
期における加工効率に基づき、ジャンプ距離を設定する
こともでき、これにより信頼性の高いジャンプ距離の決
定が可能となる。

【００４５】図５は、ジャンプ制御のサブルーチンを示
すフローチャートである。図５のジャンプ制御サブルー
チンはジャンプパラメータ演算部４１により実行され、
ジャンプ距離Ｌ_JMP 、ジャンプ速度Ｖ_JMP 及びジャンプ
加減速時定数Ｔ_JMP が設定される。モータ駆動装置５１
は、ジャンプパラメータ演算部４１により設定されたジ
ャンプ距離Ｌ_JMP 、ジャンプ速度Ｖ_JMP 及びジャンプ加
減速時定数Ｔ_JMP を受け、これらに基づいてジャンプブ
ロックの加減速を演算する（ステップＳ７０１）。

【００４６】ここで、本願出願人は、ジャンプ距離Ｌ
_JMP は、電極１９が少なくともワークＷの表面の加工開
始点、好ましくは、ワークＷの表面の加工開始点よりも
上方の位置まで移動できる距離とし、ジャンプ速度Ｖ
_JMP は２０ｍ／min 以上で、かつ、送りの加減速加速度
が１．０Ｇ（Ｇは重力加速度）以上とすることにより良
好な加工屑の排出が可能となることを見いだした。

【００４７】ステップＳ７０２では、ステップＳ７０１
で演算したジャンプブロックの加減速に基づき、ジャン
プブロックの補間を演算する。ステップＳ７０３では、
ステップＳ７０２における補間演算に基づき送り指令デ
ータをモータ駆動装置５１に出力し、リニアモータ２３
を駆動して電極１９のＺ軸方向位置決め制御を行う。

【００４８】図７はジャンプ周期の説明図であり、本実
施形態によるジャンプ制御方法を適用してジャンプ動作
を行いながら放電加工を進捗しているときの電極１９の
位置と、それに対応させて加工電源のオン、オフ、すな
わち放電加工中か放電加工休止中かを示す加工電源装置
５５の波形を表わした図である。図７において、横軸は
時間ｔ、縦軸は電極１９とワークＷとの極間距離Ｌを示
す。１つのジャンプ周期Ｔ_J は、ジャンプ所要時間Ｊ_T
と放電加工時間Ｍ_T とから成り、本発明ではジャンプ時
期決定部４７により加工効率が最大となった時を判定
し、ジャンプ要求の指令をジャンプパラメータ演算部４
１に出力する。ジャンプ所要時間Ｊ_T は、ジャンプ要求
の指令が出力されてからジャンプ距離Ｌ_JMP だけ電極１
９をワークＷから離反させ、電極１９を再びワークＷに
接近させて放電加工を再開するまでに要する時間であ
る。

【００４９】既述したように、本実施形態では、ジャン
プ動作は、ジャンプ動作の上昇、下降の送り速度を２０
ｍ／min 以上、送りの加減速加速度を１．０Ｇ以上で、
予め設定されたワークＷの表面の加工開始点以上の位置
まで行う。こうした条件下では、より長いストロークを
より高速かつ俊敏にジャンプ動作させることができる。
つまり、図７から明らかなように、ジャンプ動作の時間
が短く、放電加工時間が放電加工休止時間より長くな
る。図８に示す従来のジャンプ動作における放電加工と
比較しても、加工効率の差は歴然としている。

【００５０】次に、図９から図１４を参照して、本発明
の方法を実施するために適した放電加工機の一例を説明
する。図９は、本発明の一実施形態の放電加工機を示す
正面図、図１０は、図９の放電加工機の側面図である。

【００５１】本実施形態による放電加工機１１は、ベッ
ド１０１上にワーク１０３を載置するテーブル１０５が
設けられ、テーブル１０５上にワーク１０３を加工液に
浸すための加工槽１０７が設けられ、加工槽１０７に充
満させる加工液が漏れないようテーブル１０５と加工槽
１０７との間にシール１０９が設けられている。そして
放電加工は加工液中のワークＷとリブ加工用電極１３１
との間で行われる。図９から図１３は、加工槽１０７が
上下動する形式のものを示しているが、加工槽１０７を
上下動させずにテーブル１０５上に固定した形式のもの
を採用してもよい。

【００５２】図１０において、ベッド１０１の後方には
コラム１１１が設けられている。コラム１１１の上面を
サドル１１３がＸ軸方向へ移動するよう設けられ、サド
ル１１３の上面をＹ軸方向へ移動するようラム１１５が
設けられている。また、ラム１１５の前面には主軸頭１
１７が適当な駆動手段（図示省略、例えばリニアモータ
またはサーボモータ）によりＺ軸方向へ移動するよう設
けられており、結局、主軸頭１１７がワーク１０３に対
してＸ、Ｙ、Ｚ軸方向へ移動可能な構成となっている。

【００５３】図９、１０に示す本発明実施形態の放電加
工機においては、図１０の矢視線Ａ−Ａに沿う断面図で
ある図１１及び図１１の矢視線Ｂ−Ｂに沿う断面図であ
る図１２に示すように、主軸頭１１７内にＺ軸と平行な
Ｗ軸方向に移動できるよう副主軸１２５を設け、副主軸
１２５の下端に絶縁プレート１２７及び電極ホルダ１２
９を介してリブ加工用電極１３１が取り付けられてい
る。ここで、リブ加工用電極とは、先端部に向かって勾
配を持っている薄板形状、例えば図１４に示すように、
先端部の厚みが２mm、幅が５０mm、先端部に向かって片
側１°のテーパを有するよう形成された電極のことをい
う。なお、副主軸１２５を使用しない場合は、従来の放
電加工機と同様の状態となるよう主軸頭１１７内に副主
軸１２５を収納して主軸頭１１７の下端図１３に示すよ
う形彫加工用電極１２３を取り付けてワークＷを放電加
工するようにできる。

【００５４】なお、絶縁プレート１１９及び電極ホルダ
１２１は着脱自在となっており、細かい放電加工を行う
ときは、これらを取り外して主軸頭１１７内に収納され
ている副主軸１２５を主軸頭１１７より突出させ、その
下端にリブ加工用電極１３１を取り付けてＷ軸方向に駆
動することにより、ワーク１０３に細くて深い放電加工
を行うようになっている。ここで、副主軸１２５のＸ、
Ｙ、Ｚ軸方向の位置決めは主軸頭１１７の場合と同様に
行われるが、位置決め後の放電加工に際しては、Ｗ軸方
向の移動は、図１の実施形態の如く適当な送り駆動手段
であるリニアモータ２３を用いて行うことができる。然
しながら、前記送り駆動手段は他の構成、例えばボール
ねじとサーボモータとの組み合わせによる送り駆動装置
を用いてもよい。

【００５５】本発明において、副主軸１２５を用いてリ
ブ溝等の細かい放電加工を行うのは、主軸頭１１７は慣
性が大きく細かい放電加工におけるジャンプ動作に適し
ておらず、主軸頭１１７に比べ慣性の小さい副主軸１２
５を用い、加工屑排除のためのジャンプ動作を効率よく
行うためである。よって、主軸頭１１７を停止させ副主
軸１２５だけを移動させるするように構成し、主軸頭１
１７と副主軸１２５とを併用するという考えはない。つ
まり、大形の放電加工機でも細かい放電加工に適した状
態にして使用できる放電加工機を得ることが本発明の１
つの要旨である。

【００５６】次に、図１１、１２を参照して、副主軸１
２５の構成について説明する。図１１、１２において、
斜線部分が主軸頭１１７の外筐となるＺ軸クイル１３３
であり、Ｚ軸クイル１３３の背面に設けられたＺ軸レー
ル１３５がラム１１５に設けられたＺ軸ガイド１３７に
沿ってＺ軸方向へ案内され、適当な送り駆動手段（リニ
アモータまたはサーボモータ等）により主軸頭１１７が
Ｚ軸方向へ移動するよう構成されており、更に、Ｚ軸ク
イル１３３内を副主軸１２５がＷ軸方向へＺ軸クイル１
３３の下部開口部を通って移動する。

【００５７】Ｚ軸クイル１３３の内部奥側、つまり、図
１１においてＺ軸クイル１３３内部の上方部位には、副
主軸１２５の案内、移動のためのＷ軸レール１３９及び
リニアモータ用マグネット１４１を取り付けるブラケッ
ト１４３が設けられ、副主軸１２５の外筐となるＷ軸ク
イル１４５には、Ｗ軸レール１３９に係合するＷ軸ガイ
ド１４７、リニアモータ用マグネット１４１と対をなす
コイル１４９が取り付けられ、コイル１４９とマグネッ
ト１４１との係合によりリニアモータを形成し、副主軸
１２５のＷ軸方向の送り駆動手段となっている。図１１
に示すように、副主軸１２５外筐となるＷ軸クイル１４
５の下端には、絶縁プレート１２７及び電極ホルダ１２
９を介してリブ加工用電極１３１が取り付けられてい
る。

【００５８】なお、図９、１０に示す本発明実施形態の
放電加工機は、主軸頭１１７内に副主軸１２５が内蔵さ
れた形式のものが示されているが、これに限定されるこ
とはなく、図１３に示すように、主軸頭１１７の側面部
に内蔵形の副主軸１２５と同様の副主軸をＷ軸方向へ移
動可能に設けることもできる。

【００５９】また、既述したように、副主軸１２５を移
動させるＷ軸の送り駆動手段（図１の実施形態ではリニ
アモータ２３）は、その送り速度が２０ｍ／min 以上、
送りの加減速加速度が１．０Ｇ（Ｇは重力加速度）以上
を出せるような能力を有している。また、本実施形態の
如く副主軸１２５を設けたことから、その慣性質量が小
さいために、既述した本発明のジャンプ制御方法を効果
的に実施することが可能となる。

【００６０】図１５は、本発明の放電加工機におけるジ
ャンプ制御を適用して図１４に示すようなリブ加工用電
極１３１でワークＷを放電加工したときと、従来の放電
加工機におけるジャンプ制御を適用したときの実験結果
とを比較した図である。図１５において、縦軸は放電加
工が進捗するときの加工深さ、横軸はそのときの加工時
間を示している。ジャンプ動作における具体的な条件と
しては、従来の技術は、図８に示すような大きなストロ
ークの後に小さなストロークを行うジャンプ動作のパタ
ーンで、かつ例えば１０ｍ／min 、０．２Ｇという標準
的な送り速度及び送りの加減速加速度で行い、本発明
は、図７に示すようなあらかじめ設定されたワーク１０
３の表面の加工開始点以上の位置まで上昇させるジャン
プ動作のパターンで、かつ２０ｍ／min 以上、１．０Ｇ
以上という送り速度及び送りの加減速加速度で行った。

【００６１】図１５から明らかなように、本発明のジャ
ンプ制御を適用したときの方が、従来のジャンプ制御を
適用したときと比較して、同一の加工深さまでの放電加
工時間がはるかに短い。つまり、１往復のジャンプ動作
の間に、リブ加工用電極１３１をワーク１０３の表面の
加工開始点以上の位置まで上昇させて、広い加工屑排出
通路を確保するとともに、高速かつ俊敏なジャンプ動作
で十分なポンピング作用を働かせて、リブ加工用電極１
３１とワーク１０３との加工間隙から加工屑を加工液の
液流で確実、迅速に排除できたことを意味している。よ
って、加工屑介在の異常放電による放電加工速度の低下
が起こらないのである。

【００６２】なお、大型の電極による放電加工を行う場
合は、形彫加工用電極１２３を主軸頭１１７の下端に取
り付け、主軸頭１１７のＺ軸の駆動手段として大形のリ
ニアモータを用い、Ｚ軸方向にジャンプ動作を行わせる
ことも可能である。このときにも、送り速度を２０ｍ／
min 以上で、送りの加減速加速度を１．０Ｇ以上で、ワ
ーク１０３の表面の加工開始点以上の位置まで毎回上昇
させるジャンプ動作を行えば、大きな放電加工でも、副
主軸１２５を用いた放電加工と同様に効率よく放電加工
を行うことができる。

【００６３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の放電加工機のジャンプ制御方法によれば、オペレータ
の経験に頼らずに加工効率を最大にするジャンプ周期及
びジャンプ距離を自動的に決定できる。

【００６４】更に、本発明の放電加工機では、大形の放
電加工に際しては主軸頭に取り付けた電極を用いてワー
クを放電加工し、比較的小形の放電加工に際しては、Ｗ
軸方向に移動する副主軸に切り換えてワークを放電加工
するよう構成した。このため、小形の放電加工に際して
は副主軸の使用により慣性が小さく、加工屑排除のため
のジャンプ動作の送り速度及び加減速加速度を大きくす
ることが容易となり、加工効率のよい放電加工機を提供
することができる。

【００６５】更に、本発明の放電加工機においては、小
形の放電加工に際して慣性の小さい副主軸を用いてＷ軸
方向の移動を行わせるようにしたので、位置決めなどは
従来通りのＸ、Ｙ、Ｚ軸移動を利用し、比較的小形の放
電加工やそのときのジャンプ動作はＷ軸方向の駆動手段
を用いるので、ジャンプ動作を短時間で行い効率のよい
放電加工を行うことができる。

【００６６】更に、本発明の放電加工機のジャンプ制御
方法を用いてワークの放電加工を行うと、電極とワーク
との加工間隙から加工屑を確実かつ迅速に排除でき、ワ
ークの加工時間の短縮及び加工面品位の向上を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による放電加工機の一実施形態を示す概
略ブロック構成図である。

【図２】本発明によるジャンプ制御のメインルーチンを
示すフローチャートである。

【図３】電極送り制御のサブルーチンを示すフローチャ
ートである。

【図４】ジャンプ設定のサブルーチンを示すフローチャ
ートである。

【図５】ジャンプ制御のサブルーチンを示すフローチャ
ートである。

【図６】放電加工中の有効放電パルス数と加工効率の実
験結果を示す図である。

【図７】本発明の放電加工機のジャンプ制御を適用して
ジャンプ動作を行いながら放電加工を進捗しているとき
の電極の位置を、それに対応させて加工電源のオン、オ
フ、すなわち放電加工中か放電加工休止中かを示す加工
電源の波形と共に表わした図である。

【図８】従来の放電加工機におけるジャンプ制御を適用
した場合の図７と同様の図である。

【図９】本発明の放電加工機の一実施形態を示す正面図
である。

【図１０】図９の放電加工機の側面図である。

【図１１】図１０の矢視線Ａ−Ａに沿う断面図である。

【図１２】図１１の矢視線Ｂ−Ｂに沿う断面図である。

【図１３】本発明の放電加工機の他の実施形態を示す正
面図である。

【図１４】リブ加工用の電極の斜視図である。

【図１５】本発明の放電加工機におけるジャンプ制御を
適用してリブ加工用電極ワークＷを放電加工したとき
と、従来の放電加工機におけるジャンプ制御を適用した
ときの実験結果とを比較した図である。

【図１６】従来技術の問題点を説明するための、リブ加
工におけるリブ加工用電極とワークとの部分拡大断面図
である。

【符号の説明】

１１…放電加工機 １３…主軸 １９…電極 ２３…リニアモータ ３１…放電加工制御装置 ３３…加工条件設定部 ３９…軸送り制御部 ４１…ジャンプパラメータ演算部 ４３…パルス電圧差分演算部 ４５…パルス演算部 ４７…ジャンプ時期判定部 ４９…加工電源制御部 ５３…極間状態検出部 ５７…加工効率演算部 １１７…主軸頭 １２５…副主軸 １３１…リブ加工用電極 １３３…Ｚ軸クイル １３５…Ｚ軸レール １３７…Ｚ軸ガイド １３９…Ｗ軸レール １４１…マグネット １４５…Ｗ軸クイル １４７…Ｗ軸ガイド １４９…コイル

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主軸頭に取り付けられた電極とワークと
   の極間にパルス電圧を印加して前記ワークを放電加工す
   ると共に、ジャンプ要求に応じて前記電極にジャンプ動
   作を行わせる放電加工機において、 前記電極のジャンプ動作を上昇、下降の送り速度が２０
   ｍ／ｍｉｎ以上で、送りの加減速加速度が１．０Ｇ以上
   で行うよう制御するジャンプ動作制御手段を具備するこ
   とを特徴とした放電加工機。
2. 【請求項２】 主軸頭に取り付けられた電極とワークと
   の極間にパルス電圧を印加して前記ワークを放電加工す
   ると共に、ジャンプ要求に応じて前記電極にジャンプ動
   作を行わせる放電加工機において、 前記主軸頭に、前記主軸頭の軸線方向と平行な方向へ送
   り移動し、該送り移動が前記主軸頭と独立して制御可能
   な副主軸と、 前記副主軸に取り付けられた電極のジャンプ動作を上
   昇、下降の送り速度が２０ｍ／ｍｉｎ以上で、送りの加
   減速加速度が１．０Ｇ以上で行うよう制御するジャンプ
   動作制御手段と、 を具備することを特徴とした放電加工機。
3. 【請求項３】 前記副主軸は前記主軸頭の内部または側
   面に送り移動可能に設けられる請求項２に記載の放電加
   工機。
4. 【請求項４】 前記主軸頭または副主軸の送り駆動手段
   はリニアモータで構成される請求項１から３の何れか１
   項に記載の放電加工機。
5. 【請求項５】 前記ジャンプ動作制御手段は、前記電極
   のジャンプ動作の毎回の上昇をワーク表面の加工開始点
   以上の位置まで行うよう制御する請求項１から４の何れ
   か１項に記載の放電加工機。
6. 【請求項６】 前記ジャンプ動作制御手段は、前記電極
   が放電加工中かジャンプ動作中かを判別する極間状態検
   出手段と、 前記極間状態検出手段で前記電極が放電加工中と判別さ
   れたとき、前記極間に印加されるパルス電圧の有効放電
   パルス数を計数し、所定のサンプリング周期ごとに読み
   取る有効放電カウンタと、 ジャンプ周期における放電加工開始からそのサンプリン
   グ時刻までに計数された前記有効放電パルス数を累積
   し、前記累積した有効放電パルス数とジャンプ周期にお
   けるジャンプ所要時間と放電加工開始からそのサンプリ
   ング時刻までの放電加工時間とから加工効率を演算する
   加工効率演算手段と、 前記加工効率演算手段で演算した加工効率と前回の加工
   効率との比較結果に応じて前記ジャンプ要求を指令する
   時期を設定するジャンプ時期設定手段と、を備えて構成
   される請求項１から５の何れか１項に記載の放電加工
   機。
7. 【請求項７】 前記ジャンプ動作制御手段は、前記電極
   が予め設定された第１ジャンプ距離でジャンプ動作を実
   行したときの第１ジャンプ周期における第１最大加工効
   率を演算し、 前記電極が前記第１ジャンプ距離に所定長さを加減した
   第２ジャンプ距離でジャンプ動作を実行したときの第２
   ジャンプ周期における第２最大加工効率を演算し、 前記第１最大加工効率と前記第２最大加工効率との比較
   結果に応じて前記電極のジャンプ距離を設定するジャン
   プ距離設定手段を更に備えて構成される請求項６に記載
   の放電加工機。
8. 【請求項８】 電極とワークとの極間にパルス電圧を印
   加して前記ワークを放電加工すると共に、ジャンプ要求
   に応じて前記電極にジャンプ動作を行わせる放電加工機
   のジャンプ制御方法において、 前記電極のジャンプ動作を上昇、下降の送り速度が２０
   ｍ／ｍｉｎ以上で、送りの加減速加速度が１．０Ｇ以上
   で行うことを特徴とした放電加工機のジャンプ制御方
   法。
9. 【請求項９】 前記電極のジャンプ動作の毎回の上昇を
   ワーク表面の加工開始点以上の位置まで行う請求項８に
   記載の放電加工機のジャンプ制御方法。
10. 【請求項１０】 前記電極が放電加工中かジャンプ制御
    中かを判別し、 前記電極が放電加工中と判別されたとき、前記極間に印
    加されるパルス電圧の有効放電パルス数を累積し、前記
    累積した有効放電パルス数とジャンプ周期におけるジャ
    ンプ所要時間と放電加工開始からそのサンプリング時刻
    までの放電加工時間とから加工効率を演算し、 前記演算した加工効率と前回の加工効率との比較結果に
    応じて前記ジャンプ要求を指令する時期を設定する請求
    項８または９に記載の放電加工機のジャンプ制御方法。
11. 【請求項１１】 前記電極が予め設定された第１ジャン
    プ距離でジャンプ動作を実行したときの第１ジャンプ周
    期における第１最大加工効率を演算し、 前記電極が前記第１ジャンプ距離に所定長さを加減した
    第２ジャンプ距離でジャンプ動作を実行したときの第２
    ジャンプ周期における第２最大加工効率を演算し、 前記第１最大加工効率と前記第２最大加工効率との比較
    結果に応じて前記電極のジャンプ距離を設定する請求項
    １０に記載の放電加工機のジャンプ制御方法。